KR101102677B1 - 차량용 실내침입감지장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량용 실내침입감지장치에 관한 것으로, 상기 차량의 일측에 착탈가능하게 설치되는 케이싱과; 상기 케이싱의 일측에 설치되어 일정 주기별로 발신신호를 발신하는 신호발신센서와; 상기 신호발신센서의 일측에 구비되어 상기 발신신호가 물체에 반사되어 수신되는 수신신호를 수신하는 신호수신센서와; 상기 신호발신센서로부터 발신신호가 발신된 후 기준시간 이내에 상기 신호수신센서로 수신신호가 수신되면 차량내 침입이 있는 것으로 판단하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의해 기준시간 이내에 수신신호가 수신된 경우에만 차량 침입으로 간주하므로 실제 침입의도가 없는 경우에는 경고음을 발신하지 않을 수 있다.

차량용 내부침입감지, 도난방지

Description

차량용 실내침입감지장치{INVASION DETECTING APPARATUS FOR VEHICLE}

본 발명은 실내침입감지장치에 관한 것으로, 구체적으로는 전력소모를 최소화하면서 실내 침입을 효과적으로 감지할 수 있는 차량용 실내침입감지장치에 관한 것이다.

차량용 실내침입감지장치는 차량의 내부에 구비되어 차량의 주차시에 차량의 내부로 침입이 있는지 여부를 판단하여 운전자 또는 소유주에게 알려주는 장치이다.

종래 차량용 실내침입감지장치는 차량의 내부에 설치되어 차량의 외부로 신호를 발신하고, 발신된 신호의 유무를 감지하여 실내침입여부를 감지하였다. 그런데, 종래 차량용 실내침입감지장치는 실내 침입 의도가 아닌 경우에도 실내 침입으로 판단하고 경고음을 발생하여 운전자에게 오히려 불편을 주는 경우가 있었다. 즉, 차량의 근처까지 접근한 물체가 있는 경우 창문을 부수로 차량 내부로 침입하려는 의도가 없는 경우에도 빈번하게 경고음을 발생하는 경우가 있었다.

또한, 이러한 불편을 없애고자 운전자들이 실내침입감지장치를 새롭게 튜닝해야하는 번거로움도 있었다.

본 발명의 목적은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로 실질적으로 실내침입이 있는 경우에만 경고음을 발생할 수 있는 차량용 실내침입감지장치를 제공하는 것이다.

또한, 실내 침입감지시에 소모되는 전력소모를 최소화할 수 있는 실내침입감지장치를 제공하는 것이 다른 목적이다.

또한, 운전자가 희망하는 곳에 간편하게 설치할 수 있는 차량용 실내침입감지장치를 제공하는 것이 또 다른 목적이다.

상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일면은 차량용 실내침입감지장치에 관한 것이다. 본 발명의 차량용 실내침입감지장치는 상기 차량의 일측에 착탈가능하게 설치되는 케이싱과; 상기 케이싱의 일측에 설치되어 일정 주기별로 발신신호를 발신하는 신호발신센서와; 상기 신호발신센서의 일측에 구비되어 상기 발신신호가 물체에 반사되어 수신되는 수신신호를 수신하는 신호수신센서와; 상기 신호발신센서로부터 발신신호가 발신된 후 기준시간 이내에 상기 신호수신센서로 수신신호가 수신되면 차량내 침입이 있는 것으로 판단하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

일 실시예에 따르면, 상기 기준시간은, 상기 신호발신센서로부터 발신된 발신신호가 상기 차량의 창문에 반사되어 수신신호가 수신된 시간으로 설정된다.

일 실시예에 따르면, 상기 기준시간은 상기 케이싱이 상기 차량에 설치된 후 신호발신센서와 신호수신센서의 초기 동작시 차량의 환경조건에 대응되게 설정된다.

일 실시예에 따르면, 상기 신호발신센서와 상기 신호수신센서는 차량의 맵램프 또는 룸램프에 구비될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 케이싱의 외주연에 일정 각도로 연장형성되어 상기 신호발신센서로부터 발신된 발신신호가 차량의 창문을 투과하는 것을 방지하는 신호차단벽을 포함한다.

일 실시예에 따르면, 상기 신호발신센서와 상기 신호수신센서로 전원을 공급하는 전원공급부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 기준시간 이내에 수신신호가 수신되지 않는 경우 상기 전원공급부가 절전모드로 전환되도록 제어한다.

한편 본 발명의 목적은 차량의 실내침입감지방법에 의해 달성될 수 있다. 차량의 실내침입감지방법은 발신신호를 일정 주기별로 발신하는 단계와; 상기 발신신호가 반사된 수신신호가 수신되는 단계와; 상기 수신신호가 기준시간 이내에 수신되었는지 판단하는 단계와; 상기 수신신호가 기준시간 이내에 수신된 경우 침입자가 있는 것으로 경고를 출력하고, 상기 수신신호가 기준시간 후에 수신된 경우 절전모드로 전환되도록 하는 단계를 포함할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 발신신호를 발신하는 단계와; 상기 발신신호가 차량의 창문에 반사되어 수신되는 수신신호를 수신하는 단계와; 상기 발신신호 발신 후 상기 수신신호가 수신될 때까지의 시간을 기준시간으로 설정하는 단계를 더 포 함할 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 차량용 실내침입감지장치는 기준시간을 기준으로 수신신호의 수신시간을 판단하여 침입여부를 감지하므로 침입의도 없이 빈번하게 경고음이 발생되던 종래 문제를 효과적으로 개선할 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 차량용 실내침입감지장치는 차량과 별도로 차량 내부에 착탈가능하게 설치되므로 편의에 따라 간편하게 사용이 가능하다.

또한, 케이싱에 신호차단벽을 마련하여 초음파 신호의 외부 방출을 차단할 수 있다.

본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공 되어지는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.

도1은 본 발명에 따른 차량용 실내침입감지장치(10)가 장착된 차량(20)의 구 성을 개략적으로 도시한 개략도이고, 도2는 본 발명에 따른 차량용 실내침입감지장치(10)의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.

도시된 바와 같이 본 발명에 따른 차량용 실내침입감지장치(10)는 차량(20)의 맵미러에 장착된다. 그러나, 본 발명에 따른 차량용 실내침입감지장치(10)는 맵미러 뿐만 아니라 룸미러(25) 또는 기타 위치에 설치될 수도 있다.

본 발명에 따른 차량용 실내침입감지장치(10)는 신호발신센서(113,123)와 신호수신센서(115,125)를 갖는 센서모듈(100)과, 센서모듈(100)로 전원을 공급하는 전원공급부(200)와, 사용자에게 내부 침입을 경고하는 경고부(300)와, 신호발신센서(113,123)에서 발신된 신호의 기준시간 이내 수신여부에 따라 내부 침입을 판단하는 제어부(400)를 포함한다.

센서모듈(100)은 차량의 내부에 장착되어 초음파신호를 송수신한다. 본 발명에 따른 센서모듈(100)은 도3a 내지 도4b에 도시된 바와 같이 차량(20)의 전방으로 초음파신호를 송수신하는 전방센서부(110)와, 차량(20)의 후방으로 초음파신호를 송수신하는 후방센서부(120)와, 차량(20)의 내부에 장착되는 차량장착부(130)를 포함한다.

전방센서부(110)는 차량의 앞유리창(21) 측으로 초음파신호를 송수신하여 전방시트 쪽의 내부 침입을 감지한다. 전방센서부(110)는 차량장착부(130)에 결합되는 케이싱(111)과, 케이싱(111)의 내부에 수용되어 발신신호를 발생하는 신호발신센서(113)와, 신호발신센서(113)에서 발생된 신호가 물체에 반사되어 수신되는 수신신호를 수신하는 신호수신센서(115)와, 신호발신센서(113)에서 발생된 발신신호 가 창문 유리를 뚫고 외부로 나가는 것을 방지하는 차단벽(117)을 포함한다.

신호발신센서(113)는 일정 주기별로 일정 주파수의 초음파 발신신호를 발신하여 물체의 존재여부를 감지한다. 신호수신센서(115)는 신호발신센서(113)에서 발신된 신호가 물체에 반사되어 피드백되는 수신신호를 수신한다.

차단벽(117)은 케이싱(111)의 측면에 연장형성되어 신호발신센서(113)에서 발신된 신호가 창문 유리를 뚫고 나가는 것을 방지한다. 이를 위해 차단벽(117)은 초음파 신호발신센서(113)의 지향각(도1의 α)에 대응되게 케이싱(111)에 결합된다. 차단벽(117)은 지향각에 대응되게 구비되어 신호발신센서(113)를 커버하여 발신신호의 외부 방출을 차단한다. 차단벽(117)의 폭과 넓이는 신호발신센서(113)의 지향각에 따라 조절될 수 있다. 차단벽(117)은 고무, 플라스틱, 합성수지 등의 재료로 구비될 수 있다.

후방센서부(120)는 차량(20)의 후방영역을 향하도록 설치된다. 후방센서부(120)는 전방센서부(110)와 동일한 구성을 가지므로 자세한 설명은 생략한다.

차량장착부(130)는 전방센서부(110)와 후방센서부(120)를 지지하고, 이들을 차량(20)의 내부에 장착시킨다. 본 발명에 따른 차량장착부(130)는 결합공(131)을 통해 나사 등의 결합부재를 삽입하여 차량(20)의 상면에 결합된다. 이 때, 차량장착부(130)는 도1에 도시된 바와 같이 맵랩프 측에 장착되거나, 룸미러 측에 장착될 수도 있다.

전원공급부(200)는 센서모듈(100)과 제어부(400)로 전원을 공급한다. 전원공급부(200)는 차량(20)의 배터리를 이용하거나, 별도의 배터리가 사용될 수 있다. 전원공급부(200)는 제어부(400)의 제어에 따라 전원 공급 모드를 조절한다.

통상 실내침입감지장치(10)는 차량이 주차되어 있는 경우와 같이 시동이 꺼진 상태에서 동작이 수행되므로 전력 소모가 클 수 있다. 본 발명의 전원공급부(200)는 신호발신센서(113,123)에서 발신신호를 발신할 때는 일반 전원 모드로 전원을 공급하고, 발신신호가 발신된 후 수신신호가 수신될 때까지는 절전 모드로 전원을 공급한다.

일례로, 신호발신센서(113,123)에서 5초 주기로 초음파 발신신호를 발신할 경우, 실제 발신신호가 발신되는 시간은 1초 이내이기 때문에 나머지 4초 동안은 동작이 일어나지 않는다. 전원공급부(200)는 나머지 4초 동안은 절전모드(stanby mode)로 전환되어 전력소모가 최소화되도록 한다. 절전모드에서는 약 1mA 이내로 소비전력이 낮아 배터리의 소모를 최소화할 수 있다.

한편, 절전모드 상태에서 물체를 감지한 수신신호가 수신될 경우 절전모드에서 일반모드로 전환되어 센서모듈(100)과 제어부(400)가 정상동작을 수행되도록 한다. 이러한 전원공급부(200)의 전환은 제어부(400)의 제어에 의해 수행된다.

경고부(300)는 제어부(400)가 차량(20)의 실내에 침입이 있는 것으로 감지한 경우 운전자 또는 소유주에게 침입사실을 알린다. 경고부(300)는 경고음을 발생하거나 경고 메시지를 발신할 수 있다.

제어부(400)는 발신신호 발신 후 수신신호의 수신시간이 기준시간 이내인지 판단하여 차량의 내부침입 여부를 감지한다. 본 발명에 따른 제어부(400)는 기준시간을 설정하고, 설정된 기준시간과 수신신호의 수신시간을 비교하여 기준시간 이전 에 수신신호가 수신된 경우 실질적인 침입이 있는 것으로 판단하여 경고를 발생하도록 한다.

기준시간은 제어부(400)가 초기 기준신호를 발신하여 기준신호가 창문에 반사되어 수신된 시간까지로 설정된다. 즉, 제어부(400)는 도5a에 도시된 바와 같이 일정 주파수의 기준신호를 발신하고, 발신신호가 일정거리(도1의 r) 이격되어 있는 창문에서 반사되어 돌아온 수신신호가 수신되기까지의 시간, 즉 b를 기준시간으로 설정한다. 여기서, 기준시간은 차량내의 환경조건에 따라서 조절될 수 있다. 환경조건은 창문의 재질, 차량 내부의 면적, 창문의 코팅상태, 차량 내부 배치구조 등일 수 있다.

여기서, 기준시간은 소프트웨어적으로 조절이 될 수 있다. 즉, 실내침입감지장치(10)를 차량 내부에 설치한 후, 초기 동작시 3~5회 정도 기준신호를 발신한 후 수신된 수신신호의 시간을 측정하고, 이들 중 최대수신시간을 기준시간으로 자동으로 설정될 수 있다. 설정된 기준시간은 저장되고 이후 수신되는 수신신호와 비교된다.

제어부(400)는 기준시간의 설정이 완료되면 신호발신센서(113,123)에서 발신된 신호가 수신된 수신신호의 수신시간이 기준시간 이내인지 판단하여 내부 침입여부를 판단한다.

즉, 도5b에 도시된 바와 같이 신호발신센서(113,123)가 신호를 발신한 후, 도5c에 도시된 바와 같이 수신신호가 기준시간인 b 이내에 수신된 경우는 내부에 침입이 있는 것으로 판단한다. 반면에 도5d에 도시된 바와 같이 수신신호가 기준시 간인 b를 초과하여 수신된 경우 물체가 감지되지 않은 경우, 즉 내부 침입이 없는 것으로 간주한다. 여기서, 기준시간과 대비하여 수신신호가 없는 경우에도 물체가 없는 것으로 판단한다.

한편, 제어부(400)는 전원공급부(200)의 전원모드를 제어하여 전력소비가 최소화되도록 한다. 즉, 앞서 설명한 바와 같이 신호발신센서(113,123)에서 발신신호가 발신된 후 절전모드로 전환되도록 전원공급부(200)를 제어한다. 절전모드는 물체 감지신호가 수신될 때까지 계속된다. 이러한 전원모드 제어에 통해 배터리의 전력소모를 최소화할 수 있다.

이러한 구성을 갖는 본 발명에 따른 차량용 실내침입감지장치(10)의 동작과정을 도6을 통해 설명한다.

사용자는 센서모듈(100)의 차량장착부(130)를 차량의 상면에 장착하여 고정시킨다. 센서모듈(100)을 전원공급부(200)와 연결하면 제어부(400)는 소프트웨어 적으로 기준시간을 설정한다. 제어부(400)는 초기신호를 발신하고 창문에 반사되더 수신되는 시간을 기준시간으로 설정한다.

기준시간이 설정된 후, 차량이 주차되면 신호발신센서(113,123)는 발신신호를 발신한다(S110). 발신신호가 발신된 후 물체에 반사되는 수신신호를 신호수신센서(115,125)에서 수신한다(S120). 제어부(400)는 신호수신센서(115,125)로 수신신호가 수신되는 시간을 기준시간과 비교하여 기준시간 이내에 수신되었는지 판단한다(S130).

제어부(400)는 수신신호가 기준시간 이내에 수신된 경우 내부 침입자가 있는 것으로 판단하고 경고부(300)를 통해 경고음 등을 발신하도록 한다.

한편, 제어부(400)는 수신신호가 기준시간 이내에 수신되지 않거나 수신신호가 수신되지 않은 경우 전원공급부(200)가 절전모드로 유지되도록 한다.

여기서, 본 발명에 따른 실내침입감지장치(10)는 전방센서부(110)와 후방센서부(120)가 개별적으로 구비되어 차량의 전방부와 후방부의 내부 침입을 각각 감지할 수 있다. 그러나, 이 외에도 실내침입감지장치(10)는 경우에 따라 센서모듈(100)을 복수개로 구비하여 차량 내부의 실내침입을 효과적으로 감지할 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 차량용 실내침입감지장치는 기준시간을 기준으로 수신신호의 수신시간을 판단하여 침입여부를 감지하므로 침입의도 없이 빈번하게 경고음이 발생되던 종래 문제를 효과적으로 개선할 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 차량용 실내침입감지장치는 차량과 별도로 차량 내부에 착탈가능하게 설치되므로 편의에 따라 간편하게 사용이 가능하다.

또한, 케이싱에 신호차단벽을 마련하여 초음파 신호의 외부 방출을 차단할 수 있다.

이상에서 설명된 본 발명의 차량용 실내침입감지장치의 실시예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다. 그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

도 1은 본 발명의 차량용 실내침입감지장치가 장착된 차량의 구성을 도시한 개략도,

도 2는 본 발명의 차량용 실내침입감지장치의 구성을 개략적으로 도시한 블록도,

도 3a 내지 도4b는 본 발명에 따른 차량용 실내침입감지장치의 센서모듈의 구성을 도시한 사시도,

도 5a 내지 도5c는 본 발명에 따른 차량용 실내침입감지장치의 신호 송수신의 일례를 도시한 예시도,

도 6은 본 발명에 따른 차량용 실내침입감지장치의 실내침입감지 과정을 도시한 흐름도이다.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

10 : 실내침입감지장치 20 : 차량

21 : 앞유리창 23 : 천정

25 : 맵미러 26 : 룸미러

100 : 센서모듈 110 : 전방센서부

111 : 케이싱 113 : 신호발신센서

115 : 신호수신센서 117 : 차단벽

120 : 후방센서부 121 : 케이싱

123 : 신호발신센서 125 : 신호수신센서

127 : 신호차단벽 130 : 차량장착부

131 : 결합공 200 : 전원공급부

300 : 경고부 400 : 제어부

Claims (8)

1. 차량용 실내침입감지장치에 있어서,

   일체로 결합된 차량장착부를 통해 상기 차량에 착탈가능하게 설치되는 케이싱과; 상기 케이싱의 일측에 설치되어 일정 주기별로 발신신호를 발신하는 신호발신센서와; 상기 신호발신센서의 일측에 구비되어 상기 발신신호가 물체에 반사되어 수신되는 수신신호를 수신하는 신호수신센서와; 상기 신호발신센서로부터 발신신호가 발신된 후 기준시간 이내에 상기 신호수신센서로 수신신호가 수신되면 차량내 침입이 있는 것으로 판단하는 제어부를 포함하며,

   상기 기준시간은, 상기 신호발신센서로부터 발신된 발신신호가 상기 차량의 창문에 반사되어 수신신호가 수신된 시간으로 설정되되, 상기 케이싱이 상기 차량에 설치된 후 신호발신센서와 신호수신센서의 초기 동작시 차량의 환경조건에 대응되게 설정되고,

   상기 신호발신센서와 상기 신호수신센서는 차량의 맵램프 또는 룸램프에 구비되며,

   상기 차량용 실내침입감지장치는 상기 케이싱의 외주연에 일정 각도로 연장형성되어 상기 신호발신센서로부터 발신된 발신신호가 차량의 창문을 투과하는 것을 방지하기 위해 상기 신호발신센서의 지향각에 대응되게 형성되는 신호차단벽과; 상기 신호발신센서와 상기 신호수신센서로 전원을 공급하는 전원공급부를 더 포함하고,

   상기 제어부는 상기 기준시간 이내에 수신신호가 수신되지 않는 경우 상기 전원공급부가 절전모드로 전환되도록 제어하되, 상기 신호발신센서에서 발신신호를 발신할 때에는 일반 전원 모드로 전원을 공급하도록 제어하고 상기 발신신호가 발신된 후 수신신호가 수신될 때까지는 절전 모드로 전원을 공급하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 실내침입감지장치.
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