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KR101061545B1 - 3차원 지도에서의 사물에 명암을 디스플레이하는 방법 및 장치 - Google Patents

3차원 지도에서의 사물에 명암을 디스플레이하는 방법 및 장치 Download PDF

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KR101061545B1
KR101061545B1 KR1020090119816A KR20090119816A KR101061545B1 KR 101061545 B1 KR101061545 B1 KR 101061545B1 KR 1020090119816 A KR1020090119816 A KR 1020090119816A KR 20090119816 A KR20090119816 A KR 20090119816A KR 101061545 B1 KR101061545 B1 KR 101061545B1
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오승철
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현대엠엔소프트 주식회사
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Abstract

본 발명은 3차원 지도에서의 사물에 명암을 디스플레이하는 방법 및 장치에 관한 것으로, 보다 자세하게는 3차원 지도에서 사물에 명암을 디스플레이함에 있어서, 빛의 위치에 따라 사물의 명암을 다르게 디스플레이하여 시인성이 좋아지도록 하는 3차원 지도에서의 사물에 명암을 디스플레이하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
본 발명의 3차원 지도에서의 사물에 명암을 디스플레이하는 방법 및 장치는 지도 데이터로부터 명암을 적용하기 위한 사물을 추출하고, 현재 시각을 파악하는 제 1단계; 상기 현재 시각에 따른 빛의 위치를 파악하고, 상기 사물의 면을 하나 이상의 영역으로 나누고, 제 1영역의 꼭지점을 추출하는 제 2단계; 상기 제 1영역의 꼭지점 중에서 상기 빛과 근접한 꼭지점은 제 a꼭지점으로 설정하고, 상기 빛과 상반된 꼭지점을 제 b꼭지점으로 설정하는 제 3단계; 상기 제 a꼭지점에 제 a색상을 적용하고, 상기 제 b꼭지점에 제 b색상을 적용하는 제 4단계; 상기 제 a색상과 제 b색상의 평균값 또는 대표값을 이용하여 상기 제 1영역의 색상을 설정하여 적용하는 제 5단계; 상기 사물의 하나 이상의 영역에 색상을 적용하여 디스플레이하는 제 6단계를 포함함에 기술적 특징이 있다.
그라데이션, 명암, 3차원

Description

3차원 지도에서의 사물에 명암을 디스플레이하는 방법 및 장치{Apparatus and Method for displaying object in three dimesion map}
본 발명은 3차원 지도에서의 사물에 명암을 디스플레이하는 방법 및 장치에 관한 것으로, 보다 자세하게는 3차원 지도에서 사물에 명암을 디스플레이함에 있어서, 빛의 위치에 따라 사물의 명암을 다르게 디스플레이하여 시인성이 좋아지도록 하는 3차원 지도에서의 사물에 명암을 디스플레이하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
차량단말기는 GPS(Global Positioning System)를 이용하여 운행중인 차량의 위치를 추적하여 도로 지도상에 표시하고, 목적지까지의 주유소, 관공서 등에 따른 기타 여러 가지 유용한 정보를 제공하고 있다.
상기 차량 단말기는 보편적으로 2차원 이미지를 사용한 지도 데이터를 제공하고 있으며, 최근에는 3차원 이미지를 이용하여 지도 데이터를 제공하는 것으로 발전하고 있다.
3차원 이미지는 실제 도로를 주행하는 것과 유사한 정보를 제공하기 때문에 2차원 이미지보다는 사실적인 디스플레이가 필요하다. 3차원 이미지에는 도로의 높낮이, 교차로 등이 사실적으로 디스플레이되며, 도로외에 주변 사물도 3차원 이미지로 표현된다.
사물에 명암을 표현함에 있어서, 이에 대한 일 예로 대한민국 등록특허공보 제896137호(2009년04월28일) 등에 개시되어 있다.
상기 문헌은 명암 처리 대상에 대한 정보를 읽어와서 명암 처리 대상에 색상을 적용하고, 적용된 색상에 따라 명암 처리 대상에 대한 명암을 처리하며, 명암 처리 대상의 상단부에 대한 색상과 명암 처리 대상의 하단부에 대한 색상을 다르게 적용하여 상단부와 하단부 사이의 색상을 그라데이션 기법을 이용하여 처리하도록 한다.
상기 문헌은 상단부와 하단부로 나뉘어 색상을 달리 적용하는 것으로, 건물의 위치, 형태, 시간에 관계없이 모든 명암 처리 대상이 일괄적인 명암이 적용되어 3차원 이미지이나 시인성이 부족한 문제점이 있다.
상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명은 빛을 중심으로 빛의 양이 상대적으로 많은 곳은 밝게 표현하고, 빛의 양이 상대적으로 적은 곳은 어둡게 표현하여 3차원 이미지에 대한 시인성을 높이도록 하는 3차원 지도에서의 사물에 명암을 디스플레이하는 방법 및 장치를 제공함에 그 목적이 있다.
본 발명의 상기 목적은 지도 데이터로부터 명암을 적용하기 위한 사물을 추출하고, 현재 시각을 파악하는 제 1단계; 상기 현재 시각에 따른 빛의 위치를 파악하고, 상기 사물의 면을 하나 이상의 영역으로 나누고, 제 1영역의 꼭지점을 추출하는 제 2단계; 상기 제 1영역의 꼭지점 중에서 상기 빛과 근접한 꼭지점은 제 a꼭지점으로 설정하고, 상기 빛과 상반된 꼭지점을 제 b꼭지점으로 설정하는 제 3단계; 상기 제 a꼭지점에 제 a색상을 적용하고, 상기 제 b꼭지점에 제 b색상을 적용하는 제 4단계; 상기 제 a색상과 제 b색상의 평균값 또는 대표값을 이용하여 상기 제 1영역의 색상을 설정하여 적용하는 제 5단계; 상기 사물의 하나 이상의 영역에 색상을 적용하여 디스플레이하는 제 6단계를 포함하는 3차원 지도에서의 사물에 명암을 디스플레이하는 방법에 의해 달성된다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 지도 데이터, 상기 사물의 정보 및 시간에 따른 빛의 위치를 저장하기 위한 저장부; 상기 빛의 위치에 따라 사물의 명암을 다르 게 적용하기 위한 현재 시각을 파악하는 시간 적용부; 상기 저장부에 저장된 사물의 정보를 통해 사물의 형태에 맞는 꼭지점을 추출하기 위한 사물추출부; 상기 사물추출부에서 추출한 사물의 꼭지점을 이용하여 상기 사물의 면을 하나 이상의 영역으로 구분하고, 상기 영역의 꼭지점을 추출하기 위한 영역추출부; 상기 영역추출부로부터 추출한 상기 영역의 각 꼭지점에 상기 빛의 위치에 대응하도록 색상을 적용하고, 상기 영역의 각 꼭지점에 적용된 색상의 대표값 또는 평균값으로 상기 영역의 색상을 적용하기 위한 색상표출부; 하나 이상의 상기 영역의 색상이 적용된 상기 사물을 디스플레이하는 디스플레이부; 및 상기 저장부, 시간적용부, 사물추출부, 영역추출부, 색상표출부 및 디스플레이부를 제어하기 위한 제어부를 포함하는 3차원 지도에서의 사물에 명암을 디스플레이하는 장치에 의해 달성된다.
따라서, 본 발명의 3차원 지도에서의 사물에 명암을 디스플레이하는 방법 및 장치는 빛을 중심으로 빛의 양이 상대적으로 많은 곳은 밝게 표현하고, 빛의 양이 상대적으로 적은 곳은 어둡게 표현하여 3차원 이미지에 대한 시인성을 높이도록 하는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 태양의 움직임을 반영하여 사물에 명암을 적용하기 때문에 방향의 식별이 가능하고, 시간을 추측할 수 있는 다른 효과가 있다.
또한, 본 발명은 태양이 없는 밤에는 지면을 기준으로 지면에서 멀어질수록 어둡게 표현함으로써, 현실성이 높은 3차원 이미지를 제공하는 또 다른 효과가 있 다.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 3차원 지도에서의 사물에 명암을 디스플레이하는 장치의 구성도이다. 도 1을 참조하면, 명암 표시장치(100)는 시간적용부(110), 저장부(120), 사물추출부(130), 제어부(140), 영역추출부(150), 색상표출부(160), 명암표출부(170) 및 디스플레이부(180)를 포함한다.
시간적용부(110)는 사물에 차량이 주행하는 시간을 적용하여 시간에 따라 사물의 명암을 다르게 한다. 계절마다 시간마다 태양의 위치는 다르게 적용된다. 즉, 아침, 점심, 저녁에 따라 태양의 위치가 다르고, 봄, 여름, 가을, 겨울의 계절에 따라 태양의 고도, 일출, 일몰 시간이 다르기 때문에 이를 적용하는 것이다.
또한, 태양이 지는 밤에는 지면에 가까울수록 밝아지고, 지면과 멀어지면 어두워지는 것이 통상적이다. 이는 밤에는 지면의 가로등 또는 조명에 의하여 지면의 가까운 부분이 밝기 때문이다.
따라서, 각 시간 및 계절에 따라 변하는 빛의 위치를 시간적용부(110)를 통해 반영한다. 이 때, 시간을 적용함에 있어서, 일출, 일몰의 시간과 계절에 따라 태양의 위치에 관한 부분은 저장부(120)에 저장되어 있다.
저장부(120)는 3차원 지도 서비스를 제공하기 위해 필요한 각종 데이터 및 정보를 저장한다. 즉, 저장부(120)는 3차원 지도 서비스에서 사용되는 지도 데이터, 지도 데이터에 포함된 명암이 적용되는 사물의 색상 정보, 위치 정보, 형태 정보를 저장하며, 시간적용부(110)에서 적용하게 되는 계절 및 시간에 따른 태양의 위치도 저장하고 있다.
사물추출부(130)는 저장부(120)에 저장되어 있는 명암이 적용될 사물을 추출한다. 즉, 사물 추출부(130)는 명암이 적용되는 사물의 색상 정보, 위치 정보 및 형태 정보를 추출하여 사물에 명암이 적용되도록 한다. 또한, 사물의 형태에 따라 명암 및 색상이 다르게 적용되기 때문에 형태 정보를 통해 사물의 꼭지점을 추출한다.
영역추출부(150)는 사물추출부(130)에서 추출한 사물의 꼭지점을 이용하여 사물의 면을 하나 이상의 영역으로 나눈다. 색상을 표출함에 있어서, 하나의 면이 같은 색상일 수도 있으나, 하나의 면에 여러 색상이 적용될 수도 있기 때문에 영역 을 구분한다. 또한, 각 영역의 꼭지점을 추출한다.
색상표출부(160)는 사물의 색상 정보에 따라 색상을 표출하는 것으로, 영역추출부(150)에서 구분한 영역에 색상을 표출한다. 즉, 영역추출부(150)에서 추출한 각 영역의 꼭지점을 중심으로, 각 꼭지점에 색상을 적용하고, 각 꼭지점에 적용된 색상의 대표값 또는 평균값을 이용하여 영역에 색상을 적용한다.
각 영역의 색상은 동일한 색상일 수도 있음을 포함하며, 영역의 색상을 적용하는 기준은 빛의 위치가 된다. 빛의 위치와 근접한 꼭지점에 제 1색상을 적용하고, 상반된 꼭지점에 제 2색상을 적용한다. 색상이 적용되지 않은 나머지 꼭지점은 제 1색상과 제 2색상의 중간색상을 적용한다.
명암표출부(170)는 태양이 떠 있더라도 일몰에 가까워지면 전체적인 배경이 어두워지기 때문에 그에 대응하도록 명암표출부(170)에서 전체적으로 어둡게 처리할 수 있다. 즉, 빛의 양에 대응하여 전체적으로 상기 사물의 명암을 적용한다.
제어부(140)는 각 구성요소를 제어하는 것으로, 사물을 추출하고, 시간을 적용하여 명암 및 색상을 적용하여 디스플레이하도록 제어한다.
디스플레이부(180)는 색상 및 명암이 적용된 사물과 지도 데이터를 3차원으로 디스플레이한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 3차원 지도에서의 사물에 명암을 디스플레이하는 방법의 흐름도이다. 도 2를 참조하면, 지도 데이터로부터 명암을 적용할 사물을 추출한다(S205). 사물에 명암을 적용하기 위해서 시간을 파악한다(S210). 시간은 계절도 포함되며, 계절에 따라 태양의 고도, 태양이 떠 있는 시간 등을 포함 하는 것이다. 예를 들어, 동일한 6:00PM라고 하더라도 여름일 경우에는 태양이 떠 있어서 밝지만, 겨울일 경우에는 태양이 지기때문에 어둡게 된다. 이를 시간에 따라 반영하는 것이다.
태양이 존재하지 않은 밤일 경우에는 가로등, 조명, 옥외광고 등의 밝기로 인하여 지면이 밝고, 지면으로부터 멀어질수록 어두워지는 것을 반영한다.
사물의 꼭지점을 추출하여 빛과 근접한 꼭지점을 제 1꼭지점으로 설정하고(S215), 빛과 상반된 위치의 꼭지점을 제 2꼭지점으로 설정한다(S220).
빛의 위치에 대응하도록 빛과 가까운 제 1꼭지점에 제 1색상을 적용하고, 빛과 상반된 위치의 제 2꼭지점에 제 2색상을 적용한다(S225). 제 1꼭지점과 제 2꼭지점이 아닌 그 외의 하나 이상의 꼭지점에는 제 1색상과 제 2색상의 중간 색상을 적용한다.
사물의 꼭지점에 색상이 적용되면, 추출한 사물을 각각의 면에 대하여 하나 이상의 영역으로 분할하며(S230), 그 중 제 1영역의 꼭지점을 추출한다(S235). 제 1영역 중 빛과 근접한 제 a꼭지점을 추출하고(S240), 제 1영역 중 빛과 상반된 제 b꼭지점을 추출한다(S245).
제 a꼭지점에 제 a색상과 제 b꼭지점에 제 b색상을 적용하며(S250), 제 a색상은 제 1색상을 기준으로 하고, 제 b색상의 기준은 제 2색상을 기준으로 적용한다. 즉, 제 1영역의 꼭지점 색상은 영역의 크기에 비례하고, 사물의 꼭지점에 적용된 색상과 비례하도록 한다.
제 a색상과 제 b색상의 평균값 또는 대표값을 제 1영역에 적용한다(S255).
영역의 크기가 작을수록 색상이 자연스러운 사물을 제공한다. 각 영역에 색상을 적용하는 것은 각 꼭지점에 적용된 색상을 기준으로 각 색상의 대표값 또는 평균값을 산출하여 영역의 색상을 적용한다.
모든 영역의 꼭지점에 대한 색상은 동일할 수도 있으나, 다를 경우에는 영역에 적용되는 색상이 다르기 때문에 하나 이상의 영역이 모인 사물의 면의 색상은 다르게 적용된다. 또한, 색상은 사물의 색상 정보와 시간을 반영하여 적용한다.
시간에 따라서 각 사물의 전체적인 명암을 적용한다. 명암과 색상이 적용된 사물을 디스플레이한다(S260).
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 3차원 지도에서의 사물에 명암을 적용할 때, 영역을 추출하는 실시예이다. 도 3을 참조하면 (a)의 과정을 거치면 (b)와 같은 명암과 색상이 적용된 한 면이 된다. 도 3은 3차원 사물 중에서 한 면을 예로 들어 설명한 것이며, 동일한 방법으로 3차원 사물에 적용된다.
빛이 사물의 모서리부분에 있을 경우에 빛과 가장 가까운 제 1꼭지점(310)을 추출하고, 제 1꼭지점(310)과 상반된 제 2꼭지점(320)을 추출한다. 즉, 제 2꼭지점은 빛과 가장 멀리 떨어져있는 위치의 꼭지점을 나타낸다.
제 1꼭지점(310)에는 제 1색상을 적용하고, 제 2꼭지점에는 제 2색상을 적용한다. 이 때, 제 1꼭지점(310)과 제 2꼭지점(320)이 아닌 제 3꼭지점(330)과 4꼭지점(340)은 색상을 적용할 때, 제 1색상과 제 2색상의 중간 색상인 제 3색상을 적용하는 것이 바람직하다.
또한, 빛의 위치가 사물의 윗부분에 위치할 경우에는 제 1꼭지점(310)과 제 3꼭지점(330)의 색상이 동일하게 적용될 수 있고, 제 2꼭지점(320)과 제 4꼭지점(340)의 색상이 동일하게 적용될 수 있다.
사물의 한 면은 소정의 영역으로 구분한다. 영역은 면의 크기에 비례하게 구분할 수 있으며, 작게 구분할 수록 세분화되게 색상을 디스플레이할 수 있다.
하나의 예로 제 1꼭지점(310)에는 흰색을 적용하고, 제 2꼭지점(320)에는 검은색을 적용할 수 있다. 이 때, 하나의 면을 하나 이상의 영역으로 나뉘어서 제 1꼭지점이 포함된 영역이 제 1영역이라 할 경우에는 빛과 근접한 제 1꼭지점(310)을 제 a꼭지점(310)이라 설정하고, 빛과 상반된 위치의 꼭지점을 제 b꼭지점(312)이 된다. 제 a꼭지점(310)에는 제 a색상을 적용하고, 제 b꼭지점(312)에는 제 b색상을 적용한다. 도 3에서는 제 1색상과 제 a색상이 동일하게 설정되나, 일반적으로 각 영역의 꼭지점마다 다른 색상이 적용된다.
제 a색상과 제 b색상의 평균값 또는 대표값을 이용하여 제 1영역의 색상을 적용하고, 이러한 방식으로 각 영역의 색상을 제공한다. 제 a색상과 제 b색상의 기준은 제 1색상과 제 2색상이 되며, 제 1꼭지점(310)의 제 1색상에서 제 3꼭지점(330)의 제 3색상으로 단계적 변화에 대응하는 색상으로 꼭지점의 색상을 설정한다.
각 영역의 색상이 적용되면 (b)와 같은 면을 제공하며, 빛의 위치에 따라 다르게 설정된다. 각 영역의 색상은 동일한 색상이 부여될 수도 있고, 모든 영역의 색상이 동일할 경우에는 한 면이 동일한 색상이 제공된다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 3차원 지도에서의 사물에 명암을 적용할 때, 영역을 추출하는 다른 실시예이다. 도 4를 참조하면, 빛의 위치에 따라 사물의 명암이 다르게 적용되는 것을 나타낸 것이다.
낮에는 빛의 기준은 태양이 되고, 태양이 없는 밤에는 가로등, 조명 등이 될 수 있다. 이에 도 4는 태양을 기준으로 사물의 명암을 나타낸 것이다.
태양이 (a)->(b)->(c)로 변한다고 가정하면, 그에 대응하여 사물의 명암도 변하게 된다.
도 4(a)는 태양이 사물을 기준으로 왼편에 있는 것으로, 왼쪽 부분이 밝고, 오른쪽 부분으로 갈수록 어두워지도록 그라데이션을 적용한다. 또한, 태양과 반대방향에 있는 사물의 부분은 그라데이션 없이 어둡게 적용한다.
도 4(b)는 태양이 위에 위치해 있을 때의 사물의 명암을 적용한 것이고, 도 4(c)는 태양이 사물을 기준으로 오른편에 있을 때의 사물의 명암을 적용한 것이다.
도 4는 태양의 위치에 따른 명암이 적용된 사물을 나타낸 것으로, 사물의 하나에 대한 명암을 나타낸 것이다. 이러한 사물이 직접 지도에 적용될 때, 사물은 대부분 하나만 존재하는 것이 아니라 여러 사물들이 가까이에 있는 경우가 있다. 이럴때, 사물과 제 2의 사물이 근접하여 사물의 그림자가 생길 경우, 상기 그림자를 상기 사물의 색상 및 명암보다 우선순위로 하여 디스플레이한다. 그림자는 사물의 형태, 크기, 태양의 위치를 반영한다.
또한, 태양이 사라지는 저녁일 경우에 차량이 주행할 경우에는 가로등, 거리의 불빛 등으로, 즉 지면에서 가까운 부분이 밝다. 따라서, 지면에서 가까운 부분은 밝게 적용하고, 지면에서 멀어질수록 어둡게 적용하도록 한다. 그러나 이는 고 정된 사항이 아니고, 언제든 빛의 위치에 따라 변동가능토록 한다.
본 발명은 이상에서 살펴본 바와 같이 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 3차원 지도에서의 사물에 명암을 디스플레이하는 장치의 구성도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 3차원 지도에서의 사물에 명암을 디스플레이하는 방법의 흐름도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 3차원 지도에서의 사물에 명암을 적용할 때, 영역을 추출하는 실시예,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 3차원 지도에서의 사물에 명암을 적용할 때, 영역을 추출하는 다른 실시예이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
100 : 명암 표시장치 110 : 시간적용부
120 : 저장부 130 : 사물추출부
140 : 제어부 150 : 영역추출부
160 : 색상표출부 170 : 명암표출부
180 : 디스플레이부

Claims (21)

  1. 3차원 지도에서의 사물에 명암을 디스플레이하는 방법에 있어서,
    지도 데이터로부터 명암을 적용하기 위한 사물을 추출하고, 현재 시각을 파악하는 제 1단계;
    상기 현재 시각에 따른 빛의 위치를 파악하고, 상기 사물의 면을 하나 이상의 영역으로 나누고, 제 1영역의 꼭지점을 추출하는 제 2단계;
    상기 제 1영역의 꼭지점 중에서 상기 빛과 근접한 꼭지점은 제 a꼭지점으로 설정하고, 상기 제 a꼭지점과 상반된 꼭지점을 제 b꼭지점으로 설정하는 제 3단계;
    상기 제 a꼭지점에 제 a색상을 적용하고, 상기 제 b꼭지점에 제 b색상을 적용하는 제 4단계;
    상기 제 a색상과 제 b색상의 평균값 또는 대표값을 이용하여 상기 제 1영역의 색상을 설정하여 적용하는 제 5단계;
    상기 사물의 하나 이상의 영역에 색상을 적용하여 디스플레이하는 제 6단계
    를 포함하는 3차원 지도에서의 사물에 명암을 디스플레이하는 방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제 a색상은 상기 빛과 근접한 상기 사물의 제 1꼭지점에 적용한 제 1색상을 기준으로 상기 영역의 크기에 비례하여 설정하는 것을 특징으로 하는 3차원 지도에서의 사물에 명암을 디스플레이하는 방법.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 제 b색상은 상기 제 1꼭지점과 상반된 상기 사물의 제 2꼭지점에 적용한 제 2색상을 기준으로 상기 영역의 크기에 비례하여 설정하는 것을 특징으로 하는 3차원 지도에서의 사물에 명암을 디스플레이하는 방법.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 제 a색상과 제 b색상은 동일한 색상을 적용할 수 있는 것을 포함하는 3차원 지도에서의 사물에 명암을 디스플레이하는 방법.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 영역은 상기 사물의 크기에 비례하여 구분하며, 상기 사물의 면과 동일한 형태로 나누는 것을 특징으로 하는 3차원 지도에서의 사물에 명암을 디스플레이하는 방법.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 제 a꼭지점과 제 b꼭지점 이외의 꼭지점의 색상은 상기 제 a색상과 제 b색상의 중간 색상을 적용하는 것을 특징으로 하는 3차원 지도에서의 사물에 명암을 디스플레이하는 방법.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 빛의 양에 대응하여 전체적으로 상기 사물의 명암을 적용하는 것을 특징으로 하는 3차원 지도에서의 사물에 명암을 디스플레이하는 방법.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 사물에 제 2사물이 근접하여 상기 사물의 그림자가 생길 경우, 상기 그림자를 상기 사물의 색상 및 명암보다 우선순위로 하여 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 3차원 지도에서의 사물에 명암을 디스플레이하는 방법.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 그림자는 사물의 형태, 크기 또는 태양의 위치 중 어느 하나 이상을 반 영하여 생성하는 것을 특징으로 하는 3차원 지도에서의 사물에 명암을 디스플레이하는 방법.
  10. 제 1항에 있어서,
    상기 빛의 위치는 계절에 따라 다르게 설정하는 것을 포함하는 3차원 지도에서의 사물에 명암을 디스플레이하는 방법.
  11. 3차원 지도에서의 사물에 명암을 디스플레이하는 장치에 있어서,
    지도 데이터, 상기 사물의 정보 및 시간에 따른 빛의 위치를 저장하기 위한 저장부;
    상기 빛의 위치에 따라 사물의 명암을 다르게 적용하기 위한 현재 시각을 파악하는 시간 적용부;
    상기 저장부에 저장된 사물의 정보를 통해 사물의 형태에 맞는 꼭지점을 추출하기 위한 사물추출부;
    상기 사물추출부에서 추출한 사물의 꼭지점을 이용하여 상기 사물의 면을 하나 이상의 영역으로 구분하고, 상기 영역의 꼭지점을 추출하기 위한 영역추출부;
    상기 영역추출부로부터 추출한 상기 영역의 각 꼭지점에 상기 빛의 위치에 대응하도록 색상을 적용하고, 상기 영역의 각 꼭지점에 적용된 색상의 대표값 또는 평균값으로 상기 영역의 색상을 적용하기 위한 색상표출부;
    하나 이상의 상기 영역의 색상이 적용된 상기 사물을 디스플레이하는 디스플레이부; 및
    상기 저장부, 시간적용부, 사물추출부, 영역추출부, 색상표출부 및 디스플레이부를 제어하기 위한 제어부
    를 포함하는 3차원 지도에서의 사물에 명암을 디스플레이하는 장치.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 색상표출부에서 상기 영역의 각 꼭지점의 색상은 상기 사물추출부에서 추출한 상기 사물의 꼭지점 색상이 기준인 것을 특징으로 하는 3차원 지도에서의 사물에 명암을 디스플레이하는 장치.
  13. 제 12항에 있어서,
    상기 사물의 꼭지점 색상은 상기 빛의 위치에 대응하여 설정하는 것을 특징으로 하는 3차원 지도에서의 사물에 명암을 디스플레이하는 장치.
  14. 제 11항에 있어서,
    상기 영역의 각 꼭지점의 적용된 색상은 동일할 수도 있는 것을 포함하는 3차원 지도에서의 사물에 명암을 디스플레이하는 장치.
  15. 제 11항에 있어서,
    상기 영역은 상기 사물의 크기에 비례하여 구분하며, 상기 사물의 면과 동일한 형태로 나누는 것을 특징으로 하는 3차원 지도에서의 사물에 명암을 디스플레이하는 장치.
  16. 제 11항에 있어서,
    상기 하나 이상의 영역은 동일한 색상을 적용할 수 있는 것을 포함하는 3차원 지도에서의 사물에 명암을 디스플레이하는 장치.
  17. 제 11항에 있어서,
    상기 빛의 양에 대응하여 전체적으로 상기 사물의 명암을 적용하는 명암표출부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 지도에서의 사물에 명암을 디스플레이 하는 장치.
  18. 제 11항에 있어서,
    상기 색상과 명암이 적용되는 상기 사물에 제 2사물이 근접하여 상기 사물의 그림자가 생길 경우, 상기 그림자를 상기 사물의 색상 및 명암보다 우선순위로 하여 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 3차원 지도에서의 사물에 명암을 디스플레이하는 장치.
  19. 제 18항에 있어서,
    상기 그림자는 사물의 형태, 크기 또는 태양의 위치 중 어느 하나 이상을 반영하여 생성하는 것을 특징으로 하는 3차원 지도에서의 사물에 명암을 디스플레이하는 장치.
  20. 제 11항에 있어서,
    상기 빛의 위치는 계절에 따라 다르게 설정한 것을 포함하는 3차원 지도에서의 사물에 명암을 디스플레이하는 장치.
  21. 제 11항에 있어서,
    상기 사물의 정보는 색상 정보, 위치 정보 또는 형태 정보 중 어느 하나 이상을 포함하는 3차원 지도에서의 사물에 명암을 디스플레이하는 장치.
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