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KR101085496B1 - 세탁기 및 포량산출방법 - Google Patents

세탁기 및 포량산출방법 Download PDF

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KR101085496B1
KR101085496B1 KR1020060130004A KR20060130004A KR101085496B1 KR 101085496 B1 KR101085496 B1 KR 101085496B1 KR 1020060130004 A KR1020060130004 A KR 1020060130004A KR 20060130004 A KR20060130004 A KR 20060130004A KR 101085496 B1 KR101085496 B1 KR 101085496B1
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motor
spin basket
calculating
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laundry
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KR1020060130004A
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나오키 카나자와
쇼이치 마츠이
사다유키 사토
세이이치로 스즈키
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삼성전자주식회사
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Abstract

본 발명은 스핀 바스켓 내의 포량을 단시간에 정확하게 측정하기 위한 세탁기 및 포량산출방법에 관한 것으로, 세탁물을 수용하기 위한 내부 공간을 가지며, 또한 회전축을 중심으로 회전 가능하게 장착된 스핀 바스켓을 모터의 구동에 따라 회전축 회전방향으로 회전시키도록 이루어진 세탁기에 있어서, 스핀 바스켓이 1회전하는 시간을 산출하는 회전시간 산출수단; 스핀 바스켓이 1회전하는 시간만큼 모터로 소정의 전류 또는 전압을 공급하여 모터로부터 출력축을 통해 펄스 토크를 발생시키는 펄스토크 발생수단; 모터로부터 발생하는 상기 펄스 토크에 따라 상기 모터의 출력축의 회전 가속도를 측정하는 가속도 측정수단; 및 상기 회전 가속도에 따라 스핀 바스켓의 내부 공간에 수용되어 있는 상기 세탁물의 중량을 산출하는 중량산출수단을 구비한다.

Description

세탁기 및 포량산출방법{Washing machine and method for calculating a quantity of laundry}
도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 세탁기의 구성을 나타낸 단면도,
도 2는 도 1의 세탁기에 마련된 포량산출수단의 블록도,
도 3은 도 1의 세탁기에 마련된 포 재질 판정수단의 블록도,
도 4는 도 1의 세탁기에 마련된 모터 속도의 변동을 나타낸 도면,
도 5는 본 발명 포량 판정의 플로우 챠트,
도 6은 본 발명 모터 토크와 모터 속도와의 관계를 나타낸 그래프.
도 7은 본 발명 탈수 공정에서 모터 회전수의 패턴을 나타낸 그래프,
도 8은 본 발명 탈수 공정에서 포 재질 판정의 플로우 챠트.
*도면의 주요부분에 대한 부호 설명*
10 : 세탁기
20 : 스핀 바스켓
40 : 모터
50 : 포량산출수단
51 : 회전시간 산출부(회전시간 산출수단)
52 : 펄스토크 발생부(펄스토크 발생수단)
53 : 가속도 측정부(가속도 측정수단)
54 : 중량 산출부(중량 산출수단)
63 : 포량 변화 산출부 (중량변화 산출수단)
64 : 포 재질 판정부(포 재질 판정수단)
65 : 탈수조건 선택부(조건 선택수단)
본 발명은 스핀 바스켓의 내부 공간에 수용된 세탁물의 중량, 즉 포량을 산출하는 포량산출수단을 구비한 세탁기 및 포량산출방법에 관한 것이다.
종래, 스핀 바스켓의 내부 공간에 수용된 세탁물의 중량을 측정하는 포량 산출 수단을 구비한 세탁기에는 일본 특개 제2002-336593호, 일본 특개 제2004-267334호, 일본 특공 평07-90077호가 널리 제안되어 왔다.
이러한 세탁기들의 경우에는, 모터에 일정시간 토크를 주어 스핀 바스켓의 관성량을 직접적 혹은 간접적으로 계측하여 운동의 제2 법칙(토크=관성ㅧ가속도)을 이용하여 포량을 산출하고 있다. 그리고 산출한 포량에 따라 세탁 공정에서의 수량 등을 설정하고 있다.
그런데, 이러한 종래 세탁기의 경우, 스핀 바스켓의 내부 공간에 세탁물이 편재하여 언밸런스가 발생할 수 있으며, 언밸런스가 발생하면 언밸런스의 둘레방향 위치의 변동에 따라 스핀 바스켓의 회전 속도는 주기적으로 변동하므로 관성량을 단시간 측정했을 경우에는 오차가 커지게 된다. 따라서 종래에는 관성량을 장시간 측정하여 언밸런스의 영향을 억제해 왔다.
그러나, 모터에 토크를 주어 관성량을 장시간 측정했을 경우에는, 모터의 회전 속도(스핀 바스켓의 회전 속도)가 크게 변화되므로, 예를 들어 고속 회전시의 풍손, 베어링부의 마찰 저항, 포의 접촉 마찰, 기계 진동 등의 물리적 영향 및 회전 속도 검출 오차, 전원전압 변동 등의 전기적 영향을 받게 된다. 이로 인해 포량의 산출을 정확하게 수행할 수 없게 된다.
종래에는 이러한 영향들을 억제하기 위해 장시간의 측정을 복수 회 수행하여 그 평균치에 의해 포량을 산출하였으므로 포량의 산출에 더 많은 시간을 소비하게 되어 적시에 포량을 산출할 수 없다는 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 스핀 바스켓의 내부 공간에 수용된 포량을 극히 단시간에 정확하게 측정할 수 있는 세탁기 및 포량산출방법을 제공하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 세탁물을 수용하기 위한 내부공간을 가지며, 회전축을 중심으로 회전 가능하게 장착된 스핀 바스켓을 모터의 구동에 따라 상기 회전축 회전방향으로 회전시키도록 이루어진 세탁기에 있어서, 상기 스핀 바스켓이 1회전하는 시간을 산출하는 회전시간 산출수단; 상기 스핀 바스켓이 1회전하는 시간만큼 상기 모터로 소정의 전류 또는 전압을 공급하고 상기 모터로부터 출력축을 통해 펄스 토크를 발생시키는 펄스토크 발생수단; 상기 모터로부터 발생하는 상기 펄스 토크에 따라 상기 모터의 출력축의 회전 가속도를 측정하는 가속도 측정수단; 및 상기 회전 가속도에 의해 상기 스핀 바스켓의 내부 공간에 수용되어 있는 상기 세탁물의 중량을 산출하는 중량산출수단;을 구비하는 것을 특징으로 하고 있다.
이러한 구성의 세탁기에 있어서는, 회전시간 산출수단에 의해 스핀 바스켓이 1회전하는 시간을 산출하고, 펄스토크 발생수단에 의해 스핀 바스켓이 1회전하는 시간만큼 상기 모터로 소정의 전류 또는 전압을 공급하여 상기 모터로부터 출력축을 통해 펄스 토크를 발생시킨다. 그리고 가속도 측정수단에 의해 상기 펄스 토크에 따른 상기 모터의 출력축의 회전 가속도를 측정하고, 중량산출수단에 의해 회전 가속도에 의해 관성량을 측정하여 포량을 산출한다.
여기서, 스핀 바스켓에 언밸런스가 발생했을 때의 속도 변동의 주기는, 스핀 바스켓의 1회전하는 시간과 일치한다. 따라서 스핀 바스켓이 1회전하는 시간만큼 관성량을 측정함으로써 언밸런스의 영향을 배제할 수 있다.
또한, 스핀 바스켓이 1회전하는 극히 단시간에 관성량을 측정하여 포량을 판정하고 있으므로, 고속 회전시의 풍손, 베어링부의 마찰 저항, 포의 접촉 마찰, 기계 진동 등의 물리적 영향 및 회전 속도 검출 오차, 전원전압 변동 등의 전기적 영향 등을 받지 않고 포량을 정확하게 측정할 수 있다.
이하, 본 발명의 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
본 발명의 세탁기(10)는 세탁 공정, 탈수 공정을 수행하는 것이 가능한 드럼 식 세탁기(10)이다. 이 세탁기(10)는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 케이스(11)와, 케이스(11)의 내부에 배치된 터브(12)와, 터브(12)의 내부에 회전 가능하게 설치된 스핀 바스켓(20)과, 이 스핀 바스켓(20)에 대한 급배수를 수행하는 급배수 수단(30)과, 스핀 바스켓(20)을 회전축(L) 회전방향으로 회전시키는 모터(40)와, 스핀 바스켓(20) 내에 수용된 세탁물(W)의 중량, 즉 포량을 산출하는 포량산출수단(50)과, 탈수 공정에서의 스핀 바스켓(20)의 회전을 제어하는 탈수공정 제어수단(60)을 구비하고 있다.
상기 터브(12)는 유저 원통(有底圓筒) 모양을 이루고 있으며, 그 중심축이 전방측(도 1에서 오른쪽)으로 갈수록 점차 상방을 향하도록 수평면에 대해 다소 경사지도록 배치되어 있다. 이 터브(12)는 케이스(11) 내부에서 복수의 스프링(13)이나 댐퍼(14)에 의해 매달려 지지되어 있다. 그리고 터브(12)의 개구부는 케이스(11)의 전면에 설치된 도어(15)에 의해 개폐 가능하도록 되어 있다.
또한, 터브(12)의 후방측(도 1에서 좌측)에는 후술하는 스핀 바스켓(20)의 주축부(21)를 회전 가능하게 지지하는 베어링(16)이 마련되어 있다.
상기 터브(12)의 내부에 배치된 스핀 바스켓(20)은 유저 원통(有底圓筒) 모양을 이루고 있으며 그 개구부가 터브(12)의 개구부측을 향하도록 배치되어 있다.또한, 스핀 바스켓(20)의 후방단에는 스핀 바스켓(20)을 회전축(L) 회전방향으로 회전시킬 수 있는 주축부(21)가 마련되어 있으며, 이 주축부(21)가 터브(12)의 베어링(16)에 지지되어 있다. 이에 의해 스핀 바스켓(20)의 중심축인 회전축(L)이 상기 터브(12)의 중심축과 거의 일치하도록 배치된다.
또한, 스핀 바스켓(20)의 내주면에는 내주측을 향해 돌출된 리프터(22)가 둘레방향으로 등간격으로 복수 형성되어 있다. 이 리프터(22)는 스핀 바스켓(20)의 회전에 따라 내부의 세탁물(W)을 들어 올리는 것이다.
또한, 스핀 바스켓(20)에는 스핀 바스켓(20)의 내부와 터브(12)를 연통시키는 다수의 통수홀(23)이 형성되어 있어, 세탁 시에는 터브(12)에 공급된 물을 상기 통수홀(23)을 통해 스핀 바스켓(20) 내로 공급하고, 탈수 시에는 세탁물(W)로부터 탈수된 물을 터브(12)로 배출하는 구성을 이루고 있다.
급배수 수단(30)은, 터브(12)내로 급수하는 급수관(31)과, 급수관(31)에 설치된 급수용 밸브(32)와, 터브(12)로부터 배수하는 배수관(33)과, 배수관(33)에 설치된 배수용 밸브(34)를 구비하고 있다.
급수관(31)은 세탁기(10) 외부에 마련된 수도관과 터브(12)의 후단을 접속시켜 터브(12) 내로 급수하고 통수홀(23)을 통해 스핀 바스켓(20) 내로 물을 공급하도록 구성되어 있다.
배수관(33)은 일단이 터브(12)의 하부에 접속되어, 통수홀(23)을 통해 스핀 바스켓(20)으로부터 터브(12)로 배출된 물을 외부로 배수하도록 구성되어 있다.
모터(40)는 예를 들어 DC모터(40)로, 주축부(21)를 그 회전축(L) 회전방향으로 회전시키도록 구성되어 있다. 한편, 본 발명에서는 모터(40)가 1회전함에 따라 스핀 바스켓(20)도 1회전하도록 구성되어 있다.
그리고, 상기 모터(40)에는 모터(40)의 회전 속도를 측정하기 위한 Hall-IC센서(41)가 마련되어 있다. 또한 모터(40)의 동작은 모터 회전 제어부(42)에 의해 제어되고 있다.
포량산출수단(50)은 도 2에 도시된 바와 같이, 스핀 바스켓(20)이 1회전하는 시간을 산출하는 회전시간 산출부(51)와, 이 스핀 바스켓 1회전시간(t)만큼 모터(40)로 소정의 전압을 공급하여 모터(40)로부터 출력축을 통해 펄스 토크를 발생시키는 펄스토크 발생부(52)와, 이 펄스 토크에 따른 모터(40)의 출력축의 회전 가속도를 측정하는 가속도 측정부(53)와, 이 회전 가속도를 통해 스핀 바스켓(20)의 내부에 수용된 세탁물(W)의 중량을 산출하는 중량 산출부(54)를 구비하고 있다.
탈수공정 제어수단(60)은 도 3에 도시된 바와 같이, 스핀 바스켓(20)의 회전수를 판단하는 회전수 판단부(61)와, 스핀 바스켓(20)의 내부 공간에 수용된 포량을 산출하는 상술한 포량 산출 수단(50)과, 포량 산출 수단(50)에 의해 산출된 포량을 기억하는 포량 기억부(62)와, 포량의 변화를 산출하는 포량 변화 산출부(63)와, 포량의 변화를 통해 포 재질을 판정하는 포 재질 판정부(64)와, 이 포 재질 판정부(64)의 판정 결과에 따라 복수 종류의 탈수 조건 가운데 최적의 탈수 조건을 선택하는 탈수조건 선택부(65)를 구비하고 있다.
이하, 상기와 같이 구성된 세탁기(10)의 세탁방법에 대하여 설명한다.
먼저, 도어(15)를 열고 스핀 바스켓(20) 내로 세탁물(W)을 투입한 후 도어(15)를 닫고 조작 패널로 소정의 조작을 수행하면, 포량산출수단(50)에 의해 건포 상태에서의 포량(M)을 산출하고, 이 포량(M)에 따른 수량을 결정하여 세탁 공정이 시작된다.
세탁 공정에서는, 급수용 밸브(32)를 열림 상태로 하여 급수관(31)을 통해 스핀 바스켓(20) 내로 물을 공급하고, 포량(M)에 따른 수량이 된 시점에서 급수용 밸브(32)를 닫힘 상태로 하여 물의 공급을 정지한다. 그리고 모터회전 제어부(42)에 의해 제어된 모터(40)가 스핀 바스켓(20)을 회전축(L) 회전방향으로 회전시킨다. 이 때 리프터(22)가 스핀 바스켓(20)의 회전에 따라 세탁물(W)을 들어 올리고, 들어 올려진 세탁물(W)이 스핀 바스켓(20)의 상부에서 낙하하여 스핀 바스켓(20)의 하부에 충돌한다. 따라서 세탁물(W)이 두드려 빨기의 효과를 얻게 된다. 한편, 스핀 바스켓(20) 내로는 세제가 적당히 공급된다.
세탁공정 종료 후, 헹굼 공정을 수행한다. 헹굼 공정에서는 배수용 밸브(34)를 열림 상태로 하여 배수관(33)을 통해 스핀 바스켓(20) 내의 물을 배수시킨 후, 배수용 밸브(34)를 닫힘 상태로 한다. 그리고 다시 급수관(31)을 통해 스핀 바스켓(20) 내에 물을 공급한 상태에서 스핀 바스켓(20)을 회전시킨 후 배수관(33)을 통해 스핀 바스켓(20) 내의 물을 배수시킨다.
이어서, 세탁물(W)에 포함되는 수분을 제거하는 탈수 공정을 수행한다.배수용 밸브(34)를 열림 상태로 하여 배수관(33)을 통해 스핀 바스켓(20) 내의 물을 배수시킨 상태에서, 스핀 바스켓(20)을 회전축(L) 회전방향으로 고속 회전시킨다.그러면, 세탁물(W)에 포함되는 수분이 스핀 바스켓(20)의 회전에 의해 발생하는 원심력에 의해 비산되고 통수홀(23)을 통해 스핀 바스켓(20)의 외부로 배출된다.
이러한 과정을 통해 세탁기(10)에 의해 세탁물(W)의 세탁을 수행한다.
여기서, 탈수 공정 등에 있어서 스핀 바스켓(20)의 내부에 세탁물(W)이 편재되어 언밸런스가 발생했을 경우에는 도 4에 도시된 바와 같이, 세탁물(W)의 둘레방 향 위치에 의해 스핀 바스켓(20)과 모터(40)의 회전 속도가 주기적으로 변동하게 된다. 즉, 세탁물(W)이 스핀 바스켓(20)의 상부에 위치하고 있을 경우에는 모터(40)의 동력에 중력이 가산되어 스핀 바스켓(20)과 모터(40)의 회전 속도가 증가되고, 세탁물(W)이 스핀 바스켓(20)의 하부에 위치하고 있을 경우에는 모터(40)의 동력에 반하도록 중력이 작용하여 스핀 바스켓(20)과 모터(40)의 회전 속도가 감소된다.
이어서, 상기 구성의 세탁기(10)에서의 포량의 산출 방법에 대해 도 5의 플로우 챠트를 참조하여 설명하고자 한다.
우선, 스핀 바스켓(20)이 모터(40)에 의해 일정 속도로 회전된다. 이 상태에서 회전시간 산출부(51)에 의해 상기 모터(40)의 회전 속도를 측정하는 Hall-IC센서(41)의 신호를 통해 스핀 바스켓(20)이 1회전하는 시간(t)을 산출한다(제1단계 S1).
본 발명에서는, 12펄스/회전의 Hall-IC센서(41)를 사용하고 있고, 12펄스 분을 카운트함으로써 모터(40)와 스핀 바스켓(20)의 1회전시간(t)을 산출할 수 있다.
펄스토크 발생부(52)에 의해 스핀 바스켓 1회전시간(t)만큼 모터(40)로 소정의 전압을 공급하여 모터(40)로부터 출력축을 통해 펄스 토크를 발생시킨다(제2단계 S2). 이때 펄스 토크는 모터(40) 등에 큰 스트레스가 부하되지 않도록, 예를 들면 50회전/초 이하로 한다. 이와 같이 펄스 토크를 발생시킴으로써 도 6에 도시된 바와 같이 모터(40)가 스텝 응답하여 가속한다.
이 가속 초기의 평균 회전 가속도(Aave)를, 스핀 바스켓(20)이 1회전하는 시간(t)분 만큼 가속도 측정부(53)에 의해 측정한다(제3단계 S3). 이 평균 회전 가속도(Aave)는 Hall-IC센서(41)의 펄스 신호를 스핀 바스켓 1회전시간(t)분 만큼 카운트한 시간(Δt)을 측정함으로써 이하의 식을 이용하여 산출된다.
Aave = 1/(Δt)2
본 발명에서는 Hall-IC센서(41)의 펄스 신호를 12펄스분 만큼 카운트한 시간을 측정하면 된다.
중량 산출부(54)에서는, 상기 회전 가속도(Aave)로부터 스핀 바스켓(20)의 관성량을 구하고 운동의 제2법칙(토크=관성ㅧ가속도)을 이용하여 중량(포량)을 산출한다(제4단계 S4).
이어서, 탈수 공정에서 포 재질의 판정방법에 대해 도 3, 도 7 및 도 8을 참조하여 설명한다.
세탁물(W)을 스핀 바스켓(20)에 투입하고 도어(15)를 닫았을 때에 산출한 건포 상태에서의 포량(M)을 포량 기억부(62)에 기억시켜 둔다.
탈수 공정에서, 우선 스핀 바스켓(20)의 회전수를 N1으로 하고 회전수가 N1으로 일정한 것을 회전수 판단부(61)에 의해 판단한 후 포량산출수단(50)에 의해 포량(B1)을 산출한다. 이 포량(B1)을 포량 기억부(62)에 기억시킨다.
이어서, 스핀 바스켓(20)의 회전수를 N2로 하고 회전수가 N2로 일정한 것을 회전수 판단부(61)에 의해 판단한 후 포량산출수단(50)에 의해 포량(B2)을 산출한다. 이 포량(B2)을 포량 기억부(62)에 기억시킨다.
또한, 스핀 바스켓(20)의 회전수를 N3으로 하고 회전수가 N3로 일정한 것을 회전수 판단부(61)에 의해 판단한 후 포량 산출 수단(50)에 의해 포량(B3)을 산출한다.이 포량(B3)을 포량 기억부(62)에 기억시킨다.
이 데이터들을 바탕으로 포량 변화 산출부(63)에서 포량의 변화 X1, X2, X3을 이하의 식에 의해 산출한다(제5단계 S5).
X1=(B1－M)/Mㅧ100
X2=(B1-B2)/Mㅧ100
X3=(B2-B3)/Mㅧ100
이 포량의 변화들은 세탁물(W)의 수분량의 변화에 의한 것이다. 따라서 X1은 세탁물(W)의 함수량, X2, X3은 그 시점에서의 탈수 비율이 된다.
세탁물(W)의 함수량(X1), 탈수 비율(X2, X3)은 포의 재질에 따라 다르다.예를 들어 화학 섬유이면 함수량(X1)은 적고, 면이면 함수량(X1)은 많아진다. 포 재질 판정부(64)에서 상기 세탁물(W)의 함수량(X1), 탈수 비율(X2, X3)을 바탕으로 포 재질을 판정한다(제6단계 S6).
상기 판정 결과에 의해 탈수조건 선택부(65)에서 탈수 시간, 탈수 속도를 결정하여(제7단계 S7), 탈수 처리를 계속한다.
본 발명 세탁기(10)에서는 회전시간 산출부(51)에 의해 스핀 바스켓(20)이 1회전하는 시간(t)을 산출하고, 펄스토크 발생부(52)에 의해 스핀 바스켓(20)이 1회 전하는 시간(t)만큼 모터(40)로 소정의 전압을 공급하여 모터(40)로부터 출력축을 통해 펄스 토크를 발생시키고, 가속도 측정부(53)에서 상기 펄스 토크에 따른 모터(40)의 출력축의 회전 가속도(Aave)를 측정하고, 이 가속도 데이터에 의해 중량 산출부(54)에서 중량을 산출하므로 극히 짧은 시간에 포량을 산출할 수 있다.
따라서, 고속 회전시의 풍손, 베어링(16)과 주축부(21)와의 마찰 저항, 포의 접촉 마찰, 기계 진동 등의 물리적 영향 및 회전 속도 검출 오차, 전원전압 변동 등의 전기적 영향을 받지 않고 포량을 고정도로 산출할 수 있다.
또한, 도 4에 도시된 바와 같이, 스핀 바스켓(20) 내에 언밸런스가 발생했을 때의 속도 변동의 주기가 스핀 바스켓 1회전시간(t)과 일치하므로 가속도를 단시간 측정해도 언밸런스의 영향을 받지 않게 된다.
이와 같이 극히 단시간으로 포량을 판정할 수 있으므로 스핀 바스켓(20)의 임의의 회전수로 포량을 적절히 판정할 수 있다. 예를 들면, 공정 도중의 세탁물(W)의 출입을 검지하거나 탈수공정에서 탈수 상태의 확인 등을 수행하는 것이 가능해진다.
또한, 본 발명에서는 탈수공정에서 포량의 변화를 산출하는 포량변화 산출부(63)와, 이 포량의 변화를 통해 포 재질을 판정하는 포 재질 판정부(64)와, 포 재질에 따른 탈수 조건을 선택하는 탈수조건 선택부(65)를 구비하고 있으므로, 포 재질에 따른 탈수 조건(탈수 시간, 탈수 속도)을 자동적으로 설정할 수 있다.
이상, 본 발명의 세탁기에 대해 설명했으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 본 발명의 기술적 사상을 일탈하지 않는 범위에서 적절히 변경 가능하다.
예를 들면, 12펄스/회전의 Hall-IC센서를 사용하여 스핀 바스켓 1회전시간(t)을 산출하는 구성에 대해 설명했으나, 고정도의 Hall-IC센서를 사용할 수도 있다.단, 스핀 바스켓(모터) 1회전시간을 산출하고 있어 펄스의 편차 등의 영향을 받지 않으므로 12펄스/회전 정도의 저렴한 Hall-IC센서를 사용해도 고정도로 포량을 측정할 수 있다.
또한, 포량의 판정은 탈수 공정 이외에도 수행할 수 있어, 전술한 바와 같이 건포 상태에서 포량을 판정하여 수량을 결정하거나, 언밸런스량을 추정할 수도 있다.
상기의 설명에서와 같이, 본 발명에 의한 세탁기 및 포량산출방법에 의하면, 스핀 바스켓의 내부 공간에 수용된 포량을 극히 단시간에 정확하게 측정할 수 있다는 효과가 있다.

Claims (4)

  1. 세탁물을 수용하기 위한 내부공간을 가지며, 회전축을 중심으로 회전 가능하게 장착된 스핀 바스켓을 모터의 구동에 따라 상기 회전축 회전방향으로 회전시키도록 이루어진 세탁기에 있어서,
    상기 스핀 바스켓이 1회전하는 시간을 산출하는 회전시간 산출수단;
    상기 스핀 바스켓이 1회전하는 시간만큼 상기 모터로 소정의 전류 또는 전압을 공급하여 상기 모터로부터 출력축을 통해 펄스 토크를 발생시키는 펄스토크 발생수단;
    상기 모터로부터 발생하는 상기 펄스 토크에 따라 상기 모터의 출력축의 회전 가속도를 측정하는 가속도 측정수단; 및
    상기 회전 가속도에 의해 상기 스핀 바스켓의 내부 공간에 수용되어 있는 상기 세탁물의 중량을 산출하는 중량산출수단;을
    구비하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 회전시간 산출수단, 상기 펄스토크 발생수단, 상기 가속도 측정수단 및 상기 중량산출수단에 의한 일련의 처리를 복수 회 실행하여 상기 세탁물의 중량 변화를 산출하는 중량변화 산출수단;
    상기 세탁물의 중량 변화에 의해, 상기 세탁물의 포 재질을 판정하는 포 재질 판정수단; 및
    상기 세탁물의 포 재질에 따른 탈수 조건을 선택하는 탈수 조건 선택수단;을
    더 구비하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
  3. 포를 수용하기 위한 내부 공간을 가지며, 회전축을 중심으로 회전 가능하게 장착된 스핀 바스켓을 모터의 구동에 따라 상기 회전축 회전방향으로 회전시키는 포량산출방법에 있어서,
    상기 스핀 바스켓이 1회전하는 시간을 산출하는 제1단계;
    상기 스핀 바스켓이 1회전하는 시간만큼 상기 모터에 소정의 전류 또는 전압을 공급하고, 상기 모터로부터 출력축을 통해 펄스 토크를 발생시키는 제2단계;
    상기 모터로부터 발생하는 상기 펄스 토크에 따라 상기 모터의 출력축의 회전 가속도를 측정하는 제3단계; 및
    상기 회전 가속도에 의해 상기 스핀 바스켓의 내부 공간에 수용되어 있는 상기 포의 중량을 산출하는 제4단계;를
    구비하는 것을 특징으로 하는 포량산출방법.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 제1 내지 제4단계에 의한 일련의 처리를 복수 회 실행하여 상기 포의 중량 변화를 산출하는 제5단계;
    상기 포의 중량 변화에 의해 상기 포의 재질을 판정하는 제6단계;
    상기 포의 재질에 따른 탈수 조건을 선택하는 제7단계;를
    더 구비하는 것을 특징으로 하는 포량산출방법.
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