KR101096081B1

KR101096081B1 - Autofocus Method of Optometry

Info

Publication number: KR101096081B1
Application number: KR1020100050402A
Authority: KR
Inventors: 민문식
Original assignee: 주식회사 피치나광학
Priority date: 2010-05-28
Filing date: 2010-05-28
Publication date: 2011-12-19
Also published as: KR20110130864A

Abstract

본 발명은 안구의 굴절력, 난시력, 난시축 등의 다양한 시력정보를 자동으로 측정하는 검안기에 있어서, 빠른 시간에 자동으로 초점을 맞추어 줄 수 있도록 하는 검안기의 자동 초점 방법에 관한 것이다.
즉, 본 발명은 안구의 중심에서 4방향으로 이격된 LED 화상을 검출하여 초점거리별로 조리개를 열고 닫음에 따른 거리를 그래프로 설정한 후 특정위치에서 조리개를 열고 닫아서 두 번에 걸린 안구 중심에서 이격된 LED 화상의 거리를 검출하여 미리 설정된 그래프와 비교하면 초점거리의 위치와 방향을 설정할 수 있어 빠른 시간에 자동으로 초점을 잡아줄 수 있다. The present invention relates to an autofocus method of an ophthalmologist for automatically focusing a variety of visual acuity information, such as refractive power, astigmatism, astigmatism axis of the eye, at a fast time.
That is, the present invention detects the LED image spaced in four directions from the center of the eyeball and sets the distance according to the opening and closing of the aperture by the focal length as a graph, and then opens and closes the iris at a specific position and is separated from the center of the eyeball which has been caught twice. By detecting the distance of the LED image and comparing it with a preset graph, the position and direction of the focal length can be set so that the camera can focus automatically in a short time.

Description

Auto focusing method of optometer

본 발명은 안구의 굴절력, 난시력, 난시축 등의 다양한 시력정보를 자동으로 측정하는 검안기에 있어서, 빠른 시간에 자동으로 초점을 맞추어 줄 수 있도록 하는 검안기의 자동 초점 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an autofocus method of an ophthalmologist for automatically focusing a variety of visual acuity information, such as refractive power, astigmatism, astigmatism axis of the eye, at a fast time.

기존의 검안기는 시력정보를 획득하기 위하여 도 1에 도시된 바와 같이 턱받이(11)에 피검안자의 턱을 고정시켜 안구(1)의 움직임을 정지시킨 후 검안기(10)를 X,Y,Z 축으로 이동시키며 초점이 맞추게 되는 것으로, 상기 검안기(10)에는 도 2에 도시된 바와 같이 측정광을 안구(1)로 비추어 반사되는 빛을 검출하는 광학계(20)를 구비하는 한편 상기 광학계(20)를 X,Y,Z 축으로 이동시켜 초점을 맞추도록 하는 구동장치(30)가 구비되어 있게 된다.Existing optometrists stop the movement of the eyeball 1 by fixing the jaw of the examinee to the bib 11, as shown in FIG. The eyepiece 10 has an optical system 20 for detecting the reflected light by illuminating the measurement light to the eyeball 1 as shown in FIG. 2 while the optical system 20 is focused. It is provided with a drive device 30 to focus by moving the X, Y, Z axis.

검안기(10)의 광학계(20)는 도 3에 도시된 바와 같이 이미지가 형성된 가시광선을 안구(1)의 망막에 비추어 안구(1)의 움직임을 고정시킨 후 안구(1)로 측정광을 조사시켜 안구(1)에서 반사된 빛을 광검출기(3)로 검출하게 되는 것으로, 광검출기(3)의 전단에는 빛의 통과를 조절하는 조리개(2)를 설치하게 되고, 빛의 전달을 위하여 다단의 미러와 렌즈를 구비하게 되며, 이러한 광학계(20)는 공지된 구조이다.The optical system 20 of the optometrist 10 illuminates the measurement light with the eyeball 1 after fixing the movement of the eyeball 1 by illuminating the visible light with the image formed on the retina of the eyeball 1 as shown in FIG. 3. By detecting the light reflected from the eyeball (1) by the photodetector (3), the front end of the photodetector (3) is provided with an aperture (2) for controlling the passage of light, multistage for the transmission of light The mirror and the lens of the optical system 20 is a known structure.

그리고, 구동장치(30)는 상기 된 광학계(20)를 X,Y,Z 축 방향으로 이동하여 턱받이(11)에 받쳐진 안구(1)에 정확한 초점이 잡히도록 하는 것으로, 상기 구동장치(30)는 통상 스텝모터를 이용하여 X,Y,Z 축 방향으로 이동시켜 초점을 잡는 기본 구조와 기능은 공지된 사실이다.In addition, the driving device 30 moves the optical system 20 in the X, Y, and Z axis directions so that the eyeball 1 supported by the bib 11 can be accurately focused on the driving device 30. In general, the basic structure and function of focusing by moving in the X, Y, and Z directions using a step motor are well known.

이러한 기존의 검안기(10)를 이용하여 초점을 잡는 경우 광학계(20)에서 안구(1)의 망막에 이미지를 형성하여 피검안자가 시선을 고정시키면 광학계(20)에서 측정광을 안구(1)로 비추어 반사된 측정광을 광검출기(3)로 검출한 후 광검출기(3)로 검출된 측정광의 모양과 크기 선명도 등을 체크하여 기억시키고, 검안기(10)를 일방향으로 이동시켜 다시 상기 된 과정을 거쳐 광검출기(3)로 검출된 측정광의 모양과 크기 선명도 등을 기억시킨 후 최초 기억된 측정광의 상태와 검안기(10)를 이동시킨 후 다시 기억된 측정광의 상태를 비교하여 최적의 초점이 이루어지는 위치를 찾도록 하고 있다.In the case of focusing using the conventional optometry 10, the optical system 20 forms an image on the retina of the eyeball 1, and when the eye is fixed by the eye, the optical system 20 measures the measurement light to the eyeball 1. After detecting the reflected light reflected by the light detector 3, the shape and size clarity of the measured light detected by the photo detector 3 are checked and stored, and the optometry 10 is moved in one direction to repeat the above process. The shape and size clarity of the measurement light detected by the photodetector 3 are memorized, and then the position of the optimal focus is obtained by moving the state of the first stored measurement light and the state of the optometry 10 and comparing the state of the stored measurement light again. To find.

즉 기존의 검안기(10)에서는 최초 측정광의 크기와 선명도를 측정한 후 인 또는 아웃 포커싱 중 특정의 방향으로 이동하여 다시 한번 측정광의 크기와 선명도를 측정하여 최초 측정한 값과 비교를 한 후에야 초점을 잡기위한 검안기(10)의 이동 방향을 선택하게 되는 것으로, 초점을 잡기 위한 검안기(10)의 이동 방향을 설정하였다 하더라도 정확한 초점위치를 잡아주기 위해서는 여러 번에 걸친 측정이 이루어져야 하기 때문에 상당한 시간을 소모하게 된다.That is, the conventional optometry 10 measures the size and clarity of the first measurement light, moves in a specific direction during in or out focusing, and then measures the size and clarity of the measurement light and compares the focus with the first measured value. By selecting the movement direction of the optometrist 10 for holding, even if the movement direction of the optometry 10 for focusing is set, it takes considerable time because several measurements must be made to obtain an accurate focus position. Done.

현재 산업에서 자동 초점에 관련하여 보편적으로 사용하고 있는 방법은 영상을 초점 방향으로 움직여 가면서 기울기(Gradient) 연산자를 영상에 적용해 그 값이 최대값이 되는 곳이 정 초점이라고 판단하는 기울기의 최대화(Gradient Magnitude Maximization) 방법을 이용하고 있는 것으로, 이러한 기울기(Gradient) 연산자를 검안기(10)에 적용하여 초점 방향으로 움직이면서 기울기(Gradient) 연산자를 영상에 적용한 값을 그래프로 그려보면 다음과 같다.The current method commonly used for auto focus is to apply the Gradient operator to the image while moving the image in the focusing direction, maximizing the tilt that determines that the maximum value is the right focus ( Gradient Magnitude Maximization (Gradient Magnitude Maximization) is used. The gradient operator is applied to the optometry 10 and the gradient operator is applied to the image while moving in the focal direction.

상기 표에서 보면 카메라 렌즈와 안구와의 거리가 약 31.50mm정도 되었을 때 정 초점이 되나, 기울기 연산자를 이용하여 자동초점을 적용하면 검안기(10)에서는 정 초점으로 측정될 거리의 변화량이 약 40mm정도 되고 이곳에서 의미 있는 초점의 값은 폭은 약 5mm정도가 되므로, 정확한 초점위치를 찾기 위해 많은 시간이 걸리고, 다시 피보나치 검색 등을 이용하여 최대값의 초점위치를 찾기에는 많은 시간이 걸리는 문제가 있게 된다.In the above table, when the distance between the camera lens and the eyeball is about 31.50mm, the focus is forward.However, when the autofocus is applied by using the tilt operator, the change in the distance to be measured by the forward focus is about 40mm in the optometry 10. In this case, the meaningful focus value is about 5 mm wide, so it takes a lot of time to find the exact focus position, and again it takes a long time to find the maximum focus position using Fibonacci search. do.

본 발명은 검안기의 초점을 자동으로 찾아 시력정보를 획득함에 있어서, 초점위치를 찾기 위하여 여러 번에 걸친 측정광을 검출 한 후 검출된 값을 비교하여 검안기의 이동방향을 잡아 초점의 근접위치로 이동하게 하고, 초점위치를 정확히 찾기 위해서는 기울기 연산 방법을 이용하여 적은 위치의 초점 값을 찾기에는 상당한 시간과 노력을 필요로 하며, 특히 초점위치를 빠르게 찾아 자동 초점에 따른 시력정보를 빠르게 획득할 필요가 있다.The present invention is to automatically find the focus of the optometry to obtain vision information, after detecting a plurality of measurement light to find the focus position and compare the detected value to obtain the movement direction of the optometry to move to the near position of the focus In order to find the focus position accurately, it takes considerable time and effort to find the focus value of the small position by using the tilt calculation method, and in particular, it is necessary to quickly find the focus position and acquire the vision information according to the auto focus. have.

본 발명은 검안기에서 안구의 초점을 자동으로 잡아줌에 있어서, 안구의 중심에서 등간격으로 이격되고 4방향으로 LED를 설치하여 안구에서 반사되는 LED 화상을 검출하되 한 곳에서 조리개를 열고 닫은 상태에서 안구의 중심에서 LED 화상의 중심점까지의 거리를 측정한 후 거리를 이동하여 다시 조리개를 열고 닫은 상태에서 측정이 이루어지게 하고, 상기 측정을 반복하면 초점거리가 서로 다른 위치에서의 조리개를 닫은 상태와 열은 상태의 LED 화상과 안구 중심의 거리를 나타낸 그래프를 얻게 되며, 차후에는 특정 위치에서 조리개를 열고 닫은 상태의 거리를 확인하면 상기 그래프와 비교하여 검안기의 이동거리를 한번에 초점거리 근처로 이동하여 최소 시간에 초점을 잡을 수 있도록 하는 것이다.The present invention is to automatically focus the eyeball in the optometry, spaced at equal intervals from the center of the eyeball and install the LED in four directions to detect the LED image reflected from the eyeball in the open and closed aperture in one place After measuring the distance from the center of the eyeball to the center of the LED image, the distance is shifted so that the measurement is made with the aperture open and closed again. Heat is obtained a graph showing the distance between the LED image of the state and the center of the eye, and afterwards, when the aperture is opened and closed at a specific position, the distance of the eyepiece is compared with the above graph at a time, To focus on the minimum time.

즉, 본 발명은 안구의 중심에서 4방향으로 이격된 LED 화상을 검출하여 초점거리별로 조리개를 열고 닫음에 따른 거리를 그래프로 설정한 후 특정위치에서 조리개를 열고 닫아서 두 번에 걸린 안구 중심에서 이격된 LED 화상의 거리를 검출하여 미리 설정된 그래프와 비교하면 초점거리의 위치와 방향을 설정할 수 있어 빠른 시간에 자동으로 초점을 잡아줄 수 있다. That is, the present invention detects the LED image spaced in four directions from the center of the eyeball and sets the distance according to the opening and closing according to the focal length as a graph, and then opens and closes the iris at a specific position and is separated from the center of the eyeball which has been caught twice. By detecting the distance of the LED image and comparing it with a preset graph, it is possible to set the position and direction of the focal length so that the camera can focus automatically in a short time.

본 발명은 미리 설정된 그래프의 값을 이용하여 초점위치를 간단하고 빠르게 찾을 수 있도록 하는 것으로, 특정 위치에서 안구 중심으로부터 이격된 LED 화상의 거리를 조리개를 닫은 상태와 열은 상태에서 검출한 후 미리 기억시킨 그래프와 검출된 값을 대응하여 연산함으로써 초점위치와 검안기가 이동하여야 할 초점 방향을 산출할 수 있어 빠른 시간에 초점을 잡을 수 있는 것이다.The present invention allows the user to easily and quickly find the focus position using a value of a preset graph. The present invention detects the distance of the LED image spaced from the eye center at a specific position in the closed state and the heat state, and stores it in advance. By calculating the corresponding graph and the detected value correspondingly, the focal position and the focusing direction to which the optometrist should move can be calculated so that the focus can be quickly achieved.

도 1은 기존 검안기의 사용상태 측면도
도 2는 기존 검안기의 내부 구성도
도 3은 본 발명의 광학계 구성도
도 4는 본 발명의 측정광 발생기 정면도
도 5는 본 발명의 초점이 맞은 상태의 화면
도 6은 본 발명의 인포커싱 화면
도 7은 본 발명의 아웃 포커싱 화면
도 8은 본 발명의 검안기 위치별 평균거리를 나타낸 그래프1 is a side view of the use state of the existing optometry
2 is an internal configuration diagram of an existing optometry
3 is an optical system configuration diagram of the present invention
4 is a front view of the measuring light generator of the present invention;
Figure 5 is a screen of the focus state of the present invention
6 is an in-focusing screen of the present invention
7 is an out focusing screen of the present invention.
8 is a graph showing the average distance by the position of the optometrist of the present invention

본 발명은 광학계(20)에서 측정광을 안구(1)로 조사하는 측정광 발생기(5)에 도 4와 같이 중심으로부터 4방향으로 LED(50)를 설치하고, 상기 LED(50)에서 발생되어 안구(1)에서 반사된 화상(51)은 조리개(2)를 거친 후 광검출기(3)에서 검출하도록 하되 조리개(2)를 열은 상태와 닫은 상태에서 안구(1)의 중심위치에서 LED 화상(51)의 중심위치까지의 거리를 검출 한 후 상기 조리개를 열고 닫은 상태에서 검출한 두 값을 미리 설정한 그래프의 값과 대비하여 초점위치의 방향과 거리를 산출한 후 검안기(10)가 산출된 방향과 값으로 이동되게 함으로써 정위치의 초점위치를 잡아주도록 하는 것이다.The present invention is installed in the LED 50 in the four directions from the center in the measurement light generator 5 for irradiating the measurement light to the eyeball 1 in the optical system 20, it is generated in the LED 50 The image 51 reflected by the eyeball 1 is detected by the photodetector 3 after passing through the aperture 2, but the LED image is located at the center of the eyeball 1 with the aperture 2 open and closed. After detecting the distance to the center position of 51, the optometrist 10 calculates the direction and distance of the focus position by comparing the two values detected in the open and closed states with the values of a preset graph. By moving in the direction and the value that is in the correct position to hold the focus position.

본 발명에서는 미리 초점거리를 잡기위하여 검안기(10)의 위치별로 조리개(2)를 닫고 열은 상태에서 안구(1)의 중심위치에서 LED 화상(51)의 중심위치까지의 거리를 반복적으로 산출하여 그 값을 그래프로 표시함으로써 차후에 검안기(10)의 위치에 관계없이 한 번만 조리개(2)를 열고 닫은 상태의 측정이 이루어지면 그 값으로부터 초점위치의 방향과 이동거리의 산출이 이루어져 간단하게 검안기(10)를 이동시켜 초점을 빠르게 잡아줄 수 있는 것이다.In the present invention, in order to obtain a focal length in advance, the distance from the center position of the eyeball 1 to the center position of the LED image 51 is repeatedly calculated by closing and opening the diaphragm 2 for each position of the optometry 10. By displaying the value as a graph, the measurement of the state of opening and closing the aperture 2 only once, regardless of the position of the optometrist 10, is performed, and then the direction of the focus position and the moving distance are calculated from the value, and the optometry ( 10) can be moved quickly to focus.

본 발명의 측정광 발생기(5)에 설치되는 LED(50)는 도 4에 도시된 바와 같이 중심으로부터 일정한 거리를 유지하는 동시에 등 간격을 갖도록 4개를 설치하여, 상기 LED(50)에서 발광된 LED 화상(51)은 안구(1)에서 반사되어 광검출기(3)에서 도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이 동그란 형상으로 검출될 수 있도록 한다.As shown in FIG. 4, four LEDs 50 installed in the measurement light generator 5 of the present invention maintain a constant distance from the center and have four equal intervals, thereby emitting light emitted from the LEDs 50. The LED image 51 is reflected by the eyeball 1 so that the photodetector 3 can be detected in a circular shape as shown in FIGS. 5 to 7.

여기서, LED 화상(51)이 안구(1)에서 반사되어 광검출기(3)로 검출된 영상은 도 5에 도시된 바와 같이 초점이 조정된 화면(정확히 초점이 맞은 화면)과, 도 6에 도시된 바와 같은 초점거리 안쪽에 측정광이 위치하는 경우인 인포커싱 화면(LED 화상이 외측으로 퍼져 보이는 화면), 도 7에 도시된 바와 같은 초점거리 밖에 측정광이 위치하는 경우인 아웃 포커싱 화면(LED 화상이 내측으로 퍼져 보이는 화면)으로 표시되게 된다.Here, the image of the LED image 51 reflected by the eyeball 1 and detected by the photodetector 3 is a screen in which focus is adjusted (as shown in FIG. 5) and a screen in which the focus is precisely shown in FIG. 6. In-focusing screen (a screen in which the LED image is spread outward) when the measurement light is positioned inside the focal length as shown in FIG. 7, and an out-focusing screen (in the case where the measurement light is located outside the focal length as shown in FIG. The image is spread out to the inside).

여기서 초점이 맞은 상태의 안구(1)중심에서 LED 화상(51)의 중심위치까지의 거리는 서로 다르게 되는 것으로, L2<L0<L1의 길이를 갖게 된다.The distance from the center of the eyeball 1 in the focused state to the center position of the LED image 51 is different from each other, and has a length of L2 <L0 <L1.

즉, 본 발명은 초점거리가 맞은 상태에서는 도 5에 도시된 바와 같이 초점이 맞아있는 상태에서는 조리개를 열거나 닫음에 따른 안구(1)의 중심과 LED 화상(51)의 중심위치와의 평균거리가 거의 일정하게 되나, 도 6에 도시된 바와 같이 인포커싱 상태(물체가 초점보다 가까이 있을 때)일 때는 안구(1)의 중심에서 LED 화상(51)의 중심위치까지의 평균거리가 조리개를 열었을 경우가 조리개를 닫았을 경우보다 더 작아짐을 알 수 있고, 도 7에 도시된 바와 같이 아웃포커싱 상태(물체가 초점보다 멀리 있을 때)일 때는 안구(1)의 중심에서 LED 화상(51)의 중심위치까지의 평균거리가 조리개를 열었을 때가 조리개를 닫았을 때보다 더 커지는 것을 알 수 있다.That is, the present invention shows an average distance between the center of the eyeball 1 and the center position of the LED image 51 according to the opening or closing of the iris in the focused state as shown in FIG. Is almost constant, but as shown in Fig. 6, when in the infocusing state (when the object is closer than the focal point), the average distance from the center of the eyeball 1 to the center position of the LED image 51 may have opened the aperture. It can be seen that the case becomes smaller than when the iris is closed, and when in the out focusing state (when the object is farther away from the focus) as shown in FIG. 7, the center of the LED image 51 at the center of the eyeball 1 is shown. It can be seen that the average distance to the position is greater when the aperture is opened than when the aperture is closed.

이와 같이 검안기(10)와 안구(1)와의 거리에 따라 인포커싱 또는 아웃 포커싱 상태로 놓이게 될 때 각각의 위치에서 조리개(2)를 닫았을 경우와 조리개(2)를 열었을 경우에 각각의 안구(1)중심에서 LED 화상(51)의 중심위치까지의 평균거리가 변하게 되는 것을 알 수 있으며, 본 발명은 이를 이용하여 안구(1)를 고정시킨 상태에서 검안기(10)의 위치를 다양하게 이동시켜가며 모든 위치에 대한 조리개(2)를 열은 상태의 평균거리와 조리개(2)를 닫은 상태의 평균거리를 구한 후 이를 그래프로 그리도록 하면 도 8과 같은 그래프를 얻게 된다.As described above, when the aperture 2 is closed at each position and the aperture 2 is opened in the in-focusing or out-focusing state according to the distance between the optometry 10 and the eyeball 1, each eye ( 1) It can be seen that the average distance from the center to the center position of the LED image 51 is changed, the present invention by using this to move the position of the optometrist 10 in a fixed state in various ways When the average distance in the state of opening the iris 2 for all positions and the average distance in the state of closing the iris 2 are obtained, the graph as shown in FIG. 8 is obtained.

즉, 본 발명은 검안기(10)에서 정확한 초점위치를 빠르게 찾아가기 위하여 미리 검안기(10)가 위치할 수 있는 모든 경우에 대한 위치에서 조리개(2)를 열은 상태와 조리개(2)를 닫은 상태에서의 안구(1) 중심과 LED 화상(51)의 중심위치까지의 평균거리를 산출하도록 하고, 모든 거리에 대한 산출을 완료하여 그래프로 그리면 도 8과 같으며, 상기 그래프에서 조리개를 닫았을 때의 그래프는 y=-0.002x+84.39로 표시되고, 조리개를 열었을 경우는 y=-0.018x=137.3의 식으로 표시되게 된다.That is, in the present invention, the aperture 2 is opened and the aperture 2 is closed at all positions where the optometrist 10 may be located in advance in order to quickly find the correct focus position in the optometry 10. The average distance between the center of the eyeball 1 and the center of the LED image 51 is calculated, and the calculation for all the distances is completed and the graph is as shown in FIG. 8, when the aperture is closed in the graph. The graph of y is represented by y = -0.002x + 84.39, and when the aperture is opened, y = -0.018x = 137.3 is displayed.

이러한 그래프에 대한 좌표값을 미리 저장시킨 후 실제 검안기(10)를 이용하여 초점을 잡을 경우에는 검안기(10)가 어느 위치에 놓이든 최초 놓인 위치에서의 조리개(2)를 열고 닫으면서 안구(1)중심에서 LED 화상(51)의 중심위치까지의 평균거리를 산출하도록 하고, 특정의 위치에 대한 평균거리가 산출되면 조리개(2)를 열었을 때 산출된 값에서 조리개(2)를 닫았을 때의 산출된 값을 감산하여 특정의 값을 얻도록 하고, 이렇게 얻어진 값은 상기 그래프에서 찾게 되면 두 개의 그래프가 서로 맞닿은 초점위치에서 좌측 또는 우측으로 어느 정도 떨어져 있는 가를 확인할 수 있다.In the case where the coordinate values for the graph are stored in advance and focused using the actual optometrist 10, the eyeball 1 may be opened and closed at any position where the optometrist 10 is initially placed. The average distance from the center to the center position of the LED image 51 is calculated, and when the average distance for a specific position is calculated, the value calculated when the aperture 2 is opened is closed. By subtracting the calculated value to obtain a specific value, the value obtained in this way can be found in the graph to determine how far left or right the two graphs are in contact with each other.

이 같이 초점위치에서 어느 방향으로 어느 정도 떨어져 있는 상태 인가를 확인하게 되면, 한 번에 초점위치로 검안기(10)를 이동시키기 위한 이동 거리와 방향을 확인할 수 있고, 이동거리와 방향의 확인이 끝나면 검안기(10)를 초점위치로 이동시켜 자동 초점을 잡도록 한다.In this way, if it is confirmed in which direction how far from the focus position, it is possible to check the moving distance and direction for moving the optometrist 10 to the focus position at once, and when the movement distance and direction is confirmed Move the optometry 10 to the focus position to autofocus.

즉 본 발명은 검안기(10)를 고정시킨 상태(도 8의 A 위치)에서 조리개를 열고 닫은 상태의 안구중심에서 LED 화상(51)의 중심위치까지의 평균거리를 측정(조리개를 열었을 때 84, 조리개를 닫았을 때 76)한 후 조리개(2)를 열었을 때의 평균거리에서 조리개(2)를 닫았을 때의 평균거리를 감산하면(84-76=8), 평균거리의 차를 알게 되고, 이러한 차를 그래프에서 찾아보면 A위치가 됨을 알 수 있으며, 이 같이 검안기(10)가 A위치에 있음을 확인한 후에는 초점위치(C 위치) 까지의 이동 거리(34-29=5)를 이동시키는 한편 검안기(10)를 아웃포커싱 쪽으로 이동시키면 된다.That is, the present invention measures the average distance from the eye center in the state in which the aperture is opened and closed in the state where the optometry 10 is fixed (A position in FIG. 8) to the center position of the LED image 51 (when the aperture is opened 84, After subtracting the aperture (76) and subtracting the average distance when the aperture (2) is closed from the average distance when the aperture (2) is opened (84-76 = 8), the difference in the average distance is known. Looking at the difference in the graph, it can be seen that the position A. After confirming that the optometry 10 is in the position A, the moving distance (34-29 = 5) to the focal position (C position) In the meantime, the optometry 10 may be moved toward the out focusing side.

결국 A위치에 검안기(10)를 놓고 본 발명을 적용하면 검안기(10)를 아웃 포커싱 방향으로 5mm 만큼 이동시키게 되고, 이와 같이 한 번에 C 위치까지 이동이 이루어진 후에는 미세 조정을 통하여 정위치를 잡을 수 있게 된다.In the end, when the optometry 10 is placed in the A position and the present invention is applied, the optometry 10 is moved by 5 mm in the out-focusing direction. You can catch it.

한편 본 발명은 검안기(10)를 고정시킨 상태(도 8의 B 위치)에서 조리개(2)를 열고 닫은 상태의 안구(1)중심에서 LED 화상(51)의 중심위치까지의 평균거리를 측정(조리개를 열었을 때 64, 조리개를 닫았을 때 74)한 후 조리개(2)를 열었을 때의 평균거리에서 조리개(2)를 닫았을 때의 평균거리를 감산하면(64-74=-10), 평균거리의 차(-10)를 알게 되고, 이러한 차를 그래프에서 찾아보면 B위치가 됨을 알 수 있으며, 이 같이 검안기(10)가 B위치에 있음을 확인한 후에는 초점위치(C 위치) 까지의 이동 거리(34-39=-5)를 이동시키는 한편 검안기(10)를 인포커싱 쪽으로 이동시키면 된다.Meanwhile, the present invention measures the average distance from the center of the eyeball 1 in the state where the aperture 2 is opened and closed in the state where the optometry 10 is fixed (B position in FIG. 8) to the center position of the LED image 51 ( 64 when the aperture is opened, 74 when the aperture is closed, and then subtract the average distance when the aperture (2) is closed from the average distance when the aperture (2) is opened (64-74 = -10). Knowing the difference in distance (-10), and looking for this difference in the graph, it can be seen that the position B. After checking that the optometry 10 is in the position B, move to the focus position (C position). Just move the distance (34-39 = -5) while moving the optometry 10 towards the infocusing.

결국 B위치에 검안기(10)를 놓고 본 발명을 적용하면 검안기(10)를 인 포커싱 방향으로 5mm 만큼 이동시키게 되고, 이와 같이 한 번에 C 위치까지 이동이 이루어진 후에는 미세 조정을 통하여 정위치를 잡을 수 있게 된다.In the end, when the optometry 10 is placed at the B position and the present invention is applied, the optometry 10 is moved by 5 mm in the in-focusing direction. You can catch it.

이와 같이 본 발명은 검안기(10)를 이용하여 안구(1)의 초점을 자동으로 잡아주는 경우 최초 검안기(10)의 위치에 관계없이 한 번만 조리개(2)를 열은 상태와 닫은 상태에서 LED 화상(51)과 안구(1)의 중심위치까지의 평균거리를 검출 한 후 조리개(2)를 열은 상태의 평균거리에서 조리개(2)를 닫은 상태의 평균거리를 감산하여 얻은 값으로, 미리 검안기(10)의 위치별로 조리개(2)를 열고 닫아서 측정한 값으로 그린 그래프에서 검출된 값의 위치를 확인하도록 한 후 확인 된 위치에서 초점위치까지의 이동거리와 방향을 간단히 산출하게 되므로, 한 번의 측정 동작만으로 최적의 초점위치를 찾을 수 있는 것이다.As described above, the present invention uses the optometrist 10 to automatically focus the eyeball 1, regardless of the position of the initial optometrist 10. The LED image is opened and closed only once. After detecting the average distance between the center of the eye 51 and the eyeball 1, the average distance with the diaphragm 2 closed is subtracted from the average distance with the diaphragm 2 open. By opening and closing the aperture 2 at each position of (10) to check the position of the detected value in the green graph, the calculated distance and direction from the confirmed position to the focus position are simply calculated. You can find the optimum focusing position by just measuring.

10 : 검안기 11 : 턱받이
20 : 미러박스 30 : 구동장치
40 : 스프링10: optometry 11: bib
20: mirror box 30: drive device
40: spring

Claims

In the automatic focus adjustment method of the optometry to automatically focus the eye,
Install LEDs that are focused at equal intervals from the center of the eyeball at equal intervals,
Detect the LED image generated by the LED and reflected from the eye, but measure the distance from the center of the eye to the center of the LED image in the state of opening and closing the aperture at one point, and then moving the measuring point to open and close the aperture again. To make measurements,
After the measurement is made at several points, the distance between the open aperture and the closed aperture is calculated to display the detected value of each point in the graph.
Detect the distance between the center of the LED image and the center of the eyeball when focusing, regardless of the position of the optometrist, but with the aperture open and the aperture closed,
Comparing the detected value with the above-described graph and calculating the difference, it is checked in which direction and how far from the focus,
An autofocus method of an optometrist, which moves the optometry by the direction and distance separated from the focal length to automatically focus.

The distance between the focal point of the eye and the center point of the LED image at a specific point has the formula y = -0.002x + 84.39 when the aperture is closed, and y = -0.018x = 137.3 when the aperture is opened. And an intersection point of the two equations becomes a focal position, and the measurement method and the focal position are identified using the difference between the two equations.