[go: up one dir, main page]

KR101008550B1 - Cylinder Head Leak Inspection Device - Google Patents

Cylinder Head Leak Inspection Device Download PDF

Info

Publication number
KR101008550B1
KR101008550B1 KR1020090128742A KR20090128742A KR101008550B1 KR 101008550 B1 KR101008550 B1 KR 101008550B1 KR 1020090128742 A KR1020090128742 A KR 1020090128742A KR 20090128742 A KR20090128742 A KR 20090128742A KR 101008550 B1 KR101008550 B1 KR 101008550B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
unit
cylinder head
test
conveying
pressure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
KR1020090128742A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이성호
Original Assignee
효원테크(주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 효원테크(주) filed Critical 효원테크(주)
Priority to KR1020090128742A priority Critical patent/KR101008550B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101008550B1 publication Critical patent/KR101008550B1/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M3/00Investigating fluid-tightness of structures
    • G01M3/02Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum
    • G01M3/26Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum by measuring rate of loss or gain of fluid, e.g. by pressure-responsive devices, by flow detectors
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B13/00Measuring arrangements characterised by the use of fluids
    • G01B13/24Measuring arrangements characterised by the use of fluids for measuring the deformation in a solid
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M15/00Testing of engines
    • G01M15/04Testing internal-combustion engines
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S123/00Internal-combustion engines

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Examining Or Testing Airtightness (AREA)

Abstract

PURPOSE: A leak test machine of a cylinder head is provided to improve productivity by automatically testing for leaks in a cylinder head. CONSTITUTION: A leak test machine of a cylinder head comprises an input conveying unit(100), a test unit(200), a route switching unit(300), and a control unit(600). The input conveying unit has a first roller driving unit and a first stopper driving unit. The test unit comprises a second roller driving unit, a second stopper driving unit, a test panel unit, a pressing air injection unit, and a pressure sensor. The route switching unit has a third roller driving unit, a third stopper driving unit, and a horizontal rotation driving unit. The control unit controls the operation of the input convey unit, the test unit, and the route switching unit.

Description

실린더헤드 누설검사장치{CYLINDER HEAD LEAK TEST MACHINE}CYLINDER HEAD LEAK TEST MACHINE}

본 발명은 내연기관용 실린더헤드의 누설을 검사할 수 있도록 자동화된 누설검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automated leak test apparatus for inspecting a leak of a cylinder head for an internal combustion engine.

통상적으로 자동차, 중장비, 선박 등의 내연기관에 적용되는 실린더헤드는 주조(casting)에 의해 성형되는데, 특히 이러한 제품은 사용 상 외부와의 기밀이 요구되므로 성형이 완료된 제품에 대하여는 누설여부를 확인하는 절차가 반드시 필요하다.Normally, cylinder heads applied to internal combustion engines such as automobiles, heavy equipment, ships, etc. are molded by casting, and in particular, since these products require airtightness to the outside, it is necessary to check the leakage of the finished products. Procedure is necessary.

종래, 실린더헤드의 누설여부 검사는 주로 수작업에 의해 이루어졌다. 즉, 실린더헤드에 형성된 모든 연통홀을 플러그(plug)로 막고 그 중 하나의 연통홀로 압력공기를 주입하여 헤드 내의 압력변화를 감지하여 누설여부를 검사하였다.Conventionally, the leakage inspection of the cylinder head has been mainly performed by manual labor. That is, all communication holes formed in the cylinder head were blocked with a plug, and pressure air was injected into one of the communication holes to detect a change in pressure in the head to check for leakage.

압력강하가 감지된 경우에는 누설로 판단하여, 압력공기를 계속 주입한 상태에서 해당 실린더헤드를 수조에 넣어보아 공기가 누설되는 부분을 확인하여 표시하는 작업이 수행되었다.When the pressure drop was detected, it was judged as a leak, and the cylinder head was placed in the water tank while continuously injecting the pressure air.

그러나, 이와 같이 실린더헤드의 누설검사를 위한 모든 과정이 수작업으로 이루어짐으로 인해 작업시간, 작업인력 등의 측면에서 생산성이 떨어진다는 문제가 있었다.However, there is a problem in that productivity is reduced in terms of working time, work force, etc., because all processes for leak test of the cylinder head are made by hand.

본 발명의 목적은 내연기관용 실린더헤드의 누설을 검사할 수 있도록 자동화된 실린더헤드 누설검사장치를 제공하는 데 있다.It is an object of the present invention to provide an automated cylinder head leak inspection apparatus for inspecting the leakage of a cylinder head for an internal combustion engine.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 실린더헤드 누설검사장치에 있어서, 실린더헤드를 이송하기 위한 투입측롤러구동부와, 상기 이송되는 실린더헤드를 소정의 투입대기위치에 정지시키기 위해 왕복 구동하는 투입측스토퍼구동부를 구비한 투입이송유닛; 투입이송유닛으로부터 이송되어 오는 실린더헤드를 이송하기 위한 테스트측롤러구동부와, 상기 이송되는 실린더헤드를 소정의 작업위치에 정지시키기 위해 왕복 구동하는 테스트측스토퍼구동부와, 상기 실린더헤드에 형성된 다수의 연통홀에 일치 대응하는 하나 이상의 압력공기주입플러그와 복수의 홀막음플러그를 구비하여 상기 작업위치의 실린더헤드에 왕복 가능하도록 마련되는 테스트패널부와, 상기 압력공기주입플러그를 통해 상기 실린더헤드에 압력공기를 주입하기 위한 압력공기주입부와, 상기 실린더헤드 내의 압력을 감지하기 위한 압력센서를 구비한 테스트유닛; 상기 테스트유닛으로부터 이송되어 오는 실린더헤드를 이송하기 위한 경로전환측롤러구동부와, 상기 이송되는 실린더헤드를 소정의 배출대기위치에 정지시키기 위해 왕복 구동하는 경로전환측스토퍼구동부와, 상기 경로전환측롤러구동부를 NG라인과 OK라인 간을 왕복 회전시키도록 구동하는 수평회전구동부를 구비한 경로전환유닛; 및 상기 투입이송유닛, 상기 테스트유닛, 상기 경로전환유닛의 작동을 제어하는 제어유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 실린더헤드 누설검사장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a cylinder head leakage inspection apparatus comprising: an injection side roller driving unit for conveying a cylinder head, and an injection side stopper for reciprocating driving to stop the conveyed cylinder head at a predetermined injection standby position. A feeding unit having a driving unit; A test side roller driver for conveying the cylinder head fed from the feed transfer unit, a test side stopper driver for reciprocating to stop the conveyed cylinder head at a predetermined working position, and a plurality of communication formed in the cylinder head A test panel unit having one or more pressure air injection plugs corresponding to the holes and a plurality of hole blocking plugs to be reciprocated to the cylinder head in the working position; and the pressure air to the cylinder head through the pressure air injection plugs. A test unit having a pressure air injection unit for injecting a pressure and a pressure sensor for detecting a pressure in the cylinder head; A path switching side roller driver for transporting the cylinder head fed from the test unit, a path switching side stopper driver for reciprocating to stop the conveyed cylinder head at a predetermined discharge standby position, and the path switching side roller A path switching unit having a horizontal rotation driving unit for driving the driving unit to reciprocally rotate the NG line and the OK line; And a control unit for controlling the operation of the feeding unit, the test unit, and the path switching unit.

여기서, 상기 제어유닛은, 상기 테스트유닛의 압력센서를 통해 감지된 압력이 소정의 기준압력에 미치지 못하는 경우 상기 실린더헤드가 상기 배출대기위치에 정지하였을 때 상기 수평회전구동부를 구동 제어하여 상기 경로전환측롤러구동부가 상기 NG라인 상으로 회전되도록 할 수도 있다.Here, the control unit, when the pressure detected by the pressure sensor of the test unit does not reach a predetermined reference pressure when the cylinder head is stopped in the discharge standby position by controlling the drive of the horizontal rotary drive to switch the path The side roller driver may be rotated on the NG line.

그리고, 상기 테스트유닛은 상기 실린더헤드가 상기 투입이송유닛으로부터 이송되어 지지되는 회전트레이부와, 상기 회전트레이부를 소정의 수직각도범위에서 회전 구동하는 수직회전구동부와, 회전 구동된 상기 회전트레이부를 소정의 수직거리범위에서 상하 이송 구동하는 수직이송구동부를 더 포함하고, 상기 실린더헤드 누설검사장치는, 상기 수직이송구동부에 의해 하부로 이송된 회전트레이부를 내부에 수용하는 탱크와, 내부에 유체가 저장되어 소정의 밸브를 매개로 상기 탱크와 연통되는 수조와, 상기 수조의 유체를 상기 탱크에 공급하도록 작동하는 유체공급펌프를 구비한 수몰유닛을 더 포함할 수도 있다.The test unit includes a rotary tray unit in which the cylinder head is transported and supported from the feeding unit, a vertical rotary drive unit rotating the rotary tray unit at a predetermined vertical angle range, and the rotary tray unit rotated. Further comprising a vertical transfer drive for vertically conveying driving in the vertical distance range of the, the cylinder head leakage inspection device, the tank for receiving the rotary tray portion transported to the lower by the vertical transfer driving portion therein, the fluid is stored therein And a water tank having a water tank communicating with the tank via a predetermined valve, and a fluid supply pump operative to supply the fluid of the water tank to the tank.

또한, 상기 실린더헤드 누설검사장치는, 상기 NG라인 상에 마련되어 상기 경로전환유닛으로부터 이송되어 오는 실린더헤드를 이송하기 위한 NG측롤러구동부를 구비한 NG이송유닛, 상기 OK라인 상에 마련되어 상기 경로전환유닛으로부터 이송되어 오는 실린더헤드를 이송하기 위한 OK측롤러구동부를 구비한 OK이송유닛을 더 포함하고, 상기 제어유닛은 상기 NG이송유닛, 상기 OK이송유닛의 작동을 제어하도록 할 수도 있다.In addition, the cylinder head leakage inspection device is provided on the NG line, the NG transfer unit having a NG side roller driving unit for conveying the cylinder head fed from the path switching unit, provided on the OK line, the path switching The apparatus may further include an OK conveying unit having an OK side roller driving unit for conveying the cylinder head fed from the unit, wherein the control unit may control the operation of the NG conveying unit and the OK conveying unit.

상기한 본 발명에 따른 실린더헤드 누설검사장치에 의하면 실린더헤드의 누설검사가 자동화된 장치에 의해 이루어짐에 따라 검사작업에 관한 생산성의 향상을 달성할 수 있다.According to the cylinder head leak test apparatus according to the present invention described above, it is possible to achieve an improvement in productivity related to the inspection work as the leak test of the cylinder head is made by an automated device.

본 발명의 실시예에 따른 실린더헤드 누설검사장치는, 도 1a 내지 도 1c에 도시된 바와 같이, 투입이송유닛(100), 테스트유닛(200), 경로전환유닛(300), NG이송유닛(400), OK이송유닛(도면 미도시), 수몰유닛(500), 제어유닛(600)을 포함하여 구성된다.Cylinder head leak test apparatus according to an embodiment of the present invention, as shown in Figure 1a to 1c, the input transfer unit 100, the test unit 200, the path switching unit 300, NG transfer unit 400 ), OK conveying unit (not shown), the submerged unit 500 is configured to include a control unit 600.

투입이송유닛(100)은 실린더헤드(10)를 테스트유닛(200)으로 이송하기 위한 수단으로서, 실린더헤드(10)를 이송하기 위한 롤러구동부(110)를 포함한다.The feeding unit 100 is a means for transferring the cylinder head 10 to the test unit 200, and includes a roller driving unit 110 for transferring the cylinder head 10.

도 2a 내지 도 2c는 투입이송유닛(100)을 도시한 평면도, 정면도 및 우측면도이다.2A to 2C are a plan view, a front view, and a right side view showing the feed unit 100.

롤러구동부(110) 상에서 이송되는 실린더헤드(10)는 이송경로를 향해 가로방향으로 돌출된 스토퍼(121)에 의해 일단 정지된다.The cylinder head 10 to be transported on the roller driving unit 110 is once stopped by the stopper 121 protruding in the horizontal direction toward the transport path.

스토퍼(121)는 실린더(122)의 구동에 의해 왕복 이동되며, 실린더(122)는 제어유닛(600)에 의해 제어된다.The stopper 121 is reciprocated by the driving of the cylinder 122, and the cylinder 122 is controlled by the control unit 600.

스토퍼(121)와 실린더(122)는 스토퍼구동부(120)를 이룬다.The stopper 121 and the cylinder 122 form the stopper driver 120.

롤러구동부(110)에 의해 이송되는 실린더헤드(10)는 상기 스토퍼구동부(120)에 의해 소정의 투입대기위치에 정지된다.The cylinder head 10 conveyed by the roller driving unit 110 is stopped by the stopper driving unit 120 at a predetermined input standby position.

제어유닛(600)은, 테스트유닛(200)에서 실린더헤드(10)의 테스트가 완료되어 경로전환유닛(300)으로 이송된 후, 상기 스토퍼구동부(120)를 구동 제어하여 상기 스토퍼(121)를 후퇴시킴으로써 상기 투입대기위치의 실린더헤드(10)가 테스트유닛(200)으로 이동되게 한다.The control unit 600, after the test of the cylinder head 10 in the test unit 200 is completed and transferred to the path switching unit 300, the control unit 600 controls the stopper driver 120 to drive the stopper 121. By retracting the cylinder head 10 of the input standby position is moved to the test unit 200.

테스트유닛(200)은 실린더헤드(10)의 누설유무를 확인하기 위한 수단으로서, 유입된 실린더헤드(10)를 이송하기 위한 롤러구동부(210)와, 이송되는 실린더헤드(10)를 소정의 작업위치에 정지시키기 위한 스토퍼구동부(220)를 포함한다.The test unit 200 is a means for checking the leakage of the cylinder head 10, the roller driving unit 210 for conveying the introduced cylinder head 10 and the cylinder head 10 to be transferred to a predetermined operation And a stopper driver 220 for stopping in position.

롤러구동부(210)는 도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같이 구성되어, 유입된 실린더헤드(10)를 이송하고, 이송되는 실린더헤드(10)는 스토퍼(221)에 의해 소정의 작업위치에 정지된다.The roller driving unit 210 is configured as shown in Figs. 3a and 3b, to transfer the introduced cylinder head 10, the cylinder head 10 to be conveyed is stopped at a predetermined working position by the stopper 221 do.

스토퍼(221)는 실린더(도 1b의 222)의 구동에 의해 왕복 회전 구동되며, 실린더(222)는 제어유닛(600)에 의해 제어된다.The stopper 221 is reciprocally driven by the driving of the cylinder 222 of FIG. 1B, and the cylinder 222 is controlled by the control unit 600.

스토퍼(221)와 실린더(222)는 스토퍼구동부(220)를 이룬다.The stopper 221 and the cylinder 222 form the stopper driver 220.

제어유닛(600)은, 테스트유닛(200)에서 실린더헤드(10)의 테스트가 완료되며 경로전환유닛(300)으로부터 실린더헤드(10)의 배출이 완료된 경우, 상기 스토퍼구동부(220)를 구동 제어하여 상기 스토퍼(221)를 후퇴 회동시킴으로써 상기 작업위치의 실린더헤드(10)가 경로전환유닛(300)으로 이동되게 한다.The control unit 600 drives the stopper driver 220 when the test of the cylinder head 10 is completed in the test unit 200 and the discharge of the cylinder head 10 is completed from the path switching unit 300. By retracting the stopper 221 so that the cylinder head 10 of the working position is moved to the path switching unit 300.

또한, 테스트유닛(200)은 실린더헤드(10)의 누설유무를 확인하기 위해 테스트패널부(230), 압력공기주입부(240), 압력센서(도면 미도시)를 포함한다.In addition, the test unit 200 includes a test panel unit 230, a pressure air injection unit 240, and a pressure sensor (not shown) to check the leakage of the cylinder head 10.

테스트패널부(230)는 상기 작업위치의 실린더헤드(10)에 수직으로 대면한 측 면에 하나 이상의 압력공기주입플러그(도 1b의 231)와 복수의 홀막음플러그(232)를 구비한다.The test panel unit 230 includes one or more pressure air injection plugs (231 of FIG. 1B) and a plurality of hole blocking plugs 232 on the side of the test panel 230 facing the cylinder head 10 at the work position.

압력공기주입플러그(231)에는 압력공기의 주입을 위한 압력공기주입부(도 1b의 240)가 연결된다.The pressure air injection plug 231 is connected to a pressure air injection unit 240 of FIG. 1B for injection of pressure air.

모든 압력공기주입플러그(231)와 홀막음플러그(232)는, 도 3b 및 도 4에 도시된 바와 같이, 실린더헤드(10)에 형성된 다수의 연통홀(H1 ~ H4)에 일치 대응하도록 마련되며, 제어유닛(600)의 구동 제어에 의해 전방으로 이동하여 해당 연통홀(H1 ~ H4)을 막는다.All the pressure air injection plug 231 and the hole blocking plug 232 are provided to correspond to the plurality of communication holes (H1 ~ H4) formed in the cylinder head 10, as shown in Figure 3b and 4 Then, the drive unit of the control unit 600 moves forward to block the communication holes H1 to H4.

이어서, 압력공기주입부(240)의 구동 제어에 의해, 상기 압력공기주입플러그(231)를 통해 실린더헤드(10)의 내부로 소정의 기준압력을 갖는 압력공기가 주입된다.Subsequently, by the drive control of the pressure air injection unit 240, pressure air having a predetermined reference pressure is injected into the cylinder head 10 through the pressure air injection plug 231.

압력공기가 주입된 실린더헤드(10)의 내부 압력을 감지하기 위해, 테스트유닛(200)은 압력센서(도면 미도시)를 구비한다.In order to detect the internal pressure of the cylinder head 10 into which the pressure air is injected, the test unit 200 is provided with a pressure sensor (not shown).

이 압력센서는 상기한 압력공기주입플러그(231) 측에 마련될 수 있다.The pressure sensor may be provided on the pressure air injection plug 231 side.

제어유닛(600)은 상기 압력센서를 통해 감지된 압력이 상기 기준압력에 미치지 못하는 경우, 이를 실린더헤드(10)로부터 누설이 발생하는 것으로 판단한다.When the pressure sensed by the pressure sensor does not reach the reference pressure, the control unit 600 determines that leakage occurs from the cylinder head 10.

누설이 발생되는 실린더헤드(10)에서 정확한 누설위치를 확인하기 위해, 테스트유닛(200)은 회전트레이부(260), 수직회전구동부(270) 및 수직이송구동부(280)를 더 포함한다. 이들 구성요소는 도 1b, 도 1c, 도 5a 및 도 5b 등에서 확인할 수 있다.In order to check the exact leakage position in the cylinder head 10 in which leakage occurs, the test unit 200 further includes a rotary tray unit 260, a vertical rotation driving unit 270, and a vertical transfer driving unit 280. These components can be found in FIGS. 1B, 1C, 5A, 5B and the like.

회전트레이부(260)는 L자 형의 트레이 수평면 상에 상기한 구동롤러부(210), 스토퍼구동부(220), 테스트패널부(230), 압력공기주입부(240) 등을 적재하여 고정 지지한다.The rotary tray unit 260 is fixedly supported by loading the drive roller 210, the stopper driver 220, the test panel 230, the pressure air injection unit 240 and the like on the L-shaped tray horizontal plane do.

한편, 회전트레이부(260)의 L자 형 트레이 수직면 상으로는 실린더헤드(10)의 일측면을 지지한다. 물론, 실린더헤드(10)의 반대측면은 테스트패널부(230)의 플러그(231, 232)에 의해 가압 지지된다.On the other hand, the L-shaped tray vertical surface of the rotary tray unit 260 supports one side of the cylinder head (10). Of course, the opposite side of the cylinder head 10 is pressed and supported by the plugs 231 and 232 of the test panel 230.

수직회전구동부(270)는 상기 회전트레이부(260)를 소정의 수직각도범위에서 회전 구동하기 위한 수단으로서, 이에 의해 회전트레이부(260)는 수평위치(도 5b에서 실선으로 된 260)와 수직위치(도 5b에서 점선으로 된 260) 간을 왕복 회동한다.The vertical rotary drive unit 270 is a means for rotationally driving the rotary tray unit 260 in a predetermined vertical angle range, whereby the rotary tray unit 260 is perpendicular to the horizontal position (260 in solid line in Figure 5b) Reciprocating rotation between positions (260 in dotted line in FIG. 5B).

도 1b는 수직회전구동부(270)에 의해 회전트레이부(260)가 전방으로 회동된 상태를 도시한다.1B illustrates a state in which the rotary tray unit 260 is rotated forward by the vertical rotary drive unit 270.

수직이송구동부(280)는 상기 수직위치로 회동된 회전트레이부(260)를 소정의 수직거리범위에서 상하 이송 구동한다.The vertical transfer driving unit 280 vertically drives the rotary tray unit 260 rotated to the vertical position in a predetermined vertical distance range.

수직이송구동부(280)의 구동으로, 회전트레이부(260)는 상기 수직위치의 하부에 위치한 수몰위치(도 5b의 점선으로 일부 표시된 260)까지 하강한다.By driving the vertical transfer driving unit 280, the rotary tray unit 260 descends to the submerged position (260 partially indicated by a dotted line in FIG. 5B) located below the vertical position.

제어유닛(600)은 실린더헤드(10)에서 누설이 발생한 것으로 판단되면, 이와 같이 수직회전구동부(270)와 수직이송구동부(280)를 구동 제어하여 상기 회전트레이(260)를 상기 수몰위치로 하강시킨다.When it is determined that the leakage occurs in the cylinder head 10, the control unit 600 controls the vertical rotation driving unit 270 and the vertical transport driving unit 280 to lower the rotary tray 260 to the submerged position. Let's do it.

수몰위치의 회전트레이(260)에 적재된 실린더헤드(10)를 수몰시키기 위해, 본 발명의 실시예에 따른 실린더헤드 누설검사장치는 수몰유닛(500)을 더 포함한 다.In order to submerge the cylinder head 10 loaded in the rotary tray 260 in the submerged position, the cylinder head leakage inspection apparatus according to an embodiment of the present invention further includes a submerged unit 500.

수몰유닛(500)은, 도 1c 등에 도시된 바와 같이, 탱크(510), 수조(520), 유체공급펌프(530) 등을 포함한다.As shown in FIG. 1C and the like, the water submerging unit 500 includes a tank 510, a water tank 520, a fluid supply pump 530, and the like.

탱크(510)는 내부에 상기 수몰위치의 회전트레이(260)를 충분히 수용할 수 있도록 구비된다.The tank 510 is provided to sufficiently accommodate the rotary tray 260 in the submerged position therein.

수조(520)에는 유체, 본 실시예에서는 물이 저장되어 있으며 파이프(540)를 통해 상기 탱크(510)의 하단으로 연통된다.The water tank 520 stores a fluid, in this embodiment, water and communicates with the bottom of the tank 510 through a pipe 540.

파이프(540)는 밸브(도면 미도시)가 설치되어 개폐될 수 있도록 구비된다.Pipe 540 is provided so that the valve (not shown) can be installed and opened.

유체공급펌프(530)는 수조(520)의 물을 탱크(510)로 공급하기 위한 수단이다.The fluid supply pump 530 is a means for supplying water from the tank 520 to the tank 510.

제어유닛(600)은 상기 수몰위치로 회전트레이(260)가 하강을 완료하면 유체공급펌프(530)를 작동시켜 수조(520)의 물이 탱크(510)로 공급되도록 한다.The control unit 600 operates the fluid supply pump 530 when the rotary tray 260 completes the descending to the submerged position so that the water of the water tank 520 is supplied to the tank 510.

탱크(510)로 공급되는 물의 양은, 상기 수몰위치의 회전트레이(260)에 적재된 실린더헤드(10)가 충분히 잠길 정도가 되어야 한다.The amount of water supplied to the tank 510 should be such that the cylinder head 10 loaded on the rotary tray 260 in the submerged position is sufficiently locked.

물에 잠긴 실린더헤드(10)에서는 이미 압력공기주입부(240)의 압력공기 주입으로 인해 공기가 누설되는 현상이 일어나고 있으므로, 해당 누설부위에서 공기방울이 발생하는 것을 확인할 수 있게 된다.In the cylinder head 10 submerged in water, air leakage occurs due to the pressure air injection of the pressure air injection unit 240, and thus it is possible to confirm that air bubbles are generated at the leaked part.

이에 따라, 작업자는 실린더헤드(10)의 누설부위를 쉽게 확인할 수 있다.Accordingly, the operator can easily check the leakage portion of the cylinder head 10.

누설부위의 확인이 완료되면, 파이프(540)에 구비된 밸브를 조작하여 개방함으로써 탱크(510)의 물이 수조(520)로 흘러들어가도록 한다.When the check of the leakage is completed, by operating the valve provided in the pipe 540 to open the water in the tank 510 flows into the water tank (520).

탱크(510)의 물이 완전히 빠지게 되면, 상기한 작동 과정의 역순으로 작동하여 실린더헤드(10)를 작업위치로 복귀시키게 된다.When the water in the tank 510 is completely drained, it operates in the reverse order of the above operation process to return the cylinder head 10 to the working position.

이상에서 설명된 바에 따라 테스트가 완료된 실린더헤드(10)는 롤러구동부(210)에 의해 경로전환유닛(300)으로 이송된다.As described above, the tested cylinder head 10 is transferred to the path switching unit 300 by the roller driving unit 210.

경로전환유닛(300)은, 도 1b, 도 6a 및 도 6b에 도시된 바와 같이, 롤러구동부(310), 스토퍼구동부(320), 수평회전구동부(330)를 포함한다.1B, 6A, and 6B, the path switching unit 300 includes a roller driver 310, a stopper driver 320, and a horizontal rotation driver 330.

롤러구동부(310)와 스토퍼구동부(320)는 상기한 투입이송유닛(100) 및 테스트유닛(200)의 해당 구성요소와 대동소이하므로 여기서는 이에 대한 설명을 생략하기로 한다.Since the roller driving unit 310 and the stopper driving unit 320 are substantially the same as the corresponding components of the feeding unit 100 and the test unit 200 described above, description thereof will be omitted.

롤러구동부(310) 상에서 이송되는 실린더헤드(10)는 스토퍼구동부(320)에 의해 소정의 배출대기위치에 정지된다.The cylinder head 10 transferred on the roller driver 310 is stopped by the stopper driver 320 at a predetermined discharge standby position.

본 실시예에서, 수평회전구동부(330)는 유압모터(hydraulic motor)로서, 베어링(331)에 의해 회전 가능하게 지지되는 축(332)의 상단 원반부(333)를 통해 그 상부에 결합된 롤러구동부(310)를 회전 구동한다.In this embodiment, the horizontal rotary drive unit 330 is a hydraulic motor, the roller coupled to the upper portion through the upper disc 333 of the shaft 332 rotatably supported by the bearing 331 The driving unit 310 is driven to rotate.

도 1a에 도시된 바와 같이, 롤러구동부(310)는 수평회전구동부(330)에 의해 수평의 OK라인(실선의 310)과 수직의 NG라인(점선의 310) 간을 왕복 회전한다.As shown in FIG. 1A, the roller driving unit 310 reciprocates between the horizontal OK line (solid line 310) and the vertical NG line (310 dotted line) by the horizontal rotation driving unit 330.

제어유닛(600)은, 상기 배출대기위치에 실린더헤드(10)가 정지하게 되면, 상기 판단한 바에 따라 누설이 확인되지 않은 경우에는 스토퍼(도 6a의 321)를 후퇴시켜 실린더헤드(10)가 그대로 우측으로(즉, OK라인을 따라) 이송되도록 한다.When the cylinder head 10 is stopped at the discharge standby position, the control unit 600 retracts the stopper 321 of FIG. 6A when the leakage is not confirmed according to the determination, and the cylinder head 10 remains as it is. Ensure that it is transported to the right (ie along the OK line).

반면, 실린더헤드(10)에서 누설이 확인된 경우, 제어유닛(600)은 상기 수평 회전구동부(330)를 구동시켜 롤러구동부(310)를 90도 회전시켜 NG라인 상으로 배치시킨 후, 상기 스토퍼스토퍼(도 6a의 321)를 후퇴시켜 실린더헤드(10)가 NG라인을 따라 이송되도록 한다.On the other hand, when the leakage is confirmed in the cylinder head 10, the control unit 600 drives the horizontal rotation drive unit 330 to rotate the roller drive 310 by 90 degrees to place on the NG line, the stopper The stopper 321 of FIG. 6A is retracted to allow the cylinder head 10 to be transported along the NG line.

도 1a에 도시된 바와 같이, 상기 NG라인 상에는 롤러구동부(410)를 구비한 NG이송유닛(400)이 마련되고, 상기 OK라인 상에는 동일한 롤러구동부(도면 미도시)를 구비한 OK이송유닛(도면 미도시)이 마련된다.As shown in FIG. 1A, an NG transfer unit 400 having a roller driver 410 is provided on the NG line, and an OK transfer unit (not shown) provided with the same roller driver (not shown) on the OK line. Not shown) is provided.

이에 따라, 누설확인이 되지 않은 실린더헤드(10)는 OK이송유닛에 의해 OK라인을 따라 이송되고, 누설확인이 된 실린더헤드(10)는 NG이송유닛(40))에 의해 NG라인을 따라 이송된다.Accordingly, the cylinder head 10 which has not been checked for leakage is transferred along the OK line by the OK transfer unit, and the cylinder head 10 which has been checked for leakage is transferred along the NG line by the NG transfer unit 40). do.

이상에서 설명된 본 발명의 실시예에 따른 실린더헤드 누설검사장치는 본 발명의 이해를 돕기 위한 것일 뿐 본 발명의 권리범위 내지 기술적 범위가 이에 한정되는 것으로 이해되어서는 안 된다.The cylinder head leak test apparatus according to the embodiment of the present invention described above is only to help understanding of the present invention, and the scope of the present invention should not be understood as being limited thereto.

본 발명의 권리범위 내지 기술적 범위는 후술하는 특허청구범위 및 그 균등범위에 의해 정하여진다.The scope of the invention to the technical scope is defined by the claims and equivalents described below.

도 1a 내지 도 1c는 본 발명의 실시예에 따른 실린더헤드 누설검사장치의 평면도, 정면도 및 우측면도,1A to 1C are a plan view, a front view and a right side view of a cylinder head leak test apparatus according to an embodiment of the present invention;

도 2a 내지 도 2c는 본 발명의 실시예에 따른 실린더헤드 누설검사장치의 일 구성요소인 투입이송유닛을 도시한 평면도, 정면도 및 우측면도,2a to 2c is a plan view, a front view and a right side view showing an input transfer unit which is one component of a cylinder head leak inspection apparatus according to an embodiment of the present invention,

도 3a 및 도 3b는 본 발명의 실시예에 따른 실린더헤드 누설검사장치의 일 구성요소인 테스트유닛의 주요부를 도시한 평면도 및 배면도,3A and 3B are a plan view and a rear view showing the main part of a test unit which is one component of a cylinder head leak test apparatus according to an embodiment of the present invention;

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 실린더헤드 누설검사장치의 테스트 대상인 실린더헤드를 도시한 배면도,Figure 4 is a rear view showing a cylinder head which is the test target of the cylinder head leak test apparatus according to an embodiment of the present invention,

도 5a 및 도 5b는 본 발명의 실시예에 따른 실린더헤드 누설검사장치의 일 구성요소인 테스트유닛의 다른 주요부를 도시한 정면도 및 우측면도,5A and 5B are front and right side views showing another main part of a test unit which is one component of a cylinder head leak test apparatus according to an embodiment of the present invention;

도 6a 및 도 6b는 본 발명의 실시예에 따른 실린더헤드 누설검사장치의 일 구성요소인 경로전환유닛을 도시한 평면도 및 정면도이다.6A and 6B are a plan view and a front view illustrating a path switching unit that is one component of a cylinder head leak test apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>           <Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100: 투입이송유닛 110: 롤러구동부100: feed transfer unit 110: roller driving unit

120: 스토퍼구동부 200: 테스트유닛120: stopper drive unit 200: test unit

210: 롤러구동부 220: 스토퍼구동부210: roller driver 220: stopper driver

230: 테스트패널부 231: 압력공기주입플러그230: test panel unit 231: pressure air injection plug

232: 홀막음플러그 240: 압력공기주입부232: hole blocking plug 240: pressure air inlet

260: 회전트레이부 270: 수직회동구동부260: rotary tray unit 270: vertical rotation drive unit

280: 수직이송구동부 300: 경로전환유닛280: vertical transfer drive unit 300: path switching unit

310: 롤러구동부 320: 스토퍼구동부310: roller driving unit 320: stopper driving unit

330: 수평회전구동부 400: NG이송유닛330: horizontal rotary drive unit 400: NG transfer unit

410: 롤러구동부 500: 수몰유닛410: roller driving unit 500: water-repellent unit

510: 탱크 520: 수조510: tank 520: water tank

530: 유체공급펌프 600: 제어유닛530: fluid supply pump 600: control unit

Claims (4)

실린더헤드 누설검사장치에 있어서,In the cylinder head leak test device, 실린더헤드를 이송하기 위한 투입측롤러구동부와, 상기 이송되는 실린더헤드를 소정의 투입대기위치에 정지시키기 위해 왕복 구동하는 투입측스토퍼구동부를 구비한 투입이송유닛;An input transfer unit having an input side roller driver for conveying the cylinder head and an input side stopper driver for reciprocating to stop the conveyed cylinder head at a predetermined input standby position; 투입이송유닛으로부터 이송되어 오는 실린더헤드를 이송하기 위한 테스트측롤러구동부와, 상기 이송되는 실린더헤드를 소정의 작업위치에 정지시키기 위해 왕복 구동하는 테스트측스토퍼구동부와, 상기 실린더헤드에 형성된 다수의 연통홀에 일치 대응하는 하나 이상의 압력공기주입플러그와 복수의 홀막음플러그를 구비하여 상기 작업위치의 실린더헤드에 왕복 가능하도록 마련되는 테스트패널부와, 상기 압력공기주입플러그를 통해 상기 실린더헤드에 압력공기를 주입하기 위한 압력공기주입부와, 상기 실린더헤드 내의 압력을 감지하기 위한 압력센서를 구비한 테스트유닛;A test side roller driver for conveying the cylinder head fed from the feed transfer unit, a test side stopper driver for reciprocating to stop the conveyed cylinder head at a predetermined working position, and a plurality of communication formed in the cylinder head A test panel unit having one or more pressure air injection plugs corresponding to the holes and a plurality of hole blocking plugs to be reciprocated to the cylinder head in the working position; and the pressure air to the cylinder head through the pressure air injection plugs. A test unit having a pressure air injection unit for injecting a pressure and a pressure sensor for detecting a pressure in the cylinder head; 상기 테스트유닛으로부터 이송되어 오는 실린더헤드를 이송하기 위한 경로전환측롤러구동부와, 상기 이송되는 실린더헤드를 소정의 배출대기위치에 정지시키기 위해 왕복 구동하는 경로전환측스토퍼구동부와, 상기 경로전환측롤러구동부를 NG라인과 OK라인 간을 왕복 회전시키도록 구동하는 수평회전구동부를 구비한 경로전환유닛; 및A path switching side roller driver for transporting the cylinder head fed from the test unit, a path switching side stopper driver for reciprocating to stop the conveyed cylinder head at a predetermined discharge standby position, and the path switching side roller A path switching unit having a horizontal rotation driving unit for driving the driving unit to reciprocally rotate the NG line and the OK line; And 상기 투입이송유닛, 상기 테스트유닛, 상기 경로전환유닛의 작동을 제어하는 제어유닛을 포함하는 것을 특징으로 하고,And characterized in that it comprises a control unit for controlling the operation of the input transfer unit, the test unit, the path switching unit, 상기 제어유닛은,The control unit, 상기 테스트유닛의 압력센서를 통해 감지된 압력이 소정의 기준압력에 미치지 못하는 경우 상기 실린더헤드가 상기 배출대기위치에 정지하였을 때 상기 수평회전구동부를 구동 제어하여 상기 경로전환측롤러구동부가 상기 NG라인 상으로 회전되도록 하는 것을 특징으로 하는 실린더헤드 누설검사장치.When the pressure sensed by the pressure sensor of the test unit does not reach a predetermined reference pressure, the horizontal turning drive part is controlled to be driven when the cylinder head stops at the discharge standby position. Cylinder head leakage inspection device, characterized in that to rotate up. 삭제delete 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 테스트유닛은 상기 실린더헤드가 상기 투입이송유닛으로부터 이송되어 지지되는 회전트레이부와, 상기 회전트레이부를 소정의 수직각도범위에서 회전 구동하는 수직회전구동부와, 회전 구동된 상기 회전트레이부를 소정의 수직거리범위에서 상하 이송 구동하는 수직이송구동부를 더 포함하고,The test unit may include a rotary tray unit in which the cylinder head is transferred and supported from the feeding unit, a vertical rotary drive unit rotating the rotary tray unit in a predetermined vertical angle range, and the rotary tray unit rotated in a predetermined vertical direction. Further comprising a vertical feed drive for vertically conveying driving in the distance range, 상기 실린더헤드 누설검사장치는,The cylinder head leak test device, 상기 수직이송구동부에 의해 하부로 이송된 회전트레이부를 내부에 수용하는 탱크와, 내부에 유체가 저장되어 소정의 밸브를 매개로 상기 탱크와 연통되는 수조와, 상기 수조의 유체를 상기 탱크에 공급하도록 작동하는 유체공급펌프를 구비한 수몰유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 실린더헤드 누설검사장치.A tank accommodating the rotary tray portion transferred downward by the vertical transfer driving part, a tank in which fluid is stored to communicate with the tank via a predetermined valve, and a fluid in the tank to be supplied to the tank A cylinder head leak inspection apparatus, further comprising a submerged unit having a working fluid supply pump. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 실린더헤드 누설검사장치는, 상기 NG라인 상에 마련되어 상기 경로전환유닛으로부터 이송되어 오는 실린더헤드를 이송하기 위한 NG측롤러구동부를 구비한 NG이송유닛, 상기 OK라인 상에 마련되어 상기 경로전환유닛으로부터 이송되어 오는 실린더헤드를 이송하기 위한 OK측롤러구동부를 구비한 OK이송유닛을 더 포함하고,The cylinder head leak inspection apparatus is provided on the NG line and provided with an NG side roller driver for conveying the cylinder head conveyed from the route switching unit, NG transfer unit provided on the OK line from the route switching unit It further comprises an OK conveying unit having an OK side roller drive unit for conveying the cylinder head to be conveyed, 상기 제어유닛은 상기 NG이송유닛, 상기 OK이송유닛의 작동을 제어하는 것을 특징으로 하는 실린더헤드 누설검사장치.And the control unit controls the operation of the NG transfer unit and the OK transfer unit.
KR1020090128742A 2009-12-22 2009-12-22 Cylinder Head Leak Inspection Device Expired - Fee Related KR101008550B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090128742A KR101008550B1 (en) 2009-12-22 2009-12-22 Cylinder Head Leak Inspection Device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090128742A KR101008550B1 (en) 2009-12-22 2009-12-22 Cylinder Head Leak Inspection Device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101008550B1 true KR101008550B1 (en) 2011-01-14

Family

ID=43616355

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090128742A Expired - Fee Related KR101008550B1 (en) 2009-12-22 2009-12-22 Cylinder Head Leak Inspection Device

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101008550B1 (en)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101330581B1 (en) 2012-06-28 2013-11-18 현대제철 주식회사 Apparatus for measuring flatness
KR101436364B1 (en) 2013-06-26 2014-10-30 수성정밀기계(주) Test device for leak
KR101501258B1 (en) * 2013-06-26 2015-03-11 수성정밀기계(주) Test system for leak
CN108267303A (en) * 2017-01-03 2018-07-10 权星精机(上海)股份有限公司 Expansion valve monitor station
CN108318195A (en) * 2018-04-23 2018-07-24 海纳川(滨州)轻量化汽车部件有限公司 Engine cylinder cover air-tightness automatic checkout equipment
CN109556792A (en) * 2018-11-06 2019-04-02 重庆福伦德实业有限公司 The final leakage tester of engine cylinder body
CN109580101A (en) * 2018-11-06 2019-04-05 重庆福伦德实业有限公司 Leakage tester among engine cylinder body
CN109708821A (en) * 2017-10-26 2019-05-03 上海国上机电科技有限公司 A device for hydraulic test of motor end cover
KR20210057912A (en) * 2019-11-13 2021-05-24 한국도키멕 주식회사 Performance testing apparatus for oil pressure valve

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS625144A (en) * 1985-07-01 1987-01-12 Mazda Motor Corp Leak tester
JPH09159565A (en) * 1995-12-06 1997-06-20 Mitsubishi Motors Corp Engine leak test equipment

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS625144A (en) * 1985-07-01 1987-01-12 Mazda Motor Corp Leak tester
JPH09159565A (en) * 1995-12-06 1997-06-20 Mitsubishi Motors Corp Engine leak test equipment

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101330581B1 (en) 2012-06-28 2013-11-18 현대제철 주식회사 Apparatus for measuring flatness
KR101436364B1 (en) 2013-06-26 2014-10-30 수성정밀기계(주) Test device for leak
KR101501258B1 (en) * 2013-06-26 2015-03-11 수성정밀기계(주) Test system for leak
CN108267303A (en) * 2017-01-03 2018-07-10 权星精机(上海)股份有限公司 Expansion valve monitor station
CN108267303B (en) * 2017-01-03 2024-03-22 权星智控系统工程(上海)股份有限公司 Expansion valve detects platform
CN109708821A (en) * 2017-10-26 2019-05-03 上海国上机电科技有限公司 A device for hydraulic test of motor end cover
CN108318195A (en) * 2018-04-23 2018-07-24 海纳川(滨州)轻量化汽车部件有限公司 Engine cylinder cover air-tightness automatic checkout equipment
CN109556792A (en) * 2018-11-06 2019-04-02 重庆福伦德实业有限公司 The final leakage tester of engine cylinder body
CN109580101A (en) * 2018-11-06 2019-04-05 重庆福伦德实业有限公司 Leakage tester among engine cylinder body
KR20210057912A (en) * 2019-11-13 2021-05-24 한국도키멕 주식회사 Performance testing apparatus for oil pressure valve
KR102278653B1 (en) * 2019-11-13 2021-07-16 한국도키멕 주식회사 Performance testing apparatus for oil pressure valve

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101008550B1 (en) Cylinder Head Leak Inspection Device
TWI641449B (en) Two-side surface grinding
KR101909344B1 (en) Lubricant automatic injection device for bolt of concrete pile mold
KR102111517B1 (en) Docking device, sealer application gun and sealer application system comprising the same
JPS63218097A (en) Engine oil injection method and device
KR101758461B1 (en) Apparatus for testing leakage of castings of hot-cold water mixing faucet
KR102094523B1 (en) Coupling module for o-ring assembly device
CN214186716U (en) Micro-hole abrasive particle fluid grinding equipment
KR200451862Y1 (en) Content multi-injection device with container detection means
JP5962672B2 (en) Automatic transmission test apparatus and automatic transmission test method provided with ATF switching mechanism
KR20190137508A (en) Automatic tissue staining apparatus
KR101383749B1 (en) Lift arm test apparatus and method for continuity variable valve lift apparatus
KR200319331Y1 (en) system for testing the leak of wheel rims for cars
JP2008254294A (en) Resin sealing device and suction hole clogging detection method
KR100648191B1 (en) Oil injection device of oil type chain link
KR200319334Y1 (en) system for testing the leak of wheel rims for cars
JP4390333B2 (en) Cutting fluid supply method and apparatus for cutting machine
KR101332631B1 (en) Work taping apparatus
KR20180094382A (en) Multiaxial type auto leak test apparatus
JPH11207081A (en) Manufacturing method of balancer for drum type washing machine
KR100515646B1 (en) Apparatus for transferring the molding products
KR100583470B1 (en) Leakage Test Device for Drum
US11306712B2 (en) Pump apparatus and method of operating pump
KR20160078067A (en) A vacuum cylinder apparatus
KR200349646Y1 (en) Apparatus for testing airtightness of a drum

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
PA0109 Patent application

Patent event code: PA01091R01D

Comment text: Patent Application

Patent event date: 20091222

PA0201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
PA0302 Request for accelerated examination

Patent event date: 20100907

Patent event code: PA03022R01D

Comment text: Request for Accelerated Examination

Patent event date: 20091222

Patent event code: PA03021R01I

Comment text: Patent Application

E902 Notification of reason for refusal
PE0902 Notice of grounds for rejection

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event date: 20101112

Patent event code: PE09021S01D

E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

Patent event code: PE07011S01D

Comment text: Decision to Grant Registration

Patent event date: 20101201

GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

Comment text: Registration of Establishment

Patent event date: 20110110

Patent event code: PR07011E01D

PR1002 Payment of registration fee

Payment date: 20110110

End annual number: 3

Start annual number: 1

PG1601 Publication of registration
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140109

Year of fee payment: 4

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20140109

Start annual number: 4

End annual number: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141219

Year of fee payment: 5

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20141219

Start annual number: 5

End annual number: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160108

Year of fee payment: 6

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20160108

Start annual number: 6

End annual number: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170110

Year of fee payment: 7

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20170110

Start annual number: 7

End annual number: 7

LAPS Lapse due to unpaid annual fee
PC1903 Unpaid annual fee

Termination category: Default of registration fee

Termination date: 20181021