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KR101018876B1 - How to check the navigation analog input device of integrated navigation system - Google Patents

How to check the navigation analog input device of integrated navigation system Download PDF

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Abstract

본 발명은 통합 항해시스템의 항해 아날로그 입력장치 검사방법에 관한 것으로서, 특히 검사모듈에서 아날로그 출력 시뮬레이터로 출력제어명령을 송신하는 제 1 과정과; 아날로그 출력 시뮬레이터가 출력제어명령에 따라 아날로그 항해 데이터를 항해 아날로그 입력장치로 출력하고, 상기 항해 아날로그 입력장치는 입력된 아날로그 항해 데이터를 TCP/IP 통신방식으로 전자해도/레이더/코닝 시스템의 입력결과모듈에 전송하는 제 2 과정과; 검사모듈이 항해 아날로그 출력 시뮬레이터의 출력값과 입력결과모듈의 입력값을 비교하여 항해 아날로그 입력장치의 정상작동 여부를 검사하는 제 3 과정; 으로 구성하므로서, 항해 장비 중에서 방향타(Rudder), 선박엔진 추진출력 등과 같이 아날로그 신호를 출력하는 항해장비의 아날로그 항해 데이터를 입력받아 통합항해시스템(전자해도/레이더/코닝 시스템)으로 공급하는 항해 아날로그 입력장치의 정상동작여부를 신속하고 정확하게 검사할 수 있도록 한 통합항해시스템의 항해 아날로그 입력장치 검사방법에 관한 것이다.A method for inspecting a navigation analog input device of an integrated navigation system, the method comprising: a first step of transmitting an output control command to an analog output simulator in an inspection module; The analog output simulator outputs the analog navigation data to the navigation analog input device in accordance with the output control command, and the navigation analog input device converts the input analog navigation data into the electronic result data of the input result module of the radar / A second step of transmitting the data to the mobile station; A third step of checking whether the navigation analog input device is operating normally by comparing an output value of the navigation analog output simulator with an input value of the input result module; (Sailing engine, radar, and coring system) that receives analog navigation data from navigation equipment that outputs analog signals such as rudder and ship engine propulsion power among navigation equipment. The present invention relates to a method of inspecting a navigation analog input device of an integrated navigation system capable of quickly and accurately checking whether or not a device operates normally.

통합항해 시스템, 항해 아날로그 입력장치, 항해 아날로그 출력 시뮬레이터, 검사모듈, Integrated navigation system, navigation analog input device, navigation analog output simulator, inspection module,

Description

통합 항해 시스템의 항해 아날로그 입력장치 검사방법{Method of Testing Navigation Analog Input Device for Integration Navigation System}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an integrated navigation system,

도 1 은 본 발명의 구현을 위한 하드웨어적 구성을 보인 블럭도.1 is a block diagram showing a hardware configuration for implementing the present invention;

도 2 는 본 발명의 통합항해 시스템의 항해 아날로그 입력장치 검사방법을 보인 플로우챠트.2 is a flow chart showing a method for inspecting a navigation analog input device of an integrated navigation system of the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*Description of the Related Art [0002]

1: 전자해도/레이더/코닝 시스템,1: Electronic chart / radar / Corning system,

2: 입력결과모듈,2: Input result module,

3: 항해 아날로그 출력 시뮬레이터,3: Navigation analog output simulator,

4: 항해 아날로그 입력장치,4: Navigation analog input device,

5: 검사모듈,5: Inspection module,

본 발명은 통합 항해시스템의 항해 아날로그 입력장치 검사방법에 관한 것으로서, 특히 항해 장비 중에서 방향타(Rudder), 선박엔진 추진출력 등과 같이 아날로그 신호를 출력하는 항해장비의 아날로그 항해 데이터를 입력받아 통합항해시스 템(전자해도/레이더/코닝 시스템)으로 공급하는 항해 아날로그 입력장치의 정상동작여부를 신속하고 정확하게 검사할 수 있도록 한 통합항해시스템의 항해 아날로그 입력장치 검사방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of inspecting a navigation analog input device of an integrated navigation system, and more particularly, to a method of inspecting a navigation analog input device of an integrated navigation system by inputting analog navigation data of a navigation device that outputs an analog signal such as a rudder, And more particularly, to a method of inspecting a navigation analog input device of an integrated navigation system capable of promptly and accurately checking whether a navigation analog input device supplied to a navigation system (electronic chart / radar / Corning system)

항해장비에는 IEC 61162-1의 데이터 신호를 출력하는 장비 이외에 방향타(Rudder), 선박엔진 추진출력 등과 같이 아날로그 신호를 출력하는 항해장비가 사용되고 있고, 이러한 아날로그 신호 출력 항해장비로부터 아날로그 항해 데이터를 입력받아 통합 항해시스템의 전자해도 시스템, 레이더, 코닝으로 공급하는 항해 아날로그 입력장치가 적용되고 있다.In addition to the equipment for outputting the data signal of IEC 61162-1, navigation equipment is used for the navigation equipment which outputs analog signal such as rudder, ship engine propulsion power, etc., and receives analog navigation data from such analog signal output navigation equipment Sailing analog input devices supplied by the integrated navigation system's electronic chart system, radar, and Corning.

상기한 항해 아날로그 입력장치는 아날로그 신호를 출력하는 항해장비로부터 아날로그 항해 데이터를 수신한 후 허용 오차범위 이내로 통합 항해시스템으로 공급해야만 한다.The navigation analog input device described above must receive the analog navigation data from the navigation device that outputs the analog signal and then supply it to the integrated navigation system within an allowable error range.

그러나, 종래에는 항해 아날로그 입력장치의 정상동작여부를 검사할 수 있는 기술이 제공되지 않았기 때문에 항해 아날로그 입력장치의 정상여부를 신속, 정확하게 검사할 수 없는 문제점이 발생하고 있었다.However, in the past, there has been a problem in that it is impossible to quickly and accurately check whether or not the navigation analog input device is normal, because no technology for checking whether the navigation analog input device is normally operated has been provided.

따라서, 상기 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 검사모듈에서 아날로그 출력 시뮬레이터로 출력제어명령을 송신하는 제 1 과정과; 아날로그 출력 시뮬레이터가 출력제어명령에 따라 아날로그 항해 데이터를 항해 아날로그 입력장치로 출력하고, 상기 항해 아날로그 입력장치는 입력된 아날로그 항해 데이터를 TCP/IP 통신방식으로 전자해도/레이더/코닝 시스템의 입력결과모듈에 전송하는 제 2 과정과; 검사모듈이 항해 아날로그 출력 시뮬레이터의 출력값과 입력결과모듈의 입력값을 비교하여 항해 아날로그 입력장치의 정상작동 여부를 검사하는 제 3 과정; 으로 구성하므로서, 항해 장비 중에서 방향타(Rudder), 선박엔진 추진출력 등과 같이 아날로그 신호를 출력하는 항해장비의 아날로그 항해 데이터를 입력받아 통합항해시스템(전자해도/레이더/코닝 시스템)으로 공급하는 항해 아날로그 입력장치의 정상동작여부를 신속하고 정확하게 검사할 수 있도록 한 통합항해시스템의 항해 아날로그 입력장치 검사방법을 제공함을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an analog output simulator, The analog output simulator outputs the analog navigation data to the navigation analog input device in accordance with the output control command, and the navigation analog input device converts the input analog navigation data into the electronic result data of the input result module of the radar / A second step of transmitting the data to the mobile station; A third step of checking whether the navigation analog input device is operating normally by comparing an output value of the navigation analog output simulator with an input value of the input result module; (Sailing engine, radar, and coring system) that receives analog navigation data from navigation equipment that outputs analog signals such as rudder and ship engine propulsion power among navigation equipment. And to provide a method for inspecting a navigation analog input device of an integrated navigation system capable of quickly and accurately checking whether or not the device operates normally.

상기 목적달성을 위한 본 발명은,According to an aspect of the present invention,

청구범위 제 1 항에 의하여, 항해 아날로그 출력시뮬레이터의 출력이 항해 아날로그 입력장치로 공급되도록 연결되고, 상기 항해 아날로그 입력장치의 출력이 전자해도/레이더/코닝 시스템의 입력결과모듈로 공급되며, 검사모듈이 상기 입력결과모듈과 항해아날로그 출력시뮬레이터에 연결된 것에 있어서, 상기 검사모듈에서 아날로그 출력 시뮬레이터로 출력제어명령을 송신하는 제 1 과정과; 아날로그 출력 시뮬레이터가 출력제어명령에 따라 아날로그 항해 데이터를 항해 아날로그 입력장치로 출력하고, 상기 항해 아날로그 입력장치는 입력된 아날로그 항해 데이터를 TCP/IP 통신방식으로 전자해도/레이더/코닝 시스템의 입력결과모듈에 전송하는 제 2 과정과; 검사모듈이 항해 아날로그 출력 시뮬레이터의 출력값과 입력결과모듈의 입력값을 비교하여 항해 아날로그 입력장치의 정상작동 여부를 검사하는 제 3 과정; 으로 구성된 것을 특징으로 한다.An output of a navigation analog output simulator is connected to be fed to a navigation analog input device, and an output of the navigation analog input device is supplied to an input result module of an electronic chart / radar / A first step of transmitting an output control command to the analog output simulator in the inspection module, the output control module being connected to the input result module and the navigation analog output simulator; The analog output simulator outputs the analog navigation data to the navigation analog input device in accordance with the output control command, and the navigation analog input device converts the input analog navigation data into the electronic result data of the input result module of the radar / A second step of transmitting the data to the mobile station; A third step of checking whether the navigation analog input device is operating normally by comparing an output value of the navigation analog output simulator with an input value of the input result module; .

청구범위 제 2 항에 의하여, 상기 제 1 과정에서 출력제어명령은 항해 아날 로그 출력 시뮬레이터에서 출력되는 아날로그 항해 데이터의 아날로그 출력 채널번호와 아날로그 출력값인 것을 특징으로 한다.According to claim 2, the output control command in the first step is an analog output channel number and an analog output value of the analog navigation data output from the navigation analog output simulator.

청구범위 제 3 항에 의하여, 상기 제 3 과정은 항해 아날로그 출력 시뮬레이터의 출력값과 입력결과모듈로 입력된 아날로그 입력값을 비교하여 미리 설정된 오차범위 이내일때 항해 아날로그 입력장치가 정상인 것으로 판정하는 것을 특징으로 한다.According to a third aspect of the present invention, in the third process, the output value of the navigation analog output simulator is compared with the analog input value input to the input result module, and when the analog input device is within a predetermined error range, do.

이하, 첨부된 도면 도 1 과 도 2 를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, FIG. 1 and FIG.

본 발명의 구현을 위하여 도 1 과 같은 검사장치를 구현한다.For the implementation of the present invention, an inspection apparatus as shown in FIG. 1 is implemented.

상기 검사장치는 도 1 에 도시된 바와같이 전자해도/레이더/코닝 시스템(1)의 입력결과 모듈(2)에 항해아날로그 입력장치(4)를 연결하고, 상기 항해아날로그 입력장치(4)의 입력단에 항해 아날로그 출력 시뮬레이터(3)를 연결하며, The inspection apparatus connects the navigation analog input device 4 to the input result module 2 of the electronic chart / radar / corning system 1 as shown in Fig. 1, To the navigation analog output simulator 3,

상기 항해 아날로그 출력시뮬레이터(3)에 출력제어명령을 송신하고 그에 대응하여 입력결과모듈(2)에 입력되는 아날로그 항해 데이터를 검사하여 항해 아날로그 입력장치(4)의 정상여부를 판단하는 검사모듈(5)을 상기 항해 아날로그 출력 시뮬레이터(3)에 연결하여 구성한다.A check module 5 for sending an output control command to the navigation analogue output simulator 3 and checking the analogue navigation data inputted to the input result module 2 in accordance therewith to determine whether the navigation analogue input device 4 is normal or not ) To the navigation analog output simulator (3).

이와같이 구성된 검사장치에 의해 구현되는 본 발명의 검사방법을 설명하면 다음과 같다.The inspection method of the present invention implemented by the inspection apparatus configured as above will be described as follows.

먼저, 상기 검사모듈(5)에서 아날로그 출력 시뮬레이터(3)로 출력제어명령을 송신한다.First, the inspection module 5 sends an output control command to the analog output simulator 3.

상기 출력제어명령은 항해 아날로그 출력 시뮬레이터(3)에서 출력되는 아날로그 항해 데이터의 ①아날로그 출력 채널번호와 ②아날로그 출력값 으로서, 이러한 출력제어명령에 따라 항해 아날로그 출력 시뮬레이터(3)에서 항해 아날로그 입력장치(4)로 아날로그 항해 데이터가 공급된다.The output control command is an analog output channel number of the analog navigation data output from the navigation analog output simulator 3 and an analog output value of the navigation analog input device 4 in the navigation analog output simulator 3 ) Is supplied with analog navigation data.

상기 항해 아날로그 출력 시뮬레이터(3)에서 출력된 아날로그 항해 데이터를 입력받은 항해 아날로그 입력장치(4)는 입력된 아날로그 항해 데이터를 TCP/IP 통신방식으로 전자해도/레이더/코닝 시스템(1)의 입력결과모듈(2)에 전송한다.The navigation analog input device 4 receiving the analog navigation data output from the navigation analog output simulator 3 receives the input analog navigation data via the TCP / IP communication method and outputs the input result of the electronic chart / radar / To the module (2).

그리고, 검사모듈(5)은 상기 항해 아날로그 출력 시뮬레이터(3)의 출력값과 입력결과모듈(2)의 입력값을 비교하여 항해 아날로그 입력장치(4)의 정상작동 여부를 검사하는데, 정상여부 판정은 항해 아날로그 출력 시뮬레이터(3)의 출력값과 입력결과모듈(2)로 입력된 아날로그 입력값을 비교하여 미리 설정된 오차범위 이내일때 항해 아날로그 입력장치(4)가 정상인 것으로 판정한다.The inspection module 5 compares the output value of the navigation analog output simulator 3 with the input value of the input result module 2 to check whether the navigation analog input device 4 is operating normally or not. The output value of the navigation analog output simulator 3 is compared with the analog input value inputted to the input result module 2 and it is judged that the navigation analog input device 4 is normal when it is within a predetermined error range.

예를들어, 검사모듈(5)에서 출력된 출력제어명령에 따라 아날로그 출력 시뮬레이터(3)에서 채널 1 의 4mA의 아날로그 항해 데이터가 출력되고, 입력결과모듈(2)로 4.10mA 가 입력되었다면, 검사모듈(5)은 출력시뮬레이터(3)의 출력값에 대응하여 입력결과모듈(2)로 입력된 입력데이터가 오차범위(10%) 이내에 존재하므로 항해 아날로그 입력장치(4)가 정상작동하는 것으로 판정하게되는 것이다.For example, if 4 mA of analog navigation data of channel 1 is output from the analog output simulator 3 according to the output control command output from the inspection module 5, and 4.10 mA is input to the input result module 2, The module 5 judges that the navigation analog input device 4 is operating normally because the input data inputted to the input result module 2 corresponding to the output value of the output simulator 3 is within the error range (10%) .

이상에서 설명한 바와같이 본 발명은 검사모듈에서 아날로그 출력 시뮬레이 터로 출력제어명령을 송신하는 제 1 과정과; 아날로그 출력 시뮬레이터가 출력제어명령에 따라 아날로그 항해 데이터를 항해 아날로그 입력장치로 출력하고, 상기 항해 아날로그 입력장치는 입력된 아날로그 항해 데이터를 TCP/IP 통신방식으로 전자해도/레이더/코닝 시스템의 입력결과모듈에 전송하는 제 2 과정과; 검사모듈이 항해 아날로그 출력 시뮬레이터의 출력값과 입력결과모듈의 입력값을 비교하여 항해 아날로그 입력장치의 정상작동 여부를 검사하는 제 3 과정; 으로 구성하므로서, 항해 장비 중에서 방향타(Rudder), 선박엔진 추진출력 등과 같이 아날로그 신호를 출력하는 항해장비의 아날로그 항해 데이터를 입력받아 통합항해시스템(전자해도/레이더/코닝 시스템)으로 공급하는 항해 아날로그 입력장치의 정상동작여부를 신속하고 정확하게 검사할 수 있도록 한 통합항해시스템의 항해 아날로그 입력장치 검사방법을 제공하는 효과를 기대할 수 있다.As described above, according to the present invention, there is provided a method of controlling an analog output simulator, comprising: a first step of transmitting an output control command to an analog output simulator in an inspection module; The analog output simulator outputs the analog navigation data to the navigation analog input device in accordance with the output control command, and the navigation analog input device converts the input analog navigation data into the electronic result data of the input result module of the radar / A second step of transmitting the data to the mobile station; A third step of checking whether the navigation analog input device is operating normally by comparing an output value of the navigation analog output simulator with an input value of the input result module; (Sailing engine, radar, and coring system) that receives analog navigation data from navigation equipment that outputs analog signals such as rudder and ship engine propulsion power among navigation equipment. It is possible to provide an inspection method of a navigation analog input device of an integrated navigation system that can quickly and accurately check whether the device is operating normally.

Claims (3)

항해 아날로그 출력시뮬레이터의 출력이 항해 아날로그 입력장치로 공급되도록 연결되고, 상기 항해 아날로그 입력장치의 출력이 전자해도/레이더/코닝 시스템의 입력결과모듈로 공급되며, 검사모듈이 상기 입력결과모듈과 항해아날로그 출력시뮬레이터에 연결된 것에 있어서, The output of the navigation analog output simulator is connected to be fed to the navigation analog input device and the output of the navigation analog input device is supplied to the input result module of the electronic chart / radar / In connection to the output simulator, 상기 검사모듈에서 아날로그 출력 시뮬레이터로 출력제어명령을 송신하는 제 1 과정과;A first step of transmitting an output control command to the analog output simulator in the inspection module; 아날로그 출력 시뮬레이터가 출력제어명령에 따라 아날로그 항해 데이터를 항해 아날로그 입력장치로 출력하고, 상기 항해 아날로그 입력장치는 입력된 아날로그 항해 데이터를 TCP/IP 통신방식으로 전자해도/레이더/코닝 시스템의 입력결과모듈에 전송하는 제 2 과정과;The analog output simulator outputs the analog navigation data to the navigation analog input device in accordance with the output control command, and the navigation analog input device converts the input analog navigation data into the electronic result data of the input result module of the radar / A second step of transmitting the data to the mobile station; 검사모듈이 항해 아날로그 출력 시뮬레이터의 출력값과 입력결과모듈의 입력값을 비교하여 항해 아날로그 입력장치의 정상작동 여부를 검사하는 제 3 과정; 으로 구성된 것을 특징으로 하는 통합항해시스템의 항해 아날로그 입력장치 검사방법.A third step of checking whether the navigation analog input device is operating normally by comparing an output value of the navigation analog output simulator with an input value of the input result module; Wherein the method comprises the steps < RTI ID = 0.0 > of: < / RTI > 제 1 항에 있어서, The method according to claim 1, 상기 제 1 과정에서 출력제어명령은 항해 아날로그 출력 시뮬레이터에서 출력되는 아날로그 항해 데이터의 아날로그 출력 채널번호와 아날로그 출력값인 것을 특징으로 하는 통합항해시스템의 항해 아날로그 입력장치 검사방법.Wherein the output control command in the first step is an analog output channel number and an analog output value of analog navigation data output from the navigation analog output simulator. 제 1 항에 있어서, The method according to claim 1, 상기 제 3 과정은 항해 아날로그 출력 시뮬레이터의 출력값과 입력결과모듈로 입력된 아날로그 입력값을 비교하여 미리 설정된 오차범위 이내 일 때 항해 아날로그 입력장치가 정상인 것으로 판정하는 것을 특징으로 하는 통합항해시스템의 항해 아날로그 입력장치 검사방법.The third step is a step of comparing the output value of the navigation analog output simulator with the analog input value inputted to the input result module and determining that the navigation analog input device is normal when it is within a predetermined error range. Input device inspection method.
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