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KR101017470B1 - Parking location device and system - Google Patents

Parking location device and system Download PDF

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KR101017470B1
KR101017470B1 KR1020080116479A KR20080116479A KR101017470B1 KR 101017470 B1 KR101017470 B1 KR 101017470B1 KR 1020080116479 A KR1020080116479 A KR 1020080116479A KR 20080116479 A KR20080116479 A KR 20080116479A KR 101017470 B1 KR101017470 B1 KR 101017470B1
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KR
South Korea
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vehicle
parking
module
response signal
information
Prior art date
Application number
KR1020080116479A
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Korean (ko)
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KR20100057438A (en
Inventor
금상윤
Original Assignee
지엠대우오토앤테크놀로지주식회사
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Publication date
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Publication of KR20100057438A publication Critical patent/KR20100057438A/en
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    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/145—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas
    • G—PHYSICS
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    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
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Abstract

본 발명은 차량 소유자가 이동함에 따라 변화되는 주차 차량의 위치 방향 및 차량 소유자 위치와 주차 차량 위치 간의 거리에 대한 정보를 제공할 수 있도록 한 주차 위치 확인 장치 및 시스템에 관한 것으로, GPS 위성 통신을 통해 자신의 위치 정보를 획득하고, 획득한 위치 정보를 이용하여 주차 차량의 위치 정보를 생성한 후, 생성된 주차 차량 위치 정보를 RF 통신을 통해 송출하는 차량 탑재용 장치와; 상기 차량 탑재용 장치로부터 주차 차량 위치 정보를 수신하면, GPS 위성 통신을 통해 자신의 위치 정보를 획득하고, 획득된 위치 정보를 이용하여 차량 소유자의 위치 정보를 생성한 후, 생성된 차량 소유자 위치 정보와 상기 차량 탑재용 장치로부터 수신된 주차 차량 위치 정보를 이용하여 주차 차량의 위치 방향 및 차량 소유자 위치로부터 주차 차량 위치까지의 거리를 산출하여 디스플레이하는 주차 위치 확인 장치를 포함하여 이루어짐으로써, 차량 소유자가 주차 차량의 위치를 정확하게 파악하여 주차 차량을 손쉽게 찾을 수 있는 효과가 있다.

Figure R1020080116479

The present invention relates to a parking positioning device and system that can provide information about the location direction of the parking vehicle and the distance between the vehicle owner position and the parking vehicle position that changes as the vehicle owner moves. An on-vehicle device that obtains its own location information, generates location information of the parking vehicle using the obtained location information, and then transmits the generated parking vehicle location information through RF communication; Upon receiving the parking vehicle location information from the on-vehicle device, the vehicle acquires its own location information through GPS satellite communication, generates the location information of the vehicle owner using the obtained location information, and then generates the vehicle owner location information. And a parking positioning device configured to calculate and display the location direction of the parking vehicle and the distance from the vehicle owner position to the parking vehicle position by using the parking vehicle position information received from the vehicle-mounted device. By accurately identifying the location of the parking vehicle, it is easy to find the parking vehicle.

Figure R1020080116479

Description

주차 위치 확인 장치 및 시스템{Parking Position Identification Device and System}Parking Position Identification Device and System

본 발명은 주차 위치 확인 장치 및 시스템에 관한 것으로, 차량 소유자가 이동함에 따라 변화되는 주차 차량의 위치 방향 및 차량 소유자 위치와 주차 차량 위치 간의 거리에 대한 정보를 제공할 수 있도록 한 주차 위치 확인 장치 및 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a parking positioning device and system, the parking positioning device which can provide information about the location direction of the parking vehicle and the distance between the vehicle owner position and the parking vehicle position that changes as the vehicle owner moves; It is about the system.

일반적으로, 차량 소유자가 주차장에 차량을 주차한 후, 볼일을 마치고 주차 차량을 찾기 위해서는 주차 시의 차량 위치를 기억하고 있어야만 한다.In general, after a vehicle owner parks a vehicle in a parking lot, he or she must remember the location of the vehicle at the time of parking to find the parked vehicle.

그러나, 대형 건물 등과 같이 많은 차량이 밀집 주차되는 주차 공간에 차량을 주차한 경우에는, 차량의 주차 위치를 정확하게 기억할 수 없어 오랜 시간 동안 차량을 찾지 못하는 상황이 발생하게 된다.However, when a vehicle is parked in a parking space in which many vehicles are densely parked, such as a large building, a situation in which the vehicle cannot be found for a long time cannot be accurately remembered.

이에, 종래에는 원격시동, 도어락, 도어언락 및 도어개폐 기능이 탑재된 리모컨 키에, 원거리에서 차량에 장착된 램프를 지속적으로 깜박거리게 하는 블링 킹(Blinking) 기능, 또는 원거리에서 차량에 장착된 스피커를 통해 짧고 강한 신호음을 지속적으로 발생시키는 크립 사운드(Chrip sound) 기능을 탑재하여, 차량 소유자로 하여금 리모컨 키의 블링킹 기능 또는 크립 사운드 기능을 사용하여 차량의 주차 위치를 파악하도록 하고 있다.Thus, conventionally, a remote control, a door lock, a door unlock, and a door opening / closing function are mounted on a remote control key, a blinking function for continuously blinking a lamp mounted on a vehicle at a long distance, or a speaker mounted at a vehicle at a long distance. Equipped with a creep sound function that continuously generates short and strong beeps, the vehicle owner can use the blinking function or the creep sound function of the remote control key to determine the parking position of the vehicle.

그러나, 종래의 블링킹 기능을 사용하여 차량의 주차 위치를 파악하는 방식은, 차량 소유자의 시각적 인지 능력이 떨어지는 경우, 주간 또는 주차장 내에 차량이 밀집 주차되어 있어 차량의 램프 부분이 다른 차량에 가려져 있는 상황인 경우에는, 차량 소유자가 차량의 램프 깜박임을 인식하기 어려워 차량의 주차 위치를 정확하게 파악할 수 없는 문제점이 있다.However, the conventional method of determining the parking position of the vehicle using the blinking function is that when the vehicle owner's visual perception ability is poor, the vehicle is parked in a day or a parking lot so that the lamp portion of the vehicle is covered by another vehicle. In the case of a situation, it is difficult for the vehicle owner to recognize the flicker of the lamp of the vehicle and thus cannot accurately grasp the parking position of the vehicle.

또한, 종래의 크립 사운드 기능을 사용하여 차량의 주차 위치를 파악하는 방식은, 차량 소유자의 청각적 인지 능력이 떨어지는 경우에는 주차 위치를 정확하게 파악할 수 없으며, 넓은 주차장 또는 실내 주차장 등에 주차된 상황인 경우에는 차량에서 발생되는 신호음이 메아리치거나 광범위하게 퍼져나가므로, 차량 소유자가 신호음 발생 위치를 인식하기 어려워 차량의 주차 위치를 정확하게 파악할 수 없는 문제점이 있다.In addition, the conventional way of detecting the parking position of the vehicle using the creep sound function, when the vehicle owner's hearing cognitive ability is not able to accurately determine the parking position, if the situation is parked in a large parking lot or indoor parking lot, etc. Since the beep generated from the vehicle echoes or spreads widely, it is difficult for the vehicle owner to recognize the location of the beeping, so that the parking position of the vehicle cannot be accurately determined.

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 차량 소유자가 이동함에 따라 변화되는 주차 차량의 위치 방향 및 차량 소유자 위치와 주차 차량 위치 간의 거리에 대한 정보를 제공할 수 있도록 한 주차 위치 확인 장치 및 시스템을 제공하는데, 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above-described problems, the parking position determining apparatus to provide information about the position direction of the parking vehicle and the distance between the vehicle owner position and the parking vehicle position that changes as the vehicle owner moves And to provide a system, the purpose is.

전술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 실시예에 따른 주차 위치 확인 장치는, 차량 소유자로부터의 요청을 입력받는 입력 모듈과; 정보를 저장하는 메모리 모듈과; GPS(Global Positioning System) 위성 통신을 수행하여 위치 정보를 획득하는 GPS 모듈과; 방향 정보 및 거리 정보를 디스플레이하는 디스플레이 모듈과; 상기 입력 모듈을 통해 차량 소유자로부터 주차 차량 위치 정보 기억 기능 실행 요청을 입력받으면, 상기 GPS 모듈을 통해 위치 정보를 획득하고, 획득된 위치 정보를 이용하여 주차 차량의 위치 정보를 생성한 후, 생성된 주차 차량 위치 정보를 상기 메모리 모듈에 저장시키고, 상기 입력 모듈을 통해 차량 소유자로부터 주차 위치 확인 기능 실행 요청을 입력받으면, 일정 주기에 따라 상기 GPS 모듈을 통해 위치 정보를 획득하고, 획득된 위치 정보를 이용하여 차량 소유자의 위치 정보를 생성한 후, 생성된 차량 소유자 위치 정보와 상기 메모리 모듈에 저장된 주차 차량 위치 정보를 이용하여 주차 차량의 위치 방향 및 차량 소유자 위치로부터 주 차 차량 위치까지의 거리를 산출하여 상기 디스플레이 모듈을 통해 디스플레이시키는 제어 모듈을 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.Parking positioning device according to an embodiment of the present invention for achieving the above object, an input module for receiving a request from the vehicle owner; A memory module for storing information; A GPS module which acquires position information by performing a global positioning system (GPS) satellite communication; A display module for displaying direction information and distance information; When receiving a request for executing the parking vehicle location information storage function from the vehicle owner through the input module, the GPS module obtains location information, generates location information of the parked vehicle using the obtained location information, and then generates When the parking vehicle location information is stored in the memory module, and a request for executing the parking location confirmation function is received from the vehicle owner through the input module, location information is acquired through the GPS module at a predetermined period, and the obtained location information is obtained. After generating location information of the vehicle owner using the generated vehicle owner location information and the parking vehicle location information stored in the memory module, the location direction of the parking vehicle and the distance from the vehicle owner location to the parking vehicle location are calculated. And a control module to display through the display module. Be formed is preferred.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 주차 위치 확인 시스템은, GPS 위성 통신을 통해 자신의 위치 정보를 획득하고, 획득한 위치 정보를 이용하여 주차 차량의 위치 정보를 생성한 후, 생성된 주차 차량 위치 정보를 RF 통신을 통해 송출하는 차량 탑재용 장치와; 상기 차량 탑재용 장치로부터 주차 차량 위치 정보를 수신하면, GPS 위성 통신을 통해 자신의 위치 정보를 획득하고, 획득된 위치 정보를 이용하여 차량 소유자의 위치 정보를 생성한 후, 생성된 차량 소유자 위치 정보와 상기 차량 탑재용 장치로부터 수신된 주차 차량 위치 정보를 이용하여 주차 차량의 위치 방향 및 차량 소유자 위치로부터 주차 차량 위치까지의 거리를 산출하여 디스플레이하는 주차 위치 확인 장치를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.Meanwhile, the parking position determining system according to the embodiment of the present invention obtains its own position information through GPS satellite communication, generates the position information of the parking vehicle using the acquired position information, and then generates the position of the parking vehicle. An on-vehicle device for transmitting information through RF communication; Upon receiving the parking vehicle location information from the on-vehicle device, the vehicle acquires its own location information through GPS satellite communication, generates the location information of the vehicle owner using the obtained location information, and then generates the vehicle owner location information. And a parking position determining device configured to calculate and display the position direction of the parking vehicle and the distance from the vehicle owner position to the parking vehicle position using the parking vehicle position information received from the on-vehicle device.

다르게는, 본 발명의 실시예에 따른 주차 위치 확인 시스템은, RF 통신을 통해 주차 차량 위치 정보 요청을 받으면, 일정 주기에 따라 응답 신호를 생성하여 RF 통신을 통해 송출하는 차량 탑재용 장치와; RF 통신을 통해 상기 차량 탑재용 장치로 주차 차량 위치 정보를 요청하여, 상기 차량 탑재용 장치로부터 일정 주기별로 응답 신호를 수신하며, 수신되는 응답 신호의 송출 방향을 탐지하고, 탐지된 방향을 주차 차량의 위치 방향으로 설정하여, 설정된 주차 차량의 위치 방향에 대한 정보를 디스플레이하는 주차 위치 확인 장치를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.Alternatively, the parking positioning system according to an embodiment of the present invention, when receiving the parking vehicle position information request through the RF communication, the vehicle-mounted device for generating a response signal according to a predetermined period and transmits through the RF communication; Requests the parking vehicle location information to the vehicle-mounted device through RF communication, receives a response signal from the vehicle-mounted device at predetermined intervals, detects the direction in which the received response signal is sent, and detects the detected direction of the parking vehicle. It is preferable to include a parking positioning device that displays the information on the location direction of the set parking vehicle by setting to the position direction of the.

본 발명에 따른 주차 위치 확인 장치 및 시스템에 의하면, 차량 소유자가 이동함에 따라 변화되는 주차 차량의 위치 방향 및 및 차량 소유자 위치와 주차 차량 위치 간의 거리에 대한 정보를 제공함으로써, 차량 소유자가 주차 차량의 위치를 정확하게 파악하여 주차 차량을 손쉽게 찾을 수 있는 효과가 있다.According to the parking positioning apparatus and system according to the present invention, by providing information about the location direction of the parking vehicle and the distance between the vehicle owner position and the parking vehicle position changed as the vehicle owner moves, It has the effect of pinpointing the location so that you can easily find the parking vehicle.

이하에서는, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 주차 위치 확인 장치 및 시스템, 그 장치 및 시스템에서 주차 위치를 확인하는 방법에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail with respect to the parking position determining apparatus and system according to a preferred embodiment of the present invention, a method for confirming the parking position in the apparatus and system.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 주차 위치 확인 장치의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a view schematically showing the configuration of a parking position determining apparatus according to a first embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 제1실시예에 따른 주차 위치 확인 장치(100)는 차량 소유자로부터의 요청을 입력받는 입력 모듈(110)과, 정보를 저장하는 메모리 모듈(120)과, GPS(Global Positioning System) 위성 통신을 수행하여 위치 정보를 획득하는 GPS 모듈(130)과, 방향 정보 및 거리 정보를 디스플레이하는 디스플레이 모듈(140)과, 입력 모듈(110)을 통해 차량 소유자로부터 주차 차량 위치 정보 기억 기능 실행 요청을 입력받으면, GPS 모듈(130)을 통해 위치 정보를 획득하고, 획득된 위치 정보를 이용하여 주차 차량의 위치 정보를 생성한 후, 생성된 주차 차량 위치 정보를 메모리 모듈(120)에 저장시키고, 입력 모듈(110)을 통해 차량 소유자 로부터 주차 위치 확인 기능 실행 요청을 입력받으면, 일정 주기에 따라 GPS 모듈(130)을 통해 위치 정보를 획득하고, 획득된 위치 정보를 이용하여 차량 소유자의 위치 정보를 생성한 후, 생성된 차량 소유자 위치 정보와 메모리 모듈(120)에 저장된 주차 차량 위치 정보를 이용하여 주차 차량의 위치 방향 및 차량 소유자 위치로부터 주차 차량 위치까지의 거리를 산출하여 디스플레이 모듈(140)을 통해 디스플레이시키는 제어 모듈(160)을 구비하여 이루어진다. 예를 들어, 주차 위치 확인 장치(100)는 차량의 리모컨 키, 스마트 키, 휴대폰 또는 PDA(Personal Digital Assistants) 등으로 이루어질 수 있다.Referring to FIG. 1, the parking position determining apparatus 100 according to the first embodiment of the present invention includes an input module 110 for receiving a request from a vehicle owner, a memory module 120 for storing information, and a GPS. (Global Positioning System) The GPS module 130 for obtaining position information by performing satellite communication, the display module 140 for displaying direction information and distance information, and the parking vehicle position from the vehicle owner through the input module 110. Upon receiving the request for executing the information storage function, the GPS module 130 acquires the location information, generates the location information of the parking vehicle using the obtained location information, and then stores the generated parking vehicle location information in the memory module 120. ), And receives a request for executing the parking position checking function from the vehicle owner through the input module 110, acquires the position information through the GPS module 130 according to a predetermined period, and obtains the acquired position. After generating the position information of the vehicle owner using the beam, the position direction of the parking vehicle and the distance from the vehicle owner position to the parking vehicle position using the generated vehicle owner position information and the parking vehicle position information stored in the memory module 120 Comprising the control module 160 for displaying through the display module 140 is made. For example, the parking position determining apparatus 100 may be formed of a remote control key, a smart key, a mobile phone or a personal digital assistant (PDA) of a vehicle.

입력 모듈(110)은 차량 소유자로부터 주차 차량 위치 정보 기억 기능 실행 요청 및 주차 위치 확인 기능 실행 요청을 입력받아 제어 모듈(160)로 전달한다. 예를 들어, 입력 모듈(110)은 주차 차량 위치 정보 기억 기능 실행 버튼 및 주차 위치 확인 기능 실행 버튼을 구비한 버튼식 키 패드 등으로 이루어지는 것이 바람직하다.The input module 110 receives a request for executing the parking vehicle position information storage function and a request for executing the parking position checking function from the vehicle owner and transmits the request to the control module 160. For example, the input module 110 preferably includes a button-type keypad provided with a parking vehicle position information storage function execution button and a parking position confirmation function execution button.

GPS 모듈(130)은 제어 모듈(160)의 제어에 따라 GPS 위성 통신을 수행하여 자신을 구비한 주차 위치 확인 장치(100)의 현 위치 정보를 획득하되, 현 위치에 해당하는 지표상의 위도 경도 좌표를 현 위치 정보로 획득하는 것이 바람직하다.The GPS module 130 performs GPS satellite communication under the control of the control module 160 to obtain current location information of the parking location checking apparatus 100 provided with the GPS module 130, and coordinates latitude and longitude on the surface corresponding to the current location. It is preferable to obtain as the current position information.

디스플레이 모듈(140)은 예컨대, LCD(Liquid Crystal Display) 등을 포함하여 이루어져, 제어 모듈(160)의 제어에 따라 도 2에 도시된 바와 같이, 주차 차량의 위치 방향 및 주차 차량 위치까지의 거리에 대한 정보를 디스플레이하는 것이 바람직하다.The display module 140 includes, for example, a liquid crystal display (LCD), and the like, as shown in FIG. 2 under the control of the control module 160. It is desirable to display information about the information.

도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 주차 위치 확인 장치(100)에서 주차 위치를 확인하는 방법을 순차적으로 도시한 도면으로, 도 3을 참조하여 본 발명의 제1실시예에 따른 주차 위치 확인 장치(100)에서 주차 위치를 확인하는 방법에 대하여 설명하면 다음과 같다.3 is a view sequentially illustrating a method of checking a parking position in the parking position determining apparatus 100 according to the first embodiment of the present invention. Referring to FIG. 3, the parking position according to the first embodiment of the present invention. Referring to the method of confirming the parking position in the confirmation device 100 as follows.

먼저, 차량 소유자가 차량을 주차한 후, 주차 차량이 위치한 장소에서 주차 위치 확인 장치(100)를 조작하여 주차 차량 위치 정보 기억 기능 실행 요청 입력을 하면, 예컨대 주차 위치 확인 장치(100)에 구비된 주차 위치 확인 장치(100)의 주차 차량 위치 정보 기억 기능 실행 버튼을 누르면, 주차 위치 확인 장치(100)는 주차 차량이 위치한 장소에서 GPS 위성 통신을 통해 자신의 위치 정보를 획득하고, 획득된 위치 정보를 이용하여 주차 차량 위치 정보를 생성한 후, 생성된 주차 차량 위치 정보를 기억한다(S200).First, when the vehicle owner parks the vehicle and then inputs a request for executing the parking vehicle position information storage function by operating the parking position confirming device 100 at the place where the parking vehicle is located, for example, the parking position checking device 100 is provided. When the parking vehicle position information storage function execution button of the parking position checking apparatus 100 is pressed, the parking position checking apparatus 100 obtains its own position information through GPS satellite communication at the place where the parking vehicle is located, and obtains the obtained position information. After generating the parking vehicle position information by using, and stores the generated parking vehicle position information (S200).

상기한 단계 S200 이후에, 차량 소유자가 주차된 차량을 찾기 위해, 주차 위치 확인 장치(100)를 조작하여 주차 위치 확인 기능 실행 요청 입력을 하면, 예컨대 주차 위치 확인 장치(100)에 구비된 주차 위치 확인 기능 실행 버튼을 누르면, 주차 위치 확인 장치(100)는 일정 주기에 따라 GPS 위성 통신을 통해 자신의 위치 정보를 획득하고, 획득된 위치 정보를 이용하여 차량 소유자의 위치 정보를 생성한 후(S210), 생성된 차량 소유자 위치 정보와 상기한 단계 S200을 통해 기억된 주차 차량 위치 정보를 이용하여 주차 차량의 위치 방향 및 차량 소유자 위치로부터 주차 차량 위치까지의 거리를 산출하여 디스플레이한다(S220).After the above step S200, in order to find a parked vehicle, when the vehicle owner operates the parking position confirming device 100 and inputs a request for executing the parking position confirming function, for example, the parking position provided in the parking position confirming device 100 When the confirmation function execution button is pressed, the parking location checking apparatus 100 obtains its location information through GPS satellite communication according to a predetermined cycle, and generates the location information of the vehicle owner using the obtained location information (S210). In step S220, the vehicle vehicle position information and the parking vehicle position information stored through the above-described step S200 are calculated and displayed by calculating the position of the parking vehicle and the distance from the vehicle owner position to the parking vehicle position (S220).

상기한 단계 S210 내지 S220을 통해 주차 위치 확인 장치(100)는 자신을 소 지한 차량 소유자가 이동함에 따라 변화되는 주차 차량의 위치 방향 및 차량 소유자 위치로부터 주차 차량 위치까지의 거리를 일정 주기별로 갱신하여 디스플레이하게 된다.Through the above-described steps S210 to S220, the parking position determining apparatus 100 updates the position direction of the parking vehicle and the distance from the vehicle owner position to the parking vehicle position by a predetermined cycle, which is changed as the vehicle owner possessing itself moves. Will be displayed.

도 4는 본 발명의 제2실시예에 따른 주차 위치 확인 시스템의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.4 is a diagram schematically illustrating a configuration of a parking position determining system according to a second embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명의 제2실시예에 따른 주차 위치 확인 시스템은 주차 위치 확인 장치(100)와, 차량 탑재용 장치(300)를 포함하여 이루어진다.Referring to FIG. 4, the parking positioning system according to the second embodiment of the present invention includes a parking positioning device 100 and an on-vehicle device 300.

주차 위치 확인 장치(100)는 차량 소유자로부터의 요청을 입력받는 입력 모듈(110)과, GPS 위성 통신을 수행하여 위치 정보를 획득하는 GPS 모듈(130)과, 방향 정보 및 거리 정보를 디스플레이하는 디스플레이 모듈(140)과, 차량 탑재용 장치(300)와 RF 통신을 수행하는 RF 통신 모듈(150)과, 입력 모듈(110)을 통해 차량 소유자로부터의 주차 위치 확인 기능 실행 요청을 입력받음에 따라, RF 통신 모듈(150)을 통해 차량 탑재용 장치(300)로 주차 차량 위치 정보를 요청하여 차량 탑재용 장치(300)로부터 주차 차량 위치 정보를 수신한 후, 일정 주기에 따라 GPS 모듈(130)을 통해 위치 정보를 획득하고, 획득된 위치 정보를 이용하여 차량 소유자의 위치 정보를 생성한 후, 생성된 차량 소유자 위치 정보와 차량 탑재용 장치(300)로부터 수신된 주차 차량 위치 정보를 이용하여 주차 차량의 위치 방향 및 차량 소유자 위치로부터 주차 차량 위치까지의 거리를 산출하여 디스플레이 모듈(140)을 통해 디스플레이시키는 제어 모듈(160)을 구비하여 이루어진다. 예를 들 어, 주차 위치 확인 장치(100)는 차량의 리모컨 키, 스마트 키, 휴대폰 또는 PDA 등으로 이루어질 수 있다.The parking location checking apparatus 100 may include an input module 110 that receives a request from a vehicle owner, a GPS module 130 that acquires location information by performing GPS satellite communication, and a display that displays direction information and distance information. In response to receiving a request for executing the parking position checking function from the vehicle owner through the module 140, the RF communication module 150 performing RF communication with the on-vehicle device 300, and the input module 110, After receiving the parking vehicle position information from the on-vehicle device 300 by requesting the parking vehicle position information to the on-vehicle device 300 through the RF communication module 150, the GPS module 130 is After obtaining location information, and generating the location information of the vehicle owner using the obtained location information, using the generated vehicle owner location information and the parking vehicle location information received from the on-vehicle device 300 And calculating the distance to the parked vehicle position from the position direction and the vehicle owner position of the vehicle is achieved by a control module 160 for display via the display module 140. For example, the parking position determining apparatus 100 may be made of a remote control key, a smart key, a mobile phone or a PDA of the vehicle.

입력 모듈(110)은 차량 소유자로부터 주차 위치 확인 기능 실행 요청을 입력받아 제어 모듈(160)로 전달한다. 예를 들어, 입력 모듈(110)은 주차 위치 확인 기능 실행 버튼 및 주차 차량 위치 정보 기억 기능 실행 버튼을 구비한 버튼식 키 패드 등으로 이루어지는 것이 바람직하다.The input module 110 receives a request for executing the parking position checking function from the vehicle owner and transmits the request to the control module 160. For example, the input module 110 preferably includes a button-type keypad provided with a parking position function execution button and a parking vehicle position information storage function execution button.

GPS 모듈(130)은 제어 모듈(160)의 제어에 따라 GPS 위성 통신을 수행하여 자신을 구비한 주차 위치 확인 장치(100)의 현 위치 정보를 획득하되, 현 위치에 해당하는 지표상의 위도 경도 좌표를 현 위치 정보로 획득하는 것이 바람직하다.The GPS module 130 performs GPS satellite communication under the control of the control module 160 to obtain current location information of the parking location checking apparatus 100 provided with the GPS module 130, and coordinates latitude and longitude on the surface corresponding to the current location. It is preferable to obtain as the current position information.

디스플레이 모듈(140)은 예컨대, LCD 등을 포함하여 이루어져, 제어 모듈(160)의 제어에 따라 주차 차량의 위치 방향 및 주차 차량 위치까지의 거리에 대한 정보를 디스플레이하는 것이 바람직하다.The display module 140 includes, for example, an LCD, and preferably displays information on the location direction of the parking vehicle and the distance to the parking vehicle location under the control of the control module 160.

RF 통신 모듈(150)은 예컨대, 100미터 정도의 RF 통신 반경을 가지는 것이 바람직하다.The RF communication module 150 preferably has an RF communication radius of about 100 meters, for example.

한편, 차량 탑재용 장치(300)는 주차 위치 확인 장치(100)와 RF 통신을 수행하는 RF 통신 모듈(310)과, GPS 위성 통신을 수행하여 위치 정보를 획득하는 GPS 모듈(320)과, RF 통신 모듈(310)을 통해 주차 위치 확인 장치(100)로부터의 주차 차량 위치 정보를 요청받음에 따라, GPS 모듈(320)을 통해 위치 정보를 획득하고, 획득된 위치 정보를 이용하여 주차 차량의 위치 정보를 생성한 후, 생성된 주차 차량 위치 정보를 RF 통신 모듈(310)을 통해 주차 위치 확인 장치(100)로 전송하는 제어 모듈(330)을 구비하여 이루어진다. 예를 들어, 차량 탑재용 장치(300)는 내비게이션(Navigation) 단말, 휴대폰 또는 PDA 등으로 이루어질 수 있다.Meanwhile, the on-vehicle device 300 includes an RF communication module 310 for performing RF communication with the parking position determining apparatus 100, a GPS module 320 for obtaining location information by performing GPS satellite communication, and an RF. In response to the request for parking vehicle position information from the parking position determining apparatus 100 through the communication module 310, the position information is obtained through the GPS module 320, and the position of the parking vehicle is obtained using the obtained position information. After generating the information, the control module 330 for transmitting the generated parking vehicle position information to the parking position determining apparatus 100 through the RF communication module 310 is made. For example, the on-vehicle device 300 may be comprised of a navigation terminal, a mobile phone, a PDA, or the like.

RF 통신 모듈(310)은 예컨대, 100미터 정도의 통신 반경을 가지는 것이 바람직하다.The RF communication module 310 preferably has a communication radius of, for example, about 100 meters.

GPS 모듈(320)은 제어 모듈(330)의 제어에 따라 GPS 위성 통신을 수행하여 자신을 구비한 주차 위치 확인 장치(100)의 현 위치 정보를 획득하되, 현 위치에 해당하는 지표상의 위도 경도 좌표를 현 위치 정보로 획득하는 것이 바람직하다.The GPS module 320 acquires the current position information of the parking position determining apparatus 100 equipped with itself by performing GPS satellite communication under the control of the control module 330, and the latitude and longitude coordinates on the surface corresponding to the current position It is preferable to obtain as the current position information.

도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 주차 위치 확인 시스템에서 주차 위치를 확인하는 방법을 순차적으로 도시한 도면으로, 도 5를 참조하여 본 발명의 제2실시예에 따른 주차 위치 확인 시스템에서 주차 위치를 확인하는 방법에 대하여 설명하면 다음과 같다.FIG. 5 is a view sequentially illustrating a method of confirming a parking position in a parking position confirming system according to a second embodiment of the present invention. Referring to FIG. 5, in the parking position confirming system according to the second embodiment of the present invention. A method of checking the parking position is as follows.

먼저, 차량 소유자가 주차된 차량을 찾기 위해 주차 위치 확인 장치(100)를 조작하여 주차 위치 확인 기능 실행 요청 입력을 하면, 예컨대 주차 위치 확인 장치(100)에 구비된 주차 위치 확인 기능 실행 버튼을 누르면, 주차 위치 확인 장치(100)는 RF 통신을 통해 차량 탑재용 장치(300)로 주차 차량 위치 정보를 요청한다(S400).First, when the vehicle owner operates the parking position checking function 100 to find a parked vehicle and inputs a request for executing the parking position checking function, for example, when the parking position checking function running button provided in the parking position checking device 100 is pressed, The parking position determining apparatus 100 requests the parking vehicle position information to the on-vehicle device 300 through RF communication (S400).

상기한 단계 S400을 통해 주차 위치 확인 장치(100)로부터 RF 통신을 통해 주차 차량 위치 정보 요청을 받은 차량 탑재용 장치(300)는 GPS 위성 통신을 통해 자신의 위치 정보를 획득하고, 획득한 위치 정보를 이용하여 주차 차량의 위치 정보를 생성한 후, 생성된 주차 차량 위치 정보를 RF 통신을 통해 주차 위치 확인 장 치(100)로 전송한다(S410)The on-vehicle device 300 that receives the parking vehicle position information request from the parking position determining apparatus 100 through RF communication through the step S400 obtains its own position information through GPS satellite communication, and obtains the obtained position information. After generating the location information of the parking vehicle by using, and transmits the generated parking vehicle location information to the parking location confirmation device 100 through the RF communication (S410)

상기한 단계 S410을 통해 차량 탑재용 장치(300)로부터 주차 차량 위치 정보를 수신한 주차 위치 확인 장치(100)는, 일정 주기에 따라 GPS 위성 통신을 통해 자신의 위치 정보를 획득하고, 획득된 위치 정보를 이용하여 차량 소유자의 위치 정보를 생성한 후(S420), 생성된 차량 소유자 위치 정보와 차량 탑재용 장치(300)로부터 수신된 주차 차량 위치 정보를 이용하여 주차 차량의 위치 방향 및 차량 소유자 위치로부터 주차 차량 위치까지의 거리를 산출하여 디스플레이한다(S430).The parking position determining apparatus 100 that receives the parking vehicle position information from the on-vehicle device 300 through the above step S410 acquires its own position information through GPS satellite communication according to a predetermined period, and obtains the obtained position. After generating the location information of the vehicle owner using the information (S420), using the generated vehicle owner location information and the parking vehicle location information received from the on-vehicle device 300, the location direction of the parking vehicle and the vehicle owner location Calculates and displays the distance from the parking vehicle position to the display (S430).

상기한 단계 S420 내지 S430을 통해 주차 위치 확인 장치(100)는 자신을 소지한 차량 소유자가 이동함에 따라 변화되는 주차 차량의 위치 방향 및 차량 소유자 위치로부터 주차 차량 위치까지의 거리를 일정 주기별로 갱신하여 디스플레이하게 된다.Through the above steps S420 to S430, the parking position checking apparatus 100 updates the position direction of the parking vehicle and the distance from the vehicle owner position to the parking vehicle position by a predetermined cycle, which is changed as the owner of the vehicle owning the vehicle moves. Will be displayed.

도 6은 본 발명의 제3실시예에 따른 주차 위치 확인 시스템의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.6 is a diagram schematically showing the configuration of a parking position determining system according to a third embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 본 발명의 제3실시예에 따른 주차 위치 확인 시스템은 주차 위치 확인 장치(100)와, 차량 탑재용 장치(300)를 포함하여 이루어진다.Referring to FIG. 6, the parking positioning system according to the third embodiment of the present invention includes a parking positioning device 100 and an on-vehicle device 300.

주차 위치 확인 장치(100)는 차량 소유자로부터의 요청을 입력받는 입력 모듈(110)과, 방향 정보를 디스플레이하는 디스플레이 모듈(140)과, 차량 탑재용 장치(300)와 RF 통신을 수행하는 RF 통신 모듈(150)과, 입력 모듈(110)을 통해 차량 소유자로부터의 주차 위치 확인 기능 실행 요청을 입력받음에 따라, RF 통신 모듈(150)을 통해 차량 탑재용 장치(300)로 주차 차량 위치 정보를 요청하여 그 요청에 따른 응답 신호를 차량 탑재용 장치(300)로부터 수신하면, 수신된 응답 신호가 송출된 방향을 RF 통신 모듈(150)을 통해 탐지하고, 탐지된 방향을 주차 차량의 위치 방향으로 설정하고, 설정된 주차 차량의 위치 방향에 대한 정보를 디스플레이 모듈(140)을 통해 디스플레이시키는 제어 모듈(160)과, 제어 모듈(160)의 제어에 따라 정보를 저장하는 메모리 모듈(120)과, 제어 모듈(160)의 제어에 따라 경고음을 출력시키는 사운드 출력 모듈(170)을 구비하여 이루어진다. 예를 들어, 주차 위치 확인 장치(100)는 차량의 리모컨 키 또는 스마트 키 등으로 이루어질 수 있다.The parking position determining apparatus 100 may perform an RF communication with the input module 110 for receiving a request from the vehicle owner, the display module 140 for displaying direction information, and the on-vehicle device 300. Upon receiving the request for executing the parking position checking function from the vehicle owner through the module 150 and the input module 110, the parking vehicle position information is transmitted to the on-vehicle device 300 through the RF communication module 150. When a request is received and a response signal according to the request is received from the on-vehicle device 300, the direction in which the received response signal is transmitted is detected through the RF communication module 150, and the detected direction is directed to the location of the parking vehicle. A control module 160 configured to display and display information on a location direction of the set parking vehicle through the display module 140, a memory module 120 storing information according to the control of the control module 160, and control mother It is provided with a sound output module 170 for outputting a warning sound under the control of the module 160. For example, the parking position determining apparatus 100 may be made of a remote control key or a smart key of the vehicle.

입력 모듈(110)은 차량 소유자로부터 주차 위치 확인 기능 실행 요청을 입력받아 제어 모듈(160)로 전달한다. 예를 들어, 입력 모듈(110)은 주차 위치 확인 기능 실행 버튼을 구비한 버튼식 키 패드 등으로 이루어지는 것이 바람직하다.The input module 110 receives a request for executing the parking position checking function from the vehicle owner and transmits the request to the control module 160. For example, the input module 110 is preferably made of a button-type keypad or the like having a parking position function execution button.

RF 통신 모듈(150)은 RF 신호 수신시, 수신된 RF 신호가 송출된 방향을 탐지하는 지향성 안테나를 구비하여 이루어진다. 이러한, RF 통신 모듈(150)은 예컨대, 100미터 정도의 RF 통신 반경을 가지는 것이 바람직하다.The RF communication module 150 includes a directional antenna that detects a direction in which the received RF signal is transmitted when the RF signal is received. Such, the RF communication module 150 preferably has an RF communication radius of about 100 meters, for example.

제어 모듈(160)은 차량 탑재용 장치(300)로부터 최초로 응답 신호를 수신하면, 수신된 최초 응답 신호의 세기를 메모리 모듈(120)에 저장시킨 후, 메모리 모듈(120)에 저장된 최초 응답 신호의 세기와 최초 응답 신호 수신 이후에 일정 주기별로 수신되는 응답 신호의 세기를 비교하여, 최초 응답 신호의 세기보다 작은 크기의 응답 신호가 수신되는 경우에, 디스플레이 모듈(140)을 통해 경고 메시지를 디스플레이시키거나, 사운드 출력 모듈(170)을 통해 경고음을 출력시킨다.When the control module 160 receives the response signal from the on-vehicle device 300 for the first time, the control module 160 stores the strength of the received first response signal in the memory module 120 and then stores the original response signal stored in the memory module 120. After comparing the strength with the strength of the response signal received at regular intervals after receiving the initial response signal, if a response signal having a magnitude smaller than that of the initial response signal is received, the display module 140 displays a warning message. Or outputs a warning sound through the sound output module 170.

한편, 차량 탑재용 장치(300)는 주차 위치 확인 장치(100)와 RF 통신을 수행하는 RF 통신 모듈(310)과, RF 통신 모듈(310)을 통해 주차 위치 확인 장치(100)로부터 주차 차량 위치 정보 요청 신호를 수신하면, 일정 주기에 따라 응답 신호를 생성하여 RF 통신 모듈(310)을 통해 주차 위치 확인 장치(100)로 전송하는 제어 모듈(330)을 구비하여 이루어진다. 예를 들어, 차량 탑재용 장치(300)는 휴대폰 또는 PDA 등으로 이루어질 수 있다.Meanwhile, the on-vehicle device 300 includes an RF communication module 310 for performing RF communication with the parking position determining device 100 and a parking vehicle position from the parking position checking device 100 through the RF communication module 310. Upon receiving the information request signal, the control module 330 generates a response signal according to a predetermined period and transmits the response signal to the parking position determining apparatus 100 through the RF communication module 310. For example, the on-vehicle device 300 may be formed of a mobile phone or a PDA.

RF 통신 모듈(310)은 예컨대, 무 지향성 안테나를 구비하여 이루어지며, 주차 위치 확인 장치(100)로 응답 신호 전송시, 일정 세기를 가진 RF 신호 형태로 전송하는 것이 바람직하다.For example, the RF communication module 310 includes an omnidirectional antenna, and when transmitting a response signal to the parking position determining apparatus 100, it is preferable to transmit the RF signal in a form of an RF signal.

도 7은 본 발명의 제3실시예에 따른 주차 위치 확인 시스템에서 주차 위치를 확인하는 방법을 순차적으로 도시한 도면으로, 도 7을 참조하여 본 발명의 제3실시예에 따른 주차 위치 확인 시스템에서 주차 위치를 확인하는 방법에 대하여 설명하면 다음과 같다.7 is a view sequentially showing a method of confirming a parking position in the parking position checking system according to the third embodiment of the present invention, in the parking position checking system according to the third embodiment of the present invention with reference to FIG. A method of checking the parking position is as follows.

먼저, 차량 소유자가 주차된 차량을 찾기 위해 주차 위치 확인 장치(100)를 조작하여 주차 위치 확인 기능 실행 요청 입력을 하면, 예컨대 주차 위치 확인 장치(100)에 구비된 주차 위치 확인 기능 실행 버튼을 누르면, 주차 위치 확인 장치(100)는 RF 통신을 통해 차량 탑재용 장치(300)로 주차 차량 위치 정보를 요청한다(S500).First, when the vehicle owner operates the parking position checking function 100 to find a parked vehicle and inputs a request for executing the parking position checking function, for example, when the parking position checking function running button provided in the parking position checking device 100 is pressed, In operation S500, the parking position determining apparatus 100 requests the parking vehicle position information from the on-vehicle device 300 through RF communication.

상기한 단계 S500을 통해 주차 위치 확인 장치(100)로부터 주차 차량 위치 정보를 요청받은 차량 탑재용 장치(300)는 일정 주기에 따라 응답 신호를 생성하여 RF 통신을 통해 주차 위치 확인 장치(100)로 전송한다(S510).The on-vehicle device 300, which has received the parking vehicle position information request from the parking position determining apparatus 100 through the above step S500, generates a response signal according to a predetermined period to the parking position determining apparatus 100 through RF communication. It transmits (S510).

상기한 단계 S510을 통해 차량 탑재용 장치(300)로부터 일정 주기별로 응답 신호를 수신한 주차 위치 확인 장치(100)는 수신되는 응답 신호가 송출된 방향을 탐지하고, 탐지된 방향을 주차 차량의 위치 방향으로 설정하여, 설정된 주차 차량의 위치 방향에 대한 정보를 디스플레이한다(S520).The parking position checking apparatus 100 receiving the response signal for each predetermined period from the on-vehicle device 300 through step S510 detects the direction in which the received response signal is sent, and detects the detected direction of the parking vehicle. By setting the direction, information on the location direction of the set parking vehicle is displayed (S520).

상기한 단계 S510을 통해 차량 탑재용 장치(300)로부터 일정 주기별로 응답 신호를 수신한 주차 위치 확인 장치(100)는 최초 응답 신호 수신시, 수신된 최초 응답 신호의 세기를 기억하고, 그 기억된 최초 응답 신호의 세기와 최초 응답 신호 수신 이후에 일정 주기별로 수신되는 응답 신호의 세기를 비교하여, 최초 응답 신호의 세기보다 작은 크기의 응답 신호가 수신되는 경우에, 경고 메시지를 디스플레이하거나, 경고음을 출력한다.The parking position determining apparatus 100 that receives the response signal from the on-vehicle device 300 at predetermined intervals through the above step S510, when receiving the first response signal, stores the strength of the received first response signal and stores the received response signal. Compares the strength of the original response signal with the strength of the response signal received at regular intervals after receiving the initial response signal, and displays a warning message or a warning sound when a response signal of a magnitude smaller than that of the original response signal is received. Output

본 발명에 따른 주차 위치 확인 장치 및 시스템은 전술한 실시예에 국한되지 않고 본 발명의 기술사상이 허용하는 범위 내에서 다양하게 변경하여 실시할 수 있다.Parking position determining apparatus and system according to the present invention is not limited to the above-described embodiment can be carried out in a variety of changes within the scope allowed by the technical idea of the present invention.

본 발명에 따른 주차 위치 확인 장치 및 시스템에 의하면, 차량 소유자가 이동함에 따라 변화되는 주차 차량의 위치 방향 및 차량 소유자 위치와 주차 차량 위 치 간의 거리에 대한 정보를 제공함으로써, 차량 소유자가 주차 차량의 위치를 정확하게 파악하여 주차 차량을 손쉽게 찾을 수 있다.According to the parking positioning device and system according to the present invention, by providing information about the location direction of the parking vehicle and the distance between the vehicle owner position and the parking vehicle position changed as the vehicle owner moves, Accurately locate and easily find a parking vehicle.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 주차 위치 확인 장치의 구성을 개략적으로 도시한 도면.1 is a view schematically showing the configuration of a parking position determining apparatus according to a first embodiment of the present invention.

도 2는 도 1에 있어서, 디스플레이 모듈을 통해 방향 정보 및 거리 정보가 디스플레이된 모습을 예시적으로 도시한 도면.FIG. 2 is a diagram illustrating a state in which direction information and distance information are displayed through the display module in FIG. 1.

도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 주차 위치 확인 장치에서 주차 위치를 확인하는 방법을 순차적으로 도시한 도면.3 is a view sequentially showing a method of confirming a parking position in the parking position determining apparatus according to the first embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 제2실시예에 따른 주차 위치 확인 시스템의 구성을 개략적으로 도시한 도면.4 is a view schematically showing the configuration of a parking position positioning system according to a second embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 주차 위치 확인 시스템에서 주차 위치를 확인하는 방법을 순차적으로 도시한 도면.5 is a view sequentially showing a method of confirming a parking position in the parking position checking system according to the second embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 제3실시예에 따른 주차 위치 확인 시스템의 구성을 개략적으로 도시한 도면.6 is a view schematically showing the configuration of a parking position determining system according to a third embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 제3실시예에 따른 주차 위치 확인 시스템에서 주차 위치를 확인하는 방법을 순차적으로 도시한 도면.7 is a view sequentially showing a method of confirming a parking position in the parking position checking system according to the third embodiment of the present invention.

*** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ****** Explanation of symbols for the main parts of the drawing ***

100: 주차 위치 확인 장치 110: 입력 모듈100: parking position checking device 110: input module

120: 메모리 모듈 130, 320: GPS 모듈120: memory module 130, 320: GPS module

140: 디스플레이 모듈 150, 310: RF 통신 모듈140: display module 150, 310: RF communication module

160, 330: 제어 모듈 170: 사운드 출력 모듈160, 330: control module 170: sound output module

300: 차량 탑재용 모듈300: vehicle mounting module

Claims (14)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete RF 통신을 통해 주차 차량 위치 정보 요청을 받으면, 일정 주기에 따라 응답 신호를 생성하여 RF 통신을 통해 송출하는 차량 탑재용 장치와; RF 통신을 통해 상기 차량 탑재용 장치로 주차 차량 위치 정보를 요청하여, 상기 차량 탑재용 장치로부터 일정 주기별로 응답 신호를 수신하며, 수신되는 응답 신호의 송출 방향을 탐지하고, 탐지된 방향을 주차 차량의 위치 방향으로 설정하여, 설정된 주차 차량의 위치 방향에 대한 정보를 디스플레이하는 주차 위치 확인 장치를 포함하며,A vehicle-mounted device that generates a response signal according to a predetermined cycle and transmits the RF signal through RF communication when the parking vehicle location information request is received through RF communication; Requests the parking vehicle location information to the vehicle-mounted device through RF communication, receives a response signal from the vehicle-mounted device at predetermined intervals, detects the direction in which the received response signal is sent, and detects the detected direction of the parking vehicle. And set in the direction of the position, including a parking positioning device for displaying information about the location direction of the set parking vehicle, 상기 주차 위치 확인 장치는, 차량 소유자로부터의 요청을 입력받는 입력 모듈과; 상기 차량 탑재용 장치와 RF 통신을 수행하는 제1RF 통신 모듈과; 방향 정보를 디스플레이하는 디스플레이 모듈과; 상기 입력 모듈을 통해 차량 소유자로부터의 주차 위치 확인 기능 실행 요청을 입력받으면, 상기 제1RF 통신 모듈을 통해 차량 탑재용 장치로 주차 차량 위치 정보를 요청하며, 그 요청에 따른 응답 신호를 차량 탑재용 장치로부터 수신하면, 수신된 응답 신호가 송출된 방향을 상기 제1RF 통신 모듈을 통해 탐지하고, 탐지된 방향을 주차 차량의 위치 방향으로 설정하고, 설정된 주차 차량의 위치 방향에 대한 정보를 상기 디스플레이 모듈을 통해 디스플레이시키는 제1제어 모듈을 포함하되, 상기 제1제어 모듈의 제어에 따라 정보를 저장하는 메모리 모듈과, 상기 제1제어 모듈의 제어에 따라 경고음을 출력시키는 사운드 출력 모듈을 더 포함하며, The parking positioning apparatus may include an input module configured to receive a request from a vehicle owner; A first RF communication module for performing RF communication with the on-vehicle device; A display module for displaying direction information; Upon receiving a request for executing the parking position confirmation function from the vehicle owner through the input module, the vehicle mounting apparatus requests the parking vehicle position information through the first RF communication module, and sends a response signal according to the request. When receiving from the, the direction in which the received response signal is transmitted is detected through the first RF communication module, the detected direction is set as the location direction of the parking vehicle, and the information about the location direction of the parking vehicle is set to the display module. And a first control module configured to display through the memory module, the memory module storing information under the control of the first control module, and a sound output module outputting a warning sound under the control of the first control module. 상기 제1제어 모듈은, 상기 차량 탑재용 장치로부터 최초로 응답 신호를 수신하면, 수신된 최초 응답 신호의 세기를 상기 메모리 모듈에 저장시킨 후, 상기 메모리 모듈에 저장된 최초 응답 신호의 세기와 최초 응답 신호 수신 이후에 일정 주기별로 수신되는 응답 신호의 세기를 비교하여, 최초 응답 신호의 세기보다 작은 크기의 응답 신호가 수신되는 경우에, 상기 디스플레이 모듈을 통해 경고 메시지를 디스플레이시키거나, 상기 사운드 출력 모듈을 통해 경고음을 출력시키는 것을 특징으로 하며,When the first control module first receives the response signal from the on-vehicle device, the first control module stores the strength of the received first response signal in the memory module, and then the strength of the first response signal and the initial response signal stored in the memory module. After the reception, the response signal received at a predetermined period is compared, and when a response signal having a magnitude smaller than that of the initial response signal is received, a warning message is displayed through the display module or the sound output module is turned on. Characterized by outputting a warning sound through, 상기 차량 탑재용 장치는, 상기 주차 위치 확인 장치와 RF 통신을 수행하는 제2RF 통신 모듈과; 상기 제2RF 통신 모듈을 통해 주차 위치 확인 장치로부터 주차 차량 위치 정보 요청 신호를 수신하면, 일정 주기에 따라 응답 신호를 생성하여 상기 제2RF 통신 모듈을 통해 주차 위치 확인 장치로 전송하는 제2제어 모듈을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 주차 위치 확인 시스템.The on-vehicle device includes: a second RF communication module for performing RF communication with the parking position determining device; When receiving the parking vehicle position information request signal from the parking position determining device through the second RF communication module, a second control module for generating a response signal according to a predetermined period and transmitting to the parking position checking device through the second RF communication module; Parking positioning system, characterized in that comprises a. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 주차 위치 확인 장치는,The parking positioning device, 차량의 리모컨 키 또는 스마트 키인 것을 특징으로 하는 주차 위치 확인 시스템.Parking position identification system, characterized in that the vehicle's remote control key or smart key. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 차량 탑재용 장치는,The on-vehicle device, 휴대폰 또는 PDA인 것을 특징으로 하는 주차 위치 확인 시스템.Parking positioning system, characterized in that the mobile phone or PDA. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 제1RF 통신 모듈은,The first RF communication module, RF 신호가 송출된 방향을 탐지하는 지향성 안테나를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 주차 위치 확인 시스템.Parking positioning system comprising a directional antenna for detecting the direction in which the RF signal is sent. 삭제delete 삭제delete
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