KR101098620B1

KR101098620B1 - Banknote stacker

Info

Publication number: KR101098620B1
Application number: KR1020100081240A
Authority: KR
Inventors: 조지윤; 이동식; 문성진
Original assignee: 노틸러스효성 주식회사
Priority date: 2010-08-23
Filing date: 2010-08-23
Publication date: 2011-12-23

Abstract

본 발명은 지폐 입출금 장치 내부의 한정된 공간에 보다 많은 수의 지폐 집적 장치를 탑재할 수 있도록 지폐수납부가 소형화된 지폐 집적 장치를 제공함에 그 목적이 있다.
이를 구현하기 위한 본 발명의 지폐 집적 장치는, 지폐를 수납하는 지폐수납부; 상기 지폐수납부의 상측에 대향 배치되어 반송로를 따라 이송된 지폐를 상기 지폐수납부 내로 방출하는 피드롤러 및 종동롤러; 상기 피드롤러 및 종동롤러에서 분리되어 상기 지폐수납부 내로 방출되는 지폐의 후단을 가압하는 시트편; 상기 지폐수납부 내에서 상하로 이동 가능하게 배치되어 상기 지폐수납부 내로 방출되는 지폐를 수평면을 기준으로 일측으로 경사지게 집적시키는 경사 스테이지; 상기 경사 스테이지를 상하로 구동하는 스테이지 승강부; 상기 시트편에 대향하도록 상기 시트편의 하방 일측에 배치되고 외주면에는 지폐의 반송방향 선단부와 충돌하는 다수의 돌기가 구비되어 상기 경사 스테이지 상에 지폐가 정렬된 상태로 집적되도록 유도하는 집적롤러를 포함한다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a banknote accumulating device in which a banknote storing portion is miniaturized so that a larger number of banknote accumulating devices can be mounted in a limited space inside the banknote deposit and withdrawal device.
Banknote stacking apparatus of the present invention for implementing this, bill storage unit for receiving the bill; A feed roller and a driven roller which are disposed on the upper side of the banknote storing part and discharge the banknotes conveyed along a conveying path into the banknote storing part; A sheet piece which presses the rear end of the banknote which is separated from the feed roller and the driven roller and discharged into the banknote storing part; An inclination stage arranged to be movable up and down in the bill storage part to incline the bills discharged into the bill storage part to be inclined to one side with respect to a horizontal plane; A stage lifter for driving the tilt stage up and down; It is disposed on the lower side of the sheet piece so as to face the sheet piece and the outer peripheral surface includes a plurality of projections collide with the conveying direction leading end of the banknote includes an integration roller for inducing the banknotes to be aligned in the aligned state on the inclined stage .

Description

Banknote accumulation device {APPARATUS FOR STACKING PAPER MONEY}

본 발명은 지폐 집적 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 지폐수납부를 소형화하여 지폐 입출금 장치 내의 한정된 공간에 많은 수의 지폐 집적 장치를 탑재할 수 있도록 하는 지폐 집적 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a banknote accumulator, and more particularly, to a banknote accumulator which enables a banknote accumulator to be miniaturized so that a large number of banknote accumulators can be mounted in a limited space in a banknote deposit and withdrawal apparatus.

일반적으로 지폐 입출금 장치는 이용자가 입출금을 위하여 지폐를 투입하거나 수취하기 위한 입출금부, 상기 입출금부를 통해 입출금되는 지폐가 이송되는 반송로, 상기 반송로 상에 구비되어 지폐의 종류 및 이상 유무를 판별하는 감별부, 입출금 지폐가 일시저장되는 일시저장부, 입금된 지폐가 적재되고 출금 요청이 있을 경우 지폐를 반출하는 다수 개의 지폐저장박스, 이상권 지폐가 저장되는 리젝트박스를 포함한다.In general, a banknote entry and withdrawal device is a deposit and withdrawal unit for the user to put or receive a banknote for deposit and withdrawal, a conveying path for transferring the banknotes withdrawal through the deposit and withdrawal unit, is provided on the conveying path to determine the type and abnormality of the banknotes A discrimination unit, a temporary storage unit for temporarily storing the deposit and withdrawal banknotes, a plurality of banknote storage boxes for loading the banknotes when the deposited banknotes are loaded and withdrawal request, and a reject box for storing the banknotes of the ideal banknotes.

종래 상기 지폐저장박스나 리젝트박스와 같은 지폐 집적 장치는, 반송로가 지폐수납부의 입구에 대해 수평방향으로 형성되어 있어, 반송로를 따라 이송된 지폐를 지폐수납부 내에 수평방향으로 방출하고 지폐를 수평하게 상하방향으로 집적하는 구조로 이루어져 있다.Conventionally, in a bill collecting device such as a bill storage box or a reject box, a conveying path is formed in a horizontal direction with respect to the inlet of the bill storing part, and the bills conveyed along the conveying path are discharged horizontally in the bill storing part. It consists of a structure that accumulates banknotes horizontally and vertically.

그러나 이와 같은 종래의 지폐 집적 장치는, 반송로와 지폐의 집적을 위한 다수의 롤러가 지폐수납부의 바깥 위치에 횡방향으로 설치되므로 설치공간의 폭과 높이에 제약이 있는 지폐 입출금 장치 내부에 지폐 집적 장치를 일정수 이상 탑재할 수 없게 되어, 최근 지폐 종류의 증가 및 지폐 취급의 다양화에 따라 지폐 입출금 장치 내부에 가능한 많은 수의 지폐 집적 장치의 탑재가 요망되는 추세에 부응하지 못하는 문제점이 있었다.However, in the conventional banknote accumulating device, since a plurality of rollers for stacking the conveying path and the banknote are installed in the transverse direction at the outer position of the banknote storing part, the banknote is placed inside the banknote deposit and withdrawal device that is restricted in the width and height of the installation space. Since the number of accumulators cannot be mounted more than a certain number, there has been a problem in that the increase in the number of banknotes and the diversification of bill handling have not been able to meet the trend of mounting a large number of banknote accumulators inside the bank machines. .

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 지폐 입출금 장치 내부의 한정된 공간에 보다 많은 수의 지폐 집적 장치를 탑재할 수 있도록 지폐수납부가 소형화된 지폐 집적 장치를 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to provide a banknote accumulating device having a banknote storing unit which can be equipped with a larger number of banknote accumulating devices in a limited space inside the banknote deposit and withdrawal device. .

또한 본 발명은 지폐수납부 내에 지폐를 경사지게 집적하는 과정에서 집적되는 지폐의 반송방향 선단부가 경사 스테이지 상에 집적되어 있던 지폐와 지폐수납부의 전방벽면 사이에 끼어들어 가는 것을 방지함으로써 지폐가 경사진 자세로 가지런히 정렬될 수 있도록 하는 지폐 집적 장치를 제공함에 그 목적이 있다.In addition, the present invention in the process of inclining the banknotes in the banknote storage portion inclined so that the banking direction of the banknotes accumulated in the banking direction is prevented from intervening between the banknotes accumulated on the inclined stage and the front wall surface of the banknote storage portion It is an object of the present invention to provide a banknote stacking device that can be aligned in a posture.

상술한 바와 같은 목적을 구현하기 위한 본 발명의 지폐 집적 장치는, 지폐를 수납하는 지폐수납부; 상기 지폐수납부의 상측에 대향 배치되어 반송로를 따라 이송된 지폐를 상기 지폐수납부 내로 방출하는 피드롤러 및 종동롤러; 상기 피드롤러 및 종동롤러에서 분리되어 상기 지폐수납부 내로 방출되는 지폐의 후단을 가압하는 시트편; 상기 지폐수납부 내에서 상하로 이동 가능하게 배치되어 상기 지폐수납부 내로 방출되는 지폐를 수평면을 기준으로 일측으로 경사지게 집적시키는 경사 스테이지; 상기 경사 스테이지를 상하로 구동하는 스테이지 승강부; 상기 시트편에 대향하도록 상기 시트편의 하방 일측에 배치되고 외주면에는 지폐의 반송방향 선단부와 충돌하는 다수의 돌기가 구비되어 상기 경사 스테이지 상에 지폐가 정렬된 상태로 집적되도록 유도하는 집적롤러를 포함한다.Banknote stacking apparatus of the present invention for realizing the object as described above, bill storage unit for receiving the bill; A feed roller and a driven roller which are disposed on the upper side of the banknote storing part and discharge the banknotes conveyed along a conveying path into the banknote storing part; A sheet piece which presses the rear end of the banknote which is separated from the feed roller and the driven roller and discharged into the banknote storing part; An inclination stage arranged to be movable up and down in the bill storage part to incline the bills discharged into the bill storage part to be inclined to one side with respect to a horizontal plane; A stage lifter for driving the tilt stage up and down; It is disposed on the lower side of the sheet piece so as to face the sheet piece and the outer peripheral surface includes a plurality of projections collide with the conveying direction leading end of the banknote includes an integration roller for inducing the banknotes to be aligned in the aligned state on the inclined stage .

이 경우 상기 지폐수납부는 상기 경사 스테이지 상에 집적되는 지폐의 반송방향 길이의 수평 성분에 대응하는 지폐수납부의 폭이 상기 지폐의 반송방향 길이보다 짧게 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.In this case, the banknote storing part is characterized in that the width of the banknote storing part corresponding to the horizontal component of the conveying direction length of the banknote accumulated on the inclined stage is shorter than the conveying direction length of the banknote.

또한 상기 스테이지 승강부는 상기 경사 스테이지 상에 집적되는 지폐의 하단부가 일측에 접촉되어 상하로 이동하는 구동벨트를 포함하고, 상기 구동벨트의 일측에는 상기 경사 스테이지의 하단부가 결합되어 있는 것으로 구성될 수 있다.In addition, the stage lifting unit may include a lower end of the banknote integrated on the inclined stage and the driving belt to move up and down in contact with one side, the lower end of the inclined stage is coupled to one side of the drive belt. .

또한 상기 스테이지 승강부는 상기 경사 스테이지의 양측단에 결합되는 커플링과, 상기 커플링에 연결되고 모터의 구동에 의해 회전되어 상기 커플링을 상하로 이동시키는 리드스크류를 포함하고, 상기 경사 스테이지의 하단부는 상기 지폐의 반송방향 측인 지폐수납부의 전방벽면에 근접되도록 위치하는 것으로 구성될 수 있다.The stage lifting unit may include a coupling coupled to both ends of the inclined stage, and a lead screw connected to the coupling and driven by a motor to move the coupling up and down, and a lower end of the inclined stage. It may be configured to be positioned so as to be close to the front wall surface of the bill storage portion of the conveying direction side of the bill.

또한 상기 스테이지 승강부는 상기 경사 스테이지 상에 집적되는 지폐의 무게 변화에 대응하여 상하 이동이 제어되는 것으로 구성될 수 있다.In addition, the stage lifting unit may be configured to control the vertical movement in response to the change in the weight of the banknotes accumulated on the inclined stage.

또한 상기 집적롤러는 그 일 부분이 상기 지폐수납부 내에 노출되도록 설치되고, 상기 지폐수납부로 방출되는 지폐의 반송방향 선단부와 상기 집적롤러의 외주면에 구비된 돌기 간의 충돌에 의한 충격으로 상기 집적롤러가 무동력 방식으로 회전되면서 지폐의 집적이 이루어지는 것으로 구성될 수 있다.In addition, the integrated roller is installed so that a portion thereof is exposed in the bill storage portion, the integrated roller by the impact of the collision between the tip of the conveying direction of the bill discharged to the bill storage portion and the projection provided on the outer peripheral surface of the integration roller May be rotated in a non-powered manner and the banknotes are accumulated.

또한 상기 집적롤러는 그 일 부분이 상기 지폐수납부 내에 노출되도록 설치되고, 상기 지폐수납부로 방출되는 지폐의 반송방향 선단부와 상기 집적롤러의 외주면에 구비된 돌기 간의 충돌이 일정한 패턴으로 이루어지도록 상기 집적롤러는 동력 방식에 의해 회전 각도가 제어되는 것으로 구성될 수 있다.In addition, the integrated roller is installed so that a portion thereof is exposed in the bill storage portion, the collision between the tip of the conveying direction of the bill discharged to the bill storage portion and the projection provided on the outer circumferential surface of the stacking roller is made in a constant pattern The integrated roller may be configured such that the rotation angle is controlled by the power system.

또한 상기 반송로 또는 상기 지폐수납부의 초입에는 상기 지폐수납부 내부로 유입되는 지폐 매수의 검출을 위한 제1감지부가 구비되고, 상기 지폐수납부에는 상기 경사 스테이지 상에 집적된 지폐의 최상단 위치 검출을 위한 제2감지부가 구비되며, 상기 집적롤러는 그 일 부분이 상기 지폐수납부 내에 노출되도록 설치되어, 상기 제1감지부와 제2감지부가 상기 지폐수납부로 유입되는 지폐의 위치 변화를 검출하고, 그 검출된 신호를 기준으로 상기 집적롤러의 회전 각도가 제어되는 것으로 구성될 수 있다.In addition, a first sensing unit for detecting the number of bills flowing into the bill accepting unit is provided at the beginning of the conveying path or the bill accepting unit, and the bill accepting unit detects the uppermost position of the bill accumulated on the inclined stage. A second sensing unit is provided for the purpose, and the integrated roller is installed so that a portion thereof is exposed in the banknote storing unit, and the position change of the banknote introduced into the banknote storing unit is detected by the first sensing unit and the second sensing unit. The rotation angle of the integrated roller may be controlled based on the detected signal.

본 발명에 따른 지폐 집적 장치에 의하면, 경사 스테이지 상에 집적되는 지폐의 반송방향 길이의 수평 성분에 대응하는 지폐수납부의 폭을 지폐의 반송방향의 길이보다 짧게 형성하여 지폐수납부를 소형화할 수 있게 되므로 지폐 입출금 장치 내부의 한정된 공간에 가능한 많은 수의 지폐 집적 장치를 탑재할 수 있는 효과가 있다.According to the banknote accumulating device according to the present invention, the width of the banknote storing part corresponding to the horizontal component of the conveying direction length of the banknote accumulated on the inclined stage is shorter than the length of the conveying direction of the banknote so that the banknote storing part can be miniaturized. Therefore, there is an effect that a large number of banknote accumulators can be mounted in a limited space inside the banknote device.

또한 본 발명에 의하면, 시트편에 후단부가 타격되어 경사지게 투입되는 지폐의 반송방향 선단부가 집적롤러의 외주면에 형성된 돌기에 충돌되어 운동에너지가 감소된 후에 하방의 경사 스테이지 상에 집적되도록 함으로써 지폐수납부 내에 지폐를 경사지게 집적하는 과정에서 집적되는 지폐의 반송방향 선단부가 경사 스테이지 상에 먼저 집적되어 있던 지폐와 지폐수납부의 전방벽면 사이에 끼어들어 가는 것이 방지되어 지폐가 경사 스테이지 상에 가지런히 정렬될 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, the banknote storing portion by causing the conveying direction leading edge of the banknote inserted into the sheet piece to be inclined hitting the projection formed on the outer peripheral surface of the integration roller to be integrated on the downward inclined stage after the kinetic energy is reduced In the process of obliquely accumulating banknotes in the bank, the conveyance direction leading end of the banknotes accumulated in the banknote is prevented from intervening between the banknotes previously accumulated on the inclined stage and the front wall surface of the banknote storing unit so that the banknotes are aligned neatly on the inclined stage. It can be effective.

도 1은 본 발명에 따른 지폐 집적 장치가 탑재되는 지폐 입출금 장치의 개략적인 구성도,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 지폐 집적 장치의 구성도,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 지폐 집적 장치에서 지폐의 반송방향에 따른 지폐의 길이와 지폐수납부의 폭 간의 관계를 설명하기 위한 도면,
도 4a 내지 도 4i는 본 발명의 일실시예에 따른 지폐 집적 장치의 동작 설명도,
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 지폐 집적 장치의 구성도이다.1 is a schematic configuration diagram of a banknote depositing and withdrawing device on which a banknote stacking device according to the present invention is mounted;
2 is a block diagram of a bill collecting device according to an embodiment of the present invention;
3 is a view for explaining the relationship between the length of the banknote in the conveyance direction of the banknote and the width of the banknote storing portion in the banknote accumulation apparatus according to an embodiment of the present invention,
4A to 4I are diagrams illustrating the operation of the banknote accumulating device according to an embodiment of the present invention;
5 is a block diagram of a banknote stacking device according to another embodiment of the present invention.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the configuration and operation of the preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 지폐 집적 장치가 탑재되는 지폐 입출금 장치의 개략적인 구성도이다.1 is a schematic configuration diagram of a banknote depositing and withdrawing device on which a banknote stacking device according to the present invention is mounted.

지폐 입출금 장치는, 이용자가 입출금을 위하여 지폐를 투입하거나 수취하기 위한 입출금부(10), 상기 입출금부(10)를 통해 입출금되는 지폐가 이송되는 반송로(20), 상기 반송로(20) 상에 구비되어 지폐의 종류 및 이상 유무를 판별하는 감별부(30), 지폐의 일시 저장을 위한 일시저장부(40), 이상권으로 판별된 리젝트지폐가 저장되는 리젝트박스(50), 입금된 지폐가 적재되고 출금 요청이 있을 경우 지폐를 반출하는 다수 개의 지폐저장박스(61,62,63,64)를 포함한다.The banknote deposit and withdrawal device is a deposit and withdrawal unit 10 for the user to put or receive a banknote for the withdrawal and withdrawal, the conveying path 20, the conveying path 20 is transferred to the withdrawal and withdrawal through the deposit and withdrawal unit 10, the conveying path 20 The discrimination unit 30 is provided in the discrimination unit 30 to determine the type and whether there is an abnormality, the temporary storage unit 40 for the temporary storage of the bank notes, the reject box 50 is stored in the reject bank is determined as the ideal ticket, deposited It includes a plurality of bill storage box (61, 62, 63, 64) for carrying out the bill when the bill is loaded and withdrawal request.

입금 거래에 있어서, 이용자가 입출금부(10)의 전판(1)과 칸막이판(2) 사이의 입금공간(a)으로 지폐를 투입하면, 입금된 지폐는 픽업롤러(5), 피드롤러(6) 및 가이드롤러(7)로 구성되는 분리부에서 한 장씩 분리되어 반송로(20) 상으로 이송된다. 반송로(20)에 반출된 지폐는 감별부(30)를 거치면서 지폐의 종류와 이상 유무가 판별된다. 감별부(30)에서 정상권으로 판별된 지폐는 일시저장부(40)에 보관되고, 이상권으로 판별된 리젝트지폐는 게이트(25)를 통과하여 스택롤러(8)와 가이드롤러(9)로 구성되는 집적부에 의해 누름판(3)과 칸막이판(2) 사이의 출금공간(b)으로 집적된다. 미설명부호 4는 입출금부를 개폐하는 셔터를 나타낸 것이다.In the deposit transaction, when the user puts the bill into the deposit space a between the front plate 1 and the partition plate 2 of the deposit and withdrawal unit 10, the deposited banknote is picked up roller 5 and feed roller 6 ) Are separated one by one from the separation unit consisting of a guide roller 7 and transported onto the conveying path 20. The banknotes carried out on the conveyance path 20 go through the discriminating unit 30 to determine the type and abnormality of the banknotes. Banknotes determined by the discrimination unit 30 as the normal right is stored in the temporary storage unit 40, the reject bank is determined as the abnormality passes through the gate 25 is composed of a stack roller (8) and a guide roller (9) The accumulator is integrated into the withdrawal space b between the pressing plate 3 and the partition plate 2. Reference numeral 4 denotes a shutter for opening and closing the entrance and exit.

상기 감별부(30)에서 정상권으로 판별된 지폐는 일시저장부(40)에 저장되어 있다가, 이용자의 입금 요구에 의해 반송로(20)를 통과하여 지폐저장박스(61,62,63,64)에 보관된다.Banknotes determined by the discriminating unit 30 as the normal right are stored in the temporary storage unit 40, and passes through the conveying path 20 at the user's request for depositing the bills (61, 62, 63, 64). Stored in).

이용자가 출금을 요구하면, 지폐저장박스(61,62,63,64)에 보관된 지폐는 반송로(20)로 보내져 감별부(30)를 통과하게 된다. 감별부(30)에서의 판별 결과, 정상지폐는 집적부에 의해 입출금부(10)의 출금공간(b)으로 집적된 후 이용자에 의해 출금되고, 리젝트지폐는 일시저장부(40)에 저장되어 있다가 리젝트박스(50)로 보내져 보관된다.When the user requests withdrawal, the banknotes stored in the banknote storage boxes 61, 62, 63, 64 are sent to the conveying path 20 to pass through the discriminating unit 30. As a result of the discrimination in the discriminating unit 30, the normal money is accumulated in the withdrawal space b of the deposit and withdrawal unit 10 by the accumulating unit, and then withdrawn by the user, and the reject bank is stored in the temporary storage unit 40. And then sent to the reject box 50 for storage.

본 발명에서는 상기 리젝트박스(50)와 지폐저장박스(61,62,63,64)를 함께 지칭하는 지폐 집적 장치(100)를 지폐 입출금 장치의 내부에 가능한 많은 수를 탑재하기 위한 구성으로, 상기 지폐 집적 장치(100)는 지폐 입출금 장치의 하부에 종방향으로 설치되고, 이렇게 종방향으로 설치된 지폐 집적 장치(100)가 횡방향으로 다수 배열되어 있다.
In the present invention, the reject box 50 and the banknote accumulator 100, which refers to the banknote storage boxes (61, 62, 63, 64) together, a configuration for mounting as many as possible inside the banknote deposit and withdrawal device, The banknote stacking device 100 is installed in the lower portion of the banknote deposit and withdrawal device in the longitudinal direction, and a plurality of banknote stacking devices 100 provided in the longitudinal direction are arranged in the transverse direction.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 지폐 집적 장치(100)의 내부 구성을 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described the internal configuration of the banknote stacking device 100 according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 지폐 집적 장치의 구성도로서, (a)는 측면에서 바라본 단면 구성도, (b)는 정면에서 바라본 단면 구성도, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 지폐 집적 장치에서 지폐의 반송방향에 따른 지폐의 길이와 지폐수납부의 폭 간의 관계를 설명하기 위한 도면이다.2 is a configuration diagram of a banknote stacking device according to an embodiment of the present invention, (a) is a cross-sectional configuration view from the side, (b) is a cross-sectional configuration view from the front, Figure 3 is an embodiment of the present invention In the banknote stacking device according to the present invention, a view for explaining the relationship between the length of a banknote and the width of the banknote storage unit in the conveyance direction of the banknote.

본 발명의 일실시예에 따른 지폐 집적 장치(100)는, 도 2에 도시된 바와 같이 지폐(B)가 집적되는 반송방향 측에 위치하는 전방벽면(101)과 그 반대측의 후방벽면(102), 양측의 측벽면(103) 및 경사 스테이지(140)로 둘러싸여 그 내부에 지폐가 수납되는 공간인 지폐수납부(105)가 마련된다.As shown in FIG. 2, the banknote stacking apparatus 100 according to an embodiment of the present invention has a front wall surface 101 located on the transport direction side where the banknote B is accumulated and a rear wall surface 102 on the opposite side thereof. The sidewalls 103 and the inclined stage 140 on both sides are surrounded by a bill storage portion 105 which is a space in which bills are stored.

상기 지폐수납부(105)는 지폐의 반송방향 길이를 바닥면으로 투영한 수평 성분에 대응하는 지폐수납부(105)의 폭인 측벽면(103)의 폭이 지폐의 반송방향 길이보다 짧게 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.The banknote storing portion 105 has a width of the side wall surface 103 which is the width of the banknote storing portion 105 corresponding to the horizontal component projecting the conveying direction length of the banknote to the bottom surface, which is shorter than the conveying direction length of the banknote. It is characterized by.

즉, 도 3의 (a)에 도시된 바와 같이 지폐의 반송방향이 지폐의 폭 방향(직사각형 지폐의 짧은 변 방향)인 경우에는 지폐의 폭 방향 길이(L1)의 수평 성분(L1-1)에 대응하는 지폐수납부(105)의 폭(L3)이 지폐의 폭 방향 길이(L1)보다 짧게 형성되고, 도 3의 (b)에 도시된 바와 같이 지폐의 반송방향이 지폐의 길이방향(직사각형 지폐의 긴 변 방향)인 경우에는 지폐의 길이 방향 길이(L2)의 수평 성분(L2-1)에 대응하는 지폐수납부(105)의 폭(L4)이 지폐의 길이 방향 길이(L2)보다 짧게 형성되어 있다. 이에 따라 지폐수납부(105) 내에 지폐가 경사진 상태로 수납되고, 지폐 집적 장치(100)의 폭을 좁게 형성할 수 있게 된다.That is, as shown in Fig. 3A, when the conveyance direction of the banknote is the width direction (short side direction of the rectangular banknote) of the banknote, the horizontal component L1-1 of the width direction length L1 of the banknote The width L3 of the corresponding banknote storing portion 105 is formed to be shorter than the width direction length L1 of the banknote, and as shown in FIG. 3B, the conveying direction of the banknote is the longitudinal direction of the banknote (rectangular banknote). In the case of the long side direction, the width L4 of the banknote storing portion 105 corresponding to the horizontal component L2-1 of the longitudinal length L2 of the banknote is shorter than the longitudinal length L2 of the banknote. It is. Thereby, the banknote is accommodated in the banknote storage part 105 in the inclined state, and the width | variety of the banknote accumulation apparatus 100 can be narrowly formed.

지폐수납부(105)의 입구(104)는 지폐수납부(105)의 상방에 형성되어 있다.The inlet 104 of the banknote storing part 105 is formed above the banknote storing part 105.

상기 입구(104)의 상방에는 반송로(20)가 대략 수직으로 배치되어, 상기 입구(104)에는 반송로(20)를 따라 이송된 지폐가 대략 수직하 방향으로 유입된다.The conveyance path 20 is arrange | positioned substantially vertically above the inlet 104, and the banknote conveyed along the conveyance path 20 flows into the inlet 104 in a substantially vertical direction.

지폐수납부(105)의 입구(104)에는 반송로(20)를 따라 이송된 지폐를 협지하여 지폐수납부(105) 내로 방출하는 피드롤러(110)와 종동롤러(120)가 대향 배치되어 있다. 상기 피드롤러(110)와 종동롤러(120) 사이에 협지된 지폐는 지폐수납부(105) 내에 수직 방향으로 방출된다. The feed roller 110 and the driven roller 120 which hold | close the banknote conveyed along the conveyance path 20, and discharge | release into the banknote storage part 105 are arrange | positioned at the inlet 104 of the banknote storage part 105 oppositely. . Banknotes sandwiched between the feed roller 110 and the driven roller 120 is discharged in the vertical direction in the bill storage portion 105.

또한 지폐수납부(105)의 입구(104)에는 상기 피드롤러(110) 및 종동롤러(120)에서 분리되어 지폐수납부(105) 내로 방출되는 지폐의 후단을 가압하는 시트편(111)이 설치되어 있다. In addition, a sheet piece 111 is installed at the inlet 104 of the banknote storing portion 105 to press the rear end of the banknote which is separated from the feed roller 110 and the driven roller 120 and discharged into the banknote storing portion 105. It is.

상기 시트편(111)은 피드롤러 축(112)과 동축 상에 배치되고 피드롤러(110)의 양측에 복수로 배치되어 있다. The sheet piece 111 is disposed coaxially with the feed roller shaft 112 and is disposed in plural on both sides of the feed roller 110.

상기 시트편(111)은 피드롤러 축(112)의 회전시 피드롤러(110)와 함께 회전되어 피드롤러(110)와 종동롤러(120)에서 분리되어 지폐수납부(105) 내로 방출되는 지폐의 후단을 가압하여 경사 스테이지(140) 상에 안착시키는 역할을 한다. The sheet piece 111 is rotated together with the feed roller 110 when the feed roller shaft 112 is rotated and separated from the feed roller 110 and the driven roller 120 to release the bills into the bill storing portion 105. Pressing the rear end serves to seat on the inclined stage 140.

즉, 상기 시트편(111)은 지폐의 후단을 타격 및 가압함으로써 수직으로 방출되는 지폐의 후단을 후방벽면(102) 측으로 유도하여 지폐가 경사진 자세로 집적되도록 함과 동시에 지폐가 경사 스테이지(140) 상에 안착될 때 경사 스테이지(140)의 상면으로부터 지폐가 상측으로 들뜨는 것을 방지하게 된다.That is, the sheet piece 111 induces the rear end of the banknote discharged vertically by hitting and pressing the rear end of the banknote toward the rear wall 102 so that the banknote is accumulated in an inclined posture and the banknote is inclined stage 140. The banknote is prevented from being lifted upward from the upper surface of the inclined stage 140 when seated on the).

상기 경사 스테이지(140)는 지폐수납부(105) 내에서 상하로 이동 가능하게 설치되어 지폐수납부(105) 내로 방출되는 지폐를 수평면을 기준으로 일측으로 경사지게 집적시킨다. 즉, 경사 스테이지(140)는 지폐를 집적시키는 면이 전방벽면(101) 측으로부터 후방벽면(102) 측을 향하여 상향 경사진 형태로 배치되어 있다. 또한 경사 스테이지(140)의 상단은 후방벽면(102)과의 사이에 간격이 존재하는 개방단으로 이루어지고, 경사 스테이지(140)의 하단은 구동벨트(161)의 일측에 결합되어 있다.The inclined stage 140 is installed to be movable up and down in the bill storage unit 105 to accumulate the bills discharged into the bill storage unit 105 inclined to one side with respect to the horizontal plane. That is, the inclined stage 140 is arranged in such a manner that the surface on which the banknotes are accumulated is inclined upward from the front wall surface 101 side toward the rear wall surface 102 side. In addition, the upper end of the inclined stage 140 is formed of an open end with a gap between the rear wall surface 102, the lower end of the inclined stage 140 is coupled to one side of the drive belt 161.

상기 경사 스테이지(140)는 스테이지 승강부(160)에 의해 구동되어 지폐수납부(105) 내에서 상하 방향으로 이동한다. 본 실시예에서 상기 스테이지 승강부가 노출되어 상하로 이동하는 구동벨트(161)와, 상기 구동벨트(161)가 감겨져 동력을 전달하도록 지폐수납부(105)의 상부와 하부 일측에 구비되는 풀리(162,163)와 상기 풀리(162,163)를 회전 구동하는 모터(미도시됨)를 포함한다.The inclined stage 140 is driven by the stage elevating unit 160 to move up and down in the banknote storing unit 105. In this embodiment, the stage lifting unit is exposed and the drive belt 161 to move up and down, and the drive belt 161 is wound around the pulleys (162,163) provided on one side of the upper and lower sides of the bill storage unit 105 to transmit power ) And motors (not shown) for rotationally driving the pulleys 162 and 163.

본 실시예에서는 한 쌍의 구동벨트(161)와 풀리(162,163)가 경사 스테이지(140)의 양측부를 지지하도록 구성되어 있다.In this embodiment, a pair of drive belts 161 and pulleys 162 and 163 are configured to support both sides of the inclined stage 140.

한편 상기 시트편(111)의 하방 일측에는 외주면에 탄력성 재질로 이루어진 다수의 돌기(131)가 형성된 집적롤러(130)가 설치된다. 상기 집적롤러(130)는 그 회전축(132)이 지폐수납부(105)의 외부에 설치되어, 집적롤러(130)의 일 부분이 지폐수납공간(105)의 전방벽면(101)의 내측으로 노출된 구조로 되어 있다. 본 실시예에서는 한 쌍의 집적롤러(130)가 지폐의 반송방향 선단의 양측부에 접촉하는 위치에 설치되어 있다.On the other hand, the lower side of the sheet piece 111 is provided with an integrated roller 130 having a plurality of protrusions 131 made of a resilient material on the outer peripheral surface. The integrated roller 130 has a rotating shaft 132 is installed outside the bill storage portion 105, a portion of the integrated roller 130 is exposed to the inside of the front wall surface 101 of the bill storage space 105. Structure. In this embodiment, a pair of integrated roller 130 is provided in the position which contacts the both sides of the front-end | tip of a banking direction of a banknote.

상기 집적롤러(130)에 형성된 탄력성 소재의 돌기(131)에는 시트편(111)에 의해 가압되어 경사 스테이지(140) 상에 낙하된 후 경사면을 따라 미끄러지는 지폐의 반송방향 선단부가 충돌하게 되며, 이러한 돌기(131)와 지폐 선단부 간의 충돌시 지폐의 운동 에너지가 감소되어 경사 스테이지(140) 상에 지폐가 경사진 자세로 낙하되어 정렬된다.The projection 131 of the elastic material formed on the integrated roller 130 is pressed by the sheet piece 111 is dropped on the inclined stage 140 and then the conveying direction leading end of the banknote sliding along the inclined surface collides, When the collision between the protrusion 131 and the tip of the banknote is reduced, the kinetic energy of the banknote is reduced so that the banknote falls on the inclined stage 140 in an inclined posture and is aligned.

또한 상기 집적롤러(130)에 형성된 돌기(131)는 경사 스테이지(140) 상에 먼저 집적되어 있는 지폐의 선단부와 전방벽면(101) 사이의 틈새로 후속하여 집적되는 지폐의 선단부가 끼어들어가는 것을 방지함으로써 경사 스테이지(140) 상에 지폐가 가지런하게 정렬될 수 있도록 가이드하는 역할을 한다.In addition, the protrusion 131 formed on the integration roller 130 prevents the tip portion of the banknote that is subsequently accumulated into the gap between the tip portion of the banknote previously accumulated on the inclined stage 140 and the front wall surface 101 from entering. This serves to guide the banknotes neatly aligned on the inclined stage 140.

한편 상기 반송로(20) 또는 지폐수납부(105)의 초입에는 지폐수납부(105) 내부로 유입되는 지폐의 매수를 검출하기 위한 제1감지부(151)가 구비되고, 상기 지폐수납부(105)의 상부에는 경사 스테이지(140) 상에 집적된 지폐의 최상단 위치를 검출하기 위한 제2감지부(152)가 구비되어 있다.On the other hand, at the beginning of the conveying path 20 or the bill storing portion 105, a first sensing portion 151 for detecting the number of bills flowing into the bill storing portion 105 is provided, and the bill storing portion ( The upper part of the 105 is provided with a second sensing unit 152 for detecting the top position of the banknotes accumulated on the inclined stage 140.

상기 제1감지부(151)와 제2감지부(152)는 공통적으로 지폐수납부(105) 내부로 유입되어 집적되는 지폐의 매수를 검출함으로써, 경사 스테이지(140) 상에 일정 매수의 지폐가 집적된 경우 검출된 신호를 제어부(미도시됨)로 전달하고, 제어부에서는 수신된 검출신호에 의거 상기 스테이지 승강부(160)에 구동신호를 전달하여 경사 스테이지(140)가 일정 길이 하방으로 이동하도록 제어하게 되며, 이에 따라 경사 스테이지(140) 상에 수납된 지폐의 상측에 후속하여 유입되는 지폐가 집적될 수 있는 공간을 마련하게 된다.The first sensing unit 151 and the second sensing unit 152 commonly detect the number of bills flowing into the banknote storing unit 105 and accumulated, so that a certain number of banknotes are placed on the inclined stage 140. When integrated, the detected signal is transmitted to a controller (not shown), and the controller transmits a driving signal to the stage lifter 160 based on the received detection signal so that the inclined stage 140 moves downward a predetermined length. As a result, a space in which the banknotes subsequently introduced on the inclined stage 140 may be accumulated may be accumulated.

또한 상기 스테이지 승강부(160)는 상기 경사 스테이지(140) 상에 집적되는 지폐의 무게 변화에 대응하여 상하 이동이 제어되는 것으로 구성될 수 있다. 이 경우 상기 경사 스테이지(140)와 그 상면에 집적되는 지폐의 무게 변화를 감지하는 센서부(미도시됨)를 포함하고, 상기 센서부에서 감지한 무게 증가량에 비례하여 상기 경사 스테이지(140)가 하향으로 일정 길이 이동하도록 상기 스테이지 승강부(160)를 제어하는 제어부(미도시됨)를 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the stage lifting unit 160 may be configured to be controlled to move up and down in response to the change in the weight of the banknotes accumulated on the inclined stage 140. In this case, the inclination stage 140 and a sensor unit (not shown) for detecting the change in the weight of the banknotes accumulated on the upper surface, and the inclination stage 140 is proportional to the amount of weight increase detected by the sensor unit It may be configured to include a controller (not shown) for controlling the stage lifting unit 160 to move a predetermined length downward.

또한 상기 집적롤러(130)는 지폐의 반송방향 선단부와 집적롤러(130)의 외주면에 형성된 돌기(131) 간의 충돌에 의한 충격에 의해 회전축(132)을 중심으로 회전되는 것으로 구성될 수 있고, 또는 상기 제1감지부(151)와 제2감지부(152)가 유입되는 지폐의 위치 변화를 검출하고, 그 검출된 신호를 기준으로 집적롤러(130)가 회전되는 각도를 일정한 패턴으로 제어함으로써 경사 스테이지(140) 상에서 미끄러져 낙하하는 지폐의 선단부가 돌기(131)에 타격되는 지점이 일정해지도록 구성할 수도 있다.
In addition, the integrated roller 130 may be configured to be rotated about the rotating shaft 132 by the impact of the collision between the tip of the conveying direction of the bill and the projection 131 formed on the outer peripheral surface of the integrated roller 130, or The first sensing unit 151 and the second sensing unit 152 detects a change in the position of the bill flowing in, and based on the detected signal by controlling the angle of the integrated roller 130 is rotated in a predetermined pattern inclined The point where the tip portion of the banknote slipping on the stage 140 falls on the projection 131 may be configured to be constant.

이하에서는 상기와 같이 구성된 본 발명의 일실시예에 따른 지폐 집적 장치에서 지폐가 집적되는 과정을 설명한다. 도 4a 내지 도 4i는 본 발명의 일실시예에 따른 지폐 집적 장치의 동작 설명도이다.Hereinafter, a process of accumulating banknotes in the banknote accumulating apparatus according to an embodiment of the present invention configured as described above will be described. 4A to 4I are diagrams illustrating the operation of the banknote accumulating device according to an embodiment of the present invention.

도 4a에 도시된 바와 같이 반송로(20)를 따라서 지폐수납부(105)의 입구(104)까지 반송된 지폐는 피드롤러(110)와 가이드롤러(120) 사이에 협지되어 지폐수납부(105) 내로 이송된다. 이때 피드롤러 축(112)이 회전 구동됨에 따라 이에 축 결합된 피드롤러(110)와 시트편(111)이 회전하게 되고, 피드롤러(110)의 회전에 연동하여 피드롤러(110)에 외접하는 종동롤러(120)가 회전하게 된다.As shown in FIG. 4A, the banknotes conveyed along the conveying path 20 to the inlet 104 of the banknote storing part 105 are sandwiched between the feed roller 110 and the guide rollers 120 to hold the banknote storing part 105. ) Is transferred into. At this time, as the feed roller shaft 112 is driven to rotate, the feed roller 110 and the sheet piece 111 coupled to the shaft are rotated, and externally connected to the feed roller 110 in conjunction with the rotation of the feed roller 110. The driven roller 120 is to be rotated.

피드롤러(110)와 종동롤러(120)가 더욱 회전하게 되면, 도 4b에 도시된 바와 같이 지폐의 후단이 피드롤러(110)와 종동롤러(120)로부터 분리되어 지폐수납부(105)로 방출된다.When the feed roller 110 and the driven roller 120 are further rotated, the rear end of the banknote is separated from the feed roller 110 and the driven roller 120 and discharged to the banknote storing portion 105 as shown in FIG. 4B. do.

다음으로 도 4c에 도시된 바와 같이 피드롤러(110)와 종동롤러(120)로부터 분리된 지폐의 후단부는 회전하는 시트편(111)의 타격에 의해 일측으로 기울어지면서 경사 스테이지(140) 상에 낙하하게 된다. Next, as shown in FIG. 4C, the rear end of the banknote separated from the feed roller 110 and the driven roller 120 falls on the inclined stage 140 while being inclined to one side by the hit of the rotating sheet piece 111. Done.

상기 시트편(111)의 타격에 의해 지폐의 후단부는 경사 스테이지(140)의 상면 측으로 가압되어 들뜨는 것이 방지되고, 경사 스테이지(140) 상에 낙하한 지폐는 자중에 의해 경사 스테이지(140)의 상면을 따라 하측으로 미끄러져 지폐의 반송방향의 선단부가 집적롤러(130)의 돌기(131)와 충돌하면서 운동에너지가 감소되어 경사 스테이지(140)의 상면에 안착된다. The back end of the banknote is prevented from being lifted by being pushed to the upper surface side of the inclined stage 140 by the hitting of the sheet piece 111, and the banknote dropped on the inclined stage 140 is the upper surface of the inclined stage 140 by its own weight. Sliding downward along the front end portion of the conveyance direction of the bills collide with the protrusion 131 of the integration roller 130, the kinetic energy is reduced and is seated on the upper surface of the inclined stage 140.

이때 지폐의 선단부와 돌기(131) 간의 충돌에 의한 충격에 의해 집적롤러(130)는 소정 각도 회전하게 되고, 이와 같이 집적롤러(130)가 회전하면서 돌기(131) 사이에 접촉되어 있던 지폐는 경사 스테이지(140)의 상면으로 낙하하게 되며, 경사 스테이지(140)의 상면에 낙하한 지폐의 선단부는 전방벽면(101) 측으로 미끄러져 밀착된다.At this time, the integrated roller 130 is rotated by a predetermined angle due to the impact caused by the collision between the tip of the banknote and the protrusion 131, and thus the banknotes in contact with the protrusion 131 are inclined while the integrated roller 130 rotates. The top surface of the stage 140 is dropped, and the tip of the banknote dropped on the top surface of the inclined stage 140 slides toward the front wall surface 101 to be in close contact with each other.

상기 과정을 거쳐 한 장의 지폐가 경사 스테이지(140) 상에 수납되면, 도 4d와 도 4e에 도시된 바와 같이 반송로(20)를 따라 반송되어 온 후속 지폐가 상술한 과정과 동일한 과정을 거쳐 경사 스테이지(140) 상에 먼저 집적된 지폐의 상면에 순차로 집적된다.When a single bill is stored on the inclined stage 140 through the above process, subsequent bills conveyed along the conveying path 20 as shown in FIGS. 4D and 4E are inclined through the same process as described above. It is sequentially stacked on the upper surface of the banknote first accumulated on the stage 140.

이와 같이 지폐가 집적되는 과정에서 반송로(20) 상에 구비된 제1감지부(151)에서는 지폐수납부(105)로 유입되는 지폐의 매수를 검출하고, 지폐수납부(105)의 상부에 구비된 제2감지부(152)에서는 경사 스테이지(140) 상에 집적된 지폐의 최상단 위치를 검출하게 된다.As described above, the first detecting unit 151 provided on the conveying path 20 detects the number of bills flowing into the bill storing unit 105 in the process of accumulating the bills, and places the upper portion of the bill storing unit 105. The second sensing unit 152 provided detects the uppermost position of the banknote accumulated on the inclined stage 140.

도 4f에 도시된 바와 같이 상기 제1감지부(151)에서 일정 매수의 지폐가 유입된 것을 검출한 경우 또는 상기 제2감지부(152)에서 경사 스테이지(140) 상에 집적된 지폐의 최상단이 소정 위치에 도달한 것을 검출한 경우, 제어부(미도시됨)는 스테이지 승강부(160)에 구동신호를 전달하여 경사 스테이지(140)가 하방으로 일정 길이 이동하도록 제어하게 되고, 이로써 경사 스테이지(140) 상에 집적된 지폐들의 상측에 후속하여 유입되는 지폐들이 집적될 수 있는 공간을 마련하게 된다.As shown in FIG. 4F, when the first sensing unit 151 detects that a certain number of bills are introduced or the top end of the banknotes accumulated on the inclined stage 140 in the second sensing unit 152 When detecting that the predetermined position has been reached, the controller (not shown) transmits a driving signal to the stage lifter 160 to control the inclined stage 140 to move downward for a predetermined length, thereby inclining the stage 140. The bills to be introduced subsequently to the upper side of the banknotes accumulated on the) to provide a space to accumulate.

상기 경사 스테이지(140) 상에 일정 매수의 지폐가 수납된 상태에서 경사 스테이지(140)가 하방으로 일정 길이 이동하게 되는 과정에서 집적롤러(130)의 돌기(131)에 접촉되어 있던 지폐의 선단부는 전방벽면(101) 측으로 미끄러져 밀착되면서 상하로 집적된 지폐들이 가지런하게 정렬된다. The tip portion of the banknote that was in contact with the projection 131 of the integrated roller 130 in the process of moving the oblique stage 140 by a predetermined length in a state where a certain number of banknotes are stored on the inclined stage 140. Sliding toward the front wall surface 101, close and vertically stacked banknotes are neatly aligned.

여기서 상기 경사 스테이지(140)가 하방향으로 이동하는 길이는, 도 4h에 도시된 바와 같이 상기 경사 스테이지(140)가 하방으로 일정 길이 이동된 상태에서 경사 스테이지(140) 상의 최상단에 집적된 지폐의 높이가 도 4a에서 경사 스테이지(140)가 위치한 높이와 동일해지도록 설정됨이 바람직하다.Here, the length of the inclined stage 140 is moved downward, as shown in FIG. 4H, the banknote integrated on the top of the inclined stage 140 in a state in which the inclined stage 140 is moved downward in a predetermined length. Preferably, the height is set to be equal to the height at which the inclination stage 140 is located in FIG. 4A.

상기와 같이 경사 스테이지(140) 상에 일정 매수의 지폐가 집적되어 경사 스테이지(140)가 하방향으로 일정 길이 이동한 후에는, 도 4g 내지 도 4i에 도시된 바와 같이 상술한 과정이 반복적으로 수행되며, 다시 일정 매수의 지폐가 유입되어 집적되면 경사 스테이지(140)가 다시 하방향으로 일정 길이 이동한 후에 후속 지폐의 집적 과정이 수행된다.
After the predetermined number of bills are accumulated on the inclined stage 140 as described above, and the inclined stage 140 moves downward in a predetermined length, the above-described process is repeatedly performed as shown in FIGS. 4G to 4I. When a certain number of bills are introduced and accumulated again, the inclination stage 140 moves downward a certain length again, and then a subsequent billing process is performed.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 지폐 집적 장치의 구성도로서, (a)는 측면에서 바라본 단면 구성도, (b)는 정면에서 바라본 단면 구성도이다.5 is a configuration diagram of a banknote accumulating device according to another embodiment of the present invention, (a) is a cross-sectional configuration view as seen from the side, and (b) is a cross-sectional configuration view as seen from the front.

본 발명의 다른 실시예에 따른 지폐 집적 장치(100a)는, 상술한 첫번째 실시예에 따른 지폐 집적 장치(100)의 구성요소들 중 스테이지 승강부(160)의 구성을 달리 구현한 것으로서, 이를 제외한 기타의 구성요소는 동일하게 적용될 수 있다.The banknote stacking device 100a according to another embodiment of the present invention is another embodiment of the configuration of the stage lifter 160 among the components of the banknote stacking device 100 according to the first embodiment as described above. Other components may be equally applicable.

본 실시예에 따른 지폐 집적 장치(100a)의 스테이지 승강부(170)는 경사 스테이지(140)의 양측단에 연결부재(171)를 사이에 두고 결합되는 커플링(172)과, 상기 커플링(172)의 내측을 관통하여 연결되고 모터(174)의 구동에 의해 회전되어 상기 커플링(172)을 상하 방향으로 이동시키는 리드스크류(173)를 포함한다. The stage elevating unit 170 of the banknote stacking apparatus 100a according to the present embodiment includes a coupling 172 coupled to both side ends of the inclined stage 140 with the coupling member 171 interposed therebetween, and the coupling ( It includes a lead screw 173 connected to the inside of the 172 and rotated by the driving of the motor 174 to move the coupling 172 in the vertical direction.

상기 커플링(172)의 내측에는 리드스크류(173)의 외주면에 형성된 수나사부와 나사결합되는 암나사부가 형성되어 있어, 모터(174)의 구동에 의해 리드스크류(173)가 회전하게 되면 리드스크류(173)에 나사결합된 커플링(172)과 이에 연결부재(171)를 통해 연결된 경사 스테이지(130)가 지폐수납부(105) 내에서 모터(174)의 회전 방향에 따라 상하 방향으로 이동하게 된다.The inner side of the coupling 172 is formed with a female screw threaded to the male screw formed on the outer circumferential surface of the lead screw 173. When the lead screw 173 is rotated by the driving of the motor 174, the lead screw ( Coupling 172 screwed to 173 and the inclined stage 130 connected to the connecting member 171 is moved in the bill acceptor 105 in the vertical direction according to the rotation direction of the motor 174. .

본 실시예에 따른 지폐 집적 장치에서의 지폐 집적 과정은 상술한 첫번째 실시예와 동일한 과정으로 이루어지며, 다만 경사 스테이지(140) 상에 일정 매수의 지폐가 집적된 경우에 경사 스테이지(140)를 하방향으로 일정 길이 이동시키는 과정에서 제어부가 구동신호를 전달하는 스테이지 승강부(160,170)의 구성을 달리할 뿐이다.The banknote accumulation process in the banknote accumulation apparatus according to the present embodiment is performed in the same process as the first embodiment described above, except that when the predetermined number of banknotes are accumulated on the inclination stage 140, the tilting stage 140 is performed. In the process of moving a predetermined length in the direction, the control unit only changes the configuration of the stage elevating units 160 and 170 for transmitting the driving signals.

상기와 같이 본 발명에 따른 지폐 집적 장치에 의하면, 종래기술의 지폐 집적 장치와 비교하여, 지폐 집적 장치 내의 지폐수납부에 지폐가 경사지게 집적되도록 구성되므로 지폐 집적 장치를 소형화할 수 있고, 이에 따라 지폐 입출금 장치 내부의 한정된 공간에 보다 많은 수의 지폐 집적 장치를 탑재할 수 있게 되어 설치 장소가 협소한 곳에도 소형화된 지폐 입출금 장치를 설치할 수 있게 된다.
According to the banknote stacking device according to the present invention as described above, compared to the banknote stacking device of the prior art, the banknote storage unit is configured to be inclined to be inclined in the banknote storage unit, it is possible to miniaturize the banknote stacking device, accordingly Since a larger number of bill accumulating devices can be mounted in a limited space inside the deposit and withdrawal device, it is possible to install a miniaturized bill accepting and withdrawing device even in a narrow place.

1 : 전판 2 : 칸막이판
3 : 누름판 4 : 셔터
5 : 픽업롤러 6 : 피드롤러
7 : 가이드롤러 8 : 스택롤러
9 : 가이드롤러 10 : 입출금부
20 : 반송로 25 : 게이트
30 : 감별부 40 : 일시저장부
50 : 리젝트박스 61,62,63,64 : 지폐저장박스
100,100a : 지폐 집적 장치 101 : 전방벽면
102 : 후방벽면 103 : 측벽면
104 : 입구 105 : 지폐수납부
110 : 피드롤러 111 : 시트편
112 : 피드롤러 축 120 : 종동롤러
130 : 집적롤러 131 : 돌기
140 : 경사 스테이지 151 : 제1감지부
152 : 제2감지부 160,170 : 스테이지 승강부
161 : 구동벨트 162 : 제1풀리
163 : 제2풀리 164 : 풀리 축
171 : 연결부재 172 : 커플링
173 : 리드스크류 174 : 모터1: electric board 2: partition plate
3: pressing plate 4: shutter
5: pickup roller 6: feed roller
7: guide roller 8: stack roller
9: guide roller 10: deposit and withdrawal
20: carrier path 25: gate
30: discriminating unit 40: temporary storage unit
50: Reject box 61,62,63,64: Banknote storage box
100,100a: banknote accumulation device 101: front wall surface
102: rear wall surface 103: side wall surface
104: entrance 105: bill storage unit
110: feed roller 111: sheet piece
112: feed roller shaft 120: driven roller
130: integrated roller 131: protrusion
140: inclined stage 151: first detection unit
152: second detection unit 160,170: stage lifting unit
161: driving belt 162: first pulley
163: second pulley 164: pulley shaft
171: connecting member 172: coupling
173: lead screw 174: motor

Claims

delete

A bill storage unit for storing bills;
A feed roller and a driven roller which are disposed on the upper side of the banknote storing part and discharge the banknotes conveyed along a conveying path into the banknote storing part;
A sheet piece which presses the rear end of the banknote which is separated from the feed roller and the driven roller and discharged into the banknote storing part;
An inclination stage arranged to be movable up and down in the bill storage part to incline the bills discharged into the bill storage part to be inclined to one side with respect to a horizontal plane;
A stage lifter for driving the tilt stage up and down;
An integration roller disposed on one side of the sheet piece so as to face the sheet piece and provided with a plurality of protrusions on the outer circumferential surface which collide with the tip direction of the conveying direction of the banknote to guide the banknotes to be aligned on the inclined stage;
Including,
The banknote storing portion is formed such that a width of the banknote storing portion corresponding to the horizontal component of the conveying direction length of the banknote accumulated on the inclined stage is shorter than the conveying direction length of the banknote,
The stage lifting unit includes a driving belt which moves up and down by contacting one side of a lower end of the banknote integrated on the inclined stage,
One side of the drive belt is a bill collecting device, characterized in that the lower end of the inclined stage is coupled.

A bill storage unit for storing bills;
A feed roller and a driven roller which are disposed on the upper side of the banknote storing part and discharge the banknotes conveyed along a conveying path into the banknote storing part;
A sheet piece which presses the rear end of the banknote which is separated from the feed roller and the driven roller and discharged into the banknote storing part;
An inclination stage arranged to be movable up and down in the bill storage part to incline the bills discharged into the bill storage part to be inclined to one side with respect to a horizontal plane;
A stage lifter for driving the tilt stage up and down;
An integration roller disposed on one side of the sheet piece so as to face the sheet piece and provided with a plurality of protrusions on the outer circumferential surface which collide with the tip direction of the conveying direction of the banknote to guide the banknotes to be aligned on the inclined stage;
Including,
The banknote storing portion is formed such that a width of the banknote storing portion corresponding to the horizontal component of the conveying direction length of the banknote accumulated on the inclined stage is shorter than the conveying direction length of the banknote,
The stage lifting unit includes a coupling coupled to both ends of the inclined stage, and a lead screw connected to the coupling and rotated by driving of a motor to move the coupling up and down,
The lower end portion of the inclined stage is located so as to be close to the front wall surface of the bill storage portion of the conveying direction side of the bill.

A bill storage unit for storing bills;
A feed roller and a driven roller which are disposed on the upper side of the banknote storing part and discharge the banknotes conveyed along a conveying path into the banknote storing part;
A sheet piece which presses the rear end of the banknote which is separated from the feed roller and the driven roller and discharged into the banknote storing part;
An inclination stage arranged to be movable up and down in the bill storage part to incline the bills discharged into the bill storage part to be inclined to one side with respect to a horizontal plane;
A stage lifter for driving the tilt stage up and down;
An integration roller disposed on one side of the sheet piece so as to face the sheet piece and provided with a plurality of protrusions on the outer circumferential surface which collide with the tip direction of the conveying direction of the banknote to guide the banknotes to be aligned on the inclined stage;
Including,
The banknote storing portion is formed such that a width of the banknote storing portion corresponding to the horizontal component of the conveying direction length of the banknote accumulated on the inclined stage is shorter than the conveying direction length of the banknote,
The step raising and lowering unit is characterized in that the vertical movement is controlled in response to the change in the weight of the banknotes accumulated on the inclined stage.

The method according to any one of claims 3 to 5,
The integrated roller is installed so that a portion thereof is exposed in the bill storage portion,
Banknote accumulation apparatus characterized in that the integration of the bill is rotated in a non-powered manner by the impact of the bump between the transport direction leading end of the bill discharged to the bill acceptor and the projection provided on the outer peripheral surface of the stacking roller.

The method according to any one of claims 3 to 5,
The integrated roller is installed so that a portion thereof is exposed in the bill storage portion,
Banknote stacking device is characterized in that the rotation angle is controlled by the power system so that the collision between the conveying direction leading end of the bill discharged to the bill acceptor and the protrusion provided on the outer peripheral surface of the stacking roller in a constant pattern .

The method of claim 7, wherein
At the beginning of the conveying path or the bill storage portion, a first sensing portion for detecting the number of bills flowing into the bill storage portion is provided.
The banknote storing portion is provided with a second detecting portion for detecting the uppermost position of the banknotes integrated on the inclined stage,
The integrated roller is installed so that a portion thereof is exposed in the bill storage portion,
The first and second sensing unit detects the change in the position of the bill flowing into the bill storage unit, the rotation angle of the integrated roller is controlled based on the detected signal.