KR101019141B1

KR101019141B1 - Electronic pen

Info

Publication number: KR101019141B1
Application number: KR1020100032058A
Authority: KR
Inventors: 이석주
Original assignee: 주식회사 네오랩컨버전스
Priority date: 2010-04-07
Filing date: 2010-04-07
Publication date: 2011-03-03
Anticipated expiration: 2030-04-07

Abstract

전자 펜이 개시된다. 본 발명은, 필기 대상체에 적외선을 주사하는 적외선 주사부, 필기 대상체로부터 반사된 적외선을 수신하여 전자 펜의 절대 좌표를 획득하는 이미지 센서부, 전자 펜의 이동에 따라 필기 대상체로부터 반사된 적외선을 수신하여 전자 펜의 상대 궤적을 획득하는 광 센서부, 및 전자 펜의 절대 좌표 및 전자 펜의 상대 궤적을 이용하여 전자펜의 필기 궤적을 산출하는 궤적 처리부를 구비한다. 본 발명에 따르면, 사용자가 전자 펜을 이용하여 고속으로 필기를 하는 경우에도 깨끗한 영상을 획득할 수 있게 되고, 고속 필기를 하는 경우에 전자 펜의 내부 배터리의 소모를 줄여 장시간의 사용이 가능하게 된다.
아울러, 본 발명에 따르면, 고속의 프레임 레이트를 가진 이미지 센서, 고성능 프로세서, 및 대용량 배터리를 필요로 하지 않게 되므로 전자 펜의 생산 단가를 낮출 수 있게 된다. An electronic pen is disclosed. The present invention provides an infrared scanning unit for scanning infrared rays to a writing object, an image sensor unit for receiving infrared rays reflected from the writing object to obtain absolute coordinates of the electronic pen, and receiving infrared rays reflected from the writing object according to the movement of the electronic pen. And an optical sensor unit for acquiring the relative trajectory of the electronic pen, and a trajectory processing unit for calculating the writing trajectory of the electronic pen using the absolute coordinates of the electronic pen and the relative trajectory of the electronic pen. According to the present invention, a user can obtain a clear image even when the user writes at a high speed by using the electronic pen, and the user can use the electronic pen for a long time by reducing the consumption of the internal battery of the electronic pen. .
In addition, according to the present invention, since an image sensor having a high frame rate, a high performance processor, and a large capacity battery are not required, the production cost of the electronic pen can be lowered.

Description

Electronic pen {Electronic Pen}

본 발명은 전자 펜에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 고속으로 필기를 하는 경우에도 깨끗한 영상을 획득할 수 있게 되고, 내부 배터리의 소모를 줄여 장시간의 사용이 가능하게 하는 전자 펜에 관한 것이다. The present invention relates to an electronic pen, and more particularly, to an electronic pen capable of acquiring a clear image even when writing at a high speed, and reducing the consumption of an internal battery to enable a long time use.

도 1은 종래 기술에 따른 전자 펜의 동작 원리를 설명하는 도면이다. 도 1에서와 같이, 종래 기술에 따른 전자 펜은 종이 혹은 특정 표면과 같은 필기 대상체(10)에 인쇄된 패턴을 이미지 센서부(20)를 이용하여 획득하고, 궤적 처리부(30)를 통해 그 패턴을 해석한다.1 is a view for explaining the principle of operation of the electronic pen according to the prior art. As shown in FIG. 1, the electronic pen according to the related art acquires a pattern printed on the writing object 10 such as paper or a specific surface by using the image sensor unit 20, and the pattern through the trajectory processing unit 30. Interpret

이때, 이미지 센서부(20)와 렌즈 등의 물리적인 기구물의 크기로 인하여 펜의 형태로 만드는 경우 회로 기판(PCB)면에 이미지 센서부(20)를 구비한 후에, 미러(mirror)를 이용하여 종이 혹은 특정 표면에 찍혀 있는 패턴을 거울에 맺힌 상을 다시 이미지 센서부(20)가 읽어드리도록 하여 구현한다.In this case, when the shape of the pen is due to the size of the physical device such as the image sensor unit 20 and the lens, after the image sensor unit 20 is provided on the circuit board (PCB) surface, a mirror is used. The image sensor 20 reads out the image on the mirror of the pattern imprinted on paper or a specific surface.

이때, 코드를 해석하기 위해서는 앞서 설명한 것과 같이 이미지 센서부(20)가 필요하게 된다. 그러나 이미지 센서의 특성상 고속으로 움직이는 경우 이미지 센서부(20)가 인식하는 영상은 또렷한 영상이 아닌 흐린 영상이 되고, 이를 모션 블러(Motion Blur)라 한다.In this case, in order to interpret the code, the image sensor unit 20 is required as described above. However, when moving at a high speed due to the characteristics of the image sensor, the image recognized by the image sensor unit 20 becomes a blurred image rather than a clear image, which is called a motion blur.

이와 같은 모션 블러가 일어 나지 않는 깨끗한 영상을 획득하기 위해서는 상당한 프레임 레이트(Frame Rate)가 필요하게 된다. 하지만, 그럼에도 불구하고 전자 펜의 사용자가 고속으로 필기를 할 경우, 그 필기 궤적을 따라가지 못하는 경우가 발생할 수 있다. In order to obtain a clear image without such motion blur, a considerable frame rate is required. However, nevertheless, when the user of the electronic pen writes at high speed, the electronic pen may not follow the writing trajectory.

대부분 현재 판매되고 있는 전자 펜(종이에 인쇄된 코드를 해석하는 형태의 펜)의 경우, 이미지 센서부(20)를 통해 영상을 획득하므로 이미지 센서부(20)가 읽어들이지 못한 부분은 소프트웨어적인 계산 및 처리를 통하여 사용자의 필기 궤적을 재구성한다. In the case of electronic pens (a pen that interprets codes printed on paper), which are currently sold, images are acquired through the image sensor unit 20, so that the portions which the image sensor unit 20 cannot read are calculated by software. And reconstruct the user's handwriting trajectory through the process.

고속으로 획득한 영상을 소프트웨어 처리하기 위해서는 궤적 처리부(30)가 고성능의 프로세서(CPU)일 것이 요구된다. 또한 통상적으로 고속 이미지 촬영시 프로세서보다 전력 소비가 큰 이미지 센서부(20)가 계속 구동하여야 하므로, 배터리의 소모가 많아 장시간의 사용이 불가능하다는 문제점이 있다.In order to perform software processing on the acquired image at high speed, the trajectory processing unit 30 is required to be a high performance processor (CPU). In addition, since the image sensor unit 20 that consumes more power than a processor typically needs to be continuously driven during high-speed image capturing, there is a problem in that it is impossible to use the battery for a long time due to high battery consumption.

아울러, 종래 기술에 의하면, 고속의 프레임 레이트를 가진 이미지 센서부(20), 고성능 프로세서, 및 대용량 배터리를 필요로 하므로 이로로 인하여 전자 펜의 생산단가가 높아질 수 밖에 없다는 문제점이 있었다.In addition, according to the related art, since the image sensor unit 20 having a high frame rate, a high performance processor, and a large capacity battery are required, there is a problem that the production cost of the electronic pen is inevitably increased.

따라서, 본 발명의 목적은, 고속으로 필기를 하는 경우에도 깨끗한 영상을 획득할 수 있게 되고, 내부 배터리의 소모를 줄여 장시간의 사용이 가능하게 하는 전자 펜을 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide an electronic pen capable of acquiring a clear image even when writing at a high speed, and reducing the consumption of an internal battery to enable a long time use.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 전자펜은, 전자 펜에 있어서, 필기 대상체에 적외선을 주사하는 적외선 주사부; 상기 필기 대상체로부터 반사된 적외선을 수신하여 상기 전자 펜의 절대 좌표를 획득하는 이미지 센서부; 상기 전자 펜의 이동에 따라 상기 필기 대상체로부터 반사된 적외선을 수신하여 상기 전자 펜의 상대 궤적을 획득하는 광 센서부; 및 상기 전자 펜의 절대 좌표 및 상기 전자 펜의 상대 궤적을 이용하여 상기 전자펜의 필기 궤적을 산출하는 궤적 처리부를 포함한다.An electronic pen according to the present invention for achieving the above object, the electronic pen, the infrared scanning unit for scanning the infrared ray on the writing object; An image sensor unit receiving the infrared rays reflected from the writing object to obtain absolute coordinates of the electronic pen; An optical sensor unit which receives the infrared rays reflected from the writing object according to the movement of the electronic pen to obtain a relative trajectory of the electronic pen; And a trajectory processing unit configured to calculate a writing trajectory of the electronic pen using absolute coordinates of the electronic pen and a relative trajectory of the electronic pen.

바람직하게는, 상기 필기 대상체로부터 반사된 적외선이 상기 이미지 센서부와 상기 광 센서부로 각각 나뉘어서 수신되도록 상기 반사된 적외선의 일부를 굴절시키는 하프 미러(Half Mirror)를 더 포함한다.Preferably, the apparatus further includes a half mirror that refracts a portion of the reflected infrared rays so that the infrared rays reflected from the writing object are divided into the image sensor unit and the optical sensor unit.

또한, 상기 전자 펜을 사용하는 사용자의 필압을 측정하여 상기 궤적 처리부에 전송하는 압력 센서부를 더 포함한다.The apparatus may further include a pressure sensor unit measuring a pen pressure of a user who uses the electronic pen and transmitting the pen pressure to the trajectory processing unit.

본 발명에 따르면, 사용자가 전자 펜을 이용하여 고속으로 필기를 하는 경우에도 깨끗한 영상을 획득할 수 있게 되고, 고속 필기를 하는 경우에 전자 펜의 내부 배터리의 소모를 줄여 장시간의 사용이 가능하게 된다. According to the present invention, a user can obtain a clear image even when the user writes at a high speed by using the electronic pen, and the user can use the electronic pen for a long time by reducing the consumption of the internal battery of the electronic pen. .

아울러, 본 발명에 따르면, 고속의 프레임 레이트를 가진 이미지 센서, 고성능 프로세서, 및 대용량 배터리를 필요로 하지 않게 되므로 전자 펜의 생산 단가를 낮출 수 있게 된다. In addition, according to the present invention, since an image sensor having a high frame rate, a high performance processor, and a large capacity battery are not required, the production cost of the electronic pen can be lowered.

도 1은 종래 기술에 따른 전자 펜의 동작 원리를 설명하는 도면,
도 2는 본 발명에 다른 전자 펜의 작동 원리를 설명하는 개념도,
도 3은 본 발명에 따른 전자 펜의 구조를 설명하는 기능 블록도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 펜의 구성도,
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 전자 펜의 구성도, 및
도 6은 본 발명에 따른 전자 펜의 궤적 처리부에 의해 필기 궤적이 산출되는 과정을 설명하는 도면이다.1 is a view for explaining the principle of operation of the electronic pen according to the prior art,
2 is a conceptual diagram illustrating an operation principle of an electronic pen according to the present invention;
3 is a functional block diagram illustrating a structure of an electronic pen according to the present invention;
4 is a block diagram of an electronic pen according to an embodiment of the present invention;
5 is a configuration diagram of an electronic pen according to another embodiment of the present invention, and
6 is a view for explaining a process of calculating the writing trajectory by the trace processing unit of the electronic pen according to the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 또한 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, with reference to the drawings will be described the present invention in more detail. It should be noted that the same elements in the figures are represented by the same numerals wherever possible. In addition, detailed descriptions of well-known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.

도 2는 본 발명에 다른 전자 펜의 작동 원리를 설명하는 개념도이다. 도 2에서와 같이 본 발명에 따른 전자 펜은 필기 대상체로부터 반사된 적외선을 수신하여 전자 펜의 절대 좌표를 획득하는 이미지 센서부(110), 및 전자 펜의 이동에 따라 필기 대상체로부터 반사된 적외선을 수신하여 전자 펜의 상대 궤적을 획득하는 광 센서부(130)를 구비한다.2 is a conceptual diagram illustrating an operation principle of an electronic pen according to the present invention. As shown in FIG. 2, the electronic pen according to the present invention receives the infrared rays reflected from the writing object to obtain the absolute coordinates of the electronic pen, and the infrared rays reflected from the writing object according to the movement of the electronic pen. And an optical sensor unit 130 for receiving and obtaining a relative trajectory of the electronic pen.

한편, 궤적 처리부(150)는 이미지 센서부(110)로부터 전자 펜의 절대 좌표를 전송받고, 광 센서부(130)로부터 전자 펜의 상대 궤적을 전송받은 후에 이를 이용하여 전자 펜의 필기 궤적을 산출하게 된다. Meanwhile, the trajectory processing unit 150 receives the absolute coordinates of the electronic pen from the image sensor unit 110 and calculates the writing trajectory of the electronic pen using the relative trajectory of the electronic pen from the optical sensor unit 130. Done.

도 3은 본 발명에 따른 전자 펜의 구조를 설명하는 기능 블록도이다. 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 전자 펜은 적외선 주사부(120), 적외선 수광부(140), 광 센서부(130), 광학부(160), 이미지 센서부(110), 압력 센서부(170), 및 궤적 처리부(150)를 포함한다.3 is a functional block diagram illustrating the structure of the electronic pen according to the present invention. Referring to FIG. 3, the electronic pen according to the present invention includes an infrared scanning unit 120, an infrared light receiving unit 140, an optical sensor unit 130, an optical unit 160, an image sensor unit 110, and a pressure sensor unit ( 170, and the trajectory processing unit 150.

먼저, 적외선 주사부(120)는 글씨, 그림 등의 인쇄 영역과 함께 코드가 인쇄되어 있는 필기 대상체에 적외선을 주사하며, 필기 대상체에서 반사된 적외선은 적외선 수광부(140)를 통해 수신된다. 한편, 가시 광선을 필기 대상체에 조사하는 경우에는 인쇄물과 중첩된 코드는 읽을 수 없는 문제점이 있으나, 본 발명에서는 필기 대상체에 적외선을 주사함으로써, 필기 대상체인 인쇄물 위에 표현된 검은색과 상관없이 필기 대상체 상의 코드값을 읽을 수 있게 된다.
즉, 적외선은 흡수하지 않고 가시광선만을 흡수하는 잉크로 인쇄된 영역은 나안(裸眼)에서는 검은색으로 보이지만 적외선에 반응하지 않으므로, 코드 영역만을 적외선 특성을 가지는 잉크(적외선을 흡수하는 잉크)로 인쇄하면, 인쇄물 위에 표현된 검은색과 관계없이 코드값을 취득할 수 있게 되는 것이다.
구체적인 구현 방법으로는 적외선을 흡수하지 않는 검은색 잉크(가시광선을 흡수하는 잉크)의 특성으로는 분자식상 탄소를 포함하지 않는 잉크를 말하며, 현재 옵셋 인쇄에서 통상적으로 사용되는 Non-carbon black ink를 사용할 수 있다.
또한, 코드 영역에 해당하는 "적외선을 흡수하는 잉크"를 구현하는 방법은 특허 공개 제2006-0005216호 "적외선 흡수 청색 색소로 유용한 페닐렌디아민계 니켈금속착제와 이의 제조 방법" 등에 소개되어 있다. 즉, 본 발명을 실시함에 있어서는 상기와 같은 같은 적외선 흡수 잉크를 필기 대상체 상의 코드 영역에 프린트하게 된다.
본 발명에서와 같이 적외선 조사를 통해서 얻게 되는 이점으로는 인쇄물의 인쇄 영역과 중첩되어 코드를 인쇄하는 경우에도 코드를 노이즈없이 읽을 수 있고, 심지어 인쇄물의 검은색 바탕에서도 코드를 인쇄할 수 있게 된다.First, the infrared scanning unit 120 scans infrared rays to a writing object on which a code is printed together with a print area such as a letter and a picture, and the infrared rays reflected from the writing object are received through the infrared light receiving unit 140. On the other hand, when irradiating visible light to a writing object, there is a problem that codes superimposed on the printed material cannot be read, but in the present invention, by scanning infrared rays on the writing object, the writing object is irrespective of the black color displayed on the printed object as the writing object. You can read the code value of the award.
That is, the area printed with ink that absorbs only visible light without absorbing infrared light appears black in the naked eye but does not respond to infrared light, so only the code area is printed with ink having infrared characteristics (ink that absorbs infrared light). In this way, the code value can be obtained regardless of the black color on the printed matter.
Specifically, the black ink that does not absorb infrared light (ink that absorbs visible light) refers to an ink that does not contain molecular carbon, and is a non-carbon black ink commonly used in offset printing. Can be used.
In addition, a method of implementing an "infrared absorbing ink" corresponding to the code region is disclosed in Patent Publication No. 2006-0005216, "Phenylenediamine-based nickel metal complex useful as an infrared absorbing blue pigment and a method for preparing the same". That is, in practicing the present invention, the infrared absorption ink as described above is printed on the code region on the writing object.
Advantageous advantages obtained by infrared irradiation as in the present invention is that the code can be read without noise even when the code is overlaid with the print area of the printed matter, and even the black background of the printed matter can be printed.

적외선 수광부(140)를 통해 수신된 적외선은 광학부(160)를 통해 나뉘어져서 각각 이미지 센서부(110)와 광 센서부(130)로 수신된다. 본 발명을 실시함에 있어서, 이미지 센서부(110)는 C-MOS 이미지 센서로 구현되는 것이 바람직할 것이며, 광 센서부(130)는 광 마우스에서 일반적으로 사용되는 광 마우스 센서로 구현되는 것이 바람직할 것이다. The infrared rays received through the infrared light receiving unit 140 are divided by the optical unit 160 and received by the image sensor unit 110 and the optical sensor unit 130, respectively. In the practice of the present invention, the image sensor unit 110 may be implemented as a C-MOS image sensor, the optical sensor unit 130 may be implemented as an optical mouse sensor generally used in the optical mouse. will be.

일반적으로 광 마우스 센서는 고정밀도로 상대좌표를 획득할 수 있도록 설계되여 잇으며, 센서의 결과값으로 상대 좌표 또는 상대 위상을 출력하게 된다. In general, an optical mouse sensor is designed to acquire a relative coordinate with high accuracy, and outputs a relative coordinate or relative phase as a result of the sensor.

구체적으로, 광학부(160)에는 도 4에서와 같이 하프 미러(103)와 일반 미러(105)가 구비되어 있으며, 적외선 수광부(140)를 통해 수신된 적외선은 하프 미러(103)를 통해 일부가 굴절되어 광 센서부(130)로 수신된다.In detail, the optical unit 160 is provided with a half mirror 103 and a general mirror 105 as shown in FIG. 4, and the infrared rays received through the infrared light receiving unit 140 are partially disposed through the half mirror 103. It is refracted and received by the optical sensor unit 130.

한편, 도 4를 참조하면, 하프 미러(103)를 통해 굴절되지 않은 나머지 적외선은 하프 미러(103)를 통과하여 일반 미러(105)를 통해 굴절되어 이미지 센서부(110)로 전달된다.Meanwhile, referring to FIG. 4, the remaining infrared rays that are not refracted through the half mirror 103 are refracted through the half mirror 103 and transmitted to the image sensor unit 110 through the normal mirror 105.

광 센서부(130)는 하프 미러를 통해 수신된 적외선에 기초하여 전자 펜의 상대궤적을 획득하게 되며, 이미지 센서부(110)는 일반 미러(105)를 통해 수신된 적외선에 기초하여 전자 펜의 절대 좌표를 획득하게 된다. The optical sensor unit 130 obtains the relative trajectory of the electronic pen based on the infrared rays received through the half mirror, and the image sensor unit 110 obtains the relative trajectory of the electronic pen based on the infrared rays received through the general mirror 105. You will get absolute coordinates.

한편, 본 발명에서의 이미지 센서부(110)는 초당 2 내지 3번 정도의 일정 시간주기로 이미지를 획득하는 것이 바람직하다.On the other hand, the image sensor 110 in the present invention preferably acquires the image at a predetermined time period of about 2 to 3 times per second.

이와 같이 광 센서부(130) 및 이미지 센서부(110)에 의해 획득된 절대좌표 및 상대궤적은 궤적 처리부(150)로 전송되며, 궤적 처리부(150)는 이를 이용하여 전자펜의 필기 궤적을 산출하게 된다. 본 발명을 실시함에 있어서, 궤적 처리부(150)는 타임 스탬프(Time Stamp)를 이용하여, 절대 궤적과 상대 좌표를 획득한 시간을 기록하는 것이 바람직할 것이다. As such, the absolute coordinates and the relative trajectories obtained by the optical sensor unit 130 and the image sensor unit 110 are transmitted to the trajectory processing unit 150, and the trajectory processing unit 150 calculates the writing trajectory of the electronic pen using the traces. Done. In the practice of the present invention, it is preferable that the trajectory processing unit 150 records the time at which the absolute trajectory and the relative coordinate are obtained using a time stamp.

한편, 전자 펜의 손잡이 부분에 구비되어 있는 압력 센서부(170)는 전자 펜을 사용하는 사용자의 필압을 측정하여 궤적 처리부(150)에 전송하고, 궤적 처리부(150)는 사용자의 필압에 기초하여 전자펜의 필기 궤적을 산출함에 있어서 필기 궤적의 굵기 정도를 결정할 수 있게 된다. On the other hand, the pressure sensor unit 170 provided on the handle portion of the electronic pen measures the pen pressure of the user using the electronic pen and transmits it to the trajectory processing unit 150, and the trajectory processing unit 150 is based on the pen pressure of the user. In calculating the writing trajectory of the electronic pen, the thickness of the writing trajectory can be determined.

한편, 본 발명을 실시함에 있어서는 도 5에서와 같이 이미지 센서부(110)를 적외선 수광부(140)를 통해 들어오는 적외선의 경로선 상에서 설치함으로써, 도 4에서의 일반 미러를 구비하지 않은 경우에도, 하프 미러에 의해 굴절되지 않은 적외선의 나머지 부분이 직접 이미지 센서부(110)에 수신되도록 할 수도 있을 것이다. Meanwhile, in carrying out the present invention, as shown in FIG. 5, the image sensor unit 110 is installed on the path line of the infrared light entering through the infrared light receiving unit 140, so that even when the mirror is not provided in FIG. The remaining portion of the infrared rays not refracted by the mirror may be directly received by the image sensor unit 110.

도 6은 본 발명에 따른 전자 펜의 궤적 처리부에 의해 필기 궤적이 산출되는 과정을 설명하는 도면이다. 도 6에서 확인할 수 있듯이, 궤적 처리부(150)는 이미지 센서부(110)로부터 일정 시간주기별로 절대좌표에 대한 정보를 수신하며, 또한 동시에 궤적처리부는 광 센서부(130)로부터 전자 펜의 상대궤적에 대한 정보를 연속적으로 수신고, 압력 센서부(170)로부터의 사용자의 전자 펜을 쥔 손의 압력인 필압 정보를 연속적으로 수신한다.6 is a view for explaining a process of calculating the writing trajectory by the trace processing unit of the electronic pen according to the present invention. As can be seen in FIG. 6, the trajectory processing unit 150 receives information on the absolute coordinates at a predetermined time period from the image sensor unit 110, and at the same time, the trajectory processing unit receives the relative trajectory of the electronic pen from the optical sensor unit 130. Information is continuously received, and the pressure information, which is the pressure of the hand holding the electronic pen of the user from the pressure sensor unit 170, is continuously received.

궤적 처리부(150)는 정기적으로 수신되는 전자 펜의 절대 좌표 및 연속적으로 수신되는 상대 궤적의 정보에 기초하여 사용자의 필기 궤적을 산출하게 되며, 또한 동시에 압력 센서부(170)로부터 수신한 필압 정보에 기초하여 필기 궤적의 두께를 결정하여 필기 궤적을 산출하게 된다. The trajectory processing unit 150 calculates the user's handwriting trajectory based on the information of the absolute coordinates of the electronic pen which are periodically received and the relative trajectory continuously received, and at the same time, the pen pressure information received from the pressure sensor unit 170. Based on the thickness of the writing trajectory, the writing trajectory is calculated.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예 및 응용예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예 및 응용예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.
While the above has been shown and described with respect to preferred embodiments and applications of the present invention, the present invention is not limited to the specific embodiments and applications described above, the invention without departing from the gist of the invention claimed in the claims Various modifications can be made by those skilled in the art, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or the prospect of the present invention.

110: 이미지 센서부, 120: 적외선 주사부
130: 광 센서부, 140:적외선 수광부
150: 궤적 처리부, 160: 광학부
170: 압력 센서부110: image sensor unit, 120: infrared scanning unit
130: light sensor unit, 140: infrared light receiving unit
150: trajectory processing unit, 160: optical unit
170: pressure sensor

Claims

In the electronic pen,
An infrared scanning unit scanning infrared rays on the writing object having a printing area printed with ink absorbing visible light and a code area printed with ink absorbing infrared light;
An image sensor unit receiving the infrared rays reflected from the writing object to obtain absolute coordinates of the electronic pen;
An optical sensor unit which receives the infrared rays reflected from the writing object according to the movement of the electronic pen to obtain a relative trajectory of the electronic pen; And
Trajectory processing unit for calculating the writing trajectory of the electronic pen using the absolute coordinates of the electronic pen and the relative trajectory of the electronic pen
Electronic pen comprising a.

The method of claim 1,
The electronic pen further includes a half mirror that refracts a portion of the reflected infrared rays so that the infrared rays reflected from the writing object are divided into the image sensor unit and the optical sensor unit.

The method of claim 1,
The electronic pen further comprises a pressure sensor unit for measuring the pen pressure of the user using the electronic pen and transmits the pen pressure.