KR101075729B1

KR101075729B1 - 엘리베이터 장치

Info

Publication number: KR101075729B1
Application number: KR1020097022531A
Authority: KR
Inventors: 도시유키 바바
Original assignee: 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
Priority date: 2007-07-09
Filing date: 2007-07-09
Publication date: 2011-10-21
Anticipated expiration: 2027-07-09
Also published as: JP5089695B2; CN101674996B; DE112007003580T5; CN101674996A; WO2009008049A1; DE112007003580B4; JPWO2009008049A1; KR20100005095A

Abstract

엘리베이터 장치에 있어서는 복수의 권상기를 제어하는 제어 장치는 각 전동기의 회전 속도 및 회전시 자극 위치를 추정하는 회전 속도ㆍ회전시 자극 위치 추정부를 가지고 있다. 인코더 중 어느 하나가 고장난 상태에서 엘리베이터칸을 주행시키는 경우, 소정의 회전 속도 이하의 저속 영역에서는 정상의 인코더가 마련된 권상기의 전동기만이 구동된다. 소정의 회전 속도보다 고속의 저속외 영역에서는 정상의 인코더가 마련된 권상기의 전동기가 구동됨과 아울러, 고장난 인코더가 마련된 권상기의 전동기가, 회전 속도ㆍ회전시 자극 위치 추정부에 의한 추정값에 기초하여 구동된다.

Description

엘리베이터 장치{ELEVATOR}

본 발명은 엘리베이터칸을 승강시키기 위한 복수의 권상기(卷上機)를 가지는 엘리베이터 장치에 관한 것이다.

종래의 엘리베이터 장치에서는 복수의 구동부 중 어느 하나의 고장이 검출된 경우, 통합 지령부에 의해, 정상인 구동부의 발생 가능 구동력과, 엘리베이터칸을 승강시키기 위해서 필요한 필요 구동력과의 차가 연산되어, 정상인 구동부에 대해서만 운전 지령이 출력된다. 이에 의해, 발생 가능 구동력의 범위 내에서 저속 운전 또는 통상 운전이 행해진다(예를 들어, 특허 문헌 1 참조).

특허 문헌 1: 일본 특개 2006-199395호 공보

상기와 같은 종래의 엘리베이터 장치에서, 구동부가 고장난 경우에는 그 고장 개소에 관계없이 정상인 구동부만이 구동되므로, 구동부 중의 인코더만이 고장나서, 인코더 이외의 기기가 정상인 경우에도, 그 구동부는 사용되지 않게 되어 구동력이 상당히 제한되게 된다.

본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위해서 이루어진 것으로, 인코더가 고장난 경우에, 고장난 인코더가 마련된 권상기의 구동을 가능하게 하여, 충분한 구동력을 확보할 수 있는 엘리베이터 장치를 얻는 것을 목적으로 한다.

본 발명에 의한 엘리베이터 장치는, 엘리베이터칸; 전동기와, 전동기의 회전을 검출하기 위한 인코더를 각각 가지고, 엘리베이터칸을 승강시키는 복수의 권상기; 및 권상기를 제어하는 제어 장치를 구비하고, 제어 장치는 각 전동기의 회전 속도 및 회전시 자극 위치를 추정하는 회전 속도ㆍ회전시 자극 위치 추정부를 가지고, 인코더 중 어느 하나가 고장난 상태에서 엘리베이터칸을 주행시키는 경우, 소정의 회전 속도 이하의 저속 영역에서는 정상의 인코더가 마련된 권상기의 전동기만을 구동하고, 소정의 회전 속도보다 고속의 저속외 영역에서는 정상의 인코더가 마련된 권상기의 전동기를 구동시킴과 아울러, 고장난 인코더가 마련된 권상기의 전동기를 회전 속도ㆍ회전시 자극 위치 추정부에 의한 추정값에 기초하여 구동시킨다.

도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 구성도이다.

도 2는 도 1의 제1 및 제2 제어 장치 본체를 나타내는 블록도이다.

도 3은 도 1의 제2 인코더가 고장난 경우 제1 및 제2 제어 장치의 동작을 나타내는 플로차트이다.

도 4는 도 1의 제2 인코더가 고장난 경우 엘리베이터칸 속도, 제1 전동기의 구동 상태, 및 제2 전동기의 구동 상태의 관계를 나타내는 타이밍 차트이다.

도 5는 본 발명의 실시 형태 2에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 구성도이 다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 형태에 대해 도면을 참조하여 설명한다.

실시 형태 1.

도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 구성도이다. 도면에 있어서, 승강로의 상부에는 제1 권상기(1)가 마련되어 있다. 제1 권상기(1)는 제1 전동기(2), 제1 전동기(2)에 의해 회전되는 제1 구동 쉬브(3), 제1 구동 쉬브(3)의 회전을 제동하는 제1 브레이크(4), 및 제1 구동 쉬브(3)의 회전에 따른 신호를 발생시키는 제1 인코더(5)를 가지고 있다. 제1 구동 쉬브(3)는 제1 전동기(2)와 동축에 마련되어 있다.

승강로의 하부에는 제2 권상기(6)가 마련되어 있다. 제2 권상기(6)는 제2 전동기(7), 제2 전동기(7)에 의해 회전되는 제2 구동 쉬브(8), 제2 구동 쉬브(8)의 회전을 제동하는 제2 브레이크(9), 및 제2 구동 쉬브(8)의 회전에 따른 신호를 발생시키는 제2 인코더(10)를 가지고 있다. 제2 구동 쉬브(8)는 제2 전동기(7)와 동축에 마련되어 있다. 또, 제1 및 제2 전동기(2, 7)로는 각각 동기(同期) 전동기가 이용되고 있다.

제1 및 제2 구동 쉬브(3, 8)에는 현가(懸架) 수단인 복수 개(도면에서는 1개만 나타냄)의 메인 로프(11)가 감겨져 있다. 엘리베이터칸(12) 및 균형추(13)는 메인 로프(11)에 의해 승강로 내에 매달아져, 제1 및 제2 권상기(1, 6)의 구동력에 의해 승강된다. 엘리베이터칸(12)의 하부에는 메인 로프(11)가 감겨진 복수의 엘리 베이터칸 서스펜딩 쉬브(car suspending sheave; 14a, 14b)가 마련되어 있다. 균형추(13)의 상부에는 메인 로프(11)가 감겨진 균형추 서스펜딩 쉬브(15)가 마련되어 있다.

승강로의 상부에는 메인 로프(11)가 감겨진 리턴 쉬브(return sheave; 16)가 마련되어 있다. 메인 로프(11)의 제1 단부(엘리베이터칸 측단부; 11a)는 승강로의 상부에 마련된 제1 로프 고정부(17)에 접속되어 있다. 메인 로프(11)의 제2 단부(균형추측 단부; 11b)는 승강로의 상부에 마련된 제2 로프 고정부(18)에 접속되어 있다.

메인 로프(11)는 제1 단부(11a)측으로부터 순서대로 엘리베이터칸 서스펜딩 쉬브(14a, 14b), 제1 구동 쉬브(3), 제2 구동 쉬브(8), 리턴 쉬브(16) 및 균형추 서스펜딩 쉬브(15)에 감겨져 있다. 즉, 엘리베이터칸(12) 및 균형추(13)는 2:1 로핑 방식으로 승강로 내에 매달아져 있다.

제1 권상기(1)는 제1 제어 장치(19)에 의해 제어된다. 제1 제어 장치(19)는 제1 전동기(2)에 전력을 공급하는 제1 전력 변환기(20), 및 제1 전력 변환기(20)를 제어하는 제1 제어 장치 본체(제1 제어 블록; 21)를 가지고 있다.

제2 권상기(6)는 제2 제어 장치(22)에 의해 제어된다. 제2 제어 장치(22)는 제2 전동기(7)에 전력을 공급하는 제2 전력 변환기(23), 및 제2 전력 변환기(23)를 제어하는 제2 제어 장치 본체(제2 제어 블록; 24)를 가지고 있다. 제1 및 제2 권상기(1, 6)는 통상은 서로 동기하여 구동, 즉 전속(matched speed) 제어된다.

제1 및 제2 제어 장치 본체(21, 24)는 각각 마이크로컴퓨터를 가지고 있다. 즉, 제1 및 제2 제어 장치 본체(21, 24)의 기능은, 예를 들어 마이크로컴퓨터에 의한 연산 처리에 의해 실현할 수 있다. 실시 형태 1의 제어 장치는 제1 및 제2 제어 장치(19, 22)를 가지고 있다.

도 2는 도 1의 제1 및 제2 제어 장치 본체(21, 24)를 나타내는 블록도이다. 또한, 도 2에서는 제1 인코더(5)가 정상이고, 제2 인코더(10)가 고장난 경우 제1 및 제2 제어 장치 본체(21, 24)의 기능 구성을 나타내고 있다.

제1 제어 장치 본체(21)는 제1 회전 속도ㆍ자극 위치 검출부(25), 엘리베이터칸 위치 연산부(26), 엘리베이터칸 부하 검출부(27), 속도 패턴 생성부(28), 제1 속도 제어기(29) 및 제1 전류 제어기(30)를 가지고 있다.

제1 회전 속도ㆍ자극 위치 검출부(25)는 제1 인코더(5)로부터의 신호에 기초하여 제1 전동기(2)의 회전 속도 및 자극 위치를 연산한다. 엘리베이터칸 위치 연산부(26)는 제1 인코더(5)로부터의 신호에 기초하여 엘리베이터칸(12)의 위치를 연산한다. 엘리베이터칸 부하 검출부(27)는 저울 장치로부터의 신호에 기초하여 승객의 중량을 포함하는 엘리베이터칸(12)의 중량을 엘리베이터칸 부하로서 계측한다.

속도 패턴 생성부(28)는 엘리베이터칸 부하, 엘리베이터칸 위치 및 다음 번 정지 위치의 정보에 기초하여, 엘리베이터칸(12)의 속도 패턴을 생성하고, 속도 패턴에 따른 속도 지령을 출력한다. 제1 속도 제어기(29)는 속도 패턴 생성부(28)로부터 얻은 속도 지령과, 제1 회전 속도ㆍ자극 위치 검출부(25)로부터 얻은 회전 속도의 정보에 기초하여, 전류 지령을 연산한다.

제1 전류 제어기(30)는 제1 속도 제어기(29)로부터 얻은 전류 지령과, 제1 전동기(2)에 흘러드는 전류의 값을 비교하고, 제1 회전 속도ㆍ자극 위치 검출부(25)로부터 얻은 자극 위치 검출값을 사용하여 적절한 전압 지령을 연산한다. 또, 제1 전류 제어기(30)로 연산된 전압 지령은 제1 전력 변환기(20)에 공급되며, 이에 의해 제1 권상기(1)가 최적으로 운전된다.

제2 제어 장치 본체(24)는 제2 회전 속도ㆍ자극 위치 검출부(31), 회전 속도ㆍ회전시 자극 위치 추정부(32), 제2 속도 제어기(33), 제2 전류 제어기(34) 및 권상기 구동 조건 연산부(35)를 가지고 있다.

제2 회전 속도ㆍ자극 위치 검출부(31)는 제2 인코더(10)로부터의 신호에 기초하여, 제2 전동기(7)의 회전 속도 및 자극 위치를 연산한다. 단, 제2 인코더(10)로부터의 신호가 고장난 경우, 제2 회전 속도ㆍ자극 위치 검출부(31)로부터의 정보는 사용할 수 없게 되기 때문에, 회전 속도ㆍ회전시 자극 위치 추정부(32)로부터의 정보가 대신 사용된다.

회전 속도ㆍ회전시 자극 위치 추정부(32)는 제2 전동기(7)의 유기(誘起) 전압을 이용하여, 제2 전동기(7)의 회전 속도 및 회전시 자극 위치를 추정한다(예를 들어 「전기학회 기술보고 제719호」pp. 18 ~ 19「PMSM 센서리스 구동법(2) 모델 추종 방식」참조). 또한, 회전 속도 및 회전시 자극 위치는 제2 전동기(7)에 흘러드는 전류의 실측값과 전기자 전류 지령값 차분에 기초하여 추정할 수도 있다.

제2 속도 제어기(33)는 제2 인코더(10)의 정상시에 제1 제어 장치 본체(21)의 속도 패턴 생성부(28)로부터 얻은 속도 지령과, 제2 회전 속도ㆍ자극 위치 검출부(31)로부터 얻은 회전 속도의 정보에 기초하여, 전류 지령을 연산한다.

이에 대해, 제2 인코더(10)의 고장시에 제2 속도 제어기(33)는 속도 패턴 생성부(28)로부터 얻은 속도 지령과, 회전 속도ㆍ회전시 자극 위치 추정부(32)로부터 얻은 회전 속도 추정값에 기초하여, 전류 지령을 연산한다.

제2 전류 제어기(34)는 제2 인코더(10)의 정상시에 제2 속도 제어기(33)로부터 얻은 전류 지령과, 제2 전동기(7)에 흘러드는 전류의 값을 비교하고, 제2 회전 속도ㆍ자극 위치 검출부(31)로부터 얻은 자극 위치 검출값을 사용하여, 적절한 전압 지령을 연산한다. 또, 제2 전류 제어기(34)로 연산된 전압 지령은 제2 전력 변환기(23)에 공급되며, 이에 의해 제2 권상기(6)가 최적으로 운전된다.

이에 대해, 제2 인코더(10)의 고장시에 제2 전류 제어기(34)는 제2 속도 제어기(33)로부터 얻은 전류 지령과, 제2 전동기(7)에 흘러드는 전류의 값을 비교하고, 회전 속도ㆍ회전시 자극 위치 추정부(32)로부터 얻은 회전시 자극 위치 추정값을 사용하여, 적절한 전압 지령을 연산한다.

권상기 구동 조건 연산부(35)는 구동ㆍ정지 지령을 제2 전력 변환기(23)에 출력하고, 고장난 제2 인코더(10)를 가지는 제2 권상기(6)의 구동ㆍ정지를 전환한다. 구체적으로, 권상기 구동 조건 연산부(35)는 회전 속도ㆍ회전시 자극 위치 추정부(32)에 의한 회전 속도 추정값으로부터 구한 회전각 속도 ω와, 제2 전동기(7)에 흘러드는 전류의 검출값 I와, 제2 전동기(7)의 전기자 권선(卷線) 저항 R과, 제2 전동기(7)의 전기자 권선쇄교 자속수 최대값(일정값) φ로부터, 제2 전동기(7)의 회전 중의 유기 전압 ωφ와 전기자 권선 저항의 전압 강하 RI를 연산하여, ωφ>RI의 조건으로 제2 전동기(7)를 구동시키고, 그 이외의 조건에서는 제2 전동 기(7)를 정지시킨다.

여기서, 제2 전동기(7)의 고속 영역에서는 회전 속도와 함께 유기 전압이 커지기 때문에, 회전 속도ㆍ회전시 자극 위치 추정부(32)에 의한 자극 위치의 추정 정밀도도 높아진다. 이에 대해, 제2 전동기(7)의 저속 영역(ωφ

RI)에서는 유기 전압이 저항(R)에 의한 전압 강하보다 작고, 자극 위치 검출 정보가 되는 유기 전압이 묻혀, 자극 위치 추정값에 오차가 생긴다.

이와 같이, 제2 전동기(7)의 저속 영역에서는 회전 속도ㆍ회전시 자극 위치 추정부(32)에 의한 자극 위치 추정이 불안정하기 때문에, 속도 지령이나 전류 지령이 진동적으로 되거나 발진할 가능성이 있다. 이 때문에, 권상기 구동 조건 연산부(35)에서는 저속 영역에 의한 제2 전동기(7)의 구동을 정지하여, 제2 전동기(7)의 불안정한 구동을 회피한다.

또, 전기자 전류의 지령값과 실측값 차분을 이용한 자극 위치 추정 방법에서는 저속 운전시의 전류 차분 정보가 작아지기 때문에, 저속 영역에 있어서의 자극 위치 추정값의 오차가 생기게 된다.

도 3은 도 1의 제2 인코더(10)가 고장난 경우 제1 및 제2 제어 장치(19, 22)의 동작을 나타내는 플로차트이다. 제1 및 제2 제어 장치 본체(21, 24)는 엘리베이터칸(12)의 주행 중에 제1 및 제2 인코더(5, 10)로부터 적정한 펄스 신호가 출력되고 있는지의 여부를 감시하고 있다. 그리고, 예를 들어 제2 인코더(10)로부터의 신호에 이상이 검출되면, 제2 인코더(10)에 고장이 발생했다고 판정한다.

제2 인코더(10)의 고장이 검출되면, 엘리베이터칸(12)이 긴급 정지된다(단계 S1). 긴급 정지 후, 제1 및 제2 제어 장치 본체(21, 24)가 감시하고 있는 기기 가운데, 제2 인코더(10) 이외의 기기에 이상이 있는지의 여부가 확인(안전 체크)된다(단계 S2).

제2 인코더(10) 이외가 정상이면, 엘리베이터칸 부하 검출부(27)에 의해 엘리베이터칸 부하가 검출됨과 아울러, 엘리베이터칸 위치 연산부(26)에 의해 현재 정지 중의 엘리베이터칸(12)의 위치가 검출된다(단계 S3). 그리고, 속도 패턴 생성부(28)에 의해, 가장 가까운 층 또는 긴급 정지 전에 지정된 층까지 엘리베이터칸(12)을 주행(구출 운전)시키기 위한 속도 패턴이 생성된다(단계 S4).

속도 패턴이 결정되면, 제1 및 제2 브레이크(4, 9)의 양쪽 모두가 개방되어, 제1 및 제2 구동 쉬브(3, 8)가 회전 가능한 상태로 된다(단계 S5). 그리고, 제1 전동기(2)만이 구동되어, 엘리베이터칸(12)의 주행이 개시된다(단계 S6). 이 때, 제2 전동기(7)는 구동되고 있지 않으나, 제2 구동 쉬브(8) 및 제2 전동기(7)의 회전자는 메인 로프(11)의 이동에 의해 회전된다.

제1 전동기(2)의 구동 후는 ωφ>RI의 조건이 만족되는지의 여부가 감시된다(단계 S7). 엘리베이터칸(12)의 주행 속도가 올라가서, 제2 전동기(7)에 있어서의 ωφ>RI의 조건이 만족되면, 회전 속도ㆍ회전시 자극 위치 추정부(32)에 의한 추정값의 신뢰성이 확보되었다고 생각되기 때문에, 제2 전동기(7)의 구동이 개시된다(단계 S8). 제2 전동기(7)는 회전 속도ㆍ회전시 자극 위치 추정부(32)로부터 얻어지는 회전 속도 추정값 및 자극 위치 추정값을 이용하여 제어되어, 엘리베이터칸(12)은 제1 및 제2 전동기(2, 7)의 양쪽 모두의 구동력에 의해 통상 운전과 동등 하게 주행된다.

이 후, 목적층이 가까워져 엘리베이터칸(12)의 속도가 내려가서, 제2 전동기(7)에 있어서의 유기 전압이 ωφ

RI가 되면(단계 S9), 권상기 구동 조건 연산부(35)에 의해 제2 전동기(7)가 정지된다(단계 S10). 그리고, 제1 전동기(2)만에 의해 엘리베이터칸(12)이 착상된다(단계 S11).

엘리베이터칸(12)이 목적층에 착상되면, 제1 및 제2 브레이크(4, 9)가 제동 동작되어, 엘리베이터칸 도어 및 승강장 도어가 도어 열림된다(단계 S12). 이에 의해, 엘리베이터칸(12) 내 승객의 승강장으로의 이동이 가능하게 된다.

도 4는 도 1의 제2 인코더(10)가 고장난 경우 엘리베이터칸 속도, 제1 전동기(2)의 구동 상태, 및 제2 전동기(7)의 구동 상태의 관계를 나타내는 타이밍 차트이다. 도 4에 있어서, 시간 영역 t1은 구출 운전 전(前)처리 모드 구간이고, 도 3의 단계 S1 ~ 단계 S4에 상당한다. 또, 시간 영역 t2는 시동(始動) 모드 구간이고, 도 3의 단계 S5 ~ 단계 S7에 상당한다. 이 시동 모드 구간에서는 제2 전동기(7)의 회전 속도가 저속이기 때문에, 제1 전동기(2)만이 구동되고 있다.

또한, 시간 영역 t3은 저속외 모드 구간이고, 도 3의 단계 S8 ~ 단계 S9에 상당한다. 이 저속외 모드 구간에서는 ωφ>RI의 조건이 만족되고 있기 때문에, 제1 및 제2 전동기(2, 7)의 양쪽 모두가 구동되고 있다. 또한, 시간 영역 t4는 정지 모드 구간이고, 도 3의 단계 S10 ~ 단계 S12에 상당한다. 이 정지 모드 구간에서는 제2 전동기(7)가 정지되어, 제1 전동기(2)만에 의해 속도 패턴에 따라서 엘리베이터칸(12)이 감속 정지된다.

또한, 여기서는 제2 인코더(10)가 고장난 경우에 대해서만 설명하였으나, 제1 인코더(5)의 고장에도 대응되기 때문에, 제1 제어 장치 본체(21)에도 회전 속도ㆍ회전시 자극 위치 추정부(32) 및 권상기 구동 조건 연산부(35)가 마련되어 있는 것은 물론이다. 또, 제1 인코더(5)가 고장난 경우에도 속도 패턴을 생성하기 위하여, 제2 제어 장치 본체(24)에도 엘리베이터칸 위치 연산부(26)가 마련되어 있다.

이와 같은 엘리베이터 장치에서는 전동기(2, 7)의 회전 속도 및 회전시 자극 위치를 추정하는 회전 속도ㆍ회전시 자극 위치 추정부(32)를 제어 장치 본체(21, 24)에 마련하고, 예를 들어 제2 인코더(10)의 고장이 검출된 경우, 소정의 회전 속도 이하의 저속 영역에서는 제1 권상기(1)만에 의해 엘리베이터칸(12)을 주행시키고, 소정의 회전 속도보다 고속의 저속외 영역(ωφ>RI)에서는 제1 및 제2 권상기(1, 6)의 양쪽 모두에 의해 엘리베이터칸(12)을 주행시키므로, 제2 인코더(10)가 고장난 경우에도, 제2 권상기(6)의 구동을 가능하게 하여 충분한 구동력을 확보할 수 있다. 또, 제1 인코더(5)가 고장난 경우에도, 동양(同樣)으로 제1 권상기(1)의 구동을 가능하게 하여 충분한 구동력을 확보할 수 있다.

또, 제어 장치 본체(21, 24)는 권상기 구동 조건 연산부(35)에 의해 ωφ>RI일 때에 저속외 영역이라고 판정하므로, 간단한 구성에 의해, 권상기(1, 6)의 회전 속도가 저속외 영역에 도달한 것을 검출할 수 있다.

실시 형태 2.

다음으로, 도 5는 본 발명의 실시 형태 2에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 구성도이다. 실시 형태 1에서는 2:1 로핑 방식의 엘리베이터 장치를 나타내었으 나, 실시 형태 2에서는 1:1 로핑 방식의 엘리베이터 장치에 대해 설명한다.

도면에 있어서, 승강로의 상부에는 제1 및 제2 권상기(1, 6)가 마련되어 있다. 제1 구동 쉬브(3)에는 현가 수단인 복수 개(도면에서는 1개만 나타냄)의 제1 메인 로프(41)가 감겨져 있다. 제2 구동 쉬브(8)에는 현가 수단인 복수 개(도면에서는 1개만 나타냄)의 제2 메인 로프(42)가 감겨져 있다. 제1 메인 로프(41)의 일단부 및 제2 메인 로프(42)의 일단부에는 엘리베이터칸(12)이 접속되어 있다. 즉, 엘리베이터칸(12)은 제1 및 제2 메인 로프(41, 42)에 의해 매달아져 있다.

제1 메인 로프(41)의 타단부에는 제1 균형추(43)가 접속되어 있다. 제2 메인 로프(42)의 타단부에는 제2 균형추(44)가 접속되어 있다. 제1 권상기(1)의 근방에는 제1 메인 로프가 감겨진 제1 디플렉팅 쉬브(deflecting sheave; 45)가 배치되어 있다. 제2 권상기(6)의 근방에는 제2 메인 로프(42)가 감겨진 제2 디플렉팅 쉬브(46)가 배치되어 있다.

엘리베이터칸(12)과 제1 균형추(43)의 사이에는 제1 보상 로프(47)가 매달아져 있다. 제1 보상 로프(47)의 하단부는 승강로의 하부에 마련된 제1 텐션 쉬브(tension sheave; 48)에 감겨져 있다. 엘리베이터칸(12)과 제2 균형추(44) 사이에는 제2 보상 로프(49)가 매달아져 있다. 제2 보상 로프(49)의 하단부는 승강로의 하부에 마련된 제2 텐션 쉬브(50)에 감겨져 있다. 다른 구성 및 권상기(1, 6)의 구동 방법은 실시 형태 1과 동양이다.

이와 같은 1:1 로핑 방식의 엘리베이터 장치이어도, 인코더(5, 10)의 고장시에 실시 형태 1과 동양의 운전 방식을 적용할 수 있고, 충분한 구동력을 확보할 수 있다.

또한, 상기의 예에서는 고장난 인코더를 가지는 권상기의 구동 조건을 ωφ>RI로 하였으나, 저속외 영역의 판정 기준은 이것으로 한정되지 않으며, 예를 들어 고장난 인코더를 가지는 권상기의 회전 속도의 추정값이 소정값 V 이상인 것을 구동 조건으로 해도 된다. 권상기(1, 6)의 용량이나 정격 속도 등의 조건에 따라서는 ωφ>RI의 조건을 만족해도 자극 위치 추정값에 오차가 포함되는 경우가 있으나, 회전 속도의 추정값이 V 이상이라고 하는 조건 설정으로 하면, 추정 오차가 포함되는 속도 영역을 보다 확실하게 제외할 수 있다.

또한, 상기의 예에서는 긴급 정지 후의 구출 운전에 대해 설명하였으나, 구출 운전 후의 본(本)복구(인코더 교환)할 때까지의 가(假)복구 운전에 상기의 운전 방식을 계속적으로 적용할 수도 있다.

또한, 상기의 예에서는 트랙션식의 엘리베이터 장치를 나타내었으나, 권동식(卷胴式)의 엘리베이터 장치에도 본 발명은 적용할 수 있다.

또한, 상기의 예에서는 2대의 권상기(1, 6)를 이용하는 경우를 나타내었으나, 3대 이상의 권상기를 이용하는 엘리베이터 장치에도 본 발명은 적용할 수 있다.

또한, 상기의 예에서는 권상기(1, 6)마다 제어 장치 본체(21, 24)를 마련하였으나, 복수의 권상기의 제어를 공통의 제어 장치 본체에 의해 처리해도 된다.

또한, 상기의 예에서는 전동기(2, 7)로서 동기 전동기를 이용하였으나, 유도 전동기를 이용해도 본 발명은 적용할 수 있다.

본 발명에 의하면, 인코더가 고장난 경우에, 고장난 인코더가 마련된 권상기의 구동을 가능하게 하여, 충분한 구동력을 확보할 수 있는 엘리베이터 장치를 제공할 수 있다.

Claims

엘리베이터칸,

전동기와, 상기 전동기의 회전을 검출하기 위한 인코더를 각각 가지고, 상기 엘리베이터칸을 승강시키는 복수의 권상기, 및

상기 권상기를 제어하는 제어 장치를 구비하고,

상기 제어 장치는

상기 각 전동기의 회전 속도 및 회전시 자극 위치를 추정하는 회전 속도ㆍ회전시 자극 위치 추정부를 가지고,

상기 인코더 중 어느 하나가 고장난 상태에서 상기 엘리베이터칸을 주행시키는 경우, 소정의 회전 속도 이하의 저속 영역에서는 정상의 상기 인코더가 마련된 상기 권상기의 상기 전동기만을 구동하고, 소정의 회전 속도보다 고속의 저속외 영역에서는 정상의 상기 인코더가 마련된 상기 권상기의 전동기를 구동시킴과 아울러, 고장난 상기 인코더가 마련된 상기 권상기의 전동기(이하, 고장 인코더측 전동기라 함)를, 상기 회전 속도ㆍ회전시 자극 위치 추정부에 의한 추정값에 기초하여 구동시키는 엘리베이터 장치.
청구항 1에 있어서,

상기 각 제어 장치는 상기 회전 속도ㆍ회전시 자극 위치 추정부에 의한 회전 속도 추정값으로부터 구한 회전각 속도 ω와, 상기 고장 인코더측 전동기에 흘러드는 전류의 검출값 I와, 상기 고장 인코더측 전동기의 전기자 권선(卷線) 저항 R과, 상기 고장 인코더측 전동기의 전기자 권선쇄교 자속수 최대값 φ로부터, 상기 고장 인코더측 전동기의 회전 중의 유기(誘起) 전압 ωφ와 상기 전기자 권선 저항의 전압 강하 RI를 연산하여, ωφ>RI일 때에 저속외 영역이라고 판정하는 엘리베이터 장치.