KR101104604B1

KR101104604B1 - 엘시디/피디피 베이스 패널용 너트 자동 삽입기

Info

Publication number: KR101104604B1
Application number: KR1020090067188A
Authority: KR
Inventors: 박환승
Original assignee: 박환승
Priority date: 2009-07-23
Filing date: 2009-07-23
Publication date: 2012-01-12
Anticipated expiration: 2029-07-23
Also published as: KR20110009802A

Abstract

본 발명은 엘시디/피디피용 베이스 패널에 각종 기능이 부여된 부품들을 고정시키기 위하여 베이스 패널에 소정의 위치에 결합고정되는 너트들을 실린더 블럭에 구성된 자석실린더 및 진공패드실린더로 2개 이상의 너트를 베이스 패널의 상하에 공급하여 가조립하고, 상기와 같이 가조립 한 상태에서 프레스 공정으로 이동시켜 프레스의 가압작용에 의해서 너트들이 베이스 패널에 결합고정되도록 구성된 너트 자동 삽입기에 관한 것이다.

본 발명의 엘시디/피디피 베이스 패널용 너트 자동 삽입기는, 본체 위에 실린더 블럭을 이동시키기 위한 이동유닛 2개가 설치되고, 상기 실린더 블럭에는 너트를 운반하기 위해 구성된 자석실린더와 진공패드실린더들이 설치되며,

상기와 같이 구성된 실린더 블럭에 너트를 공급하기 위한 지그 플랜트와, 베이스 패널의 하부로 너트를 운반하고 가조립하기 위한 하부 너트 이송대로 구성된 것이 본 발명에 특징이 있으며, 본 발명의 너트 자동 삽입기에 의하면, 너트들을 자동화된 삽입기에 의해서 베이스 패널의 상하부에 각 위치에 너트를 공급하여 가조립하고 프레스에 의해서 베이스 패널의 각 위치에 너트를 결합고정하기 때문에 너트의 삽입 미스로 인한 제품의 결함을 방지하는 효과가 있으며,

특히, 별도로 베이스 패널의 하부에 너트를 공급하여 가조립하고 프레스에 의해서 결합고정하는 종래 불편을 해결하는 것은 물론, 상기 작업을 양쪽에서 교대로 할 수 있기 때문에 원가 절감 및 생산성 향상에 적극 기여할 수 있으므로 경쟁력을 확보하는 등의 효과가 있다.

실린더 블럭, 자석 실린더, 진공패드실린더, 이동유닛, 너트 이송대.

Description

엘시디/피디피 베이스 패널용 너트 자동 삽입기{Nut automatic insertion machinery for LCD/PDP base panel}

본 발명은 엘시디/피디피용 베이스 패널에 각종 기능이 부여된 부품들을 고정시키기 위하여 베이스 패널에 소정의 위치에 결합고정되는 너트들을 실린더 블럭에 구성된 자석실린더 및 진공패드실린더로 2개 이상의 너트를 베이스 패널의 상하에 공급하여 가조립하고, 상기와 같이 가조립 한 상태에서 프레스 공정으로 이동시켜 프레스의 가압작용에 의해서 너트들이 베이스 패널에 결합고정되도록 구성된 엘시디/피디피 베이스 패널용 너트 자동 삽입기에 관한 것이다.

일반적으로 LCD/PDP(플라스마 화면 표시장치;plasma display panel)용 베이스 패널에는 회로기판(PCB)과 같은 각종 기능성 부품들이 장착되는데, 상기 부품들을 베이스 패널에 장착하기 위해서는 베이스 패널에 소정의 위치에 너트들이 결합고정된다.

종래 상기와 같이 베이스 패널에 회로기판(PCB)과 같은 각종 기능성 부품들을 장착하기 위한 너트를 베이스 패널에 결합고정하려면, 먼저 소정의 위치에 너트 고정용 구멍이 뚫어진 베이스 패널을 준비해두고, 상기 베이스 패널에 형성된 너트 고정용 구멍에 너트 자동 삽입기를 이용해서 너트들을 결합고정한다.

상기와 같이 베이스 패널에 형성된 너트 고정용 구멍에 너트를 자동으로 삽입하는 너트삽입기를 살펴본다.

먼저, 베이스 패널에 형성된 너트 고정용 구멍에 너트를 자동으로 조립하는 로봇이 있는데, 상기 로봇의 경우에는 작업능률이 떨어지기 때문에 대부분의 업체에서는 수작업으로 너트를 가조립하고 프레스 공정으로 이동해서 베이스 패널에 너트를 완전조립하고 있다.

그러나, 수작업의 경우에 작업자가 베이스 패널에 형성된 너트 고정용 구멍에 너트를 한 개씩 넣고 프레스로 이동시켜 가압하여 너트를 결합하기 때문에 시간적 공간적으로 많은 어려움이 있어 작업성 및 생산성이 현저하게 떨어질 뿐만 아니라 너트 삽입 미스로 인하여 불량이 많아지고, 특히 베이스 패널이 대형인 경우에는 더욱 그러하였다.

상기한 단점들을 해결하기 위하여 최근에는 베이스 패널의 너트 고정용 구멍에 너트를 결합고정하기 위한 너트 자동 삽입기(특허 10-0434614호)가 개시된바 있다.

상기 너트 자동 삽입기는, 프레임 내측에 복수개가 세워져 설치되며 내부에는 너트들이 일렬로 충전되어 자중에 의해 낙하되는 너트 장입튜브들과; 프레임에 장착되되 너트 장입튜브들의 하단부가 연계되며 베이스패널의 홀들과 일치되게 가이딩홀들이 천공된 패널형태의 가이드블록과; 이 가이드블록의 하부에 장착되되 가이딩홀들과 일치되게 로케이팅홀들이 천공되며 하부에서 상측으로 로딩되는 베이스 패널이 당접하는 로케이팅 플레이트와; 가이드블록과 로케이팅 플레이트 사이에서 소정폭 슬라이딩 가능하게 배치되며 슬라이딩 동작에 따라 가이딩홀과 로케이팅홀의 연통을 개폐하여 가이딩홀을 통해 낙하되는 너트를 선택적으로 록킹할 수 있도록 록킹홀이 천공된 패널형태의 록킹게이트와; 이 록킹게이트를 슬라이딩 동작시키기 위한 구동수단을 포함하는 것을 특징으로 하고 있는데, 구조적으로 매우 복잡하고, 특히 베이스 패널의 저면으로 결합고정되는 너트들은 별도의 공정에 의해서만 가능하도록 구성되었기 때문에 그에 따른 불편과 작업성이 떨어지는 문제점들이 있었다.

본 발명은 상기한 문제점을 적극적으로 해소하기 위하여 안출한 것으로, 엘시디/피디피용 베이스 패널에 형성된 너트고정용 구멍의 상부와 하부에 너트들을 공급해서 가조립 해두고 상기와 같이 베이스 패널에 너트들을 가조립한 상태에서 프레스로 이동시켜 너트들을 가압하여 고정하도록 하는 일련에 공정을 자동화하여 원가 절감 및 생산성 향상에 적극 기여할 수 있고, 동시에 너트의 결합을 완벽하게 할 수 있어 그에 다른 제품에 신뢰를 줄 수 있는 엘시디/피디피 베이스 패널용 너트 자동 삽입기를 제공함에 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 엘시디/피디피 베이스 패널용 너트 자동 삽입기는, 본체 위에 실린더 블럭을 이동시키기 위한 이동유닛 2개가 설치되 고, 상기 실린더 블럭에는 너트를 운반하기 위해 구성된 자석실린더와 진공패드실린더들이 설치되며,

상기와 같이 구성된 실린더 블럭에 너트를 공급하기 위한 지그 플렌트와, 베이스 패널의 하부로 너트를 운반하고 가조립하기 위한 하부 너트 이송대로 구성된 것이 본 발명에 특징이다.

이상과 같은 구성으로 이루어지는 본 발명에 의한 엘시디/피디피 베이스 패널용 너트 자동 삽입기에 의하면, 너트들을 자동화된 삽입기에 의해서 베이스 패널의 상하부에 각 위치에 너트를 공급하여 가조립하고 프레스에 의해서 베이스 패널의 각 위치에 너트를 결합고정하기 때문에 너트의 삽입 미스로 인한 제품의 결함을 방지하는 효과가 있으며,

이하, 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 엘시디/피디피 베이스 패널용 너트 자동 삽입기에 구성을 상세하게 살펴보면 다음과 같다.

첨부된 도 1은 본 발명에 의한 베이스 패널용 너트 자동 삽입기에 개략적인 구성을 보인 사시도, 도 2는 본 발명에 의한 베이스 패널용 너트 자동 삽입기에서 실린더 블럭이 너트를 잡는 상태를 보인 사시도, 도 3은 본 발명에 의한 베이스 패널용 너트 자동 삽입기에서 실린더 블럭에서 너트를 베이스 패널에 가조립하는 상태를 보인 사시도, 도 4는 본 발명에 의한 베이스 패널용 너트 자동 삽입기에서 실린더 블럭을 확대해 보인 사시도, 도 5는 본 발명에 의한 베이스 패널용 너트 자동 삽입기에서 실린더 블럭의 저면을 보인 사시도, 도 6은 본 발명에 의한 베이스 패널용 너트 자동 삽입기의 작용상태로서 하부 너트를 가조립하는 상태를 보인 단면도, 도 7은 본 발명에 의한 베이스 패널용 너트 자동 삽입기의 작용상태로서 상부 너트와 하부 너트를 가조립하는 상태를 보인 단면도, 도 8은 본 발명에 의한 베이스 패널용 너트 자동 삽입기의 작용상태로서 상부 너트와 하부 너트를 가조립한 상태에서 프레스로 이동하는 상태를 보인 단면도, 도 9는 본 발명에 의한 지그 플랜트에 구성을 보인 사시도이다.

본 발명의 엘시디/피디피 베이스 패널용 너트 자동 삽입기는,

본체(1)에 평행하는 레일(2)이 설치되고, 상기 레일의 좌우측에는 실린더 블럭(10)을 전후좌우로 이동시키기 위한 이동유닛(20)이 각각 설치되고, 본체(1)의 가운데에는 하부 너트 이송대(30)가 레일(31)에 설치되어 구성되며,

상기 이동유닛(20)은 평행하는 레일(2)위에서 이동할 수 있게 구성된 지주프레임(21)과 상기 지주프레임을 연결하는 수평 프레임(23)이 구비되고, 상기 수평 프레임에는 수평레일(22)을 구비하여 수평이동프레임(24)을 설치하며,

상기 수평이동프레임에는 수직이동프레임(27)을 설치하고, 상기 수직이동프 레임에는 실린더 블럭(10)이 설치되고, 흡착패드(26)들이 구비된 브라켓(25)을 설치하며.

상기 실린더 블럭(10)에는 너트를 운반하기 위해 구성된 자석실린더(11)들과 진공패드실린더(12)들이 소정의 간격을 두고 설치되며,

또한, 자석실린더(11)는 선단에 너트가 부착될 수 있도록 자석(110)이 고정되어 있고, 진공패드실린더(12)는 선단에 너트가 흡착될 수 있도록 진공패드(120)가 형성되어 있다.

상기와 같이 구성된 실린더 블럭(10)에 너트를 공급하기 위한 지그 플랜트(40)는 크고 작은 너트들을 보관할 수 있도록 너트보관홈(41)들이 형성되며,

그리고, 베이스 패널의 하부로 너트를 운반하고 가조립하기 위하여 레일(31)에 설치된 하부 너트 이송대(30)는 베이스 프레임(32)위에 너트 보관홈(36)이 구비된 승강프레임(33)이 안내봉(34)들에 의해서 설치되면서, 양쪽에 설치된 실린더의 피스톤(35)에 의해서 승강하도록 구성되어있다.

상기 구성에서 이동유닛(20)과 실린더 블럭(10) 및 하부 너트 이송대(30)를 작업을 하기 위한 위치로 이동시키는 기술(공압 및 모터에 의한 너트 자동 삽입기를 구성하는 이동유닛 실린더 블럭 등)은 이미 공지된 기술이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.

도면의 미설명부호 60은 너트, 61은 패널 받침대, 62는 베이스 패널, 63은 너트 고정용 구멍을 의미하는 것이다.

상기와 같이 구성된 본 발명에 의한 엘시디/피디피 베이스 패널용 너트 자동 삽입기에 관한 작용을 상세하게 설명하면 다음과 같다.

우선, 실린더 블럭(10)에 너트를 공급하기 위한 지그 플랜트(40)에 형성된 너트보관홈(41)들을 통해 너트(60)들을 넣어준 다음, 도 1에서 보는 바와 같이 지그 플랜트(40)들을 본체의 상부에 적재해 두고, 본체(1)의 가운데에 구성된 패널 받침대(61)위에 너트 고정용 구멍(63)들이 형성된 베이스 패널(62)을 올려놓는다.

상기와 같은 상태에서 하부 너트 이송대(30)를 레일(31)을 따라 이동시켜 실린더 블럭(10)의 앞쪽에 대기시킨 다음, 이동유닛(20)을 이동시켜 실린더 블럭(10)을 지그 플랜트(40)의 상부에 도착시켜주고, 실린더 블럭(10)에 설치된 자석 실린더(11)의 자석(110)을 사용해서 플랜트(40)에 형성된 너트보관홈(41)에 들어있는 너트(60)를 붙인 다음, 대기하고 있는 하부 너트 이송대(30)의 상부로 이동하여 승강프레임(33)에 형성된 너트 보관홈(36)에 너트(60)를 넣는다.

상기와 같이 하부 너트 이송대(30)를 구성하는 승강프레임(33)에 형성된 너트 보관홈(36)에 너트(60)를 공급받은 후에는 하부 너트 이송대(30)를 레일(31)을 따라 이동시켜 패널 받침대(62)의 하부에 도착시킨다. 이어서 실린더의 피스톤(35)을 작동시켜 하부 너트 이송대(30)를 구성하는 승강프레임(33)을 상승시켜 너트 보관홈(36)에 있는 너트(60)를 베이스 패널의 하부에 형성된 너트 고정용 구멍(63)으로 이동시켜 가조립 상태를 만들어 주고, 그러한 상태를 유지시킨다.

그리고, 이동유닛(20)을 이동시켜 실린더 블럭(10)을 지그 플랜트(40)의 상부에 도착시켜주고, 지그 플랜트(40)에 형성된 너트보관홈(41)에 들어있는 너트(60)들을 진공패드실린더(12)의 진공패드(120)에 붙인 다음, 상기 베이스 패널(62)의 상부로 이동시켜 베이스 패널(62)에 형성된 너트 고정용 구멍(63)위에 너트(60)들을 올려서 가조립한 상태로 두고, 또 흡착패드(26)로 베이스 패널(62)을 흡착시킨 상태에서 프레스로 이동시켜 주고 난 후에 복귀시킨다. 이어서 프레스의 작동으로 베이스 패널의 너트 고정용 구멍(63)에 가조립된 너트(60)들을 동시에 가압하여 결합고정하는 것으로 베이스 패널에 너트를 결합고정하는 작업이 완료되는 것이다.

상기와 같은 작업과정에서 흡착패드(26)들이 베이스 패널(62)을 흡착시켜서 프레스로 이동시킬 때 실린더 블럭에 구비된 자석 실린더(11)의 자석(110)은 베이스 패널의 너트 고정용 구멍(63)에 가조립 되어 있는 너트(60)들이 이탈하지 못하게 자력으로 너트들을 잡아주게 된다.

상기와 같은 일련에 작업은 한쪽에 있는 이동유닛(20)으로 가능하지만 좀 더 능률적으로 하려면, 본체(1)에 평행하는 레일(2)의 양쪽에 설치된 이동유닛(20)을 각각 교대로 작동시켜 작업을 하면 능률을 높일 수 있다.

도 1은 본 발명에 의한 베이스 패널용 너트 자동 삽입기에 개략적인 구성을 보인 사시도

도 2는 본 발명에 의한 베이스 패널용 너트 자동 삽입기에서 실린더 블럭이 너트를 잡는 상태를 보인 사시도

도 3은 본 발명에 의한 베이스 패널용 너트 자동 삽입기에서 실린더 블럭에서 너트를 베이스 패널에 가조립하는 상태를 보인 사시도

도 4는 본 발명에 의한 베이스 패널용 너트 자동 삽입기에서 실린더 블럭을 확대해 보인 사시도

도 5는 본 발명에 의한 베이스 패널용 너트 자동 삽입기에서 실린더 블럭의 저면을 보인 사시도

도 6은 본 발명에 의한 베이스 패널용 너트 자동 삽입기의 작용상태로서 하부 너트를 가조립하는 상태를 보인 단면도

도 7은 본 발명에 의한 베이스 패널용 너트 자동 삽입기의 작용상태로서 상부 너트와 하부 너트를 가조립하는 상태를 보인 단면도

도 8은 본 발명에 의한 베이스 패널용 너트 자동 삽입기의 작용상태로서 상부 너트와 하부 너트를 가조립한 상태에서 프레스로 이동하는 상태를 보인 단면도

도 9는 본 발명에 의한 지그 플랜트에 구성을 보인 사시도

***도면의 주요부분에 대한 부호의 설명***

1: 본체

2:31: 레일

10: 실린더 블럭

11: 자석 실린더

12: 진공패드실린더

20: 이동유닛

30: 너트 이송대

Claims

본체(1)에 평행하는 레일(2)이 설치되고, 상기 레일의 좌우측에는 실린더 블럭(10)을 전후좌우로 이동시키기 위한 이동유닛(20)이 각각 설치되고, 본체(1)의 가운데에는 하부 너트 이송대(30)가 레일(31)에 설치되어 패널 받침대의 하부까지 이동할 수 있게 구성되며,

상기 이동유닛(20)은,

지주프레임(21)과 상기 지주프레임을 연결하는 수평레일(22)이 구비된 수평 프레임(23)이 설치되고, 상기 수평프레임에는 실린더 블럭(10)이 설치되고, 흡착패드(26)가 구비된 브라켓(25)이 설치된 수직이동프레임(27) 및 수평이동프레임(24)으로 구성되며,

상기 실린더 블럭(10)은,

지그 플랜트(40)에 보관된 너트를 운반하기 위해 자석(110)이 구비된 자석실린더(11)와, 진공패드(120)가 구비된 진공패드실린더(12)로 구성되며,

패널 받침대에 놓여진 베이스 패널의 하부로 너트를 운반하고 가조립하기 위하여 레일(31)에 설치된 하부 너트 이송대(30)는,

베이스 프레임(32)위에 안내봉(34)과 실린더의 피스톤(35)을 형성하여 너트 보관홈(36)이 구비된 승강프레임(33)을 연결하여 구성된 것을 특징으로 하는 엘시디/피디피 베이스 패널용 너트 자동 삽입기.