KR101052590B1

KR101052590B1 - Sensor variable assembly structure of part feeder

Info

Publication number: KR101052590B1
Application number: KR1020090016936A
Authority: KR
Inventors: 이종화
Original assignee: 주식회사 에스텍
Priority date: 2009-02-27
Filing date: 2009-02-27
Publication date: 2011-07-29
Anticipated expiration: 2029-02-27
Also published as: KR20100098000A

Abstract

본 발명은 다양한 규격의 부품을 정렬하여 공급할 수 있도록 센서의 배치를 가변적으로 조절할 수 있는 파츠피더에 관한 것으로서, 부품의 규격에 따라 라이너를 괴어 센서의 배치를 미세하게 조절할 수 있는 파츠피더의 센서 가변 조립구조에 관한 것이다.The present invention relates to a part feeder that can variably adjust the arrangement of the sensor to align and supply parts of various specifications, the sensor variable of the part feeder that can finely adjust the arrangement of the sensor by hanging the liner according to the specifications of the parts It relates to an assembly structure.

본 발명은 진동으로 부품을 이송트랙을 따라 이송하는 파츠피더의 센서-이송트랙 조립구조로서, 일측에는 상면으로부터 경사면이 형성되어 있고, 상면은 상기 경사면으로부터 일정간격 후퇴한 지점에 층단(層段)이 형성되어 있어, 상기 경사면과 층단 사이에 평탄한 이송트랙이 형성된 베이스부; 상기 베이스부의 상면 층단 위에 결합되며, 하면에는 상기 이송트랙쪽으로 관통하는 횡단홈이 형성된 가이드부; 상기 가이드부의 횡단홈에 삽입되어, 상기 이송트랙을 따라 이송되는 부품 상부에 빛을 투사하는 선형 투광센서; 상기 가이드부 상부에 탈착가능하도록 결합된 브래킷; 상기 브래킷에 결합되어 상기 부품에 발생하는 빛을 수렴하는 수광센서; 및 상기 베이스부의 하단을 관통하여 상기 가이드부의 횡단홈에 연통되도록 에어분사노즐이 설치되며, 상기 수광센서에서 빛을 수렴하는 즉시 에어제트를 분사하도록 제어되는 에어공급장치; 를 포함하여 구성되되, 상기 베이스부와 가이드부는 실린더형볼트의 수직관통에 의해 결합되어, 상기 실린더형볼트의 해체에 의해 상호 분리가능하고, 상기 베이스부와 가이드부 사이에는 에어홀과 실린더홀이 형성된 라이너; 가 끼워질 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 파츠피더의 센서배치 조절구 조를 제공한다.The present invention is a sensor-feed track assembly structure of the parts feeder for transferring the parts along the transfer track by vibration, one side is formed with an inclined surface from the upper surface, the upper surface is a layer end at a point retreating from the inclined surface at a predetermined interval Is formed, the base portion is formed between the inclined surface and the flat conveying track; A guide portion coupled to an upper layer tier of the base portion, the lower portion having a transverse groove penetrating toward the transfer track; A linear flood sensor which is inserted into a transverse groove of the guide part and projects light onto an upper part of the component to be transported along the transport track; A bracket detachably coupled to the upper portion of the guide part; A light receiving sensor coupled to the bracket to converge light generated in the part; And an air injection nozzle installed to communicate with a transverse groove of the guide part through a lower end of the base part, the air supply device being controlled to spray an air jet immediately after converging light from the light receiving sensor. It is configured to include, the base portion and the guide portion is coupled by the vertical through the cylindrical bolt, can be separated from each other by disassembly of the cylindrical bolt, the air hole and the cylinder hole between the base portion and the guide portion Formed liner; It provides a sensor arrangement adjustment structure of the parts feeder, characterized in that configured to be fitted.

파츠피더, 수송트랙, 투광센서, 수광센서, 라이너, 에어분사 Part feeder, transport track, flood sensor, light receiver, liner, air spray

Description

Variable fabrication structure of Parts Feeder

파츠피더(Parts Feeder)는 인서트 성형의 자동화 시스템에서, 로봇(자동화장비)에 의한 작업을 진행할 수 있도록 일정한 방향ㆍ자세를 갖도록 부품을 정렬하여 공급하는 진동식 부품공급기이다. 이는 개별 부품을 취급하는 자동화 시스템에서 가장 많이 채용되고 있다. 진동식 파츠피더는 볼(Bowl)형과 직진형이 있으며, 볼형과 직진형의 조합으로 이루어진 것도 많이 쓰인다. 파츠피더를 통해 공급되는 부품들의 방향과 자세는 이송트랙을 거치며 센서에 의해 판별되어, 일정하지 않은 상태로 이송되는 부품에 대해서는 방향과 자세를 바로잡거나 이송트랙 외부로 제거하는 등의 조치를 취하게 된다. 센서에 의해 부품의 방향과 자세를 판별하는 방법으로는 일반적으로 센서에서 투과되는 빛으로 부품의 외형을 인식하는 방법이 활용된다. 따라서, 공급되는 부품의 외형에 따라 센서를 달리 배치해야하므로, 부품에 따라 파츠피더 전체를 다시 제작할 필요가 있었다. Parts Feeder is a vibrating parts feeder that arranges and supplies parts in a certain direction and posture so that robots (automation equipment) can work in the insert molding automation system. This is most commonly employed in automated systems that handle individual components. The vibrating part feeder has a bowl type and a straight type, and a combination of a ball type and a straight type is also used a lot. The direction and posture of the parts supplied through the part feeder are determined by the sensor through the transfer track, so that corrective action such as correcting the orientation and posture or removing them from the outside of the transfer track is carried out for the parts that are transferred in an inconsistent state. do. As a method of determining the direction and posture of the component by the sensor, a method of recognizing the external appearance of the component by light transmitted from the sensor is generally used. Therefore, since the sensor must be arranged differently according to the appearance of the parts to be supplied, it was necessary to rebuild the whole part feeder according to the parts.

이에 대해 [도 1]에 도시된 유형의 부품을 이송하는 파츠피더(Parts Feeder)를 실시예로 부연설명하면 다음과 같다. [도 1]에 도시된 부품들은 두 개의 층이 형성된 LED단자(10)로서, [도 1]의 (a), (c)에 도시된 상태가 정상(正像)이고, [도 1]의 (b), (d)에 도시된 상태가 역상(易像)이다. 정상(正像)을 기준으로 설명하면 도시된 LED단자(10)의 상층은 비반사층(11)으로서 빛이 투사되더라도 반사되지 않는다. 반면 상기 LED단자(10)의 하층은 반사층(12)으로서, 투사되는 빛에 반사된다. 일반적인 파츠피더에서도 위와 같은 LED단자가 이송트랙을 따라 이송되는 과정에서 정상 또는 역상으로 이송되는 상기 LED단자의 상부에 빛을 투사하여 빛이 반사되는지 여부에 따라 상기 LED단자를 그대로 이송하거나 이송트랙 밖으로 불어 떨어뜨리게 된다. 즉, 정상으로 이송되는 LED단자는 투사되는 빛을 반사시키지 않으므로 그대로 이송되나, 역상으로 이송되는 LED단자는 투사되는 빛을 반사하고, 이를 수광센서가 탐지하여 에어공급장치에서 에어제트가 분사되도록 제어됨으로써 LED단자를 일정한 상태(정상)로 후속 공정에 공급할 수 있게 되는 것이다. In this regard, the parts feeder (Parts Feeder) for transporting the parts of the type shown in FIG. Components shown in FIG. 1 are two-layered LED terminals 10, in which the states shown in FIGS. 1A and 3C are normal, and FIG. The states shown in (b) and (d) are reversed. Referring to the normal, the upper layer of the illustrated LED terminal 10 is not reflected even if light is projected as the anti-reflective layer 11. On the other hand, the lower layer of the LED terminal 10 is a reflective layer 12, which is reflected by the projected light. In the general part feeder, the above LED terminals are projected along the transport track, and the light is projected on the upper part of the LED terminal which is transferred in the normal or reverse phase. Blown down. That is, the LED terminal transferred to the normal does not reflect the projected light, so it is transferred as it is, but the LED terminal conveyed in the reverse phase reflects the projected light, and the light receiving sensor detects this and controls the air jet to be sprayed from the air supply device. As a result, the LED terminal can be supplied to a subsequent process in a constant state (normal).

다만, [도 1]의 (a), (b)에 도시된 LED단자(이하, '제1LED단자')에 맞추어 투광센서가 장착된 종래의 파츠피더는 [도 1]의 (c), (d)에 도시된 LED단자(이하, '제2LED단자')를 이송, 선별할 수는 없게 된다. 제2LED단자는 비반사층이 두껍기 때문에 역상으로 운송되더라도 제1LED단자의 두께를 고려하여 설치된 투광센서에서 투사되는 빛은 제2LED단자의 비반사층에 부딛히기 때문이다. 따라서, 제2LED단자를 이송, 선별하는 작업을 수행하려면 제2LED단자의 두께를 고려하여 투광센서가 설치된 파츠피더를 다시 제작해야 하는 문제가 있었던 것이다.However, the conventional parts feeder equipped with a light emission sensor in accordance with the LED terminal (hereinafter, 'first LED terminal') shown in (a) and (b) of FIG. 1 is (c), ( It is not possible to transfer and select the LED terminal (hereinafter, 'second LED terminal') shown in d). Because the second LED terminal is thick because the anti-reflection layer, even if transported in the reverse phase, the light projected from the light-transmitting sensor installed in consideration of the thickness of the first LED terminal hits the non-reflection layer of the second LED terminal. Therefore, in order to perform the operation of transferring and selecting the second LED terminal, there was a problem in that the parts feeder in which the flood sensor is installed in consideration of the thickness of the second LED terminal has to be manufactured.

본 발명은 종래의 파츠피더가 공급 대상 부품에 맞추어 볼의 형상, 센서의 배치 등이 고정되어 공급대상 부품의 변경시 장치 전체를 다시 제작할 필요가 있었던 점을 개선하여 간단한 조립구조에 의해 센서의 위치를 전체적으로 재조정할 수 있도록 하는 센서 가변 조립구조를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention improves the point that the shape of the ball, the arrangement of the sensor, etc. of the conventional parts feeder are fixed to the parts to be supplied, so that the entire apparatus needs to be remanufactured when the parts to be supplied are changed. The object is to provide a variable sensor assembly structure that can be readjusted as a whole.

상기한 과제 해결을 위해 본 발명에서는 다음의 수단을 적용한다.In order to solve the above problems, the present invention applies the following means.

1. 종래 기술의 활용1. Use of prior art

본 발명은 종래의 파츠피더에서 공급 부품을 이송하며 역상을 선별하고, 이송트랙에서 역상의 부품을 제거하기 위한 진동기술, 역상 탐지기술, 부품 제거기술 등을 그대로 활용한 것이다. 다만, 공급 부품의 크기에 따라 센서 위치를 미세하게 조절하기 위한 다음의 수단들이 본 발명의 특징이다.The present invention utilizes a vibration technique, a reverse phase detection technique, a component removal technique, and the like, to transfer a feed part from a conventional part feeder and to select a reverse phase, and to remove the reverse phase part from the transfer track. However, the following means for finely adjusting the sensor position according to the size of the supply component is a feature of the present invention.

2. 실린더형볼트에 의한 구성요소간 조립구조2. Assembly structure between components by cylindrical bolt

이송트랙을 구비한 베이스부 상부에 결합되는 구성요소들을 각 구성요소별로 손쉽게 해체할 수 있도록 실린더형볼트를 활용한다. 상기 실린더형볼트는 매끈한 실린더형 몸체와 양 단의 고정너트로 구성된 체결부재로서, 각 구성요소에 형성된 통공을 통해 삽입, 결합된다. 이에 따라 가이드부, 투광센서, 브래킷, 수광센서 등의 구성요소는 필요에 따라 해체 조립할 수 있게 된다.A cylindrical bolt is used to easily dismantle the components coupled to the upper part of the base part having the transfer track for each component. The cylindrical bolt is a fastening member composed of a smooth cylindrical body and fixing nuts at both ends, and is inserted and coupled through a through hole formed in each component. Accordingly, components such as a guide part, a light transmitting sensor, a bracket, a light receiving sensor, and the like can be disassembled and assembled as necessary.

3. 라이너 활용에 의한 센서 높이 조절3. Sensor height adjustment by using liner

베이스부와 가이드부 사이에는 라이너를 끼워 결합시킬 수 있는데, 이에 따라 투광센서의 설치 높이가 조절된다. 이에 따라 공급부품의 두께에 따라 파츠피더를 별도로 제작할 필요가 없으며, 하나의 장비로 다양한 부품의 규칙적인 공급을 실현할 수 있다.The liner may be coupled between the base part and the guide part, thereby adjusting the installation height of the floodlight sensor. Accordingly, it is not necessary to separately manufacture the part feeder according to the thickness of the supply parts, and it is possible to realize regular supply of various parts with one equipment.

본 발명에 따르면 라이너를 활용하여 작업 대상 부품의 사이즈에 맞춰 센서의 위치를 자유롭게 조정할 수 있으므로 한 대의 파츠피더로 다양한 작업을 수행할 수 있다. According to the present invention, since the position of the sensor can be freely adjusted according to the size of the component to be worked by using a liner, one part feeder can perform various operations.

본 발명은 진동으로 부품을 이송트랙을 따라 이송하는 파츠피더의 센서-이송트랙 조립구조로서, 일측에는 상면으로부터 경사면이 형성되어 있고, 상면은 상기 경사면으로부터 일정간격 후퇴한 지점에 층단(層段)이 형성되어 있어, 상기 경사면과 층단 사이에 평탄한 이송트랙(30)이 형성된 베이스부(20); 상기 베이스부(20)의 상면 층단 위에 결합되며, 하면에는 상기 이송트랙(30)쪽으로 관통하는 횡단홈(41)이 형성된 가이드부(40); 상기 가이드부(40)의 횡단홈(41)에 삽입되어, 상기 이송트랙(30)을 따라 이송되는 부품 상부에 빛을 투사하는 선형의 투광센서(50); 상기 가이드부(40) 상부에 탈착가능하도록 결합된 브래킷(60); 상기 브래킷(60)에 결합되어 상기 부품에 발생하는 빛을 수렴하는 수광센서(70); 및 상기 베이스부(20)의 하단을 관통하여 상기 가이드부(40)의 횡단홈(41)에 연통되도록 에어분사노즐(81)이 설치되며, 상기 수광센서(70)에서 빛을 수렴하는 즉시 에어제트를 분사하도록 제어되는 에어공급장치(80); 를 포함하여 구성되되, 상기 베이스부(20)와 가이드부(40)는 실린더형볼트(90)의 수직관통에 의해 결합되어, 상기 실린더형볼트(90)의 해체에 의해 상호 분리가능하고, 상기 베이스부(20)와 가이드부(40) 사이에는 에어홀(101)과 실린더홀(102)이 형성된 라이너(100); 가 끼워질 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 파츠피더의 센서배치 조절구조를 제공한다.The present invention is a sensor-feed track assembly structure of the parts feeder for transferring the parts along the transfer track by vibration, one side is formed with an inclined surface from the upper surface, the upper surface is a layer end at a point retreating from the inclined surface at a predetermined interval Is formed, the base portion 20 is formed between the inclined surface and the flat transfer track 30 is formed; A guide part 40 coupled to an upper layer end of the base part 20 and having a transverse groove 41 penetrating toward the transfer track 30 on a lower surface thereof; A linear floodlight sensor 50 which is inserted into the transverse groove 41 of the guide part 40 and projects light onto an upper part of the component conveyed along the transport track 30; A bracket (60) detachably coupled to the upper portion of the guide part (40); A light receiving sensor 70 coupled to the bracket 60 to converge light generated in the component; And an air spray nozzle 81 is installed to penetrate the lower end of the base 20 and communicate with the transverse groove 41 of the guide 40. As soon as the light is received by the light receiving sensor 70, the air is sprayed. An air supply device 80 controlled to inject a jet; It is configured to include, the base portion 20 and the guide portion 40 is coupled by the vertical through the cylindrical bolt 90, can be separated from each other by disassembly of the cylindrical bolt 90, A liner 100 having an air hole 101 and a cylinder hole 102 formed between the base part 20 and the guide part 40; It provides a sensor arrangement adjustment structure of the parts feeder, characterized in that configured to be fitted.

이하에서는 첨부된 도면과 함께 본 발명을 구성요소별로 상세히 설명하기로 한다. 또한, [도 1]에 도시된 LED단자를 공급대상 부품으로 하는 실시예를 기준으로 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, it will be described with reference to the embodiment of the LED terminal shown in FIG.

1. 베이스부1. Base part

베이스부(20)는 [도 2] 및 [도 3]에 도시된 바와 같이 평탄한 상면과 일측에 경사면을 구비한 부재이다. 상기 경사면은 컷팅에 의해 형성시킬 수 있으며 일부구간([도 3]를 기준으로 우측 단부)은 상기 LED단자(10)의 대량 유입구간으로 활용하기 위해 컷팅처리를 하지 않고 평탄면으로 남겨두는 것이 바람직하다. 역상으로 이송되는 LED단자(10)는 후술할 투광센서(50), 수광센서(70)와 에어공급장치(80)의 작용에 의해 상기 경사면으로 떨어져 나가게 된다.The base portion 20 is a member having a flat upper surface and an inclined surface on one side as shown in FIGS. 2 and 3. The inclined surface may be formed by cutting, and some sections (right end based on [FIG. 3]) are preferably left as flat surfaces without cutting to utilize them as a large inflow section of the LED terminal 10. Do. The LED terminal 10 which is conveyed in the reverse phase is separated from the inclined surface by the action of the light transmitting sensor 50, the light receiving sensor 70, and the air supply device 80, which will be described later.

평탄면으로 이루어진 상기 베이스부(20)의 상면에는 상기 경사면으로부터 일정간격 후퇴한 지점에 층단(層段)이 형성되어 있어, 상기 경사면과 층단 사이에 평탄한 이송트랙이 형성된다. 상기 '일정간격'은 상기 LED단자의 폭에 맞추어 정해진다. 또한, 상기 층단은 상기 LED단자의 두께보다는 낮게 형성되어야 하며, LED단자의 두께가 커지면 상기 층단과 후술할 가이드부 사이에 라이너를 고일 수 있다. 이 점은 뒤에서 다시 설명하기로 한다.On the upper surface of the base portion 20 formed of a flat surface, a layer end is formed at a point retreating from the inclined surface at a predetermined interval, and a flat conveying track is formed between the inclined surface and the layer end. The 'constant interval' is determined according to the width of the LED terminal. In addition, the layer end should be formed to be lower than the thickness of the LED terminal, when the thickness of the LED terminal is increased may be a liner between the layer and the guide portion to be described later. This will be explained later.

2. 가이드부2. Guide part

가이드부(40)는 베이스부(20)의 상면 층단 위에 결합되어, 후술할 투광센서(50)와 브래킷(60)을 조립하기 위한 매개부재로서의 역할을 수행한다. 상기 가이드부(40)의 하면에는 상기 이송트랙(30)쪽으로 관통하는 횡단홈(41)이 형성되어 있어 선형의 투광센서(50)가 상기 횡단홈(41)에 삽입, 설치된다. 가이드부(40)와 브래킷(60)과의 조립구조는 후술하기로 한다. 전술한 바와 같이 상기 베이스부(20)와 가이드부(40) 사이에는 라이너(100)를 삽입할 수 있다.The guide part 40 is coupled to the top layer end of the base part 20 and serves as a medium member for assembling the light transmitting sensor 50 and the bracket 60 to be described later. The lower surface of the guide portion 40 is formed with a transverse groove 41 penetrating toward the transfer track 30, so that a linear floodlight sensor 50 is inserted into the transverse groove 41. The assembly structure between the guide portion 40 and the bracket 60 will be described later. As described above, the liner 100 may be inserted between the base portion 20 and the guide portion 40.

3. 투광센서3. Floodlight sensor

투광센서(50)는 상기 횡단홈(41)에 삽입되어, 상기 이송트랙(30)을 따라 이송되는 LED단자(10) 상부에 빛을 투사하는 선형부재이다. 상기 LED단자(10)가 정상으로 이송되는 경우에는 비반사층(11)이 '상부'가 되나, 상기 LED단자(10)가 역상으로 이송되는 경우에는 반사층(12)이 '상부'가 된다. 따라서, 상기 LED단자(10)가 역상으로 이송되는 경우에는 투광센서(50)에서 투사되는 빛에 반사되어 후술할 수광센서(70)가 이를 인지할 수 있게 된다.The floodlight sensor 50 is a linear member which is inserted into the transverse groove 41 and projects light onto the LED terminal 10 transferred along the transfer track 30. When the LED terminal 10 is transferred to normal, the anti-reflective layer 11 is 'top', but when the LED terminal 10 is transferred in reverse, the reflective layer 12 is 'top'. Therefore, when the LED terminal 10 is transferred in the reversed phase, it is reflected by the light projected from the light transmitting sensor 50 so that the light receiving sensor 70 to be described later can recognize this.

투광센서(50)는 [도 2] 및 [도 3]에 도시된 바와 같이 서포트(110)를 매개로 파츠피더에 설치될 수 있다. The floodlight sensor 50 may be installed in the part feeder through the support 110 as shown in FIGS. 2 and 3.

4. 브래킷4. Bracket

브래킷(60)은 상기 가이드부(40) 상부에 탈착가능하도록 결합된 부재로서, 후술할 수광센서(70)를 파츠피더에 설치하기 위한 매개부재로 활용된다. 한편, 브래킷(60)은 [도 5] 및 [도 6]에서 확인할 수 있는 바와 같이 실린더형볼트(90)에 의해 상기 가이드부(40)에 결합시킬 수 있는데, 이를 위해 상기 가이드부(40)에는 종방향의 통공(42)이 형성되어 있어야 한다. 또한, 상기 브래킷(60) 역시 서포트(110)를 매개로 가이드부(40)에 결합시킬 수 있다. 상기 실린더형볼트(90)에 대해서는 뒤에서 상술하기로 한다.Bracket 60 is a member detachably coupled to the upper portion of the guide portion 40, it is utilized as a media member for installing a light receiving sensor 70 to be described later in the parts feeder. On the other hand, the bracket 60 can be coupled to the guide portion 40 by the cylindrical bolt 90, as can be seen in [FIG. 5] and [FIG. 6], for this purpose the guide portion 40 There should be a longitudinal through hole 42 formed therein. In addition, the bracket 60 may also be coupled to the guide portion 40 via the support 110. The cylindrical bolt 90 will be described later in detail.

5. 수광센서5. Receiver

수광센서(70)는 상기 브래킷(60)에 결합되어 상기 LED단자(10)에서 발생하는 빛을 수렴하는 센서이다. 전술한 바와 투광센서(50)에 투사하는 빛은 정상으로 이송되는 LED단자(10)에서는 비반사층(11)에 부딛혀 반사되지 않지만, 역상으로 이송되는 LED단자(10)에서는 반사층(12)에 부딛쳐 반사된다. 상기 수광센서(70)는 이를 탐지하여 에어공급장치(80)를 작동시키기 위한 신호를 발생시키게 된다.The light receiving sensor 70 is a sensor coupled to the bracket 60 to converge light generated from the LED terminal 10. As described above, the light projected onto the floodlight sensor 50 is not reflected by the anti-reflective layer 11 in the LED terminal 10 that is transferred to the normal, but is reflected by the reflective layer 12 in the LED terminal 10 that is transferred in the reverse phase. It hits and reflects. The light receiving sensor 70 detects this and generates a signal for operating the air supply device 80.

6. 에어공급장치6. Air supply device

에어공급장치(80)는 상기 베이스부(20)의 하단을 관통하여 상기 가이드부(40)의 횡단홈(41)에 연통되도록 에어분사노즐(81)이 설치되며, 상기 수광센서(70)에서 빛을 수렴하는 즉시 에어제트를 분사하도록 제어된다. 상기 횡단홈(41)은 이송트랙(30) 방향으로 형성되어 있고, 상기 에어분사노즐(81)은 상기 횡단홈(41)에 연통되어 있으므로, 에어공급장치(80)로부터 분사되는 에어제트는 상기 횡단홈(41)을 통해 역상의 LED단자(10)를 밀어낼 수 있게 되는 것이다.Air supply device 80 is installed through the lower end of the base 20, the air injection nozzle 81 is installed to communicate with the transverse groove 41 of the guide portion 40, the light receiving sensor 70 It is controlled to spray the air jet as soon as the light converges. The cross groove 41 is formed in the direction of the transfer track 30, and the air injection nozzle 81 is in communication with the cross groove 41, the air jet injected from the air supply device 80 is It is to be able to push the reverse LED terminal 10 through the cross groove (41).

7. 실린더형볼트7. Cylindrical Bolt

상기 베이스부(20)와 가이드부(40)는 실린더형볼트(90)의 수직관통에 의해 결합되고, 상기 실린더형볼트(90)의 해체에 의해 상호 분리할 수 있게 된다. 상기 실린더형볼트(90)는 [도 3]에 도시된 바와 같이 매끈한 실린더형의 몸체와 상하단의 고정너트로 구성된 체결부재로서, 본 발명에서의 구성요소들을 손쉽게 조립하고 해체하기 위해 적용되는 부재이다. 상기 실린더형볼트(90)는 상기 베이스부(20)와 가이드부(40)간의 결합 이외에도, 전술한 가이드부(40)와 브래킷(60)간의 종방향 결합, 서포트(110)와 수광센서(70)간의 횡방향 결합 등에 다양하게 활용될 수 있다.The base portion 20 and the guide portion 40 are coupled by the vertical through the cylindrical bolt 90, can be separated from each other by disassembly of the cylindrical bolt 90. The cylindrical bolt 90 is a fastening member composed of a smooth cylindrical body and a fastening nut of the upper and lower ends, as shown in Figure 3, is a member that is applied to easily assemble and disassemble the components of the present invention. . The cylindrical bolt 90, in addition to the coupling between the base portion 20 and the guide portion 40, the longitudinal coupling between the guide portion 40 and the bracket 60 described above, the support 110 and the light receiving sensor 70 It can be used in various ways such as the lateral coupling between).

8. 라이너8. Liner

라이너(100)는 상기 베이스부(20)와 가이드부(40) 사이에 끼워져 상기 가이드부(40) 위에 결합되는 구성요소들을 전체적으로 올리는 역할을 한다. 상기 라이너(100)는 [도 4]에 도시된 바와 같이 에어홀(101)과 실린더홀(102)이 형성되어 있어야 한다. 상기 에어홀(101)은 에어분사노즐(81)과 연통되는 것이고, 상기 실린더홀(102)은 상기 실린더형볼트(90)를 관통시키며 상기 베이스부(20)와 가이드부(40)를 결합시키기 위해 형성된 것이다. The liner 100 serves to raise the components coupled between the base portion 20 and the guide portion 40 to be coupled to the guide portion 40 as a whole. The liner 100 should have an air hole 101 and a cylinder hole 102 as shown in FIG. The air hole 101 is in communication with the air spray nozzle 81, the cylinder hole 102 penetrates the cylindrical bolt 90 to couple the base portion 20 and the guide portion 40 It is formed for.

상기 라이너(100)를 활용하는 상태는 [도 5] 및 [도 6]에 구체적으로 도시되어 있다. The state utilizing the liner 100 is shown in detail in FIGS. 5 and 6.

[도 5]는 라이너(100)를 결합시키지 않은 실시예로서, 이는 [도 1]의 (a), (b)에 도시된 LED단자의 역상을 가려낼 때 적합하다. 한편, [도 6]은 한 장의 라이 너(100)를 결합시킨 실시예로서 이는 [도 1]의 (c), (d)에 도시된 두꺼운 LED단자의 역상을 가려낼 때 적합하다. 도시하지는 않았으나, 상기 라이너(100)는 LED단자의 두께에 따라 2 내지 3장 포개어 사용할 수 있으며, 이러한 특징에 의해 가이드부(40), 투광센서(50), 브래킷(60) 및 수광센서(70)의 설치 높이를 자유로이 조절할 수 있다.FIG. 5 is an embodiment in which the liner 100 is not bonded, which is suitable for screening the reverse phase of the LED terminals shown in FIGS. 1A and 1B. On the other hand, [FIG. 6] is an embodiment in which one liner 100 is combined, which is suitable when screening the reverse phase of the thick LED terminal shown in (c) and (d) of FIG. Although not shown, the liner 100 may be used by stacking two to three pieces according to the thickness of the LED terminal, and by this feature, the guide unit 40, the flood sensor 50, the bracket 60, and the light receiving sensor 70 may be used. Can be adjusted freely.

상기 투광센서(50), 브래킷(60), 수광센서(70) 및 에어공급장치(80)는 그 결합구성과 기능, 작동 면에서 하나의 세트로 이해할 수 있다. 따라서, 상기 투광센서(50), 브래킷(60), 수광센서(70) 및 에어공급장치(80)는 상기 베이스부(20) 및 가이드부(40)를 따라 복수의 세트로 구비토록 할 수 있으며, 이에 맞추어 가이드홀에 형성된 횡단홈(41), 통공(42)이나, 라이너(100)에 형성된 에어홀(101), 실린더홀(102) 등의 형성 위치와 갯수를 조정할 수 있다. The light transmitting sensor 50, the bracket 60, the light receiving sensor 70 and the air supply device 80 can be understood as a set in terms of their coupling configuration, function, and operation. Therefore, the light transmitting sensor 50, the bracket 60, the light receiving sensor 70 and the air supply device 80 may be provided in a plurality of sets along the base portion 20 and the guide portion 40. In accordance with this, the formation position and the number of the transverse grooves 41, the through holes 42 formed in the guide holes, the air holes 101 formed in the liner 100, the cylinder holes 102, and the like can be adjusted.

도 1은 파츠피더를 통해 공급되는 LED단자의 실시예들을 도시한 것이다.1 illustrates embodiments of an LED terminal supplied through a part feeder.

도 2는 파츠피더 일 실시예의 수송트랙 구간 조립상태 사시도이다.Figure 2 is a perspective view of the transport track section assembled state of the part feeder embodiment.

도 3은 파츠피더 일 실시예의 수송트랙 구간 분리상태 사시도이다.Figure 3 is a perspective view of the transport track section separated state of the part feeder embodiment.

도 4는 본 발명에 적용되는 라이너의 사시도이다.4 is a perspective view of a liner applied to the present invention.

도 5는 라이너를 결합시키지 않은 파츠피더 일 실시예의 수송트랙 구간 단면도이다.5 is a cross-sectional view of a transport track section of an embodiment of the part feeder not bonded to the liner.

도 6은 라이너를 결합시킨 파츠피더 일 실시예의 수송트랙 구간 단면도이다.6 is a cross-sectional view of a transport track section of an embodiment of the part feeder coupled liner.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10 : LED단자 11 : 비반사층10: LED terminal 11: non-reflective layer

12 : 반사층 20 : 베이스부12: reflective layer 20: base portion

30 : 이송트랙 40 : 가이드부30: transport track 40: guide part

41 : 횡단홈 42 : 통공41: cross groove 42: through hole

50 : 투광센서 60 : 브래킷50: floodlight sensor 60: bracket

70 : 수광센서 80 : 에어공급장치70: light receiving sensor 80: air supply device

81 : 에어분사노즐 90 : 실린더형볼트81: air spray nozzle 90: cylindrical bolt

100 : 라이너 101 : 에어홀100: liner 101: air hole

102 : 실린더홀 110 : 서포트102: cylinder hole 110: support

Claims

The sensor-feed track assembly structure of the part feeder that transfers the parts along the feed track by vibration,

On one side, an inclined surface is formed from the upper surface, and the upper surface is formed with a layer end at a point retreating from the inclined surface by a predetermined interval, and the base portion 20 having a flat conveying track 30 formed between the inclined surface and the layer end. ;

A guide part 40 coupled to an upper layer end of the base part 20 and having a transverse groove 41 penetrating toward the transfer track 30 on a lower surface thereof;

A linear floodlight sensor 50 which is inserted into the transverse groove 41 of the guide part 40 and projects light onto an upper part of the component conveyed along the transport track 30;

A bracket (60) detachably coupled to the upper portion of the guide part (40);

A light receiving sensor 70 coupled to the bracket 60 to converge light generated in the component; And

An air spray nozzle 81 is installed to penetrate the lower end of the base portion 20 and communicate with the transverse groove 41 of the guide portion 40. As soon as the light receiving sensor 70 converges the light, the air jet An air supply device 80 controlled to spray the air; Consists of including

The base portion 20 and the guide portion 40 are coupled by the vertical through the cylindrical bolt 90, can be separated from each other by disassembly of the cylindrical bolt 90,

A liner 100 having an air hole 101 and a cylinder hole 102 formed between the base part 20 and the guide part 40; The sensor arrangement adjustment structure of the parts feeder, characterized in that configured to be fitted.

In claim 1,

The guide portion 40 is formed with a through hole 42 in the longitudinal direction, and the guide portion 40 and the bracket 60 by inserting and dismounting the cylindrical bolt 90 passing through the bracket 60. Sensor arrangement of the parts feeder, characterized in that configured to be coupled or separated.

The method of claim 1 or 2,

The light emitting sensor 50, the bracket 60, the light receiving sensor 70 and the air supply device 80 is a part feeder sensor, characterized in that provided with a plurality along the base portion 20 and the guide portion 40 Layout adjustment structure.