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KR101027705B1 - Motor control panel with automatic opening and closing function of motor control unit - Google Patents

Motor control panel with automatic opening and closing function of motor control unit Download PDF

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KR101027705B1
KR101027705B1 KR1020100101298A KR20100101298A KR101027705B1 KR 101027705 B1 KR101027705 B1 KR 101027705B1 KR 1020100101298 A KR1020100101298 A KR 1020100101298A KR 20100101298 A KR20100101298 A KR 20100101298A KR 101027705 B1 KR101027705 B1 KR 101027705B1
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South Korea
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motor control
control unit
unit
control panel
motor
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Inventor
곽기영
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보국전기공업 주식회사
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Abstract

본 발명은 모터제어반(MCC: Motor Control Center)에 다수로 설치되는 각각의 모터제어유닛(Motor Control Center Unit)을 정확한 위치에 위치시키며 자동으로 인입 인출시킬 수 있도록 하는 모터제어유닛 자동 개폐 기능을 구비한 모터제어반을 개시한다. 개시된 모터제어반은, 개별적인 모터를 각각 독립적으로 제어하기 위한 다수의 모터제어유닛이 인입 또는 인출 가능하게 장착되는 모터제어유닛장착부가 다단으로 형성된 모터제어반에 있어서, 상기 모터제어반의 전면에 설치되는 인입인출제어수단;과, 상기 모터제어유닛 또는 상기 모터제어유닛장착부 중 어느 하나에 설치되어 상기 인입인출제어수단의 제어명령에 따라 구동력을 발생시키는 구동유닛;과, 상기 구동유닛이 설치되지 않은 상기 모터제어유닛 또는 상기 모터제어유닛장착부 중 어느 하나에 설치되어 상기 구동유닛의 구동력을 인가받아 상기 모터제어유닛을 상기 모터제어유닛장착부로부터 인출하거나 상기 모터제어유닛장착부로 인입시키는 종동유닛;을 구비한 인입인출수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The present invention is provided with a motor control unit automatic opening and closing function that allows each motor control center unit (MCC) installed in a plurality of motor control center (MCC) to be located at the correct position and automatically draw in and out. Start a motor control panel. The disclosed motor control panel includes a motor control panel having a multi-stage motor control unit mounting portion in which a plurality of motor control units for individually controlling individual motors can be pulled in or pulled out, wherein the motor control panel is provided at the front of the motor control panel. Control means; and a drive unit installed in any one of the motor control unit or the motor control unit mounting portion to generate a driving force in accordance with a control command of the draw-out control means; and the motor control without the drive unit installed. A driven unit installed in one of the unit or the motor control unit mounting unit and receiving a driving force of the driving unit to draw the motor control unit from or to the motor control unit mounting unit; It characterized in that it comprises a means.

Description

모터제어유닛 자동 개폐 기능을 구비한 모터제어반{MOTOR CONTROL CENTER HAVING A FUNCTION OF AUTOMATICALLY OPENING AND CLOSING MOTOR CONTROL CENTER UNIT} Motor control panel with automatic opening and closing function of motor control unit {MOTOR CONTROL CENTER HAVING A FUNCTION OF AUTOMATICALLY OPENING AND CLOSING MOTOR CONTROL CENTER UNIT}

본 발명은 모터제어반(MCC: Motor Control Center)에 다수로 설치되는 각각의 모터제어유닛(Motor Control Center Unit)을 정확한 위치에 위치시키며 자동으로 인입 또는 인출시킬 수 있도록 하는 모터제어유닛 자동 개폐 기능을 구비한 모터제어반에 관한 것이다.The present invention provides an automatic opening / closing function of a motor control unit for automatically placing or withdrawing each motor control unit located at a correct position in a plurality of motor control centers (MCCs). It relates to a motor control panel provided.

일반적으로, 모터제어반(MCC: Motor Control Center)은 빌딩 등의 대형 구조물에 설치되는 소방수공급펌프, 배수펌프, 상수도 공급펌프 등의 다양한 기능을 위해 구비되는 펌프 구동을 위한 각각의 모터를 독립적으로 제어할 수 있도록 구성된 모터제어패널을 가지는 다수의 모터제어유닛(Motor Control Center Unit)이 장착된 제어반을 말한다.In general, a motor control center (MCC) independently controls each motor for driving a pump provided for various functions such as a fire water supply pump, a drainage pump, and a water supply supply pump installed in a large structure such as a building. It refers to a control panel equipped with a plurality of motor control center units (Motor Control Center Unit) having a motor control panel configured to enable.

도 1 내지 도 3은 대한민국 등록실용신안 20-0284497호에 개시된 종래기술의 모터제어반(Motor Control Center)을 나타내는 도면이다.1 to 3 is a view showing a conventional motor control panel (Motor Control Center) disclosed in the Republic of Korea Utility Model Registration No. 20-0284497.

도 1 내지 도 3에 도시된 종래기술의 모터제어반(201)은 MCCB(Molded Case Circuit Breaker), MC(Magnetic Contactor), CT(Current Transfer), 캐패시터(Capacitor), CT 검출용 셀 및 통신장치(KEN)가 구비되는 패널(205)과, 패널(205)의 상부에 결합되어 하우징(209)으로 패널(205)의 인입 또는 인출을 용이하게 하도록 슬라이딩되는 슬라이딩패널(203)을 포함하여 각각의 모터를 개별적으로 제어하도록 구성되는 다수의 모터제어유닛(Motor Control Center Unit)(204)들과 모터제어유닛(204)들이 모터제어반(201)의 내부로 인입 또는 내부로부터 인출 가능하게 장착되는 하우징(209)을 포함하여 구성된다.The motor control panel 201 according to the related art shown in FIGS. 1 to 3 includes an MCCB (Molded Case Circuit Breaker), an MC (Magnetic Contactor), a CT (Current Transfer), a capacitor, a CT detection cell, and a communication device ( Each motor including a panel 205 provided with a KEN) and a sliding panel 203 coupled to an upper portion of the panel 205 and sliding to facilitate entry or withdrawal of the panel 205 into the housing 209. A housing 209 in which a plurality of motor control center units 204 and motor control units 204 are configured to be retractable from or retracted into the interior of the motor control panel 201. It is configured to include).

도 2와 같이 하우징(209)의 내부에는 각각의 모터제어유닛(204)들이 전원을 공급받도록 접속되는 다수의 캐패시터(301)들과 끼움결합부재(309)들과 전원공급바(319)들이 설치된다.As shown in FIG. 2, a plurality of capacitors 301, fitting members 309, and a power supply bar 319 are installed inside the housing 209 so that the respective motor control units 204 are supplied with power. do.

도 3과 같이 상기 슬라이딩패널(203)은 전면에 손잡이(215)가 형성되고, 양측에 고정레일(501)과 유동레일(503)이 결합된 슬라이딩레일(504)이 구비되어, 하우징(209)의 내부로 슬라이딩 되어 인입되거나 하우징(209)의 내부로부터 슬라이딩되며 인출되는 것에 의해 모터제어유닛(204)들의 인입 또는 인출을 용이하게 하도록 구성된다.As shown in FIG. 3, the sliding panel 203 has a handle 215 formed on a front surface thereof, and a sliding rail 504 having a fixed rail 501 and a floating rail 503 coupled thereto at both sides thereof, and having a housing 209. It is configured to facilitate the withdrawal or withdrawal of the motor control units 204 by sliding into or withdrawn from the interior of the housing 209.

그러나 상술한 종래기술의 모터제어반(201)의 경우 모터제어유닛(204)이 슬라이딩되면서 기 설정된 위치에 고정되는 것에 의해 인입 또는 인출을 위한 슬라이딩 운동이 멈추는 때에 충격이 발생할 수 있으며 이로 인해 배선 또는 단자 등의 연결부가 풀리는 현상이 발생할 수 있고, 배선 또는 단자 등의 연결부위의 풀림에 의해 누전발생, 과도한 국부적인 열발생, 오동작 또는 감전사고 등의 문제점이 발생할 수 있다.However, in the case of the motor control panel 201 of the related art described above, an impact may occur when the sliding control for drawing or drawing is stopped by the motor control unit 204 being fixed at a predetermined position while sliding, thereby causing wiring or terminals. A phenomenon such as loosening of a connection part may occur, and problems such as a short circuit occurrence, excessive local heat generation, a malfunction or an electric shock may occur due to the loosening of a connection part such as a wire or a terminal.

또한 모터제어유닛(204)을 인출하는 경우 과도한 힘이 작용하여 인출력이 커지게 되면, 모터제어유닛(204)이 급격히 인출되어 인접된 작업자와 충돌하는 것에 의해 안전사고가 발생할 수 있는 문제점을 가진다. In addition, when the motor control unit 204 is pulled out and excessive force is applied to increase the output power, the motor control unit 204 is suddenly drawn out and has a problem that a safety accident may occur by colliding with an adjacent worker. .

따라서 본원 발명은 상술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 모터제어유닛의 인입 또는 인출 시 충격이 발생하는 것을 방지하여 배선 또는 단자 등의 풀림 현상을 방지함으로써 누전발생, 과도한 국부적인 열발생, 오동작 또는 감전사고를 방지할 수 있도록 하며, 모터제어반의 유지보수를 용이하게 하는 모터제어유닛 자동 개폐 기능을 구비한 모터제어반을 제공하는 것을 목적으로 한다.Therefore, the present invention is to solve the problems of the prior art described above, by preventing the occurrence of shock during the entry or withdrawal of the motor control unit to prevent the loosening of the wiring or terminals, such as the occurrence of short circuit, excessive local heat generation, It is an object of the present invention to provide a motor control panel having an automatic opening / closing function of a motor control unit that can prevent malfunction or electric shock and facilitate maintenance of the motor control panel.

본원 발명은 또한 모터제어유닛이 사용자인 일정 거리 이내로 인접하는 경우 모터제어유닛의 인출 작용을 멈추도록 하여 안전사고의 발생을 방지할 수 있도록 하는 모터제어유닛 자동 개폐 기능을 구비한 모터제어반을 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.The present invention also provides a motor control panel having an automatic opening and closing function of the motor control unit to prevent the occurrence of a safety accident by stopping the withdrawal action of the motor control unit when the motor control unit is adjacent within a predetermined distance that is a user. For other purposes.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 모터제어유닛 자동 개폐 기능을 구비한 모터제어반은, 개별적인 모터를 각각 독립적으로 제어하기 위한 다수의 모터제어유닛이 인입 또는 인출 가능하게 장착되는 모터제어유닛장착부가 다단으로 형성된 모터제어반에 있어서, 상기 모터제어반의 전면에 설치되는 인입인출제어수단;과, 상기 모터제어유닛 또는 상기 모터제어유닛장착부 중 어느 하나에 설치되어 상기 인입인출제어수단의 제어명령에 따라 구동력을 발생시키는 구동유닛;과, 상기 구동유닛이 설치되지 않은 상기 모터제어유닛 또는 상기 모터제어유닛장착부 중 어느 하나에 설치되어 상기 구동유닛의 구동력을 인가받아 상기 모터제어유닛을 상기 모터제어유닛장착부로부터 인출하거나 상기 모터제어유닛장착부로 인입시키는 종동유닛;을 구비한 인입인출수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Motor control panel having a motor control unit automatic opening and closing function of the present invention for achieving the above object, the motor control unit mounting portion is mounted so that a plurality of motor control units for the independent control of each motor is retractable or withdrawable A multi-stage motor control panel comprising: a pull-out control means installed on the front side of the motor control panel; and a driving force installed in any one of the motor control unit or the motor control unit mounting unit according to a control command of the pull-out control means. And a driving unit which is installed in any one of the motor control unit or the motor control unit mounting unit in which the driving unit is not installed, and receives the driving force of the driving unit to supply the motor control unit from the motor control unit mounting unit. A driven unit which draws out or draws into the motor control unit mounting unit. It characterized in that the drawing means comprises an inlet.

상기 인입인출수단은, 또한, 상기 모터제어반의 전면에 설치되어 사용자와 모터제어반 사이의 거리를 감지하는 감지센서;를 더 포함하고, 상기 인입인출제어수단은 상기 감지센서로부터 입력되는 거리정보를 기 설정된 거리 값과 비교하여 기 설정된 거리값보다 작거나 같은 경우 구동유닛의 구동을 정지시키도록 구성될 수도 있다.The pull-out means may further include a sensing sensor installed at the front of the motor control panel to sense a distance between the user and the motor control panel. The pull-out control means may further include distance information input from the sensing sensor. It may be configured to stop the driving of the drive unit when less than or equal to the predetermined distance value compared to the set distance value.

상기 인입인출수단은, 또한, 상기 모터제어유닛 또는 상기 모터제어유닛장착부 중 어느 하나에서 상기 모터제어유닛의 인입 종료 위치 또는 인출 종료 위치에 설치되어 상기 모터제어유닛의 인입 또는 인출을 종료시키는 리미트스위치를 더 포함하고, 상기 인입인출제어패널은 상기 리미트스위치로부터 스위칭 신호가 입력되는 경우 상기 구동유닛의 구동을 정지시키도록 구성될 수도 있다.The draw-out means further includes a limit switch provided at one of the motor control unit and the motor control unit mounting unit at an end end position or an end end position of the motor control unit to terminate the entry or withdrawal of the motor control unit. Further, wherein the pull-out control panel may be configured to stop the driving of the drive unit when a switching signal is input from the limit switch.

상기 구동유닛은, 원주둘레를 따라 나사산이 형성된 구동기어;와, 상기 구동기어에 축결합되는 구동모터;를 포함하여 구성될 수 있다.The drive unit may include a drive gear having a screw thread formed along a circumference thereof, and a drive motor axially coupled to the drive gear.

상기 종동유닛은, 봉형으로 원주둘레를 따라 나사산이 형성된 종동기어;와, 상기 종동기어의 양측 단부를 회전 가능하게 지지하여 상기 모터제어유닛 또는 상기 모터제어유닛장착부 중 어느 하나에 고정시키는 서포트유닛;을 포함하여 구성될 수 있다.The driven unit may include: a driven gear having a screw thread formed along a circumferential circumference in a rod shape; and a support unit rotatably supporting both end portions of the driven gear to fix the motor control unit or the motor control unit mounting part; It may be configured to include.

상기 인입인출수단은, 또한, 결합돌기가 형성된 결합부와 결합부를 회전 가능하게 고정하는 손잡이를 포함하여 상기 종동유닛의 종동기어를 수동으로 구동시킬 수 있도록 하는 수동조작수단을 더 포함하고, 상기 종동기어의 상기 단부면에는 결합돌기가 삽입되어 고정 결합되는 결합홈이 형성되며, 상기 모터제어반의 전면에는 결합홈과 대향하는 위치에 수동조작수단삽입구멍이 형성되도록 구성될 수도 있다.The pull-out means further includes a manual operation means for manually driving the driven gear of the driven unit, including a coupling part and a handle for rotatably fixing the coupling part where the coupling protrusion is formed. The end surface of the gear is formed with a coupling groove is inserted into the coupling projection is fixedly coupled, the front surface of the motor control panel may be configured to be formed in the manual operation means insertion hole in a position opposite to the coupling groove.

본원 발명은 모터제어반에 장창되는 모터제어유닛을 수동 또는 자동으로 스크류볼트를 회전시켜 인입 또는 인출할 수 있도록 함으로써, 모터제어유닛의 인입 및 인출 시의 작업자의 안전성을 향상시킨다.The present invention improves the safety of the operator during the entry and withdrawal of the motor control unit by allowing a screw bolt to be pulled in or taken out by rotating the screw bolt manually or automatically.

또한, 본원 발명은 모터제어반에 장창되는 모터제어유닛을 수동 또는 자동으로 스크류볼트를 회전시켜 인입 또는 인출할 수 있도록 함으로써, 모터제어유닛의 인입 또는 인출 시 충격의 발생을 방지한다.In addition, the present invention allows the motor control unit mounted on the motor control panel to be pulled in or pulled out by rotating the screw bolt manually or automatically, thereby preventing the occurrence of shock during the inlet or out of the motor control unit.

또한 본원 발명은 모터제어유닛의 인입 또는 인출 시의 충격 발생의 방지에 의해 모터제어유닛의 인입 또는 인출 시 배선 또는 단자 등의 풀림 현상을 방지함으로써 누전발생, 과도한 국부적인 열발생, 오동작 또는 감전사고의 발생을 방지한다.In addition, the present invention prevents loosening of wires or terminals when the motor control unit is pulled in or drawn out by preventing the occurrence of shock when the motor control unit is pulled in or pulled out, thereby causing a short circuit, excessive local heat generation, malfunction or electric shock. To prevent the occurrence of.

또한 본원 발명은 모터제어유닛의 인입 또는 인출 시 정확한 위치에 모터제어유닛을 위치시킬 수 있도록 한다.In addition, the present invention allows the motor control unit to be positioned at the correct position when the motor control unit is pulled in or out.

또한 본원 발명은 전원 공급시에는 자동으로 단전 시에는 수동으로 모터제어유닛을 인입 또는 인출할 수 있도록 하는 것에 의해 설치 및 유지보수 작업을 더욱 용이하게 한다. In addition, the present invention further facilitates the installation and maintenance work by allowing the motor control unit to be drawn in or taken out automatically when the power is supplied automatically when the power is cut off.

또한 본원 발명은 모터제어유닛이 인출되는 때에 사용자와의 거리가 일정거리 이내로 되는 경우 모터제어유닛의 인출동작을 멈추도록 하는 것에 의해 모터제어유닛이 사용자와 충돌하는 안전사고의 발생을 방지하는 효과를 제공한다.In addition, the present invention has an effect of preventing the occurrence of a safety accident in which the motor control unit collides with the user by stopping the withdrawal operation of the motor control unit when the distance to the user is within a certain distance when the motor control unit is drawn out. to provide.

도 1 및 도 2는 종래기술의 모터제어반(201)을 나타내는 도면.
도 3은 도 1 및 도 2의 모터제어반(201)의 슬라이딩 수납 기능을 가지는 모터제어유닛(204)을 나타내는 도면.
도 4는 본원 발명의 제1실시예에 따르는 모터제어반(100)의 사시도.
도 5는 구동유닛(D)이 모터제어유닛장착부(11)에 장착되고, 종동유닛(F)이 모터제어유닛(20)의 케이스(C) 저면에 형성된 안착홈(24)에 장착되는 본원 발명의 제1실시예에 따르는 모터제어반(100)의 부분 사시도.
도 6은 본원 발명의 제1 실시예에 따르는 모터제어반(100)에 장착되는 모터제어유닛(20)의 저면 사시도.
도 7은 종동유닛(F)이 모터제어유닛장착부(11)에 장착되고, 구동유닛(D)이 모터제어유닛(20')의 케이스(C) 저면에 형성된 안착홈(24)에 장착되는 본원 발명의 제2실시예에 따르는 모터제어반(100')의 부분 사시도.
도 8은 본원 발명의 제2실시예에 따르는 모터제어반(100')에 장착되는 모터제어유닛(20')의 저면 사시도.
1 and 2 show a motor control panel 201 of the prior art.
3 is a view showing a motor control unit 204 having a sliding housing function of the motor control panel 201 of FIGS. 1 and 2.
4 is a perspective view of the motor control panel 100 according to the first embodiment of the present invention.
5 is the present invention in which the drive unit (D) is mounted to the motor control unit mounting portion (11), and the driven unit (F) is mounted to the seating groove (24) formed on the bottom surface of the case (C) of the motor control unit (20). Partial perspective view of a motor control panel 100 according to the first embodiment of the.
6 is a bottom perspective view of the motor control unit 20 mounted to the motor control panel 100 according to the first embodiment of the present invention.
7 shows that the driven unit (F) is mounted to the motor control unit mounting portion 11, the drive unit (D) is mounted to the seating groove 24 formed on the bottom surface of the case (C) of the motor control unit 20 ' Partial perspective view of a motor control panel 100 ′ according to a second embodiment of the invention.
8 is a bottom perspective view of the motor control unit 20 'mounted on the motor control panel 100' according to the second embodiment of the present invention.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본원 발명을 더욱 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 4는 본원 발명의 제1실시예에 따르는 모터제어반(100)의 사시도이고, 도 5는 구동유닛(D)이 모터제어유닛장착부(11)에 장착되고, 종동유닛(F)이 모터제어유닛(20)의 케이스(C) 저면에 형성된 안착홈(24)에 장착되는 본원 발명의 제1실시예에 따르는 모터제어반(100)의 부분 사시도이며, 도 6은 본원 발명의 제1 실시예에 따르는 모터제어반(100)에 장착되는 모터제어유닛(20)의 저면 사시도이다.4 is a perspective view of the motor control panel 100 according to the first embodiment of the present invention, Figure 5 is a drive unit (D) is mounted to the motor control unit mounting portion 11, driven unit (F) is a motor control unit Partial perspective view of a motor control panel 100 according to the first embodiment of the present invention mounted on a seating groove 24 formed in the bottom surface of the case C of FIG. 20, and FIG. 6 is according to the first embodiment of the present invention. The bottom perspective view of the motor control unit 20 mounted in the motor control panel 100 is shown.

도 4와 같이 모터제어반(100)은 모터제어유닛장착부(11)가 다단으로 형성된 외함(10)과, 본 발명의 인입인출수단(30)에 의해 각각의 모터제어유닛장착부(11)에 자동 또는 수동으로 인입 또는 인출 가능하게 장착되는 다수의 모터제어유닛(20)들 및 모터제어유닛(20)들을 자동으로 인입 또는 인출시키는 인입인출수단(30)과 모터제어유닛(20)들을 수동으로 인입 또는 인출시킬 수 있도록 하는 수동조작수단(90)을 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 4, the motor control panel 100 is automatically provided to each motor control unit mounting portion 11 by an enclosure 10 in which the motor control unit mounting portion 11 is formed in multiple stages and a drawing-out means 30 of the present invention. A plurality of motor control units 20 and a motor drawing unit 30 and a motor control unit 20 for automatically drawing in or drawing out the motor control units 20 which are mounted to be pulled in or out manually, It comprises a manual operation means (90) to be able to withdraw.

도 5와 같이 상기 외함(10)의 각각의 모터제어유닛장착부(11)는 격판(10a)에 의해 구획된다. 상기 격판(10a)의 상부면 중 모터제어유닛(20)에 설치되는 인입인출수단(30)의 일 구성인 종동유닛(F)의 스크류볼트(31)에 대향하는 위치 중 전면에 인접되는 위치에 인입인출수단(30)의 또 다른 구성인 구동유닛(D)이 설치된다.As shown in FIG. 5, each motor control unit mounting portion 11 of the enclosure 10 is partitioned by a diaphragm 10a. At a position adjacent to the front surface of the upper surface of the diaphragm 10a opposite to the screw bolt 31 of the driven unit F, which is one component of the drawing-out means 30 installed in the motor control unit 20. The drive unit D, which is another configuration of the pull-out means 30, is installed.

모터제어유닛장착부(11)의 내부 양측벽에는 모터제어유닛(20)의 인입 또는 인출 시 모터제어유닛(20)의 슬라이드 이동을 유도하기 위한 가이드레일(13)이 설치된다.
On both inner walls of the motor control unit mounting unit 11, guide rails 13 are provided to guide the slide movement of the motor control unit 20 when the motor control unit 20 is pulled in or pulled out.

도 5에는 미 도시되어 있으나, 상기 모터제어유닛장착부(11)를 구획하는 격판(10a)에는 모터제어유닛(20)의 인출을 단계적으로 중지시키는 리미트스위치(S)들이 설치된다. 도 5의 경우 모터제어유닛장착부(11)의 내부 격판(10a)의 상부 좌측의 위치에 일렬로 3개의 리미트스위치(S)들이 형성된다. 이중 모터제어유닛장착부(11)의 입구측에 위치되는 리미트스위치(S)는 모터제어유닛(20)의 완전인출시 모터제어유닛(20)의 인출을 정지시킨다. 다음의 내부 중간에 위치되는 리미트스위치(S)는 모터제어유닛(20)이 테스트 위치로 인출되는 경우 모터제어유닛(20)의 인출을 정지시킨다. 이는 모터제어유닛(20)의 내부 구성 부품에 대한 검사를 수행하기 위한 것으로서 주모선과의 결합이 분리되고 모터측의 접속은 유지된 상태를 가진다. 다음으로 최 내측에 위치되는 리미트스위치(S)는 모터제어유닛(20)이 주모선에 결합되는 완전 인입 상태에서 모터제어유닛(20)의 인입을 정지시킨다. 상기 리미트스위치(S)들은 다른 필요에 따라 3개 이상이 설치될 수도 있고, 하나의 리미트스위치(S)만이 설치될 수도 있다. 상기 3개의 리미트스위치(S)들이 장착된 위치들이 본원 발명의 인입 또는 인출 종료위치가 된다.Although not shown in FIG. 5, the diaphragm 10a partitioning the motor control unit mounting portion 11 is provided with limit switches S for stopping the withdrawal of the motor control unit 20 step by step. In the case of FIG. 5, three limit switches S are formed in a row at a position on the upper left side of the inner diaphragm 10a of the motor control unit mounting unit 11. The limit switch S located at the inlet side of the dual motor control unit mounting portion 11 stops the withdrawal of the motor control unit 20 when the motor control unit 20 is fully taken out. The limit switch S located in the next inner middle stops the withdrawal of the motor control unit 20 when the motor control unit 20 is withdrawn to the test position. This is for performing the inspection on the internal components of the motor control unit 20, and the coupling with the main bus is separated and the connection on the motor side is maintained. Next, the limit switch S positioned at the innermost side stops the induction of the motor control unit 20 in the fully drawn state in which the motor control unit 20 is coupled to the main bus. Three or more limit switches S may be installed according to different needs, and only one limit switch S may be installed. The positions at which the three limit switches S are mounted become the inlet or outlet end positions of the present invention.

외함(10)의 내부에는 도 2에 도시된 종래기술의 모터제어반(201)과 같이 접촉방지패널(313), 끼움결합부재(309), 하우징(209), 끼움결합부재(309), 전원공급바(319), 캐폐시터(301) 등이 설치된다. 또한 모터제어유닛(20)의 배면과 인접되는 위치에는 외부전원을 인가하는 1차외함접속단자(미도시), 외부전원을 각각의 모터로 공급하는 2차외함접속단자(미도시) 및 외부의 관제센터, 소방소 등의 제어 신호를 인가받는 3차외함접속단자(미도시)가 형성된다.Inside the enclosure 10, the contact preventing panel 313, the fitting member 309, the housing 209, the fitting member 309, power supply, as in the conventional motor control panel 201 shown in FIG. A bar 319, a capacitor 301, and the like are provided. In addition, a primary enclosure connection terminal (not shown) for applying external power, a secondary enclosure connection terminal (not shown) for supplying external power to each motor, and an external device are located at a position adjacent to the rear surface of the motor control unit 20. A tertiary enclosure connection terminal (not shown) that receives a control signal from a control center, a fire station, or the like is formed.

도 6과 같이 모터제어유닛(20)은 내부에는 모터제어반(100)에 의해 제어되는 모터의 구동을 제어할 수 있도록 도 1에 도시된 바와 같이, MCCB(Molded Case Circuit Breaker), MC(Magnetic Contactor), CT(Current Transfer), 캐패시터(Capacitor), CT 검출용 셀 및 통신장치(KEN)가 구비되는 패널(205)(모터제어패널)이 설치되어 슬라이드되면서 모터제어유닛장착부(11)에 인입 또는 인출되는 케이스(C)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 6, the motor control unit 20 has an MCCB (Molded Case Circuit Breaker) and an MC (Magnetic Contactor) as shown in FIG. 1 to control the driving of the motor controlled by the motor control panel 100. ), A panel 205 (motor control panel) equipped with a CT (Current Transfer), a capacitor, a cell for CT detection, and a communication device (KEN) is installed and slides into or out of the motor control unit mounting unit 11. It is comprised including the case C withdrawn.

케이스(C)의 전면에는 구동유닛(D)의 구동모터(51)의 구동을 제어하기 위하여 전원램프(41), 인입버튼(42), 인출버튼(43) 및 수동버튼(44)이 형성되고 내부에 감지센서(60)의 거리신호 또는 각 버튼(42~44)들의 입력에 따라 구동모터(51)를 제어하기 위한 소프트웨어를 탑재한 마이콤 또는 펌웨어 등을 구비하는 인입인출제어패널(40)과 자기장, 적외선, 초음파, 광 등의 수단을 이용하여 사용자와의 거리를 감지하는 감지센서(60)가 부착되고, 종동유닛(F)의 스크류볼트(31)의 전면측에 위치되는 단부에 대향하는 면에는 수동조작수단삽입구멍(21)이 형성된다.On the front of the case C, a power lamp 41, an inlet button 42, an outlet button 43 and a manual button 44 are formed to control the driving of the drive motor 51 of the drive unit D. A draw-out control panel 40 having a microcomputer or firmware including software for controlling the driving motor 51 according to the distance signal of the sensor 60 or the input of each of the buttons 42 to 44; A detection sensor 60 is attached to detect a distance from the user by means of a magnetic field, infrared rays, ultrasonic waves, light, etc., and is opposed to an end positioned at the front side of the screw bolt 31 of the driven unit F. The manual operation means insertion hole 21 is formed in the surface.

상기 케이스(C)의 저면 중 모터제어유닛(20)이 완전인입된 상태에서 모터제어유닛(20)의 인입을 중지시키는 위치에는 리미트스위치(S)들을 스위칭하기 위한 리미트돌기(P)가 형성된다.A limit protrusion P for switching the limit switches S is formed at a position at which the motor control unit 20 is stopped in the state where the motor control unit 20 is completely retracted among the bottoms of the case C. .

상기 인입인출제어패널(40)은 감지센서(60) 및 구동모터(51)와 신호제어선을 통해 연결된다. 상술한 바와 같이 연결된 인입인출제어패널(40)은 사용자의 인입버튼(42), 인출버튼(43) 또는 수동버튼(44)의 누름에 의해 입력되는 인입, 인출 또는 수동 조작 신호가 입력되는 경우 그에 따라 구동모터(51)의 구동을 제어한다.The drawout control panel 40 is connected to the detection sensor 60 and the driving motor 51 through a signal control line. As described above, the connected draw-out control panel 40 is connected to the draw-in, draw-out or manual operation signal inputted by the user pressing the draw button 42, the draw button 43, or the manual button 44. Accordingly, the driving of the driving motor 51 is controlled.

상술한 바와 같이 연결된 인입인출제어패널(40)은 또한 감지센서(60)로부터 사용자와의 인접 거리 정보를 수신하여 인접 거리가 기 설정된 거리보다 작은 경우 구동모터(51)의 회전을 강제로 정지시켜 모터제어유닛(20)의 인출을 차단하여 모터제어유닛(20)이 사용자와 충돌하는 것을 방지하여 안전사고의 발생을 방지한다. 이 후 사용자의 인입버튼(42), 인출버튼(43) 또는 수동버튼(44)의 누름에 의해 입력되는 인입, 인출 또는 수동 조작 신호가 입력되는 경우 그에 따라 구동모터(51)의 구동을 제어한다.As described above, the connected pull-out control panel 40 also receives adjacent distance information from the sensor 60 to the user and forcibly stops the rotation of the driving motor 51 when the adjacent distance is smaller than the preset distance. By blocking the withdrawal of the motor control unit 20 to prevent the motor control unit 20 from colliding with the user to prevent the occurrence of a safety accident. Thereafter, when an input, withdrawal, or manual operation signal inputted by the user pressing the draw button 42, the draw button 43, or the manual button 44 is input, the driving of the driving motor 51 is controlled accordingly. .

케이스(C)의 외부 양측 벽에는 모터제어유닛장착부(11)에 형성된 가이드레일(13)이 삽입되어 슬라이드 이동되는 가이드홈(22)이 형성된다. 가이드홈(22)의 내부에는 가이드레일(13)의 이동을 용이하게 하기 위하여 일정 간격으로 다수의 볼베어링(23)이 설치된다.Guide rails 13 formed on the motor control unit mounting portion 11 are inserted into the outer both side walls of the case C to form guide grooves 22 for sliding. Inside the guide groove 22, a plurality of ball bearings 23 are installed at regular intervals in order to facilitate the movement of the guide rail 13.

케이스(C)의 저면에는 길이 방향을 따라 종동유닛(F)이 설치되는 안착홈(24)이 형성된다.The bottom surface of the case (C) is formed with a seating groove 24 in which the driven unit (F) is installed along the longitudinal direction.

도면에는 미 도시되어 있으나 상기 케이스(C)의 배면에는 각각의 1차외함접속단자(미도시), 2차외함접속단자(미도시) 및 3차외함접속단자(미도시)와 대향하는 각각의 위치에 1차접속단자, 2차접속단자 및 3차접속단자가 형성된다.Although not shown in the drawing, the back of the case (C) has respective primary enclosure connection terminals (not shown), secondary enclosure connection terminals (not shown), and respective tertiary enclosure connection terminals (not shown). The primary connection terminal, the secondary connection terminal and the tertiary connection terminal are formed at the position.

본원 발명의 인입인출수단(30)은 상기 인입인출제어패널(40), 구동유닛(D), 종동유닛(F) 및 감지센서(60)를 포함하여 구성된다.The pull-out means 30 of the present invention includes the pull-out control panel 40, the drive unit (D), the driven unit (F) and the detection sensor (60).

도 6을 참조하여 인입인출수단(30)의 구성 중 구동유닛(D)과 종동유닛(F)을 포함하는 본원 발명의 인입인출수단(30)을 설명한다.Referring to FIG. 6, the take-out means 30 of the present invention including the driving unit D and the driven unit F among the configurations of the take-out means 30 will be described.

상기 구동유닛(D)은 스크류볼트(31)와 맞물리어 회전하는 웜기어(52)와 웜기어(52)가 축결합된 구동모터(51)를 포함하여 구성된다. 상기 웜기어(52)는 원통형의 외주연에 원주둘레를 따라 나사산이 형성되는 구조를 가지는 것으로서 본원 발명의 구동기어의 일 실시예가 된다.The drive unit (D) includes a worm gear 52 and a drive motor 51 in which the worm gear 52 is axially coupled to the screw bolt 31 to rotate. The worm gear 52 has a structure in which a screw thread is formed along the circumference of the cylindrical outer circumference, thereby becoming an embodiment of the driving gear of the present invention.

상기 종동유닛(F)은 스크류볼트(31)와 스크류볼트(31)의 양단부에서 스크류볼트(31)를 회전가능하게 지지하는 서포트유닛(33)을 포함하여 구성된다. 상기 스크류볼트(31)의 모터제어유닛(20)의 전면에 대향하는 단부면에는 수동조작수단(90)의 결합돌기(92b)가 삽입되어 스크류볼트(31)를 수동으로 회전시킬 수 있도록 하는 결합홈(32)이 형성된다. 상기 서포트유닛(33)은 스크류볼트(31)를 회전 가능하게 지지할 수 있도록 스크류볼트(31)의 단부에 결합된 후 서포트유닛(33)에서 회전 가능하게 결합되는 베어링부재(미도시)를 포함하여 구성된다. 스크류볼트(31)가 서포트유닛(33)에 의해 지지되는 경우 결합홈(32)이 형성된 스크류볼트(31)의 단부는 수동조작수단삽입구멍(21)을 통해 결합돌기(92b)와 결합될 수 있도록 전면으로 노출되도록 결합된다. 상기 스크류볼트(31)는 본원 발명의 종동기어의 일 실시예가 된다.The driven unit F is configured to include a screw bolt 31 and a support unit 33 for rotatably supporting the screw bolt 31 at both ends of the screw bolt 31. An end surface of the screw bolt 31 opposite to the front surface of the motor control unit 20 is inserted with a coupling protrusion 92b of the manual operation means 90 so that the screw bolt 31 can be manually rotated. Groove 32 is formed. The support unit 33 includes a bearing member (not shown) coupled to the end of the screw bolt 31 so as to rotatably support the screw bolt 31 and rotatably coupled to the support unit 33. It is configured by. When the screw bolt 31 is supported by the support unit 33, the end of the screw bolt 31 having the coupling groove 32 may be coupled to the coupling protrusion 92b through the manual operation means insertion hole 21. So that it is combined so that it is exposed to the front. The screw bolt 31 is an embodiment of the driven gear of the present invention.

다음으로 수동조작수단(90)을 설명한다.Next, the manual operation means 90 will be described.

상기 수동조작수단(90)은 도 6과 같이, 손잡이(91)와 손잡이(91)의 단부에 회전 가능하게 결합되는 결합부(92)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 6, the manual operation means 90 includes a handle 91 and a coupling part 92 rotatably coupled to the end of the handle 91.

상기 결합부(92)는 결합관(92a)과 결합관(92a)의 내부에서 스크류볼트(31)의 단부면에 형성된 결합홈(32)에 삽입되어 고정되도록 돌출 형성된 결합돌기(92b)를 포함하여 구성된다.The coupling part 92 includes a coupling protrusion 92b protruding to be inserted into and fixed to the coupling groove 32 formed at the end surface of the screw bolt 31 in the coupling tube 92a and the coupling tube 92a. It is configured by.

상기 구성의 수동조작수단(90)은 정전 등으로 모터제어유닛(20)의 자동 인입 또는 인출이 불가능한 경우 결합부(92)를 수동조작수단삽입구멍(21)을 통해 삽입하여 결합홈(32)에 결합돌기(92b)를 결합한 후 수동으로 스크류볼트(31)를 회전시키는 것에 의해 모터제어유닛(20)을 수동으로 인입 또는 인출시킬 수 있도록 한다.The manual operation means (90) of the above configuration inserts the coupling portion (92) through the manual operation means insertion hole (21) when the automatic insertion or withdrawal of the motor control unit (20) is not possible due to a power failure or the like. After the coupling protrusion 92b is coupled to the motor control unit 20 by manually rotating or rotating the screw bolt 31 to be able to manually pull in or out.

이하, 도 5 및 도 6을 참조하여 본원 발명의 제1실시예의 모터제어반(100)의 결합구조를 설명한다.Hereinafter, the coupling structure of the motor control panel 100 of the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 5 and 6.

도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 인입인출수단(30)의 구동유닛(D)은 격판(10a)의 상부면에 장착되고, 종동유닛(F)은 모터제어유닛(20)의 저면에 형성된 안착홈(24)에 장착된다. 이때 스크류볼트(31)의 결합홈(32)이 형성된 단부면은 수동조작수단삽입구멍(21)과 대향하도록 위치된다. 그리고 인입인출수단(30)의 인입인출제어패널(40)과 감지센서(60)는 모터제어유닛(20)의 케이스(C) 전면에 부착된다. 인입인출제어패널(40)은 신호제어선에 의해 구동모터(51) 및 감지센서(60)와 연결된다.As shown in Fig. 5 and 6, the drive unit (D) of the pull-out means 30 is mounted on the upper surface of the diaphragm (10a), the driven unit (F) is on the bottom surface of the motor control unit 20 The mounting groove 24 is formed. At this time, the end surface on which the coupling groove 32 of the screw bolt 31 is formed is positioned to face the manual operation means insertion hole 21. In addition, the draw-out control panel 40 and the detection sensor 60 of the draw-out means 30 are attached to the front surface of the case C of the motor control unit 20. The drawout control panel 40 is connected to the driving motor 51 and the detection sensor 60 by a signal control line.

상기 구성의 모터제어유닛(20)이 모터제어유닛장착부(11)에 삽입되면 모터제어유닛장착부(11)에 구비된 가이드레일(13)이 각각 모터제어유닛(20)의 양측벽에 형성된 가이드홈(22)에 삽입되어 모터제어유닛(20)의 인입 또는 인출 운동을 유도하며 모터제어유닛(20)의 이탈을 방지한다.When the motor control unit 20 having the above configuration is inserted into the motor control unit mounting portion 11, guide grooves 13 provided in the motor control unit mounting portion 11 are formed on both side walls of the motor control unit 20, respectively. Is inserted into the (22) to induce the pull-out or pull-out movement of the motor control unit 20 and prevents the departure of the motor control unit 20.

이때 모터제어유닛(20)의 저면에 장착된 종동유닛(F)의 스크류볼트(31)와 격판(10a)의 상부면에 장착된 구동유닛(D)의 웜기어(52)가 나사결합되는 것과 같이 서로 맞물리면서 결합된다.At this time, as the screw bolt 31 of the driven unit (F) mounted on the bottom of the motor control unit 20 and the worm gear 52 of the drive unit (D) mounted on the upper surface of the diaphragm (10a) is screwed. Are engaged with each other.

상술한 바와 같이 결합된 상태에서 사용자가 인입버튼(42) 또는 인출버튼(43)을 누르면 구동모터(51)가 모터제어유닛(20)을 인입 또는 인출시키는 방향으로 회전하여 모터제어유닛(20)을 인입 또는 인출시킨다. 이러한 인입 또는 인출 과정은 모터제어유닛(20)의 저면에 설치된 리미트돌기(P)에 의해 모터제어유닛장착부(11)의 내부에 설치된 리미트스위치(S) 중 하나가 눌리는 경우 종료된다. 이후 다시 인입버튼(42) 또는 인출버튼(43)이 눌리는 경우 다음 리미트스위치(S)가 눌릴 때까지 인입 또는 인출 동작이 다시 수행된다.When the user presses the pull-in button 42 or the pull-out button 43 in the combined state as described above, the driving motor 51 rotates in the direction in which the motor control unit 20 is pulled in or pulled out, and thus the motor control unit 20 is rotated. Draw in or withdraw. This drawing-in or drawing-out process is terminated when one of the limit switches S installed in the motor control unit mounting part 11 is pressed by the limit protrusion P installed on the bottom surface of the motor control unit 20. Then, when the retract button 42 or the retract button 43 is pressed again, the retracting or withdrawing operation is performed again until the next limit switch S is pressed.

이 중 모터제어유닛(20)의 인출 시 인입인출제어패널(40)은 감지센서(60)로부터 감지된 사용자와의 거리 정보가 기 설정된 거리 이내의 값을 가지는 경우 구동모터(51)의 구동을 정지시켜 모터제어유닛(20)이 사용자와 충돌하는 것을 방지한다. Among these, when the motor control unit 20 draws out, the draw in and out control panel 40 drives the driving motor 51 when the distance information with the user detected by the sensor 60 has a value within a preset distance. Stopping prevents the motor control unit 20 from colliding with the user.

그리고 수동버튼(44)이 눌리는 경우에는 구동모터(51)에 인가되는 전원을 차단하여 사용자가 수동조작수단(90)을 이용하여 스크류볼트(31)를 회전시킴으로써 수동으로 모터제어유닛(20)을 모터제어유닛장착부(11)에 인입하거나 모터제어유닛장착부(11)로부터 인출시킬 수 있도록 한다.When the manual button 44 is pressed, the power applied to the driving motor 51 is cut off so that the user manually rotates the screw bolt 31 using the manual operation means 90 to manually rotate the motor control unit 20. The motor control unit mounting portion 11 can be pulled in or out of the motor control unit mounting portion 11.

도 7 및 도 8은 본원 발명의 제2실시예에 따르는 모터제어반(100')을 나타내는 도면으로서, 도 7은 종동유닛(F)이 외함(10')의 모터제어유닛장착부(11)에 장착되고, 구동유닛(D)이 모터제어유닛(20')의 케이스(C) 저면에 형성된 안착홈(24)에 장착되는 본원 발명의 제2실시예에 따르는 모터제어반(100')의 부분 사시도이고, 도 8은 본원 발명의 제2실시예에 따르는 모터제어반(100')에 장착되는 모터제어유닛(20')의 저면 사시도이다.7 and 8 show a motor control panel 100 ′ according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 7 shows a driven unit F mounted to the motor control unit mounting portion 11 of the enclosure 10 ′. And a drive unit (D) is a partial perspective view of the motor control panel (100 ') according to the second embodiment of the present invention in which the mounting groove (24) formed in the bottom surface of the case (C) of the motor control unit (20') is mounted. 8 is a bottom perspective view of the motor control unit 20 'mounted to the motor control panel 100' according to the second embodiment of the present invention.

도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이 본원 발명의 인입인출수단(30) 중 종동유닛(F)은 모터제어유닛장착부(11)에 설치되고, 구동유닛(D)이 모터제어유닛(20')의 저면에 형성된 안착홈(24)에 장착된다.As shown in Fig. 7 and Fig. 8, the driven unit (F) of the pull-out means 30 of the present invention is installed in the motor control unit mounting portion 11, the drive unit (D) is the motor control unit (20 '). It is mounted on the seating groove 24 formed on the bottom of the.

상기 구조의 경우 구동모터(51)의 구동을 위한 전원을 모터제어유닛(20)으로부터 직접 공급받게 되므로 설치 및 모터제어유닛(20)의 인입 인출 동작이 용이하게 된다.In the above structure, since the power for driving the driving motor 51 is directly supplied from the motor control unit 20, the installation and withdrawal operation of the motor control unit 20 is facilitated.

본원 발명의 실시예에서 구동기어를 웜기어(52)로 하고, 종동기어를 스크류볼트(31)로 도시하여 설명하였으나, 상기 구동기어와 종동기어는 래크와 피니언 등의 다양한 기어구조를 가질 수 있다.In the exemplary embodiment of the present invention, the driving gear is a worm gear 52 and the driven gear is illustrated as a screw bolt 31. However, the driving gear and the driven gear may have various gear structures such as rack and pinion.

또한 본원 발명의 실시예의 설명에서 인입인출수단(30) 중 구동유닛(D) 및 종동유닛(F)이 기어결합에 의해 구동되는 것으로 설명하였으나, 상기 인입인출수단(30)은 유압에 의해 구동되는 구동로드와 유압실린더를 구비한 유압장치 등으로 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.In addition, in the description of the embodiment of the present invention, the driving unit (D) and the driven unit (F) of the pull-out unit 30 is described as being driven by the gear coupling, the pull-out unit 30 is driven by hydraulic pressure Various modifications may be made to a hydraulic device having a driving rod and a hydraulic cylinder.

도 7 및 도 8의 외함(10')과 모터제어유닛(20')의 구동유닛(D) 및 종동유닛(F)의 설치 위치를 제외한 다른 구성은 도 5 및 도 6의 외함(10')과 모터제어유닛(20')의 구성과 동일하다.7 and 8 except for the installation position of the drive unit D and the driven unit F of the enclosure 10 'and the motor control unit 20', the enclosure 10 'of FIGS. And the motor control unit 20 '.

또한 본원 발명은 도면에는 미 도시되어 있으나 상술한 도 5 및 도 7의 리미트스위치(S)들과 도 6 및 도 8의 리미트스위치돌기(P)들은 상술한 구성과 달리 리미트스위치들이 모터제어유닛(20)의 저면에 순차적으로 설치되고, 리미트돌기는 모터제어유닛장착부(11)의 격판(10a)의 상부 중 모터제어유닛(20)의 전면측에 위치되는 리미트스위치에 대응하는 위치에 형성될 수도 있다. 이 경우 모터제어유닛(20)의 전면측에 위치되는 리미트스위치가 완전인입상태를 나타내며, 중간 리미트스위치가 테스트위치를 나타내고, 최 내측에 위치되는 리미트스위치가 완전인출위치를 나타낸다.
In addition, although the present invention is not shown in the drawings, the limit switches S of FIGS. 5 and 7 and the limit switch protrusions P of FIGS. 6 and 8 are different from the above-described configuration. 20 are sequentially provided on the bottom surface, and the limit protrusion may be formed at a position corresponding to the limit switch located on the front side of the motor control unit 20 among the upper portions of the diaphragm 10a of the motor control unit mounting portion 11. have. In this case, the limit switch located on the front side of the motor control unit 20 represents the fully retracted state, the intermediate limit switch represents the test position, and the limit switch located on the innermost side represents the complete retracted position.

100, 100': 모터제어반(MCC: Motor Control Center), 10, 10': 외함
10a: 격판, 11: 모터제어유닛장착부, 13: 가이드레일
20, 20': 모터제어유닛(Motor Control Center Unit), C: 케이스
21: 수동조작수단삽입구멍, 22: 가이드홈, 23: 볼베어링, 24: 안착홈
30: 인입인출수단, F: 종동유닛, 31: 스크류볼트, 32: 결합홈, 33: 서포트유닛
D: 구동유닛, 51: 구동모터, 52: 웜기어
40: 인입인출제어패널, 41: 전원램프, 42: 인입버튼, 43: 인출버튼, 44: 수동버튼
60: 감지센서
90: 수동조작수단, 91: 손잡이, 92: 결합부, 92a: 결합관, 92b: 결합돌기
P: 리미트돌기, S: 리미트스위치
100, 100 ': motor control center (MCC), 10, 10': enclosure
10a: diaphragm, 11: motor control unit mounting, 13: guide rail
20, 20 ': Motor Control Center Unit, C: Case
21: manual insertion means insertion hole, 22: guide groove, 23: ball bearing, 24: seating groove
30: drawing-out means, F: driven unit, 31: screw bolt, 32: coupling groove, 33: support unit
D: drive unit, 51: drive motor, 52: worm gear
40: draw-out control panel, 41: power lamp, 42: draw-out button, 43: draw-out button, 44: manual button
60: detection sensor
90: manual operation means, 91: handle, 92: coupling portion, 92a: coupling tube, 92b: coupling protrusion
P: limit protrusion, S: limit switch

Claims (6)

개별적인 모터를 각각 독립적으로 제어하기 위한 다수의 모터제어유닛이 인입 또는 인출 가능하게 장착되는 모터제어유닛장착부가 다단으로 형성된 모터제어반에 있어서,
상기 모터제어반의 전면에 설치되는 인입인출제어수단;과,
상기 모터제어유닛 또는 상기 모터제어유닛장착부 중 어느 하나에 설치되어 상기 인입인출제어수단의 제어명령에 따라 구동력을 발생시키는 구동유닛;과,
상기 구동유닛이 설치되지 않은 상기 모터제어유닛 또는 상기 모터제어유닛장착부 중 어느 하나에 설치되어 상기 구동유닛의 구동력을 인가받아 상기 모터제어유닛을 상기 모터제어유닛장착부로부터 인출하거나 상기 모터제어유닛장착부로 인입시키는 종동유닛;을 구비한 인입인출수단을 포함하여 구성되며,
상기 인입인출수단은 상기 모터제어반의 전면에 설치되어 사용자와 모터제어반 사이의 거리를 감지하는 감지센서와; 상기 모터제어유닛의 인출을 단계적으로 하기 위하여 상기 모터제어유닛 또는 상기 모터제어유닛장착부 중 어느 하나에 상기 모터제어유닛의 인입 종료 위치, 인출 종료 위치 및 중간 위치(테스트를 위해 모터제어유닛이 주모선과는 분리되고 모터측의 접속은 유지되는 위치)에 각각 리미트스위치(S)를 구비하고,
상기 인입인출제어수단은 상기 감지센서로부터 입력되는 거리정보를 기 설정된 거리 값과 비교하여 기 설정된 거리값보다 작거나 같은 경우 구동유닛의 인출구동을 정지시키며, 상기 리미트스위치들로부터 스위칭 신호가 입력되는 경우 상기 구동유닛의 구동을 정지시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는 모터제어반.
In a motor control panel having a multi-stage motor control unit mounting portion in which a plurality of motor control units are mounted to be retractable or withdrawn in order to independently control individual motors.
A draw-out control means installed in front of the motor control panel;
A driving unit installed in any one of the motor control unit or the motor control unit mounting portion to generate a driving force according to a control command of the drawout control means;
Installed in either the motor control unit or the motor control unit mounting portion in which the driving unit is not installed, the motor control unit is drawn out from the motor control unit mounting portion by being driven by the driving force of the driving unit, or to the motor control unit mounting portion. It is configured to include a withdrawal means having a driven unit;
The draw-out means for detecting the sensor is installed on the front of the motor control panel for detecting the distance between the user and the motor control panel; In order to phase out the motor control unit, the inlet end position, the outlet end position and the intermediate position of the motor control unit in either the motor control unit or the motor control unit mounting portion (the motor control unit may Are separated and the motor side connection is maintained), each with a limit switch (S),
The draw in and out control means stops the drawing drive of the driving unit when the distance information input from the sensing sensor is less than or equal to a preset distance value by comparing the distance information input from the sensing sensor, and a switching signal is input from the limit switches. Motor control panel, characterized in that configured to stop the drive of the drive unit.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 구동유닛은,
원주둘레를 따라 나사산이 형성된 구동기어;와,
상기 구동기어에 축결합되는 구동모터;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 모터제어반.
According to claim 1, wherein the drive unit,
A drive gear threaded along the circumference of the circumference;
And a drive motor axially coupled to the drive gear.
제1항에 있어서, 상기 종동유닛은,
봉형으로 원주둘레를 따라 나사산이 형성된 종동기어;와,
상기 종동기어의 양측 단부를 회전 가능하게 지지하여 상기 모터제어유닛 또는 상기 모터제어유닛장착부 중 어느 하나에 고정시키는 서포트유닛;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 모터제어반.
The method of claim 1, wherein the driven unit,
A driven gear formed with a thread along the circumference of the rod;
And a support unit rotatably supporting both ends of the driven gear so as to be fixed to either the motor control unit or the motor control unit mounting part.
제5항에 있어서, 상기 인입인출수단은,
결합돌기가 형성된 결합부와 결합부를 회전 가능하게 고정하는 손잡이를 포함하여 상기 종동유닛의 종동기어를 수동으로 구동시킬 수 있도록 하는 수동조작수단을 더 포함하고,
상기 종동기어의 단부면에는 결합돌기가 삽입되어 고정 결합되는 결합홈이 형성되며,
상기 모터제어반의 전면에는 결합홈과 대향하는 위치에 수동조작수단삽입구멍이 형성된 것을 특징으로 하는 모터제어반.
The method of claim 5, wherein the draw-out means,
It further comprises a manual operation means for manually driving the driven gear of the driven unit, including a coupling for forming a coupling projection and a handle for rotatably fixing the coupling portion,
An end face of the driven gear is formed with a coupling groove into which a coupling protrusion is inserted and fixed.
Motor control panel, characterized in that the front surface of the motor control panel is formed with a manual operation means insertion hole in a position facing the coupling groove.
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