KR101053875B1

KR101053875B1 - 휴대 단말기와 동기화된 로봇의 이벤트 실행 방법 및 그시스템

Info

Publication number: KR101053875B1
Application number: KR1020080067999A
Authority: KR
Inventors: 이승재; 손석륜
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2008-07-14
Filing date: 2008-07-14
Publication date: 2011-08-03
Anticipated expiration: 2028-07-14
Also published as: CN101628412B; KR20100007386A; US20100010669A1; CN101628412A; EP2146492B1; US8818554B2; EP2146492A2; EP2146492A3

Abstract

본 발명의 휴대 단말기와 동기화된 로봇의 이벤트 실행 시스템은 상기 로봇과 근거리 무선통신이 가능한 근거리 무선통신부와, 상기 휴대 단말기에서 육성 캐릭터를 육성하는 서비스를 제공하기 위한 캐릭터 육성 어플리케이션 및 상기 육성 캐릭터가 표현하는 동작을 저장하는 동작 컨텐츠 데이터베이스를 구비하는 저장부와, 동기화 시도 감지 시 상기 근거리 무선 통신부를 제어하여 상기 로봇과 동기화되며, 이벤트 발생 감지 시 상기 발생한 이벤트에 대한 이벤트 실행 명령을 상기 근거리 무선 통신을 통해 상기 로봇으로 전송하도록 제어하는 제어부를 구비하는 휴대 단말기 및 상기 휴대 단말기와 근거리 무선통신이 가능한 근거리 무선 통신부와, 상기 로봇을 육성하는 서비스를 제공하기 위한 로봇 육성 어플리케이션과 상기 로봇의 동작을 저장하는 동작 컨텐츠 데이터베이스를 구비하는 저장부와, 상기 휴대 단말기와 근거리 무선 통신을 통해 동기화되며, 상기 휴대 단말기로부터 상기 이벤트 실행 명령을 수신하여 분석하고, 대응하는 상기 로봇의 동작을 결정하여 실행하도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

휴대 단말기, PC, 로봇, 캐릭터, 경험치

Description

휴대 단말기와 동기화된 로봇의 이벤트 실행 방법 및 그 시스템{A METHOD FOR EVENT EXECUTING OF A ROBOT SYNCHRONIZED WITH A MOBILE STATION AND A SYSTEM THEREOF}

본 발명은 휴대 단말기와 동기화된 로봇의 이벤트 실행 방법 및 그 시스템에 관한 것이다. 보다 구체적으로 본 발명의 로봇은 근거리 무선 통신을 통하여 휴대 단말기 또는 휴대 단말기의 육성 캐릭터와 동기화 되어, 휴대 단말기에서 발생하는 이벤트를 수행하거나 또는 휴대 단말기의 육성 캐릭터와 경험치를 공유할 수 있다.

얼마 전 까지만 해도 로봇이라 하면 산업용 로봇을 말하며 또한 보통 그렇게 인식하는 것이 일반적이었다. 그러나 근래에는 로봇의 사용범위 및 목적이 다양화됨에 따라 여러 분야에서 로봇이 사용되고 있으며, 최근에는 일상생활에서도 로봇이 사용되고 있다. 특히, 개인 생활의 편리성을 위하여 지능을 갖는 인간 공존형 대인지원 로봇을 일반적으로 개인용 로봇이라고 하는데, 이러한 개인용 로봇은 크게 홈 자동화(Home Automation)를 지원하는 가정용과 인간의 유희를 위한 오락용(entertainment)으로 구분할 수 있다. 이미 특정 기업에서는 오락용 로봇을 출시하여 세계 최초로 상업화에 성공하였으며, 지금까지도 계속 새로운 제품을 출시하 고 있다.

한편, 최근 휴대 단말기는 특정 캐릭터를 육성하는 어플리케이션이 탑재되어 출시되고 있으며, 휴대 단말기 사용자는 가상의 캐릭터를 제어하여 자신만의 캐릭터를 키워나갈 수 있다.

그러나 전술한 로봇과 휴대 단말기는 일반적으로 별개의 시스템으로 인식되었다. 따라서 로봇과 휴대 단말기가 상호 연동되어 휴대 단말기에서 발생하는 이벤트를 로봇에서 실행시키고, 휴대 단말기에서 실행되는 가상의 육성 캐릭터와 로봇을 동기화시키고자 하는 사용자들의 욕구가 증대되는 실정이다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 휴대 단말기와 동기화된 로봇의 이벤트 실행 방법 및 그 시스템에 있어서 휴대 단말기에서 발생하는 이벤트를 상기 휴대 단말기와 동기화 된 로봇에서 실행시키는 데 그 목적이 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 휴대 단말기에 내장된 육성 캐릭터와 로봇의 경험치를 공유함으로써, 가상의 공간에서 플레이되는 육성 캐릭터와 실제 세계에서 존재하는 로봇을 동기화 시키는 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 휴대 단말기와 동기화된 로봇의 이벤트 실행 방법은 상기 휴대 단말기에서 발생한 이벤트를 감지하는 감지 단계, 상기 감지된 이벤트에 대한 이벤트 실행 명령을 근거리 무선 통신을 통하여 상기 동기화된 로봇에 전송하는 전송단계 및 상기 로봇이 상기 이벤트 실행 명령을 분석하여 대응하는 상기 로봇의 동작을 결정하고 실행하는 이벤트 실행 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이 경우 상기 이벤트는 알람 이벤트, 수신 메시지 재생 이벤트, 통화 이벤트 등이 될 수 있다. 또한 상기 방법은 상기 휴대 단말기의 캐릭터 육성 어플리케이션을 실행하는 어플리케이션 실행 단계 및 상기 휴대 단말기의 육성 캐릭터 경험치와 상기 로봇 경험치를 일치시키는 경험치 일치 단계를 더 포함할 수 있으며, 상기 경험치는 상기 경험치는 지성지수, 감성지수, 체력지수, 애정지수 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 경험치 일치 단계는 상기 로봇에 경험치 전송을 요청하는 전송 요청 단계 및 상기 로봇으로부터 경험치를 수신하면, 상기 휴대 단말기의 육성 캐릭터 경험치와 상기 로봇 경험치를 비교하여 일치시키는 경험치 비교 단계를 포함할 수 있다.

그리고 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 휴대 단말기와 동기화된 로봇의 이벤트 실행 시스템은 상기 로봇과 근거리 무선통신이 가능한 근거리 무선통신부와, 상기 휴대 단말기에서 육성 캐릭터를 육성하는 서비스를 제공하기 위한 캐릭터 육성 어플리케이션 및 상기 육성 캐릭터가 표현하는 동작을 저장하는 동작 컨텐츠 데이터베이스를 구비하는 저장부와, 동기화 시도 감지 시 상기 근거리 무선 통신부를 제어하여 상기 로봇과 동기화되며, 이벤트 발생 감지 시 상기 발생한 이벤트에 대한 이벤트 실행 명령을 상기 근거리 무선 통신을 통해 상기 로봇으로 전송하도록 제어하는 제어부를 구비하는 휴대 단말기 및 상기 휴대 단말기와 근거리 무선통신이 가능한 근거리 무선 통신부와, 상기 로봇을 육성하는 서비스를 제공하기 위한 로봇 육성 어플리케이션과 상기 로봇의 동작을 저장하는 동작 컨텐츠 데이터베이스를 구비하는 저장부와, 상기 휴대 단말기와 근거리 무선 통신을 통해 동기화되며, 상기 휴대 단말기로부터 상기 이벤트 실행 명령을 수신하여 분석하고, 대응하는 상기 로봇의 동작을 결정하여 실행하도록 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.

본 발명의 휴대 단말기와 동기화된 로봇의 이벤트 실행 방법 및 그 시스템을 사용하는 경우, 휴대 단말기에서 발생하는 통화, 메시지 확인, 알람 등의 이벤트를 로봇에서 실행시킬 수 있다.

뿐만 아니라, 휴대 단말기에서 실행되는 캐릭터 육성 어플리케이션의 캐릭터가 보유하는 경험치를 로봇의 경험치를 일치시켜 가상의 공간에서 플레이되는 육성 캐릭터와 실제 세계에서 존재하는 로봇을 일치시킬 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 휴대 단말기는 이동 통신 단말기뿐만 아니라 개인용 컴퓨터(Personal Cpmputer), 노트북, 개인 정보 단말기(Personal Digital Assistant; PDA), 스마트 폰(Smart Phone), IMT-2000(International Mobile Telecommunication 2000) 단말기, UMTS 단말기 등을 포함할 수 있다. 또한 본 발명의 실시예에 따른 상기 디바이스는 표시부 일면에 터치스크린을 구비할 수 있고, 또한 상기 디바이스는 표시부 전면에 터치스크린을 구비한 소위 전면 터치스크린(full-touch screen)을 구비할 수도 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예들을 상세히 설명한다. 이 때, 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 또한 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 휴대 단말기 및 상기 휴대 단말기와 상호 커뮤니케이션이 가능한 로봇을 포함하는 시스템의 전체적인 구성을 나타내는 도면이다. 상기 시스템은 휴대 단말기(110) 및 상기 휴대 단말기와 동기화가 가능한 로 봇(130)을 포함한다. 그리고 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면 휴대 단말기(110)와 로봇(130)이 동기화 될 수 있을 뿐만 아니라, 개인용 컴퓨터(Personal Computer, PC) 및 로봇(130)이 동기화 되어 상호 커뮤니케이션 하는 것 역시 가능하다.

우선, 휴대 단말기(110)는 이동통신망과 무선으로 연결되어 다른 휴대 단말기 또는 유선 전화기와 통상적인 음성 통화 또는 영상 통화를 수행하는 통화 기능을 제공할 수 있다. 그리고 상기 휴대 단말기(110)는 통화 기능뿐만 아니라 단문 메시지, 멀티미디어 메시지 등을 송수신 할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 휴대 단말기(110)는 근거리 무선 통신을 통해 본 발명의 로봇(130)과 동기화 될 수 있다. 휴대 단말기(110)와 로봇(130)이 동기화 된 후 상기 휴대 단말기(110)에 특정 이벤트가 발생하면, 발생된 이벤트에 대한 정보가 근거리 무선 통신을 통해 로봇(130)으로 전송되고, 이를 수신한 로봇(130)은 해당 이벤트를 수행할 수 있다.

또한 상기 휴대 단말기(110)는 캐릭터 육성 어플리케이션을 실행하고, 육성 서비스를 이용하여 캐릭터를 육성할 수 있다. 이 경우, 상기 휴대 단말기(110)에 내장된 육성 캐릭터는 근거리 무선 통신을 통해 본 발명의 로봇(130)과 동기화 될 수 있다.

휴대 단말기(110)가 로봇(130)과 근거리 무선통신을 통해 동기화된 후, 휴대 단말기(110)에서 캐릭터 육성 어플리케이션이 실행되면, 육성 캐릭터의 경험치와 로봇(130)의 경험치가 상호 공유될 수 있다. 또한 상기 육성 캐릭터에 특정 이벤 트(예를 들어, 동작 이벤트의 발생)가 발생하면, 발생된 이벤트에 대한 정보가 근거리 무선 통신을 통해 로봇(130)으로 전송되고, 이를 수신한 로봇(130)은 대응하는 이벤트를 수행할 수 있다.

상기에서는 휴대 단말기(110)와 로봇(130)이 근거리 무선 통신을 통해 동기화 된다는 사항을 기술하였지만, 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면 PC(120)와 로봇(130)이 동기화되어 전술한 기능을 수행하는 것 역시 가능하다. 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 로봇(130)과 동기화되는 휴대 단말기(110)의 내부 구조를 나타내는 내부 구조도이다. 상기 휴대 단말기(110)는 RF 통신부(210), 근거리 무선 통신부(220), 표시부(230), 입력부(240), 오디오 처리부(250), 저장부(260), 제어부(270)를 포함한다. 이 경우 상기 저장부(260)는 캐릭터 육성 어플리케이션(260A) 및 동작 컨텐츠 데이터베이스(260B)를 구비할 수 있고, 상기 제어부(270)는 캐릭터 에이전트(270A)를 구비할 수 있다.

우선, RF 통신부(210)는 휴대 전화 통신, 단문 메시지 서비스 또는 멀티미디어 메시지 서비스 통신 및 데이터 통신 등과 관련된 일련의 통신을 수행한다. 이를 위하여 상기 RF 통신부(210)는 송신되는 신호의 주파수를 상승 변환 및 증폭하는 RF 송신기와 수신되는 신호를 저잡음 증폭하고 주파수를 하강 변환하는 RF 수신기를 포함할 수 있다.

근거리 무선 통신부(220)는 휴대 단말기(110)와 로봇(130) 또는 휴대 단말기(110)의 육성 캐릭터와 로봇(130)이 동기화 될 수 있도록 데이터 송수신 채널을 형성한다. 본 발명의 실시예에 따르면, 상기 근거리 무선 통신은 블루투스 통신일 수 있다. 상기 근거리 무선 통신이 블루투스 통신인 경우의 근거리 무선 통신부(220)는 연결 가능한 블루투스 장치들을 검색하고 패어링하여 블루투스 연결하며, 블루투스 통신이 연결되면 데이터를 송수신한다.

표시부(230)는 LCD 등으로 이루어 질 수 있으며, 휴대 단말기(110)에서 발생하는 각종 표시 데이터와 동작상태를 화면에 표시한다. 그리고 상기 표시부(230)는 터치 스크린 방식으로 구현되는 경우에는 입력부로도 동작할 수 있다.

입력부(240)는 사용자 설정 및 제어와 관련한 정보 등을 입력받는 장치로서, 키 입력 신호를 출력한다. 이 경우 상기 입력부(240)는 숫자 및 문자 정보를 입력하고 각종 기능들을 설정하기 위한 다수의 숫자, 문자 및/또는 기능키 등을 포함할 수 있다. 특히 본 발명의 실시예에 따른 입력부(240)는 휴대 단말기(110)의 사용자가 캐릭터를 육성하기 위한 데이터 또는 명령을 입력하기 위해 사용될 수 있다.

오디오 처리부(250)는 출력되는 오디오 신호를 재생하거나 또는 마이크로부터 입력되는 음성 등의 오디오 신호를 데이터 처리부에 전송하는 기능을 수행한다. 즉, 상기 오디오 처리부(250)는 음성/음향 데이터를 스피커를 통해 가청음으로 변환하여 출력하고, 마이크로부터 수신되는 음성 등의 오디오 신호를 데이터화 하여 출력한다.

저장부(260)는 본 발명의 실시예에 따른 휴대 단말기(110)의 전반적인 동작에 필요한 프로그램들과 데이터들을 저장한다. 이를 위한 상기 저장부(260)는 크게 프로그램 메모리 영역과, 데이터 메모리 영역을 포함할 수 있다. 상기 프로그램 메 모리 영역은 휴대 단말기를 부팅 시키는 운영체제, 휴대 단말기의 대기화면을 구성하기 위한 프로그램, 휴대 단말기의 기타 옵션 예컨대, 카메라 기능, 소리 재생 기능, 이미지 또는 동영상 재생 기능에 필요한 프로그램을 저장한다. 휴대 단말기는 사용자의 요청에 상응하여 상기한 각 기능을 활성화 하는 경우, 해당 프로그램을 이용하여 각 기능을 제공한다.

본 발명의 실시예에 따른 저장부(260)의 프로그램 메모리 영역은 캐릭터를 육성하기 위한 캐릭터 육성 어플리케이션(260A) 저장부와, 상기 캐릭터가 표현하는 동작에 관한 정보를 저장하는 동작 컨텐츠 데이터베이스(260B)를 구비할 수 있다. 상기 동작 컨텐츠 데이터베이스(260B)에는 상기 캐릭터 육성 어플리케이션(260A)을 통해 성장하는 캐릭터가 표현할 수 있는 동작이 종류별로 저장될 수 있는데, 예를 들어 기어가기, 걷기, 달리기, 춤추기, 감정의 변화에 따른 눈동자 크기 변화, 귀 또는 입의 움직임 등이 될 수 있다.

상기 데이터 메모리 영역은 휴대 단말기의 사용에 따라 발생하는 데이터가 저장되는 영역으로서, 외장 메모리 또는 하드 디스크 등을 통해서 이동 또는 복제하는 컨텐츠 및 유무선 인터넷 망의 웹 서버 등을 통해 다운로드받는 컨텐츠 등을 저장할 수 있다. 상기 데이터 메모리 영역은 상기 외부 컨텐츠뿐만 아니라, 기타 다양한 옵션 기능과 관련한 사용자 데이터들 예컨대, 전술한 카메라 기능에 의한 촬영 이미지 또는 동영상 및 오디오 파일 등을 저장할 수 있다.

제어부(270)는 휴대 단말기의 전반적인 동작 및 상기 휴대 단말기의 내부 블록들 간의 신호 흐름을 제어하는 기능을 수행할 수 있다.

특히, 상기 제어부(270)는 휴대 단말기(110)와 로봇(130)이 동기화될 수 있도록 근거리 무선 통신부(220)를 제어하여 통신 채널을 형성할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면 상기 근거리 무선 통신부는 블루투스 통신 등이 될 수 있다. 또한, 상기 제어부(270)는 휴대 단말기(110)와 로봇(130)이 근거리 무선 통신을 통해 동기화 된 후, 캐릭터 육성 어플리케이션의 실행을 감지하면 휴대 단말기(110)에서 육성하는 캐릭터의 경험치와 로봇(130)의 경험치가 동일한지 여부를 판단하고, 상기 경험치가 상호 일치하지 않는 경우 가장 최근에 업데이트된 경험치를 공유하도록 제어할 수 있다.

그리고 상기 제어부(270)는 휴대 단말기(110)에 메시지 수신, 호 발생, 알람 등의 특정 이벤트 발생을 감지하면, 휴대 단말기(110)에서 발생한 이벤트를 로봇에서 실행할 수 있도록 이벤트 실행 명령을 생성하여 로봇(130)으로 전송하도록 제어할 수 있다. 상기 이벤트 실행 명령은 실행할 이벤트의 식별정보(종류), 이벤트 실행을 위한 커맨드 등을 포함할 수 있다.

또한 상기 제어부(270)는 휴대 단말기(110)의 사용자가 특정 기간동안 발신하거나 메시지를 전송하는 상대방의 ID를 카운트 하여 아래의 표 1의 형태로 발신 정보를 저장할 수 있다.

[표 1]

ID(전화번호 등)	호 발신 횟수	메시지 발신 횟수	---	총계
010-XXX-XXXX	10	5	---	15
010-YYY-YYYY	4	20	---	24
010-ZZZ-ZZZZ	1	2	---	3

그리고 상기 제어부(270)는 상기 휴대 단말기(110)와 로봇(130)이 동기화 된 경우 상기 발신 정보를 로봇(130)으로 전송할 수 있다. 이 경우 상기 발신 정보를 수신한 로봇(130)는 발신 횟수가 설정된 기준 값(예를 들어 최근 30일 이내에 발신 횟수가 15회 이상) 이상이 되는 상대방 ID를 확인하고, 상기 상대방 ID와 동일한 ID를 구비하는 로봇을 감지한 경우 상호 인식하도록 제어할 수 있다. 상기와 같은 방법으로 발신 횟수가 빈번한 사용자 상호간에 친밀도가 높은 것을 각 사용자와 동일한 ID를 구비하는 로봇 상호간에도 적용시킬 수 있다.

그리고 본 발명의 실시예에 따른 제어부(270)는 저장부(260)에 저장된 캐릭터 육성 어플리케이션(260A)을 실행하도록 제어하는 캐릭터 에이전트(270A)를 구비한다. 상기 캐릭터 육성 어플리케이션(260A)이 실행되면 상기 캐릭터 에이전트(270A)는 특정 캐릭터를 선택할 수 있도록 캐릭터 목록을 제공하고, 새로운 캐릭터의 생성을 위한 애완동물, 이성친구, 아들, 딸 등의 카테고리에서 원하는 캐릭터를 선택하도록 카테고리별로 캐릭터를 제공한다. 그리고 휴대 단말기(110)의 사용자가 특정 캐릭터를 선택하면 성격, 스타일 등의 해당 캐릭터의 특성을 설정할 수 있는 메뉴를 제공한다. 또한 상기 캐릭터 에이전트(270A)는 캐릭터의 지성 지수, 감성 지수, 체력 지수, 애정 지수 등의 경험치를 점수로 수치화하여 제공하고, 점수에 따라 성장하는 캐릭터의 모습을 표시부(230)를 통해 이미지 또는 동영상 등으로 제공한다. 뿐만 아니라 상기 캐릭터 에이전트(270A)는 상기 캐릭터의 특성 및 성장 정도에 따라 이용할 수 있는 미니 게임을 제공할 수 있다. 이 경우 상기 미니 게임은 영어 퀴즈, 축구, 벽돌 깨기 등이 될 수 있다.

또한, 상기 캐릭터 에이전트(270A)는 동작 컨텐츠 데이터 베이스(260B)에 저장된 캐릭터가 표현할 수 있는 동작을 상기 캐릭터의 지성 지수, 감성 지수, 체력 지수, 애정 지수 등의 경험치에 따라 단계적으로 개시한다. 이에 대해서는 이하에서 예를 들어 설명하도록 한다.

[표 2]

지성지수	가능동작
0	기어다니기
1	기어다니기, 걷기
2	기어다니기, 걷기, 뛰기
- - -	- - -

상기 표 2에서는 캐릭터의 지성지수에 따라 캐릭터가 표현할 수 있는 동작의 종류를 확인할 수 있다. 다시 말해, 캐릭터 에이전트(270A)는 육성하는 캐릭터의 수치화된 지성지수가 낮을 경우(예를 들어 지성지수가 0인 경우)에는 실제 아기와 같이 기어다니기 동작만을 표현할 수 있도록 제어한다. 그리고 캐릭터의 지성지수가 높아짐에 따라 걷기, 뛰기 등의 새로운 동작을 개시한다.

캐릭터의 체력지수에 따라 캐릭터가 표현할 수 있는 동작의 종류에 대한 예시는 이하의 표 3에서 설명하도록 한다.

[표 3]

체력지수	가능동작
0	천천히 걷기
1	천천히 걷기, 빠르게 걷기
2	천천히 걷기, 빠르게 걷기, 천천히 뛰기
- - -	- - -

상기 표 3에는 캐릭터의 체력지수에 따라 캐릭터가 표현할 수 있는 동작의 종류를 확인할 수 있다. 다시 말해, 캐릭터 에이전트(270A)는 육성하는 캐릭터의 수치화된 체력지수가 낮을 경우(예를 들어 체력지수가 0인 경우)에는 천천히 걷는 동작만을 표현할 수 있도록 제어한다. 그리고 체력지수가 높아짐에 따라 단계적으로 빠르게 걷기, 천천히 뛰기, 빨리 뛰기 등의 동작을 개시한다.

또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따라 캐릭터의 감성지수에 따라 캐릭터가 표현할 수 있는 감정의 종류에 대한 예시는 이하의 표 4에서 나타난 바와 같다.

[표 4]

감성지수	가능동작
0	즐거움
1	즐거움, 슬픔
2	즐거움, 슬픔, 화남, 놀람, 공포
- - -	- - -

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 로봇(130)과 동기화되는 PC(120)의 내부 구조를 나타내는 내부 구조도이다. 상기 PC(120)는 근거리 무선통신부(310), 표시부(320), 케이블 인터페이스부(330), 저장부(340), 입력부(350), 제어부(360)를 포함할 수 있다.

이 경우, 상기 근거리 무선통신부(310), 표시부(320), 저장부(340), 입력부(350)에 대해서는 상기 도 2의 휴대 단말기(110)에서 기술한 바와 같으므로 이하에서는 자세한 설명을 생략하기로 한다.

PC(120)의 케이블 인터페이스부(330)는 PC(120)와 로봇(130) 사이에 송수신되는 데이터를 인터페이스 하는 연결부로, PC(120)가 로봇(130)과 근거리 무선 통 신을 통해 동기화되는 방법 이외의 또 다른 방법을 제공한다. 다시 말해 상기 케이블 인터페이스부(330)를 통해 상기 PC(120)는 로봇(130)과 동기화될 수 있고 이에 따라 PC(120)에서 발생하는 이벤트를 로봇(130)으로 전송한 후 이를 로봇(130)에서 실행할 수 있다. 또한 상기 PC(120)에서 육성되는 캐릭터의 경험치와 로봇(130)의 경험치를 비교하여, 각 경험치가 동일하지 않은 경우 PC(120)에서 육성되는 캐릭터의 경험치와 로봇(130)의 경험치를 일치시킬 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 케이블 인터페이스부(330)는 범용 직렬 버스(Universal Serial Bus, USB)로 구성될 수 있다.

PC(120)의 제어부(360)는 PC의 전반적인 동작 및 상기 PC(120)의 내부 블록들 간의 신호 흐름을 제어하는 기능을 수행할 수 있다. 그리고 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 제어부(360)는 휴대 단말기(110) 또는 로봇(130)과 동기화되어 휴대 단말기의 캐릭터 육성을 위한 캐릭터 육성 어플리케이션 또는 로봇의 육성을 위한 로봇 육성 어플리케이션이 각각 휴대 단말기(110) 또는 로봇(130)에 전송되어 실행될 수 있도록 제어할 수 있다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 휴대 단말기(110) 또는 PC(120)와 동기화되는 로봇(130)의 내부 구조를 나타내는 내부 구조도이다. 상기 로봇(130)은 근거리 무선 통신부(410), 표시부(415), 동작부(420), 센서부(430), 발광부(440), 오디오 처리부(450), 케이블 인터페이스(460), 저장부(470), 제어부(480)를 포함할 수 있다. 그리고 상기 저장부(470)는 로봇 육성 어플리케이션(470A)과 동작 컨텐츠 데이터베이스(470B)를 구비하고, 상기 제어부(480)는 로봇 에이전트(480A)와 TTS 엔진 부(480B)를 구비할 수 있다.

근거리 무선 통신부(410)는 로봇(130)이 휴대 단말기(110) 또는 PC(120)와 동기화될 수 있도록 데이터 송수신 채널을 형성한다. 또한 상기 근거리 무선 통신부(410)는 로봇 상호간에도 동기화될 수 있도록 데이터 송수신 채널을 형성하는 것이 가능한다. 이 경우 본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 근거리 무선 통신은 블루투스 통신일 수 있다.

표시부(415)는 LCD 등으로 이루어 질 수 있으며, 로봇(130)에서 발생하는 각종 표시 데이터와 동작상태를 화면에 표시한다. 그리고 상기 표시부(415)는 터치 스크린 방식으로 구현되는 경우에는 입력부로도 동작할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따른 표시부(415)는 휴대 단말기(110)에서 수신한 메시지를 문자로 출력할 수 있다.

동작부(420)는 휴대 단말기(110) 또는 PC(120)로부터 전송되는 제어 명령에 따라 제어되는 로봇의 모든 부분을 포함할 수 있다. 다시 말해 상기 로봇(130)이 이동하기 위한 휠, 상기 휠을 동작시키는 모터, 특정 작업을 수행하기 위한 팔, 상기 팔을 동작시키는 모터 등 로봇(130)의 이동과 관련된 모든 구성요소를 포함한다.

센서부(430)는 로봇(130)의 외부 환경 또는 로봇 사용자의 로봇(130)에 대한 특정 행위를 인지할 수 있는 모든 센서를 포함할 수 있다. 다시 말해, 상기 센서부(430)는 로봇(130) 주변의 영상 데이터를 획득하기 위한 카메라, 상기 카메라의 영상 데이터만으로 주변 환경을 인식하는 것이 부족한 경우에 사용되는 적외선 센 서 또는 초음파 센서, 로봇(130)에 전달되는 접촉력 또는 힘의 세기를 감지하고 비교할 수 있는 촉각 센서, 주변 또는 로봇 자신의 온도를 감지하는 온도 센서, 로봇의 기울기나 이동 가속도를 감지하기 위한 가속도 센서, 로봇의 진동 여부를 감지하기 위한 진동 센서 등을 포함할 수 있다. 이와 같은 센서부(430)를 통해 로봇(130)은 사용자와 상호 커뮤니케이션이 가능하다.

발광부(440)는 백색 LED, 적색 LED, 청색 LED 등 복수개의 색의 LED를 포함를 포함할 수 있으며, 로봇(130)이 특정 이벤트 실행 명령을 감지하거나 또는 이벤트 실행 시 이를 표시하기 위해 사용될 수 있다. 또한 상기 발광부(440)는 기쁨, 슬픔, 분노, 애정 등의 감정을 다양한 색의 점멸되는 빛으로 표현할 수 있다. 예를 들어 로봇(130)이 화가 난 경우 발광부의 복수의 LED를 급격하게 점멸하여 상기 로봇(130)의 감정이 표현될 수 있다.

또 다른 실시예로서 상기 로봇(130)이 휴대 단말기(110)로부터 전송된 알람 명령을 실행하는 경우 상기 복수의 LED를 일정 주기로 점멸하여 알람이 발생하였음을 알릴 수 있다.

오디오 처리부(450)는 마이크 및 스피커로 구성될 수 있으며, 로봇(130)에서 발생하는 오디오 신호를 재생하거나 또는 마이크로부터 입력되는 음성 등의 오디오 신호를 데이터 처리부에 전송하는 기능을 수행한다. 본 발명의 실시예에 따른 로봇(130)은 상기 오디오 처리부(450)를 통하여 다양한 음성 또는 소리를 인식하여 단어를 구별하고 사용자의 말 또는 명령을 감지할 수 있다.

케이블 인터페이스부(460)는 PC(120)와 로봇(130) 사이에 송수신되는 데이터 를 인터페이스 하는 연결부로, PC(120)가 로봇(130)과 근거리 무선 통신을 통해 동기화되는 방법 이외의 또 다른 방법을 제공한다. 이에 대한 자세한 설명은 도 3에서 기술한 바 있으므로 이하에서는 자세한 설명은 생략하기로 한다.

저장부(470)는 본 발명의 실시예에 따른 로봇(130)의 전반적인 동작에 필요한 프로그램들과 데이터들을 저장한다.

본 발명의 실시예에 따른 상기 저장부(470)는 로봇(130)을 육성하기 위한 프로그램인 로봇 육성 어플리케이션(470A) 저장부와, 상기 로봇(130)이 표현하는 동작을 저장하는 동작 컨텐츠 데이터베이스(470B)를 구비할 수 있다. 이 경우, 휴대 단말기(110)의 캐릭터와 로봇(130)이 동기화되어 경험치를 공유하며 함께 성장하는 등의 서비스를 제공하기 위해 휴대 단말기(110)의 저장부에 저장된 캐릭터 육성 어플리케이션(260A)과 로봇(130)의 저장부에 저장된 로봇 육성 어플리케이션(470A)은 동일한 어플리케이션 일 수 있다. 다만, 휴대 단말기(110)의 저장부에 저장된 캐릭터 육성 어플리케이션(260A)의 캐릭터의 동작을 휴대 단말기의 표시부(230)를 통해 표시하지만, 로붓(130)의 저장부에 저장된 로봇 육성 어플리케이션(470A)은 로봇의 동작을 로봇의 동작부(420)를 구동하여 로봇의 움직임으로 표현하도록 구성된다는 점에서는 차이점은 존재한다.

동작 컨텐츠 데이터베이스(470B)는 상기 로봇 육성 어플리케이션(470A)을 통해 성장하는 로봇이 표현할 수 있는 동작이 종류별로 저장될 수 있는데, 이는 도 2의 동작 컨텐츠 데이터이스(260B)에서 기술한 바와 같으므로 이하에서는 자세한 설명은 생략하기로 한다.

제어부(480)는 로봇(130)의 전반적인 동작 및 상기 로봇(130)의 내부 블록들 간의 신호 흐름을 제어하는 기능을 수행할 수 있다.

특히 본 발명의 실시예에 따른 로봇의 제어부(480)는 로봇(130)이 휴대 단말기(110) 또는 PC(120)와 동기화될 수 있도록 근거리 무선 통신부(410)를 제어하여 통신 채널을 형성할 수 있다. 이 경우 상기 근거리 무선 통신은 블루투스 통신 등이 될 수 있다.

그리고 상기 제어부(480)는 휴대 단말기(110) 또는 PC(120)로부터 전송되는 경험치 전송 요청 신호를 수신하고, 이에 대응하여 로봇(130)의 경험치를 상기 휴대 단말기(110) 또는 PC(120)로 전송할 수 있다. 그리고 상기 휴대 단말기(110) 또는 PC(120)로부터 경험치 업데이트 요청 신호를 수신하는 경우, 이를 로봇(130)의 경험치로 업데이트 하도록 제어한다.

또한, 상기 제어부(480)는 휴대 단말기(110) 또는 PC(120)로부터 이벤트 실행 명령을 수신하는 경우, 수신한 이벤트 실행 명령을 분석하여 실행할 이벤트의 종류, 상기 이벤트 종류에 따라 반응하는 동작을 분석한다. 그리고 상기 제어부(480)는 분석 결과에 따라 로봇(130)이 동작할 수 있도록 로봇(130)의 각 블록을 제어한다.

그리고 상기 제어부(480)는 근거리 무선통신부(410)를 제어하여 휴대 단말기(110)로부터 전송되는 발신 정보를 수신하도록 제어할 수 있다. 이 경우 상기 제어부(480)는 상기 수신한 발신 정보를 분석하여 설정된 발신 횟수 이상이 되는 상대방의 ID(예를 들어 발신 상대방 전화번호 등)를 확인한다. 그리고 상기 제어 부(480)는 또 다른 로봇과 근거리 무선통신을 통해 동기화되어 상기 설정된 발신 횟수 이상의 상대방 ID를 구비하는 로봇을 감지한 경우, 상기 로봇에 대한 친밀도가 높아지도록 제어할 수 있다.

그리고 상기 제어부(480)는 저장부(470)에 저장된 로봇 육성 어플리케이션(470A)을 실행하도록 제어하는 로봇 에이전트(480A)를 구비한다. 이 경우, 상기 로봇 에이전트(480A)는 로봇이 구비하는 센서부(430)로부터 감지되는 경험을 학습하며 로봇이 성장하도록 제어한다. 또한 상기 로봇 에이전트(480A)는 주변의 환경을 인식하며 사용자로부터 칭찬을 받거나 혹은 혼나는 것을 학습하도록 제어한다. 예를 들어, 공을 보고 있을 때 사용자에게 혼이 나면 그 후로는 공을 싫어하게 된다. 반대로 공을 보고 있을 때 사용자가 칭찬하면 그 후로는 공을 좋아하게 된다. 상기 로봇 에이전트(480A)는 이러한 학습 과정을 통하여 지성 지수, 감성 지수, 체력 지수, 애정 지수 등의 로봇 경험치를 형성하도록 제어한다.

상기 로봇 에이전트(480A)가 실행하는 기능은 로봇의 성격, 스타일 등의 특성을 설정하고, 로봇의 지성 지수, 감성 지수, 체력 지수, 애정 지수 등의 경험치를 점수로 수치화하여 이에 따라 로봇(130)을 구동시킨다는 점에서 휴대 단말기(110)의 캐릭터 에이전트(270A)가 수행하는 기능과 동일하다. 또한 상기 로봇 에이전트(480A)는 상기 캐릭터 에이전트(270A)와 마찬가지로 동작 컨텐츠 데이터 베이스(470B)에 저장된 로봇(130)이 표현할 수 있는 동작을 로봇(130)의 지성 지수, 감성 지수, 체력 지수, 애정 지수 등의 경험치에 따라 단계적으로 개시할 수 있다.

TTS 엔진부(480B)는 소정의 언어로 입력된 문장을 오디오 웨이브 데이 터(Audio Wave Data)로 변환한다. 그리고 상기 TTS 엔진부(480B)에 의해 변환된 오디오 웨이브 데이터는 오디오 처리부(450)에 의해 아날로그 음성 신호로 변환되고 스피커를 통해 음성으로 출력된다. 본 발명의 실시예에 따른 TTS 엔진부(480B)는 휴대 단말기(110)로부터 메시지가 전송된 경우, 상기 메시지에 포함된 문장을 음성 신호로 변환하여 출력할 수 있다.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 휴대 단말기(110)와 로봇(130)이 근거리 무선통신을 통하여 동기화되고 휴대 단말기(110)에서 캐릭터 육성 어플리케이션이 실행된 후, 캐릭터의 경험치와 로봇(130)의 경험치를 일치시키는 과정을 나타내는 순서도이다. 이 경우, 상기 근거리 무선 통신은 블루투스 통신임을 가정하고 기술하도록 한다.

또한, 상기 도 5 이하에서는 휴대 단말기(110)와 로봇(130)의 동기화에 대하여 기술하지만, 이를 참고하면 당업자에게 PC(120)와 로봇(130)의 동기화는 자명할 것이다.

우선, 휴대 단말기의 제어부(270)는 S505 단계에서 휴대 단말기(110)와 로봇(130)의 동기화가 시도되고 있는지 여부를 판단한다. 만약, 휴대 단말기(110)와 로봇(130)의 동기화가 시도된다면, 상기 제어부(270)는 S515 단계에서 블루투스 통신을 통하여 휴대 단말기(110)와 로봇(130)이 통신 채널을 형성할 수 있도록 제어한다. 이에 대한 구체적인 과정은 도 6에 도시되었다.

도 6을 참고하여 설명하면, 제어부(270)가 S610 단계에서 블루투스 모드의 진입을 감지하면 휴대 단말기(110)의 주변에 있는 로봇(130)을 호출(Paging)하기 위하여 S620 단계에서 호출 메시지를 전송한다. 그리고 상기 제어부(270)는 S630 단계에서 상기 호출 메시지에 대응하는 응답 메시지를 상기 로봇(130)으로부터의 수신을 감지하면, S640 단계에서 휴대 단말기(110) 또는 휴대 단말기의 육성 캐릭터와, 로봇(130) 상호간은 데이터 송수신을 위한 통신 채널을 형성하여 동기화 될 수 있다.

블루투스 통신을 통하여 휴대 단말기(110)와 로봇(130)간에 통신 채널이 형성되면, 제어부(270)는 S520 단계에서 휴대 단말기(110)에 캐릭터 육성 어플리케이션이 실행을 감지한다. 그리고 상기 제어부(270)는 휴대 단말기(110)의 육성 캐릭터와 로봇(130)의 경험치를 비교하기 위해 S525 단계에서 로봇(130)에게 로봇의 경험치를 전송해 줄 것을 요청한다. 이 경우 상기 로봇(130)에서 휴대 단말기(110)로 전송되는 경험치는 아래의 표 5에서 나타나는 바와 같이, 지성지수, 감성지수, 체력지수, 애정지수, 최근 업데이트 시간에 대한 정보를 포함한다.

[표 5]

지성지수	감성지수	체력지수	애정지수	---	최근 업데이트 시간
3	5	2	1	---	2008년 7월 3일 20시 38분

그리고 상기 제어부(270)는 S530 단계에서 로봇으로부터 경험치를 수신하였는지 여부를 판단하고, 경험치 수신을 감지하면 S535 단계에서 휴대 단말기의 육성 캐릭터의 경험치와 로봇(130)의 경험치가 일치하는지 판단한다. 만약 휴대 단말기(110)의 육성 캐릭터 경험치와 로봇(130)의 경험치가 일치하지 않는 경우, 상기 제어부(270)는 서로 다른 경험치를 일치시키기 위하여 S540 단계에서 각 경험치의 최근 업데이트 시간을 확인한다. 그리고 상기 제어부(270)가 S545 단계에서 로봇의 경험치가 최신이라고 판단한 경우에는 S550 단계에서 로봇(130)으로부터 수신한 경험치를 휴대 단말기(110)의 캐릭터 경험치로 업데이트 하도록 제어한다. 그러나 상기 제어부(270)가 S545 단계에서 휴대 단말기(110)의 캐릭터 경험치가 최신이라고 판단한 경우에는 S555 단계에서 휴대 단말기(110)의 캐릭터 경험치를 블루투스 통신 채널을 통하여 로봇(130)에 전송하도록 제어한다.

이와 같은 방법으로 휴대 단말기(110)와 로봇(130) 상호간 블루투스 통신 채널이 형성되고 휴대 단말기(110)에서 캐릭터 육성 어플리케이션이 실행되면, 휴대 단말기(110)의 육성 캐릭터의 경험치와 로봇(130)의 육성 캐릭터를 일치시키는 것이 가능하다.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 휴대 단말기(110)의 육성 캐릭터 및 로봇(130)이 동기화된 후, 휴대 단말기(110)에서 발생하는 동작 이벤트를 로봇(130)에서 실행하는 과정을 나타내는 순서도이다.

우선 휴대 단말기(110)가 S710 단계에서 로봇(130)과 동기화되기 위한 근거리 무선통신 연결 시도를 감지하면 S720 단계에서 상기 로봇(130)에 근거리 무선 통신 연결 요청 메시지를 전송한다. 이 경우, 본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 근거리 무선 통신은 블루투스 통신일 수 있다. 상기 근거리 무선통신 연결 요청 메시지를 수신한 로봇(130)은 이에 대응하여 근거리 무선통신 연결 응답 메시지를 휴대 단말기(110)에 전송한다. 이와 같은 과정으로 인하여 상기 단말기(110)와 로 봇(130) 사이에는 근거리 무선 통신을 위한 통신 채널이 형성될 수 있다.

상기 통신 채널 형성 후, S740 단계에서 캐릭터 육성 어플리케이션이 휴대 단말기(110)에서 실행되면, 휴대 단말기(110)는 S750 단계에서 육성 캐릭터에게 동작 이벤트가 발생하는지 여부를 판단한다. 그리고 상기 휴대 단말기(110)가 S750 단계에서 육성 캐릭터에게 동작 이벤트가 발생하였음을 감지하면, S760 단계에서 동작 이벤트 실행 요청 메시지를 로봇(130)에 전송한다. 그리고 상기 동작 이벤트 실행 요청 메시지를 수신한 로봇(130)은 S770 단계에서 이를 분석하고 동작부(420) 등을 제어하여 대응되는 동작 이벤트를 실행한다.

예를 들어, 휴대 단말기(110)의 육성 캐릭터에게 '걷기' 이벤트가 발생하면, 상기 휴대 단말기는 발생한 '걷기' 이벤트를 로봇(130)에서 실행시키기 위해 걷기 이벤트 실행 요청 메시지를 근거리 무선통신 채널을 통해 로봇(130)에 전송한다. 그러면 상리 로봇(130)은 상기 메시지를 수신하여 분석하고, 실행이 요청된 이벤트가 '걷기' 임을 감지하면, 동작부(420)를 제어하여 로봇(130)에게 '걷기' 이벤트를 실행시킬 수 있다.

상기 도 7에서는 휴대 단말기(110)의 육성 캐릭터에게 발생한 이벤트를 로봇(130)에서 실행시키기 위한 순서도에 대하여 도시하였지만, 로봇(130)에서 발생한 이벤트를 휴대 단말기(110)의 육성 캐릭터에서 실행시킬 수 있음은 당업자에게 자명한 사항이다.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 휴대 단말기(110)와 로봇(130)이 근거리 무선통신을 통해 동기화된 후, 휴대 단말기(110)에서 발생하는 이벤트를 로봇(130)에 서 실행시키는 과정을 나타내는 순서도이다.

우선, S810 단계에서 휴대 단말기(110)와 로봇(130)이 근거리 무선 통신을 통해 동기화 된다. 그리고 상기 휴대 단말기(110)가 S820 단계에서 휴대 단말기(110)에 이벤트가 발생하였음을 감지하면 S830 단계에서 발생한 이벤트가 알람인지 여부를 판단한다. 만약 발생한 이벤트가 알람이라면, 상기 휴대 단말기(110)는 S840 단계에서 근거리 무선통신부(220)를 제어하여 알람 이벤트 실행 명령을 로봇(130)으로 전송하여 발생한 알람 이벤트가 로봇(130)에서 실행될 수 있도록 한다.

만약, 상기 S830 단계에서 발생한 이벤트가 알람 이벤트가 아닌 경우, 상기 휴대 단말기(110)는 S850 단계에서 발생한 이벤트가 메시지 수신인지 여부를 판단한다. 만약 발생한 이벤트가 메시지 수신이라면, 상기 휴대 단말기(110)는 수신한 메시지의 재생을 로봇(130)에서 실행시킬 수 있도록 S860 단계에서 근거리 무선 통신부(220)를 제어하여 메시지 재생 이벤트 실행 명령을 로봇(130)으로 전송한다.

만약, 상기 S850 단계에서 발생한 이벤트가 메시지 수신이 아닌 경우, 상기 휴대 단말기(110)는 S870 단계에서 발생한 이벤트가 호 착신 이벤트인지 여부를 판단한다. 만약 발생한 이벤트가 호 착신이라면, 상기 휴대 단말기(110)는 착신된 호를 로봇(130)을 통해 연결할 수 있도록 S870 단계에서 근거리 무선 통신부를 제어하여 통화 연결 이벤트 실행 명령을 로봇(130)으로 전송한다.

상기에서는 휴대 단말기(110)에서 발생한 이벤트가 알람, 메시지 수신, 호 착신 경우를 예시하여 기술하였지만, 반드시 이에 한정될 필요는 없는 것이다. 예 를 들어, 특정 게임 실행, 일정 확인, DMB 시청, MP3 재생, 동화 구연, 영화 감상 등이 휴대 단말기(110)에서 발생한 경우, 발생한 이벤트에 대한 실행 요청 메시지를 로봇(130)에 전송하고, 이를 수신한 로봇(130)이 대응하는 이벤트를 직접 실행하는 것이 가능하다.

도 9는 본 발명의 실시예에 따른 로봇(130)이 휴대 단말기(110)와 근거리 무선 통신을 통해 동기화된 후, 휴대 단말기(110)에서 발생된 이벤트를 전송받아 실행하는 과정을 나타내는 순서도이다.

우선, 로봇(130)은 S905 단계에서 휴대 단말기(110)와 근거리 무선 통신을 통해 동기화 된다. 그리고 휴대 단말기(110)와 동기화된 로봇(130)은 S910 단계에서 상기 휴대 단말기(110)로부터 이벤트 실행 명령이 수신되는지 여부를 판단한다.

로봇(130)이 이벤트 실행 명령의 수신을 감지하면 S915 단계에서 상기 수신한 이벤트 실행 명령을 분석하여 실행할 이벤트의 종류를 분석한다. 본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 로봇(130)은 수신한 이벤트 실행 명령이 알람 실행 이벤트인지 여부를 판단할 수 있다. 만약, 알람 요청이라면 상기 로봇(130)은 동작부(420), 발광부(440), 오디오 처리부(450) 등을 제어하여 발생한 알람 이벤트를 실행한다.

구체적으로 로봇(130)은 알람 이벤트를 실행하기 위하여 사용자가 있는 곳으로 이동할 수 있다. 이 경우 상기 로봇(130)은 근거리 무선통신의 신호의 세기를 이용하여 사용자의 위치를 감지할 수 있다. 다시 말해 로봇(130)이 휴대 단말기(110)를 소지하고 있는 사용자와 가까워질수록 상기 근거리 무선통신의 수신감도가 강해지는 원리를 이용하여 로봇(130)이 사용자의 위치를 감지할 수 있는 것이 다. 또는 상기 로봇(130)은 센서부(430)에 구비된 카메라를 이용하여 특정인의 얼굴을 인식하고, 미리 저장된 사용자의 앞면, 뒷면, 측면의 사진과 비교하여 로봇(130) 사용자를 식별할 수 있다. 사용자의 위치를 확인한 로봇(130)은 사용자가 위치한 곳으로 이동하여 발광부(440)의 LED를 점멸하며 오디오 처리부(450)를 통하여 알람 오디오를 출력하여 사용자에게 알람 이벤트의 발생을 알린다.

도 10a는 휴대 단말기(110)에서 발생한 알람 이벤트를 본 발명의 실시예에 따른 로봇(130)이 전송받아 실행하는 예시를 나타내는 도면이다.

만약, 휴대 단말기(110)가 사용자와 원격에 위치한 경우에는 비록 상기 휴대 단말기(110)에서 알람 이벤트가 발생하더라도 사용자가 이를 감지할 수 없다. 그러나 본 발명의 실시예에 따르면 비록 사용자가 휴대 단말기(110)와 원격에 위치하더라도, 휴대 단말기(110)와 동기화된 로봇(130)이 사용자의 위치를 감지하여 사용자가 있는 곳으로 이동한 후 알람 이벤트를 수행함으로써 사용자가 알람 이벤트 발생을 보다 확실하게 확인할 수 있다.

S915 단계에서 발생한 이벤트가 알람 이벤트가 아닌 경우, 로봇(130)은 전송된 이벤트 실행 명령이 메시지 재생 이벤트 실행 명령에 관한 것인지 S925 단계에서 판단한다. 만약 발생한 이벤트가 수신 메시지 재생 이벤트라면, 상기 로봇(130)은 S930 단계에서 TTS 엔진부(480B)를 구동하고, S935 단계에서 휴대 단말기(110)가 수신한 메시지를 음성으로 변환하여 출력한다. 이 경우, 본 발명의 일 실시예에 따르면 상기와 같이 수신한 메시지를 TTS 엔진부(480B)를 통하여 음성으로 출력할 수 있지만, 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면 수신한 메시지를 로봇(130)의 표시 부(415)를 통해 문자의 형태로 출력하는 것도 가능하다.

도 10b는 휴대 단말기(110)에서 수신한 메시지를 본 발명의 실시예에 따른 로봇(130)이 전송받아 재생하는 예시를 나타내는 도면이다.

휴대 단말기(110)를 통하여 문자 메시지 또는 음성 메시지를 수신한 경우, 사용자가 수신한 메시지를 재생하기 위한 별도의 조작을 하지 않더라도 상기 휴대 단말기(110)와 동기화된 로봇(130)이 이를 재생함으로써 사용자의 편의를 증대시킬 수 있다.

상기 S925 단계에서 발생한 이벤트가 메시지 재생 이벤트가 아닌 경우, 로봇(130)은 S940 단계에서 전송된 이벤트 실행 명령에 통화 이벤트 실행 명령에 관한 것인지 여부를 확인한다. 만약 발생한 이벤트가 통화 이벤트라면, 상기 로봇(130)은 S945 단계에서 사용자가 휴대 단말기(110)에 발생한 통화 이벤트를 로봇(130)을 통해 수행하도록 제어한다. 이 경우, 상대방으로부터 휴대 단말기(110)에 전송되는 음성 데이터는 근거리 무선통신을 통해 로봇(130)에 전달되고 로봇(130)의 오디오 처리부(450)의 스피커는 수신한 음성 데이터를 음성 신호로 출력한다. 그리고 사용자가 상기 상대방에게 말한 음성 데이터는 로봇(130)의 오디오 처리부의 마이크에 입력되어 근거리 무선 통신을 통해 휴대 단말기(110)에 전달되고, RF 무선 통신을 통해 상대방에게 전송된다.

도 10c는 휴대 단말기(110)에서 발생한 통화 이벤트를 본 발명의 실시예에 따른 로봇(130)이 전송받아 실행하는 예시를 나타내는 도면이다.

휴대 단말기(110)에 호가 착신된 경우, 사용자는 상기 휴대 단말기(110)를 직접 소지하지 않더라도 로봇(130)을 통하여 상대방과 통화하는 것이 가능하다.

본 명세서와 도면에 개시 된 본 발명의 실시예들은 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 휴대 단말기 및 상기 휴대 단말기와 상호 커뮤니케이션이 가능한 로봇을 포함하는 시스템의 전체적인 구성을 나타내는 도면.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 로봇(130)과 동기화되는 휴대 단말기(110)의 내부 구조를 나타내는 내부 구조도.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 로봇(130)과 동기화되는 PC(120)의 내부 구조를 나타내는 내부 구조도.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 휴대 단말기(110) 또는 PC(120)와 동기화되는 로봇(130)의 내부 구조를 나타내는 내부 구조도.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 휴대 단말기(110)와 로봇(130)이 근거리 무선통신을 통하여 동기화되고 휴대 단말기(110)에서 캐릭터 육성 어플리케이션이 실행된 후, 캐릭터의 경험치와 로봇(130)의 경험치를 일치시키는 과정을 나타내는 순서도.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 휴대 단말기(110)와 로봇(130)이 블루투스 통신을 통하여 데이터 송수신 채널을 형성하는 과정을 나타내는 순서도.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 휴대 단말기(110)의 육성 캐릭터 및 로봇(130)이 동기화된 후, 휴대 단말기(110)에서 발생하는 동작 이벤트를 로봇(130)에서 실행하는 과정을 나타내는 순서도.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 휴대 단말기(110)와 로봇(130)이 근거리 무선통신을 통해 동기화된 후, 휴대 단말기(110)에서 발생하는 이벤트를 로봇(130)에 서 실행시키는 과정을 나타내는 순서도.

도 9는 본 발명의 실시예에 따른 로봇(130)이 휴대 단말기(110)와 근거리 무선 통신을 통해 동기화된 후, 휴대 단말기(110)에서 발생된 이벤트를 전송받아 실행하는 과정을 나타내는 순서도.

도 10a 내지 도 10b는 휴대 단말기(110)에서 발생한 이벤트를 로봇(130)이 전송받아 실행하는 예시를 나타내는 도면.

Claims

삭제
휴대 단말기와 동기화된 로봇의 이벤트 실행 방법에 있어서,

상기 휴대 단말기에서 발생한 이벤트를 감지하는 감지 단계;

상기 감지된 이벤트에 대한 이벤트 실행 명령을 근거리 무선 통신을 통하여 상기 동기화된 로봇에 전송하는 전송단계; 및

상기 로봇이 상기 이벤트 실행 명령을 분석하여 대응하는 상기 로봇의 동작을 결정하고 실행하는 이벤트 실행 단계를 포함하며,

상기 이벤트가 알람 이벤트인 경우,

상기 이벤트 실행 단계는 상기 로봇이 사용자의 위치를 감지하고 이동하는 단계; 및

상기 로봇이 알람을 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대 단말기와 동기화된 로봇의 이벤트 실행 방법.
휴대 단말기와 동기화된 로봇의 이벤트 실행 방법에 있어서,

상기 휴대 단말기에서 발생한 이벤트를 감지하는 감지 단계;

상기 감지된 이벤트에 대한 이벤트 실행 명령을 근거리 무선 통신을 통하여 상기 동기화된 로봇에 전송하는 전송단계; 및

상기 로봇이 상기 이벤트 실행 명령을 분석하여 대응하는 상기 로봇의 동작을 결정하고 실행하는 이벤트 실행 단계를 포함하며,

상기 이벤트가 수신 메시지 재생 이벤트인 경우,

상기 이벤트 실행 단계는 상기 로봇이 상기 휴대 단말기가 수신한 메시지를 음성으로 변환하여 출력하는 것을 특징으로 하는 휴대 단말기와 동기화된 로봇의 이벤트 실행 방법.
휴대 단말기와 동기화된 로봇의 이벤트 실행 방법에 있어서,

상기 휴대 단말기에서 발생한 이벤트를 감지하는 감지 단계;

상기 감지된 이벤트에 대한 이벤트 실행 명령을 근거리 무선 통신을 통하여 상기 동기화된 로봇에 전송하는 전송단계; 및

상기 로봇이 상기 이벤트 실행 명령을 분석하여 대응하는 상기 로봇의 동작을 결정하고 실행하는 이벤트 실행 단계를 포함하며,

상기 이벤트는 통화 이벤트인 것을 특징으로 하는 휴대 단말기와 동기화된 로봇의 이벤트 실행 방법.
휴대 단말기와 동기화된 로봇의 이벤트 실행 방법에 있어서,

상기 휴대 단말기에서 발생한 이벤트를 감지하는 감지 단계;

상기 감지된 이벤트에 대한 이벤트 실행 명령을 근거리 무선 통신을 통하여 상기 동기화된 로봇에 전송하는 전송단계; 및

상기 로봇이 상기 이벤트 실행 명령을 분석하여 대응하는 상기 로봇의 동작을 결정하고 실행하는 이벤트 실행 단계를 포함하며,

상기 감지 단계 이전에,

상기 휴대 단말기의 캐릭터 육성 어플리케이션을 실행하는 어플리케이션 실행 단계; 및

상기 휴대 단말기의 육성 캐릭터 경험치와 상기 로봇 경험치를 일치시키는 경험치 일치 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대 단말기와 동기화된 로봇의 이벤트 실행 방법.
제5항에 있어서,

상기 경험치는 지성지수, 감성지수, 체력지수, 애정지수 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대 단말기와 동기화된 로봇의 이벤트 실행 방법.
제6항에 있어서, 상기 경험치 일치 단계는,

상기 로봇에 경험치 전송을 요청하는 전송 요청 단계; 및

상기 로봇으로부터 경험치를 수신하면, 상기 휴대 단말기의 육성 캐릭터 경험치와 상기 로봇 경험치를 비교하여 일치시키는 경험치 비교 단계를 포함하는 것 을 특징으로 하는 휴대 단말기와 동기화된 로봇의 이벤트 실행 방법.
제7항에 있어서, 상기 경험치 비교 단계는,

상기 휴대 단말기의 육성 캐릭터 경험치와 상기 로봇 경험치의 업데이트 시간을 확인하여 비교하는 단계; 및

상기 비교 결과, 최후에 업데이트된 경험치를 상기 휴대 단말기의 육성 캐릭터 경험치와 상기 로봇 경험치로 업데이트 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대 단말기와 동기화된 로봇의 이벤트 실행 방법.
제8항에 있어서, 상기 이벤트는 상기 휴대 단말기 육성 캐릭터의 동작 이벤트이고,

상기 실행 단계는 상기 휴대 단말기의 육성 캐릭터에 발생한 동작을 상기 로봇에서 실행하는 것을 특징으로 하는 휴대 단말기와 동기화된 로봇의 이벤트 실행 방법.
제9항에 있어서,

상기 동작 이벤트는 기어가기, 걷기, 달리기, 춤추기, 눈동자 크기 변화, 귀의 움직임, 입의 움직임 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대 단말기와 동기화된 로봇의 이벤트 실행 방법.
제9항에 있어서,

동작 이벤트의 종류는 상기 육성 캐릭터의 경험치 또는 상기 로봇의 경험치에 따라 단계적으로 개시되는 것을 특징으로 하는 휴대 단말기와 동기화된 로봇의 이벤트 실행 방법.
제2항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 근거리 무선 통신은 블루투스 통신인 것을 특징으로 하는 휴대 단말기와 동기화된 로봇의 이벤트 실행 방법.
삭제
휴대 단말기와 동기화된 로봇의 이벤트 실행 시스템에 있어서,

상기 로봇과 근거리 무선통신이 가능한 근거리 무선통신부와, 상기 휴대 단말기에서 육성 캐릭터를 육성하는 서비스를 제공하기 위한 캐릭터 육성 어플리케이션 및 상기 육성 캐릭터가 표현하는 동작을 저장하는 동작 컨텐츠 데이터베이스를 구비하는 저장부와, 동기화 시도 감지 시 상기 근거리 무선 통신부를 제어하여 상기 로봇과 동기화되며, 이벤트 발생 감지 시 상기 발생한 이벤트에 대한 이벤트 실행 명령을 상기 근거리 무선 통신을 통해 상기 로봇으로 전송하도록 제어하는 제어부를 구비하는 휴대 단말기; 및

상기 휴대 단말기와 근거리 무선통신이 가능한 근거리 무선 통신부와, 상기 로봇을 육성하는 서비스를 제공하기 위한 로봇 육성 어플리케이션과 상기 로봇의 동작을 저장하는 동작 컨텐츠 데이터베이스를 구비하는 저장부와, 상기 휴대 단말기와 근거리 무선 통신을 통해 동기화되며, 상기 휴대 단말기로부터 상기 이벤트 실행 명령을 수신하여 분석하고, 대응하는 상기 로봇의 동작을 결정하여 실행하도록 제어하는 제어부를 포함하며,

상기 이벤트가 알람 이벤트인 경우,

상기 로봇의 제어부는 알람 이벤트 실행 명령 수신 시 사용자의 위치를 확인하여 이동하고, 알람을 출력하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 휴대 단말기와 동기화된 로봇의 이벤트 실행 시스템.
휴대 단말기와 동기화된 로봇의 이벤트 실행 시스템에 있어서,

상기 로봇과 근거리 무선통신이 가능한 근거리 무선통신부와, 상기 휴대 단말기에서 육성 캐릭터를 육성하는 서비스를 제공하기 위한 캐릭터 육성 어플리케이션 및 상기 육성 캐릭터가 표현하는 동작을 저장하는 동작 컨텐츠 데이터베이스를 구비하는 저장부와, 동기화 시도 감지 시 상기 근거리 무선 통신부를 제어하여 상기 로봇과 동기화되며, 이벤트 발생 감지 시 상기 발생한 이벤트에 대한 이벤트 실행 명령을 상기 근거리 무선 통신을 통해 상기 로봇으로 전송하도록 제어하는 제어부를 구비하는 휴대 단말기; 및

상기 휴대 단말기와 근거리 무선통신이 가능한 근거리 무선 통신부와, 상기 로봇을 육성하는 서비스를 제공하기 위한 로봇 육성 어플리케이션과 상기 로봇의 동작을 저장하는 동작 컨텐츠 데이터베이스를 구비하는 저장부와, 상기 휴대 단말기와 근거리 무선 통신을 통해 동기화되며, 상기 휴대 단말기로부터 상기 이벤트 실행 명령을 수신하여 분석하고, 대응하는 상기 로봇의 동작을 결정하여 실행하도록 제어하는 제어부를 포함하며,

상기 이벤트가 메시지 재생 이벤트인 경우,

상기 로봇의 제어부는 메시지 재생 이벤트 실행 명령 수신 시 상기 휴대 단말기가 수신한 메시지를 음성으로 변환하여 출력하는 것을 특징으로 하는 휴대 단말기와 동기화된 로봇의 이벤트 실행 시스템.
휴대 단말기와 동기화된 로봇의 이벤트 실행 시스템에 있어서,

상기 로봇과 근거리 무선통신이 가능한 근거리 무선통신부와, 상기 휴대 단말기에서 육성 캐릭터를 육성하는 서비스를 제공하기 위한 캐릭터 육성 어플리케이션 및 상기 육성 캐릭터가 표현하는 동작을 저장하는 동작 컨텐츠 데이터베이스를 구비하는 저장부와, 동기화 시도 감지 시 상기 근거리 무선 통신부를 제어하여 상기 로봇과 동기화되며, 이벤트 발생 감지 시 상기 발생한 이벤트에 대한 이벤트 실행 명령을 상기 근거리 무선 통신을 통해 상기 로봇으로 전송하도록 제어하는 제어부를 구비하는 휴대 단말기; 및

상기 휴대 단말기와 근거리 무선통신이 가능한 근거리 무선 통신부와, 상기 로봇을 육성하는 서비스를 제공하기 위한 로봇 육성 어플리케이션과 상기 로봇의 동작을 저장하는 동작 컨텐츠 데이터베이스를 구비하는 저장부와, 상기 휴대 단말기와 근거리 무선 통신을 통해 동기화되며, 상기 휴대 단말기로부터 상기 이벤트 실행 명령을 수신하여 분석하고, 대응하는 상기 로봇의 동작을 결정하여 실행하도록 제어하는 제어부를 포함하며,

상기 이벤트는 통화 이벤트인 것을 특징으로 하는 휴대 단말기와 동기화된 로봇의 이벤트 실행 시스템.
휴대 단말기와 동기화된 로봇의 이벤트 실행 시스템에 있어서,

상기 로봇과 근거리 무선통신이 가능한 근거리 무선통신부와, 상기 휴대 단말기에서 육성 캐릭터를 육성하는 서비스를 제공하기 위한 캐릭터 육성 어플리케이션 및 상기 육성 캐릭터가 표현하는 동작을 저장하는 동작 컨텐츠 데이터베이스를 구비하는 저장부와, 동기화 시도 감지 시 상기 근거리 무선 통신부를 제어하여 상기 로봇과 동기화되며, 이벤트 발생 감지 시 상기 발생한 이벤트에 대한 이벤트 실행 명령을 상기 근거리 무선 통신을 통해 상기 로봇으로 전송하도록 제어하는 제어부를 구비하는 휴대 단말기; 및

상기 휴대 단말기와 근거리 무선통신이 가능한 근거리 무선 통신부와, 상기 로봇을 육성하는 서비스를 제공하기 위한 로봇 육성 어플리케이션과 상기 로봇의 동작을 저장하는 동작 컨텐츠 데이터베이스를 구비하는 저장부와, 상기 휴대 단말기와 근거리 무선 통신을 통해 동기화되며, 상기 휴대 단말기로부터 상기 이벤트 실행 명령을 수신하여 분석하고, 대응하는 상기 로봇의 동작을 결정하여 실행하도록 제어하는 제어부를 포함하며,

상기 휴대 단말기의 제어부는 상기 캐릭터 육성 어플리케이션의 실행을 감지하면, 상기 휴대 단말기의 육성 캐릭터의 경험치와 상기 로봇의 경험치를 일치시키는 것을 특징으로 하는 휴대 단말기와 동기화된 로봇의 이벤트 실행 시스템.
제17항에 있어서,

상기 경험치는 지성지수, 감성지수, 체력지수, 애정지수 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대 단말기와 동기화된 로봇의 이벤트 실행 시스템.
제18항에 있어서,

상기 휴대 단말기의 제어부는 상기 로봇에 경험치 전송을 요청하고 이에 대응하여 상기 로봇으로부터 경험치를 수신하면, 상기 휴대 단말기의 육성 캐릭터 경험치와 상기 로봇 경험치를 비교하여 일치시키는 것을 특징으로 하는 휴대 단말기와 동기화된 로봇의 이벤트 실행 시스템.
제19항에 있어서,

상기 휴대 단말기의 제어부는 상기 휴대 단말기의 육성 캐릭터 경험치와 상기 로봇 경험치의 업데이트 시간을 확인하여, 경험치를 일치시키는 것을 특징으로 하는 휴대 단말기와 동기화된 로봇의 이벤트 실행 시스템.
제20항에 있어서,

상기 휴대 단말기의 제어부는 상기 휴대 단말기 육성 캐릭터의 동작 이벤트 발생을 감지하면, 동작 이벤트 실행 명령을 상기 로봇으로 전송하도록 제어하고,

상기 로봇의 제어부는 상기 동작 이벤트 실행 명령을 수신하여 분석하고, 대응하는 동작을 결정하여 실행하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 휴대 단말기와 동기화된 로봇의 이벤트 실행 시스템.
제21항에 있어서,

상기 동작 이벤트의 종류는 상기 육성 캐릭터의 경험치 또는 상기 로봇의 경험치에 따라 단계적으로 개시되는 것을 특징으로 하는 휴대 단말기와 동기화된 로봇의 이벤트 실행 시스템.
제14항 내지 제22항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 근거리 무선통신은 블루투스 통신인 것을 특징으로 하는 휴대 단말기와 동기화된 로봇의 이벤트 실행 시스템.