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KR101031268B1 - 싱크 노드와 소스 노드를 포함하는 근거리 무선 통신 시스템, 방법 및 그 싱크 노드 - Google Patents

싱크 노드와 소스 노드를 포함하는 근거리 무선 통신 시스템, 방법 및 그 싱크 노드 Download PDF

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KR101031268B1
KR101031268B1 KR1020080110587A KR20080110587A KR101031268B1 KR 101031268 B1 KR101031268 B1 KR 101031268B1 KR 1020080110587 A KR1020080110587 A KR 1020080110587A KR 20080110587 A KR20080110587 A KR 20080110587A KR 101031268 B1 KR101031268 B1 KR 101031268B1
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김은중
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우갑주
김재우
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삼성중공업 주식회사
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Abstract

본 발명의 일 측면에 따르면, 싱크 노드가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 싱크 노드는 물리적으로 구분되는 복수의 공간 각각을 관장하는 라우터들 중, 제1 라우터로 소스 노드를 등록하기 위한 등록 요청 메시지를 전송하고, 소정의 시간 동안 제1 라우터로부터 등록 요청 메시지에 대한 응답이 없는 경우, 제2 라우터로 등록 요청 메시지를 재전송하는 등록 요청부 및 제2 라우터로부터 등록 요청 메시지에 따른 응답 메시지를 수신하는 경우, 제2 라우터가 관장하는 공간에 대응하는 어드레스(Address)로 소스 노드를 등록하는 등록부를 포함한다. 본 발명에 의하면, 전파가 차단된 복수의 공간에 존재하는 소스 노드가 이동된 경우에, 이동 후의 소스 노드를 재등록할 수 있는 장점이 있다.
싱크 노드, 소스 노드, 지그비, LNGC호선, 어드레스 등록

Description

싱크 노드와 소스 노드를 포함하는 근거리 무선 통신 시스템, 방법 및 그 싱크 노드{Short range wireless communication system, method for having master node and slave node, and the master node}
본 발명은 애드혹 통신 방법에 관한 것으로, 상세하게는 MANET 식별자를 이용하는 애드혹 통신 방법, 애드혹 단말 및 그 방법을 실행하는 프로그램이 기록된 기록매체에 관한 것이다.
근래에 통신 기술의 발달에 따라 다양한 형태의 통신 네트워크가 구현되고 있다. 그 중 하나로, 여전히 활성화되고 있는 이동 통신 시스템뿐만 아니라, 넓지 않는 범위에서 구현되는 근거리 무선 통신 시스템이 대두되었다.
특히, 유비쿼터스 환경에 대한 관심의 증가로 인하여, 최근에는 센서를 포함하는 센서 노드와, 센서 노드들로부터 센싱 정보를 수신하여 중앙 서버 역할을 담당하는 노드를 포함하는 근거리 무선 통신 시스템이 대두되었다.
이러한 근거리 무선 통신 방식은 크게 적외선방식(IR)과 고주파방식(RF)으로 나눌 수 있는데, 본 명세서에서는 고주파방식에 대한 것을 예로서 설명한다.
고주파 방식은 무선 주파수 대역을 이용하는 통신 방식을 의미하는 것으로, 미리 주파수 대역을 할당하여 해당 주파수에서 작동하도록 하는 것을 특징으로 하고 있으며, 대표적인 예로는 블루투스 통신(Bluetooth), 지그비(Zigbee), 무선 LAN(wireless Local Area Network)등이 포함된다.
블루투스 기술 표준은 2.4GHz를 이용하여 저렴한 데이터와 음성용 근거리 무선 접속을 제공하기 위한 기술 표준으로서, IEEE 802.11 표준을 기본으로 하고 있다.
지그비는 IEEE 802.15.4에서 표준화가 진행되며, 듀얼 PHY 형태로 주파수 대역은 2.4GHz, 868/915MHz를 사용하고, 모뎀 방식은 직접 시퀀스 확산 스펙트럼(Direct Sequence Spread Spectrum (DS-SS))이며, 데이터 전송 속도는 20~250kpbs인 기술을 말한다.
무선 LAN의 경우에는 Hub에서 Client간의 연결을 유선(cabling) 대신 전파를 이용하는 것으로 IEE802.11b, IEE802.11g 규격의 주파수 대역폭인 ISM 2.4GHz 및 IEE802.11a 규격의 주파수 대역폭인 ISM 5GHz를 이용하는 것이다.
그러나, 이러한 고주파 방식은 센서 노드들이 이동하는 경우, 그 센서 노드의 위치를 파악해야만 하는 해결 과제가 있었다.
이에 대하여, 종래에는 센서 노드들로부터 위치 정보를 수신하는 방식, 센서 노드로부터 수신되는 신호의 수신감도를 측정하여 세 개 이상의 노드로부터의 거리를 측정(삼각 측량법)하여 위치를 파악하는 방식 등이 있었다.
그러나 위치 정보를 센서 노드가 직접 산출하여 전송하는 방식은, 센서 노드의 전력 소모가 크다는 문제점이 있었다.
또한, 삼각 측량법을 이용하는 방식은 기본적으로 세 개 이상의 기준 노드가 반드시 필요하다는 문제점이 있었다. 수신감도의 측정이 정확하지 않아, 산출된 위치도 부정확하다는 문제점이 있었다.
따라서 본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 전파가 차단된 복수의 공간에 존재하는 소스 노드가 이동된 경우에, 이동 후의 소스 노드를 재등록할 수 있는 근거리 무선 통신 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 싱크 노드가 소스 노드의 자체적인 부하가 적은 방식으로 소스 노드 등록하는 근거리 무선 통신 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 소스 노드가 어떤 공간에 존재하는지 여부를 판단하고, 동일한 공간에 존재하는 소스 노드들과 차별화된 어드레스를 부여함으로써, 정확한 위치 측정이 어려운 환경에서도 데이터 통신이 원활하도록 구현된 근거리 무선 통신 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 싱크 노드가 개시된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 싱크 노드는 물리적으로 구분되는 복수의 공간 각각을 관장하는 라우터들 중, 제1 라우터로 소스 노드를 등록하기 위한 등록 요청 메시지를 전송하고, 소정의 시간 동안 상기 제1 라우터로부터 상기 등록 요청 메시지에 대한 응답이 없는 경우, 제2 라우터로 상기 등록 요청 메시지를 재전송하는 등록 요청부; 및 상기 제2 라우터로부터 상기 등록 요청 메시지에 따른 응답 메시지를 수신하는 경우, 상기 제2 라우터가 관장하는 공간에 대응하는 어드레스(Address)로 상기 소스 노드를 등록하는 등록부를 포함한다.
상기 싱크 노드는, 라우터와 통신 가능한 소스 노드에 관한 화이트 테이블 및 라우터와 통신 불가한 소스 노드에 관한 블랙 테이블 중 하나 이상을 저장하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 응답 메시지는, 상기 소스 노드로부터 상기 싱크 노드까지 전송되는 동안, 경유되는 라우터의 식별정보가 순차적으로 부가된 경로 정보를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 등록된 어드레스를 이용하여, 상기 소스 노드로 데이터 요청 메시지를 전송하고, 상기 데이터 요청 메시지의 응답으로, 상기 소스 노드로부터 수신된 센싱 정보를 포함하는 데이터 메시지를 처리하는 데이터 처리부; 및 센싱 정보의 종류에 기초하여 미리 설정된 우선순위에 따라, 상기 데이터 메시지 처리의 순서 및 소요 시간을 결정하는 스케줄링부를 더 포함하는 할 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 근거리 무선 통신 시스템이 개시된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 근거리 무선 통신 시스템은 물리적으로 구분되는 복수의 공간 중 어느 하나의 공간에 존재하는 소스 노드; 상기 소스 노드와 상기 싱크 노드 사이의 메시지를 전송을 중계하는 라우터; 및 제1 라우터로 상기 소스 노드에 대한 경로 설정을 위한 등록 요청 메시지를 전송하고, 소정의 시간 동안 응답이 없는 경우, 제2 라우터로 상기 등록 요청 메시지를 재전송하는 싱크 노드를 포함하되, 상기 싱크 노드는 상기 제2 라우터로부터 상기 등록 요청 메시지에 대한 응답으로 응답 메시지를 수신하는 경우, 상기 제2 공간에 대응하는 어드레스로 상기 소스 노드를 등록하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 근거리 무선 통신 방법이 개시된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 근거리 무선 통신 방법은 (a) 물리적으로 구분되는 복수의 공간 중 어느 하나의 공간에 존재하는 소스 노드를 등록하기 위한 등록 요청 메시지를 제1 공간을 관장하는 제1 라우터로 전송하는 단계; (b) 소정의 시간 동안 상기 제1 라우터로부터 상기 등록 요청 메시지에 대한 응답이 없는 경우, 제2 공간을 관장하는 제2 라우터로 상기 등록 요청 메시지를 재전송하는 단계; 및 (c) 상기 제2 라우터로부터 상기 등록 요청 메시지에 따른 응답 메시지를 수신하는 경우, 상기 제2 공간에 대응하는 어드레스(Address)로 상기 소스 노드를 등록하는 단계를 포함한다.
상기 (c) 단계는, 상기 소스 노드의 기 등록된 어드레스를 상기 제2 공간에 대응하는 어드레스군 중에서 이용 가능한 유휴 어드레스로 갱신 등록하는 것을 특 징으로 할 수 있다.
상기 근거리 무선 통신 방법은 상기 (c) 단계 이후에, 상기 등록된 어드레스를 이용하여, 상기 소스 노드로 데이터 요청 메시지를 전송하는 단계 상기 데이터 요청 메시지의 응답으로, 상기 소스 노드로부터 감지된 센싱 정보를 포함하는 데이터 메시지를 수신하는 단계; 및 센싱 정보의 종류에 기초하여 미리 설정된 우선순위에 따라, 상기 수신된 데이터 메시지의 처리에 대한 순서 및 소요 시간을 결정하는 단계를 더 포함하는 할 수 있다.
따라서, 본 발명은 전파가 차단된 복수의 공간에 존재하는 소스 노드가 이동된 경우에, 이동 후의 소스 노드를 재등록할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 소스 노드가 어떤 공간에 존재하는지 여부를 판단하고, 동일한 공간에 존재하는 소스 노드들과 차별화된 어드레스를 부여함으로써, 정확한 위치 측정이 어려운 환경에서도 데이터 통신이 원활할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 근거리 무선 통신 시스템에서 소스 노드의 자체적인 부하가 적은 방식으로 소스 노드를 등록할 수 있는 효과가 있다.
본 발명은 싱크 노드, 라우터 및 소스 노드를 포함하는 근거리 무선 통신 시스템에 관한 것으로, 전파가 차단되는 공간 내에 존재하는 소스 노드, 소스 노드와 싱크 노드를 중계하는 라우터, 소스 노드와 통신하기 위하여 소스 노드를 등록하는 싱크 노드를 포함하는 근거리 무선 통신 시스템이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 근거리 무선 통신 시스템에 대한 구성도이다.
본 발명은 전파가 차단된 공간에 속해 있는 소스 노드(120a 내지 120j)를 위치에 따라 어드레스(Address)로 등록하는 것이다. 특히, 도 1은 LNGC(Liquified Natural Gas Carrier)호선에 본 발명의 무선 통신 시스템이 구성된 예를 도시한다.
여기서, LNGC호선은 액화된 천연 가스를 수송하는 선박이다. LNGC호선은 액화된 천연 가스를 운반하기 위하여, 복수의 화물창으로 구성된다. 이때, 각 화물창의 구형 도는 팔각형으로 구현될 수 있으며, 1차 방벽 및 2차 방벽으로 차단되어 있다.
관리자는 화물창 내부의 정보를 수집할 필요가 있다. 또한, LNGC호선의 각 화물창은 내부에 수리, 보수나 관리를 위한 장비가 설치될 수 있으며, 각 장비는 고정형 이나 이동형 일 수 있다.
따라서 화물창 내부나 내부에 설치된 장비에 센서를 설치하여, 화물창 내부의 정보나 설치된 장비의 운용 정보를 수집할 필요가 있다. 그러나 이 경우, 각 화물창 사이는 전파가 차단되는 구조로서, 무선 통신 시스템이 구현하기에 어려움이 있다. 또한, 이동형 장비에 설치된 센서는 장비의 이동에 따라 어느 화물창에 존재하는지 판단하기 어려운 문제점이 있다.
따라서 본 명세서는 상술한 문제점을 해결하기 위하여, LNGC호선의 화물창 및 갑판에 구현된 무선 통신 시스템을 대표적인 예로서 설명하나, 본 발명은 이에 한정되지 아니하고, 전파가 차단된 공간, 예를 들어 공장, 항공기 등을 포함한다.
이하, 도 1을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 LNGC)호선에 적용된 근거리 무선 통신 시스템에 관하여 자세히 설명하도록 한다.
도 1을 참조하면, LNGC호선은 6개의 화물창(130a 내지 130e) 과 1개의 갑판(130f)으로 구성된다. 이때, 본 발명의 일 실시예에 따른 근거리 무선 통신 시스템은 1개의 싱크 노드(102), 각 화물창(130a 내지 130e) 및 갑판(130f)을 관장하는 6개의 라우터(104 내지 114) 및 각 화물창(130a 내지 130e)에 존재하는 10개의 소스 노드(120a 내지 120j)를 포함한다.
소스 노드(120a 내지 120j)는 주변 정보(온도, 습도 및 압력 등의 주변 환경에 대한 물리적 정보뿐만 아니라, 소스 노드(120a 내지 120j)가 특정 장비에 장착된 경우에는 장착된 장비의 운용정보(온/오프 여부, 구동 시간, 에러 발생 여부 등)를 포함)를 감지한다.
그리고 소스 노드(120a 내지 120j)는 싱크 노드(102)로부터 수신된 명령에 감지된 센싱 정보를 싱크 노드(102)로 전달한다.
또한, 소스 노드(120a 내지 120j)는 싱크 노드(102)로부터 전달되는 명령에 따라 요청된 정보를 라우터(104 내지 114)를 경유하여 싱크 노드(102)로 전달한다.
본 명세서에서는, 이하 본 발명의 이해와 설명의 편의를 위하여 싱크 노 드(102)에서 소스 노드(120a 내지120j)로 전달되는 명령 및 명령에 대한 응답으로 소스 노드(120a 내지120j)에서 싱크 노드(102)로 전달하는 신호 및 데이터를 모두 메시지 형태로 설명하나, 본 발명이 이에 한정되지 않음은 당업자에게 자명하다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따르면 싱크 노드(102)와 소스 노드(120a 내지 120j)는 마스터-슬레이브(Master-slave) 관계로 동작할 수 있다. 마스터-슬레이브 관계는 슬레이브는 마스터의 요청에 따라서만 동작하는 수동적 동작을 수행하고, 마스터만이 능동적 동작, 예를 들어 센싱 정보의 요청, 등록 요청 동작을 수행하는 것을 의미한다. 따라서 본 실시예에서, 소스 노드(120a 내지 120j)는 슬레이브로서 싱크 노드(102)의 센싱 정보 요청에 따라 수집한 센싱 정보를 전달한다.
이러한 마스터-슬레이브 관계에 있는 경우, 소스 노드(120a 내지 120j)는 구현이 간단하고 적은 전력을 소모하는 장점이 있는 반면에, 마스터인 싱크 노드(102)가 소스 노드(120a 내지 120j)의 위치를 알지 못하는 경우 통신을 수행하기 어려운 문제점이 있다. 따라서 상술한 LNGC 호선의 경우와 같이 소스 노드(120a 내지 120j)의 이동에 따라 마스터인 싱크 노드(102)가 소스 노드(120a 내지 120j)를 찾지 못하는 경우에 통신 토폴로지 형성의 오류가 발생할 수 있다. 따라서 본 발명의 위치 등록을 이용하면 상술한 소스 노드(120a 내지 120j)의 위치 이동에 따라 발생하는 문제점을 해결할 수 있다.
다만, 본 발명은 싱크 노드(102)와 소스 노드(120a 내지 120j)가 마스터-슬레이브 관계에 있는 실시예에 한정되지 않고, 등록 요청 메시지를 전송하고, 이에 대한 응답을 수신하여 공간에 대한 어드레스로 소스 노드(120a 내지 120j)를 등록 하는 모든 실시예를 포함한다.
라우터(104 내지 114)는 소스 노드(120a 내지 120j)와 싱크 노드(102) 사이의 메시지를 중계한다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 라우터(104 내지 114)는 각 화물창(130a 내지 130e) 및 갑판(130f)에 하나씩 설치되어, 각 화물창(130a 내지 130e) 및 갑판(130f)에 존재하는 소스 노드(120a 내지120j)를 관장한다.
예를 들어, 라우터 R1(104)은 싱크 노드(102)가 소스 노드 S1(120a) 및 소스 노드 S2(120b)로 전달하는 메시지를 중계하고, 싱크 노드(102)가 라우터 R2(106)로 전달하는 메시지를 중계한다. 또한, 라우터 R1(104)은 그 역방향의 메시지(소스 노드 S1(120a) 및 S2(120b)에서 싱크 노드(102)로 전달되는 메시지)도 중계함은 당연하다.
한편, 본 명세서에서는 발명의 이해와 편의를 위해서, 도 1의 LNGC호선의 화물창(130a 내지 130e) 및 갑판(130f)에 구현된 근거리 무선 통신 시스템을 대표적인 예로서 설명하기로 한다. 상세하게는, 라우터 R1(104)은 싱크 노드(102)에 우선적으로 연결되고, 이후 라우터 R2(106), 라우터 R3(108), 라우터 R4(110), 라우터 R5(112), 라우터 R6(114)가 순차적으로 연결(메시지 전송)되었으며, 각 라우터(104 내지 114)는 자신이 관장하는 화물창(130a 내지 130e) 및 갑판(130f)에 존재하는 소스 노드(120a 내지 120j)와 별형 토폴로지를 형성한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 라우터(104 내지 114)는 화이트 테이블(White Table) 및 블랙 테이블(Black Table)을 저장한다. 여기서, 화이트 테이블은 라우터(104 내지 114)가 관장하는 소스 노드(120a 내지 120j)의 식별 정보를 저 장한 테이블이고, 블랙 테이블은 라우터(104 내지 114)가 관장하지 않는 소스 노드(120a 내지 120j)의 식별 정보를 저장한 테이블이다.
예를 들어, 라우터 R1(104)은 소스 노드 S1(120a) 및 S2(120b)의 식별 정보를 화이트 테이블에 등록하고, 소스 노드 S3(120c) 내지S10(120j)의 식별 정보는 블랙 테이블에 저장한다. 또 다른 예를 들면, 라우터 R2(106)는 화이트 테이블에 소스 노드 S2(120b) 및 S3(120c)의 식별 정보를, 블랙 테이블에 소스 노드 S1(120a), S2(120ba) 및 S5(120e) 내지 S10(120j)을 저장한다.
라우터(104 내지 114)는 이러한 화이트 테이블과 블랙 테이블을 이용하여, 싱크 노드(102)로부터 전달 요청된 메시지를 직접 소스 노드(120a 내지 120j)로 전달할지, 이웃 라우터(104 내지 114)로 전달할지 여부를 판단할 수 있다.
싱크 노드(102)는 라우터(104 내지 114)를 경유하여, 소스 노드(120a 내지 120j)로 명령(Command)을 전달하고, 전달된 명령에 대응하는 응답을 수신한다.
싱크 노드(102)는 소스 노드(120a 내지 120j)가 감지한 데이터를 수신하기 위하여, 데이터 요청 메시지를 해당 소스 노드(120a 내지120j)로 전달하고, 이에 대한 응답으로 센싱 정보가 포함된 데이터 메시지를 수신한다.
예를 들어, 싱크 노드(102)는 소스 노드 S6(120f)로 데이터 요청 메시지를 전달하고자 하는 경우, 해당 메시지가 라우터 R1(104), 라우터 R2(106), 라우터 R3(108) 및 라우터 R4(110)를 순차적으로 경유하여, 소스 노드 S6(120f)로 전달되도록 한다. 이때, 싱크 노드(102)는 데이터 요청 메시지에 경로 정보(경유 라우터(104 내지114) 및 목적지 정보(소스 노드 S6(120f)의 어드레스)를 포함)를 삽입 하여 전송함으로써, 상술한 경로로 메시지가 전달되도록 할 수 있다.
따라서 싱크 노드(102)는 상술한 방식으로 소스 노드(120a 내지 120j)와 통신을 수행하기 위하여, 소스 노드(120a 내지 120j)를 미리 고유의 어드레스로 등록하는 과정이 필요하다. 즉, 싱크 노드(102)는 새로운 소스 노드(120a 내지120j)의 설치나 소스 노드(120a 내지 120j)의 전원 오프(off) 이후 전원이 다시 온(on)되는 경우, 소스 노드(120a 내지120j)를 고유한 어드레스로 등록하여야 한다.
싱크 노드(102)는 등록 요청 메시지를 하나 이상의 라우터(104 내지114)를 경유하여 소스 노드(120a 내지 120j)로 전달하고, 소스 노드(120a 내지 120j)로부터 응답 메시지를 수신하여 해당 소스 노드(120a 내지 120j)를 고유한 어드레스로 등록한다.
이하, 도 2를 참조하여, 싱크 노드(102)의 수행 동작을 기능적으로 구분한 구성부로 나누어 자세히 설명하도록 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 소스 노드와 통신하는 싱크 노드에 대한 구성도이다.
도 2를 참조하면, 싱크 노드(102)는 인터페이스부(250), 등록 요청부(210), 등록부(220), 데이터 처리부(230), 스케줄링부(240) 및 저장부(260)를 포함한다.
인터페이스부(250)는 싱크 노드(102)와 라우터(104 내지 114) 상호간의 소스 노드(120a 내지 120j)의 등록 및 센싱 정보 수집을 위한 모든 신호, 데이터 및 메시지를 송수신한다.
예를 들어, 싱크 노드(102)와 라우터(104 내지 114)가 유선 통신망(전력선 통신, 유선LAN 통신 등)을 이용하여 통신을 수행하는 경우, 인터페이스부(250)는 변복조를 수행하는 모뎀일 수 있다. 또 다른 예를 들면, 싱크 노드(102)와 라우터(104 내지 114)가 무선 통신망(상술한 근거리 무선 통신, 무선 인터넷망, 이동통신망 등)을 이용하여 통신을 수행하는 경우, 인터페이스부(250)는 안테나와 무선 주파수를 기저대역을 변환하는 무선 회로를 포함할 수 있다.
등록 요청부(210)는 소스 노드(120a 내지 120j)를 등록하기 위한 등록 요청 메시지를 라우터(104 내지 114)로 전송한다. 여기서, 등록 요청 메시지는 소스 노드(120a 내지 120j)의 고유한 식별정보를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 등록 요청부(210)는 소스 노드(120a 내지 120j)와 일정 시간 동안 통신이 이뤄지지 않은 경우에 등록 요청 메시지를 전송한다. 즉, 등록 요청부(210)는 특정 소스 노드(120a 내지 120j)의 위치를 알 수 없게 된 경우(orphan problem)에 해당 소스 노드(120a 내지 120j)에 대한 등록 요청 메시지를 전송한다. 예를 들어, 소스 노드(120a 내지 120j)가 장착된 장비가 1번 화물창(130a)에서 작업을 마치고, 전원을 오프한 후 2번 화물창(130b)으로 이동하여 전원을 온 한 경우일 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 등록 요청부(210)는 새로운 소스 노드(120a 내지 120j)가 싱크 노드(102)의 토폴로지 내로 편입된 경우에 해당 소스 노드(120a 내지 120j)에 대한 등록 요청 메시지를 전송한다. 싱크 노드(102)는 새로운 소스 노드(120a 내지120j)의 등록, 즉 어드레스 설정을 수행한 후에야 비로소 해당 소스 노드(120a 내지 120j)와 통신이 가능하기 때문이다.
한편, 라우터(104 내지114)는 등록 요청 메시지를 수신하고, 해당 소스 노드(120a 내지 120j)가 자신이 관장하는 공간에 존재하는지 여부를 판단한다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 라우터(104 내지 114)는 관장하는 공간에 지그비 통신 신호를 브로드캐스팅(Broadcasting)하고, 이에 대한 소스 노드(120a 내지 120j)들의 응답을 기다린다. 라우터(104 내지 114)는 응답 여부에 따라 해당 소스 노드(120a 내지120j)의 존재 여부를 판단한다.
라우터(104 내지 114)는 관장하는 공간에 해당 소스 노드(120a 내지120j)가 존재하는 경우에 해당 소스 노드(120a 내지 120j)로 등록 요청 메시지를 중계하고, 해당 소스 노드(120a 내지120j)로부터 응답 메시지를 싱크 노드(102)로 전송한다.
또한, 등록 요청부는 일정 시간 동안 전송된 등록 요청 메시지에 대한 응답(응답 메시지)가 없는 경우, 다른 라우터(104 내지114)에 대하여, 등록 요청 메시지를 재전송한다.
이러한 과정을 등록 요청부는 등록 요청 메시지에 대한 응답 메시지를 수신할 때까지 반복적으로 수행할 수 있다.
등록부(220)는 응답 메시지를 수신하여, 해당 소스 노드(120a 내지120j)를 등록한다. 상세하게는, 등록부(220)는 수신된 응답 메시지를 이용하여 소스 노드(120a 내지120j)가 위치하는 공간을 판단하고, 판단된 공간에 대응하는 어드레스로 해당 소스 노드(120a 내지 120j)를 등록한다.
등록부(220)는 해당 소스 노드(120a 내지 120j)가 이미 등록되어 있는 경우, 기 등록된 어드레스가 현재 파악된 위치(화물창(130a 내지 130e))와 상이할 경우, 재등록, 즉 어드레스 갱신을 수행한다.
여기서, 응답 메시지는 경로 정보를 포함한다. 예를 들어, 응답 메시지가 소스 노드 S5(120e)로부터 수신되는 경우를 가정하자. 이 경우, 응답 메시지는 소스 노드 S5(120e)로부터 라우터 R3(108), 라우터 R2(106), 라우터 R1(104)을 경유하여 싱크 노드(102)에 도달한다. 이때, 응답 메시지는 경로 정보, 예를 들어 {S3, R3, R2, R1}을 포함할 수 있다.
또한, 등록부(220)는 특정 소스 노드(120a 내지 120j)의 어드레스가 갱신(변경 또는 신설)된 경우에는 저장된 화이트 테이블 및 블랙 테이블을 갱신할 수 있다. 또한, 각 라우터(104 내지 114)에 저장된 화이트 테이블 및 블랙 테이블의 갱신 저장을 명령할 수 있다.
상술한 등록 요청부 및 등록부(220)의 역할 수행에 따라, 싱크 노드(102)는 소스 노드(120a 내지 120j)가 전원이 오프된 채로 화물창(130a 내지 130e)을 이동한 경우에도, 소스 노드(120a 내지 120j)를 재등록하여 통신을 수행할 수 있다.
이하, 데이터 처리부(230) 및 스케줄링부(240)가 등록된 소스 노드(120a 내지 120j)로부터 센싱 정보를 수신하여 데이터를 처리하는 동작을 설명하도록 한다.
데이터 처리부(230)는 소스 노드(120a 내지 120j)로 데이터 요청 메시지를 전송한다. 데이터 처리부(230)는 등록된 어드레스를 이용하여 해당 소스 노드(120a 내지 120j)로 데이터 요청 메시지를 전송할 수 있다.
또한, 데이터 처리부(230)는 해당 소스 노드(120a 내지120j)로부터 데이터 요청 메시지의 응답으로 센싱 정보를 포함하는 데이터 메시지를 수신한다.
여기서, 센싱 정보는 소스 노드(120a 내지 120j)가 감지한 주변 정보이다. 예를 들어, 주변 정보는 온도, 습도 및 압력 등의 주변 환경에 대한 물리적 정보뿐만 아니라, 소스 노드(120a 내지 120j)가 특정 장비에 장착된 경우에는 장착된 장비의 운용정보(온/오프 여부, 구동 시간, 에러 발생 여부 등)를 포함한다.
그 후, 데이터 처리부(230)는 수신된 데이터를 처리한다. 다만, 데이터의 처리 순서나 처리 시점, 처리에 소요할 시간은 후술할 스케줄링부(240)의 제어에 따른다.
데이터 처리부(230)는 데이터 처리의 결과를 사용자에게 출력부(미도시)를 통하여 영상 또는 소리로 출력할 수 있다. 즉, 데이터 처리부(230)는 데이터 처리 결과, 예를 들어, 1번 화물창(130a) 에서 소스 노드 S1(120a)으로부터 장비에 과부하 우려되는 경우(소정의 임계 시간 이상의 구동 등), 사용자에게 경고음 및 경고 화면을 출력할 수 있다.
스케줄링부(240)는 우선순위에 따라 수신된 데이터 메시지를 정렬(혹은 정렬 신호를 데이터 처리부(230)로 전달)한다.
상세하게는, 스케줄링부(240)는 센싱 정보의 종류에 따라 부여된 우선순위에 따라 처리할 데이터 메시지의 순서, 시점 또는 처리 소요 시간을 결정한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 수신된 데이터 메시지의 센싱 정보는 일반 센싱 정보와 우선순위 센싱 정보로 구분할 수 있다. 스케줄링부(240)는 일반 센싱 정보에 대해서는 미리 설정된 처리 소요 시간을 부여한다. 그리고 스케줄링부(240) 는 처리 소요 시간이 경과하면 데이터 처리가 끝마치지 않은 경우라도 데이터 처리부(230)가 작업을 중단하고, 다음 순서의 데이터 메시지를 처리하도록 결정한다.
이로써, 싱크 노드(102)에 가까운 소스 노드(120a 내지 120j)나 먼 소스 노드(120a 내지 120j)나 동일한 작업 시간을 할당 받아 소외되는 소스 노드(120a 내지 120j)가 없도록 할 수 있다.
한편, 우선순위 센싱 정보를 수신한 경우, 스케줄링부(240)는 해당 데이터 메시지의 우선적 처리를 결정한다. 또한, 스케줄링부(240)는 우선순위 센싱 정보에 대해서는 처리 소요 시간의 제한을 두지 않는다. 따라서 데이터 처리부(230)는 해당 작업이 마칠 때까지 계속적으로 데이터 처리를 수행할 수 있다.
저장부(260)는 모든 소스 노드(120a 내지 120j)의 어드레스 정보를 저장한다.
또한, 저장부(260)는 각 라우터(104 내지 114)와 해당 라우터(104 내지 114)가 통신 가능한 소스 노드(120a 내지 120j)를 매칭한 화이트 테이블 및 각 라우터(104 내지 114)와 해당 라우터(104 내지 114)가 통신 불가능한 블랙 테이브을 저장할 수 있으며, 센싱 정보의 우선순위에 관한 정보를 저장할 수 있다.
또한, 저장부(260)는 싱크 노드(102)의 전반적인 동작을 제어하는 소정의 프로그램 및 입출력되는 데이터 및 처리되는 각종 데이터를 저장할 수 있다.
본 명세서에서 싱크 노드(102)의 인터페이스부(250), 등록 요청부(210), 등록부(220), 데이터 처리부(230), 스케줄링부(240) 및 저장부(260)는 기능적으로 표현하였다. 즉, 각각의 기능부는 분리되어 표현되어 있다. 그러나 이는 설명의 편의 를 위함이며, 특히 등록 요청부(210), 등록부(220), 데이터 처리부(230), 스케줄링부(240)는 하나의 회로(하나의 논리부로서 마이크로 회로)로 구현될 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 소스 노드의 등록 절차에 대한 호처리도이다.
본 발명은 싱크 노드(102)가 소스 노드(120a 내지 120j)와 근거리 무선 통신을 수행하는 방법에 관한 것이다. 본 발명의 싱크 노드(102)는 소스 노드(120a 내지120j)가 존재하는 공간에 대응하여 소스 노드(120a 내지 120j)를 등록하는 과정을 수행한다.
특히, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 싱크 노드(102)는 소스 노드(120a 내지 120j)가 전원을 오프(off)한 상태로 LNGC호선의 화물창(130a 내지 130e)의 이동이 있고, 소스 노드(120a 내지 120j)가 전원을 온(on) 한 경우에 소스 노드(120a 내지 120j)를 재등록한다.
이하, 도 1에 도시된 실시예를 기반으로, 소스 노드 S2(120b)가 1번 화물창(130a)에서, 2번 화물창(130b)으로 이동한 경우에 소스 노드(120a 내지 120j)를 재등록하는 과정을 도 3를 참조하여 자세히 설명하도록 한다.
단계 S302에서, 싱크 노드(102)는 등록 요청 메시지를 라우터 R1(104)으로 전송한다.
싱크 노드(102)는 전원이 오프된 소스 노드(120a 내지 120j)와 통신이 끊긴 경우(orphan problem)이므로, 소스 노드(120a 내지 120j)와 통신을 수행하기 위하 여 1번 화물창(130a, 기 등록된 어드레스에 대응)을 관장하는 라우터 R1(104)로 등록 요청 메시지를 전달한다.
이어서, 단계 S304에서, 라우터 R1(104)은 소스 노드 S2(120b)가 1번 화물창(130a)에 존재하는지 여부를 확인한다. 예를 들어, 라우터 R1(104)은 1번 화물창(130a) 내에 지그비 통신 신호를 브로드캐스팅하고, 소스 노드 S2(120b)의 응답 신호가 있는지 여부를 이용할 수 있다.
그러나 소스 노드 S2(120b)는 이미 1번 화물창(130a)에 존재하지 않기 때문에, 라우터 R1(104)은 1번 화물창(130a)에서 소스 노드 S2(120b)의 존재를 확인할 수 없으며, 싱크 노드(102)는 전송한 등록 요청 메시지에 대응하는 응답 메시지를 수신할 수 없다.
한편, 단계 S306 및 단계 S308에서, 싱크 노드(102)는 일정 시간 동안 응답 메시지를 수신하지 못한 경우, 등록 요청 메시지를 라우터 R2(106)로 재전송한다.
여기서, 등록 요청 메시지는 라우터 R1(104)을 경유하여 라우터 R2(106)로 전달될 수 있다.
이어서, 단계 S310에서, 라우터 R2(106)는 2번 화물창(130b)에 소스 노드 S2(120b)가 존재하는지 여부를 확인한다. 라우터 R2(106)의 확인 과정은 상술한 라우터 R1(104)의 확인 과정과 유사하다.
확인 결과, 소스 노드 S2(120b)는 2번 화물창(130b) 내에 존재하는 것을 확인될 것이다.
따라서 단계 S312에서, 라우터 R2(106)는 수신된 등록 요청 메시지를 소스 노드 S2(120b)로 전달한다.
이어서, 단계 S314에서, 소스 노드(120a 내지 120j)는 등록 요청 메시지에 대한 응답으로 싱크 노드(102)로 응답 메시지를 전송한다.
여기서, 응답 메시지는 라우터 R2(106), 라우터 R1(104)을 순차적으로 경유하여, 싱크 노드(102)로 전달된다.
이때, 응답 메시지가 경유되는 라우터들(라우터 R2(106) 및 라우터 R1(104))은 수신된 응답 메시지에 자신의 식별정보를 삽입하여 다음 라우터(혹은 싱크 노드(102))로 전달한다. 예를 들어, 라우터 R2(106)는 자신의 식별정보를 수신된 응답 메시지에 삽입하여 라우터 R1(104)으로 전달하고, 라우터 R1(104)은 라우터 R2로부터 수신된 응답 메시지에 자신의 식별정보를 삽입하여 싱크 노드(102)로 전달한다. 이로써, 싱크 노드(102)는 경로 정보가 포함된 응답 메시지를 수신할 수 있다.
이어서, 단계 S316에서, 싱크 노드(102)는 수신된 응답 메시지를 이용하여 소스 노드 S2(120b)를 등록한다. 싱크 노드(102)는 2번 화물창(130b) 에 대응하는 어드레스로 소스 노드 S2(120b)를 등록한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 싱크 노드(102)는 하나 이상의 어드레스를 물리적으로 구분된 공간들 각각에 대응하는 어드레스군으로 분류하여 관리할 수 있다.
예를 들어, 1번 화물창(130a)은 1~100 어드레스에, 2번 화물창(130b) 은 101~200 어드레스에, 3번 화물창(130c)은 201~300 어드레스에, 4번 화물창(130d)은 301~400 어드레스에, 5번 화물창(130e)은 401~500 어드레스에 그리고 갑판(130f)은 501~600 어드레스에 대응될 수 있다.
한편, 상기의 예를 기반으로 설명하면, 단계S314에서, 싱크 노드(102)는 소스 노드 S2(120b)를 103 어드레스로 등록할 수 있다. 이미 소스 노드 S3(120c) 및 S4(120d)가101, 102 어드레스로 설정되어 있다면, 싱크 노드(102)는 소스 노드 S2(120b)를 2번 화물창(130b)에 대응하는 어드레스군 101~200 어드레스 중, 103 어드레스로 설정한다.
즉, 싱크 노드(102)는 소스 노드(120a 내지120j)가 존재하는 공간에 대응하는 어드레스 군 중에서, 유휴 어드레스로 해당 소스 노드(120a 내지120j)를 등록한다.
이후, 단계 S318에서, 싱크 노드(102)는 소스 노드(120a 내지 120j)와 데이터 통신을 수행한다. 즉, 싱크 노드(102)는 소스 노드(120a 내지 120j)로 데이터 요청 메시지(명령)를 전송하고, 소스 노드(120a 내지 120j)로부터 데이터 메시지(센싱 정보)를 수신한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 통신 과정에 대한 호처리도이다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 싱크 노드(102)는 소스 노드(120a 내지120j)를 등록하고, 소스 노드(120a 내지 120j)와 근거리 무선 통신 방식을 이용하여 데이터 통신을 수행한다.
이하, 도 1 및 도 3에서 설명한 실시예를 기반으로, 싱크 노드(102)가 2번 화물창(130b) 내에 존재하는 소스 노드 S2(120b)와 데이터 통신을 수행하는 과정을 도 4를 참조하여 자세히 설명하도록 한다.
단계 S410에서, 싱크 노드(102)는 라우터 R2(106)로 데이터 요청 메시지를 전송한다.
데이터 요청 메시지는 라우터 R1(104)과 라우터 R2(106)를 순차적으로 경유하여, 소스 노드 S2(120b)로 전달된다. 여기서, 데이터 요청 메시지는 소스 노드 S2(120b)의 어드레스 및 경유하는 라우터(104 내지 114)에 대한 경로 정보가 포함될 수 있다.
이어서, 단계 S420에서, 라우터 R2(106)는 화이트 테이블(또는 블랙 테이블)을 이용하여 소스 노드 S2(120b)가 2번 화물창(130b)에 존재하는지 여부를 확인한다.
화이트 테이블은 해당 라우터(104 내지 114)와 통신이 가능한 소스 노드(120a 내지 120j)가 등록된 테이블이다. 또한, 블랙 테이블은 해당 라우터(104 내지 114)와 통신이 불가능한 소스 노드(120a 내지120j)가 등록된 테이블이다.
즉, 화이트 테이블은 해당 라우터(104 내지 114)가 관장하는 공간에 존재하는 소스 노드(120a 내지120j)들에 대한 정보로서, 라우터 R2(106)는 R2:{S2, S3, S4}의 화이트 테이블을 저장하고 있으므로, 소스 노드 S2(120b)가 2번 화물창(130b) 내에 존재하는 것을 확인할 수 있다.
이어서, 단계 S430 및 단계 S440에서, 라우터 R2(106)는 소스 노드 S2(120b)로 수신된 데이터 요청 메시지를 전달한다(S430). 그리고 소스 노드 S2(120b)는 이 에 대한 응답으로 데이터 메시지를 라우터 R2(106) 및 라우터 R1(104)을 순차적으로 경유하여, 싱크 노드(102)로 전송한다(S440).
여기서, 데이터 메시지는 소스 노드 S2(120b)가 감지한 센싱 정보를 포함한다.
이어서, 단계 S450에서, 싱크 노드(102)는 수신된 데이터 메시지를 우선순위에 따라 정렬하고 처리한다.
즉, 싱크 노드(102)는 원칙적으로, 일정한 처리 소요 시간을 부여하는 스케줄링에 따라 수신된 데이터 메시지를 처리한다. 그러나 싱크 노드(102)는 예외적으로 우선순위가 부여된 데이터 메시지에 대해서는 처리 소요 시간의 제한 없이(혹은 수신된 순서(시기)에 구애됨이 없이) 데이터 처리를 수행한다.
이하, 싱크 노드(102)가 수행하는 데이터 처리의 스케줄링 방식에 대해서는 도 5의 설명에서 예를 들어 자세히 설명하도록 한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 싱크 노드의 스케줄링 방법을 설명하기 위한 예시도이다.
싱크 노드(102)는 다수의 소스 노드(120a 내지120j)들로부터 센싱 정보를 포함하는 데이터 메시지를 수신한다.
그러나 수신된 데이터 메시지를 시간적 순서(수신 순서)에 따라 차례로 처리하면, 하나의 작업에 소요되는 시간이 너무 긴 경우 나머지 데이터 메시지에 대한 처리나 너무 뒤로 미뤄지는 문제점이 있다.
또한, 싱크 노드(102)로부터 공간적으로 멀리 떨어진 소스 노드(120a 내지120j)의 데이터 메시지가 너무 오랜 시간 소외될 수 있는 문제점이 있다.
따라서 본 발명은 싱크 노드(102)는 모든 데이터 메시지마다 동일한 처리 소요 시간을 설정하는 스케줄링 방식을 이용한다. 싱크 노드(102)는 하나의 데이터 메시지의 처리를 위하여 일정한 처리 소요 시간을 설정한다. 그리고 싱크 노드(102)는 시간 내에 해당 데이터 메시지의 데이터 처리가 완료되지 못한 경우, 해당 데이터 메시지의 작업을 중단하고, 다음 순서의 데이터 메시지를 처리한다.
따라서 싱크 노드(102)는 모든 소스 노드(120a 내지 120j)들에게 동일한 처리 소요 시간을 할당하여 소외되는 소스 노드(120a 내지 120j)를 발생시키지 않는다.
또한, 싱크 노드(102)는 데이터 메시지에 포함된 센싱 정보의 종류에 따라 우선순위를 부여한다. 그리고 우선순위가 설정된 센싱 정보는 우선적으로, 그리고 상술한 일정 처리 소요 시간에 구애되지 않는다. 즉, 싱크 노드(102)는 우선순위가 부여된 데이터 메시지에 대해서는 우선적으로 처리하되, 완료할 때까지 작업을 수행한다.
도 5를 참조하면, 예시도 510은 우선순위가 부여되지 않은 일반 센싱 정보를 처리하는 싱크 노드(102)의 스케줄링 방식을 예시한다.
예시도 510을 참조하면, 싱크 노드(102)는 소스 노드 S1 내지 S6(120a 내지 120f)로부터 수신된 데이터 메시지에 동일한 처리 소요 시간을 할당함을 알 수 있다.
만약, 소스 노드 S2(120b)로부터 수신된 센싱 정보에 대한 작업이 완료되지 않은 경우라도, 싱크 노드(102)는 일정 시간이 경과하면 소스 노드 S3(120c)으로부터 수신된 데이터 메시지를 처리한다.
예시도 520은 소스 노드 S2(120b)로부터 센싱 정보(데이터 메시지에 포함)에 우선순위가 부여된 경우의 싱크 노드(102)의 스케줄링 방식을 예시한다.
싱크 노드(102)는 소스 노드 S2(120b)로부터 수신된 데이터 메시지에서 센싱 정보를 추출한다. 싱크 노드(102)는 추출된 센싱 정보에 우선순위를 부여한다. 그리고 싱크 노드(102)는 우선순위가 부여된 센싱 정보에 대해서는 설정된 처리 소요 시간이 경과했음에도 불구하고, 해당 작업이 완료될 때까지 다음 센싱 정보를 처리하지 않는다.
따라서 본 발명의 일 실시예에 따르면, 싱크 노드(102)는 처리 소요 시간을 일정하게 고정시키는 스케줄링 방식을 원칙으로 하되, 센싱 정보의 종류에 따라 우선적으로 처리하는 우선순위 기반의 스케줄링 방식을 조합하여, 수신된 데이터 메시지를 처리한다.
이하, 도 6을 참조하여 센싱 정보의 종류에 따른 우선순위를 예를 들어 자세히 설명하도록 한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 센싱 정보의 우선순위를 설명하기 위한 예시도이다.
도 6을 참조하면, 센싱 정보의 종류에 따라 우선순위가 설정되어 있음을 알 수 있다. 설정된 우선순위는 P1이 가장 높은 우선순위를 갖고, 이하 순차적으로 P5가 가장 낮은 우선순위를 갖는다.
우선순위는 센싱 정보의 종류에 따라, P1으로 긴급(Emergency) 및 전원문제, P2로 네트워크 부하 관련, P3로 싱크 노드(102)의 통신 장애, P4로 라우터(104 내지114)의 통신 장애, P5로 소스 노드(120a 내지 120j)의 통신 장애가 설정될 수 있다.
본 발명의 우선순위는 사용자에 따라 다양하게 설정될 수 있음은 당업자에게 자명하다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 근거리 무선 통신 시스템의 구성도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 싱크 노드에 대한 구성도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 소스 노드의 등록에 대한 호처리도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 소스 노드와의 데이터 통신 과정에 대한 호처리도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 싱크 노드의 스케줄링 방법을 설명하기 위한 예시도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 센싱 정보의 우선순위를 설명하기 위한 예시도.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
102: 싱크 노드 104 내지 114: 라우터
120a 내지 120j: 소스 노드
130a 내지 130f: LNGC 선박 내 화물창 및 갑판
210: 등록 요청부 220: 등록부
230: 데이터 처리부 240: 스케줄링부
250: 인터페이스부 260: 저장부

Claims (8)

  1. 선박에서 전파가 차단된 복수의 화물창을 관장하는 복수의 라우터 중 제1 라우터로 소스 노드를 등록하기 위한 등록요청 메시지를 전송하고, 소정의 시간 동안 상기 제1 라우터로부터 상기 등록 요청 메시지에 대한 응답이 없는 경우, 제2 라우터로 상기 등록 요청 메시지를 재전송하는 등록 요청부; 및
    상기 제2 라우터로부터 상기 등록 요청 메시지에 따른 응답 메시지를 수신하는 경우, 상기 제2 라우터가 관장하는 공간에 대응하는 어드레스(Address)로 상기 소스 노드를 등록하는 등록부;
    상기 등록된 어드레스를 이용하여, 상기 소스 노드로 데이터 요청 메시지를 전송하고, 상기 데이터 요청 메시지의 응답으로, 상기 소스 노드로부터 수신된 센싱 정보를 포함하는 데이터 메시지를 처리하는 데이터 처리부; 및
    센싱 정보의 종류에 기초하여 미리 설정된 우선순위에 따라, 상기 데이터 메시지 처리의 순서 및 소요 시간을 결정하는 스케줄링부를 포함하되,
    상기 응답 메시지는 상기 소스 노드로부터 싱크 노드까지 전송되는 동안, 경유되는 라우터의 식별정보가 순차적으로 부가된 경로 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 싱크 노드.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 싱크 노드는,
    라우터와 통신 가능한 소스 노드에 관한 화이트 테이블 및 라우터와 통신 불가한 소스 노드에 관한 블랙 테이블 중 하나 이상을 저장하는 것을 특징으로 하는 싱크 노드.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 응답 메시지는,
    상기 소스 노드로부터 상기 싱크 노드까지 전송되는 동안, 경유되는 라우터의 식별정보가 순차적으로 부가된 경로 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 싱크 노드.
  4. 삭제
  5. 싱크 노드와 소스 노드를 포함하는 근거리 무선 통신 시스템에 있어서,
    선박에서 전파가 차단된 복수의 화물창 중 어느 하나의 공간에 존재하는 소스 노드;
    상기 소스 노드와 상기 싱크 노드 사이의 메시지를 전송을 중계하는 라우터-상기 라우터는 상기 선박에서 전파가 차단된 복수의 화물창 중 하나에 위치하여 관장함-; 및
    제1 라우터로 상기 소스 노드에 대한 경로 설정을 위한 등록 요청 메시지를 전송하고, 소정의 시간 동안 응답이 없는 경우, 제2 라우터로 상기 등록 요청 메시지를 재전송하는 싱크 노드를 포함하되,
    상기 싱크 노드는 상기 제2 라우터로부터 상기 등록 요청 메시지에 대한 응답으로 응답 메시지를 수신하는 경우, 상기 제2 공간에 대응하는 어드레스로 상기 소스 노드를 등록하는 것을 특징으로 하는 근거리 무선 통신 시스템.
  6. 싱크 노드가 소스 노드와 근거리 무선 통신을 수행하는 방법에 있어서,
    (a) 선박에서 전파가 차단된 복수의 화물창 중 어느 하나의 공간에 존재하는 소스 노드를 등록하기 위한 등록 요청 메시지를, 제1 공간을 관장하는 제1 라우터로 전송하는 단계;
    (b) 소정의 시간 동안 상기 제1 라우터로부터 상기 등록 요청 메시지에 대한 응답이 없는 경우, 제2 공간을 관장하는 제2 라우터로 상기 등록 요청 메시지를 재전송하는 단계;
    (c) 상기 제2 라우터로부터 상기 등록 요청 메시지에 따른 응답 메시지를 수신하는 경우, 상기 제2 공간에 대응하는 어드레스(Address)로 상기 소스 노드를 등록하는 단계;
    (d) 상기 등록된 어드레스를 이용하여, 상기 소스 노드로 데이터 요청 메시지를 전송하는 단계;
    (e) 상기 데이터 요청 메시지의 응답으로, 상기 소스 노드로부터 감지된 센싱 정보를 포함하는 데이터 메시지를 수신하는 단계; 및
    (f) 센싱 정보의 종류에 기초하여 미리 설정된 우선순위에 따라, 상기 수신된 데이터 메시지의 처리에 대한 순서 및 소요 시간을 결정하는 단계를 포함하는 근거리 무선 통신 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 (c) 단계는,
    상기 소스 노드의 기 등록된 어드레스를 상기 제2 공간에 대응하는 어드레스군 중에서 이용 가능한 유휴 어드레스로 갱신 등록하는 것을 특징으로 하는 근거리 무선 통신 방법.
  8. 삭제
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