KR101101537B1

KR101101537B1 - Deburring device for removing burrs formed in the cross-holes of the workpiece

Info

Publication number: KR101101537B1
Application number: KR1020090050406A
Authority: KR
Inventors: 김권희; 조창희
Original assignee: 고려대학교 산학협력단
Priority date: 2009-06-08
Filing date: 2009-06-08
Publication date: 2012-01-02
Anticipated expiration: 2029-06-08
Also published as: KR20100131687A

Abstract

본 발명은 공작 기계에 공작 기계에 장착되어 가공 대상물의 교차홀에 잔존하는 버(Burr)를 제거하기 위한 디버링 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 디버링 장치는 상기 공작 기계에 장착되는 머신 장착부와; 상기 머신 장착부와 결합되어 상기 공작 기계의 구동에 따른 상기 머신 장착부의 왕복 이동에 연동하여 왕복 이동하는 막대 형상의 디버링 샤프트와; 상기 디버링 샤프트의 왕복 이동이 가이드되도록 상기 디버링 샤프트가 관통하는 샤프트 관통공과, 상기 디버링 샤프트로부터의 이탈을 저지하는 샤프트 걸림턱이 형성된 디버링 가이드와; 상기 머신 장착부와 상기 디버링 가이드 사이에 마련되어 상기 머신 장착부와 상기 디버링 가이드가 상호 이격되는 방향으로 탄성력을 제공하는 탄성부재와; 일측이 상기 디버링 샤프트의 가장자리 부분에 부착되고 타측이 상기 디버링 샤프트의 길이 방향을 향해 반경 방향 외측으로 탄성적으로 휘어져 형성되어, 상기 디버링 샤프트의 이동에 따라 상기 샤프트 관통공을 통과하여 상기 교차홀에 삽입된 상태에서 상기 디버링 샤프트의 왕복 이동에 따라 왕복 이동하여 상기 교차홀의 상기 버(Burr)를 제거하는 복수의 디버링 쇼우(Saw)를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 가공 대상물의 교차홀에 형성된 버(Burr)를 제거하는데 있어, NC 머신과 같은 공작 기계에 장착하여 공작 기계의 작동에 따른 왕복 운동 및 회전 운동을 이용함으로써, 보다 쉽게 디버링 작업을 수행할 수 있다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a deburring apparatus mounted on a machine tool for removing burrs remaining in a cross-hole of a workpiece. Deburring apparatus according to the present invention includes a machine mounting portion mounted to the machine tool; A rod-shaped deburring shaft coupled to the machine mounting unit and reciprocating in association with the reciprocating movement of the machine mounting unit according to the driving of the machine tool; A deburring guide having a shaft through hole through which the deburring shaft penetrates to guide the reciprocating movement of the deburring shaft, and a shaft engaging jaw for preventing deviation from the deburring shaft; An elastic member provided between the machine mounting portion and the deburring guide to provide an elastic force in a direction in which the machine mounting portion and the deburring guide are spaced apart from each other; One side is attached to the edge portion of the deburring shaft and the other side is formed to be elastically bent radially outward toward the longitudinal direction of the deburring shaft, through the shaft through hole in accordance with the movement of the deburring shaft to the intersection hole And a plurality of deburring saws for reciprocating according to the reciprocating movement of the deburring shaft in the inserted state to remove the burrs of the cross holes. Accordingly, in removing the burrs formed in the cross-holes of the object to be processed, the deburring operation can be performed more easily by using a reciprocating motion and a rotational motion according to the operation of the machine tool by mounting them on a machine tool such as an NC machine. Can be.

Description

DEBURRING APPARATUS FOR REMOVING BURRS FORMED IN CROSS HOLE OF OBJECT}

본 발명은 가공 대상물의 교차홀에 형성된 버(Burr)를 제거하기 위한 디버링 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 공작 기계에 장착되어 가공 대상물에 교차홀을 가공할 때 발생하는 버(Burr)를 효과적으로 제거할 수 있는 가공 대상물의 교차홀에 형성된 버(Burr)를 제거하기 위한 디버링 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a deburring apparatus for removing burrs formed in the cross-holes of the object to be processed. More particularly, the present invention relates to a deburring apparatus that is mounted on a machine tool to effectively remove burrs generated when machining a cross-hole in the object. The deburring apparatus for removing the burr formed in the cross-hole of the process object which can be removed is related.

교차홀(Cross hole)은 기계 가공의 대상이 되는 가공 대상물 내부에서 두 개의 홀(Hole)이 상호 교차하여 형성된다. 이러한 교차홀(110,120, 도 1 참조)의 대표적인 예로서, 차량용 크랭크에서, 커넥팅 로드나 베어링으로 오일을 공급하기 위해 크랭크 내부에 형성된 오일홀이 있다.Cross holes are formed by two holes crossing each other inside the object to be machined. As a representative example of such cross holes 110 and 120 (see FIG. 1), there is an oil hole formed in the crank to supply oil to a connecting rod or a bearing in a vehicle crank.

평면 상에 형성되는 일반적인 홀과는 달리, 도 1에 도시된 바와 같이, 두 개의 홀이 상호 교차하여 형성되는 교차홀(110,120)에서는 가공 중 발생하는 버(Burr)가 평면 상에 존재하지 않고 곡선 형태를 갖게 된다. 따라서, 평면 상에 형성되는 일반적인 홀에서 발생하는 버(Burr)를 제거하는 것과는 달리, 교차홀(110,120)의 가공시 발생하는 버(Burr)를 제거하는 것, 즉 디버링(Deburring) 작업은 쉽지 않다.Unlike general holes formed on a plane, as shown in FIG. 1, in the intersection holes 110 and 120 where two holes are formed to cross each other, burrs generated during machining do not exist on a plane and are curved. Form. Therefore, unlike removing burrs generated in general holes formed on a plane, removing burrs generated during machining of the cross holes 110 and 120, that is, deburring is not easy. .

통상적으로 교차홀(110,120)의 가공시 발생하는 버(Burr)는 가장자리에 브러시(Brush)가 형상된 긴 막대 형상의 디버링 공구를 이용하여 제거하고 있으나, 수작업으로 인해 버(Burr)를 완전하게 제거하는 데에는 어려움이 있다.In general, the burr generated during the machining of the cross holes 110 and 120 is removed using a long bar-shaped deburring tool having a brush shaped at the edge, but the burr is completely removed by hand. There is a difficulty.

또한, 연삭 형태의 디버링 공구를 CNC 머신과 같은 공작 기계에 삽입하여 회전시켜 버(Burr)를 제거하는 방법이 제안되고 있으나, 도 1에 도시된 바와 같이 교차홀(110,120)이 교차하는 각도가 작은 경우에는 가공 중 발생한 버(Burr)가 디버링 공구의 삽입시 반대측 홀로 절곡되어 넘어가 버리는 경우가 많아 그 제거가 용이하지 않다.In addition, a method of removing burrs by inserting and rotating a grinding type deburring tool into a machine tool such as a CNC machine has been proposed. However, as shown in FIG. 1, the angle at which the cross holes 110 and 120 intersect is small. In this case, the burr generated during machining is often bent over to the opposite hole when the deburring tool is inserted, and thus it is not easy to remove the burr.

이에 본 발명은 가공 대상물의 교차홀에 형성된 버(Burr)를 제거하는데 있어, NC 머신과 같은 공작 기계에 장착하여 가공 대상물에 교차홀을 가공할 때 발생하는 버(Burr)를 쉽고도 효과적으로 제거할 수 있는 디버링 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention is to remove the burrs formed in the cross-holes of the object to be processed, it is possible to easily and effectively remove the burrs generated when machining the cross-holes in the object to be mounted on a machine tool such as an NC machine It is an object of the present invention to provide a deburring device.

상기 목적은 본 발명에 따라, 공작 기계에 장착되어 가공 대상물의 교차홀에 형성된 버(Burr)를 제거하기 위한 디버링 장치에 있어서, 상기 공작 기계에 장착되는 머신 장착부와; 상기 머신 장착부와 결합되어 상기 공작 기계의 구동에 따른 상기 머신 장착부의 왕복 이동에 연동하여 왕복 이동하는 막대 형상의 디버링 샤프트와; 상기 디버링 샤프트의 왕복 이동이 가이드되도록 상기 디버링 샤프트가 관통하는 샤프트 관통공과, 상기 디버링 샤프트로부터의 이탈을 저지하는 샤프트 걸림턱이 형성된 디버링 가이드와; 상기 머신 장착부와 상기 디버링 가이드 사이에 마련되어 상기 머신 장착부와 상기 디버링 가이드가 상호 이격되는 방향으로 탄성력을 제공하는 탄성부재와; 일측이 상기 디버링 샤프트의 가장자리 부분에 부착되고 타측이 상기 디버링 샤프트의 길이 방향을 향해 반경 방향 외측으로 탄성적으로 휘어져 형성되어, 상기 디버링 샤프트의 이동에 따라 상기 샤프트 관통공을 통과하여 상기 교차홀에 삽입된 상태에서 상기 디버링 샤프트의 왕복 이동에 따라 왕복 이동 하여 상기 교차홀의 상기 버(Burr)를 제거하는 복수의 디버링 쇼우(Saw, 이하 동일)를 포함하는 것을 특징으로 하는 디버링 장치에 의해서 달성된다.According to the present invention, the deburring apparatus for removing the burr (burr) formed in the cross-hole of the object to be processed is mounted on the machine tool, the deburring device, Machine mounting portion mounted to the machine tool; A rod-shaped deburring shaft coupled to the machine mounting unit and reciprocating in association with the reciprocating movement of the machine mounting unit according to the driving of the machine tool; A deburring guide having a shaft through hole through which the deburring shaft penetrates to guide the reciprocating movement of the deburring shaft, and a shaft engaging jaw for preventing deviation from the deburring shaft; An elastic member provided between the machine mounting portion and the deburring guide to provide an elastic force in a direction in which the machine mounting portion and the deburring guide are spaced apart from each other; One side is attached to the edge portion of the deburring shaft and the other side is formed to be elastically bent radially outward toward the longitudinal direction of the deburring shaft, through the shaft through hole in accordance with the movement of the deburring shaft to the intersection hole It is achieved by a deburring device, characterized in that it comprises a plurality of deburring sho (Saw, hereinafter the same) to reciprocate in accordance with the reciprocating movement of the deburring shaft in the inserted state to remove the burr of the cross-hole.

여기서, 상기 복수의 디버링 쇼우는 상기 디버링 샤프트의 가장자리 부분에 원주 방향을 따라 배열되며; 상기 각 디버링 쇼우의 반경 방향 외측 표면에는 왕복 이동시 상기 교차홀의 상기 버(Burr)를 제거하는 버 제거부가 형성될 수 있다.Wherein the plurality of deburring shows are arranged along the circumferential direction at an edge portion of the deburring shaft; A burr removing portion may be formed on a radially outer surface of each deburring show to remove the burr of the cross hole during reciprocating movement.

그리고, 상기 각 버 제거부는 상기 디버링 샤프트가 상기 교차홀로부터 후퇴할 때 상기 버(Burr)를 제거 가능하도록 복수의 톱날 형태로 마련될 수 있다.The burr removing unit may be provided in the form of a plurality of saw blades to remove the burr when the deburring shaft retreats from the cross hole.

그리고, 상기 각 버 제거부를 형성하는 상기 복수의 톱날 중 최외곽에 형성된 톱날은 상기 디버링 쇼우가 상기 교차홀을 왕복 이동할 때 상기 교차홀의 내벽면을 따라 이동 가능하도록 표면이 라운드 형상을 가질 수 있다.In addition, the saw blade formed at the outermost of the plurality of saw blades forming the respective burr removing portion may have a rounded shape so that the deburring show is movable along the inner wall surface of the cross hole when the deburring show reciprocates the cross hole.

또한, 상기 디버링 샤프트는, 상기 머신 장착부에 결합되는 막대 형상의 샤프트 본체와, 상기 복수의 디버링 쇼우가 부착되는 쇼우 결합부를 포함하며; 상기 쇼우 결합부에는 상기 각 디버링 쇼우가 삽입 가능하도록 상기 샤프트 본체의 길이 방향으로 복수의 쇼우 삽입홈이 형성되어, 상기 쇼우 결합부가 상기 디버링 가이드의 상기 샤프트 관통공을 왕복 이동할 때 상기 각 디버링 쇼우가 상기 샤프트 관통공의 내벽면에 의해 가압되어 상기 각 쇼우 삽입홈에 삽입될 수 있다.In addition, the deburring shaft includes a rod-shaped shaft body coupled to the machine mounting portion, and a show coupling portion to which the plurality of deburring shows are attached; The show coupling portion is provided with a plurality of show insertion grooves in the longitudinal direction of the shaft body to insert the respective deburring sho, so that each deburring show when the show coupling portion reciprocates the shaft through hole of the deburring guide It may be pressed by the inner wall surface of the shaft through hole may be inserted into each of the show insertion groove.

여기서, 상기 디버링 가이드의 상기 샤프트 걸림턱은 상기 샤프트 관통공의 내벽면으로부터 내측으로 돌출 형성되며; 상기 쇼우 결합부의 직경은 상기 샤프트 본체의 직경보다 크게 마련되어 상기 디버링 가이드가 상기 디버링 샤프트로부터 이탈되는 방향으로 이동할 때 상기 쇼우 결합부가 상기 샤프트 걸림턱에 걸려 상기 디버링 샤프트로부터의 이탈이 저지될 수 있다.Here, the shaft engaging jaw of the deburring guide is formed to protrude inward from the inner wall surface of the shaft through hole; The diameter of the show coupling portion may be larger than that of the shaft body so that the show coupling portion may be caught by the shaft locking jaw when the deburring guide moves in a direction away from the deburring shaft, thereby preventing departure from the deburring shaft.

그리고, 상기 디버링 가이드는, 상기 샤프트 관통공의 일부를 형성하는 제1 관통공이 마련된 샤프트 가이드와, 상기 샤프트 가이드에 체결되어 디버링 작업시 상기 가공 대상물과 접촉되며, 상기 제1 관통공과 연통되어 상기 샤프트 관통공의 나머지를 형성하는 제2 관통공이 마련된 쇼우 가이드를 포함하고; 상기 샤프트 걸림턱은 상기 제1 관통공에 형성되며; 상기 디버링 샤프트가 상기 샤프트 걸림턱에 걸리는 경우 상기 디버링 쇼우는 상기 쇼우 가이드의 상기 제2 관통공 내부에 위치할 수 있다.The deburring guide may include a shaft guide having a first through hole forming a portion of the shaft through hole, and a shaft guide coupled to the shaft guide to be in contact with the object to be processed in a deburring operation, and in communication with the first through hole. A show guide provided with a second through hole forming a remainder of the through hole; The shaft engaging jaw is formed in the first through hole; When the deburring shaft is caught by the shaft engaging jaw, the deburring show may be located inside the second through hole of the show guide.

그리고, 상기 쇼우 가이드의 상기 가공 대상물과 접촉하는 표면은, 상기 가공 대상물과 접촉한 상태에서 상기 디버링 샤프트의 축 방향과 상기 교차홀의 홀 방향이 일치하도록 상기 가공 대상물의 표면 형상에 대응하는 형상을 가질 수 있다.The surface in contact with the processing object of the show guide may have a shape corresponding to the surface shape of the processing object such that the axial direction of the deburring shaft and the hole direction of the cross hole coincide with the processing object. Can be.

여기서, 상기 디버링 샤프트는 상기 공작 기계의 구동에 따라 상기 교차홀로 삽입되는 방향으로 이동하고, 상기 탄성부재의 탄성력에 따라 상기 교차홀로부터 후퇴하는 방향으로 이동하여 왕복 이동할 수 있다.Here, the deburring shaft may move in the direction inserted into the cross hole according to the driving of the machine tool, and move back and forth in the retreating direction from the cross hole according to the elastic force of the elastic member.

그리고, 상기 머신 장착부는, 상기 공작 기계에 마련된 홀더와 결합되는 홀더 결합부와, 상기 디버링 샤프트와 결합되는 샤프트 결합부를 갖는 축 결합부와; 상기 공작 기계의 동작에 따른 상기 축 결합부의 회전을 안내하는 베어링 부를 포함할 수 있다.The machine mounting unit may include a shaft coupling unit having a holder coupling unit coupled to a holder provided in the machine tool, and a shaft coupling unit coupled to the deburring shaft; It may include a bearing portion for guiding the rotation of the shaft coupling portion in accordance with the operation of the machine tool.

여기서, 상기 베어링 부는 상기 축 결합부의 상기 샤프트 결합부가 통과하는 제1 가이드 공이 형성된 볼 베어링과, 상기 제1 가이드 공을 통과한 상기 샤프트 결합부가 통과하는 제2 가이드 공이 마련되어 상기 볼 베어링을 수용하는 베어링 하우징을 포함하고; 상기 탄성부재는 상기 디버링 가이드와 상기 머신 장착부가 상호 이격되도록 상기 베어링 하우징에 탄성력을 제공하며; 상기 축 결합부에는 상기 탄성부재의 탄성력에 의해 상기 베어링 부가 상기 축 결합부로부터 이탈되는 것을 저지하는 이탈 저지부가 마련될 수 있다.Here, the bearing part is provided with a ball bearing formed with a first guide ball through which the shaft coupling part passes through the shaft coupling part, and a second guide ball through which the shaft coupling part passed through the first guide ball passes to accommodate the ball bearing. A housing; The elastic member provides an elastic force to the bearing housing such that the deburring guide and the machine mounting portion are spaced apart from each other; The shaft coupling portion may be provided with a release preventing portion for preventing the bearing portion from being separated from the shaft coupling portion by the elastic force of the elastic member.

상기와 같은 구성에 의해 본 발명에 따르면, 가공 대상물의 교차홀에 형성된 버(Burr)를 제거하는데 있어, NC 머신과 같은 공작 기계에 장착하여 공작 기계의 작동에 따른 왕복 운동 및 회전 운동을 이용함으로써, 보다 쉽게 디버링 작업을 수행할 수 있는 디버링 장치가 제공된다.According to the present invention by the above configuration, in removing the burr formed in the cross-hole of the object to be processed, it is mounted on a machine tool such as an NC machine by using a reciprocating motion and a rotational motion according to the operation of the machine tool There is provided a deburring device that can perform a deburring operation more easily.

또한, 반경 방향 외측으로 탄성적으로 휘어진 복수의 디버링 쇼우가 교차홀에 형성된 버(Burr)를 긁어 내리는 구조를 가짐으로써, 교차홀이 교차하는 각도가 작더라도 효과적으로 디버링 작업을 수행할 수 있게 된다.In addition, the plurality of deburring shows elastically curved radially outward have a structure of scraping out burrs formed in the cross holes, so that the deburring work can be effectively performed even when the cross holes cross a small angle.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다. 여기서, 도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 디버링 장치의 동작 상태를 설명하기 위한 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 디버링 장치의 분해 사시도이다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the present invention. 2 and 3 are perspective views for explaining an operating state of the deburring device according to the present invention, Figure 4 is an exploded perspective view of the deburring device according to the present invention.

도 2 내지 도 4를 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 디버링 장치(1)는 머신 장착부(10), 디버링 샤프트(40), 디버링 가이드(20), 탄성부재(30) 및 디버링 쇼우(Saw, 이하 동일)(50)를 포함하며, 공작 기계에 장착되어 가공 대상물의 교차홀(110,120, 도 5 및 도 6 참조)에 형성된 버(Burr)를 제거한다.2 to 4, the deburring apparatus 1 according to the present invention includes a machine mounting portion 10, a deburring shaft 40, a deburring guide 20, an elastic member 30, and a deburring show. The same) (50 below), and is mounted on the machine tool to remove the burr formed in the cross-holes 110, 120 (see Figs. 5 and 6) of the object to be processed.

머신 장착부(10)는 본 발명에 따른 디버링 장치(1)가 공작 기계로부터 동력을 전달 받기 위해 공작 기계에 장착된다. 여기서, 머신 장착부(10)가 장착되는 공작 기계로는 본 발명에 따른 디버링 장치(1)를 수평 이동 및 회전 이동시킬 수 있는 동력의 전달이 가능한 형태로 마련되며, 본 발명에서는 NC 머신이 적용되는 것을 일 예로 한다.The machine mounting portion 10 is mounted on the machine tool so that the deburring device 1 according to the invention receives power from the machine tool. Here, the machine mounting unit 10 is equipped with a machine tool is provided in a form capable of transmitting power capable of horizontally moving and rotating the deburring device 1 according to the present invention, in the present invention is applied NC machine Take this as an example.

여기서, 본 발명에 따른 머신 장착부(10)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 축 결합부(11) 및 베어링 부(12,13)를 포함할 수 있다. 축 결합부(11)는 공작 기계에 마련된 홀더와 결합됨으로써, 공작 기계의 구동을 디버링 장치(1) 전체에 전달한다.Here, the machine mounting portion 10 according to the present invention, as shown in Figure 4, may include a shaft coupling portion 11 and the bearing portion (12, 13). The shaft coupling portion 11 is coupled to a holder provided in the machine tool, thereby transmitting the drive of the machine tool to the entire deburring device 1.

본 발명에 따른 축 결합부(11)는 홀더 결합부(11a) 및 샤프트 결합부(11b)를 포함할 수 있다. 홀더 결합부(11a)는 공작 기계에 마련된 홀더와 결합되어 공작 기계에 고정 설치된다. 그리고, 샤프트 결합부(11b)는 디버링 샤프트(40)와 결합되어 공작 기계의 구동에 따른 수평 운동 및 회전 운동을 디버링 샤프트(40)에 전달한다.The shaft coupling portion 11 according to the present invention may include a holder coupling portion 11a and a shaft coupling portion 11b. The holder engaging portion 11a is coupled to the holder provided in the machine tool and fixedly installed in the machine tool. In addition, the shaft coupling part 11b is coupled to the deburring shaft 40 to transmit the horizontal motion and the rotational motion according to the driving of the machine tool to the deburring shaft 40.

머신 장착부(10)의 베어링 부(12,13)는 공작 기계의 구동 중 회전 운동에 따라 축 결합부(11)가 회전할 때, 축 결합부(11)의 회전을 안내한다. 여기서, 베어링 부(12,13)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 볼 베어링(12)과 베어링 하우징(13)을 포함할 수 있다.The bearing portions 12 and 13 of the machine mounting portion 10 guide the rotation of the shaft coupling portion 11 when the shaft coupling portion 11 rotates according to the rotational movement of the machine tool. Here, the bearing parts 12 and 13 may include a ball bearing 12 and a bearing housing 13, as shown in FIG. 4.

볼 베어링(12)은 축 결합부(11)의 회전 운동을 안내하며, 축 결합부(11)의 샤프트 결합부(11b)과 통과하는 제1 가이드 공(12a)이 형성된다. 그리고, 볼 베어링(12)은 베어링 하우징(13)에 수용되는데, 베어링 하우징(13)에는 제1 가이드 공(12a)을 통과한 샤프트 결합부(11b)가 통과하는 제2 가이드 공(13a)이 마련된다. 상기와 같은 구성에 따라, 축 결합부(11)의 샤프트 결합부(11b)가 제1 가이드 공(12a) 및 제2 가이드 공(13a)을 통과하여 디버링 샤프트(40)와 결합 가능하게 된다.The ball bearing 12 guides the rotational movement of the shaft coupling portion 11, and a first guide ball 12a passing through the shaft coupling portion 11b of the shaft coupling portion 11 is formed. In addition, the ball bearing 12 is accommodated in the bearing housing 13, in which the second guide ball 13a through which the shaft coupling portion 11b passed through the first guide ball 12a passes is provided. Prepared. According to the configuration as described above, the shaft coupling portion 11b of the shaft coupling portion 11 passes through the first guide hole 12a and the second guide hole 13a to be coupled with the deburring shaft 40.

또한, 축 결합부(11)에는 탄성부재(30)의 탄성력에 의해 베어링 부(12,13), 즉 볼 베어링(12)과 베어링 하우징(13)이 공작 기계 방향으로 축 결합부(11)로부터 이탈되는 것을 저지하기 위한 이탈 저지부(11c)가 마련된다.In addition, in the shaft coupling portion 11, the bearing portions 12 and 13, that is, the ball bearing 12 and the bearing housing 13, are moved from the shaft coupling portion 11 in the machine tool direction by the elastic force of the elastic member 30. An escape blocking part 11c is provided for preventing the deviation.

본 발명에서는 샤프트 결합부(11b), 홀더 결합부(11a) 및 이탈 저지부(11c)가 일체로 마련되고, 이탈 저지부(11c)의 직경이 샤프트 결합부(11b)의 직경, 즉 볼 베어링(12)의 제1 가이드 공(12a) 및 베어링 하우징(13)의 제2 가이드 공(13a)의 내경보다 크게 마련됨으로써, 탄성부재(30)의 탄성력에 의해 베어링 부(12,13)의 축 결합부(11)로부터의 이탈이 저지되는 것을 일 예로 한다.In the present invention, the shaft coupling portion 11b, the holder coupling portion 11a and the release preventing portion 11c are integrally provided, and the diameter of the release preventing portion 11c is the diameter of the shaft coupling portion 11b, that is, the ball bearing. Since the inner diameter of the first guide hole 12a of 12 and the second guide hole 13a of the bearing housing 13 is provided larger, the shafts of the bearing portions 12 and 13 are driven by the elastic force of the elastic member 30. As an example, departure from the coupling part 11 is prevented.

한편, 디버링 샤프트(40)는 머신 장착부(10)와 결합되어, 공작 기계의 구동에 따른 머신 장착부(10)의 왕복 이동에 연동하여 왕복 이동하며, 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 단면이 원 형상의 막대 형상을 갖는다.On the other hand, the deburring shaft 40 is coupled to the machine mounting portion 10, the reciprocating movement in conjunction with the reciprocating movement of the machine mounting portion 10 in accordance with the drive of the machine tool, as shown in Figures 2 to 4, cross section It has a circular rod shape.

본 발명에서는 디버링 샤프트(40)의 일측 가장자리 부분, 즉 머신 장착부(10)와 결합되는 부분의 외부 표면에서는 나사산(44)이 형성되고, 머신 장착부(10)의 샤프트 결합부(11b)에는 내부 표면에 나사산이 형성된 결합홀(11d)이 형성되어, 디버링 샤프트(40)가 머신 장착부(10)의 샤프트 결합부(11b)와 나사 결합을 통해 결합되는 것을 일 예로 한다.In the present invention, a thread 44 is formed on an outer surface of one side edge portion of the deburring shaft 40, that is, the portion that is coupled with the machine mounting portion 10, and an inner surface of the shaft coupling portion 11b of the machine mounting portion 10. A coupling hole 11d having a thread formed therein is formed so that the deburring shaft 40 is coupled to the shaft coupling portion 11b of the machine mounting portion 10 by screwing.

이 때, 디버링 샤프트(40)와 머신 장착부(10)의 샤프트 결합부(11b) 간의 나사 결합 방향은 공작 기계의 구동에 따른 회전 방향과 동일한 방향으로 형성되는 것이 바람직하다. 즉, 공작 기계가 머신 장착부(10)를 시계 방향으로 회전시키는 경우, 디버링 샤프트(40)와 머신 장칙부의 샤프트 결합부(11b)의 나사 결합 방향 또한 시계 방향으로 회전시킬 때 체결되도록 마련된다. 이에 따라, 공작 기계의 구동에 따라 머신 장착부(10)가 회전할 때, 머신 장착부(10)와 디버링 샤프트(40) 간의 나사 결합이 풀리는 것을 방지할 수 있다.At this time, the screw engagement direction between the deburring shaft 40 and the shaft coupling portion 11b of the machine mounting portion 10 is preferably formed in the same direction as the rotation direction according to the drive of the machine tool. That is, when the machine tool rotates the machine mounting portion 10 in the clockwise direction, the screwing direction of the deburring shaft 40 and the shaft coupling portion 11b of the machine mounting portion is also provided to be engaged when the clockwise direction is rotated. Accordingly, when the machine mounting portion 10 rotates in accordance with the driving of the machine tool, it is possible to prevent the screw coupling between the machine mounting portion 10 and the deburring shaft 40 to be loosened.

여기서, 본 발명에 따른 디버링 샤프트(40)는 도 4에 도시된 바와 같이, 샤프트 본체(41)와 쇼우 결합부(42)를 포함할 수 있다. 샤프트 본체(41)는 머신 장착부(10)에 결합되는 막대 형상을 가지며, 본 발명에 따른 디버링 샤프트(40)의 전체 모양을 형성한다. 여기서, 머신 장착부(10)의 샤프트 체결부와의 결합을 위한 나사산(44)은 샤프트 본체(41)의 일즉 가장자리 영역에 마련된다.Here, the deburring shaft 40 according to the present invention may include a shaft body 41 and the show coupling portion 42, as shown in FIG. The shaft body 41 has a rod shape that is coupled to the machine mounting portion 10 and forms the overall shape of the deburring shaft 40 according to the invention. Here, the thread 44 for engagement with the shaft fastening portion of the machine mounting portion 10 is provided in one, namely, the edge region of the shaft body 41.

쇼우 결합부(42)는 디버링 샤프트(40)의 타측 가장자리에 마련된다. 여기서, 복수의 디버링 쇼우(50)는 디버링 샤프트(40)의 쇼우 결합부(42)에 부착됨으로서, 디버링 샤프트(40)의 가장자리 부분에 위치하게 되는데, 복수의 디버링 쇼 우(50)가 쇼우 결합부(42)에 부착되는 구성에 대해서는 후술한다.The show coupling part 42 is provided at the other edge of the deburring shaft 40. Here, the plurality of deburring show 50 is attached to the show coupling portion 42 of the deburring shaft 40, so that it is located at the edge of the deburring shaft 40, the plurality of deburring show 50 is coupled to the show The structure attached to the part 42 is mentioned later.

한편, 디버링 가이드(20)에는 샤프트 관통공(21a,22a)과 샤프트 걸림턱(24)(도 5 참조)이 형성된다. 샤프트 관통공(21a,22a)은 디버링 샤프트(40)가 삽입 통과되어 디버링 샤프트(40)의 왕복 이동을 가이드한다.Meanwhile, the deburring guide 20 is provided with shaft through holes 21a and 22a and a shaft locking jaw 24 (see FIG. 5). Deburring shaft 40 is inserted through the shaft through-hole 21a, 22a to guide the reciprocating movement of deburring shaft 40.

그리고, 샤프트 걸림턱(24)은 디버링 가이드(20)가 디버링 샤프트(40)로부터 이탈되는 것을 저지한다. 즉, 샤프트 걸림턱(24)은 디버링 샤프트(40)가 디버링 가이드(20)의 샤프트 관통공(21a,22a)으로부터 머신 장착부(10) 방향으로 빠지는 것을 방지한다.The shaft locking jaw 24 prevents the deburring guide 20 from being separated from the deburring shaft 40. That is, the shaft locking jaw 24 prevents the deburring shaft 40 from falling out from the shaft through-holes 21a and 22a of the deburring guide 20 toward the machine mounting portion 10.

여기서, 본 발명에 따른 샤프트 걸림턱(24)은, 도 5에 도시된 바와 같이, 샤프트 관통공(21a,22a)의 내벽면으로으로부터 내측을 향해 돌출 형성되는 것을 일 예로 한다. 본 발명에서는 디버링 샤프트(40)의 쇼우 결합부(42)의 직경이 샤프트 본체(41)의 직경보다 크게 마련되어 디버링 가이드(20)가 디버링 샤프트(40)로부터 이탈되는 방향으로 이동할 때, 즉 디버링 샤프트(40)가 디버링 가이드(20)의 샤프트 관통공(21a,22a)으로부터 빠지는 방향으로 이동할 때 쇼우 결합부(42)가 샤프트 걸림턱(24)에 걸림으로서, 이탈이 저지되는 것을 일 예로 한다.Here, the shaft engaging jaw 24 according to the present invention, as shown in Figure 5, as an example that is formed to protrude inward from the inner wall surface of the shaft through holes (21a, 22a). In the present invention, the diameter of the show coupling portion 42 of the deburring shaft 40 is larger than the diameter of the shaft main body 41 so that the deburring guide 20 moves in a direction away from the deburring shaft 40, that is, the deburring shaft. When the 40 is moved in the direction away from the shaft through-holes 21a and 22a of the deburring guide 20, the coupling portion 42 is caught by the shaft locking jaw 24, so that separation is prevented.

본 발명에 따른 디버링 가이드(20)는, 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 샤프트 가이드(21)와 쇼우 가이드(22)를 포함할 수 있다. 샤프트 가이드(21)는 샤프트 관통공(21a,22a)의 일부를 형성하는 제1 관통공(21a)이 마련된다. The deburring guide 20 according to the present invention may include a shaft guide 21 and a show guide 22, as shown in FIGS. 2 to 4. The shaft guide 21 is provided with a first through hole 21a that forms part of the shaft through holes 21a and 22a.

그리고, 쇼우 가이드(22)는 샤프트 가이드(21)에 체결되어 디버링 작업시 가공 대상물의 표면과 접촉된다. 여기서, 쇼우 가이드(22)와 샤프트 가이드(21)는 도 4에 도시된 바와 같이, 나사 결합을 통해 상호 결합되는 것을 일 예로 한다. 또한, 쇼우 가이드(22)에는 샤프트 가이드(21)의 제1 관통공(21a)과 연통되어 샤프트 관통공(21a,22a)의 나머지를 형성하는 제2 관통공(22a)이 마련된다.The show guide 22 is fastened to the shaft guide 21 to be in contact with the surface of the object to be processed during the deburring operation. Here, as shown in FIG. 4, the show guide 22 and the shaft guide 21 are coupled to each other by screwing. In addition, the show guide 22 is provided with a second through hole 22a which communicates with the first through hole 21a of the shaft guide 21 to form the remainder of the shaft through holes 21a and 22a.

본 발명에서는 샤프트 걸림턱(24)이, 도 5에 도시된 바와 같이, 샤프트 가이드(21)의 제1 관통공(21a) 내벽면에 형성되는 것을 예로 하고 있다. 여기서, 디버링 샤프트(40)가 샤프트 걸림턱(24)에 걸리는 경우 디버링 쇼우(50)는 쇼우 가이드(22)의 제2 관통공(22a) 내부에 위치하게 된다. 즉, 디버링 샤프트(40)가 디버링 가이드(20)의 샤프트 관통공(21a,22a)으로 가장 깊숙이 삽입되는 상태에서도 디버링 쇼우(50)는 쇼우 가이드(22)의 제2 관통공(22a) 내부에 배치된다.In the present invention, as shown in FIG. 5, the shaft engaging jaw 24 is formed on the inner wall surface of the first through hole 21a of the shaft guide 21. Here, when the deburring shaft 40 is caught by the shaft catching jaw 24, the deburring show 50 is positioned inside the second through hole 22a of the show guide 22. That is, even when the deburring shaft 40 is deeply inserted into the shaft through holes 21a and 22a of the deburring guide 20, the deburring sho 50 is formed inside the second through hole 22a of the show guide 22. Is placed.

이 때, 쇼우 가이드(22)는 열처리 등으로 표면 강도를 증가시켜 디버링 쇼우(50)의 왕복 이동에 따라 쇼우 가이드(22)의 제2 관통공(22a)이 손상되는 것을 방지하고, 쇼우 가이드(22)의 손상시에도 샤프트 가이드(21)는 그대로 두고 쇼우 가이드(22) 만을 교체할 수 있게 된다.At this time, the show guide 22 increases the surface strength by heat treatment or the like to prevent the second through hole 22a of the show guide 22 from being damaged by the reciprocating movement of the deburring show 50, 22, even when the shaft guide 21 is left intact, the show guide 22 can be replaced only.

여기서, 샤프트 가이드(21)에는, 도 4에 도시된 바와 같이, 그리스 홀(23a, Grease hole)이 형성되어 디버링 샤프트(40)가 디버링 가이드(20)의 샤프트 관통공(21a,22a) 내부에서 왕복 이동할 때 마찰을 감소시키기 위한 그리스를 삽입할 수 있다. 여기서, 그리스가 삽입된 후에는 그리스 니플(23b, Nnipple)로 그리스 홀(23a)을 폐쇄할 수 있다.Here, as shown in FIG. 4, a grease hole 23a is formed in the shaft guide 21 so that the deburring shaft 40 is formed inside the shaft through holes 21a and 22a of the deburring guide 20. Grease may be inserted to reduce friction when reciprocating. Here, after the grease is inserted, the grease hole 23a can be closed with a grease nipple (23b, Nnipple).

한편, 탄성부재(30)는 머신 장착부(10)와 디버링 가이드(20) 사이에 마련되어 머신 장착부(10)와 디버링 가이드(20)가 상호 이격되는 방향으로 탄성력을 제공 한다. 여기서, 본 발명에서는 탄성부재(30)가, 상술한 바와 같이, 머신 장착부(10)의 베어링 하우징(13)과 디버링 가이드(20)의 샤프트 가이드(21)를 가압하는 형태가 된다.On the other hand, the elastic member 30 is provided between the machine mounting portion 10 and the deburring guide 20 to provide an elastic force in the direction in which the machine mounting portion 10 and the deburring guide 20 are spaced apart from each other. Here, in this invention, the elastic member 30 becomes a form which presses the bearing housing 13 of the machine mounting part 10, and the shaft guide 21 of the deburring guide 20 as mentioned above.

이 때, 탄성부재(30)가 머신 장착부(10)와 디버링 가이드(20)를 상호 이격되는 방향으로 가압하더라도, 디버링 샤프트(40)가 머신 장착부(10)의 샤프트 결합부(11b)에 결합되고, 디버링 샤프트(40)의 쇼우 결합부(42)가 디버링 가이드(20)의 걸림턱(24)에 걸리게 됨으로써, 디버링 가이드(20)가 탄성부재(30)의 탄성력에 의해서도 분리되지 않게 된다.At this time, even if the elastic member 30 presses the machine mounting portion 10 and the deburring guide 20 in a direction away from each other, the deburring shaft 40 is coupled to the shaft coupling portion 11b of the machine mounting portion 10 and In addition, since the show coupling portion 42 of the deburring shaft 40 is caught by the catching jaw 24 of the deburring guide 20, the deburring guide 20 is not separated even by the elastic force of the elastic member 30.

본 발명에서는 디버링 샤프트(40)는 공작 기계의 구동에 따라 교차홀(110,120)로 삽입되는 방향으로 이동하고, 탄성부재(30)의 탄성력에 따라 교차홀(110,120)로부터 후퇴하는 방향으로 이동하여 왕복 이동을 형성하는 것을 예로 한다.In the present invention, the deburring shaft 40 moves in the direction of insertion into the cross holes 110 and 120 according to the driving of the machine tool, and moves back and forth from the cross holes 110 and 120 according to the elastic force of the elastic member 30 to reciprocate. For example, forming a movement.

한편, 본 발명에 따른 복수의 디버링 쇼우(50)는 디버링 샤프트(40)의 가장자리 부분, 즉 상술한 바와 같이, 디버링 샤프트(40)의 쇼우 결합부(42)에 부착된다. 도 3 및 도 4를 참조하여 설명하면, 각 디버링 쇼우(50)의 일측은 쇼우 결합부(42)에 부착되고, 타측은 디버링 샤프트(40)의 길이 방향을 향해 반경 방향 외측으로 탄성적으로 휘어져 형성된다. 여기서, 복수의 디버링 쇼우(50)는 디버링 샤프트(40)의 쇼우 결합부(42)에 디버링 샤프트(40)의 원주 방향을 따라 소정 간격으로 배열되는 것을 일 예로 하며, 본 발명에서는 6개의 디버링 쇼우(50)가 부착되는 것을 예로 하고 있다.On the other hand, a plurality of deburring show 50 according to the present invention is attached to the edge portion of the deburring shaft 40, that is, as described above, the show coupling portion 42 of the deburring shaft 40. Referring to FIGS. 3 and 4, one side of each deburring show 50 is attached to the show coupling part 42, and the other side thereof is elastically curved radially outward toward the longitudinal direction of the deburring shaft 40. Is formed. Here, the plurality of deburring sho 50 is an example that is arranged at a predetermined interval along the circumferential direction of the deburring shaft 40 to the show coupling portion 42 of the deburring shaft 40, in the present invention six deburring sho It is assumed that 50 is attached.

또한, 각 디버링 쇼우(50)의 반경 방향 외측 표면에는 디버링 샤프트(40)의 왕복 이동시 교차홀(110,120)에 형성된 버(Burr)를 제거하기 위한 버 제거부가 형성된다. 여기서, 본 발명에 따른 버 제거부는 디버링 샤프트(40)가 교차홀(110,120)로부터 후퇴할 때, 교차홀(110,120)의 버(Burr)가 제거되도록 복수의 톱날(51,52) 형태로 마련되는 것을 예로 한다.In addition, a burr removing portion is formed on a radially outer surface of each deburring show 50 to remove burrs formed in the cross holes 110 and 120 during the reciprocating movement of the deburring shaft 40. Here, the burr removing part according to the present invention is provided in the form of a plurality of saw blades (51, 52) to remove the burrs of the cross holes (110, 120) when the deburring shaft (40) retreats from the cross holes (110, 120). Take this as an example.

여기서, 디버링 쇼우(50)의 버 제거부를 형성하는 복수의 톱날(51,52) 중 최외곽에 형성된 톱날(52)은, 도 3에 도시된 바와 같이 그 표면이 라운드 형상으로 마련될 수 있다. 이에 따라, 디버링 쇼우(50)가 가공 대상물의 교차홀(110,120) 내부를 왕복 이동할 때 교차홀(110,120)의 내벽면을 따라 이동 가능하게 되며, 교차홀(110,120)의 내벽면이 디버링 작업 동안 손상되는 것을 방지할 수 있게 있다.Here, the saw blade 52 formed at the outermost of the plurality of saw blades (51, 52) forming the burr removal portion of the deburring sho 50, the surface may be provided in a round shape. Accordingly, when the deburring sho 50 reciprocates inside the cross holes 110 and 120 of the workpiece, the deburring sho 50 is movable along the inner wall surfaces of the cross holes 110 and 120, and the inner wall surfaces of the cross holes 110 and 120 are damaged during the deburring operation. It can be prevented.

한편, 디버링 샤프트(40)의 쇼우 결합부(42)에는, 도 4에 도시된 바와 같이, 디버링 쇼우(50)가 삽입 가능하도록 디버링 샤프트(40)의 길이 방향, 즉 샤프트 본체(41)의 길이 방향으로 복수의 쇼우 삽입홈(43)이 형성될 수 있다. 여기서, 쇼우 결합부(42)가 디버링 가이드(20)의 샤프트 관통공(21a,21b) 내부, 즉 본 발명의 실시예에서는 디버링 가이드(20)의 쇼우 가이드(22)에 형성된 제2 관통공(22a)를 왕복 이동할 때 각 디버링 쇼우(50)가 샤프트 관통공(21a,21b)의 내벽면에 의해 가압되어 각 쇼우 삽입홈(43)에 삽입된다.On the other hand, as shown in Figure 4, the shoring portion 42 of the deburring shaft 40, the longitudinal direction of the deburring shaft 40, that is, the length of the shaft body 41 so that the deburring show 50 can be inserted A plurality of show insertion grooves 43 may be formed in the direction. Here, the show coupling portion 42 is formed in the shaft through-holes 21a and 21b of the deburring guide 20, that is, the second through-hole formed in the show guide 22 of the deburring guide 20 in the embodiment of the present invention. When the reciprocating 22a is carried out, each deburring show 50 is pressed by the inner wall surfaces of the shaft through holes 21a and 21b and inserted into the respective shoal insertion grooves 43.

이에 따라, 디버링 쇼우(50)가 쇼우 삽입홈(43)에 삽입된 상태에서는 디버링 쇼우(50)가 쇼우 결합부(42)의 직경에 영향을 미치지 않게 되어 디버링 샤프트(40)의 직경을 설계하는데 있어 디버링 쇼우(50)의 두께를 고려하지 않아도 됨으로써, 제품 설계의 폭이 넓어지는 효과를 갖게 된다.Accordingly, in the state where the deburring sho 50 is inserted into the sho insertion groove 43, the deburring sho 50 does not affect the diameter of the show coupling portion 42 so as to design the diameter of the deburring shaft 40. Therefore, since the thickness of the deburring show 50 does not have to be taken into consideration, the width of the product design becomes wider.

이하에서는, 도 5 및 도 6을 참조하여 본 발명에 따른 디버링 장치(1)를 이용하여 가공 대상물의 가공 중 교차홀(110,120)에서 발생하는 버(Burr)를 제거하는 과정에 대해 설명한다.Hereinafter, a process of removing burrs generated in the cross holes 110 and 120 during processing of the object to be processed by using the deburring device 1 according to the present invention will be described with reference to FIGS. 5 and 6.

먼저, 가공 대상물가 공작 기계에 고정되고, 머신 장착부(10)가 공작 기계에 장착된 상태에서 공작 기계의 구동에 따라 디버링 장치(1)가 가공 대상물에 형성된 교차홀(110,120) 방향으로 이동하고, 디버링 가이드(20)의 샤프트 관통공(21a,22a)과 가공 대상물의 교차홀(110,120)이 일치되도록 공작 기계가 조절된다.First, the object to be processed is fixed to the machine tool, the deburring device 1 moves in the direction of the cross holes 110 and 120 formed on the object in accordance with the driving of the machine tool while the machine mounting part 10 is mounted to the machine tool. The machine tool is adjusted so that the shaft through-holes 21a and 22a of the deburring guide 20 coincide with the intersection holes 110 and 120 of the object to be processed.

그런 다음, 공작 기계는 디버링 장치(1)의 머신 장착부(10)를 수평 방향으로 가압하게 되고, 머신 장착부(10)와 연결된 디버링 샤프트(40)가 수평 이동하여 가공 대상물의 교차홀(110,120) 내부로 삽입된다.Then, the machine tool presses the machine mounting portion 10 of the deburring apparatus 1 in the horizontal direction, and the deburring shaft 40 connected to the machine mounting portion 10 is horizontally moved so that the inside of the cross holes 110 and 120 of the object is processed. Is inserted into.

이 때, 디버링 쇼우(50)는 디버링 샤프트(40)의 이동에 따라 함께 교차홀(110,120) 내부를 이동하게 되고, 두 홀이 교차하는 부분을 통과하게 되면, 도 6에 도시된 바와 같이, 디버링 쇼우(50)의 탄성력에 의해 디버링 쇼우(50)가 디버링 샤프트(40)의 반경 방향 외측으로 탄성적으로 휘어져 펼쳐지게 된다.At this time, the deburring sho 50 moves in the intersection holes 110 and 120 together with the movement of the deburring shaft 40, and when the two holes cross the intersection, as shown in FIG. By the elastic force of the sho (50), the deburring sho (50) is elastically bent and spread out radially outward of the deburring shaft (40).

여기서, 공작 기계로부터 인가되는 수평 방향으로의 동력이 제거되어 디버링 샤프트(40)가 교차홀(110,120)로부터 후퇴하는 방향으로 일정 거리만큼 자유 이동 가능한 상태가 되면, 탄성부재(30)의 탄성력에 의해 디버링 샤프트(40)가 교차홀(110,120)로부터 후퇴하는 방향으로 이동하게 되어 탄성적으로 휘어져 있던 디버링 쇼우(50)가 교차홀(110,120)을 형성하는 두 개의 홀이 교차하는 부분에 형성된 버(Burr)를 긁어낸다.Here, when the power in the horizontal direction applied from the machine tool is removed so that the deburring shaft 40 can move freely by a predetermined distance in the direction of retreating from the cross holes 110 and 120, by the elastic force of the elastic member 30 Burr formed at the intersection of the two holes forming the crossing holes 110, 120 of the deburring show 50, which is elastically bent so that the deburring shaft 40 moves in the retreating direction from the crossing holes 110, 120. Scrape off).

다시, 공작 기계가 디버링 샤프트(40)를 교차홀(110,120) 방향으로 밀어 넣은 후 수평 방향으로의 동력을 제거하고, 디버링 샤프트(40)가 교차홀(110,120)로부터 후퇴하는 방향으로 일정 거리 만큼 자유 이동 가능한 상태가 되면, 탄성부재(30)의 탄성력에 의해 디버링 샤프트(40)가 후퇴하여 디버링 쇼우(50)가 버(Burr)를 제거한다.Again, the machine tool pushes the deburring shaft 40 in the direction of the cross holes 110 and 120 and then removes power in the horizontal direction, and frees the deburring shaft 40 by a certain distance in the direction of retraction from the cross hole 110 and 120. When the state is movable, the deburring shaft 40 is retracted by the elastic force of the elastic member 30, and the deburring show 50 removes the burr.

상기와 같이, 디버링 쇼우(50)가 교차홀(110,120)을 형성하는 두 홀이 교차하는 부분 인근에서 지속적으로 왕복 이동하면서 버(Burr)를 제거하게 되며, 왕복 이동과 함께 공작 기계가 머신 장착부(10)를 일정 간격으로 회전 이동시킴으로써, 두 홀이 교차하는 부분의 전체적으로 형성된 버(Burr)를 효율적으로 제거 가능하게 된다.As described above, the deburring sho 50 removes burr while continuously reciprocating near the intersection where two holes forming the cross holes 110 and 120 intersect, and the machine tool is equipped with the machine mounting part (with the reciprocating movement). By rotating 10) at regular intervals, it becomes possible to efficiently remove the burr formed as a whole at the intersection of the two holes.

한편, 본 발명에 따른 디버링 장치(1)에서, 디버링 가이드(20)의 쇼우 가이드(22_1)의 가공 대상물과 접촉하는 표면은 가공 대상물의 표면 형상에 대응하는 형상을 가질 수 있다. 예를 들어, 도 7을 참조하여 설명하면, 가공 대상물의 표면과 교차홀(110,120)이 수직을 이루지 않는 경우, 쇼우 가이드(22_1)의 표면은 가공 대상물과 접촉한 상태에서 디버링 샤프트(40)의 축 방향, 즉 디버링 샤프트(40)의 왕복 이동 방향과 교차홀(110,120)의 홀 방향이 일치하도록 경사진 형태를 가질 수 있다.On the other hand, in the deburring apparatus 1 according to the present invention, the surface of the deburring guide 20 in contact with the object to be processed of the show guide 22_1 may have a shape corresponding to the surface shape of the object to be processed. For example, referring to FIG. 7, when the surface of the workpiece and the intersection holes 110 and 120 are not perpendicular to each other, the surface of the show guide 22_1 may be in contact with the workpiece. It may have an inclined shape so that the axial direction, that is, the reciprocating direction of the deburring shaft 40 and the hole direction of the cross holes 110 and 120 coincide with each other.

이에 따라, 교차홀(110,120)이 형성된 부분의 가공 대상물의 표면이 일정하지 않은 경우에는 해당 형상에 대응하는 쇼우 가이드(22_1) 만을 교체함으로써, 다 른 구성요소의 교체 없이 다양한 표면 형상을 갖는 가공 대상물에 본 발명에 따른 디버링 장치(1)를 적용 가능하게 된다.Accordingly, when the surface of the object to be processed in which the cross holes 110 and 120 are formed is not constant, only the show guide 22_1 corresponding to the shape is replaced, thereby allowing the object to be processed to have various surface shapes without replacing other components. It is possible to apply the deburring device 1 according to the present invention.

비록 본 발명의 몇몇 실시예들이 도시되고 설명되었지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 당업자라면 본 발명의 원칙이나 정신에서 벗어나지 않으면서 본 실시예를 변형할 수 있음을 알 수 있을 것이다. 별명의 범위는 첨부된 청구항과 그 균등물에 의해 정해질 것이다.Although some embodiments of the invention have been shown and described, it will be apparent to those skilled in the art that modifications may be made to the embodiment without departing from the spirit or spirit of the invention. . The scope of the alias will be defined by the appended claims and their equivalents.

도 1은 가공 대상물에 형성된 교차홀의 예를 도시한 도면이고,1 is a view showing an example of a cross hole formed in the object to be processed,

도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 디버링 장치의 동작 상태를 설명하기 위한 사시도이고,2 and 3 are perspective views for explaining the operating state of the deburring apparatus according to the present invention,

도 4는 본 발명에 따른 디버링 장치의 분해 사시도이고,4 is an exploded perspective view of the deburring apparatus according to the present invention,

도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 디버링 장치의 동작 상태를 설명하기 위한 단면도이고,5 and 6 are cross-sectional views for explaining the operating state of the deburring apparatus according to the present invention,

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 디버링 장치의 단면도이다.7 is a cross-sectional view of a deburring apparatus according to another embodiment of the present invention.

<도면의 주요 번호에 대한 설명><Description of Major Numbers in Drawing>

1 : 디버링 장치 10 : 머신 장착부1: Deburring device 10: Machine mounting part

11 : 축 결합부 12 : 볼 베어링11: shaft coupling portion 12: ball bearing

13 : 베어링 하우징 20 : 디버링 가이드13: bearing housing 20: deburring guide

21 : 샤프트 가이드 22 : 쇼우 가이드21: Shaft Guide 22: Show Guide

30 : 탄성부재 40 : 디버링 샤프트30: elastic member 40: deburring shaft

41 : 샤프트 본체 42 : 쇼우 결합부41: shaft body 42: show coupling portion

50 : 디버링 쇼우50: Deburring Show

Claims

In the deburring device for removing burrs mounted on a machine tool formed in the cross-hole of the object to be processed,

A machine mounting portion mounted to the machine tool;

A rod-shaped deburring shaft coupled to the machine mounting unit and reciprocating in association with the reciprocating movement of the machine mounting unit according to the driving of the machine tool;

A deburring guide having a shaft through hole through which the deburring shaft penetrates to guide the reciprocating movement of the deburring shaft, and a shaft engaging jaw for preventing deviation from the deburring shaft;

An elastic member provided between the machine mounting portion and the deburring guide to provide an elastic force in a direction in which the machine mounting portion and the deburring guide are spaced apart from each other;

One side is attached to the edge portion of the deburring shaft and the other side is formed to be elastically bent radially outward toward the longitudinal direction of the deburring shaft, through the shaft through hole in accordance with the movement of the deburring shaft to the intersection hole And a plurality of deburring shows which reciprocate according to the reciprocating movement of the deburring shaft in the inserted state to remove the burrs of the cross holes.

The method of claim 1,

The plurality of deburring shows are arranged along the circumferential direction at an edge portion of the deburring shaft;

And a burr removing portion formed on a radially outer surface of each deburring show to remove the burr of the cross hole during reciprocating movement.

3. The method of claim 2,

The burr removing unit is provided in the form of a plurality of saw blades so that the burr (burr) can be removed when the deburring shaft is retracted from the cross-hole.

The method of claim 3,

Deburring, characterized in that the saw blade formed on the outermost of the plurality of saw blades forming the burr removal portion has a round shape so that the deburring show can move along the inner wall surface of the cross hole when the deburring show reciprocates the cross hole. Device.

The method of claim 1,

The deburring shaft is

A rod-shaped shaft body coupled to the machine mounting portion;

A show coupling portion to which said plurality of deburring shows are attached;

The show coupling portion is provided with a plurality of show insertion grooves in the longitudinal direction of the shaft body to insert the respective deburring sho, so that each deburring show when the show coupling portion reciprocates the shaft through hole of the deburring guide Deburring apparatus, characterized in that is pressed by the inner wall surface of the shaft through-hole is inserted into each sho insertion groove.

The method of claim 5,

The shaft locking step of the deburring guide is formed to protrude inward from the inner wall surface of the shaft through hole;

The diameter of the show coupling portion is larger than the diameter of the shaft body is provided when the deburring guide is moved in the direction away from the deburring shaft, the show coupling portion is caught in the shaft engaging jaw is characterized in that the departure from the deburring shaft is prevented Deburring device.

The method of claim 1,

The deburring guide,

A shaft guide provided with a first through hole forming a part of the shaft through hole;

A show guide fastened to the shaft guide to be in contact with the object to be processed in a deburring operation, the second guide hole being in communication with the first through hole to form the remainder of the shaft through hole;

The shaft engaging jaw is formed in the first through hole;

And the deburring show is located inside the second through hole of the show guide when the deburring shaft is caught by the shaft engaging jaw.

The method of claim 7, wherein

The surface which contacts the said to-be-processed object of the show guide,

And a shape corresponding to the surface shape of the object to be processed such that the axial direction of the deburring shaft and the hole direction of the cross hole coincide with the object to be processed.

The method according to any one of claims 1 to 8,

And the deburring shaft moves in a direction inserted into the cross hole according to the driving of the machine tool, and moves back and forth in the retreating direction from the cross hole according to the elastic force of the elastic member.

10. The method of claim 9,

The machine mounting portion,

A shaft coupling portion having a holder coupling portion coupled with a holder provided in the machine tool, and a shaft coupling portion coupled with the deburring shaft;

Deburring apparatus characterized in that it comprises a bearing for guiding the rotation of the shaft coupling portion in accordance with the operation of the machine tool.

The method of claim 10,

The bearing part may include a ball bearing having a first guide ball through which the shaft coupling part passes, and a second guide ball through the shaft coupling part passing through the first guide ball to accommodate the ball bearing. Including;

The elastic member provides an elastic force to the bearing housing such that the deburring guide and the machine mounting portion are spaced apart from each other;

Deburring apparatus, characterized in that the shaft engaging portion is provided with a release preventing portion for preventing the bearing portion from being separated from the shaft coupling portion by the elastic force of the elastic member.