KR101089802B1 - An assembly apparatus for medical electrode - Google Patents
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Abstract
스냅과 전극소자를 베이스에 자동으로 조립할 수 있도록 한 의료용 전극의 조립장치에 관한 것이다.
이 장치는 전극소자(4)가 안착되는 복수의 안착블럭(41)이 형성된 제1드럼(40)과; 각 안착블럭(41)에 전극소자(4)를 연속적으로 공급시키는 제1공급수단과; 제1드럼(40)에 평행으로 마련되어 제1드럼(40)과 동일속도로 회전되며 동일 원주면 상에 안착블럭(41)과 동일간격으로 스냅(1)이 안착되는 복수의 안착홈(51)이 형성된 제2드럼(50)과; 각 안착홈(51)에 스냅(1)을 연속적으로 공급시키는 제2공급수단;을 구비한다.
본 발명 의료용 전극의 조립장치는 제1,2드럼(40)(50)이 간헐적으로 회전될때 전극소자(4)와 스냅(1)이 제1,2가이드레일(61)(71)로부터 연속적으로 각각의 안착블럭(41)과 안착홈(51)에 공급됨으로써, 전극소자(4)와 스냅(1)이 베이스(3)에 연속적으로 조립되게 되므로 종래 장치보다 의료용 전극의 생산성을 향상시킨다.The present invention relates to a medical electrode assembly device for automatically assembling a snap and an electrode element to a base.
The apparatus comprises: a first drum 40 having a plurality of seating blocks 41 on which the electrode elements 4 are seated; First supply means for continuously supplying the electrode element 4 to each seating block 41; A plurality of seating grooves 51 provided in parallel to the first drum 40 and rotated at the same speed as the first drum 40 and the snap 1 is seated at the same interval as the seating block 41 on the same circumferential surface. The formed second drum 50; And a second supply means for continuously supplying the snap 1 to each seating groove 51.
According to the present invention, the assembling apparatus for medical electrodes has the electrode element 4 and the snap 1 continuously from the first and second guide rails 61 and 71 when the first and second drums 40 and 50 are intermittently rotated. By supplying to each of the mounting block 41 and the mounting groove 51, the electrode element 4 and the snap 1 is continuously assembled to the base 3, thereby improving the productivity of the medical electrode than the conventional device.
Description
본 발명은 스냅, 베이스, 전극소자 및 생체 적합성 도전성고분자겔 점착제 등의 여러 구성요소로 이루어지는 생체용 전극을 자동으로 제조할 수 있도록 한 의료용 전극의 조립장치에 관한 것으로써, 특히 스냅과 전극소자를 베이스에 자동으로 조립할 수 있도록 한 의료용 전극의 조립장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for assembling a medical electrode that can automatically manufacture a bio-electrode composed of various components such as a snap, a base, an electrode element, and a biocompatible conductive polymer gel adhesive. The present invention relates to a device for assembling medical electrodes that can be automatically assembled to a base.
생체전위를 측정하는 의료용 전극은 미약한 전기신호를 효율 좋게 유도하여 심전도계 등에 유도하기 위해 생체의 일부에 직접적으로 접속시킬 필요가 있게 되어 있으나, 피부에 의료용 전극을 접촉시킨 것만으로는 의료용 전극과 생체가 전기적으로 접합되지 않고 의료용 전극과 피부의 불안정한 접촉에 의한 복잡한 전위나 임피이던스가 생기기 때문에 전기신호를 정확하게 측정할 수 없다.Medical electrodes that measure the biopotential need to be directly connected to a part of the living body in order to induce weak electric signals efficiently and guide them to an electrocardiogram, etc., but only by contacting the medical electrodes to the skin, Since the living body is not electrically bonded and complex potentials or impedances are generated due to unstable contact between the medical electrode and the skin, electrical signals cannot be measured accurately.
따라서, 통상 의료용 전극은 피부에의 자극성이 없음과 동시에 의료용 전극을 피부에 밀착시켜 안정한 전기신호를 생체로부터 외부장치로 유도가능한 도전성 고분자겔 점착제를 통하여 생체에 부착시키도록 되었다.Therefore, the medical electrodes are not irritating to the skin and at the same time, the medical electrodes are brought into close contact with the skin to attach a stable electric signal to the living body through the conductive polymer gel adhesive which can be induced from the living body to the external device.
이러한 도전성 고분자겔 점착제를 채용하는 의료용 전극이 도 1 내지 도 3에 도시되어 있다. 이 의료용 전극(10)은 폼패드, 직포, 부직포, 테이프 형태로 형성되고 일면에 아크릴 계열의 생체 적합성 점착제(3a)가 도포된 베이스(3)와, 베이스(3)의 타면에 부착되어 수분증발 등을 방지시키며 로고 등이 인쇄되는 고분자재료의 보강재(2)와, 상호 부착된 베이스(3)와 보강재(2)의 중심에 마련되어 상호 고정되는 스테인레스강 재료 또는 니켈이 도포된 황동 재료의 스냅(1) 및 유리섬유가 보강된 플라스틱에 은/은염화물이 도포된 전극소자(4)와, 심전도계와 전극을 연결하는 리이드선(미도시)이 접속되는 상기 전극소자(4)의 노출된 표면을 덮도록 마련되는 상기 도전성 고분자겔 점착제(5)와, 고분자겔 점착제(5) 및 상기 베이스(3)의 나머지 점착제 부분을 보호하도록 부착되는 고분자 재료의 이형필름(6)으로 이루어진다.Medical electrodes employing such conductive polymer gel adhesives are shown in FIGS. 1 to 3. The
상기와 같이 스냅(1),보강재(2),베이스(3),전극소자(4),도전성고분자겔 점착제(5) 및 이형필름 (6)으로 구성된 의료용 전극(10)은 각 구성요소들이 장치내에서 순차적으로 공급 및 이송되면서 자동적으로 조립되어 전극제조가 이루어진다.As described above, the
상기와 같은 전극의 제조장치가 한국특허등록 제 10-0458262호에 개시되어 있다.An apparatus for manufacturing such an electrode is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-0458262.
특히, 개시된 제조장치중 도 4a 내지 도 4d 및 도 5는 베이스(3) 및 보강재(2)의 중심부에 형성된 슬릿공(3c: 도 3 참조)에 스냅(1) 및 전극소자(4)를 결합시키는 결합유니트를 나타낸다.In particular, FIGS. 4A-4D and 5 of the disclosed manufacturing apparatus combine the
상기 결합유니트(110)는 상기 스냅(1)을 수용하여 진동공급시키며 상기 스티커(2)와 대향되는 하측으로 스냅(1)을 가이드하는 제1가이드(111a)를 가지는 제1진동호퍼(111)와, 상기 전극소자(4)를 수용하여 진동공급시키며 상기 스냅(1)과 대응되는 상기 베이스시트(30)의 상측으로 전극소자(4)를 가이드하는 제2가이드(112a)를 가지는 제2진동호퍼(112)를 구비한다. The
그리고 이들 진동호퍼(111)(112) 사이에는 전극소자(4)를 흡착시키는 공압실린더(114)가 지지되는 지지블럭(113)과, 이 지지블럭(113)의 하방에 마련되어 승강실린더(118)에 의해 가이드로드(116)(117)를 따라 승강되는 승강블럭(115)이 마련된다.And between the vibration hopper (111, 112) is provided with a
상기 승강블럭(115)은 상부판(115a)과 하부판(115b)이 형성되어서 그 사이에보강재(2)가 부착된 베이스시트(30)가 통과되고, 상부판(115a)의 상면에는 전극소자(4)가 공급되는 슬라이딩 이동가능한 제1안내판(119)이 마련되며, 전극소자(4)가 통과되는 관통공(115c)이 형성되어 있다. The
또한, 상부판(115a)에는 제2가이드(112a)로부터 공급되는 전극소자(4)를 제1안내판(119)측으로 밀어주는 푸셔(126)가 마련되어 있다. 이들 푸셔(126)와 제1안내판(119)은 실린더(128)(127)에 의해 왕복작동된다.In addition, the
하부판(115b)에는 제1가이드(111a)로부터 스냅(1)이 공급되는 안착홈(115d) 이 형성되어 있다. 이 하부판(115b)에도 미도시 되었지만 상부판(115a)에서와 마찬가지로 제1가이드(111a)로부터 공급된 스낵(1)을 안착홈(115d)에 공급시키기 위한 푸셔가 마련되어 있다.The
상기 승강블럭(115)의 하부판(115b)은 상기 베이스시트(30)의 저면까지 승강되며, 상기 제1안내판(119)에 공급된 전극소자(4)는 공압실린더(114)에 흡착된채로 하강되어 전극소자(4)의 일부분이 상기 베이스시트(30) 및 보강재(2)를 슬릿공(3c)을 관통하여 상기 스냅(1)에 결합된다.The
그러나 상기와 같은 결합유니트는 승강블럭(115)의 상부판(115a)과 하부판(115b)에 각각 전극소자(4)와 스냅(1)이 공급된 후에, 승강블럭(115)의 상승으로 전극소자(4)와 스냅(1)을 결합시키고, 이어서 승강블럭(115)이 원위치로 하강된 후에야 다시 새로운 전극소자(4)와 스냅(1)이 상부판(115a)과 하부판(115b)에 공급될 수 있게 되므로 생산성의 향상에는 한계가 있다.However, the coupling unit as described above, after the
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로써, 전극소자와 스냅의 결합속도를 향상시켜서 의료용 전극의 생산성을 향상시킬 수 있도록 한 의료용 전극의 조립장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a medical electrode assembly device to improve the productivity of the medical electrode by improving the coupling speed of the electrode element and the snap.
상기 목적을 달성하는 본 발명은 신체의 피부에 접착되도록 저면에 접착제가 도포된 베이스에 핀부를 가지는 전극소자와 결합홈이 형성된 스냅을 상호 결합시키는 의료용 전극의 조립장치에 있어서,In the present invention to achieve the above object, in the assembly apparatus of the medical electrode for coupling the electrode element having a pin portion on the base coated with an adhesive on the bottom to be adhered to the skin of the body and a snap formed with the coupling groove, mutually,
동력에 의해 회전되며 동일 원주면 상에 일정간격으로 상기 전극소자가 안착되는 복수의 안착블럭이 형성된 제1드럼과; 상기 각 안착블럭에 상기 전극소자를 연속적으로 공급시키는 제1공급수단과; 상기 제1드럼에 평행으로 마련되어 제1드럼과 동일속도로 회전되며 동일 원주면 상에 상기 안착블럭과 동일간격으로 상기 스냅이 안착되는 복수의 안착홈이 형성된 제2드럼과; 상기 각 안착홈에 상기 스냅을 연속적으로 공급시키는 제2공급수단;을 구비하여서,A first drum which is rotated by power and has a plurality of seating blocks on which the electrode elements are seated at regular intervals on the same circumferential surface; First supply means for continuously supplying the electrode elements to the seating blocks; A second drum provided in parallel with the first drum and having a plurality of seating grooves rotated at the same speed as the first drum and seated at the same interval as the seating block on the same circumferential surface; And second supply means for continuously supplying the snaps to the respective seating grooves.
상기 제1드럼과 제2드럼 사이로 상기 베이스를 주행시키면서 상기 전극소자의 핀부가 상기 베이스의 일면으로부터 관통하여 상기 베이스의 타면측에 위치하는 상기 스냅과 결합되도록 된 것을 특징으로 한다.The pin portion of the electrode element penetrates from one surface of the base and engages with the snap located on the other side of the base while driving the base between the first drum and the second drum.
또한 본 발명 장치에 있어서, 상기 제1드럼은 원통형으로 형성되고, 상기 각 안착블럭은 상기 제1드럼의 내부와 연통되는 관통공이 형성되며, 상기 제1드럼의 내부를 대기압인 외부보다 진공으로 하여 상기 전극소자가 상기 안착블럭에 진공흡착되도록 된 것을 특징으로 한다.In the device of the present invention, the first drum is formed in a cylindrical shape, and each of the seating blocks has a through hole communicating with the inside of the first drum, and the inside of the first drum is made into a vacuum rather than the outside at atmospheric pressure. The electrode device is characterized in that the vacuum suction to the seating block.
또한 본 발명 장치는, 상기 제2드럼은 원통형으로 형성되고, 상기 각 안착홈에는 상기 제2드럼의 내부와 연통되는 흡입공이 형성되며, 상기 제2드럼의 내부를 외부보다 진공으로 하여 상기 스냅이 상기 안착홈에 진공흡착되도록 된 것을 특징으로 한다.In addition, the device of the present invention, the second drum is formed in a cylindrical shape, each seating groove is formed with a suction hole communicating with the inside of the second drum, the inside of the second drum is made of a vacuum than the outside the snap is It is characterized in that the vacuum suction to the seating groove.
또한, 상기 제2드럼의 상면에 그 선단이 접하는 정렬판이 회동가능하게 마련되어서, 상기 안착홈에서 탈선된 스냅이 상기 정렬판에 의해서 안착홈에 안착되도록 된 것을 특징으로 한다.In addition, the upper surface of the second drum is provided with an alignment plate in contact with the tip is rotatable, characterized in that the snap derailed from the seating groove is seated in the seating groove by the alignment plate.
또한, 상기 제1공급수단은 상기 전극소자들을 수용시키며 진동을 가하여 전극소자들을 정렬시키는 제1호퍼와, 상기 제1호퍼와 연결되어서 상기 진동이 가해지면서 일렬로 정렬되는 전극소자들을 상기 제1드럼의 상부측으로 안내하는 제1가이드레일과, 상기 제1가이드레일 및 제1드럼의 상부측에 마련되는 제1가이드봉과,상기 제1가이드봉에 이동가능하게 결합되는 제1이동블럭과, 상기 이동블럭에 결합되며 상기 제1가이드레일로부터 전극소자를 흡착하여 상기 안착블럭에 공급시키는 제1공압실린더를 구비하며,The first supply means includes a first hopper accommodating the electrode elements and applying vibration to align the electrode elements, and electrode elements connected to the first hopper and aligned in line with the vibration. A first guide rail guiding to an upper side of the first guide rod, a first guide rod provided at an upper side of the first guide rail and the first drum, a first movable block movably coupled to the first guide rod, and the movement A first pneumatic cylinder coupled to the block for adsorbing an electrode element from the first guide rail and supplying the electrode element to the seating block;
상기 제2공급수단은 상기 스냅들을 수용시키며 진동을 가하여 스냅들을 정렬시키는 제2호퍼와, 상기 제2호퍼와 연결되어서 상기 진동이 가해지면서 일렬로 정렬되는 스냅들을 상기 제2드럼의 상부측으로 안내하는 제2가이드레일과, 상기 제2가이드레일 및 제2드럼의 상부측에 마련되는 제2가이드봉과,상기 제2가이드봉에 이동가능하게 결합되는 제2이동블럭과, 상기 제2이동블럭에 결합되며 상기 제2가이드레일로부터 스냅을 흡착하여 상기 안착홈에 공급시키는 제2공압실린더를 구비한 것을 특징으로 한다.The second supply means accommodates the snaps and applies a vibration to the second hopper to align the snaps, and connected to the second hopper to guide the snaps aligned in a line with the vibration to the upper side of the second drum A second guide rail, a second guide rod provided on an upper side of the second guide rail and the second drum, a second movable block movably coupled to the second guide rod, and coupled to the second movable block And a second pneumatic cylinder which sucks a snap from the second guide rail and supplies the snap groove to the seating groove.
본 발명 의료용 전극의 조립장치는 제1,2드럼이 간헐적으로 회전될때 전극소자와 스냅이 제1,2가이드레일로부터 연속적으로 각각의 안착블럭과 안착홈에 공급됨으로써, 전극소자와 스냅이 베이스에 연속적으로 조립되게 되므로 종래 장치보다 의료용 전극의 생산성을 향상시킨다.According to the present invention, an assembly device for medical electrodes is provided with electrode elements and snaps continuously supplied from the first and second guide rails to respective seating blocks and seating grooves when the first and second drums are intermittently rotated, whereby the electrode elements and the snaps are formed on the base. Since it is continuously assembled to improve the productivity of the medical electrode than the conventional device.
도 1은 통상의 의료용 전극을 나타낸 사시도,
도 2는 도 1의 단면도,
도 3은 도 1의 분리 사시도,
도 4a 내지 도 4d는 전극소자와 스냅을 결합시키는 종래 장치의 작동상태 단면도,
도 5는 도 4의 종래 장치의 사시도,
도 6은 본 발명 장치의 개략 단면도,
도 7은 도 6의 제1,2드럼 부분을 나타낸 개략 사시도,
도 8은 제1,2드럼의 안착블럭과 안착홈 부분을 나타낸 단면도,
도 9는 제2드럼부분의 다른 실시예,
도 10은 보강재가 부착된 베이스의 사시도,
도 11은 도 10의 배면 사시도이다.1 is a perspective view showing a conventional medical electrode,
Fig. 2 is a sectional view of Fig. 1,
3 is an exploded perspective view of FIG. 1;
4a to 4d are cross-sectional views of an operating state of a conventional device for coupling an electrode element and a snap;
5 is a perspective view of the conventional device of FIG.
6 is a schematic cross-sectional view of the device of the present invention;
FIG. 7 is a schematic perspective view illustrating the first and second drum parts of FIG. 6;
8 is a cross-sectional view showing a mounting block and a mounting groove portion of the first and second drums;
9 is another embodiment of a second drum portion,
10 is a perspective view of the base to which the reinforcing material is attached;
FIG. 11 is a rear perspective view of FIG. 10.
본 발명 실시예에 적용되는 의료용 전극은 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같은 구조로서, 본 발명 실시예의 장치는 의료용 전극의 제조과정중에서 전기적 단자 기능을 갖는 스냅과 전극소자를 베이스에 조립시키는 것으로써, 종래보다도 신속하고 연속적으로 조립이 가능하여 의료용 전극의 생산성을 향상시킨다.The medical electrode applied to the embodiment of the present invention has a structure as shown in FIGS. In addition, assembling can be performed more quickly and continuously than in the prior art, thereby improving the productivity of the medical electrode.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 전극소자(4)는 상부로 돌출된 핀부가 형성되어 있고, 스냅(1)은 상기 핀부가 결합되는 결합홈이 형성된 구조를 가진다.1 to 3, the
본 발명 실시예의 조립장치를 나타낸 도 3, 도 6 및 도 7을 참조하면, 이 장치는 동력에 의해 회전되며 동일 원주면 상에 일정간격으로 상기 전극소자(4)가 안착되는 복수의 안착블럭(41)이 형성된 제1드럼(40)과; 상기 각 안착블럭(41)에 상기 전극소자(4)를 연속적으로 공급시키는 제1공급수단과; 상기 제1드럼(40)에 평행으로 마련되어 제1드럼(40)과 동일속도로 회전되며 동일 원주면 상에 상기 안착블럭(41)과 동일간격으로 상기 스냅(1)이 안착되는 복수의 안착홈(51)이 형성된 제2드럼(50)과; 상기 각 안착홈(51)에 상기 스냅(1)을 연속적으로 공급시키는 제2공급수단;을 구비한다.3, 6 and 7 showing the assembling apparatus of the embodiment of the present invention, the apparatus is rotated by power and a plurality of seating blocks on which the
도 7을 참조하면, 상기 제1드럼(40)과 제2드럼(50)은 각각의 기어(45)(55)가 상호 맞물림 회전되어 동일 회전속도로 회전되게 된다.Referring to FIG. 7, the
상기 제1드럼(40)과 제2드럼(50) 사이로는 도 10에서와 같이, 베이스(3)의 일면에 보강재(2)가 부착된 시트가 통과되게 되며, 이때 상기 전극소자(4)의 핀부가 상기 베이스(3)의 일면으로부터 관통하여 상기 베이스(3)의 타면측에 위치하는 상기 스냅(1)과 결합되게 된다.Between the
한편, 전극소자(4)의 핀부가 베이스(3)를 관통하기 용이하도록, 도 6에 도시된 바와 같이 펀치(210)에 의해서 슬릿공(2b, 3c; 도 3 참조)을 형성시킨다.Meanwhile, as shown in FIG. 6, the
도 7 및 도 8을 참조하면, 상기 제1드럼(40)은 원통형으로 형성되고 상기 각 안착블럭(41)은 상기 제1드럼(40)의 내부와 연통되는 관통공(41a)이 형성되며, 상기 제1드럼(40)의 내부를 대기압인 외부보다 진공으로 하여 상기 전극소자(4)가 상기 안착블럭(41)에 진공흡착되도록 한다.7 and 8, the
또한, 상기 제2드럼(50)은 원통형으로 형성되고 상기 각 안착홈(51)에는 상기 제2드럼(50)의 내부와 연통되는 흡입공(50a)이 형성되며, 상기 제2드럼(50)의 내부를 외부보다 진공으로 하여 상기 스냅(1)이 상기 안착홈(51)에 진공흡착되도록 한다.In addition, the
상기 제1공급수단은 상기 전극소자(4)들을 수용시키며 진동을 가하여 전극소자(4)들을 정렬시키는 제1호퍼(60)와, 상기 제1호퍼(60)와 연결되어서 상기 진동이 가해지면서 일렬로 정렬되는 전극소자(4)들을 상기 제1드럼(40)의 상부측으로 안내하는 제1가이드레일(61)과, 상기 제1가이드레일(61) 및 제1드럼(40)의 상부측에 마련되는 제1가이드봉(82)과,상기 제1가이드봉(82)에 이동가능하게 결합되는 제1이동블럭(80)과, 상기 이동블럭(80)에 결합되며 상기 제1가이드레일(61)로부터 전극소자(4)를 흡착하여 상기 안착블럭(41)에 공급시키는 제1공압실린더(81)를 구비한다.The first supply means accommodates the
상기 제2공급수단은 상기 스냅(1)들을 수용시키며 진동을 가하여 스냅(1)들을 정렬시키는 제2호퍼(70)와, 상기 제2호퍼(70)와 연결되어서 상기 진동이 가해지면서 일렬로 정렬되는 스냅(1)들을 상기 제2드럼(50)의 상부측으로 안내하는 제2가이드레일(71)과, 상기 제2가이드레일(71) 및 제2드럼(50)의 상부측에 마련되는 제2가이드봉(92)과,상기 제2가이드봉(92)에 이동가능하게 결합되는 제2이동블럭(90)과, 상기 제2이동블럭(90)에 결합되며 상기 제2가이드레일(71)로부터 스냅(1)을 흡착하여 상기 안착홈(51)에 공급시키는 제2공압실린더(91)를 구비한다.The second supply means is connected to the
한편, 도 9를 참조하면, 상기 제2드럼(50)의 상면에는 그 선단이 제2드럼(50)의 표면에 근접(또는 접하는)하는 정렬판(200)이 회동가능하게 마련되어서, 상기 안착홈(51)에서 탈선된 스냅(1)이 상기 정렬판(200)에 의해서 안착홈(51)에 안정하게 안착되도록 하였다.Meanwhile, referring to FIG. 9, on the upper surface of the
상기와 같이 구성된 본 발명 실시예의 의료용 전극의 조립장치는 다음과 같이 작동된다.The assembly apparatus of the medical electrode of the present invention configured as described above is operated as follows.
먼저, 도 6, 도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이, 베이스(3)의 표면에 보강재(2)가 부착된 시트가 제1드럼(40)과 제2드럼(50) 사이로 주행되도록 하고, 제1드럼(40)과 제2드럼(50)을 회전시키면서 전극소자(4)와 스냅(1)을 각각 제1드럼(40)과 제2드럼(50)에 공급시킨다.First, as shown in FIGS. 6, 10, and 11, the sheet having the reinforcing
제1호퍼(60)에 수용된 전극소자(4)들은 진동에 의해서 정렬되면서 제1가이드레일(61)을 따라 제1드럼(40)측으로 안내되고, 제2호퍼(70)에 수용된 스냅(1)들은 진동에 의해서 정렬되면서 제2가이드레일(71)을 따라 제2드럼(50)측으로 안내된다.The
제1가이드레일(61)의 선단에 위치되는 전극소자(4)는 제1공압실린더(81)에 의해서 흡착되어 안착블럭(41)에 공급되고, 마찬가지로 제2가이드레일(71)의 선단에 위치되는 스냅(1)은 제2공압실린더(91)에 흡착되어 안착홈(51)에 공급시킨다.The
상기 제1,2공압실린더(81)(91)들은 제1,2이동블럭(80)(90)들에 의해서 좌우 이동이 가능하며, 실린더의 작동으로 상하이동도 가능하다. 상기 제1,2이동블럭(80)(90)들은 리니어모터 또는 실린더 작동에 의해서 제1,2가이드봉(82)(92)을 따라 이동될 수 있다.The first and second
한편, 각각의 제1드럼(40)과 제2드럼(50)의 내부에는 공기흡입에 의한 진공이 형성되어서, 전극소자(4)와 스냅(1)들은 각각 안착블럭(41)과 안착홈(51)에 안정적으로 결합될 수 있게 된다.On the other hand, the vacuum by the air suction is formed in each of the
특히, 도 8 및 도 9를 참조하면, 스냅(1)은 제2공압실린더(91)로부터 안착홈(51)에 안착될때 불안정하게 착지될 수 있게 되는 데, 이 경우 상기 정렬판(200)을 경유하면서 불안정하게 착지된 스냅(1)이 안정적으로 안착홈(51)에 결합될 수 있게 된다.In particular, referring to Figures 8 and 9, the snap (1) can be unstable landing when seated in the
상기와 같이 제1,2드럼(40)(50)에 공급된 전극소자(4)와 스냅(1)은 서로 근접되면서 상호 결합되게 되는데, 전극소자(4)의 핀부가 베이스(3) 및 보강재(2)의 슬릿공(2b,3c)을 관통하여 스냅(1)에 결합되게 된다.As described above, the
이러한 전극소자(4)와 스냅(1)의 결합은 제1,2드럼(40)(50)이 회전되면서 연속적으로 이루어지게 된다.The coupling between the
상기 전극소자(4)와 스냅(1)이 보강재(2)와 베이스(3)에 조립된 후에는, 도 3을 참조하면, 점착재(5)와 이형필름(6)이 부착되는 공정이 통상의 장치를 통하여 이루어지게 된다.After the
상술한 바와 같은 본 발명 의료용 전극의 조립장치는 제1,2드럼(40)(50)이 간헐적으로 회전될때 전극소자(4)와 스냅(1)이 제1,2가이드레일(61)(71)로부터 연속적으로 각각의 안착블럭(41)과 안착홈(51)에 공급됨으로써, 전극소자(4)와 스냅(1)이 베이스(3)에 연속적으로 조립되게 되므로 종래 장치보다 의료용 전극의 생산성을 향상시킨다.In the above-described apparatus for assembling the medical electrode of the present invention, when the first and
1...스냅 4...전극소자
40...제1드럼 50...제2드럼
60...제1호퍼 70...제2호퍼
80...제1이동블럭 90...제2이동블럭1 ...
40 ... the
60 ...
80 ...
Claims (5)
동력에 의해 회전되며 동일 원주면 상에 일정간격으로 상기 전극소자(4)가 안착되는 복수의 안착블럭(41)이 형성된 제1드럼(40)과;
상기 각 안착블럭(41)에 상기 전극소자(4)를 연속적으로 공급시키는 제1공급수단과;
상기 제1드럼(40)에 평행으로 마련되어 제1드럼(40)과 동일속도로 회전되며 동일 원주면 상에 상기 안착블럭(41)과 동일간격으로 상기 스냅(1)이 안착되는 복수의 안착홈(51)이 형성된 제2드럼(50)과;
상기 각 안착홈(51)에 상기 스냅(1)을 연속적으로 공급시키는 제2공급수단;을 구비하여서,
상기 제1드럼(40)과 제2드럼(50) 사이로 상기 베이스(3)를 주행시키면서 상기 전극소자(4)의 핀부가 상기 베이스(3)의 일면으로부터 관통하여 상기 베이스(3)의 타면측에 위치하는 상기 스냅(1)과 결합되도록 된 것을 특징으로 하는 의료용 전극의 조립장치.In the assembling apparatus of the medical electrode which mutually couples the electrode element (4) having a pin portion and the snap (1) formed with a coupling groove on the base (3) to which the adhesive is applied to the skin of the body so as to adhere to the skin of the body,
A first drum 40 which is rotated by power and has a plurality of seating blocks 41 on which the electrode elements 4 are seated at predetermined intervals on the same circumferential surface;
First supply means for continuously supplying the electrode elements (4) to the seating blocks (41);
A plurality of seating grooves provided in parallel to the first drum 40 and rotated at the same speed as the first drum 40 and the snap 1 is seated on the same circumferential surface at the same interval as the seating block 41. A second drum (50) in which (51) is formed;
And second supply means for continuously supplying the snaps 1 to the seating recesses 51,
While driving the base 3 between the first drum 40 and the second drum 50, the pin portion of the electrode element 4 penetrates from one surface of the base 3 so that the other surface side of the base 3 passes. Assembly device for medical electrodes, characterized in that coupled to the snap (1) located in.
상기 제1드럼(40)의 내부를 대기압인 외부보다 진공으로 하여 상기 전극소자(4)가 상기 안착블럭(41)에 진공흡착되도록 된 것을 특징으로 하는 의료용 전극의 조립장치.The method of claim 1, wherein the first drum 40 is formed in a cylindrical shape, each of the seating block 41 is formed with a through hole 41a in communication with the interior of the first drum 40,
Assembly apparatus of the medical electrode, characterized in that the electrode element (4) is vacuum-adsorbed to the seating block 41 by making the inside of the first drum (40) a vacuum than the outside of the atmospheric pressure.
상기 제2드럼(50)의 내부를 외부보다 진공으로 하여 상기 스냅(1)이 상기 안착홈(51)에 진공흡착되도록 된 것을 특징으로 하는 의료용 전극의 조립장치.The method of claim 2, wherein the second drum 50 is formed in a cylindrical shape, each seating groove 51 is formed with a suction hole (50a) in communication with the interior of the second drum (50),
Assembly of the medical electrode, characterized in that the inside of the second drum (50) to be vacuum than the outside so that the snap (1) is vacuum-adsorbed in the seating groove (51).
상기 안착홈(51)에서 탈선된 스냅(1)이 상기 정렬판(200)에 의해서 안착홈(51)에 안착되도록 된 것을 특징으로 하는 의료용 전극의 조립장치.According to claim 3, wherein the alignment plate 200, the front end of which is in contact with the upper surface of the second drum 50 is provided so as to be rotatable,
Assembly device for medical electrodes, characterized in that the snap (1) derailed from the seating groove (51) is seated in the seating groove (51) by the alignment plate (200).
상기 제2공급수단은 상기 스냅(1)들을 수용시키며 진동을 가하여 스냅(1)들을 정렬시키는 제2호퍼(70)와, 상기 제2호퍼(70)와 연결되어서 상기 진동이 가해지면서 일렬로 정렬되는 스냅(1)들을 상기 제2드럼(50)의 상부측으로 안내하는 제2가이드레일(71)과, 상기 제2가이드레일(71) 및 제2드럼(50)의 상부측에 마련되는 제2가이드봉(92)과,상기 제2가이드봉(92)에 이동가능하게 결합되는 제2이동블럭(90)과, 상기 제2이동블럭(90)에 결합되며 상기 제2가이드레일(71)로부터 스냅(1)을 흡착하여 상기 안착홈(51)에 공급시키는 제2공압실린더(91)를 구비한 것을 특징으로 하는 의료용 전극의 조립장치.5. The first hopper 60 according to any one of claims 1 to 4, wherein the first supply means accommodates the electrode elements 4 and vibrates to align the electrode elements 4 with the first hopper 60; The first guide rail 61 and the first guide rail 61 connected to the hopper 60 to guide the electrode elements 4 arranged in a line as the vibration is applied to the upper side of the first drum 40. And a first guide rod 82 provided on an upper side of the first drum 40, a first movable block 80 movably coupled to the first guide rod 82, and the movable block ( And a first pneumatic cylinder 81 coupled to 80 to suck the electrode element 4 from the first guide rail 61 and to supply it to the seating block 41.
The second supply means is connected to the second hopper 70 and the second hopper 70 to receive the snap (1) and apply the vibration to align the snap (1) aligned in a line A second guide rail 71 for guiding the snaps 1 to the upper side of the second drum 50, and a second guide rail 71 provided on the upper side of the second guide rail 71 and the second drum 50. A guide rod 92, a second movable block 90 movably coupled to the second guide rod 92, and a second movable block 90 coupled to the second movable block 90 from the second guide rail 71. And a second pneumatic cylinder (91) for adsorbing a snap (1) and supplying it to the seating groove (51).
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