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KR101088650B1 - 차량정보 및 영상을 이용한 사고 기록장치 - Google Patents

차량정보 및 영상을 이용한 사고 기록장치 Download PDF

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KR101088650B1
KR101088650B1 KR1020090114932A KR20090114932A KR101088650B1 KR 101088650 B1 KR101088650 B1 KR 101088650B1 KR 1020090114932 A KR1020090114932 A KR 1020090114932A KR 20090114932 A KR20090114932 A KR 20090114932A KR 101088650 B1 KR101088650 B1 KR 101088650B1
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KR
South Korea
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vehicle
image
accident
data
module
Prior art date
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KR1020090114932A
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Inventor
하수영
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아진산업(주)
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Publication date
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Abstract

본 발명은 차량정보 및 영상을 이용한 사고 기록장치에 관한 것으로서, 차량의 전,후,좌,우에 설치되어 차량의 각 부분에서 바라본 영상을 촬영하는 카메라, 차량의 일측에 설치되어 차량 운행 관련 정보를 검출하는 외부 센서, 상기 카메라의 촬영 영상, 상기 외부 센서의 검출 데이터 및 차량 진단 데이터가 수신되는 입력부, 차량의 현재 위치를 검출하기 위한 GPS 모듈, 중앙관제센터와 사고 관련 데이터를 송수신하고, 외부로부터 펌웨어 갱신 데이터를 수신하는 무선통신모듈, 사고 발생 유무를 감지하기 위한 중력센서 및 상기 카메라로부터 수신된 4개의 영상을 조합하여 탑뷰 이미지를 생성하고, 생성된 탑뷰 이미지, 외부센서의 검출 데이터 및 차량 진단 데이터를 압축처리하여 저장하며, 상기 무선통신모듈로부터 펌웨어 갱신 데이터가 수신되는 경우 이에 기초하여 펌웨어를 갱신하는 제어유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 사고 발생시 사고 발생 경위를 완벽하게 보존할 수 있어 사고 원인을 명확하게 규명할 수 있고, 데이터 압축 효율 증대 및 촬영 영상의 저장 주기 가변을 통해 소용량의 메모리로도 장기간의 영상의 저장이 가능한 효과가 있다.
Figure R1020090114932
차량, 자동차, 사고, 블랙박스, 영상, 탑뷰, 기록, EDR.

Description

차량정보 및 영상을 이용한 사고 기록장치{An Event Data Recorder Using Vehicle Information and Image}
본 발명은 사고 기록장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 신뢰성 있는 사고기록정보를 효율적으로 수집 및 저장할 수 있는 장치에 관한 것이다.
교통사고 발생시 원인 규명 및 책임소재를 명확하게 하기 위해 차량에 영상저장장치를 설치하고 사고가 인식되면 사고 전후의 일정 시간동안의 영상을 저장하는 사고기록장치가 일반적으로 사용되고 있다.
이러한 사고기록장치는 외부 가속도센서를 이용한 차량 충돌 정보, 카메라를 이용한 영상 정보, GPS를 이용한 위치 정보 등의 정보가 저장되어, 사고 발생시 현장 분석 혹은 회수 후 그 저장된 데이터를 분석하여 사고 경위를 파악하는데 사용된다.
종래 사고기록장치는 일반적으로 2개 이하의 카메라를 장착하여 전방 및 후 방의 영상을 입력받고, GPS, 가속도 센서 등의 외부센서를 이용하여 획득한 차량 외부정보를 표현한다. 그러나 이는 주변상황정보가 미흡하고 단순한 디스플레이에 지나지 않아서, 정확한 사고분석이 어려울 뿐만 아니라, 사고순간 주변 상황의 정확한 재구성이 어려운 문제가 있었다.
또한, 일반적인 차량용 사고기록장치는 제한적인 용량을 갖는 메모리가 사용되므로 영상 저장 기간이 짧은 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 차량의 전,후,좌,후방을 촬영하는 4개의 카메라로부터 수신된 4개의 영상을 조합하여 탑뷰 이미지를 생성함으로써 사고 발생시 사고 발생 경위를 완벽하게 보존할 수 있도록 하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 생성된 탑뷰 이미지, 외부센서의 검출 데이터 및 차량 진단 데이터를 좁은 밴드 영역범위에서 압축처리하여 저장 용량을 현저하게 감소시킬 수 있도록 하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 무선통신모듈을 통해 펌웨어 갱신 데이터를 수신시 사고기록장치내의 펌웨어를 자동갱신하도록 함으로써 사용의 편의성을 극대화할 수 있도록 하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 차량 운행 정보에 기초하여 사고위험지수를 산출하고, 산출된 사고위험지수에 따라 저장되는 촬영 영상의 저장 주기를 가변시킴으로써 소용량의 메모리로도 장기간의 영상의 저장이 가능하도록 하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 촬영 영상의 저장 시에 저장 대상 영상에 대응되는 위험인자가 존재하는 경우 위험인자 정보를 촬영 영상과 연관시켜 저장함으로써 운전자의 잘못된 운전 습관을 분석하거나 사고 발생 시 사고 원인을 신속 정확하게 분석할 수 있도록 하는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일측면에 따르면, 차량의 전,후,좌,우에 설치되어 차량의 각 부분에서 바라본 영상을 촬영하는 카메라, 차량의 일측에 설치되어 차량 운행 관련 정보를 검출하는 외부 센서, 상기 카메라의 촬영 영상, 상기 외부 센서의 검출 데이터 및 차량 진단 데이터가 수신되는 입력부, 차량의 현재 위치를 검출하기 위한 GPS 모듈, 중앙관제센터와 사고 관련 데이터를 송수신하고, 외부로부터 펌웨어 갱신 데이터를 수신하는 무선통신모듈, 사고 발생 유무를 감지하기 위한 중력센서 및 상기 카메라로부터 수신된 4개의 영상을 조합하여 탑뷰 이미지를 생성하고, 생성된 탑뷰 이미지, 외부센서의 검출 데이터 및 차량 진단 데이터를 압축처리하여 저장하며, 상기 무선통신모듈로부터 펌웨어 갱신 데이터가 수신되는 경우 이에 기초하여 펌웨어를 갱신하는 제어유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량정보 및 영상을 이용한 사고 기록장치가 제공된다.
여기서, 상기 제어유닛은 표준 그리드 이미지의 교차점들의 좌표값과 상기 카메라에 의해 얻어지는 왜곡 그리드 이미지 상의 교차점들의 좌표값들을 구하고, 이로부터 워핑 파라미터를 산출하며, 산출된 워핑 파라미터에 기초하여 촬영된 전,후,좌,우 영상을 교정하는 영상교정모듈, 차량의 평면 이미지를 추출하고, 상기 교정된 전,후,좌,우 영상에서 카메라의 화각에 기초하여 중복 영상을 제거한 후, 상기 차량의 평면 이미지에 중복 영상이 제거된 전,후,좌,우 영상을 조합하여 탑뷰 이미지를 생성하는 탑뷰 이미지 생성모듈, 생성된 탑뷰 이미지, 외부센서의 검출 데이터 및 차량 진단 데이터를 압축처리하여 저장하는 데이터 압축모듈 및 상기 무선통신모듈로부터 펌웨어 갱신 데이터가 수신되는 경우 이에 기초하여 펌웨어를 갱신하는 펌웨어 갱신모듈을 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 데이터 압축모듈은 실험치에 기초하여 빈도수가 높을 것으로 예상되는 값의 저장공간을 작게 하는 정적 할당 방식의 허프만 코딩을 적용하되, 현시점의 데이터와 이전시점의 데이터의 차를 압축대상 값으로 이용하는 것이 보다 바람직하다.
또한, 외부 메모리 접속을 위한 외부 메모리 인터페이스부가 더 포함되는 것이 더욱 바람직하다.
또한, 상기 제어유닛은 상기 외부 센서의 검출 데이터 및 차량 진단 데이터에 기초하여 사고위험지수를 산출하고, 저장되는 촬영 영상의 저장주기가 상기 산출된 사고위험지수에 비례하도록 촬영 영상의 저장 주기를 설정하는 사고위험지수 산출모듈 및 상기 외부 센서의 검출 데이터 및 차량 진단 데이터 중 사고 위험 요인으로 판단되는 위험인자를 찾아내고, 상기 촬영 영상의 저장 시에 저장 대상 영상에 대응되는 위험인자가 존재하는 경우 상기 위험인자 정보를 촬영 영상과 연관시켜 저장하는위험인자 분석모듈을 더 포함하는 것이 더욱 바람직하다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 사고 발생시 사고 발생 경위를 완벽하게 보 존할 수 있어 사고 원인을 명확하게 규명할 수 있는 효과가 있다.
또한, 데이터 압축 효율 증대 및 촬영 영상의 저장 주기 가변을 통해 소용량의 메모리로도 장기간의 영상의 저장이 가능한 효과가 있다.
또한, 본 발명은 위험인자 정보를 촬영 영상과 연관시켜 저장함으로써 운전자의 잘못된 운전 습관을 분석하거나 사고 발생 시 사고 원인을 신속 정확하게 분석할 수 있는 장점이 있다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 차량정보 및 영상을 이용한 사고 기록장치의 구성을 도시한 블록도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 차량정보 및 영상을 이용한 사고 기록장치는 차량의 전,후,좌,우측에 각각 1개씩 설치되는 4개의 카메라(20)와, 차량의 일측에 설치되어 차량 운행 관련 정보를 검출하는 외부 센서(30)와, 사고기록장치 본체(10)를 포함하여 구성된다.
카메라(20)는 차량의 전,후,좌,우측의 적절한 위치에 설치될 수 있으며, 사각지대를 최소화하기 위해 넓은 시야각을 갖는 광각 카메라가 이용되는 것이 바람직하다.
사고기록장치 본체(10)는 차량의 현재 위치를 검출하기 위한 GPS 모듈(11) 과, 카메라(20)의 촬영 영상, 외부 센서(30)의 검출 데이터 및 차량 진단 데이터가 수신되는 입력부(12), 중앙관제센터(40)와 사고 관련 데이터를 송수신하고, 외부로부터 펌웨어 갱신 데이터를 수신하는 무선통신모듈(15), 사고 발생 유무를 감지하기 위한 중력센서(13), 외부 메모리 접속을 위한 외부 메모리 인터페이스부(16) 및 카메라로부터 수신된 4개의 영상을 조합하여 탑뷰 이미지를 생성하고, 생성된 탑뷰 이미지, 외부센서(30)의 검출 데이터 및 차량 진단 데이터를 압축처리하여 저장하며, 무선통신모듈(15)로부터 펌웨어 갱신 데이터가 수신되는 경우 이에 기초하여 펌웨어를 갱신하는 제어유닛(14)을 포함하여 구성된다.
여기서, 외부 센서(30)의 검출 데이터 및 차량 진단 데이터는 가속도, GPS 정보, 음성, 위치 등의 차량 외부정보와 브레이크, 스로틀 위치, 안전벨트 착용 유무, 조향신호, 속도 등의 차량 내부정보 등을 포함하여 보다 정확한 사고원인 규명이 가능하도록 하는 것이 바람직하다.
무선통신모듈(15)은 사고 발생시에 무선통신망을 통하여 중앙 관제 센터(40)로 응급 신호를 송출하여 중앙 관제 센터(40)에서 보험사, 의료기관, 경찰 및 정비 업체 등 유관 기관과의 네트워크를 구성하여 즉각적 후속 처리를 하도록 한다. 이로써 구급차, 견인차 및 작업차등을 급파하여 신속한 응급 구조, 차량 견인 및 도로 정비 등의 활동을 가능하게 한다. 또한 무선통신모듈(15)은 외부로부터 모듈 펌웨어 갱신 데이터를 수신하여 모듈 펌웨어 갱신이 가능하도록 한다. 이는 사고기록장치의 특성상 안전한 곳에 장착이 되어야 하기 때문에 사용자가 사고기록 장치에 접근하기가 힘든 관계로 통신을 이용한 펌웨어 갱신이 가능하도록 하는데 목 적이 있다. 무선통신모듈(15)로는 CDMA 방식 또는 WIFI 방식 등이 사용될 수 있다.
외부 메모리 인터페이스부(16)는 저장된 사고기록을 외부 메모리로 복사할 수 있도록 하는 것으로서, SD 슬롯이나 USB 포트 등이 사용될 수 있다.
도 2는 도 1의 제어유닛의 세부 기능별 블록도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 제어유닛은 기능적으로 영상교정모듈(141), 탑뷰 이미지 생성모듈(142), 데이터 압축모듈(143), 펌웨어 갱신모듈(144), 사고위험지수 산출모듈(145) 및 위험인자 분석모듈(146)을 포함하여 구성된다.
영상교정모듈(141)은 사전작업으로서 표준 그리드 이미지의 교차점들의 좌표값과 상기 카메라에 의해 얻어지는 왜곡 그리드 이미지 상의 교차점들의 좌표값들을 구하고 이로부터 워핑 파라미터를 산출한 후, 산출된 워핑 파라미터에 기초하여 촬영된 전,후,좌,우 영상을 교정하는 것이다. 왜곡 영상의 교정에 있어서는 격자(바둑판) 형상의 표준 그리드 이미지를 이용하여 워핑 파라미터를 산출한 후 이를 모든 픽셀에 적용하게 되는데 이러한 워핑 방정식을 적용하기 위해서는 표준 그리드 이미지의 교차점들의 좌표값과 광각 카메라로 촬상하여 얻어지는 왜곡 그리드 이미지 상의 교차점들의 좌표값을 알아야 하는데, 이는 수작업으로 얻는 방법과 프로그램적으로 얻는 방법이 있다.
탑뷰 이미지 생성모듈(142)은 차량의 평면 이미지를 추출하고, 상기 교정된 전,후,좌,우 영상에서 카메라의 화각에 기초하여 중복 영상을 제거한 후, 상기 차 량의 평면 이미지에 중복 영상이 제거된 전,후,좌,우 영상을 조합하여 탑뷰 이미지를 생성하는 것이다.
데이터 압축모듈(143)은 생성된 탑뷰 이미지, 외부센서의 검출 데이터 및 차량 진단 데이터를 압축처리하여 저장하는 것으로서, 데이터를 빈도수에 따라 압축 하여 저장하는 수정 허프만 압축기법과 데이터 식별자 및 데이터 크기를 저장하는 매크로블럭 압축기법을 적절히 사용하여 구성함으로써 방대한 데이터의 량을 감소시켜 제한적인 메모리용량을 해결할 수 있도록 하였다. 특히, 데이터 압축모듈(143)은 실험치에 기초하여 빈도수가 높을 것으로 예상되는 값의 저장공간을 작게 하는 정적 할당 방식의 허프만 코딩을 적용하되, 현시점의 데이터와 이전시점의 데이터의 차를 압축대상 값으로 이용하여 좁은 밴드 영역을 구현하고, 그에 따라 빈도수가 높은 값이 많이 발생하도록 하는 것이 특징이다. 예를 들어, 차량 속도를 기록하는 경우 0 ~ 200Km의 밴드 영역이 존재하나, 이를 현시점과 이전시점의 속도차로 정의하면 0 ~ 5km 내의 밴드 영역에서 처리되므로 밴드 영역이 좁아져 중복되는 값이 많아지게 된다. 이는 속도검출이 1/30초 ~ 1/10초마다 이루어지므로 검출 주기간의 검출 데이터의 차가 크지 않다는 점에 착안한 것이다.
펌웨어 갱신모듈(144)은 무선통신모듈(15)로부터 펌웨어 갱신 데이터가 수신되는 경우 이에 기초하여 펌웨어를 갱신하는 것이다.
사고위험지수 산출모듈(145)은 외부 센서의 검출 데이터 및 차량 진단 데이터에 기초하여 사고위험지수를 산출하고, 저장되는 촬영 영상의 저장주기가 상기 산출된 사고위험지수에 비례하도록 촬영 영상의 저장 주기를 설정하기 위한 것이 다. 예를 들면, 각 데이터마다 사고 유발기여도에 따라 사전에 가중치를 부여하고, 속도 최고허용속도의 초과속도분, 정상온도 초과분, 기준진동량 초과분 등에 가중치를 곱한 값을 모두 합산한 값을 사고위험지수로 산출하는 것이 가능하다. 또는, 간편을 위해 사고위험지수를 1 ~ 10단계로 구분하는 것도 가능하다. 사고위험지수가 낮은 경우(예를 들면 사고위험지수 1단계)에는 사고 발생확률이 낮은 것으로 판단하여 영상 저장 주기를 크게 하고(예를 들면, 1초 단위), 사고위험지수가 높은 경우(예를 들면 사고위험지수가 10단계)에는 영상 저장 주기를 작게 하는 것이다(예를 들면, 0.1초 단위). 이러한 경우 차량이 저속운전하거나 안전운전을 하는 경우에는 촬영 영상의 저장 주기가 커지므로 영상의 저장량이 감소하게 되어 영상 저장 효율이 종래에 비해 현저하게 개선되는 장점이 있다.
위험인자 분석모듈(146)은 외부 센서의 검출 데이터 및 차량 진단 데이터 중 사고 위험 요인으로 판단되는 위험인자를 찾아내고, 상기 촬영 영상의 저장 시에 저장 대상 영상에 대응되는 위험인자가 존재하는 경우 상기 위험인자 정보를 촬영 영상과 연관시켜 저장하기 위한 것이다. 예를 들면, 현재 차량의 외부 온도가 -3℃이고 최고허용속도 60Km 도로에서의 차량의 속도가 80Km이며, 노면이 좋지 않아 차량의 진동이 기준치보다 심한 경우 위험인자 분석부(146)는 차량 외부 온도, 차량의 현재 속도, 차량 진동량을 위험인자로 판단한다. 위험인자 표출은 촬영 영상의 저장 시에 저장 대상 영상에 대응되는 위험인자가 존재하는 경우 위험인자 정보를 촬영 영상과 연관시켜 저장하는 것으로서, 촬영 영상이 표시될 때 영상의 일측에 현재 영상의 사고위험지수 및 사고위험지수에 기여하는 위험인자들(예를 들면, 차량 외부 온도, 차량 속도)이 표시되도록 하는 것이다.
도 3은 본 발명에서 차량의 탑뷰 이미지를 생성하는 과정을 도시한 흐름도,도 4는 4개의 카메라에서 촬영한 각 영상을 재배치하기 위해 분리영상을 생성하는 방법을 도시한 것, 도 5는 도 4에서 얻어진 4개의 분리영상을 재배치하여 얻어진 탑뷰 이미지를 도시한 것, 도 6은 탑뷰 이미지의 실례를 도시한 것이다.
도 3의 실시예는 차량 내부에 설치된 프로세서 또는 영상 기록장치에 구비된 프로세서를 이용하여 구현이 가능하다.
도 3을 참조하면, 우선, 광각 카메라가 차량의 전,후,좌,우의 외측면에 각각 설치된다(S300).
광각 카메라가 설치된 후 차량이 운행되면 4개의 카메라에서 각각 영상이 촬영된다(S310).
촬영된 각 영상들은 방사상으로 만곡진 왜곡 이미지를 나타내게 되므로 도 1의 순서도에 따라 미리 워핑 포인트를 추출한 후(S320), 워핑 알고리즘을 구동하여 왜곡된 각 이미지들을 교정하게 된다(S330).
각 영상들의 교정되면, 차량의 평면 이미지가 추출된다(S340). 차량의 평면 이미지는 상부에서 차량을 내려다보았을 때의 평면 사진으로서 미리 메모리에 저장되어 있다.
그 다음, 각 카메라에서 촬영된 영상들간에 중복 부분이 제거된다(S350). 예를 들어, 120ㅀ 화각을 갖는 카메라가 사용되는 경우 인접한 카메라 간에는 영상이 중복되는 부분이 발생할 수 있으므로 중복되는 부분에 대한 각도를 계산하여 2개의 카메라 영상 중 어느 하나의 영상의 해당 각도 부분의 영상을 제거하여 영상 중복을 방지하게 되며, 이 과정이 도 4에 도시되어 있다.
중복 영상이 제거되고 나면 추출된 차량의 평면 이미지의 상,하,좌,우에 4개의 교정된 영상을 배치하여 하나의 전체적인 탑뷰 이미지를 생성하게 된다(S360). 상기 흐름도에 따라 생성된 탑뷰 이미지가 도 5에 도시되어 있다.
도 6은 실제 차량에 4개의 카메라를 설치한 후 촬영한 영상을 상기 과정을 통해 재배치하여 얻어진 탑뷰 이미지를 나타낸 것이다.
비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서 첨부된 특허청구의 범위는 본 발명의 요지에서 속하는 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 차량정보 및 영상을 이용한 사고 기록장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 2는 도 1의 제어유닛의 세부 기능별 블록도이다.
도 3은 본 발명에서 차량의 탑뷰 이미지를 생성하는 과정을 도시한 흐름도이다.
도 4는 4개의 카메라에서 촬영한 각 영상을 재배치하기 위해 분리영상을 생성하는 방법을 도시한 것이다.
도 5는 도 4에서 얻어진 4개의 분리영상을 재배치하여 얻어진 탑뷰 이미지를 도시한 것이다.
도 6은 탑뷰 이미지의 실례를 도시한 것이다.
<주요도면부호에 관한 설명>
10 : 사고 기록장치 본체 11 : GPS 모듈
12 : 입력부 13 : 중력센서
14 : 제어유닛 15 : 무선통신모듈
16 : 직렬인터페이스부 20 : 카메라
30 : 외부 센서 40 : 중앙관제센터
141 : 영상 교정 모듈 142 : 탑뷰 이미지 생성모듈
143 : 데이터 압축모듈 144 : 업데이트 모듈

Claims (5)

  1. 차량정보 및 영상을 이용한 사고 기록장치에 있어서,
    차량의 전,후,좌,우에 설치되어 차량의 각 부분에서 바라본 영상을 촬영하는 카메라;
    차량의 일측에 설치되어 차량 운행 관련 정보를 검출하는 외부 센서;
    상기 카메라의 촬영 영상, 상기 외부 센서의 검출 데이터 및 차량 진단 데이터가 수신되는 입력부;
    차량의 현재 위치를 검출하기 위한 GPS 모듈;
    중앙관제센터와 사고 관련 데이터를 송수신하고, 외부로부터 펌웨어 갱신 데이터를 수신하는 무선통신모듈;
    사고 발생 유무를 감지하기 위한 중력센서; 및
    상기 카메라로부터 수신된 4개의 영상을 조합하여 탑뷰 이미지를 생성하고, 생성된 탑뷰 이미지, 외부센서의 검출 데이터 및 차량 진단 데이터를 압축처리하여 저장하며, 상기 무선통신모듈로부터 펌웨어 갱신 데이터가 수신되는 경우 이에 기초하여 펌웨어를 갱신하는 제어유닛을 포함하되,
    상기 제어유닛은
    표준 그리드 이미지의 교차점들의 좌표값과 상기 카메라에 의해 얻어지는 왜곡 그리드 이미지 상의 교차점들의 좌표값들을 구하고, 이로부터 워핑 파라미터를 산출하며, 산출된 워핑 파라미터에 기초하여 촬영된 전,후,좌,우 영상을 교정하는 영상교정모듈과, 차량의 평면 이미지를 추출하고, 상기 교정된 전,후,좌,우 영상에서 카메라의 화각에 기초하여 중복 영상을 제거한 후, 상기 차량의 평면 이미지에 중복 영상이 제거된 전,후,좌,우 영상을 조합하여 탑뷰 이미지를 생성하는 탑뷰 이미지 생성모듈과, 생성된 탑뷰 이미지, 외부센서의 검출 데이터 및 차량 진단 데이터를 압축처리하여 저장하는 데이터 압축모듈 및 상기 무선통신모듈로부터 펌웨어 갱신 데이터가 수신되는 경우 이에 기초하여 펌웨어를 갱신하는 펌웨어 갱신모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량정보 및 영상을 이용한 사고 기록장치.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 데이터 압축모듈은 실험치에 기초하여 빈도수가 높을 것으로 예상되는 값의 저장공간을 작게 하는 정적 할당 방식의 허프만 코딩을 적용하되, 현시점의 데이터와 이전시점의 데이터의 차를 압축대상 값으로 이용하는 것을 특징으로 하는 차량정보 및 영상을 이용한 사고 기록장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    외부 메모리 접속을 위한 외부 메모리 인터페이스부가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 차량정보 및 영상을 이용한 사고 기록장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어유닛은
    상기 외부 센서의 검출 데이터 및 차량 진단 데이터에 기초하여 사고위험지수를 산출하고, 저장되는 촬영 영상의 저장주기가 상기 산출된 사고위험지수에 비례하도록 촬영 영상의 저장 주기를 설정하는 사고위험지수 산출모듈; 및
    상기 외부 센서의 검출 데이터 및 차량 진단 데이터 중 사고 위험 요인으로 판단되는 위험인자를 찾아내고, 상기 촬영 영상의 저장 시에 저장 대상 영상에 대응되는 위험인자가 존재하는 경우 상기 위험인자 정보를 촬영 영상과 연관시켜 저장하는위험인자 분석모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량정보 및 영상을 이용한 사고 기록장치.
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