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KR101046534B1 - Automatic Control Method of Inflow Flow Control Membrane Activated Sludge Process - Google Patents

Automatic Control Method of Inflow Flow Control Membrane Activated Sludge Process Download PDF

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KR101046534B1
KR101046534B1 KR20080103382A KR20080103382A KR101046534B1 KR 101046534 B1 KR101046534 B1 KR 101046534B1 KR 20080103382 A KR20080103382 A KR 20080103382A KR 20080103382 A KR20080103382 A KR 20080103382A KR 101046534 B1 KR101046534 B1 KR 101046534B1
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박정수
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Abstract

본 발명에서는 유입흐름제어형 막분리 활성슬러지공법의 자동제어방법 및 장치를 제공한다. The present invention provides an automatic control method and apparatus for an inflow flow control membrane separation activated sludge process.

본 발명은 유입수 및 슬러지반송이 시간주기로 변경되는 유입흐름제어형 막분리공법에 있어서, 유입흐름에 따라 무산소 및 혐기공정이 교대로 수행되는 반응조에서 시간에 따른 ORP변화를 실시간 계측하여 완전탈질시점을 검출한 후 인 방출에 필요한 시간이 충분히 확보될 수 있도록 유입흐름제어시간을 자동제어한다. 이로서, 실제 인 방출에 필요한 시간을 확보함으로써, 기존 혐기조를 1-2시간으로 고정하여 운전하는 공정에 비해 인 방출의 효율을 높일 수 있으며 궁극적으로 질소, 인의 처리효율이 증대될 수 있다. 또한 최근 고도처리공정의 자동제어를 위해 COD혹은 N, P이온 농도측정기를 자동제어에 활용하는 추세에 비해, 계측인자로 범용계측기인 ORP미터를 활용함으로써, 저렴한 가격으로 자동제어프로세스를 구성할 수 있으며, 공정자동화를 통해 유지관리비용을 최소화할 수 있다. The present invention, in the inflow flow control type membrane separation method in which the influent and sludge transfer is changed in a time period, detecting the complete denitrification time by measuring the ORP change over time in real time in the reactor in which anoxic and anaerobic processes are alternately performed according to the inflow flow The inflow flow control time is then automatically controlled to ensure sufficient time for phosphorus release. Thus, by securing the time required for the actual phosphorus release, it is possible to increase the efficiency of phosphorus release compared to the process of operating by fixing the existing anaerobic tank for 1-2 hours, and ultimately the treatment efficiency of nitrogen, phosphorus can be increased. In addition, compared to the recent trend of using the COD or N, P ion concentration meter for automatic control of the advanced processing process, by using the ORP meter, which is a general-purpose measuring instrument, the automatic control process can be constructed at a low price. In addition, maintenance costs can be minimized through process automation.

침지형, 분리막, 유로변경, 하폐수처리, 자동제어, ORP미터 Immersion type, membrane, flow path change, sewage treatment, automatic control, ORP meter

Description

유입흐름제어형 막분리 활성 슬러지 공법의 자동 제어 방법{AN AUTO-CONTROL METHOD OF WASTEWATER TREATMENT BY INFLUENT CONTROLLED MEMBRANE BIOREACTOR}Method of Automatic Control of Inflow-flow Controlled Membrane Activated Sludge Process {AN AUTO-CONTROL METHOD OF WASTEWATER TREATMENT BY INFLUENT CONTROLLED MEMBRANE BIOREACTOR}

본 발명은 질소 및 인의 동시처리를 위한 유입흐름제어형 막분리 활성슬러지공법의 자동제어방법 및 장치에 관한 것으로, 상세하게는 병렬로 배치되어 유입수 및 슬러지의 흐름에 따라 무산소와 혐기조 교대운전되는 2개의 준혐기조와 정밀여과막을 침지시킨 막분리호기조로 구성된 막분리 활성슬러지장치를 이용하여 하폐수 중의 유기물 및 질소와 인을 동시에 제거하는 하폐수처리공법의 자동 제어 방법으로서, 준혐기조의 실시간 ORP변화계측을 통해 탈질종료시점을 검출하여 완전혐기조건의 형성여부를 관측하고, 인 방출에 필요한 최소한의 시간이 확보될 수 있도록 유입흐름제어주기를 실시간 제어하는 것을 특징으로 한다. The present invention relates to an automatic control method and apparatus for an inflow flow control membrane separation sludge process for simultaneous treatment of nitrogen and phosphorus, and in detail, is arranged in parallel and two anaerobic and anaerobic tanks are operated according to the flow of influent and sludge. It is an automatic control method of sewage water treatment method that removes organic matter, nitrogen and phosphorus from sewage water simultaneously by using membrane separation activated sludge device composed of semi-anaerobic tank and membrane filtration tank immersed in microfiltration membrane. It detects the end of denitrification and observes the formation of complete anaerobic conditions, and controls the inflow flow control cycle in real time to ensure the minimum time required for phosphorus release.

생물학적 질소 및 인 처리 공정은 반응조의 구성과 운영방식에 따라 여러 가지 방식으로 구분 할 수 있는데, A/O(Anaerobic/Oxic), A2/O(anaerobic/anoxic/oxic), UCT(University of Capetown), Bardenpho와 같이 혐기, 무산소, 호기조등이 직렬로 연결되는 메인 스트림(main stream) 공정과 Phostrip, PL-Ⅱ등과 같이 혐기성 탈인조가 병렬로 연결되는 사이드 스트림(side stream) 공정으로 분류된다. 또한 반응조의 Phase가 고정되어 있는 공간배치형과 반응조의 상(phase)이 시간에 따라 변화되는 시간배치형 공정으로 구분할 수 있다. 상기한 다양한 공정들은 비교적 처리효율이 우수한 공정임에는 분명하나, 기온이나 운전조건 등의 변화로 후속 중력침전조에서 슬러지 팽화, 미세플록, 슬러지부상 등의 문제가 종종 발생하여 생물처리공정을 최적화하였음에도 불구하고, 처리수질이 악화되는 문제점이 드러나곤 한다. 또한 상기한 종래의 공정에서 사용하는 중력침전방식은 반응조 내 미생물농도를 일정수준 이상으로 유지하는 것이 곤란하므로, 고부하에 대한 대처능력이 떨어지며, 수리학적 체류시간을 상대적으로 길게 유지해야하는 한계가 있다. 이에 기존 중력침전에 의한 고액분리를 대신하여 생물학적인 오염물질 제거공정과 일정한 공칭공경을 갖는 분리막을 이용해 안정적으로 고액분리를 달성할 수 있는 막 여과방식을 접목한 막결합형 생물처리공법(Membrane Bio-Reactor, 이하 MBR)이 등장하게 되었다. Biological nitrogen and phosphorus treatment processes can be classified in several ways, depending on the composition and operation of the reactor: A / O (Anaerobic / Oxic), A2 / O (anaerobic / anoxic / oxic), UCT (University of Capetown) For example, it is classified into a main stream process in which anaerobic, anaerobic, and aerobic tanks are connected in series, such as Bardenpho, and a side stream process in which anaerobic dephosphors are connected in parallel, such as Phostrip and PL-II. In addition, it can be classified into a spaced batch type in which the phase of the reactor is fixed and a timed batch process in which the phase of the reactor changes with time. Although the various processes described above are relatively excellent in processing efficiency, although the problems such as sludge swelling, microfloc and sludge injuries often occur in subsequent gravity settling tanks due to changes in temperature and operating conditions, the biotreatment process has been optimized. The problem is that the quality of the treated water is worsened. In addition, the gravity sedimentation method used in the above-described conventional process is difficult to maintain the concentration of microorganisms in the reaction tank at a predetermined level or more, so that the ability to cope with high loads is poor, there is a limit to maintain a relatively long hydraulic residence time. Membrane Bio is a membrane-combined biotreatment method that combines biological filtration process and membrane filtration method to achieve solid-liquid separation stably using separation membrane with constant nominal pore instead of solid-liquid separation by gravity sedimentation. -Reactor, or MBR.

그러나 현재까지 국내외에서 개발되고 있는 고도처리용 MBR공법은 "침지식 분리막을 이용한 생물학적 질소, 인 제거장치 및 방법(대한민국 특허공개 2002-44820)"과 같이 A2O계열의 생물반응조와 분리막을 겹합한 형태가 대부분을 차지하고 있는데, 질소 및 인에 비하여 영양원의 농도가 낮은 국내 하폐수에 A2O와 유사한 공법을 적용하면 탄소원의 부족으로 탈질 효율이 떨어지며, 그 결과 질산성 질소가 반송슬러지를 통해 혐기조로 유입되어 혐기조 내에서 Poly-P박테리아와 탈질미생물간의 유기물경쟁이 발생하고, 이로 인해 인 방출이 저조해지는 문제점이 나 타난다. However, the MBR method for advanced treatment, which has been developed at home and abroad until now, is a combination of A2O-based bioreactors and membranes, such as "biological nitrogen, phosphorus removal apparatus and method using immersion membranes" (Korean Patent Publication No. 2002-44820). Most of them take up a large amount of nutrients compared to nitrogen and phosphorus. However, if A2O-like method is applied to domestic wastewater with lower concentration of nutrient sources, denitrification efficiency is reduced due to lack of carbon source. As a result, nitrate nitrogen is introduced into the anaerobic tank through the return sludge. The organic competition between Poly-P bacteria and denitrification microorganisms occurs, which leads to low phosphorus emission.

상기한 종래 기술들의 문제점을 해결하고자, 본 발명자들에 의하여, 원수와 반송슬러지를 2개의 준혐기반응조에 시간주기로 번갈아 유입시켜 무산소 조건과 혐기 조건을 교대로 유도하고, 그 후단에 호기성분리막조를 설치하여 질산화 및 고액분리를 수행하도록 한 것을 특징으로 하는 "유입흐름제어형 막분리 활성슬러지공법을 이용한 하폐수처리공법"이 제안된 바 있다(대한민국 등록특허 제 0555689호).In order to solve the problems of the prior arts, the inventors alternately introduce raw water and return sludge into two semi-anaerobic reactors at time periods to alternately induce anoxic conditions and anaerobic conditions, followed by an aerobic separation membrane tank. It has been proposed that the "sewage water treatment method using the inflow flow control membrane separation activated sludge method" characterized in that the nitrification and solid-liquid separation by installation (Korea Patent No. 0555689).

도 1은 본 발명이 적용되는 "유입흐름제어형 막분리 활성슬러지공법을 이용한 하폐수처리공법"의 공정흐름도를 나타낸 것이다. 도 1에서 유로변경장치(2)는 유입되는 하폐수(1)를 반응조A(3) 및 반응조B(4)에 일정한 간격으로 공급함으로써 두 반응조에 무산소(anoxic), 혐기조건(anarobic)을 교대로 유지시키는 역할을 수행한다. 또한 슬러지가용화조(11)를 연계하여 가용화된 슬러지를 유로변경장치(2)를 통해 유입하수와 함께 생물반응조에 유입시켜 탄소원으로 재분해시킴으로써 슬러지를 감량시키는 공정이다. Figure 1 shows the process flow diagram of the "wastewater treatment method using the inflow flow control membrane separation activated sludge method" to which the present invention is applied. In Fig. 1, the flow path changing device 2 alternately supplies anoxic and anaerobic conditions to the two reactors by supplying the incoming wastewater 1 to the reactors A 3 and B 4 at regular intervals. It serves to maintain. In addition, the sludge solubilization tank 11 is connected to the solubilized sludge through the flow channel changer 2 to the bioreactor to reduce the sludge by re-decomposing the carbon source.

이를 보다 상세하게 설명하면, 본 발명은 반응조A(3)가 원수와 호기성 분리막조에서 반송되는 슬러지를 공급받아 원수에 포함된 유기물을 탄소원으로 하여 무산소(anoxic)조건에서 생물학적인 탈질 반응을 수행하고, 반응조B(4)는 외부 유입이 단절된 상태에서 회분식으로 운영되어 인방출이 이루어지는 단계(S1);와 반응조B(4)가 원수와 호기성 분리막조에서 반송되는 슬러지를 공급받아 원수에 포함된 유기물을 탄소원으로 하여 무산소(anoxic)조건에서 생물학적인 탈질 반응을 수행하고, 반응조A(3)는 외부 유입이 단절된 상태에서 회분식으로 운영되어 인 방출이 이 루어지는 단계(S2)가 교대로 운영되는 것을 특징으로 한다. 이때 하폐수 및 반송슬러지의 유입이 차단되어 회분식으로 운전되는 반응조는 질산성 질소의 공급이 없는 상태이므로 절대 혐기조건(anarobic)의 유지가 가능해지고 보다 효율적인 인의 방출이 가능해진다.In more detail, in the present invention, the reaction tank A (3) is supplied with raw water and sludge returned from an aerobic separation membrane tank to perform biological denitrification under anoxic conditions using organic matter contained in the raw water as a carbon source. , Reactor B (4) is operated in a batchwise state in the state of the external inflow is cut off (S1); and the reaction tank B (4) is supplied with sludge returned from the raw water and aerobic separation membrane tank organic matter contained in the raw water Using a carbon source as a carbon source to perform biological denitrification under anoxic conditions, and reactor A (3) is operated batchwise with the external inlet cut off, so that step (S2) in which phosphorus is released alternately is operated. It features. At this time, the inflow of sewage water and return sludge is blocked, and thus the reactor operated in a batchwise manner has no supply of nitrate nitrogen, so it is possible to maintain an anaerobic condition and to release phosphorus more efficiently.

또한, 상기한 S1 단계 또는 S2 단계에서 무산소 조건으로 유지되는 반응조를 통과하는 처리수는 후단의 호기성 분리막조(5)로 유입되며, 유입된 처리수는 침지형 분리막(6)을 통하여 고농축 슬러지(8)를 남기고 최종 정화수로서 배출(7)된다. In addition, the treated water passing through the reaction tank maintained in the anoxic conditions in the step S1 or S2 is introduced into the aerobic separation tank (5) of the rear stage, the introduced treated water is highly concentrated sludge (8) through the immersion membrane (6) Is discharged as the final purified water (7).

상기 발명에서 S1단계와 S2단계를 조절하는 유로변경장치(2)의 작동주기는 통상 1-3시간 범위에서 적정한 값을 선정하여 타이머에 의해 제어되었다.In the present invention, the operating cycle of the flow path changing device 2 for adjusting the steps S1 and S2 is normally controlled by a timer by selecting an appropriate value in the range of 1 to 3 hours.

그러나, 유입되는 하폐수의 조건 및 반응조 운전 조건에 따라 탈질산화 종료시점이 달라질 수 있으므로 일정한 값으로 유로변경장치의 작동주기를 정한 경우 인 방출에 필요한 충분한 시간이 확보되기 어려운 문제점이 있다.However, since the end point of denitrification may vary depending on the conditions of the influent wastewater and the operation conditions of the reactor, there is a problem that it is difficult to secure sufficient time required for phosphorus release when the operation cycle of the flow path changing device is determined to a predetermined value.

한편, pH 및 ORP(Oxidation Reduction Potential)변곡점을 단독 혹은 병용하여 질산화 및 탈질의 종료시점을 검출하여 포기-비폭기시간을 실시간 제어하는 방법은 SBR공법 혹은 간헐포기공정을 포함하는 하폐수처리공법에 널리 활용되고 있다. 한국등록특허 제0338510호의 경우는 pH값의 시간에 따른 변화량을 이용해 질산화의 종료로 pH가 갑자기 증가하는 NBP(Nitrogen Break Point)을 검출하여 포기를 중단하고, 탈질산화공정을 시작하며, 비포기기간 중에는 ORP값이 갑자기 감소하는 NKP(Nitrate Knee Point)를 검출해 탈질산화의 완료시점으로 하여 무산소처리를 중단하는 등 송풍기 제어를 통해 질산화 및 탈질산화를 원활히 유도하도록 하고 있 다. 그러나, 상기 특허의 대상 공법은 호기처리공법, 연속회분식공법(SBR) 또는 간헐포기공법으로 탈질산화 시점을 검출하는 것은 무산소 조건에서 침전단계로의 전환을 위한 것이고, 이와는 별개로 인 제거가 필요할 경우 폐수유입 후 2-4시간동안을 유지하고 있다. 즉, 상기 특허의 제어방법에서의 혐기조는 완전 혐기조건의 형성 여부와 관계없이 물리적인 시간만을 확보하고 있으며 실질적으로 유효한 혐기 지속시간을 확보하는 것에 대하여는 인식하지 못하고 있다.On the other hand, the method of detecting the end point of nitrification and denitrification by using pH or ORP (Oxidation Reduction Potential) inflection point alone or in combination and controlling the aeration-non-aeration time in real time is widely used in sewage treatment method including SBR or intermittent aeration process. It is utilized. In the case of Korean Patent No. 0338510, anitrogen break point (NBP) whose pH suddenly increases by the end of nitrification is detected by using the change amount of pH value over time, and aeration is stopped, and denitrification process is started. In the process, it detects NKP (Nitrate Knee Point) which suddenly decreases ORP value and stops anoxic treatment as the completion point of denitrification, so that nitrification and denitrification are induced smoothly by controlling the blower. However, the target method of the patent is to detect the point of denitrification by the aerobic treatment method, continuous batch method (SBR) or intermittent aeration method is for the conversion to an precipitation step in anoxic conditions, separately if phosphorus removal is required It is maintained for 2-4 hours after wastewater inflow. In other words, the anaerobic tank in the control method of the patent secures only physical time regardless of whether or not a complete anaerobic condition is formed, and is not aware of securing an effective anaerobic duration.

또한 한국등록특허 제0628908호의 경우는 무산소/혐기 교대반응조의 ORP 절대값을 미리 설정해 놓은 ORP값과 비교하는 연산을 통해 내부반송펌프의 가동을 제어하는 방식을 채택하고 있다. In addition, the Korean Patent No. 0628908 adopts a method of controlling the operation of the internal conveying pump through a calculation that compares the absolute value of ORP in the anaerobic / anaerobic shift reactor with a preset ORP value.

그러나 이와 같은 종래의 계측방법들은 ORP값 혹은 ORP시간적 변화값(dORP/dt)에 대한 기준값을 설정해 높고 이와 비교해 반응단계를 판단하도록 구성되어 있어, 유입부하의 변동이나 반응조 운전조건의 변화에 실시간 대응하기 어려우므로 기준값의 실효성에 의문이 제기되고 있다. However, these conventional measurement methods are configured to set a reference value for the ORP value or the ORP temporal change value (dORP / dt), and to determine the reaction stage in comparison with the above, and to respond in real time to changes in the inflow load or changes in the reactor operating conditions. Since it is difficult to do so, the effectiveness of the reference value is questioned.

특히, "유입흐름제어형 막분리 활성슬러지공법"과 같이 유로변경을 통해 회분식 운영단계에서 절대혐기조건을 형성하여 인방출을 극대화하는 공법에는 적합하지 않으며, 상기 공법을 실기간으로 자동운전하기 위한 계측 방법 내지 자동 제어 시스템은 개발된 바 없다.In particular, it is not suitable for the method of maximizing phosphorus emission by forming absolute anaerobic conditions in the batch operation stage by changing the flow path such as the "inflow flow control membrane separation activated sludge process", and is a measurement for automatic operation of the process in real time. No method or automatic control system has been developed.

국내외에서 개발된 유기물 및 질소, 인 동시처리공법의 대부분은 혐기조 체류시간을 1-2시간으로 고정하여 운영하고 있으나, 실제로는 내부반송슬러지내에 포함되어 있는 질산성질소로 인해 완전혐기조건이 형성되기 어렵고, 그에 따라 인 방출이 저조하였다. 본 발명에서는 탈질이 완료된 후 인방출에 필요한 충분한 시간을 확보해 줄 수 있도록 유로변경시간을 실시간 자동제어하는 "유입흐름제어형 막분리 활성슬러지공법"에 적합한 계측제어방법 및 장치를 제공함으로써, 하수고도처리공정의 오염물질 처리효율을 높이고자 하였다.Most of the organic and nitrogen and phosphorus simultaneous treatment methods developed at home and abroad are operated by fixing the anaerobic tank residence time to 1-2 hours, but in reality, it is difficult to form a complete anaerobic condition due to the nitrate nitrogen contained in the internal transport sludge. As a result, phosphorus release was poor. In the present invention, by providing a measurement control method and apparatus suitable for the "inflow flow control membrane separation activated sludge process" to automatically control the flow change time in real time to ensure sufficient time required for phosphorus discharge after the denitrification is completed, sewage altitude In order to improve the treatment efficiency of pollutants in the treatment process.

본 발명은 회분식으로 운영되는 반응조의 산화환원전위(ORP)의 시간적 변화 값을 통해 완전혐기조건의 형성여부 관측은 물론 인방출에 필요한 충분한 시간을 확보할 수 있도록 유로변경을 실시간 자동제어함으로써 인방출을 극대화하고 최종적으로는 처리수질의 향상을 달성하기 위한 유입흐름제어형 막분리 활성슬러지공법의 자동 제어 방법 및 자동 제어 시스템을 제공한다. The present invention is to observe the formation of the complete anaerobic conditions through the time change value of the ORP of the reactor operated in a batch, as well as to automatically release the phosphorus discharge by real-time automatic control of the flow channel change to ensure sufficient time required for phosphorus discharge To provide automatic control method and automatic control system of inflow flow control membrane separation activated sludge process to maximize and finally improve the treated water quality.

본 발명은 "유입흐름제어형 막분리 활성슬러지공법을 이용한 폐수처리공법"에서 유로변경장치의 가동주기를 실시간 자동적으로 제어하는 방법에 관한 것으로 보다 상세하게는 외부유입이 단절된 상태에서 회분식으로 운영되는 반응조의 ORP를 실시간 계측, ORP의 시간적 변화(dORP/dt)를 계산하여, 탈질산화가 종료되는 시점 을 나타내는 NKP(Nitrate Knee Point;ORP가 갑자기 감소하는 포인트)를 검출하고, NKP가 검출된 시점에서 유효혐기지속시간인 인방출에 필요한 일정시간이 경과한 후에 유로변경장치가 가동되도록 자동적으로 제어하는 기술이다. 탈질과정 중에 발생하는 NKP는 탈질산화과정의 종료시점으로 모든 질산성 질소가 완전히 고갈되었음을 의미하며, 만일 반응조에 유기성 기질(탄소원)이 존재한다면, 반응조의 상태는 무산소상태가 아닌 완전혐기성상태에 돌입하게 된다.The present invention relates to a method for automatically controlling the operation cycle of a flow path changer in real time in the "Waste water treatment method using an inflow flow control membrane separation activated sludge process", and more particularly, a reactor operated in a batch state in which an external inflow is cut off. ORP is measured in real time and the time change (dORP / dt) of ORP is calculated to detect NKP (Nitrate Knee Point), which indicates the point at which denitrification is terminated, and when NKP is detected. It is a technology that automatically controls the flow path changing device to operate after a certain time required for the discharge of phosphorus, which is an effective anaerobic duration time. NKP, which occurs during the denitrification process, means that all of the nitrate nitrogen is completely depleted at the end of the denitrification process. If there is an organic substrate (carbon source) in the reactor, the reactor enters a complete anaerobic state, not anoxic state. Done.

본 발명의 제1면은 유입흐름제어형 막분리 활성슬러지공법의 실시간 자동 제어 방법에 관한 것으로, 상세하게는 유로변경장치(2), 반응조A(3), 반응조B(4), 막분리호기조(5)를 포함하며; 반응조A(3)가 원수와 분리막호기조(5)에서 반송되는 슬러지를 유로변경장치(2)를 통하여 공급받아 원수에 포함된 유기물을 탄소원으로 하여 무산소(anoxic)조건에서 생물학적인 탈질 반응을 수행하고, 반응조B(4)는 외부 유입이 단절된 상태에서 회분식으로 운영되는 단계(S1)와 반응조B(4)가 원수와 분리막호기조(5)에서 반송되는 슬러지를 유로변경장치(2)를 통하여 공급받아 원수에 포함된 유기물을 탄소원으로 하여 무산소(anoxic)조건에서 생물학적인 탈질 반응을 수행하고, 반응조A(3)는 외부 유입이 단절된 상태에서 회분식으로 운영되는 단계(S2)가 교대로 운영되며; 상기 막분리호기조(5)에는 침지형분리막(6)이 설치되어 슬러지를 고농축시킴과 동시에 처리수를 배출시키고, 상기 고농축된 슬러지는 유로변경장치(2)를 통하여 무산소 조건의 반응조로 내부 순환되도록 하는, 무산소조건과 혐기조건을 반복하여 수행함으로서 질소와 인을 동시 제거하는 유입흐름제어형 막분리 활성슬러지공법의 자동 제어 방법으로서,상기 회분식 반응조의 산화환원전 위 변화(dORP/dt)를 계측하여 탈질산화 종료점인 NKP(Nitrate Knee Point)를 검출한 후 일정시간 동안 인 방출이 이루어지도록 한 후 유로변경장치(2)의 유로를 변경함으로써 회분식 운전시간(T)이 외부유입 단절 후 NKP 검출까지 경과 시간(t1)과 설정된 인 방출 시간(te)의 합으로 자동제어되며, 동시에 무산소 탈질반응조의 운전시간도 상기 회분식 운전시간(T)과 동일하게 자동제어되는 것을 특징으로 한다.The first aspect of the present invention relates to a real-time automatic control method of the inflow flow-controlled membrane separation activated sludge method, in detail, the flow path changing device (2), reactor A (3), reactor B (4), membrane separation tank ( 5); Reactor A (3) receives the sludge conveyed from the raw water and the membrane tank (5) through the flow path changer (2) to perform biological denitrification reaction under anoxic conditions using organic matter contained in the raw water as a carbon source. , Reactor B (4) receives the sludge conveyed from the raw water and the separation membrane tank (5) by the step (S1) and the reaction tank B (4) is operated batchwise in the state that the external inflow is cut off through the flow path changing device (2) Conducting biological denitrification under anoxic conditions using organic matter contained in raw water as a carbon source, and reaction tank A (3) is operated in a batchwise manner (S2) in which the inflow is cut off; Immersion type separation membrane (6) is installed in the membrane separation tank (5) to concentrate the sludge and discharge the treated water at the same time, the highly concentrated sludge is to be circulated internally to the reaction tank in an oxygen-free condition through the flow path changing device (2) As an automatic control method of an inflow-controlled membrane separation activated sludge method which simultaneously removes nitrogen and phosphorus by repeatedly performing anoxic and anaerobic conditions, the deoxidation is measured by measuring the redox potential change (dORP / dt) of the batch reactor. After detecting NKP (Nitrate Knee Point), which is the oxidation end point, phosphorus is released for a certain time, and then the flow path of the flow path changing device 2 is changed so that the batch operation time (T) elapses until the NKP is detected after disconnecting the inflow. (t 1) and the set is automatically controlled by the sum of the discharge time (t e), at the same time, the operating time of the character anaerobic denitrification reactor in the same way and the batch operating time (t) Characterized in that the control.

본 발명의 제2면은 유입흐름제어형 막분리 활성슬러지공법의 주기적 자동 제어 방법에 관한 것으로서, 하기의 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The second aspect of the present invention relates to a periodic automatic control method of the inflow flow control membrane separation activated sludge process, characterized in that it comprises the following steps.

a) 상기 S1 단계 운전시간(Ta) 및 상기 S2 단계 운전시간(Tb)을 동일하게 설정(Ta=Tb=T)하는 단계;a) setting the step S1 operation time (T a ) and the step S2 operation time (T b ) to the same (T a = T b = T);

b) 상기 S1 단계 또는 S2 단계에서 회분식으로 운전되는 반응조의 ORP를 계측하여 탈질산화 종료시점인 NKP를 검출하는 단계;b) detecting the NKP at the end of denitrification by measuring the ORP of the reactor operated batchwise in the step S1 or S2;

c) 상기 NKP 검출(t1) 후 상기 운전시간(T)까지의 경과시간(t2=T-t1)를 측정하는 단계;c) measuring an elapsed time (t 2 = Tt 1 ) from the NKP detection (t 1 ) to the operation time (T);

d) 상기 경과시간(t2)과 미리 설정되어나 측정하여 얻어지는 인 방출시간(te)을 비교하는 단계; 및d) comparing the elapsed time (t 2 ) with a phosphorus release time (t e ) which is previously determined and obtained by measuring; And

e) 상기 경과시간(t2)이 상기 인 방출시간(te) 보다 짧은 경우 경과시간(t2)이 상기 인 방출시간(te) 보다 길어지도록 상기 S1 단계 및 상기 S2 단계의 운전시간(T)을 재설정하는 단계.e) the elapsed time (t 2) the operating time in this case is shorter than the the release time (t e) such that longer than the elapsed time (t 2) is the the release time (t e) the step S1 and the step S2 ( T) resetting.

본 발명의 제3면은 유입흐름제어형 막분리 활성슬러지공법의 자동 제어 시스템에 관한 것으로서, 상기 S1 단계 또는 S2 단계의 회분식으로 운영되는 반응조의 탈질산화시점을 검출하기 위하여 반응조A 또는 반응조B 중 어느 하나 이상에 설치되어 반응조 내부의 산화환원전위를 측정하는 ORP 센서, 상기 유로변경장치의 개폐 제어용 타이머, 상기 ORP 센서로부터 아날로그/디지털 컨버터를 통하여 입력된 값(dORP/dt)으로부터 탈질산화시점(NKP)을 결정하고 상기 탈질산화시점 및 인 방출에 필요한 유효혐기시간으로부터 상기 개폐 제어용 타이머를 제어하는 프로세서를 포함하는 디지털 입출력 컴퓨터, 및 상기 ORP 센서 및 상기 개폐 제어용 타이머로부터 입력되는 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하여 상기 컴퓨터로 입력하고 상기 컴퓨터로부터 출력되는 디지털 신호를 아날로그 신호로 전환하여 출력하는 아날로그/디지털 컨버터(A/D converter)를 포함한다. The third aspect of the present invention relates to an automatic control system of an inflow flow control membrane separation activated sludge process, and to detect the denitrification time of a reactor operated in a batch of step S1 or step S2, any of reactor A or reactor B. ORP sensor installed at one or more to measure the redox potential inside the reactor, timer for opening and closing control of the flow path changer, denitrification time point (NKP) from the value (dORP / dt) input from the ORP sensor through an analog / digital converter And a processor for controlling the open / close control timer from the denitrification time and the effective anaerobic time required for phosphorus release, and an analog signal input from the ORP sensor and the open / close control timer as a digital signal. Input to the computer and output from the computer An analog / digital converter (A / D converter) for converting the digital signal into an analog signal and outputting.

상기 막분리 활성슬러지공법은 상기 막분리호기조(5) 후단에 슬러지가용화조(11)를 더 구비하여 상기 고농축된 슬러지의 일부가 상기 슬러지가용화조(11)에서 가용화된 후 유로변경장치(2)를 통하여 무산소 조건의 반응조로 유입되어 탄소원으로 사용되도록 할 수 있다.The membrane separation activated sludge method further includes a sludge solubilization tank 11 at the rear end of the membrane separation tank 5 so that a part of the highly concentrated sludge is solubilized in the sludge solubilization tank 11 and then the flow path changing device 2 Through it can be introduced into the reactor in anoxic conditions can be used as a carbon source.

상기 NKP는 상기 회분식 반응조의 산화환원전위 변화(dORP/dt) 값이 최소인 시점에서 검출되며 산화환원전위 변화(dORP/dt) 값이 -2 내지 -20 mV/min인 범위에서 검출된다. The NKP is detected at a point where the redox potential change (dORP / dt) value of the batch reactor is minimum, and is detected in a range where the redox potential change (dORP / dt) value is -2 to -20 mV / min.

상기 인 방출 시간(te)은 1시간 이상, 보다 구체적으로는 1시간 내지 3시간 으로 미리 조절하는 것이 바람직하다. 또한, 반응조A 또는 반응조B 중 어느 하나 이상에 설치되어 반응조 내부의 인 농도를 측정하는 PO4-P 연속측정장치를 설치하여 NKP 검출 후 인 방출량이 통상적인 목표방출량인 7 mg/L 내지 12 mg/L에 도달할 때까지의 회분지속시간으로 조절할 수 있다.The phosphorus release time (t e ) is preferably adjusted in advance to 1 hour or more, more specifically 1 hour to 3 hours. In addition, by installing a PO 4 -P continuous measuring device installed in any one or more of reactor A or reactor B to measure the concentration of phosphorus in the reactor, phosphorus release after detection of NKP is 7 mg / L to 12 mg is a typical target release amount You can adjust the batch duration until / L is reached.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 다음에 소개되는 실시예들은 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되어지는 것이다. 따라서, 본 발명은 이하 설명되어지는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 그리고, 도면들에 있어서, 층 및 영역의 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수도 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following embodiments are provided by way of example so that those skilled in the art can fully understand the spirit of the present invention. Therefore, the present invention is not limited to the embodiments described below, but may be embodied in other forms. In the drawings, lengths, thicknesses, and the like of layers and regions may be exaggerated for convenience. Like numbers refer to like elements throughout.

도 2는 본 발명에 따른 ORP계측을 통해 유로의 변경주기를 제어하는 유입흐름제어형 막분리 활성슬러지공법의 자동 제어 시스템에 관한 개략도이다. 유입흐름제어를 특징으로 하는 하폐수 고도처리 MBR공법(1-12)은 유로변경장치(2), 반응조A(3), 반응조B(4), 막분리호기조(5)를 포함하며; 반응조A(3)가 원수와 분리막호기조(5)에서 반송되는 슬러지를 유로변경장치(2)를 통하여 공급받아 원수에 포함된 유기물을 탄소원으로 하여 무산소(anoxic)조건에서 생물학적인 탈질 반응을 수행하고, 반응조B(4)는 외부 유입이 단절된 상태에서 회분식으로 운영되는 단계(S1)와 반응조B(4)가 원수와 분리막호기조(5)에서 반송되는 슬러지를 유로변경장치(2)를 통하여 공급받아 원수에 포함된 유기물을 탄소원으로 하여 무산소(anoxic)조건에서 생물학적인 탈질 반응을 수행하고, 반응조A(3)는 외부 유입이 단절된 상태에서 회분식으로 운영되는 단계(S2)가 교대로 운영되며; 상기 막분리호기조(5)에는 침지형분리막(6)이 설치되어 슬러지를 고농축시킴과 동시에 처리수를 배출시키고, 상기 고농축된 슬러지는 유로변경장치(2)를 통하여 무산소 조건의 반응조로 내부 순환되도록 한다. Figure 2 is a schematic diagram of an automatic control system of the inflow flow control membrane separation activated sludge method for controlling the change cycle of the flow path through the ORP measurement according to the present invention. The advanced sewage water treatment MBR method (1-12) characterized by the inflow flow control includes a flow path changing device (2), reactor A (3), reactor B (4), and membrane separation tank (5); Reactor A (3) receives the sludge conveyed from the raw water and the membrane tank (5) through the flow path changer (2) to perform biological denitrification reaction under anoxic conditions using organic matter contained in the raw water as a carbon source. , Reactor B (4) receives the sludge conveyed from the raw water and the separation membrane tank (5) by the step (S1) and the reaction tank B (4) is operated batchwise in the state that the external inflow is cut off through the flow path changing device (2) Conducting biological denitrification under anoxic conditions using organic matter contained in raw water as a carbon source, and reaction tank A (3) is operated in a batchwise manner (S2) in which the inflow is cut off; Immersion type separation membrane (6) is installed in the membrane separation tank (5) to concentrate the sludge and discharge the treated water at the same time, the highly concentrated sludge is to be internally circulated to the reaction tank in an oxygen-free condition through the flow path changing device (2). .

상기 질소와 인을 동시 제거하는 유입흐름제어형 막분리 활성슬러지공법의 자동 제어 시스템으로서, 본 발명에 따른 자동 제어 시스템은 상기 S1 단계 또는 S2 단계의 회분식으로 운영되는 반응조의 탈질산화시점을 검출하기 위하여 반응조A 또는 반응조B 중 어느 하나 이상에 설치되어 반응조 내부의 산화환원전위(ORP)를 측정하는 ORP 센서(21, 22); 상기 유로변경장치의 개폐 제어용 타이머(25); 상기 ORP 센서로부터 아날로그/디지털 컨버터를 통하여 입력된 값(dORP/dt)으로부터 탈질산화시점(NKP)을 결정하고 상기 탈질산화시점 및 인 방출에 필요한 유효혐기시간으로부터 상기 개폐 제어용 타이머(25)를 제어하는 프로세서를 포함하는 디지털 입출력 컴퓨터(24); 및 상기 ORP 센서(21, 22) 및 상기 개폐 제어용 타이머(25)로부터 입력되는 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하여 상기 컴퓨터(24)로 입력하고 상기 컴퓨터로부터 출력되는 디지털 신호를 아날로그 신호로 전환하여 출력하는 아날로그/디지털 컨버터(A/D converter)(23)를 포함한다. 또한 본 발명에 따른 자동 제어 시스템은 상기 S1 단계 또는 S2 단계의 회분식으로 운영되는 반응조의 인 방출시간을 결정하기 위하여 반응조A 또는 반응조B 중 어느 하나 이상에 설치되어 반응조 내부의 인 농도를 측정하는 인 농도 측정 장치를 더 구비할 수 있다. An automatic control system of an inflow-flow controlled membrane separation activated sludge process for simultaneously removing nitrogen and phosphorus, the automatic control system according to the present invention for detecting the denitrification time of the reaction tank operated in a batch of step S1 or step S2. ORP sensors 21 and 22 installed in at least one of Reactor A or Reactor B to measure the redox potential (ORP) inside the reactor; An open / close control timer 25 of the flow path changing device; The denitrification time (NKP) is determined from the value (dORP / dt) input from the ORP sensor through the analog / digital converter, and the open / close control timer 25 is controlled from the denitrification time and the effective anaerobic time required for phosphorus release. A digital input / output computer 24 including a processor for performing the processing; And converts analog signals input from the ORP sensors 21 and 22 and the open / close control timer 25 into digital signals, inputs them to the computer 24, and converts digital signals output from the computer into analog signals. An analog / digital converter (A / D converter) 23 is included. In addition, the automatic control system according to the present invention is installed in any one or more of the reaction vessel A or reactor B to determine the phosphorus release time of the reactor operated in the batch of step S1 or S2 phosphorus to measure the phosphorus concentration inside the reactor A concentration measuring device may be further provided.

도 2에서 유로변경장치(2)는 유입되는 하폐수(1)를 반응조A(3) 및 반응조B(4)에 일정한 시간간격으로 공급함으로써 두 반응조에 무산소(anoxic), 혐기조건(anaerobic)을 교대로 유지시키는 역할을 수행한다. 보다 상세하게 설명하면, 반응조A(3)가 원수와 분리막호기조에서 반송되는 슬러지 및 슬러지가용화조에서 가용화된 슬러지를 공급받아 원수 내 포함되어 있는 유기물과 가용화슬러지를 탄소원으로 하여 생물학적인 탈질반응을 수행하고, 반응조 B(4)는 외부유입이 단절된 상태에서 회분식으로 운영되어 잔존하는 질산성질소가 완전탈질되고, 이어 혐기조건이 이루어져 인 방출이 일어나는 혐기조의 기능을 수행한다. In FIG. 2, the flow channel changer 2 alternates anoxic and anaerobic conditions to the two reactors by supplying the incoming wastewater 1 to the reactors A 3 and B 4 at regular intervals. It serves to keep. In more detail, Reactor A (3) is supplied with sludge conveyed from raw water and a membrane tank and solubilized solubilized in the sludge solubilization tank to perform biological denitrification by using organic matter and solubilized sludge as carbon sources. In addition, reactor B (4) is operated batchwise in the state in which the external inflow is disconnected to completely denitrate the remaining nitrogen nitrate, and then anaerobic conditions to perform the function of the anaerobic tank to release the phosphorus.

일정시간이 경과한 후에는 유로가 변경되어 유로변경장치로(2)로부터 반응조B(4)로 유입이 이루어지고, 이때 반응조A와 반응조B는 이전 흐름과 반대의 기능을 수행하게 된다. 이때 유입흐름제어주기는 통상적으로 1-3시간 범위에서 파일롯운전 등을 통해 경험적으로 산출되어 왔다. After a certain time elapses, the flow path is changed to flow into the reactor B (4) from the flow path changing device (2), wherein the reaction tank A and the reaction tank B performs the function opposite to the previous flow. At this time, the inflow control cycle has been empirically calculated through pilot operation in the range of 1-3 hours.

본 발명은 유입조건에 따라 무산소 및 혐기조건이 교대로 수행되는 반응조A와 반응조B에 ORP미터를 설치하여 실시간 계측하고, 유입이 중단되어 회분식으로 운영되는 단계에서 단위시간동안의 ORP변화(dORP/dt)를 산출하여 탈질산화의 종료점인 NKP를 검출한 후 인 방출에 필요한 시간이 충분히 확보된 후 유입흐로변경장치(2)에서 유로를 변경시킬 수 있도록 구성한다. According to the present invention, ORP meters are installed in Reactor A and Reactor B in which anaerobic and anaerobic conditions are alternately performed according to the inflow conditions, and are measured in real time, and the ORP change during the unit time at the stage of inflow is stopped (dORP / dt) is calculated to detect NKP, the end point of denitrification, and is configured to change the flow path in the inflow flow changer 2 after sufficient time for phosphorus release is secured.

이를 보다 상세하게 설명하면, 도 2에서와 같이 반응조 A와 반응조 B 모두 혹은 어느 한 반응조에 ORP 미터를 설치하여 실시간 계측하고, ORP 계측 시간 간격은 10초 내지 5분 간격, 보다 좋게는 30초 내지 3분 간격의 범위에서 이루어질 수 있다. 계측 간격이 상기 범위를 벗어나는 경우 데이터의 양이 너무 많아져서 시스템 운영상 불리할 수 있거나 실시간 값으로서의 반응조 상태를 나타내지 못할 수 있다. 필요에 따라서는 3 내지 10회 이동평균 값의 변화를 계측할 수도 있다. 예를 들어 1분 간격으로 ORP변화값을 산출하면 도 4와 같은 그래프를 얻을 수 있다. 유입이 이루어지는 단계에서는 유입수와 함께 통상 유입유량 대비 100-300%의 반송슬러지가 막분리호기조로부터 유입되는데, 반송되슬러지의 ORP값이 통상 +100 내지 +600mV로 높기 때문에 유입이 진행되는 시간동안 반응조A 혹은 반응조B의 ORP값은 상승하는 패턴을 나타낸다. 반면, 유입이 중단되는 동안에는 잔존하는 질산성질소(NO3-N)가 완전히 고갈되는 시점에서 ORP가 급격히 감소하므로, dORP/dt값은 최소값을 나타내게 된다. 본 발명의 바람직한 실시예에서 dORP/dt 최소값은 -2 내지 -20 mV/min인 범위에서 검출된다. dORP/dt값이 최소인 NKP이 검출된 후에는, 인방출에 필요한 설정시간이 경과된 후에 유로변경장치(2)를 가동시켜 회분식으로 운전되던 반응조 A 혹은 반응조 B에 유입을 개시한다. NKP 이후 실질적인 혐기조건으로 확보해 주어야 하는 경과시간은 유입수질 및 목표수질에 따라 다르나, 통상적으로 1시간 이상, 보다 구체적으로는 1 시간 내지 3시간으로 한다. 도 3을 참조하면, 반응조 A 및 반응조 B에 구비된 인 농도 측정장치(31, 32)를 통하여 NKP 후 인(PO4-P) 농도를 측정하여 목표방출량 값으로 설정된 값에 도달할 때까지 혐기조건을 유지할 수 있다. 이 때 목표방출량은 7mg/L 내지 12mg/L의 범위를 가진다.In more detail, as shown in FIG. 2, an ORP meter is installed in either or both reactors A and B or in one of the reactors, and the ORP measurement time interval is 10 seconds to 5 minutes, and more preferably 30 seconds to It can be in the range of 3 minutes intervals. If the measurement interval is outside the above range, the amount of data may be too large to be detrimental to the system operation or may not represent the reactor state as a real time value. If necessary, the change in the moving average value may be measured 3 to 10 times. For example, if the ORP change value is calculated at 1 minute intervals, a graph as shown in FIG. 4 can be obtained. In the inflow stage, 100-300% of the return sludge is introduced from the membrane separation tank together with the inflow water, and since the ORP value of the returned sludge is usually +100 to + 600mV, the reaction tank is used during the inflow time. The ORP value of A or Reactor B represents a rising pattern. On the other hand, while the inflow is stopped, since the ORP decreases rapidly when the remaining nitrogen nitrate (NO 3 -N) is completely depleted, the dORP / dt value shows the minimum value. In a preferred embodiment of the invention the dORP / dt minimum is detected in the range of -2 to -20 mV / min. After the NKP with the smallest dORP / dt value is detected, the flow path changing device 2 is started after the set time required for the phosphorus discharge, and the inflow is started in the reactor A or the reactor B operated in a batchwise manner. After NKP, the elapsed time to be secured under the actual anaerobic condition depends on the inflow water and the target water quality, but is usually 1 hour or more, more specifically, 1 hour to 3 hours. Referring to Figure 3, through the phosphorus concentration measuring devices (31, 32) provided in the reactor A and reactor B after measuring the concentration of phosphorus (PO 4 -P) after NKP anaerobic until the value set to the target emission value Condition can be maintained. At this time, the target emission amount is in the range of 7mg / L to 12mg / L.

본 발명에 따른 자동 제어 방법 중 ORP 변화값에 의해 유로변경주기를 실시 간 제어하는 방법의 일례를 도 5a에 도시하였다. 5A illustrates an example of a method of controlling the flow path change period in real time by the ORP change value in the automatic control method according to the present invention.

도 5a를 참조하면, 처음에 유로변경밸브를 작동하여 S1단계를 진행할 때 반응조 A는 원수와 유기물이 유입되면서 무산소 조건에서 탈질반응이 이루어지고 동시에 반응조 B는 유입이 중단되어 회분식으로 반응이 이루어지게 된다. 이 때 S1 단계의 반응시간은 회분식으로 이루어지는 반응조 B에서 ORP 변화를 실시간으로 계측하여 ORP 변화값이 최소인 시점에서 탈질산화시점(NKP)을 검출하고 NKP 검출까지의 경과시간(tb1) 이후 유효 혐기시간 즉, 인 방출시간(te) 동안 공정을 지속한다. 따라서, S1 단계의 반응시간은 반응조 B의 유입중단시간과 같고 반응조 A의 유입시간(Ta)과 같으며, Ta는 tb1과 te의 합으로 제어된다. 이후 S2 단계에서는 유로변경장치의 작동으로 유로가 변경되어 반응조 B에 유입이 이루어지고 반응조 A에 유입이 중단된다. 유입이 중단된 반응조 A의 ORP 변화를 실시간으로 계측하여 ORP 변화값이 최소인 시점에서 탈질산화시점(NKP)을 검출하고 NKP 검출까지의 경과시간(ta1) 이후 유효 혐기시간 즉, 인 방출시간(te) 동안 공정을 지속한다. 따라서, S2 단계의 반응시간은 반응조 A의 유입중단시간과 같고 반응조 B의 유입시간(Tb)과 같으며, Tb는 ta1과 te의 합으로 제어된다.Referring to FIG. 5A, when the first flow channel change valve is operated to proceed to step S1, the reactor A is denitrified under anoxic conditions as raw water and organics are introduced, and at the same time, the reactor B is stopped so that the reaction is performed in a batchwise manner. do. At this time, the reaction time of the step S1 is measured in real time ORP change in the reaction tank B consisting of a batch to detect the denitrification time point (NKP) when the ORP change value is the minimum and after the elapsed time (t b 1) until NKP detection The process is continued for an effective anaerobic time, ie phosphorus release time (t e ). Therefore, the reaction time of the step S1 is equal to the inlet stop time of reactor B and the same as the inlet time (T a ) of reactor A, T a is controlled by the sum of t b 1 and t e . Subsequently, in the step S2, the flow path is changed by the operation of the flow path changing device to make the inflow to the reaction tank B, and the inflow to the reaction tank A is stopped. Determination of the denitrification time (NKP) at the time when the ORP change value is the minimum and the effective anaerobic time after the elapsed time (t a 1) until the detection of NKP is detected. The process is continued for time t e . Therefore, the reaction time of the step S2 is equal to the inlet stop time of reactor A and the same as the inlet time (T b ) of reactor B, T b is controlled by the sum of t a 1 and t e .

상기 인 방출시간(te)은 1 내지 3시간으로 미리 설정해 놓을 수도 있고, 유입중단 반응조 즉, 회분식 반응조에 인 농도 측정 장치를 구비하는 경우 인 농도를 측정하여 미리 설정한 목표방출량까지 인 농도가 도달할 때까지의 시간으로 설정할 수 있다.The phosphorus release time (t e ) may be set to 1 to 3 hours in advance, and when the phosphorus concentration measuring device is provided in the inlet stopping reaction tank, that is, the batch reaction tank, the phosphorus concentration is measured up to a predetermined target release amount. You can set the time to reach.

반응조 내의 조건 유입물질의 변화에 따라 NKP 검출까지의 경과시간(tb1, ta1)이 달라질 수 있으므로 이를 실시간으로 검출하여 NKP 검출까지의 경과시간(ta1) 이후 인 방출이 실질적으로 이루어지는 시간을 확실히 확보함으로써 하폐수 내에 인(P)의 제거 효율을 현저히 향상시킬 수 있으며, 인 농도 측정장치로부터 측정된 인농도를 측정하여 인 방출 시간을 설정하는 경우 인의 제거효율을 더욱 향상시킬 수 있다.Since the elapsed time (t b 1, t a 1) until the detection of NKP may vary according to the change of influent material in the reaction vessel, phosphorus release after the elapsed time (t a 1) until the detection of NKP is substantially realized. By ensuring the time that is made surely, the removal efficiency of phosphorus (P) in the sewage can be significantly improved, and when the phosphorus concentration measured by the phosphorus concentration measuring device is set, the phosphorus removal time can be further improved. .

시스템 운영의 편의성을 고려하고 반응조 A 및 반응조 B의 조건을 동일하게 설정하는 경우 상기 S1단계 및 S2단계의 반응시간을 동일하다고 가정하여도 실질적인 차이가 거의 없다. 따라서 S1단계 및 S2단계의 반응시간을 동일하게 설정(T=Ta=Tb)하여 반응조 A 또는 반응조 B 중 어느 한 반응조의 ORP 만을 계측하여 반응시간을 제어할 수 있다. S1단계 및 S2단계의 반응시간을 동일하게 설정(T=Ta=Tb)한 경우의 제어방법을 도 5b에 도시하였다.Considering the convenience of operating the system and setting the conditions of Reactor A and Reactor B to be the same, there is almost no substantial difference even assuming that the reaction times of Steps S1 and S2 are the same. Therefore, by setting the reaction time of steps S1 and S2 equally (T = T a = T b ), the reaction time can be controlled by measuring only the ORP of either reactor A or reactor B. The control method in the case where the reaction time of steps S1 and S2 is set to be the same (T = T a = T b ) is illustrated in FIG. 5B.

또한, ORP 변화값에 의해 유로변경주기를 실시간 제어하는 방식 이외에도 특정 시간 동안 정해진 주기로 운영하여 주기를 산출하고, 산출된 주기가 현재 운전 중인 주기와 현저한 차이를 보일 경우 다시 유로변경주기를 변경하는 방법도 가능하며, 이러한 주기적인 자동제어 방법은 하기의 단계를 포함한다.In addition, in addition to the method of controlling the flow path change period in real time based on the ORP change value, a period is calculated by operating at a predetermined period for a specific time, and the flow path change period is changed again when the calculated period is markedly different from the current operation cycle. In addition, such a periodic automatic control method includes the following steps.

a) 상기 S1 단계 운전시간(Ta) 및 상기 S2 단계 운전시간(Tb)을 동일하게 설 정(Ta=Tb=T)하는 단계;a) setting the step S1 operation time (T a ) and the step S2 operation time (T b ) equally (T a = T b = T);

b) 상기 S1 단계 또는 S2 단계에서 회분식으로 운전되는 반응조의 ORP를 계측하여 탈질산화 종료시점인 NKP를 검출하는 단계;b) detecting the NKP at the end of denitrification by measuring the ORP of the reactor operated batchwise in the step S1 or S2;

c) 상기 NKP 검출(t1) 후 상기 운전시간(T)까지의 경과시간(t2=T-t1)를 측정하는 단계;c) measuring an elapsed time (t 2 = Tt 1 ) from the NKP detection (t 1 ) to the operation time (T);

d) 상기 경과시간(t2)과 미리 설정해놓거나 측정하여 얻어지는 인 방출시간(te)을 비교하는 단계; 및d) comparing the elapsed time (t 2 ) with the phosphorus release time (t e ) obtained by setting or measuring in advance; And

e) 상기 경과시간(t2)이 상기 인 방출시간(te) 보다 짧은 경우 경과시간(t2)이 상기 인 방출시간(te) 보다 길어지도록 상기 S1 단계 및 상기 S2 단계의 운전시간(T)을 재설정하는 단계.e) the elapsed time (t 2) the operating time in this case is shorter than the the release time (t e) such that longer than the elapsed time (t 2) is the the release time (t e) the step S1 and the step S2 ( T) resetting.

상술한 바와 같은 주기적인 자동 제어방법에 대한 일례를 도 6에 도시하였다. 도 6을 참조하면, 상기 S1단계 반응시간과 S2단계의 반응시간을 동일하게 설정하고, 유로변경주기를 위한 주기 산출 기간을 1일(1440분)으로 하여 미리 정해는 유로변경주기(S1단계반응시간=S2단계반응시간=T)로 1일 동안 운전을 진행하면서 반응조 A에서 ORP 변화를 모니터링한다. 반응조 A가 무산소조건으로 운전되는 S1단계(T) 및 반응조 A가 회분식으로 운전되는 S2단계(T)가 이루어지는 공정시간은 각 단계의 운전시간의 합(2T)이다. 상기 공정주기(2T)를 1일 동안 진행하였을 때 설정된 운전시간(T)가 실시간으로 계측되는 NKP 검출까지의 경과시간(ta1)과 미리 설정 해놓거나 측정하여 얻어지는 인 방출 시간(Te)의 합보다 큰 경우 정상 공정으로 간주하여 정상공정 수(n)을 산출한다. 상기 인 방출 시간에 대하여는 앞에서 설명한 바와 같이 미리 시간값으로 설정하거나, 인농도측정장치를 통한 인농도 측정값으로부터 정해질 수 있다. 1일 동안 운전이 완료된 후 상기 정상공정 수(n)가 진행된 공정수(m)의 50% 이상인 경우에는 운전주기(T)를 변경하지 않고 그대로 진행하며, 50% 미만인 경우에는 30분을 더하여 운전주기를 재설정(T=T+30)하여 익일 운전이 진행되도록 한다. 상기 산출 기간이나 1일 동안 진행된 공정 중 정상공정 수가 몇 %미만일 때 운전주기를 재설정할 것인지, 그리고 재설정시 추가하는 시간은 어느 정도로 할 것인지 등은 공정 조건, 유입 하폐수 조건 등을 고려하여 변경할 수 있다.An example of the periodic automatic control method as described above is illustrated in FIG. 6. Referring to FIG. 6, the reaction time of the step S1 and the reaction time of the step S2 are set to be the same, and the cycle calculation period for the flow path change period is set to 1 day (1440 minutes), and the flow path change period (S1 step reaction) is predetermined. Monitor the ORP change in Reactor A while running for 1 day with time = S2 step reaction time = T). The process time at which step S1 (T) in which reactor A is operated under anoxic conditions and step S2 (T) in which reactor A is operated batchwise is the sum of the operating times of each step (2T). When the process period 2T is performed for one day, the set operating time T is greater than the sum of the elapsed time ta1 until detection of NKP measured in real time and the phosphorus emission time Te obtained by setting or measuring in advance. If large, it is regarded as a normal process and a normal process number n is calculated. The phosphorus release time may be set to a time value in advance as described above, or may be determined from a phosphorus concentration measurement value through a phosphorus concentration measuring device. After the operation is completed for one day, if the normal number of processes (n) is 50% or more of the number of processes (m), the operation period (T) is not changed, and if it is less than 50%, the operation is added by 30 minutes. Reset cycle (T = T + 30) to allow next day operation. Whether or not to reset the operation cycle when the number of normal processes in the calculation period or the process performed for one day is less than%, and how much time to add during the reset may be changed in consideration of process conditions, influent wastewater conditions, and the like. .

하폐수 처리를 위한 유기물 및 질소, 인 동시처리 공법의 대부분이 질소제거를 위한 탈질조 및 질산화조의 적정 체류시간에 대한 설계기법이나 실제 공정운영상에서 자동제어기술이 활용되고 있으나, 인 방출을 위한 혐기조의 체류시간의 경우는 통상적으로 1-2시간 범위에서 일괄적으로 적용하고 있으며, 특히 기능적인 측면에서도 슬러지반송흐름에 따라 용존산소 혹은 질산성질소가 잔존하여 실질적인 혐기조건이 이루어지지 못해 인 방출이 저조한 문제점이 있다. Most of the simultaneous treatment of organic matter, nitrogen and phosphorus treatment for sewage water treatment is designed for the proper residence time of denitrification and nitrification tanks for nitrogen removal or automatic control technology in actual process operation. The residence time is generally applied in a range of 1-2 hours, and in terms of functional aspects, dissolved oxygen or nitrate nitrogen remains in accordance with the sludge conveying flow, so that the actual anaerobic conditions are not achieved, resulting in low phosphorus emission. There is a problem.

본 발명에서는 유로에 따라 무산소 및 혐기조건을 교대로 수행하는 반응조를 두고 실시간 ORP 계측을 통해 탈질반응 진행상태를 모니터링하고, 실제 완전혐기조 건이 조성된 후에 인방출에 필요한 실질적인 시간을 확보해 줄 수 있도록 공정을 자동제어함으로써, 인 방출을 극대화하고, 궁극적으로는 질소 뿐 아니라 인 제거효율을 높일 수 있다. 또한 계측인자로 ORP미터의 범용계측기를 활용함으로써, 저렴한 가격으로 자동제어프로세스를 구성할 수 있으며, 유지관리비용도 절약할 수 있다. In the present invention, the reactor to perform the anaerobic and anaerobic conditions alternately according to the flow path to monitor the progress of the denitrification reaction through real-time ORP measurement, to ensure the actual time required for phosphorus release after the actual complete anaerobic conditions are established By automating the process, it is possible to maximize phosphorus release and ultimately increase nitrogen removal efficiency as well as nitrogen. In addition, by using the general-purpose instrument of the ORP meter as a measurement factor, it is possible to configure an automatic control process at a low price, and also to reduce maintenance costs.

아래에 실시예를 통하여 본 발명을 더 구체적으로 설명한다. 단, 하기 실시예는 본 발명의 예시에 불과한 것으로서 본 발명의 특허 청구 범위가 이에 따라 한정되는 것은 아니다.The present invention will be described in more detail with reference to the following Examples. However, the following examples are merely examples of the present invention, and the claims of the present invention are not limited thereto.

실시 예Example

본 발명에 의거하여, 60m3/일 처리규모의 유입흐름제어형 막분리 활성슬러지공법 파일롯을 운전하였다. 각 반응조의 HRT는 반응조A 및 반응조B 각각 1.5시간, 막분리호기조 3.0시간으로 하였고, 호알칼리 유효균주에 의해 잉여슬러지의 가용화를 유도하는 슬러지가용화조의 체류시간은 24시간 내외로 하였다. 유입원수는 D시 생활하수이고, 분리막은 c-PVC재질로 공칭공경이 0.4㎛인 평판형 정밀여과막을 적용하였다. 도 5b를 적용한 PC-PLC기반의 자동제어프로그램을 연계하여 실시간으로 유로변경주기가 산출되어 자동운전되도록 구성하였으며, 운전 조건은 하기 표 1과 같다. 도 7은 PC-PLC기반의 자동제어프로그램에서 공정운전제어용 MMI화면을 나타 낸 것이고, 도 8은 PC-PLC기반의 자동제어프로그램에서 ORP 및 ORP 변화량의 실시간변동 모니터링을 통한 NKP검출화면을 나타낸 것이다.In accordance with the present invention, an inflow flow controlled membrane separation activated sludge process pilot of 60 m 3 / day treatment scale was operated. The HRT of each reactor was 1.5 hours for each reaction tank A and B for 3.0 hours, and the membrane separation tank 3.0 hours. The residence time of the sludge solubilization tank, which induces solubilization of excess sludge by the alkaline alkaline strain, was about 24 hours. The source of inflow was municipal sewage at D, and the separator was c-PVC material and a flat microfiltration membrane with a nominal pore size of 0.4㎛ was applied. In connection with the PC-PLC-based automatic control program applied to Figure 5b was configured to calculate the flow path change in real time and automatically configured, the operating conditions are shown in Table 1 below. 7 shows an MMI screen for process operation control in a PC-PLC based automatic control program, and FIG. 8 shows a NKP detection screen through real-time variation monitoring of ORP and ORP changes in a PC-PLC based automatic control program. .

[표 1] 유입흐름제어형 막분리활성슬러지시스템 운전조건[Table 1] Operation Conditions of Inflow Flow Control Membrane Separation Activated Sludge System

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Figure 112008073164890-pat00001

반응조 A에 ORP미터를 설치하였고, 도 4와 같이 1분 간격으로 dORP/dt가 계산되고 전 시간대 dORP/dt과의 비교를 통해 최소값을 검출하도록 구성되었다. 본 실시예에서 회분식 운전기간동안 반응조 A의 최저 ORP값은 -260mV±50mV이었으며, dORP/dt의 최저값은 대략 -5 에서 -8사이에서 검출되었다. An ORP meter was installed in Reactor A, and dORP / dt was calculated at 1 minute intervals as shown in FIG. 4, and was configured to detect the minimum value through comparison with all time zones dORP / dt. In this example, the lowest ORP value of reactor A was -260 mV ± 50 mV during the batch operation period, and the lowest value of dORP / dt was detected between about -5 and -8.

또한 도 9는 유로변경 자동제어에 따른 각 반응조의 질소, 인 이온의 내부거동을 나타낸 그래프이다. 유입이 차단된 기간 동안 초기 20분 이내에서 잔존된 질산성 질소농도가 0.5mg/L이하로 고갈되고, 이 시점부터 인 방출이 일어나 혐기조건에서 최대 8mg/L까지 인산염 인 농도가 증가하는 것으로 나타나 유로변경 자동제어를 통해 질소, 인 제거 기작이 효과적으로 이루어지는 것으로 나타났다. 9 is a graph showing the internal behavior of nitrogen and phosphorus ions in each reactor according to the automatic flow path change. During the period in which the inflow was blocked, the remaining nitrate nitrogen concentration was depleted to less than 0.5 mg / L within the initial 20 minutes, and phosphorus release occurred from this point, increasing the phosphate phosphorus concentration up to 8 mg / L in anaerobic conditions. The automatic control of the flow path change showed that the mechanism of nitrogen and phosphorus removal was effective.

본 실시 예를 통해 얻은 오염물질 처리효율은 아래 표 2와 같다. The pollutant treatment efficiency obtained through this example is shown in Table 2 below.

[표 2] 오염물질 처리효율[Table 2] Pollutant Treatment Efficiency

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도 1은 질소 및 인의 동시처리를 위한 유입흐름제어형 막분리 활성슬러지공법의 개략도이다.1 is a schematic diagram of an inflow controlled membrane separation activated sludge process for simultaneous treatment of nitrogen and phosphorus.

도 2는 본 발명에 따른 유입흐름제어형 막분리 활성슬러지공법의 자동제어시스템 구성도이다.Figure 2 is a block diagram of the automatic control system of the inflow flow control membrane separation activated sludge method according to the present invention.

도 3은 인농도 측정 장치를 더 구비한 본 발명에 따른 유입흐름제어형 막분리 활성슬러지공법의 자동제어시스템 구성도이다.3 is a block diagram of the automatic control system of the inflow flow control membrane separation activated sludge method according to the present invention further comprising a phosphorus concentration measuring device.

도 4는 유입흐름제어형 막분리 활성슬러지공법의 유로변경에 따른 반응조에서의 ORP값 및 단위시간동안의 변화량(dORP/dt)으로 나타낸 그래프이다.Figure 4 is a graph showing the ORP value and the amount of change (dORP / dt) during the unit time in the reactor according to the flow path change of the flow control type membrane separation activated sludge method.

도 5는 ORP변화값을 통해 유로변경주기를 실시간 자동제어(Real-Time Control)하는 플로우차트로서, 도 5a는 S1단계 반응시간과 S2단계의 반응시간을 다르게 운영할 경우이고, 도 5b는 S1단계 반응시간과 S2단계의 반응시간을 동일하게 운영할 경우이다. FIG. 5 is a flowchart for real-time control of a flow path change period through an ORP change value. FIG. 5A illustrates a case in which a reaction time of step S1 and a reaction time of step S2 are operated differently, and FIG. 5B is S1. This is the case when the step reaction time and the reaction time of step S2 are operated the same.

도 6은 ORP변화값을 통해 유로변경주기의 수정여부를 검토(Pre-Time Control하는 플로우차트이다.6 is a flowchart for examining whether the flow path change period is corrected through the ORP change value (Pre-Time Control).

도 7은 본 발명의 실시예로서 공정운전제어용 MMI화면이다.7 is an MMI screen for process operation control according to an embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 실시예로서 ORP 및 ORP 변화량의 실시간변동 모니터링을 통한 NKP검출화면이다.8 is an NKP detection screen through real-time fluctuation monitoring of ORP and ORP change amount as an embodiment of the present invention.

도 9는 본 발명의 실시예로서 시간주기에 따른 반응조 내부의 질소 및 인 이동농도의 변화를 나타내는 그래프이다.9 is a graph showing a change in the concentration of nitrogen and phosphorus in the reactor according to the time period as an embodiment of the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

1:유입되는 하폐수 2:유입흐름변경장치 3:반응조A 1: Influent wastewater 2: Inflow flow changing device 3: Reactor A

4:반응조B 5:막분리호기조 6:침지형분리막 4: Reactor B 5: Membrane separation tank 6: Submerged membrane

8:고농축 슬러지 9:잉여슬러지 배출 10:슬러지반송8: High concentration sludge 9: Excess sludge discharge 10: Sludge conveyed

11:슬러지가용화조 12:가용화된 슬러지반송경로11: Sludge Solubilization Tank 12: Solubilized Sludge Transfer Path

23:AC/DC 컨버터 24:연산제어용 컴퓨터 23: AC / DC converter 24: Computer for operation control

25:유로변경장치개폐제어용 타이머 21, 22 : ORP미터25: Timer 21, 22: ORP meter

31, 32 :인 농도 측정장치31, 32: phosphorus concentration measuring device

Claims (12)

유로변경장치(2), 반응조A(3), 반응조B(4), 막분리호기조(5)를 포함하며, It includes a flow path changing device (2), Reactor A (3), Reactor B (4), Membrane separation tank (5), 반응조A(3)가 원수와 분리막호기조(5)에서 반송되는 슬러지를 유로변경장치(2)를 통하여 공급받아 원수에 포함된 유기물을 탄소원으로 하여 무산소(anoxic)조건에서 생물학적인 탈질 반응을 수행하고, 반응조B(4)는 외부 유입이 단절된 상태에서 회분식으로 운영되는 단계(S1)와 반응조B(4)가 원수와 분리막호기조(5)에서 반송되는 슬러지를 유로변경장치(2)를 통하여 공급받아 원수에 포함된 유기물을 탄소원으로 하여 무산소(anoxic)조건에서 생물학적인 탈질 반응을 수행하고, 반응조A(3)는 외부 유입이 단절된 상태에서 회분식으로 운영되는 단계(S2)가 교대로 운영되며, Reactor A (3) receives the sludge conveyed from the raw water and the membrane tank (5) through the flow path changer (2) to perform biological denitrification reaction under anoxic conditions using organic matter contained in the raw water as a carbon source. , Reactor B (4) receives the sludge conveyed from the raw water and the separation membrane tank (5) by the step (S1) and the reaction tank B (4) is operated batchwise in the state that the external inflow is cut off through the flow path changing device (2) The organic material contained in the raw water is used as a carbon source to perform biological denitrification under anoxic conditions, and reactor A (3) is operated in a batchwise manner (S2) in which the external inflow is cut off. 상기 막분리호기조(5)에는 침지형분리막(6)이 설치되어 슬러지를 고농축시킴과 동시에 처리수를 배출시키고, 상기 고농축된 슬러지는 유로변경장치(2)를 통하여 무산소 조건의 반응조로 내부 순환되도록 하는,An immersion type separation membrane 6 is installed in the membrane separation tank 5 to concentrate the sludge and discharge the treated water at the same time. , 무산소조건과 혐기조건을 반복하여 수행함으로서 질소와 인을 동시 제거하는 유입흐름제어형 막분리 활성슬러지공법의 자동 제어 방법으로서,As an automatic control method of inflow control type membrane separation activated sludge method that removes nitrogen and phosphorus simultaneously by repeatedly performing anoxic and anaerobic conditions, 상기 회분식 반응조의 산화환원전위 변화(dORP/dt)를 계측하여 탈질산화 종료점인 NKP(Nitrate Knee Point)를 검출한 후 일정시간 동안 인 방출이 이루어지도록 한 후 유로변경장치(2)의 유로를 변경함으로써 회분식 운전시간(T)이 외부유입 단절 후 NKP 검출까지 경과 시간(t1)과 인 방출 시간(te)의 합으로 자동제어되며, 동시에 무산소 탈질반응조의 운전시간도 상기 회분식 운전시간(T)과 동일하게 자동제어되는 유입흐름제어형 막분리 활성슬러지공법의 자동 제어 방법.After measuring the redox potential change (dORP / dt) of the batch reactor, after detecting NKP (Nitrate Knee Point) which is the end point of denitrification, phosphorus is released for a predetermined time, and then the flow path of the flow path changing device 2 is changed. As a result, the batch operation time (T) is automatically controlled by the sum of the elapsed time (t 1 ) and the phosphorus release time (t e ) until the NKP detection after disconnection of the external inlet, and at the same time, the operation time of the anoxic denitrification reactor is also the batch operation time (T). Automatic control method of inflow flow control type membrane separation activated sludge method which is controlled automatically in the same way. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 막분리 활성슬러지공법은 상기 막분리호기조(5) 후단에 슬러지가용화조(11)를 더 구비하여 상기 고농축된 슬러지의 일부가 상기 슬러지가용화조(11)에서 가용화된 후 유로변경장치(2)를 통하여 무산소 조건의 반응조로 유입되어 탄소원으로 사용되도록 하는 유입흐름제어형 막분리 활성슬러지공법의 자동 제어 방법.The membrane separation activated sludge method further includes a sludge solubilization tank 11 at the rear end of the membrane separation tank 5 so that a part of the highly concentrated sludge is solubilized in the sludge solubilization tank 11 and then the flow path changing device 2 Automatic control method of inflow control type membrane separation activated sludge process to be introduced into reactor in anoxic condition to be used as carbon source. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 NKP는 상기 회분식 반응조의 산화환원전위 변화(dORP/dt) 값이 최소인 시점에서 검출되는 유입흐름제어형 막분리 활성슬러지공법의 자동 제어 방법.The NKP is an automatic control method of the inflow flow control membrane separation activated sludge process is detected when the change in the redox potential (dORP / dt) value of the batch reactor is minimum. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 NKP는 상기 회분식 반응조의 산화환원전위 변화(dORP/dt) 값이 -2 내지 -20 mV/min인 범위에서 검출되는 유입흐름제어형 막분리 활성슬러지공법의 자동 제어 방법.The NKP is an automatic control method of the inflow flow control membrane separation activated sludge process is detected in the range of the redox potential change (dORP / dt) of the batch reactor is -2 to -20 mV / min. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 인 방출 시간(te)은 1시간 내지 3시간의 범위에서 미리 설정되거나, 회분식 반응조로부터 측정된 인 농도가 목표방출 농도인 7 mg/L 내지 12mg/L에 도달할 때까지의 시간인 것을 특징으로 하는 유입흐름제어형 막분리 활성슬러지공법의 자동 제어 방법.The phosphorus release time (t e ) is preset in the range of 1 hour to 3 hours, or the time until the phosphorus concentration measured from the batch reactor reaches the target release concentration of 7 mg / L to 12 mg / L Automatic control method of inflow flow control type membrane separation activated sludge method. 유로변경장치(2), 반응조A(3), 반응조B(4), 막분리호기조(5)를 포함하며, It includes a flow path changing device (2), Reactor A (3), Reactor B (4), Membrane separation tank (5), 반응조A(3)가 원수와 분리막호기조(5)에서 반송되는 슬러지를 유로변경장치(2)를 통하여 공급받아 원수에 포함된 유기물을 탄소원으로 하여 무산소(anoxic)조건에서 생물학적인 탈질 반응을 수행하고, 반응조B(4)는 외부 유입이 단절된 상태에서 회분식으로 운영되는 단계(S1)와 반응조B(4)가 원수와 분리막호기조(5)에서 반송되는 슬러지를 유로변경장치(2)를 통하여 공급받아 원수에 포함된 유기물을 탄소원으로 하여 무산소(anoxic)조건에서 생물학적인 탈질 반응을 수행하고, 반응조A(3)는 외부 유입이 단절된 상태에서 회분식으로 운영되는 단계(S2)가 교대로 운영되며,Reactor A (3) receives the sludge conveyed from the raw water and the membrane tank (5) through the flow path changer (2) to perform biological denitrification reaction under anoxic conditions using organic matter contained in the raw water as a carbon source. , Reactor B (4) receives the sludge conveyed from the raw water and the separation membrane tank (5) by the step (S1) and the reaction tank B (4) is operated batchwise in the state that the external inflow is cut off through the flow path changing device (2) The organic material contained in the raw water is used as a carbon source to perform biological denitrification under anoxic conditions, and reactor A (3) is operated in a batchwise manner (S2) in which the external inflow is cut off. 상기 막분리호기조(5)에는 침지형분리막(6)이 설치되어 슬러지를 고농축시킴과 동시에 처리수를 배출시키고, 상기 고농축된 슬러지는 유로변경장치(2)를 통하여 무산소 조건의 반응조로 내부 순환되도록 하는,Immersion type separation membrane (6) is installed in the membrane separation tank (5) to concentrate the sludge and discharge the treated water at the same time, the highly concentrated sludge is to be circulated internally to the reaction tank in an oxygen-free condition through the flow path changing device (2) , 무산소조건과 혐기조건을 반복하여 수행함으로서 질소와 인을 동시 제거하는 유입흐름제어형 막분리 활성슬러지공법의 자동 제어 방법으로서,As an automatic control method of inflow control type membrane separation activated sludge method that removes nitrogen and phosphorus simultaneously by repeatedly performing anoxic and anaerobic conditions, a) 상기 S1 단계 운전시간(Ta) 및 상기 S2 단계 운전시간(Tb)을 동일하게 설정(Ta=Tb=T)하는 단계;a) setting the step S1 operation time (T a ) and the step S2 operation time (T b ) to the same (T a = T b = T); b) 상기 S1 단계 또는 S2 단계에서 회분식으로 운전되는 반응조의 ORP를 계측하여 탈질산화 종료시점인 NKP를 검출하는 단계;b) detecting the NKP at the end of denitrification by measuring the ORP of the reactor operated batchwise in the step S1 or S2; c) 상기 NKP 검출(t1) 후 상기 S1 단계 또는 S2 단계의 운전시간 (T=Ta=Tb)까지의 경과시간(t2=T-t1)을 측정하는 단계;c) measuring the elapsed time (t 2 = Tt 1 ) from the NKP detection (t 1 ) until the operation time (T = Ta = Tb) of the step S1 or step S2; d) 상기 경과시간(t2)과, 미리 설정되어나 측정하여 얻어지는 인 방출시간(te)을 비교하는 단계; 및d) comparing the elapsed time (t 2 ) with the phosphorus release time (t e ) which is previously determined and obtained by measurement; And e) 상기 경과시간(t2)이 상기 인 방출시간(te) 보다 짧은 경우 경과시간(t2)이 상기 인 방출시간(te) 보다 길어지도록 상기 S1 단계 및 상기 S2 단계의 운전시간(T)을 재설정하는 단계;e) the elapsed time (t 2) the operating time in this case is shorter than the the release time (t e) such that longer than the elapsed time (t 2) is the the release time (t e) the step S1 and the step S2 ( Resetting T); 를 포함하는 유입흐름제어형 막분리 활성슬러지공법의 자동 제어 방법.Automatic control method of inlet flow control membrane separation activated sludge method comprising a. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 b) 단계의 NKP 검출은 상기 회분식 반응조의 산화환원전위 변화(dORP/dt) 값이 최소인 시점에서 이루어지는 유입흐름제어형 막분리 활성슬러지공법의 자동 제어 방법.The NKP detection of step b) is the automatic control method of the inflow flow control membrane separation activated sludge process is carried out when the redox potential change (dORP / dt) value of the batch reactor is minimum. 제 7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 b) 단계의 NKP 검출은 상기 회분식 반응조의 산화환원전위 변화(dORP/dt) 값이 -2 내지 -20 mV/min인 범위에서 이루어지는 유입흐름제어형 막분리 활성슬러지공법의 자동 제어 방법.The NKP detection of step b) is the automatic control method of the inflow flow control membrane separation activated sludge method is made in the range of the redox potential change (dORP / dt) value of the batch reactor in the range of -2 to -20 mV / min. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 d)단계의 인 방출시간(te)는 1시간 내지 3시간의 범위에서 미리 설정되거나, 회분식 반응조로부터 측정된 인 농도가 목표방출 농도인 7 mg/L 내지 12mg/L에 도달할 때까지의 시간인 유입흐름제어형 막분리 활성슬러지공법의 자동 제어 방법.The phosphorus release time t e of step d) is preset in the range of 1 hour to 3 hours, or until the phosphorus concentration measured from the batch reactor reaches a target release concentration of 7 mg / L to 12 mg / L. Automatic control method of inflow flow control membrane separation activated sludge process. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 c) 단계에서는 S1 단계 및 S2 단계를 합한 공정 주기(2T)를 5회 내지 20회 반복하여 각 공정주기별 경과시간(t2)을 측정하는 유입흐름제어형 막분리 활성슬러지공법의 자동 제어 방법.In step c), the inlet flow control type membrane separation activated sludge method for measuring the elapsed time t 2 for each process cycle by repeating the process cycle 2T combining the steps S1 and S2 5 to 20 times. . 유로변경장치(2), 반응조A(3), 반응조B(4), 막분리호기조(5)를 포함하며, It includes a flow path changing device (2), Reactor A (3), Reactor B (4), Membrane separation tank (5), 반응조A(3)가 원수와 분리막호기조(5)에서 반송되는 슬러지를 유로변경장치(2)를 통하여 공급받아 원수에 포함된 유기물을 탄소원으로 하여 무산소(anoxic)조건에서 생물학적인 탈질 반응을 수행하고, 반응조B(4)는 외부 유입이 단절된 상태에서 회분식으로 운영되는 단계(S1)와 반응조B(4)가 원수와 분리막호기조(5)에서 반송되는 슬러지를 유로변경장치(2)를 통하여 공급받아 원수에 포함된 유기물을 탄소원으로 하여 무산소(anoxic)조건에서 생물학적인 탈질 반응을 수행하고, 반응조A(3)는 외부 유입이 단절된 상태에서 회분식으로 운영되는 단계(S2)가 교대로 운영되며, Reactor A (3) receives the sludge conveyed from the raw water and the membrane tank (5) through the flow path changer (2) to perform biological denitrification reaction under anoxic conditions using organic matter contained in the raw water as a carbon source. , Reactor B (4) receives the sludge conveyed from the raw water and the separation membrane tank (5) by the step (S1) and the reaction tank B (4) is operated batchwise in the state that the external inflow is cut off through the flow path changing device (2) The organic material contained in the raw water is used as a carbon source to perform biological denitrification under anoxic conditions, and reactor A (3) is operated in a batchwise manner (S2) in which the external inflow is cut off. 상기 막분리호기조(5)에는 침지형분리막(6)이 설치되어 슬러지를 고농축시킴과 동시에 처리수를 배출시키고, 상기 고농축된 슬러지는 유로변경장치(2)를 통하여 무산소 조건의 반응조로 내부 순환되도록 하는,An immersion type separation membrane 6 is installed in the membrane separation tank 5 to concentrate the sludge and discharge the treated water at the same time. , 질소와 인을 동시 제거하는 유입흐름제어형 막분리 활성슬러지공법의 자동 제어 시스템으로서,It is an automatic control system of inflow flow control membrane separation activated sludge process that removes nitrogen and phosphorus simultaneously. 상기 S1 단계 또는 S2 단계의 회분식으로 운영되는 반응조의 탈질산화시점을 검출하기 위하여 반응조A 또는 반응조B 중 어느 하나 이상에 설치되어 반응조 내부의 산화환원전위를 측정하는 ORP 센서;An ORP sensor installed in any one or more of Reactor A or Reactor B to detect the denitrification time of the reactor operated in a batch of Step S1 or Step S2 to measure the redox potential inside the reactor; 상기 유로변경장치의 개폐 제어용 타이머; A timer for opening and closing the flow path changing device; 상기 ORP 센서로부터 아날로그/디지털 컨버터를 통하여 입력된 값(dORP/dt)으로부터 탈질산화시점(NKP)을 결정하고 상기 탈질산화시점 및 인 방출에 필요한 유효혐기시간으로부터 상기 개폐 제어용 타이머를 제어하는 프로세서를 포함하는 디지털 입출력 컴퓨터; 및A processor for determining the denitrification time (NKP) from the value (dORP / dt) input from the ORP sensor through the analog / digital converter and controlling the open / close control timer from the denitrification time and the effective anaerobic time required for phosphorus release; A digital input / output computer comprising; And 상기 ORP 센서 및 상기 개폐 제어용 타이머로부터 입력되는 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하여 상기 컴퓨터로 입력하고 상기 컴퓨터로부터 출력되는 디지털 신호를 아날로그 신호로 전환하여 출력하는 아날로그/디지털 컨버터(A/D converter);An analog / digital converter (A / D converter) for converting an analog signal input from the ORP sensor and the open / close control timer into a digital signal and inputting the digital signal, and converting the digital signal output from the computer into an analog signal and outputting the analog signal; 를 포함하는 유입흐름제어형 막분리 활성슬러지공법의 자동 제어 시스템.Flow control type membrane separation activated sludge method automatic control system comprising a. 제 11 항에 있어서,The method of claim 11, 상기 시스템은 상기 S1 단계 또는 S2 단계의 회분식으로 운영되는 반응조의 인 방출시간을 결정하기 위하여 반응조A 또는 반응조B 중 어느 하나 이상에 설치되어 반응조 내부의 인 농도를 측정하는 인 농도 측정 장치를 더 구비하는 유입흐름제어형 막분리 활성슬러지공법의 자동 제어 시스템.The system further includes a phosphorus concentration measuring device installed in any one or more of the reactor A or reactor B to determine the phosphorus release time of the reactor operated in a batch of step S1 or S2. Automatic control system of inflow flow control membrane separation activated sludge process.
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