KR101095247B1 - 매체자동지급기의 매체방출부 및 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 매체자동지급기의 매체방출부 및 그 제어방법에 관한 것이다. 본 발명의 매체방출부는 방출부프레임(28)과, 매체(M)를 클램핑한 상태로 매체(M)를 고객수취부(34)로 전달하는 클램핑어셈블리(30)와, 클램핑어셈블리(30)에 매체(M)가 클램핑된 것을 감지하는 제1매체센서(32)와, 상기 방출부프레임(28)에 설치되어 클램핑어셈블리(30)에 의해 상기 고객수취부(34)를 향해 돌출된 매체(M)를 감지하는 제2매체센서(36)와, 상기 방출부프레임(28)의 출구측에 상기 고객수취부(34)를 향해서만 개방되도록 구성되어 고객수취부(34)로만 매체(M)를 전달할 수 있도록 하는 일방향도어(40)를 포함하여 구성된다. 이와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 매체자동지급기의 매체방출부 및 그 제어방법 의하면, 매체방출부에서 매체의 방출 여부를 보다 확실하게 파악할 수 있어 매체자동지급기의 동작이 보다 신뢰성있게 이루어지며, 고객수취부에서 매체방출부로 매체나 다른 이물질이 투입되는 것을 방지할 수 있어 매체자동지급기가 고장나는 것을 방지할 수 있는 이점이 있다.

매체, 자동지급, 방출, 뭉치, 진입

Description

매체자동지급기의 매체방출부 및 그 제어방법{Media discharging portion for media dispenser and control method the same}

도 1은 종래 기술에 의한 매체자동지급기의 개략 구성을 보인 사시도.

도 2는 종래 기술에 의한 매체자동지급기의 매체방출부를 구성하는 클램핑어셈블리의 구성을 보인 사시도.

도 3은 본 발명에 의한 매체방출부를 구비한 매체자동지급기의 바람직한 실시예의 구성을 보인 개략 사시도.

도 4는 본 발명 실시예의 요부 구성을 보인 측단면도.

도 5는 본 발명 실시예의 제어방법을 보인 순서도.

도 6a에서 도 6c는 본 발명 실시예가 동작되는 것을 보인 동작상태도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

20: 프레임 22: 딜리버리부

24: 스테킹부 26: 매체방출부

28: 방출프레임 30: 클램핑어셈블리

32: 제1매체센서 33: 반사부재

34: 고객수취부 36: 제2매체센서

40: 일방향도어 41: 회전축

42: 스토퍼 43: 탄성부재

본 발명은 매체자동지급기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 고객이 요청한 매수만큼의 매체를 모아서 한꺼번에 고객에게 방출하는 매체자동지급기의 매체방출부 및 그 제어방법에 관한 것이다.

도 1에는 종래 기술에 의한 매체자동지급기의 구성이 개략 사시도로 도시되어 있다. 이에 따르면, 매체자동지급기의 내부에는 고객에게 제공되기 위한 매체가 대기하는 매체카세트(도시되지 않음), 상기 매체카세트에서 매체를 한장씩 분리하여 이송시키는 이송부가 구비된다. 상기 이송부를 통해 온 매체를 전달하는 딜리버리부(3)는 프레임(1)의 양단 사이에 형성된 공간에 위치된다. 상기 딜리버리부(3)를 통과하여 온 매체를 고객이 요청한 매수만큼 스태킹부(5)에서 모은다.

상기 스태킹부(5)에 모아진 매체는 매체방출부(7)로 보내지고, 매체방출부(7)에서는 매체를 고객수취부(9)로 전달하여 고객이 뭉치상태의 매체를 받을 수 있도록 한다.

여기서, 상기 매체방출부(7)의 구성을 설명한다. 상기 매체방출부(7)에는 방출부프레임(10)이 구비된다. 상기 방출부프레임(10)은 상기 프레임(1)의 상단에 설치되는 것으로, 상기 방출부프레임(10)을 따라 매체를 클램핑한 상기 클램핑어셈블리(12)가 이동한다.

상기 클램핑어셈블리(12)의 구성은 도 2에 잘 도시되어 있다. 즉, 상기 방출부프레임(10)에 양단이 이동가능하게 이송트레이(12')가 설치된다. 상기 이송트레이(12')에는 이송모터(14)가 설치되어 이송트레이(12')의 이송을 위한 동력을 제공한다. 상기 이송모터(14)의 동력에 의해 이송트레이(12')가 이동되는 구성은 편의상 설명을 생략한다.

상기 이송트레이(12')의 선단 상면에는 클램프베이스(16)가 설치된다. 상기 클램프베이스(16)는 상기 이송트레이(12') 상에 설치된 베이스회전모터(18)에 의해 상기 이송트레이(12')에 대해 회전된다. 상기 클램프베이스(16)는 매체가 안착되는 부분이다.

상기 클램프베이스(16)상에는 클램프아암(20)이 설치된다. 상기 클램프아암(20)은 클램프베이스(16)에 설치된 아암회전모터(22)에 의해 회전된다. 상기 클램프아암(20)은 상기 클램프베이스(16)와 협력하여 뭉치 상태의 매체를 클램핑하는 역할을 한다. 상기 클램프아암(20)에는 클램프브라켓(24)이 설치되어 상기 클램프베이스(16) 상에 안착된 매체 뭉치를 탄성력으로 눌러주는 역할을 한다.

상기 클램프베이스(16)의 중앙 선단에는 매체센서(26)가 설치되고, 상기 매체센서(26)와 대응되게 상기 클램프아암(20)의 중심쪽에는 반사부재(28)가 설치된다. 상기 반사부재(28)는 상기 매체센서(26)에서 나온 광이 다시 매체센서(26)로 반사되도록 하여 매체센서(26)가 감지동작을 수행할 수 있도록 한다.

이와 같은 구성을 가지는 종래 기술에 의한 매체자동지급기의 매체방출부에서는 고객이 소정 매수의 매체를 원하면 다음과 같이 동작하여 고객에게 매체를 방 출한다. 즉, 매체카세트의 매체를 한장 씩 분리하여 이송부를 통해 한장 씩 이송한다. 한장 씩 이송된 매체는 상기 딜리버리부(3)를 지나 스태킹부(5)에 적층된다.

상기 스태킹부(5)에 매체가 요청된 매수만큼 적층되면 상기 클램프어셈블리(12)가 매체를 클램핑한다. 참고로 매체가 적층될 때, 상기 클램프베이스(16)는 상기 방출부프레임(11)의 하부로 내려지고, 상기 클램프아암(20)은 상기 클램프베이스(16)에 대해 수직인 상태(상기 방출부프레임(11)과 평행한 상태)로 있다. 이와 같은 상태에서 상기 클램프아암(20)이 상기 클램프베이스(16)와 평행하게 되도록 회전되어 매체를 클램프아암(20)과 클램프베이스(16) 사이에 클램핑한다. 그리고, 상기 클램프베이스(16)를 회전시켜 상기 클램프베이스(16)가 상기 이송트레이(12')와 평행한 상태로 만든다.

이와 같은 상태에서 상기 클램핑어셈블리(12)가 상기 방출부프레임(10)을 따라 이동하여 상기 고객수취부(9)로 간다. 상기 고객수취부(9)로는 상기 클램핑어셈블리(12)가 파지하고 있는 매체 뭉치가 돌출되어 고객이 수취할 수 있도록 일부가 노출된다. 고객은 고객수취부(9)에서 상기 클램핑어셈블리(12)에 의해 전달된 매체를 수취하면 된다.

고객이 매체를 수취하면, 상기 매체센서(26)에서 나온 광이 상기 반사부재(28)에서 반사되어 다시 매체센서(26)로 전달되므로, 매체센서(26)는 매체가 고객에게 전달되었음을 확인하고 클램핑어셈블리(12)가 초기 위치로 이동되도록 하는 신호를 제공한다. 그리고, 일정 시간 동안 매체가 수취되지 않으면 상기 매체센서(26)는 매체는 상기 클램핑어셈블리(12)를 역방향으로 이송시켜 매체를 회수할 수 있도록 한다.

참고, 고객이 매체를 수취하지 않은 경우에는 매체를 상기 클램핑어셈블리(12)가 클램핑한 상태로 다시 초기 위치로 돌아와서 상기 프레임(1)의 사이에 구비된 회수함으로 매체를 보내 회수될 수 있도록 한다.

그러나 상기한 바와 같은 종래 기술에 의한 매체자동지급기의 매체방출부에서는 다음과 같은 문제점이 있다.

즉, 종래 기술에 의한 매체방출부(7)에서 매체를 클램핑하여 이동하는 클램핑어셈블리(12)에는 매체센서(26)가 중앙에 하나 설치되어 있다. 따라서, 상기 매체센서(26)가 감지할 수 없는 영역에 매체가 존재하는 경우에는 매체를 고객이 수취하지 않았음에도 불구하고 매체의 회수에 필요한 동작을 수행하지 않아 매체가 회수함으로 전달되지 않고, 상기 스태킹부(5)에 매체가 아무렇게나 방치되어 매체자동지급기의 동작을 방해하거나, 고객수취부(9)에 매체가 그대로 남아 있어 다른 고객이 매체를 수취할 수 있게 되는 문제점이 발생한다.

그리고, 종래 기술에 의한 매체자동지급기에서는, 상기 매체방출부(7)와 고객수취부(9)가 직접 연통되어 있어 상기 고객수취부(9)로부터 매체나 이물질 등이 전달될 수 있다. 이와 같이 외부로 부터 매체나 이물질 등이 전달되어 매체자동지급기의 내부로 전달되면 매체자동지급기가 고장나게 되는 문제점도 있다.

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 매체방출부에서 매체의 방출여부를 보다 정확하게 확인할 수 있도록 하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 고객수취부에서 매체방출부로 매체나 다른 이물질이 임의로 투입되는 것을 방지하도록 하는 것이다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 방출부프레임과, 매체를 클램핑한 상태로 고객수취부로 전달하는 클램핑어셈블리와, 상기 클램핑어셈블리에 매체가 클램핑된 것을 감지하는 제1매체센서와, 상기 제1매체센서와 일정 간격 이격되어 설치되어 상기 제1매체센서의 감지영역외의 영역에서 매체를 감지하는 제2매체센서를 포함하여 구성된다.

상기 제2매체센서는 상기 제1매체센서와 동시에 매체를 감지할 수 있는 위치에 설치된다.

상기 방출부프레임의 출구쪽에는 상기 고객수취부쪽으로만 회동되어 개방되는 도어가 더 설치된다.

상기 도어는 상기 제1,2매체센서에 매체가 감지되지 않을 때 회동하여 폐쇄된다.

제1매체센서와 제2매체센서는 상기 클램핑어셈블리와 방출부프레임 단부에 각각 위치되는데, 이들은 제1매체센서가 매체이송방향 중앙쪽에 위치되면 제2매체센서가 매체이송방향 양단쪽에 위치되고, 상기 제1매체센서가 매체이송방향 양단쪽에 위치되면 상기 제2매체센서가 하나씩 한쌍이 서로 마주보게 설치되고, 상기 도어는 폐쇄되는 방향으로 탄성부재에 의해 탄성력을 받고, 도어는 또한 그 폐쇄정도 가 일정 이상되지 않도록 스토퍼에 의해 지지된다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 본 발명은 방출부프레임과, 매체를 클램핑한 상태로 집적된 매체를 고객수취부로 전달하는 클램핑어셈블리와, 상기 클램핑어셈블리에 매체가 클램핑된 것을 감지하는 제1매체센서와, 상기 제1매체센서와 일정 간격 이격되어 설치되어 상기 제1매체센서의 감지영역 외의 영역에서 매체를 감지하는 제2매체센서와, 상기 방출부프레임의 출구측에 상기 고객수취부를 향해서만 개방되도록 구성되어 고객수취부로만 매체를 전달할 수 있도록 하는 도어를 포함하여 구성된다.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 본 발명은 고객이 요청한 매수의 매체를 임시집적하여 매체 뭉치를 클램프어셈블리가 클램핑한 상태로 고객수취부로 전달하여 고객이 수취하도록 하는 것에 있어서, 상기 클램프어셈블리에 클램핑되어 고객수취부로 노출된 상태의 매체를 상기 클램프어셈블리에 구비된 제1매체센서가 감지하는 단계와, 상기 제1매체센서에서 매체가 더 이상 감지되지 않으면 고객수취부에 인접한 위치에 설치된 제2매체센서가 매체를 감지하는 단계와, 제1매체센서와 제2매체센서에 의해 더 이상 매체가 감지되지 않으면 클램프어셈블리를 초기 위치로 이동시키는 단계를 포함하여 구성된다.

상기 제1매체센서와 제2매체센서에 의한 매체의 감지는 미리 정해진 시간 동안이루어지고, 제1매체센서에서 시간이 경과하면 매체를 회수하고, 상기 제2매체센서에서 시간이 경과하면 에러상황으로 간주한다.

이와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 매체자동지급기의 매체방출부 및 그 제어방법 의하면, 매체방출부에서 매체의 방출 여부를 보다 확실하게 파악할 수 있어 매체자동지급기의 동작이 보다 신뢰성있게 이루어지며, 고객수취부에서 매체방출부로 매체나 다른 이물질이 투입되는 것을 방지할 수 있어 매체자동지급기가 고장나는 것을 방지할 수 있는 이점이 있다.

이하 본 발명에 의한 매체자동지급기의 매체방출부 및 그 제어방법의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.

도 3에는 본 발명에 의한 매체방출부를 구비한 매체자동지급기의 바람직한 실시예가 개략 사시도로 도시되어 있고, 도 4에는 본 발명 실시예의 요부 구성이 측단면도로 도시되어 있다.

이들 도면에 도시된 바에 따르면, 소정의 간격을 두고 설치되는 프레임(20)의 사이에는 매체자동지급기를 구성하는 각종 부품이 설치된다. 도면에는 매체(M)가 저장되는 매체카세트(도시되지 않음)와 매체카세트에서 한 장씩 분리되어 나온 매체(M)를 이송시키는 이송부(도시되지 않음) 등의 구성은 도시되어 있지 않다.

상기 이송부에 의해 이송된 매체(M)는 딜리버리부(22)로 전달된다. 딜리버리부(22)에는 벨트와 롤러 등이 설치되어 매체(M)를 이송시킨다. 상기 딜리버리부(22)를 통과한 위치에는 스테킹부(24)가 구비된다. 상기 스테킹부(24)는 한 장씩 이송되어온 매체(M)를 적층하여 고객이 원하는 매수만큼 모으는 부분이다.

상기 스테킹부(24)에 모인 매체(M)는 매체방출부(26)로 전달되어 고객에게 전달된다. 매체방출부(26)의 구성을 살펴본다. 상기 매체방출부(26)에는 상기 프레임(20)의 상단을 따라 길게 연장되어 있는 방출부프레임(28)을 구비한다. 상기 방 출부프레임(28)에는 클램핑어셈블리(30)가 이동가능하게 설치된다.

상기 클램핑어셈블리(30)가 상기 방출부프레임(28)을 따라 이동하도록 하는 구성에는 다양한 것이 있을 수 있다. 예를 들면 랙과 피니언을 사용할 수 있고, 또한 벨트기구를 사용할 수도 있다. 하지만, 상기 방출부프레임(28)을 따라 클램핑어셈블리(30)가 이동되는 구성은 본 발명의 요지가 아니므로 설명은 생략한다.

상기 클램핑어셈블리(30)는 상기 스테킹모듈(24)에 모여 있는 매체(M)의 뭉치를 클램핑하여 상기 방출부프레임(28)을 따라 이동하여 아래에서 설명될 고객수취부(34)로 전달하는 역할을 한다.

상기 클램핑어셈블리(30)에서 매체(M)를 클램핑하기 위한 구성은 다양한 것이 있을 수 있으며, 도 2에 도시된 바와 같은 종래 기술을 사용할 수도 있다. 상기 클램핑어셈블리(30)의 선단 중앙에는 매체(M)의 존재를 감지하는 제1매체센서(32)가 설치된다. 상기 제1매체센서(32)는 클램핑어셈블리(30)에서 클램핑하고 있는 상태의 매체(M)를 감지한다. 상기 제1매체센서(32)는 상기 클램핑어셈블리(30)의 클램프베이스(도면부호 부여않음)에 설치되고, 상기 클램프베이스에 설치된 클램프아암(도면부호 부여않음)에는 반사부재(33)가 설치된다. 상기 반사부재(33)는 상기 제1매체센서(32)에서 나온 광이 다시 제1매체센서(32)로 전달되게 하여 매체(M)의 존재여부를 감지할 수 있게 한다. 실제로는, 매체(M)가 상기 클램핑어셈블리(30)에 클램핑되면 상기 제1매체센서(32)에서 나온 광이 반사부재(33)에서 반사되어 다시 제1매체센서(32)로 들어오지 못하므로, 매체(M)가 클램핑어셈블(30)에 의해 클램핑되어 있다는 것을 감지한다.

상기 매체방출부(26)의 일단부에는 고객수취부(34)가 구비된다. 상기 고객수취부(34)는 고객이 매체(M)를 수취하는 부분으로, 실제로는 매체자동지급기의 외관을 구성하는 캐비넷(도시되지 않음)의 외부로 노출되어 있는 부분까지를 포함하는 부분이다.

상기 고객수취부(34)에 인접한 상기 방출부프레임(28)에는 제2매체센서(36)가 구비된다. 상기 제2매체센서(36)는 상기 방출부프레임(28)의 단부 양측에 설치된다. 본 실시예에서는 상기 제2매체센서(36)가 각각 발광부와 수광부가 한 쌍으로 구성된 것이 도시되어 있다. 하지만 상기 제1매체센서(32)와 같이 반사부재를 구비한 것이 사용될 수도 있다. 하여튼 상기 제2매체센서(36)는 상기 제1매체센서(32)와 협력하여 매체(M)의 존재를 감지하는 것으로, 본 실시예와 반대로 구성될 수도 있다. 즉, 제1매체센서(32)가 상기 클램핑어셈블리(10)의 선단 양측, 다시 말해 매체(M) 이송방향의 양단쪽에 구비되고, 제2매체센서(36)가 방출부프레임(28)의 단부 중앙, 즉 매체(M) 이송방향의 중앙쪽에 설치될 수 있다.

한편, 상기 방출부프레임(28)에는 상기 고객수취부(34)와 인접한 위치에 일방향도어(40)가 설치된다. 상기 일방향도어(40)는 상기 고객수취부(34)쪽으로만 개방되도록 구성된다. 상기 일방향도어(40)는 상기 고객수취부(34)반대쪽으로는 개방될 수 없도록 구성되어 있다.

본 실시예에서는 상기 일방향도어(40)가 상기 방출부프레임(28)의 상단과 하단에 서로 마주보게 설치된 것이 도시되어 있다. 하지만, 상기 일방향도어(40)는 하나만으로 구성될 수도 있다. 상기 일방향도어(40)는 상기 방출부프레임(28)에 회 전축(41)을 중심으로 선단이 상기 고객수취부(34)쪽으로 개방되도록 구성된다.

이를 위해 상기 일방향도어(40)의 일측에는 스토퍼(42)가 설치된다. 상기 스토퍼(42)는 상기 일방향도어(40)가 고객수취부(34) 반대쪽으로 개방되는 것을 방지하도록 일방향도어(40)를 지지하는 역할을 한다. 상기 일방향도어(40)는 탄성부재(43)에 의해 지지된다. 상기 탄성부재(43)는 상기 일방향도어(40)가 폐쇄되는 방향으로 탄성력을 발휘한다. 즉, 상기 클램핑어셈블리(30)의 이동에 의해 일방향도어(40)가 개방되었다가 클램핑어셈블리(30)가 원래의 위치로 돌아가면 상기 탄성부재(43)의 탄성력에 의해 일방향도어(40)가 폐쇄되는 것이다. 도시된 실시예에서는 상기 탄성부재(43)가 토션스프링이 사용되었으나 반드시 그러한 것은 아니고, 상기 일방향도어(40)가 닫히는 방향으로 탄성력을 제공할 수 있는 것이라면 어떠한 것이라도 상관없다.

이하 상기한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 매체자동지급기의 매체방출부 및 그 제어방법의 작용을 상세하게 설명한다.

본 발명에서 매체(M)가 고객이 요청하는 매수만큼 방출되는 과정을 도 5를 참고하여 설명한다. 고객이 소정 매수의 매체(M) 지급을 요청하면(단계 100), 매체카세트에서 매체(M)를 한 장씩 분리하여 방출하여 이송부가 이송시킨다.(단계 102) 상기 이송부를 지나온 매체(M)는 딜리버리부(22)를 지나 스테킹부(24)에 일시 집적된다.(단계 104)

스테킹부(24)에 일시 집적된 매체(M)는 상기 클램핑어셈블리(30)가 클램핑하여 이송을 수행한다. 상기 클램핑어셈블리(30)는 상기 스테킹부(24)에 있는 매체 (M)를 클램핑하여 상기 방출부프레임(28)을 따라 이동하면서 매체(M)를 이송시킨다.(단계 106) 상기 클램핑어셈블리(30)가 상기 방출부프레임(28)을 따라 이동되어 상기 고객수취부(34)로 가면, 상기 매체(M) 및 클램핑어셈블리(30)에 의해 상기 일방향도어(40)가 밀려 개방된다. 상기 일방향도어(40)는 상기 매체(M) 및 클램핑어셈블리(30)가 미는 힘에 의해 상기 탄성부재(43)의 탄성력을 극복하면서 개방된다.

상기 클램핑어셈블리(30)는 상기 일방향도어(40)를 개방하여, 상기 매체(M)가 상기 고객수취부(34)까지 돌출될 수 있을 정도의 위치까지 이동된다. 이때, 상기 클램핑어셈블리(30)가 이동되는 위치나 상기 일방향도어(40)가 설치되는 위치는 설계조건에 따라 다양하게 설정될 수 있다.

일단 상기 클램핑어셈블리(30)가 상기 매체(M)가 고객수취부(34)로 돌출되도록 정지한 상태에서 상기 제1매체센서(32)가 매체(M)의 존재를 감지한다.(단계 108) 상기 제1매체센서(32)에 의해 매체(M)가 감지되면, 아직 고객이 매체(M)를 수취하지 않은 상태이므로 상기 클램핑어셈블리(30)는 정지한 상태로 기다린다. 즉, 미리 정해진 수취대기시간이 경과했는지를 감지한다.(단계 110)

만약, 단계 110에서 수취대기 시간이 경과하면, 매체(M)를 회수한다. 즉, 상기 클램핑어셈블리(30)가 후퇴하여 원래의 위치로 이동하고, 상기 프레임(20)의 내부에 마련된 회수함에 매체(M)를 전달한다.

한편, 수취대기시간이 경과하지 않았으면, 다시 단계 108로 넘어가서 제1매체센서(32)에 의해 매체(M)가 감지되는지를 확인한다. 만약 매체(M)가 감지되지 않으면, 다음으로 제2매체센서(36)가 매체(M)를 감지한다.(단계 112) 상기 제2매체센 서(36)가 매체(M)를 감지하면 수취대기시간이 경과했는지를 확인한다.(단계 114) 만약 수취대기시간이 경과하면, 에러상황으로 간주한다.(단계 116) 참고로 제1매체센서(32)에 의해서는 매체(M)가 감지되지 않으나, 제2매체센서(36)에 의해 매체(M)가 감지되는 것은 고객이 매체(M)를 수취하다가 만 경우이거나, 매체(M)대신에 다른 이물질 등이 내부로 삽입된 상태로 판단할수 있다. 참고로, 매체(M)를 고객이 수취하다가 그만 둔 상태이면, 상기 클램핑어셈블리(30)가 매체(M)를 회수할 수 없는 상태이므로 에러상황으로 간주한다.

그리고, 상기 제2매체센서(36)도 매체(M)를 감지하지 못하면, 매체(M)를 고객이 수취한 것으로 판단할 수 있다. 이와 같이 되면, 상기 클램프어셈블리(30)는 초기상태로 이동하여 다음의 고객의 요청을 대기한다.(단계 118)

이와 같은 과정에서 상기 일방향도어(40)는 상기 매체(M)나 클램프어셈블리(30)에 의해 개방된다. 상기 일방향도어(40)가 개방된 상태는 도 6a에 도시되어 있다. 이와 같이 일방향도어(40)가 개방되고, 매체(M)가 고객수취부(34)로 돌출되어 있으면, 매체(M)를 고객이 수취할 수 있는 상태다.

매체(M)를 고객이 수취하면, 도 6b와 같은 상태로 된다. 즉, 상기 일방향도어(40)가 상기 클램핑어셈블리(30)에 의해 개방되어 있는 상태이다. 하지만, 매체(M)를 수취한 상태에서 상기 일방향도어(40)가 반드시 개방되어 있어야 하는 것은 아니다. 즉, 매체(M)를 수취하면 일방향도어(40)가 폐쇄되도록 설계될 수도 있다.

다음으로, 도 6c는 클램핑어셈블리(30)가 초기상태로 이동하는 과정이다. 이때에는 상기 일방향도어(40)는 상기 탄성부재(43)의 복원력에 의해 폐쇄된다. 물 론, 상기 스토퍼(42)에 의해 도 6c의 상태까지 닫히게 된다.

이와 같은 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서, 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 여러가지 다른 변형이 가능함은 물론이다. 그리고 본 발명의 권리범위는 첨부한 특허청구의 범위에 기초하여 해석되어야 하는 것도 당연하다고 할 것이다.

예를 들면, 상기 일방향도어(40)가 개폐되도록 하기 위한 구성으로, 스토퍼(42)와 탄성부재(43)를 채택하지 않아도 상관없다. 즉, 일방향도어(40)가 고객수취부(34)방향으로만 개방되고, 그 반대방향으로 개방되지 않는 구성이라면 어떠한 것이라도 상관없다.

그리고, 상기 일방향도어(40)는 상기 매체나 클램핑어셈블리의 이동외에 별도의 구동원을 사용하여 개폐동작되도록 할 수도 있다. 이때에는 상기 제1 및 제2 매체센서에 의해 매체가 감지되지 않을 때 일방향도어(40)가 폐쇄되도록 제어된다.

위에서 상세히 설명한 바와 같은 본 발명에 의한 매체자동지급기의 매체방출부 및 그 제어방법에 의하면 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.

본 발명에서는 매체를 고객이 수취했는지의 여부를 판단하기 위해 클램핑어셈블리와 매체방출부의 출구 쪽에 서로 다른 위치에 매체센서를 설치했다. 따라서, 매체가 클램핑어셈블리에서는 빠지고 매체방출부의 출구를 빠져나가지 못한 상태 등을 보다 확실하게 감지할 수 있어 매체자동지급기의 동작신뢰성을 높일 수 있는 효과가 있다.

그리고, 본 발명에서는 일방향도어를 사용하여 고객수취부에서 매체방출부로 매체나 다른 이물질이 임의로 투입되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 본 발명에서는 고객수취부를 통해 매체나 그 외의 이물질이 매체방출부 내부로 전달되는 것이 방지되어 매체자동지급기의 고장이 미연에 방지되는 효과도 있다.

Claims (9)

1. 상부에 구비된 방출부프레임과,

   상기 방출부 프레임에 이동가능하게 설치되고, 매체를 클램핑한 상태로 고객수취부로 전달하는 클램핑어셈블리와,

   상기 클램핑어셈블리에 설치되고, 매체가 클램핑된 것을 감지하는 제1매체센서와,

   상기 방출부 프레임에 설치되고, 상기 제1매체센서의 감지영역외의 영역에서 매체를 감지하고, 매체가 완전히 회수되었는지 여부 또는 고객 수취부를 통해 이물질이 인입되었는지 여부를 감지하는 제2매체센서를 포함하는 매체자동지급기의 매체방출부.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 제2매체센서는 상기 방출부 프레임의 단부 양측에 설치되는 것을 특징으로 하는 매체자동지급기의 매체방출부.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 방출부프레임의 출구쪽에는 상기 고객수취부쪽으로만 회동되어 개방되는 도어가 더 설치되는 것을 특징으로 하는 매체자동지급기의 매체방출부.
4. 제 3 항에 있어서, 상기 도어는 상기 제1,2매체센서에 매체가 감지되지 않을 때 회동하여 폐쇄되는 것을 특징으로 하는 매체자동지급기의 매체방출부.
5. 제 3 항에 있어서, 제1매체센서는 상기 클램핑어셈블리의 중앙에 설치되고, 상기 도어는 폐쇄되는 방향으로 탄성부재에 의해 탄성력을 받고, 상기 도어는 또한 그 폐쇄정도가 일정 이상되지 않도록 스토퍼에 의해 지지됨을 특징으로 하는 매체자동지급기의 매체방출부.
6. 상부에 구비된 방출부프레임과,

   상기 방출부 프레임에 이동가능하게 설치되고, 매체를 클램핑한 상태로 집적된 매체를 고객수취부로 전달하는 클램핑어셈블리와,

   상기 클램핑어셈블리에 매체가 클램핑된 것을 감지하는 제1매체센서와,

   상기 제1매체센서와 일정 간격 이격되어 설치되어 상기 제1매체센서의 감지영역 외의 영역에서 매체를 감지하고, 매체가 완전히 회수되었는지 여부 또는 고객 수취부를 통해 이물질이 인입되었는지 여부를 감지하는 제2매체센서와,

   상기 방출부프레임의 출구측에 상기 고객수취부를 향해서만 개방되도록 구성되어 고객수취부로만 매체를 전달할 수 있도록 하는 도어를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 매체자동지급기의 매체방출부.
7. 고객이 요청한 매수의 매체를 임시집적하여 매체 뭉치를 클램프어셈블리가 클램핑한 상태로 고객수취부로 전달하여 고객이 수취하도록 하는 것에 있어서,

   상기 클램프어셈블리에 클램핑되어 고객수취부로 노출된 상태의 매체를 상기 클램프어셈블리에 구비된 제1매체센서가 감지하는 제1단계와,

   상기 제1매체센서에서 매체가 더 이상 감지되지 않으면 고객수취부에 인접한 위치에 설치된 제2매체센서가 매체를 감지하는 제2단계와,

   제1매체센서와 제2매체센서에 의해 더 이상 매체가 감지되지 않으면 클램프어셈블리를 초기 위치로 이동시키는 제3단계를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 매체자동지급기의 매체방출부 제어방법.
8. 제 7 항에 있어서,

   제1단계에서, 상기 제1매체센서는 미리 정해진 시간 동안 매체를 감지하고, 상기 미리 정해진 시간이 경과하면 매체를 회수하는 것을 특징으로 하는 매체자동지급기의 매체방출부 제어방법.
9. 제7항에 있어서,

   상기 제2단계에서, 상기 제2매체센서는 미리 정해진 시간 동안 매체를 감지하고, 상기 미리 정해진 시간이 경과하면 에러 상황으로 간주함을 특징으로 하는 매체자동지급기의 매체방출부 제어방법.

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