KR101014593B1

KR101014593B1 - Multi-axis rotating agitator of high enrichment digester

Info

Publication number: KR101014593B1
Application number: KR1020100005005A
Authority: KR
Inventors: 김유학; 김대열
Original assignee: 김대열; 김유학
Priority date: 2010-01-20
Filing date: 2010-01-20
Publication date: 2011-02-16
Anticipated expiration: 2030-01-20

Abstract

본 발명은 서로 다른 속도로 회전이 이루어지는 교반부재들에 의하여 교반력이 증강되는 소화조 교반기에 관한 것으로,
반응조 탱크(1)와, 반응조 탱크(1)의 상방에 설치되는 적어도 하나 이상의 구동모터(2)(2a)와, 상기 제2구동모터(2a)의 구동축(21)에 소정의 기어(22)(23)로 감속되며,동시에 출력축(24)에 관착되어 고정되는 관체(51), 이 관체(51)로 부터 와이어(53)로 방사상 연결되는 지지대(52), 이 지지대(52)의 하부에 설치되는 스컴블레이드(54)로 이루어지는 스컴스키머 제1교반부재(5)와, 상기 제1구동모터(2)의 구동축에 연결되는 입력축(30)이 중심축을 관통하여 제1,제2출력축(31)(32)을 형성으로 이루어진 적어도 2개 이상의 출력축을 서로 다른 독립적인 회전수로 출력토록하는 감속기(3)와, 상기 감속기(3)의 출력축(31)(32)들에 각각 연결되는 제2교반부재들을 포함하며, 반응조 내의 사각지역으로도 유동에너지가 균일하게 전달되어져 전면적인 혼합효율을 증가시키는 효과가 있고, 하이드로포일의 적용으로 토오크가 감소될 뿐만 아니라, 임펠러는 물론 장치의 수명을 연장하는 장점이 있고, 소요되는 동력을 절감할 수 있어서 경제적인 교반기를 제공한다.The present invention relates to a digester stirrer that agitation power is enhanced by the stirring members are rotated at different speeds,
A predetermined gear 22 is attached to the reactor tank 1, at least one drive motor 2 (2a) provided above the reactor tank 1, and the drive shaft 21 of the second drive motor 2a. A deceleration to 23, at the same time fixed to the output shaft 24 fixed to the tube 51, a support 52 radially connected to the wire 53 from the tube 51, the lower portion of the support 52 A scum skimmer first stirring member 5 comprising a scumblade 54 to be installed, and an input shaft 30 connected to the drive shaft of the first driving motor 2 penetrate through the central axis to form the first and second output shafts 31. A second gear connected to each of the output shafts 31 and 32 of the reducer 3 for outputting at least two or more output shafts each having a plurality of independent rotational speeds. Including stirring members, flow energy is uniformly delivered to the rectangular area in the reaction tank to increase the overall mixing efficiency , As well as the torque decreases by application of the hydrofoil, in the impeller, as well as to the advantage of extending the life of the device, and reducing the power required to provide a cost-effective stirrer.

Description

Digester agitator {MULTI-AXIS ROTATING AGITATOR OF HIGH ENRICHMENT DIGESTER}

본 발명은 교반부재의 독립회전이 가능한 교반기에 있어서 복수 구동모터를 도입한 다출력축을 갖는 소화조 교반기에 관한 것이다.The present invention relates to a digester stirrer having a multi-output shaft in which a plurality of drive motors are introduced in an stirrer capable of independent rotation of the stirring member.

일반적으로 슬러지의 교반은 혐기성 소화조 내에 존재하는 혐기성 소화 미생물을 다량 포함한 기존의 반응조 슬러지와 새로유입되는 농축 슬러지를 골고루 혼합하여 섞이게 함으로써, 혐기성 소화 미생물을 새로 유입된 슬러지와 잘 접촉시켜 소화를 촉진함과 더불어, 반응조 내에 퇴적물이 발생하는 것을 방지하기 위한 것으로 매우 중요하다. 반응조의 교반에는 소화가스를 이용하는 방법과 기계식 교반기를 이용하는 방법이 있는데 구조가 간단한 소화가스를 이용하는 방법이 많이 사용되고 있다.In general, the agitation of the sludge is to mix and mix the existing reactor sludge with a large amount of the anaerobic digestion microorganism present in the anaerobic digestion tank and the newly introduced concentrated sludge evenly, so that the anaerobic digestion microorganism is well contacted with the newly introduced sludge to promote digestion. In addition, it is very important to prevent deposits from occurring in the reactor. There is a method of using a digestive gas and a method of using a mechanical stirrer to agitate the reactor, but a method of using a digestive gas having a simple structure is frequently used.

소화가스를 이용하는 방법은 고압 송풍기를 이용하여 소화가스를 소화조 내로 불어넣어 가스가 소화조내의 슬러지 층을 부상시키면서 발생하는 교란현상을 이용하여 소화조 내의 슬러지를 교반하여 혼합한다.In the method of using the digestion gas, the digestion gas is blown into the digester using a high pressure blower, and the sludge in the digester is stirred and mixed by using the disturbance phenomenon caused by the gas floating on the sludge layer in the digester.

소화가스를 이용한 교반 방법으로는 혐기성 소화조의 하부 중앙에서 집중적으로 소화가스를 분출하는 방법, 소화조 내의 여러 장소에서 순차적으로 소화가스를 분출시키는 방법 등이 사용되고 있는데, 방법에 따라서는 소화조 내의 슬러지 교반이 불완전하고, 소화조 내의 60% 이상이 교반이 안 되는 정체 구역(dead zone)이 있을 정도로 농도가 높은 혐기성 소화조 내의 완전 혼합이 어려운 단점이 있다.그리고 소화가스에 의한 소화조의 교반에는 고압가스 압축기와 가스 순환배관 등이 필요하고, 압축기나 배관 등 어느 곳에서도 가스의 누설은 폭발을 일으킬 위험이 있기 때문에 유지관리에 세심한 주의가 필요하다.As the stirring method using the digestion gas, a method of intensively ejecting the digestion gas from the lower center of the anaerobic digestion tank and a method of ejecting the digestion gas sequentially from various places in the digestion tank are used. There is a disadvantage in that complete mixing in an anaerobic digester which is incomplete and high in concentration such that there is a dead zone where more than 60% of the digester is not stirred is difficult. It is necessary to pay close attention to maintenance because circulation pipes are required, and the leakage of gas can cause an explosion in a compressor or pipe.

종래의 소화가스를 이용한 교반장치는 소화조의 중앙 바닥 부분에서 소화가스를 집중적으로 분출되게 하여 이때 발생하는 부상력에 의해 소화조 슬러지가 소화조 내부의 중앙의 밑에서 위로 올라왔다가 다시 밑으로 내려가는 순환작용을 일으키는 방법이 주종을 이루고 있다. 그런데, 이 방식은 소화조 슬러지의 농도가 높아지면 소화조 슬러지의 점성도 높아져서 슬러지의 상하순환이 잘 안되어 정체부가 생기기 쉽고 그 결과로 소화가 잘 안 되는 경향이 있다. 그런데, 최근에는 슬러지 농축에 원심분리기를 사용하는 곳이 대부분이어서 농축 슬러지의 농도가 4∼6%로 높아 상기와 같이 중앙으로부터의 가스 분출에 의한 순환방식의 교반장치로는 소화 효율을 높게 유지하기가 어려운 실정이다. Conventional agitation apparatus using digestive gas causes the digestive gas to be intensively ejected from the central bottom of the digester, causing the digester sludge to rise from the bottom of the inside of the digester by the force of the flotation, which causes the circulation to descend. The method prevails. However, in this method, when the concentration of digester sludge is increased, the viscosity of digester sludge is also increased, and the up and down circulation of the sludge is not good, and congestion is likely to occur, and as a result, the digestion is not easy. However, in recent years, since most of the centrifuges are used to concentrate the sludge, the concentration of the concentrated sludge is 4 to 6%. Is difficult.

다른 방법으로는 반응조 탱크내의 여러 장소에 가스 분출관을 설치하고 동시에 가스를 분출시켜서 교반을 하는 방법이 사용되고 있는데, 이 방법은 공급되는 소화가스의 양이 많아야 하기 때문에 가스 압축기 및 배관시설이 커져 비경제적이다. 또 다른 방법으로는 반응조 내의 여러 장소에 가스 분출관을 설치하는 것은 위에서 설명한 것과 같으나 각각의 가스 분출관에서 순차적으로 돌아가면서 차례차례 소화 가스를 공급하여 한 번에 하나의 가스 분출관에서만 가스가 분출되게 하여 필요한 소화가스 공급량이 적어도 양호한 교반효과를 낼 수 있는 방법이 사용되기도 하였다.As another method, a gas ejection pipe is installed at various places in the reactor tank and the gas is ejected at the same time to stir. This method requires a large amount of extinguishing gas to be supplied. It is economical. Alternatively, the installation of gas ejection pipes in various places in the reactor is the same as described above, but the gas is ejected from only one gas ejection pipe at a time by supplying digestion gas in turn by sequentially turning from each gas ejection pipe. In some cases, a method has been used in which the required amount of extinguishing gas supply can produce at least a good stirring effect.

이러한 방법들은 교반효과가 비교적 양호하지만, 여러 장소에 설치한 가스 분출관의 사이에는 여전히 정체부가 생길 우려가 있어 가스 분출관의 위치 선정이 어렵고, 가스 분출관의 숫자가 증가하는 문제가 있을 뿐만 아니라 각각의 가스 분출관에 가스를 순차적으로 공급하는 분배장치의 가스누설 방지도 어렵다는 문제점 등이 있다. 그래서 근래에 들어서는 슬러지를 교반하는 방법을 소화가스를 이용하는 방법에서 기계식 교반장치를 이용하는 방법으로 전환하고 있는 실정이다. Although these methods have a relatively good agitation effect, there is still a possibility of stagnation between the gas ejection pipes installed at various places, which makes it difficult to locate the gas ejection pipe and increases the number of gas ejection pipes. There is a problem that it is difficult to prevent the gas leakage of the distribution device for sequentially supplying gas to each gas ejection pipe. Therefore, in recent years, the method of stirring the sludge is changing from the method of using the digestion gas to the method of using a mechanical stirring device.

이러한 기계식 교반장치는 반응조 탱크의 외부 상단에 설치되는 구동장치와, 반응조 탱크의 밖으로 그 일단이 돌출되어 구동장치에 연결되며 반응조의 중심을 따라 설치되는 샤프트 및 샤프트에 결합되는 블레이드들로 구성된다. 이러한 구성관계를 갖는 기계식 교반장치의 가장 큰 특징은 해당 반응조의 환경(용적, 슬러지 농도 등등)에 가장 이상적인 조건으로 구조설계가 가능하다는 것이다. 그런데, 구동장치가 반응조의 외부 상단에 설치되어 반응조의 지지를 받도록 구성된다. 즉, 기계식 교반장치가 반응조 탱크와 일체로 구성되기 때문에, 구동장치의 자체 하중을 비롯하여 교반을 위해 샤프트 및 블레이드가 회전함에 따른 추력이 반응조 중에서 구동장치가 설치되는 근처에 집중되는 구조를 갖는다. 따라서 반응조 탱크가 근래에 시공된 아령 형상(주판알 형상)과 같이 구조적으로 튼튼한 구조를 가질 경우에는 가장 이상적인 조건으로 구조설계가 가능할 수도 있으나, 구조적으로 튼튼하지 못한 반응조 탱크의 경우에는 구조설계에 제약이 따를 수밖에 없다. 예를 들어, 시공한 지 20~30년 정도 경과함에 따라 구조적으로 취약한 혐기성 소화조의 경우에는 더욱 많은 제약이 따른다.This mechanical stirring device is composed of a drive unit installed on the outer top of the reaction tank tank, one end of the reaction tank tank is protruded out of the reaction tank connected to the drive unit and the blade is coupled to the shaft is installed along the center of the reaction tank. The main feature of the mechanical stirring device having such a configuration is that the structural design is possible under the most ideal conditions for the reaction tank environment (volume, sludge concentration, etc.). By the way, the driving device is installed on the outer top of the reaction vessel is configured to receive the support of the reaction vessel. That is, since the mechanical stirring device is integrally formed with the reaction tank, the thrust due to the rotation of the shaft and the blade for stirring, including the load of the driving device, is concentrated in the vicinity of where the driving device is installed in the reaction tank. Therefore, when the reactor tank has a structurally strong structure such as a dumbbell shape (abacus ball shape) recently constructed, it may be possible to design the structure in the most ideal condition, but in the case of a reactor tank that is not structurally strong, the structural design is limited. This is bound to follow. For example, over 20 to 30 years of construction, more restrictive anaerobic digesters follow.

이러한 문제점을 개선하기 위하여 제안된 등록특허 10-0833124는 첨부도면 도 1에서 도시하는 바와 같이 반응조와 분리형으로 구성되고, 반응조 내의 슬러지를 교반하기 위한 교반력을 제공하는 구동장치의 자체 하중을 비롯하여 슬러지 교반에 따른 추력 및 진동 등이 혐기성 반응조에 전달되지 않도록 구성되며, 기계식 교반장치의 구동장치를 별도의 구조물을 통해 지지하도록 하여 해결하려 하였으나, 슬러지의 교반력이 개선되지 않는 문제점을 드러내었다. Suggested Patent No. 10-0833124 proposed to improve this problem is composed of a reaction tank and a separate type as shown in the accompanying drawings, including the self-load of the drive device to provide a stirring force for stirring the sludge in the reaction tank Thrust and vibration due to the stirring is not configured to be transmitted to the anaerobic reactor, and tried to solve by supporting the drive device of the mechanical stirring device through a separate structure, but the stirring power of the sludge revealed a problem that does not improve.

또한, 일반적으로 대규모 수처리 시스템의 혐기조(Anaerobic Zone) 또는 무산소조(Anoxic Zone) 등에 사용되는 교반기를 혼합(mixing)공정에서 보다 더 효율적이고 좋은 성능의 임펠러(Impeller)를 개발하기 위하여 임펠러에 의한 반응조 내부의 유동장에 관한 정밀한 정보를 반응조 내의 각 지점에서 유체유동해석 결과를 비교 분석하고 있다. In addition, in order to develop a more efficient and better performance impeller in the mixing process of the agitator used in the anaerobic zone or anoxic zone of a large-scale water treatment system, the inside of the reactor by the impeller The precise flow field analysis results are compared and analyzed at each point in the reactor.

종래 기술에 의한 일반적인 플렛 플레이트 타입(Flat Plate Type)의 임펠러는 동력발생장치와 변속기와 동력 전달축이 연결되고 상기 동력 전달축은 반응조 내부로 연장되어져 임펠러가 결합된다. 상기 임펠러는 축의 외주연에 방사상으로 교반용 날개가 결합되어져 있고, 상기 교반용 날개는 소정의 각도(약 30에서 40도)로 기울어져 있다. 이러한 종래의 임펠러는 후술되어질, 반응조 내에서 내부 유동장에 대한 유동해석결과를 통한 속도분포를 살펴보면, 축방향(axial)의 아래방향으로만 속도분포가 발생하고 원주방향(radial)으로의 속도분포가 미약한 바, 임펠러가 회전할때 반응조 내에서 형성되는 난류운동에너지가 반응조 내의 사각지역에까지 제대로 전달되지 못하여 혼합효율이 저하되는 문제점이 있었고, 동력의 손실이 발생될 뿐만 아니라 비경제적인 단점이 있었다.The flat plate type impeller according to the prior art has a power generator, a transmission, and a power transmission shaft connected to each other, and the power transmission shaft extends into the reactor to couple the impeller. The impeller has a stirring blade coupled radially to the outer periphery of the shaft, the stirring blade is inclined at a predetermined angle (about 30 to 40 degrees). In the conventional impeller, the velocity distribution through the flow analysis results for the internal flow field in the reaction vessel, which will be described later, occurs only in the axial direction, and the velocity distribution in the circumferential direction is The weak bar, the turbulent kinetic energy formed in the reactor when the impeller is rotated is not properly transmitted to the dead zone in the reactor, there is a problem that the mixing efficiency is reduced, there is a loss of power as well as an uneconomical disadvantage.

본 발명 소화조 교반기는 이러한 종래 혐기성 소화조,소화조,반응조,응집조(이하, 소화조라 약함)등에 적용되는 교반수단들의 문제점과 교반부재(임펠러)들이 갖는 문제점을 감안하여 교반부재의 서로 다른 회전이 가능하도록 구동원을 복수 구성하는 소화조 교반기를 제공하는 데에 그 목적이 있다. Digestion tank stirrer of the present invention is capable of different rotation of the stirring member in view of the problems of agitation means and impellers applied to such conventional anaerobic digestion tank, digestion tank, reaction tank, coagulation tank (hereinafter, weak digestion tank) and the like. It is an object of the present invention to provide a digester stirrer comprising a plurality of drive sources.

본 발명은 이러한 목적을 가짐과 아울러 교반부재 자체를 교반력이 향상된 다(多) 출력축(出力軸)을 갖는 소화조 교반기를 제공하는 데에도 그 목적이 있다.The present invention has such an object as well as providing the stirring member itself with a digester stirrer having a multi output shaft with improved stirring power.

본 발명 소화조 교반기는 교반부재가 스컴 스키머와 같이 교반조 내의 전체 적인 회전을 주도록 함과 동시에 또 다른 교반부재가 세부적이고, 부분적인 교반이 가능하도록하여 교반력이 향상된 소화조 교반기를 제공하는 데에도 그 목적이 있다.Digestion tank stirrer of the present invention is to provide a digester stirrer with improved stirring power by allowing the stirring member to give the overall rotation in the mixing tank, such as scum skimmer, while allowing another stirring member to be detailed, partial stirring There is a purpose.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명 소화조 교반기는,Digestion tank stirrer of the present invention for achieving the above object,

반응조 탱크와; 상기 반응조 탱크의 상방에 설치되는 적어도 하나 이상의 구동모터들과; 상기 구동모터중 제1구동모터의 구동축에 소정의 기어비로 감속되며,동시에 출력축에 관착되어 고정되는 관체, 이 관체로 부터 와이어로 방사상 연결되는 지지대, 이 지지대의 하부에 설치되는 스컴블레이드로 이루어지는 스컴스키머(SCUM SKIMMER) 제1교반부재와; 제2구동모터의 구동축에 연결되는 입력축과, 이 입력축이 중심축을 관통하여 제1출력축을 형성하고, 제1출력축의 회전력을 복수의 플래닛기어들에 의하여 회전함과 동시에 기어하우징내측에서 싸이클로이드 상태로 감속,회전하여 플래닛기어들의 관통공들에 삽입되는 캐리어들,이 캐리어들의 중심을 지지하는 핀들, 이 핀들을 지지하는 제2출력부재를 통하여 소정의 감속비로 감속, 회전되는 제2출력축으로 이루어진 출력축으로 이루어져 적어도 2개 이상의 출력축을 서로 다른 독립적인 회전수로 출력토록하는 감속기; 및 상기 감속기의 출력축들에 각각 연결되는 제2 교반부재들을 포함하는 소화조 교반기로서 달성된다.A reactor tank; At least one drive motor installed above the reactor tank; A scum which consists of a pipe body which is decelerated at a predetermined gear ratio to the drive shaft of the first drive motor among the drive motors at the same time and is fixed to the output shaft at the same time, a support radially connected to the wire from the pipe body, and a scumblade installed at the bottom of the support motor. SCUM SKIMMER The first stirring member; An input shaft connected to the drive shaft of the second drive motor, the input shaft penetrates the central axis to form a first output shaft, and the rotational force of the first output shaft is rotated by a plurality of planet gears, and at the same time, the cycloid state inside the gear housing. And a second output shaft which is decelerated and rotated at a predetermined reduction ratio through the carriers inserted into the through holes of the planet gears, the pins supporting the center of the carriers, and the second output member supporting the pins. A reducer configured to output at least two or more output shafts at different independent rotation speeds; And second stirring members connected to output shafts of the reducer, respectively.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명 소화조 교반기는 기어하우징내에서 소정의 싸이클로이드 상태로 회전하는 플래닛기어들과, 이 플래닛기어들에 캐리어,핀으로 접속되어 감속 회전하는 플래닛기어,캐리어,핀 및 이 핀들을 지지하는 제3출력부재를 통하여 소정의 감속비로 감속,회전하는 제3출력축을 더 포함함이 바람직하다.The digester stirrer of the present invention for achieving the above object is a planet gear that rotates in a predetermined cycloid state in a gear housing, and a planet gear, a carrier, a pin which is connected to the planet gears by a carrier and a pin and decelerates and rotates. It is preferable to further include a third output shaft for decelerating and rotating at a predetermined reduction ratio through the third output member for supporting the pins.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명 소화조 교반기의 제2교반부재는 제1,제2출력축에 방사상으로 설치된 유선형의 하이드로포일(Hydrofoil)로 이루어지고, 외측부로 축방향 경사진 교반익을 형성하는 특징을 가짐이 바람직하다.The second stirring member of the digester stirrer of the present invention for achieving the above object is made of a streamlined hydrofoil (Hydrofoil) radially installed on the first and second output shaft, and has the characteristic of forming an axially inclined stirring blade to the outside This is preferred.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명 소화조 교반기의 제2교반부재는 제1,제2출력축에 방사상으로 설치된 피치드 패들로 이루어진 특징을 가짐이 바람직하다.The second stirring member of the digester stirrer of the present invention for achieving the above object preferably has a feature consisting of pitched paddles radially installed on the first and second output shaft.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명 소화조 교반기의 제2교반부재는 프로펠러형 교반부재가 바람직하다.The second stirring member of the digester stirrer of the present invention for achieving the above object is preferably a propeller type stirring member.

본 발명의 교반기용 임펠러는 반응조 내의 혼합이 잘 이루어지지 않았던 사각지역으로도 유동에너지가 균일하게 전달되어져 전면적인 혼합효율을 증가시키는 효과가 있다. The impeller for the stirrer of the present invention has the effect of increasing the overall mixing efficiency because the flow energy is uniformly transmitted even in the blind area where the mixing in the reaction vessel is not well made.

그리고, 본 발명의 교반부재인 하이드로포일이 적용되므로 회전축에 작용하는 토오크의 크기가 감소될 뿐만 아니라, 임펠러는 물론 장치의 수명을 연장하는 장점이 있다. In addition, since the hydrofoil, which is the stirring member of the present invention, is applied, the torque acting on the rotating shaft is not only reduced, but also has the advantage of extending the life of the device as well as the impeller.

본 발명 소화조 교반기는 교반부재의 서로 다른 회전이 가능한 교반기에 있어서, 복수의 구동모터를 형성하므로서 구동모터와 감속기의 설계를 다양화하고, 간단화한 교반기를 제공하는 효과를 갖게 되었다.The digester stirrer of the present invention has an effect of providing a simplified stirrer by diversifying the design of the drive motor and the reducer by forming a plurality of drive motors in a stirrer capable of different rotations of the stirring members.

본 발명은 이러한 복수 구동모터의 구동수단에 독립적으로 서로 다른 회전력으로 회전하는 교반부재를 형성함에 있어서 다양한 교반부재의 형성이 가능토록 하여 궁극적으로 교반력이 향상되는 교반기를 제공하는 효과를 갖는다.The present invention has the effect of providing a stirrer to form a variety of stirring members in the form of a stirring member to rotate at different rotational forces independently of the drive means of the plurality of drive motors ultimately improve the stirring power.

본 발명 소화조 교반기는 교반부재가 스컴 스키머와 같이 교반조 내의 전체 적인 회전을 주도록 함과 동시에 또 다른 교반부재가 세부적이고, 부분적인 교반이 이루어져 교반력이 크게 향상된다.The digester stirrer of the present invention allows the stirring member to give an overall rotation in the stirring tank like the scum skimmer and at the same time another stirring member is detailed and partial agitation is greatly improved.

도 1은 종래 반응조 교반기의 예를 나타내는 단면도이고,
도 2a,2b는 본 발명 소화조 교반기에 적용되는 다축 감속기의 단면도들이고,
도 3a,3b는 본 발명 소화조 교반기에 적용된 구동모터와 감속기의 요부 확대 단면도이고,
도 4a,4b는 본 발명 제1실시예의 소화조 교반기의 단면도들과 요부 확대도이고,
도 5는 본 발명 제2실시예의 소화조 교반기의 단면도이고,
도 6은 본 발명 제3실시예의 소화조 교반기의 단면도이고,
도 7은 본 발명 제4실시예의 소화조 교반기의 단면도이다.1 is a cross-sectional view showing an example of a conventional reactor stirrer,
Figure 2a, 2b is a cross-sectional view of the multi-axis reducer applied to the digester stirrer of the present invention,
Figure 3a, 3b is an enlarged cross-sectional view of the main portion of the drive motor and the reducer applied to the digester stirrer of the present invention,
4A and 4B are cross-sectional views and main parts enlarged views of a digester stirrer of the first embodiment of the present invention;
5 is a cross-sectional view of a digester stirrer of a second embodiment of the present invention;
6 is a cross-sectional view of a digester stirrer of the third embodiment of the present invention,
7 is a cross-sectional view of a digester stirrer of the fourth embodiment of the present invention.

본 발명의 바람직한 실시예들을 첨부도면과 함께 상세하게 설명하면 다음과 같다.Preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

상기 도 2a,2b에서 보여주는 감속기들은 동축상의 제1,제2,제3출력축(31)(32)(33)을 갖는 감속기들이다. The speed reducers shown in FIGS. 2A and 2B are speed reducers having coaxial first, second and third output shafts 31, 32 and 33.

먼저, 2출력축을 갖는 감속기는, First, the reducer having two output shafts,

제1출력축(31)은 구동모터(2)의 구동축(21)에 연결되는 입력축(30)과, 입력축(30)에 연결되고, 중심축상 길게 연장되며 최소 직경을 형성하여서 설치된다.The first output shaft 31 is connected to the input shaft 30 connected to the drive shaft 21 of the drive motor 2 and is connected to the input shaft 30 and extends along the central axis and is installed to form a minimum diameter.

제2출력축(32)은 제1출력플랜지(321)와, 제1싸이클로이드디스크(cycloid disc,322)와, 제1기어하우징(325)와, 편심축부(327),베어링부재(326)로 이루어진다. The second output shaft 32 includes a first output flange 321, a first cycloid disc 322, a first gear housing 325, an eccentric shaft portion 327, and a bearing member 326. Is done.

제1싸이클로이드디스크(322)는 입력축(30)상에 편심축부(327)로서 그 중심에 고정되어 편심 회전되게하고, 판면에는 다수의 관공(322a)을 형성하며, 그 주연부를 따라 소정의 곡면치형(322b)을 형성한 한 쌍으로 이루어진다. 제1싸이클로이드디스크(322)의 곡면치형(322b)은 제1기어하우징(325)의 내접면에서 롤링접촉한다.The first cycloid disk 322 is fixed to its center as an eccentric shaft portion 327 on the input shaft 30 to be eccentrically rotated, the plate surface forms a plurality of holes 322a, the predetermined curved surface along the periphery It consists of a pair which formed the tooth 322b. The curved tooth form 322b of the first cycloid disk 322 is in rolling contact with the inner contact surface of the first gear housing 325.

제1기어하우징(325)는 그 내주면을 일주하여 다수의 롤러베어링(325a)을 소정 간격으로 형성하며, 그 외부는 커버구조를 이룬다.The first gear housing 325 is formed around the inner circumferential surface to form a plurality of roller bearings 325a at predetermined intervals, the outside of which forms a cover structure.

제1출력플랜지(321)는 제1싸이클로이드디스크(322)의 다수 관공(322a)에는 다수의 핀(321b)에 회동 가능하게 고정된 캐리어(321a)들이 집어넣어져 상기 싸이클로이드 디스크(322)의 회전에 따라 싸이클로이드 치형(齒形) 회전이 이루어지게 핀접속된다.The first output flange 321 includes a carrier 321a rotatably fixed to a plurality of pins 321b in a plurality of holes 322a of the first cycloid disk 322 such that the cycloid disk 322 is inserted into the first output flange 321. The pinoid is connected so that the cycloid tooth can be rotated according to the rotation of the.

한 쌍의 제1싸이클로이드디스크(322)들은 기어하우징(325)내에서 편심회전하며 접촉하며, 이러한 편심 회전하는 제1싸이클로이드디스크(322)에는 제1출력플랜지(321)가 핀접속됨과 아울러 그 중심은 베어링부재(326)로서 제1출력축(31)과 별개로 독립적인 회동이 이루어지도록 하므로서 제1출력플랜지(321)에 일체로 연결된 제2출력축(32)은 관내부를 통하여 중심축상 길게 관착된 제1출력축(31)보다 큰 직경의 원통형 축부재(shaft)를 이루면서 소정의 감속 회전을 출력한다. The pair of first cycloid disks 322 are eccentrically rotated in contact with the gear housing 325, and the first output flange 321 is pin-connected to the eccentrically rotated first cycloid disk 322. Its center is a bearing member 326, so that independent rotation is made independently of the first output shaft 31, the second output shaft 32 integrally connected to the first output flange 321 is long piped on the central axis through the pipe. A predetermined deceleration rotation is output while forming a cylindrical shaft member having a diameter larger than that of the first output shaft 31.

제1기어하우징(325)의 상,하에는 외부를 커버하도록 상,하부 케이싱(301)(303)이 기어하우징(325)와 함께 조립되며, 다수의 고정부재(304)와 베어링부재(326)(326a), 실링부재(326b)로서 밀폐설치된다.The upper and lower casings 301 and 303 are assembled together with the gear housing 325 to cover the outside of the first and second gear housings 325, and the plurality of fixing members 304 and the bearing members 326. 326a and sealing member 326b.

이렇게 이루어진 본 발명 2 출력축을 갖는 싸이클로이드 감속기는 제1출력축(31)의 회전력과, 제 1 싸이클로이드 디스크(322)의 회전력에 의한 제2출력축(32)의 회전력이 서로 다르게 독립적으로 출력하게 된다.The cycloid reducer having an output shaft of the present invention 2 is configured to independently output the rotational force of the first output shaft 31 and the rotational force of the second output shaft 32 by the rotational force of the first cycloid disk 322. .

도 2b에서 도시하는 다축 감속기는 3 출력축을 갖는 싸이클로이드 감속기는 전술한 제1,제2출력축(31)(32)에 제3출력축(33)을 더 포함할 수 있으므로 교반기내의 제4교반부재의 추가가 가능해지며, 다른 교반부재들 독립적인 회전력과 다르게 독립적인 회전이 가능해지므로 교반기의 탱크(1)내 코너부분의 교반구조를 다양화 할 수 있는 것이다.The multi-axis reducer shown in FIG. 2b may have a third output shaft 33 on the first and second output shafts 31 and 32 as described above. It is possible to add, and because it is possible to rotate independently of the rotational force of the other stirring members, independent of the stirring member of the tank 1 of the stirrer can be diversified.

도 2b에서 도시하는 바와 같이 3 출력축을 갖는 감속기(3)는 크게 입력축(30)과, 동축상의 제1출력축(30)과, 감속되어 회전되는 제2출력축(31)과,제3출력축(32)(이하 제3출력축계, 이하 제3출력축이라함)과, 이들을 외부에서 커버하는 상,하부 케이싱(301)(302)(303)(305)으로 구분된다. As shown in FIG. 2B, the speed reducer 3 having three output shafts includes a large input shaft 30, a coaxial first output shaft 30, a second output shaft 31 that is decelerated and rotated, and a third output shaft 32. (Hereinafter referred to as a third output shaft system, hereinafter referred to as a third output shaft), and upper and lower casings 301, 302, 303, and 305 which cover them externally.

제1출력축(31), 제2출력축(32)은 전술한 바와 같으므로 중복설명은 생략한다.Since the first output shaft 31 and the second output shaft 32 are the same as described above, overlapping description is omitted.

제3출력축(33)은 제2출력축(32)에 형성된 편심축부(337)에 그 중심이 관형태로 삽착되고, 판면에 다수의 관공(332a)을 형성하며, 그 주연부를 따라 소정의 곡면치형(332b)을 형성한 한 쌍의 제2 싸이클로이드 디스크(332)와, 관공(332a)에 삽입되어 회전하는 캐리어(331a)를 다수 핀(331b)으로 회동 가능하게 고정하여 제 2 싸이클로이드 디스크(332)의 회전에 따라 싸이클로이드 치형 회전이 이루어져 소정비율의 감속이 이루어지는 제 2 출력플랜지(3321와, 싸이클로이드 디스크(332)의 곡면치형(332b)에 접촉하는 롤러베어링(335a)을 내주면에 일주하여 형성한 제2기어하우징(335); 내주면에 슬라이딩 관설된 제2출력축(32)과 별개로 독립적인 회동이 이루어지도록 구분되는 제2베어링부재(336)과, 제2출력플랜지(331)에 일체로 연결되고, 제2출력축(32)이 관내부를 통하여 중심축상 길게 관착되며, 제2출력축(32)보다 큰 직경의 원통형 축으로 이루어진다.The third output shaft 33 is inserted into the eccentric shaft portion 337 formed in the second output shaft 32 in the form of a tube, and forms a plurality of pipe holes 332a on the plate surface, and has a predetermined curved tooth shape along the periphery thereof. A pair of second cycloid disks 332 forming 332b and a carrier 331a which is inserted into the hole 332a and rotates are rotatably fixed by a plurality of pins 331b to form a second cycloid disk ( Cyclone tooth rotation is performed as the rotation of 332 rotates, and the second output flange 3321 and the roller bearing 335a contacting the curved tooth form 332b of the cycloid disk 332 are rounded around the inner circumferential surface. A second gear housing 335 formed on the second bearing member 336 and the second output flange 331 which are separated from the second output shaft 32 slidingly installed on the inner circumferential surface of the second gear housing 335. Integrally connected, the second output shaft 32 is the central axis through the tube Long and gwanchak, it comprises a cylindrical shaft of a diameter larger than that of the second output shaft 32.

도 3a,3b에 따르는 본 발명 소화조 교반기의 구동모터와 감속기의 연결구조는 기어박스(20)와 지지축(20a)위에 제1,제2구동모터(2)(2a) 및 감속기(3)가 각각 위치하고, 기어박스(20)내부로 각 구동축을 독립적으로 형성하며, 제1구동모터(2)에는 다축 감속기(3)와 연결되고, 제2구동모터(2a)의 축에는 교반부재(5)가 연결된다.The connection structure of the drive motor and the reducer of the digester stirrer of the present invention according to FIGS. 3A and 3B includes first and second drive motors 2 and 2a and a reducer 3 on the gearbox 20 and the support shaft 20a. Each of the drive shafts are respectively located in the gearbox 20 and are independently formed. The first drive motor 2 is connected to the multi-axis reducer 3, and the stirring member 5 is connected to the shaft of the second drive motor 2a. Is connected.

한편, 제1구동모터(2)의 축에는 제1출력축(31)이 연결되고, 이 축을 중심으로 외측으로 제2출력축(32)이 동축상 관착되어 길게 하방으로 연장 형성된다. On the other hand, the first output shaft 31 is connected to the shaft of the first drive motor 2, the second output shaft 32 is coaxially axially outwardly formed around the axis is extended to extend downward.

제2구동모터(2a)는 구동축(21)의 주동기어(22)에 기어접속되도록 종동기어(23)를 형성하고, 이 종동기어(23)는 기어박스(20)와 베어링(24)접속되며, 상기 제1,제2출력축(31)(32)의 외측을 충분히 포함할 수 있는 직경으로 중심관을 형성하되 제3출력축(33)을 형성하여서 된다.The second drive motor 2a forms a driven gear 23 so as to be geared to the main gear 22 of the drive shaft 21, and the driven gear 23 is connected to the gearbox 20 and the bearing 24. The center tube is formed to a diameter that can sufficiently include the outer sides of the first and second output shafts 31 and 32, and the third output shaft 33 is formed.

물론, 제2구동모터(2a)에도 다축 감속기(3)를 결합하여 설치할 수 있다. 본 발명에서는 이에 대하여 구체적인 설명은 생략하였으나, 당업자들이면 누구나 실시가능하며, 이러한 제2구동모터(2a)에의 다축감속기(3)를 형성한 소화조 교반기의 권리범위는 본 발명에 속한다. Of course, the second drive motor (2a) can be installed in combination with the multi-axis reducer (3). In the present invention, a detailed description thereof has been omitted, but can be implemented by anyone skilled in the art, the scope of the right of the digester stirrer forming the multi-axis reducer 3 to the second drive motor (2a) belongs to the present invention.

따라서 제2구동모터(2a)를 통한 감속 회전이 출력축(24)을 통하여 소정의 회전력으로 전달됨과 동시에 제1구동모터(2)를 통하여 제1,제2출력축(31)(32)으로 또 다른 회전력이 출력되는 회전력 전달구조를 갖는다.Therefore, the decelerating rotation through the second drive motor 2a is transmitted to the predetermined rotational force through the output shaft 24 and at the same time as the first and second output shafts 31 and 32 through the first drive motor 2. It has a rotational force transmission structure that outputs the rotational force.

이러한 동력전달구조를 통하여 실시되는 본 발명 소화조 교반기의 바람직한 실시예를 아래에서 설명한다. The preferred embodiment of the digester stirrer of the present invention carried out through such a power transmission structure will be described below.

<실시예1>Example 1

첨부 도면중 도 4a,4b들에서 도시하는 본 발명 소화조 교반기는 반응조 탱크(1)와, 구동모터(2)(2a)와, 감속기(3)와, 교반부재(4)(5)(65)들로 이루어진다.The digester stirrer of the present invention shown in FIGS. 4A and 4B in the accompanying drawings is a reactor tank 1, a drive motor 2, 2a, a reducer 3, a stirring member 4, 5, 65 It consists of

구동모터(2)(2a)들은 반응조 탱크(1)의 상방에 기어박스(20) 및 받침대(도시생략)를 통하여 소정구조로 설치된다. The drive motors 2 and 2a are installed in a predetermined structure through the gear box 20 and a pedestal (not shown) above the reactor tank 1.

구동모터(2)(2a)들과 감속기(3)의 구성은 전술한 동력전달구조 설명을 통하여 설명되었으므로 중복 설명은 생략한다.The configuration of the drive motors 2 (2a) and the reducer (3) has been described through the power transmission structure described above, and thus redundant description is omitted.

구동모터(2)(2a)와 감속기(3)를 통하여 형성되는 제1교반부재(5)는, The first stirring member 5 formed through the drive motors (2) (2a) and the reduction gear (3),

제3출력축(24)에 관착되어 고정되는 중심관체(51)와, 이 중심관체(51)로 부터 와이어(53)로 방사상 연결되는 지지대(52)와, 이 지지대(52)의 하부에 설치되는 스컴블레이드(SCUM BLADE,54)로 이루어지는 알려진 스컴스키머(SCUM SKIMMER)형태를 갖는다.A central tube 51 fixed to the third output shaft 24 and fixed to the third output shaft 24, a support 52 radially connected to the wire 53 from the central tube 51, and a lower portion of the support 52; It has a known form of SCUM SKIMMER consisting of a scum blade 54.

상기 제2교반부재는 제1출력축(32)에 고정되는 스크류(42)이고, 이 스크류(42)의 외부에는 하방으로 토출구(43)를 구비한 스크류탱크(44)를 형성하는 교반부재(4)로 이루어진다. The second stirring member is a screw 42 that is fixed to the first output shaft 32, the stirring member 4 for forming a screw tank 44 having a discharge port 43 downwardly outside the screw 42 )

또한, 제2교반부재는 제1출력축(32)의 중심축상 회전수를 달리하는 제2출력축(31)에 고정되는 프로펠러형 제3교반부재(65)를 더 구비하여서 된다.In addition, the second stirring member may further include a propeller-type third stirring member 65 fixed to the second output shaft 31 having different rotational speeds on the central axis of the first output shaft 32.

이와 같이 이루어진 본 발명 소화조 교반기는 구동모터(2)의 구동과 동시에 출력축(31)(32)(24)들이 동시에 다른 속도로 회전이 이루어지고, 이에 연결된 교반부재들(4)(5)(65)들이 반응조 탱크(1)내에서 독립적인 회전이 이루어짐으로써 3중 교반의 작용을 이루어낸다. The digester stirrer of the present invention made as described above is simultaneously rotated at different speeds with the output shafts 31, 32, and 24 simultaneously with the driving of the driving motor 2, and the stirring members 4, 5, and 65 connected thereto. The independent rotation is achieved in the reactor tank 1 to achieve the action of triple agitation.

즉, 스컴스키머로 이루어진 제1교반부재(5)의 상방에서의 회전이 이루어져 탱크(1) 내부 전체를 교반함과 동시에 교반물이 중심 상부로 모이게 하며, 이렇게 교반된 교반물이 스크류(44) 상부를 통하여 하방 이동되면서 스크류 교반되며, 다시 하방 이동된 교반물이 프로펠러 교반부재(65)에서 세부 교반된다. That is, the rotation above the first stirring member (5) consisting of a scum skimmer is made to stir the entire interior of the tank (1) and at the same time, the agitated material is gathered to the upper center, and thus the stirred agitated screw (44) The screw is stirred while moving downwardly through the upper portion, and the stirring material moved downward is further stirred in the propeller stirring member 65.

이러한 토출된 교반물은 다시 상부 스컴스키머의 교반작용으로 상방 이동과 동시에 중심부에서 스크류(42)로 주입되는 교반작용의 반복을 통하여 반응조 탱크(1)내부 공간(13) 전체를 통한 교반이 이루어져 상대적으로 한 개 혹은 일방향만의 종래 교반기들에 비하여 우수한 고농축이 가능하게 되는 것이다. The discharged agitated object is moved upward through the stirring action of the upper scum skimmer and at the same time, the stirring is carried out through the entire inner space 13 of the reactor tank 1 through the repeated stirring action injected into the screw 42 at the center thereof. As a result it is possible to excellent high concentration compared to conventional stirrers in one or only one direction.

<실시예2>Example 2

첨부 도면중 도 5에서 도시하는 본 발명 제2실시예의 소화조 교반기는,반응조 탱크(1)와, 구동모터(2)(2a)들과, 감속기(3)와, 교반부재(5)(61)(62)(65)들로 이루어지고, 구동모터(2)(2a)는 반응조 탱크(1)의 상방 기어박스(20)위에 설치된다.The digester stirrer of the second embodiment of the present invention shown in FIG. 5 of the accompanying drawings, a reaction tank tank 1, drive motors (2) (2a), reducer (3), stirring member (5) (61) (62) 65, the drive motor (2) (2a) is installed on the gearbox 20 above the reactor tank (1).

감속기(3)는 전술한 바와 같이 구동모터(2)의 구동축에 연결되어 소정의 감속비로 감속되어 회전되는 2개 출력축(31)(32)으로 이루어진다. 이중 제1출력축(32)에는 제2교반부재(61)(62)들이, 제2출력축(32)에는 제3교반부재(65)가 연결된다.이때 제3교반부재(65)의 적용은 실시현장에 따라 선택적으로 실시하며, 본 실시예에서는 독립적으로 회전되는 제3교반부재(65)를 적용한다.The reducer 3 is composed of two output shafts 31 and 32 which are connected to the drive shaft of the drive motor 2 and decelerated and rotated at a predetermined reduction ratio as described above. The second stirring member 61 and 62 are connected to the first output shaft 32 and the third stirring member 65 is connected to the second output shaft 32. At this time, the third stirring member 65 is applied. Selectively implemented according to the site, in the present embodiment applies a third stirring member 65 that is rotated independently.

제1교반부재(5)는 제2구동모터(2a)의 출력축(24)에 관착되어 고정되는 중심관체(51)와, 이 중심관체(51)로 부터 와이어(53)로 방사상 연결되는 지지대(52)와, 이 지지대(52)의 하부에 설치되는 스컴블레이드(54)로 이루어지는 스컴스키머의 구조를 갖는다.The first stirring member 5 includes a central tube 51 fixed to the output shaft 24 of the second driving motor 2a and a support connected radially to the wire 53 from the central tube 51. 52 and a scum skimmer composed of a scumblade 54 provided below the support 52.

제2교반부재(61)(62)는 출력축(32)으로 부터 방사상으로 설치된 유선형의 하이드로포일(Hydrofoil)로 이루어지고, 외측부로 축방향 경사진 교반익을 형성하여서 된다.The second stirring members 61 and 62 are made of a streamlined hydrofoil (Hydrofoil) radially installed from the output shaft 32, and to form a stirring blade inclined axially to the outside.

이와 같이 이루어진 본 발명 소화조 교반기는 구동모터(2)의 구동과 동시에 출력축(24)(31)(32)들이 동시에 다른 속도로 회전이 이루어지고 이에 연결된 제2,제3교반부재들(5)(61)(62)(65)들이 반응조 탱크(1)내에서 소정의 교반 회전이 이루어진다. The digester stirrer of the present invention made as described above has the second and third stirring members 5 connected to the output shafts 24, 31 and 32 at the same time as the drive motor 2 is driven at the same time. 61, 62, 65 are subjected to a predetermined stirring rotation in the reactor tank 1.

즉, 스컴스키머로 이루어진 제1교반부재(5)가 회전이 이루어져 탱크(1) 내부 전체적인 교반이 1차 이루어지고, 동시에 교반력에 의하여 교반물은 중심 상부로 모이게 되고 1차 교반물은 출력축(32)으로 부터 방사상으로 설치된 유선형의 하이드로포일(Hydrofoil)의 축방향 경사진 교반익을 통하여 중심부로 모이게 하고, 동시에 바닥으로부터 수면깊이의 2/3의 위치에 하이드로포일 날개로 구성된 교반부재(62)와 수면깊이의 1/3의 위치에 하이드로포일 날개로 구성된 교반부재(61)로서 수리학적 효율이 높고, 균등한 흐름과 혼합류를 발생하여 응집특성이 좋은 교반기를 제공한다. 더욱이 프로펠러형 제3교반부재(65)를 추가하므로서 보다 교반조 바닥에 집중된 교반물의 교반 흐트러짐을 보강하여 교반효율을 더욱 증가하게 되는 것이다.That is, the first stirring member (5) made of a scum skimmer is rotated so that the whole agitation is performed inside the tank (1), and at the same time, the agitation is gathered to the upper center by the agitation force, and the first agitator is the output shaft ( 32) to the center through the axially inclined stirring blades of the radially installed hydrofoil (Hydrofoil), and at the same time the stirring member 62 consisting of a hydrofoil blade at the position 2/3 of the water depth from the bottom and As the stirring member 61 composed of a hydrofoil blade at a position of 1/3 of the water depth, the hydraulic efficiency is high, and an even flow and mixed flow are generated to provide a stirrer having good cohesive characteristics. Furthermore, by adding the propeller-type third stirring member 65 to reinforce the stirring disturbances concentrated in the bottom of the stirring tank to further increase the stirring efficiency.

<실시예3>Example 3

첨부 도면중 도 6에서 도시하는 본 발명 제3실시예의 소화조 교반기는, 반응조 탱크(1)와, 구동모터(2)(2a)와, 감속기(3)와, 교반부재(5)(63)(64)(65)들로 이루어지고, 구동모터(2)(2a)들은 반응조 탱크(1)의 상방 기어박스(20)위에 설치된다. In the accompanying drawings, the digester stirrer of the third embodiment of the present invention shown in FIG. 6 includes a reactor tank 1, a drive motor 2, 2a, a reducer 3, and a stirring member 5, 63 ( 64, 65, and the drive motors 2, 2a are mounted on the gearbox 20 above the reactor tank 1.

감속기(3)는 전술한 바와 같이 구동모터(2)의 구동축에 연결되어 소정의 감속비로 감속되어 회전되는 출력축(31)(32)으로 이루어진다. The reducer 3 is composed of output shafts 31 and 32 which are connected to the drive shaft of the drive motor 2 as described above and are decelerated and rotated at a predetermined reduction ratio.

여기에 연결되는 제1,제2,제3교반부재(5)(63)(64)(65)들은 제1구동모터(20)에 연결된 감속기(3)의 각 출력축(31)(32)과 제2구동모터(2a)의 출력축(24)에 연결된다.The first, second and third stirring members 5, 63, 64 and 65 connected thereto are connected to each output shaft 31 and 32 of the reducer 3 connected to the first drive motor 20. It is connected to the output shaft 24 of the second drive motor 2a.

제1교반부재(5)는, The first stirring member 5,

제2구동모터(2a)의 출력축(24)에 관착되어 고정되는 중심관체(51)와, 이 중심관체(51)로 부터 와이어(53)로 방사상 연결되는 지지대(52)와, 이 지지대(52)의 하부에 설치되는 스컴블레이드(54)로 이루어지는 스컴스키머이다.A center tube 51 which is attached to the output shaft 24 of the second driving motor 2a and fixed, a support 52 radially connected to the wire 53 from the center tube 51, and the support 52 It is a scum skimmer consisting of a scumblade 54 installed at the lower part of the base.

상기 도면에서 도시하는 본 발명 제3실시예의 상기 제2교반부재(63)(64)는 출력축(31)으로 부터 방사상으로 설치된 피치드 패들로 이루어진 교반익이다.The second stirring members 63 and 64 of the third embodiment of the present invention shown in the drawing are stirred blades composed of pitched paddles radially installed from the output shaft 31.

이와 같이 이루어진 본 발명 소화조 교반기는 구동모터(2)의 구동과 동시에 출력축(24)(31)(32)들이 동시에 다른 속도로 회전이 이루어지고 이에 연결된 제2교반부재들(5)(63)(64),제3교반부재(65)들이 반응조 탱크(1)내에서 서로 다른 속도와 방향으로 회전이 이루어진다. The digester stirrer of the present invention made as described above is simultaneously driven by the driving motor 2 and the output shafts 24, 31, 32 are simultaneously rotated at different speeds and are connected to the second stirring members 5 and 63 connected thereto. 64, the third stirring member 65 is rotated at different speeds and directions in the reaction tank (1).

즉, 수평방향의 다수 패들로 이루어진 제2교반부재(63)(64)의 상방에서 탱크(1) 내부 전체적인 교반이 스킴키머 교반부재(5)에 의하여 독립적인 회전을 하면서 교반물은 중심 하부로 모이게 되고 교반물은 출력축(32)으로 부터 수평방향 방사상으로 설치된 다수 패들형의 교반익의 구조로 인하여 그 중심에서 교반하므로 바닥으로부터 수면깊이의 2/3의 위치에 패들로 구성된 교반부재(64)와 수면깊이의 1/3의 위치에 패들로 구성된 교반부재(63)로서 교반 효율이 증가되고, 균등한 흐름과 혼합류를 발생하여 고농축의 교반효율을 발휘하는 것이다.That is, while the whole stirring inside the tank 1 above the second stirring members 63 and 64 consisting of a plurality of paddles in the horizontal direction is independently rotated by the schema Kimer stirring member 5, the stirring material is lowered to the center bottom. The agitating member is gathered and agitated at the center due to the structure of a plurality of paddle-shaped agitator blades radially installed horizontally from the output shaft 32, so that the agitator member 64 comprises paddles at a position 2/3 of the water depth from the bottom. As the stirring member 63 composed of paddles at a position of 1/3 of the water depth and the agitation efficiency is increased, generating a uniform flow and mixed flow to exhibit a high concentration of agitation efficiency.

더욱이 프로펠러형 제3교반부재(65)를 추가하므로서 보다 교반조 바닥에 집중된 교반물의 교반 흐트러짐을 보강하여 교반효율을 더욱 증가하게 되는 것이다.Furthermore, by adding the propeller-type third stirring member 65 to reinforce the stirring disturbances concentrated in the bottom of the stirring tank to further increase the stirring efficiency.

본 발명 소화조 교반기는 각종 폐기물질의 교반을 비롯한 혐기성 소화조, 일반 소화조, 응집조 및 반응조들에 모두 적용될 수 있다.Digestion tank stirrer of the present invention can be applied to both anaerobic digestion tank, general digestion tank, flocculation tank and reaction tank, including agitation of various waste materials.

<실시예4>Example 4

첨부 도면중 도 7에서 도시하는 본 발명 제4실시예의 소화조 교반기는, The digester stirrer of the fourth embodiment of the present invention shown in FIG. 7 of the accompanying drawings,

반응조 탱크(1)와, 구동모터(2)(2a)와, 감속기(3)와,제1교반부재(5)와, 제3교반부재(65)를 결합한 교반구조를 갖는다. It has a stirring structure which combines the reactor tank 1, the drive motors 2 and 2a, the reducer 3, the 1st stirring member 5, and the 3rd stirring member 65. As shown in FIG.

이와 같이 이루어진 본 발명 소화조 교반기는 구동모터(2)의 구동과 동시에 출력축(31)(24)들이 동시에 다른 속도로 회전이 이루어지고, 이에 연결된 교반부재들(5)(65)들이 반응조 탱크(1)내에서 독립적인 회전이 이루어짐으로써 복합 교반의 작용을 이루어낸다. The digester stirrer of the present invention made as described above rotates at different speeds at the same time as the output shafts 31 and 24 are driven at the same time as the driving motor 2, and the stirring members 5 and 65 connected thereto are the reactor tank 1. Independent rotation is achieved within) to achieve the action of complex agitation.

즉, 스컴스키머로 이루어진 제1교반부재(5)의 상방에서의 회전이 이루어져 탱크(1) 내부 전체를 교반함과 동시에 스크류탱크(44)를 통하여 하강하면서 토출구(43)를 통하여 교반물이 중심 상부에서 하방으로 하강되어 다시 상방 이동하면서토출 교반물이 다시 상부 스컴스키머의 교반작용의 반복을 통하여 반응조 탱크(1)내부 공간(13) 전체를 통한 교반이 이루어져 우수한 고농축 교반이 이루어진다. That is, the rotation is performed above the first stirring member 5 made of a scum skimmer, while stirring the whole inside of the tank 1, and descending through the screw tank 44, the stirring object is centered through the discharge port 43. As the lowering from the upper side and moving upward again, the discharging stirring material is stirred again through the entire reaction chamber tank 1 internal space 13 through the stirring action of the upper scum skimmer again, thereby achieving excellent high concentration stirring.

1:반응조 탱크, 2,2a;구동모터, 21;구동축,22,23;기어,24;출력축,
3;감속기,30;입력축,31,32;출력축,321;제2출력부재,
322;플래닛기어,322a;관통공,324;캐리어,325;기어하우징,
4;제2교반부재, 42;스크류,43;토출구,44;스크류탱크,
5;제1교반부재, 51;관체,52;지지대, 53;와이어,54;스컴블레이드,
61,62,63,64,65;교반부재,1: reactor tank, 2, 2a; drive motor, 21; drive shaft, 22, 23; gear, 24; output shaft,
3; reducer, 30; input shaft, 31, 32; output shaft, 321; second output member,
322; planet gear, 322a; through hole, 324; carrier, 325; gear housing,
4; second stirring member, 42; screw, 43; discharge port, 44; screw tank,
5; first stirring member, 51; tube, 52; support, 53; wire, 54; scumblade,
61, 62, 63, 64, 65; stirring member,

Claims

In the digester stirrer,
Reactor tank 1;
At least one drive motor (2) (2a) installed above the reactor tank (1);
A pipe body 51 which is decelerated by the predetermined gears 22 and 23 on the drive shaft 21 of the second drive motor 2a and is fixed to the output shaft 24 at the same time, and a wire from the pipe body 51. A scum skimmer first stirring member 5 comprising a support 52 radially connected to a 53 and a scumblade 54 provided below the support 52;
An input shaft 30 connected to the drive shaft of the first driving motor 2, and the input shaft 30 penetrates the central axis to form a first output shaft 31, and the rotational force of the first output shaft 31 is controlled by a plurality of first axes. A carrier inserted into the through holes 322a of the first cycloid disks 322 by rotating and decelerating and rotating to the cycloid state inside the gear housing 325 at the same time as the one cycloid disks (cycloid, 322). 324, pins 323 supporting the center of the carriers 324, and a second output shaft reduced and rotated at a predetermined reduction ratio through the first output flange 321 supporting the pins 323. A reducer (3) composed of output shafts (31) (32) composed of 32) for outputting at least two or more output shafts at different independent rotational speeds; And
Digestion tank stirrer including a second stirring member connected to the output shaft (31) (32), respectively.

The method of claim 1, wherein the second stirring member,
A digester stirrer, which is a screw (42) fixed to an output shaft (31), and is formed in a screw tank (44) having a discharge port (43) below the screw (42).

The method of claim 1, wherein the second stirring member,
It is made of a streamlined hydrofoil (Hydrofoil) radially installed on the output shaft (31) (32), characterized in that the stirring member (61) (62) to form a stirring blade inclined downward outward from the output shaft (31) (32) Digester agitator.

The method of claim 1, wherein the second stirring member,
Digester stirrer, characterized in that the stirring member (63) (64) consisting of a pitched paddle (pitched paddle) radially installed on the output shaft (31) (32).

The method according to any one of claims 1 to 4,
Digester stirrer further comprises a propeller-type stirring member (65) on the output shaft (31).

The method according to any one of claims 1 to 4,
Digester stirrer characterized in that to form a multi-axis reducer (3) on the drive shaft of the second drive motor (2a).