KR101091358B1 - ISP control method - Google Patents
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Abstract
본 발명은 ISG 제어 방법에 관한 것으로, 차량의 외기 온도가 기준 온도 범위 이상일 경우에는 배터리의 온도 여부와 상관없이 SOC에 따라 ISG 진입 여부를 판단하며, 차량의 외기 온도가 기준 온도 범위에 포함되고 배터리 온도가 기준 배터리 온도미만이어도 드라이빙 사이클 동안의 총 주행거리가 기준 주행거리이상이 되면 SOC에 따라 ISG 진입 여부를 판단하여, ISG 진입 영역을 확대시킬 수 있다. The present invention relates to a method for controlling an ISG. When the outside temperature of the vehicle is greater than or equal to the reference temperature range, it is determined whether the ISG enters according to the SOC regardless of the temperature of the battery, and the outside temperature of the vehicle is included in the reference temperature range. Even if the temperature is less than the reference battery temperature, when the total driving distance during the driving cycle is more than the reference driving distance, it is possible to determine whether to enter the ISG according to the SOC, and to enlarge the ISG entry area.
ISG, 외기 온도, 주행거리, 충전 상태 ISG, ambient temperature, mileage, state of charge
Description
본 발명은 ISG 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 자세하게는 외기 온도 및 주행거리에 따라 ISG진입 영역을 확대 시킬 수 있으므로, 겨울철과 같이 배터리 온도가 저감되어, ISG 모드에 진입하기 어려울 때에도 ISG 진입을 보다 용이하게 하여 연비를 개선할 수 있는 ISG 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an ISG control method, and more specifically, the ISG entry area can be enlarged according to the outdoor temperature and the mileage, so that the battery temperature is reduced, such as in winter, and the ISG entry is easier even when it is difficult to enter the ISG mode. The present invention relates to an ISG control method that can improve fuel economy.
일반적으로 하이브리드 차량은 구동 모터의 동력만을 이용하는 순수 전기 자동차 모드인 EV(Electric Vehicle)모드로 주행하거나, 엔진과 구동 모터의 회전력을 모두 동력으로 이용하는 HEV(Hybrid Electric Vehicle)모드로 주행한다. 이러한 하이브리드 차량이 EV모드로 주행 시 동력원으로 이용되는 구동 모터는 배터리가 방전되면서 발생되는 배터리 파워를 인가 받아 동력을 생성한다. Generally, a hybrid vehicle runs in an electric vehicle (EV) mode, which is a pure electric vehicle mode using only the power of a driving motor, or runs in a hybrid electric vehicle (HEV) mode, which uses both rotational power of an engine and a driving motor as power. The driving motor used as a power source when the hybrid vehicle is driven in the EV mode generates power by receiving battery power generated when the battery is discharged.
그리고 이러한 하이브리드 차량은 정차 시, 엔진을 정지시키는 아이들 스탑 앤드 고우(Idle stop and go, 이하 "ISG")모드로 진입하여 엔진이 공회전할 때 발생하는 에너지 소모를 제거하여, 차량의 연비를 개선할 수 있다. In addition, the hybrid vehicle enters an idle stop and go (ISG) mode that stops the engine when the vehicle is stopped to remove energy consumption generated when the engine is idle, thereby improving fuel efficiency of the vehicle. Can be.
이와 같이 하이브리드 차량의 ISG 모드 진입여부는 배터리의 충전 상태(State of Charge, 이하 "SOC"), 온도 및 출력 전압과, 냉각 수온에 따라 ISG 진 입 여부를 판단한다. As such, whether the hybrid vehicle enters the ISG mode determines whether to enter the ISG according to the state of charge (“SOC”), temperature and output voltage, and cooling water temperature of the battery.
그러나 겨울철과 같이 저온에서 차량이 장기 주차된 이후에 시동되어 주행할 경우에는 외기 온이 일정 온도(2℃)이상이어도, 배터리 온도가 외기온과 같이 일정온 이상이 되기 위해서는 일정 시간 소요되어야 하므로, 배터리 온도가 증가되기 이전 까지는 배터리의 SOC가 ISG 모드로 진입할 수 있는 충분한 SOC여도 ISG로 진입할 수 없게 된다. However, when the vehicle is started and driven after long-term parking at low temperatures such as winter, even if the outside temperature is above a certain temperature (2 ° C.), the battery temperature needs to be a certain time to be above a certain temperature like the outside temperature. Until the temperature increases, even if the SOC of the battery has enough SOC to enter ISG mode, it cannot enter the ISG.
또한 하이브리드 차량의 배터리의 온도가 일정 온도(2℃)이하일 때, 차량이 장기 주행을 하게 되면 배터리가 ISG 모드로 진입할 수 있을 만큼 충분한 SOC가 되지만, 배터리의 온도가 ISG 모드로 진입하는 것을 금지시키는 일정 온도이하로 계속 유지되면, ISG로 진입할 수 없게 된다. In addition, when the temperature of the hybrid vehicle's battery is below a certain temperature (2 ° C), if the vehicle is driven for a long time, the SOC is enough SOC to enter the ISG mode, but the temperature of the battery is prohibited from entering the ISG mode. If it is kept below a certain temperature, it will be impossible to enter the ISG.
본 발명은 상술한 종래의 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 외기 온도 및 주행거리에 따라 ISG진입 영역을 확대 시킬 수 있으므로, 겨울철과 같이 배터리 온도가 저감되어, ISG 모드에 진입하기 어려울 때에도 ISG 진입을 보다 용이하게 하여, 연비를 개선할 수 있는 ISG 제어 방법을 제공하는데 있다.The present invention is to overcome the above-mentioned conventional problems, the object of the present invention is to expand the ISG entry area according to the outside temperature and mileage, the battery temperature is reduced, as in winter, it is difficult to enter the ISG mode Even when it is easier to enter the ISG, to provide an ISG control method that can improve the fuel economy.
상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 ISG 제어 방법은 차량의 외기 온도가 기준 외기 온도 범위에 포함되는지 여부를 제어기에서 확인하는 외기 온도 확인 단계와, 상기 외기 온도가 상기 기준 외기 온도 범위에 포함되면, 구동 모터를 구동시키기 위한 전원을 출력하는 배터리의 온도가 기준 배터리 온도 보다 높은지 여부를 상기 제어기에서 확인하는 배터리 온도 확인 단계와, 상기 배터리의 온도가 기준 배터리 온도보다 더 높으면, 상기 배터리의 충전 상태가 기준 충전 상태 이상인지 여부를 상기 제어기에서 확인하는 제1SOC 확인 단계와, 상기 배터리의 충전 상태가 기준 충전 상태 이상이면, 냉각수의 온도가 기준 온도 이상이고, 상기 배터리의 출력 전압이 기준 전압 이상이면 ISG 진입 조건을 만족하는 것으로 판단하는 ISG 진입 조건 확인 단계 및 상기 ISG 진입 조건을 만족하면, 차량이 ISG 모드 진입하는 ISG 모드 진입 단계를 포함할 수 있다.In order to achieve the above object, the ISG control method according to the present invention includes an air temperature checking step of checking whether the outside air temperature of the vehicle is included in a reference outside air temperature range, and the outside air temperature being included in the reference outside air temperature range. A battery temperature checking step of checking, by the controller, whether the temperature of a battery outputting power for driving a driving motor is higher than a reference battery temperature; and if the temperature of the battery is higher than a reference battery temperature, charging of the battery. A first SOC checking step of checking, by the controller, whether the state is equal to or higher than the reference charging state; and if the state of charge of the battery is equal to or higher than the reference charging state, the temperature of the cooling water is equal to or greater than the reference temperature, and the output voltage of the battery is equal to or greater than the reference voltage. , ISG entry condition determined to satisfy the ISG entry conditions If any of the system and the ISG entry conditions, the vehicle can comprise the ISG mode entering step of entering ISG mode.
상기 외기 온도 확인 단계에서 상기 외기 온도가 기준 외기 온도 범위 이상의 높은 온도라면, 상기 배터리의 충전 상태가 기준 충전 상태 이상인지 여부를 상기 제어기에서 확인하는 제2SOC 확인 단계를 실행할 수 있다.In the step of checking the outside temperature, if the outside temperature is a temperature higher than a reference outside temperature range, a second SOC checking step of checking whether the state of charge of the battery is greater than or equal to the reference charging state may be performed.
상기 배터리 온도 확인 단계에서 상기 배터리의 온도가 기준 배터리 온도 미만이면, 현재 드라이빙 사이클 동안 주행한 거리가 기준 주행 거리이상인지 여부를 판단하는 주행거리 확인 단계를 실행할 수 있다.When the temperature of the battery is less than the reference battery temperature in the battery temperature checking step, the driving distance checking step of determining whether the distance driven during the current driving cycle is greater than or equal to the reference driving distance may be executed.
상기 주행거리 확인 단계에서 현재 드라이빙 사이클 동안 주행한 거리가 기준 주행 거리 이상이면, 상기 제1SOC 확인 단계를 실행할 수 있다.If the distance traveled during the current driving cycle in the driving distance checking step is greater than or equal to the reference driving distance, the first SOC checking step may be executed.
상기 제1SOC 확인 단계에서 상기 배터리의 충전 상태가 기준 충전 상태 미만이면, ISG 모드로 진입하는 것을 금지시키고 상기 배터리 온도 확인 단계를 재실행할 수 있다.If the state of charge of the battery is less than the reference state of charge in the first SOC confirming step, entering the ISG mode may be prohibited and the battery temperature confirming step may be executed again.
본 발명에 의한 ISG 제어 방법은 외기 온도 및 주행거리에 따라 ISG진입 영역을 확대 시킬 수 있으므로, 겨울철과 같이 배터리 온도가 저감되어, ISG 모드에 진입하기 어려울 때에도 ISG 진입을 보다 용이하게 하여 연비를 개선할 수 있게 된다.Since the ISG control method according to the present invention can enlarge the ISG entry area according to the outside temperature and the mileage, the battery temperature is reduced, such as in winter, and the ISG entry is made easier even when it is difficult to enter the ISG mode, thereby improving fuel economy. You can do it.
본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다. 여기서, 명세서 전체를 통하여 유사한 구성 및 동작을 갖는 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다. DETAILED DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. Here, parts having similar configurations and operations throughout the specification are denoted by the same reference numerals.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 ISG 제어 방법의 순서도가 도시되어 있다.1, a flowchart of an ISG control method according to an embodiment of the present invention is shown.
도 1에서 도시된 바와 같이 ISG 제어 방법은 외기 온도 확인 단계(S1), 배터리 온도 확인 단계(S2), 제1SOC 확인 단계(S3), 제2SOC 확인 단계(S31), 주행 거리 확인 단계(S4), ISG 진입 조건 확인 단계(S5), ISG 모드 진입 단계(S6), 제1ISG 모드 진입 금지 단계(S7) 및 제2ISG 모드 진입 금지 단계(S71)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the ISG control method includes an outdoor temperature checking step S1, a battery temperature checking step S2, a first SOC checking step S3, a second SOC checking step S31, and a driving distance checking step S4. , ISG entry condition checking step (S5), ISG mode entry step (S6), the first ISG mode entry prohibition step (S7) and the second ISG mode entry prohibition step (S71).
상기 외기 온도 확인 단계(S1)에서는 차량의 외기 온도가 기준 외기 온도 범위에 포함되는지 여부를 제어기에서 확인한다. 이러한 기준 외기 온도 범위는 -5℃ 이상이고 2℃미만인 범위로 설정한다. 그리고 외기 온도가 -5℃미만이면, 외기 온도로 인해서 배터리의 온도가 저하되어 배터리가 충전되기 어렵기 때문에, 기준 외기 온도 범위는 -5℃이상으로 설정한다. 그리고 외기 온도가 2℃이상이면, 현재 배터리 온도가 낮아도 외기 온도에 의해 배터리의 온도를 증가 시킬 수 있으므로, 기준 외기 온도 범위는 2℃미만으로 설정한다.In the outside temperature checking step (S1), the controller determines whether the outside air temperature of the vehicle is included in the reference outside air temperature range. This reference outside air temperature range is set to the range of -5 degreeC or more and less than 2 degreeC. If the outside air temperature is less than -5 ° C, the temperature of the battery decreases due to the outside air temperature, and the battery is hard to be charged. Therefore, the reference outside air temperature range is set to -5 ° C or more. And if the outside temperature is 2 ℃ or more, even if the current battery temperature is low, the temperature of the battery can be increased by the outside temperature, the reference outside temperature range is set to less than 2 ℃.
그리고 외기 온도 확인 단계(S1)는 외기 온도가 기준 온도 범위의 최고 온도인 2℃이상인지 여부를 확인하는 제1외기 온도 확인 단계(S11)와 외기 온도가 기준 온도 범위의 최저 온도인 -5℃미만인지 확인하는 제2외기 온도 확인 단계(S12)를 포함한다. And the outside air temperature checking step (S1) is the first outside air temperature checking step (S11) for checking whether the outside air temperature is at least 2 ℃, the highest temperature of the reference temperature range and -5 ℃ the outside temperature is the lowest temperature of the reference temperature range It includes a second outside temperature checking step (S12) to check whether or not.
우선 제1외기 온도 확인 단계(S11)에서 외기 온도가 기준 배터리 온도 범위이상의 높은 온도인 2℃이상이면, 배터리의 온도를 확인하지 않고, 배터리의 충전 상태(State of Charge, SOC)를 확인하기 위한 제2SOC 확인 단계(S31)가 실행된다. First, in the first outdoor temperature checking step (S11), if the outdoor temperature is 2 ° C. or more, which is a high temperature of the reference battery temperature range or higher, the battery state for checking the state of charge (SOC) of the battery is not checked. The second SOC checking step S31 is executed.
이와 반대로 제1외기 온도 확인 단계(S11)에서 외기 온도가 2℃미만이면, 외기 온도가 기준온도 범위에 포함되는지 확인하기 위해서, 외기 온도가 -5℃이상인지 여부를 확인하기 위한 제2외기 온도 확인 단계(S12)가 실행된다. On the contrary, when the outside air temperature is less than 2 ° C. in the first outside temperature checking step S11, the second outside air temperature for checking whether the outside air temperature is greater than or equal to −5 ° C. in order to check whether the outside air temperature is included in the reference temperature range. Confirmation step S12 is executed.
그리고 제2외기 온도 확인 단계(S12)에서 외기 온도가 -5℃미만이라면, ISG 모드로 진입하기 위한 조건을 불만족하는 것으로 판단하고 ISG를 금지시키기 위한 제1ISG 모드 진입 금지 단계(S7)가 실행된다. If the outside air temperature is less than −5 ° C. in the second outside temperature checking step S12, it is determined that the condition for entering the ISG mode is not satisfied, and the first ISG mode entry prohibiting step S7 is performed to prohibit the ISG. .
이와 반대로 제2외기 온도 확인 단계(S12)에서 외기 온도가 -5℃이상이라면, 외기 온도의 범위가 -5℃이상이고 2℃미만인 기준 외기 온도 범위에 포함되는 것으 로, 배터리 온도를 확인하기 위해서 배터리 온도 확인 단계(S2)를 실행한다. On the contrary, if the outside air temperature is greater than or equal to -5 ° C in the second outdoor air temperature checking step (S12), the outside air temperature is included in a reference outside air temperature range of more than -5 ° C and less than 2 ° C, so as to confirm the battery temperature. The battery temperature checking step S2 is executed.
즉, 배터리 온도 확인 단계(S2)는 구동 모터를 구동시키기 위한 전원을 출력하는 배터리의 온도가 기준 배터리 온도 보다 높은지 여부를 상기 제어기에서 확인한다. 상기 기준 배터리 온도는 배터리를 용이하게 충전시키기 위한 온도로 2℃로 설정한다.That is, in the battery temperature checking step S2, the controller determines whether the temperature of the battery outputting the power for driving the driving motor is higher than the reference battery temperature. The reference battery temperature is set at 2 ° C. as a temperature for easily charging the battery.
그리고 배터리 온도 확인 단계(S2)에서 배터리의 온도가 2℃미만이면, 차량이 시동 후에 현재 까지 주행하는 동안인 현재 드라이빙 사이클(Driving Cycle 이하 "DC")에 주행한 거리가 기준 주행 거리 이상인지 여부를 확인하는 주행 거리 확인 단계(S4)가 실행된다. 상기 기준 주행 거리는 배터리 온도에 무관하게 배터리를 ISG 모드로 진입시킬 수 있을 만큼 충분한 충전 상태가 되도록 하는 주행 거리로 200km로 설정할 수 있다. If the temperature of the battery is less than 2 ° C. in the battery temperature checking step S2, whether the distance traveled in the current driving cycle (“DC” or less) that is while the vehicle is traveling to the present after starting is greater than or equal to the reference driving distance. Travel distance confirmation step (S4) to confirm that is executed. The reference driving distance may be set to 200 km as a driving distance such that the battery is in a state of sufficient charge to enter the battery into the ISG mode regardless of the battery temperature.
이와 반대로 배터리 온도 확인 단계(S2)에서 배터리의 온도가 2℃이상이 라면, 배터리의 충전 상태가 기준 충전 상태 이상인지 여부를 판단하기 위해서 제1SOC 확인 단계(S3)가 실행된다. On the contrary, when the battery temperature is 2 ° C. or higher in the battery temperature checking step S2, the first SOC checking step S3 is executed to determine whether the state of charge of the battery is equal to or greater than the reference charging state.
우선 주행 거리 확인 단계(S4)에서 상기 기준 주행 거리는 배터리 온도에 무관하게 배터리를 ISG 모드로 진입시킬 수 있을 만큼 충분한 충전 상태가 되도록 하는 주행 거리로 200km로 설정할 수 있다. 그리고 주행 거리 확인 단계(S4)에서는 DC에 주행한 거리가 기준 주행 거리인 200km미만이라면, 이때 차량이 ISG에 진입하게 되면 기준 배터리 온도 이하의 낮은 온도의 배터리로 인해서 ISG를 진입하기 위한 조건을 불만족하는 것으로 판단하고, ISG를 금지시키기 위한 제1ISG 모드 진입 금지 단계(S7)가 실행된다. First, in the driving distance checking step (S4), the reference driving distance may be set to 200 km as a driving distance such that the battery is in a sufficient state of charge enough to enter the battery in the ISG mode regardless of the battery temperature. In the driving distance checking step (S4), if the distance traveled to the DC is less than 200 km, which is the reference driving distance, if the vehicle enters the ISG at this time, the condition for entering the ISG is not satisfied due to the low temperature battery below the reference battery temperature. The first ISG mode entry prohibition step S7 for prohibiting the ISG is executed.
이와 반대로 주행 거리 확인 단계(S4)에서 DC에 주행한 거리가 기준 주행 거리인 200km이상이면, 배터리의 온도가 2℃미만이여도 온도 조건에 상관없이 배터리를 충분히 충전시킬 수 있으므로 배터리의 충전상태에 따라 ISG를 제어하기 위해서 제1SOC 확인 단계(S3)가 실행된다. On the contrary, if the distance traveled to the DC in the driving distance checking step (S4) is 200 km or more, which is the reference driving distance, the battery can be sufficiently charged regardless of the temperature condition even if the temperature of the battery is less than 2 ° C. Accordingly, the first SOC checking step S3 is executed to control the ISG.
그리고 제1SOC 확인 단계(S3)에서는 상기 배터리의 충전 상태가 기준 충전 상태 이상인지 여부를 상기 제어기에서 확인한다. 여기서 기준 충전 상태는 배터리가 구동 모터를 구동시키는데 전원이 부족하지 않은 상태로 배터리 전체 용량의 77%로 설정한다. In the first SOC confirming step (S3), the controller determines whether the state of charge of the battery is greater than or equal to the reference state of charge. Here, the reference charging state is set to 77% of the battery's total capacity without a shortage of power to drive the driving motor.
이러한 제1SOC 확인 단계(S3)에서 배터리의 충전 상태가 기준 충전 상태인 77% 미만이면, 차량이 ISG 모드로 진입하는 것을 제어기에서 금지시키는 제2ISG 모드 진입 금지 단계(S71)가 실행된다. 즉, 제1SOC 확인 단계(S3) 이후에 ISG 모드로 진입하는 것을 금지시키고, 배터리의 온도가 기준 온도인 2℃이상으로 유지되는지 여부를 판단하기 위해서, 배터리 온도 확인 단계(S2)가 재실행된다. 이때, 배터리의 온도가 기준 온도인 2℃이상으로 유지되면 충전 상태가 기준 충전 상태 이상으로 빠르게 충전될 수 있으므로, 배터리의 충전상태가 기준 충전 상태 이상이 될 때까지 배터리 온도 확인 단계(S2) 및 제1SOC 확인 단계(S3)를 순환하면 반복 한다. When the state of charge of the battery is less than 77% of the reference state of charge in the first SOC checking step S3, a second ISG mode entry prohibition step S71 is performed to prohibit the vehicle from entering the ISG mode. That is, to prevent entering into the ISG mode after the first SOC checking step S3 and to determine whether the temperature of the battery is maintained at 2 ° C. or more, which is a reference temperature, the battery temperature checking step S2 is executed again. At this time, if the temperature of the battery is maintained above the reference temperature 2 ℃ charge state can be quickly charged above the reference state of charge, so that the battery temperature check step (S2) and until the state of charge of the battery is above the reference state of charge and Repeating the first SOC check step (S3) is repeated.
이와 반대로 제1SOC 확인 단계(S3)에서 배터리의 충전 상태가 기준 충전 상태인 77%이상이면, 냉각수의 온도와 배터리의 출력 전압 상태가 ISG모드로 진입할 수 있는 조건을 만족하는지 여부를 확인하기 위해서 ISG 진입 조건 확인 단계(S5) 가 실행된다.On the contrary, if the state of charge of the battery is greater than or equal to 77% of the reference state of charge in the first SOC check step S3, to determine whether the temperature of the coolant and the output voltage state of the battery satisfy the condition for entering the ISG mode. The ISG entry condition check step S5 is executed.
그리고 제1SOC 확인 단계(S3)와 유사한 제2SOC 확인 단계(S31)에서는 배터리의 충전 상태가 기준 충전 상태 이상인지 여부를 확인하고, 기준 충전 상태 미만이라면 ISG 진입 조건을 만족하지 않는 것으로 판단하고, 제1ISG 모드 진입 금지 단계(S7)가 실행되고, 기준 충전 상태 이상이라면 제1SOC 확인 단계(S3)와 동일하게 ISG 진입 조건 확인 단계(S5)가 실행된다.In the second SOC checking step S31 similar to the first SOC checking step S3, it is determined whether the state of charge of the battery is greater than or equal to the reference charging state, and if it is less than the reference charging state, it is determined that the ISG entry condition is not satisfied. If the 1ISG mode entry prohibition step S7 is executed, and the ISG entry condition check step S5 is performed in the same manner as the first SOC check step S3 if the reference charge state is equal to or greater than that.
그리고 ISG 진입 조건 확인 단계(S5)에서는 냉각수의 온도가 기준 온도 이상이고, 배터리의 출력 전압이 기준 전압 이상인지 여부를 확인한다. 상기 기준 온도는 냉각수가 배터리의 충전 상태를 저하시키지 않는 온도로 43℃로 설정하고, 기준 전압은 구동 모터를 구동 시킬 수 있는 전압으로 12.1V로 설정한다.In the ISG entry condition check step (S5), it is determined whether the temperature of the coolant is greater than or equal to the reference temperature and the output voltage of the battery is greater than or equal to the reference voltage. The reference temperature is set to 43 ° C as a temperature at which the coolant does not lower the state of charge of the battery, and the reference voltage is set to 12.1V as a voltage capable of driving the driving motor.
이러한 ISG 진입 조건 확인 단계(S5)에서 냉각수의 온도가 기준 온도인 43℃이상이고, 배터리의 전압이 기준 전압인 12.1V이상이라면, ISG 진입 조건을 만족하는 것으로 판단하고, ISG 모드 진입 단계(S6)가 실행된다. In the ISG entry condition check step (S5), if the temperature of the coolant is 43 ° C. or more, which is the reference temperature, and the voltage of the battery is 12.1 V or more, the ISG entry condition is satisfied, and the ISG mode entry step (S6) is performed. ) Is executed.
이와 반대로 ISG 진입 조건 확인 단계(S5)에서 냉각수의 온도가 기준 온도인 43℃미만 이거나 배터리의 전압이 기준 전압인 12.1V미만이라면 ISG 진입 조건을 만족하지 못하는 것으로 판단하고, 제1ISG 모드 진입 금지 단계(S7)가 실행된다. On the contrary, if the temperature of the coolant is less than 43 ° C. (the reference temperature) or the voltage of the battery is less than 12.1 V (the reference voltage) in the ISG entry condition check step (S5), it is determined that the ISG entry condition is not satisfied, and the first ISG mode entry prohibition step is performed. (S7) is executed.
그리고 배터리의 온도, 충전 상태 및 출력 전압을 확인하는 배터리 제어기와 전기적으로 연결되어 제어신호 및 배터리의 상태를 송/수신하며, 냉각수 온도 센서를 통해 측정된 냉각 수온 및 외기 온도 센서를 통해 측정된 외기 온도를 수신 받아 차량의 ISG 진입 여부를 판단하는 제어기는 통합 제어기일 수 있다.It is electrically connected to a battery controller that checks the temperature, charge state and output voltage of the battery, and transmits / receives control signals and battery status, and measures the outside air measured by the coolant temperature and ambient temperature sensor measured by the coolant temperature sensor. The controller that receives the temperature and determines whether the vehicle enters the ISG may be an integrated controller.
이러한 본원 발명은 차량의 외기 온도가 기준 온도 범위에 포함될 경우에는 배터리의 온도가 기준 배터리 온도이상인지 여부에 따라 ISG 진입 여부를 판단하고, 차량의 외기 온도가 기준 온도 범위 이상일 경우에는 배터리의 온도 여부와 상관없이 SOC에 따라 ISG 진입 여부를 판단한다. 즉, 본원 발명은 차량의 외기 온도가 기준 온도 범위 이상일 경우에는 배터리의 온도는 외기 온도에 의해서 증가할 수 있으므로, 배터리의 온도 조건에 상관없이 SOC에 따라 ISG진입 여부를 판단하여 ISG 진입 영역을 확대시킬 수 있다. The present invention determines whether to enter the ISG according to whether the battery temperature is above the reference battery temperature when the outside temperature of the vehicle is included in the reference temperature range, and whether the temperature of the battery when the outside temperature of the vehicle is above the reference temperature range Regardless of whether you decide to enter ISG based on SOC. That is, according to the present invention, when the outside temperature of the vehicle is above the reference temperature range, the temperature of the battery may increase due to the outside temperature. Therefore, the ISG entry area is enlarged by determining whether to enter the ISG according to the SOC regardless of the battery temperature condition. You can.
그리고 차량의 외기 온도가 기준 온도 범위에 포함되고 배터리 온도가 기준 배터리 온도미만이어도 드라이빙 사이클 동안의 총 주행거리가 기준 주행거리이상이 되면 SOC에 따라 ISG 진입 여부를 판단하여, ISG 진입 영역을 확대시킬 수 있다. If the vehicle's outside temperature is within the reference temperature range and the battery temperature is less than the reference battery temperature, the total mileage during the driving cycle is more than the reference mileage. Can be.
이와 같이 본원 발명은 외기 온도 및 주행거리에 따라 ISG진입 영역을 확대 시킬 수 있으므로, 겨울철과 같이 배터리 온도가 저감되어, ISG 모드에 진입하기 어려울 때에도 ISG 진입을 보다 용이하게 하여 연비를 개선할 수 있다. As described above, the present invention can expand the ISG entry area according to the outside temperature and the mileage, and thus, the battery temperature is reduced, such as in winter, and the ISG entry can be more easily improved even when it is difficult to enter the ISG mode, thereby improving fuel economy. .
이상에서 설명한 것은 본 발명에 의한 ISG 제어 방법을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.What has been described above is only one embodiment for implementing the ISG control method according to the present invention, and the present invention is not limited to the above-described embodiment, and as claimed in the following claims, the gist of the present invention Without departing from the scope of the present invention, any person having ordinary skill in the art will have the technical spirit of the present invention to the extent that various modifications can be made.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 ISG 제어 방법을 도시한 순서도이다.1 is a flowchart illustrating an ISG control method according to an embodiment of the present invention.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>
S1; 외기 온도 확인 단계 S11; 제1외기 온도 확인 단계S1; Outside temperature checking step S11; First outside temperature check step
S12; 제2외기 온도 확인 단계 S2; 배터리 온도 확인 단계S12; Second outside air temperature checking step S2; Battery temperature check step
S3; 제1SOC 확인 단계 S31; 제2SOC 확인 단계S3; First SOC checking step S31; Second SOC Verification Step
S4; 주행 거리 확인 단계 S5; ISG 진입 조건 확인 단계S4; Driving distance checking step S5; ISG Entry Condition Check Step
S6; ISG 모드 진입 단계 S7; 제1ISG 모드 진입 금지 단계S6; ISG mode entry step S7; Prohibition of entering the 1st ISG mode
S71; 제2ISG 모드 진입 금지 단계S71; Prohibition of entering the second ISG mode
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