KR101006896B1 - 로터리 액츄에이터 장치 - Google Patents

Abstract

각종 유체 관의 개폐를 위하여 설치되는 밸브들을 구동시키는 로터리 액츄에이터 장치가 제공된다.

본 발명의 로터리 액츄에이터 장치는 일 예로, 장치 바디;와, 상기 장치바디에 유동 가능하게 제공되는 피스톤부재;와, 상기 피스톤부재와 연계되어 피스톤부재로서 회동토록 제공된 구동축부재;및, 상기 구동축부재 또는 상기 장치바디에 구비된 캡부재에에 구비되어 구동축부재의 회전각을 조정토록 제공되는 회전각 조정수단을 포함하여 구성될 수 있다.

이와 같은 본 발명에 의하면, 액츄에이터의 구동축 회전각을 용이하게 조정하도록 하는 물론, 추가로 작동 스트로크를 다변화하여 액츄에이터의 소형화를 가능하게 하는 개선된 효과를 얻을 수 있다.

로터리 액츄에이터, 회전각 조정, 캠, 액츄에이터 소형화

Description

로터리 액츄에이터 장치{Rotary Type Actuator}

본 발명은 각종 유체 관의 개폐를 위하여 설치되는 밸브들을 구동시키는 로터리 액츄에이터 장치에 관한 것이며, 더욱 상세하게는 액츄에이터의 구동축 회전각 조정을 용이하게 조정하는 것은 물론, 추가로 작동 스트로크를 다변화하여 액츄에이터의 크기 조정이 가능하고, 특히 액츄에이터의 소형화를 구현하는 로터리 액츄에이터 장치에 관한 것이다.

각종 산업체(공장)에는 유해가스나 원료인 분말 등을 이송하는 여러 종류의 파이프 라인이 설치되고, 이와 같은 파이프 라인에는 구간마다 또는 필요한 위치에 라인을 개폐시키는 밸브들이 구비된다.

예를 들어, 밸브 바디가 파이프 사이에 설치되고, 밸브 바디내의 회동축에 설치된 디스크가 회전하면서 파이프(관)를 밀폐 또는 개방시키는 것이다.

따라서, 대부분의 파이프 라인에 설치된 밸브에는 밸브 회동축을 회전 구동시키는 액츄에이터가 연계 설치되거나, 작업자가 수작업을 조작하는 핸들들이 연계되어 있다.

한편, 작동 조작을 위하여 밸브에 연계되는 액츄에이터 중 대표적인 것이 로 터리 액츄에이터(Rotary Type Actuator)이다.(도 1 참조)

그러나, 알려진 종래의 로터리 액츄에이터는 밸브 회동축과 연계되어 이를 회전 구동시키는 구동축의 회전각 조정이 불편한 것이었다.

또한, 종래 로터리 액츄에이터의 경우에는 스프링이 내장되는 일방향 작동 방식(Single-Action Type)의 경우 스프링의 길이에 의하여 액츄에이터의 전체 크기가 상당히 증대되는 다른 문제도 있었다.

즉, 부품(기기) 소형화에는 종래 일방향 작동 액츄에이터로는 어려운 것이었다.

이에 따라서, 본 발명의 출원인은 로터리 액츄에이터의 구동축 회전각 조정은 물론, 작동 스트로크의 조정도 가능하게 하고, 특히 소형화를 가능하게 한 본 발명을 제안하게 되었다.

본 발명은 상기와 같은 종래 문제점을 해소하기 위하여 제안된 것으로서 그 목적 측면은, 액츄에이터의 구동축 회전각 조정을 용이하게 함은 물론, 추가로 작동 스트로크를 다변화하여 액츄에이터의 크기 조정이 가능하고, 특히 액츄에이터의 소형화를 구현한 로터리 액츄에이터를 제공하는 데에 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 기술적인 일 측면으로서 본 발명은, 장치 바디;

상기 장치바디에 유동 가능하게 제공되는 피스톤부재;

상기 피스톤부재와 연계되어 피스톤부재로서 회동토록 제공된 구동축부재; 및,

상기 구동축부재 또는 상기 장치바디에 구비된 캡부재에 구비되어 구동축부재의 회전각을 조정토록 제공되는 회전각 조정수단;

을 포함하여 구성된 로터리 액츄에이터 장치를 제공한다.
더 바람직하게는, 상기 장치바디는, 내부가 중공된 실린더로 제공되되 양측은 캡부재로 밀봉되고, 상기 장치바디는 에어공급구와 에어배출구를 포함하여 에어 공급과 배출을 통하여 상기 장치바디에서 피스톤부재의 유동이 이루어지도록 구성되어 있다.

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그리고, 상기 장치바디에 구비된 캡부재와 피스톤부재사이에 개재되는 탄성부재를 더 포함할 수 있다.

이때, 상기 피스톤부재는, 상기 장치바디의 양측에 배치되되 에어로서 유동되는 피스톤몸체 및, 상기 피스톤몸체에서 일체로 구비되어 상기 구동축부재와 연계되어 회동력을 구동축부재에 전달하는 피스톤을 포함하여 구성될 수 있다.

또한, 상기 구동축부재는, 상기 장치바디에 종방향으로 회전 가능하게 조립되고 일단은 장치바디 외부로 돌출되는 구동축과, 상기 구동축에 구비되고, 상기 피스톤부재에 포함된 피스톤이 연계되는 크랭크를 포함하여 구성될 수 있다.

바람직하게는, 상기 구동축부재에 포함된 크랭크에는 상기 피스톤부재에 포함된 피스톤에 형성된 핀홀에 조립되는 핀이 관통되는 핀 유동개구가 구비되어 상기 구동축부재는 피스톤부재와 작동 스트로크를 조정 가능토록 연계되는 것이다.

더 바람직하게는, 상기 핀은 상기 피스톤에 형성된 복수의 핀홀중 하나에 조립되어 피스톤에 조립되는 핀 위치에 따라 작동 스트로크가 조정토록 구성되는 것이다.
더 바람직하게는, 상기 회전각 조정수단은, 상기 구동축부재에 설치되는 회전각 조정캠과 상기 조정캠의 회전위치에 대응하여 상기 장치바디에 체결되는 제1 조정볼트; 및, 상기 장치바디에 구비된 캡부재에 체결되어 피스톤부재에 구비된 피스톤몸체의 유동 폭을 조정하여 회전각을 조정하는 제2 조정볼트; 중 어느 하나를 포함하여 구성될 수 있다.

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이와 같은 본 발명의 로터리 액츄에이터 장치에 의하면, 액츄에이터의 회전 축 회전 각도를 용이하게 조정하는 것은 물론, 회전 스트로크를 다변화하여 액츄에이터의 크기 조정이 가능하고, 특히 액츄에이터의 소형화를 구현 가능하게 하는 효과를 제공하는 것이다.

이하, 첨부된 도면에 따라 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.

먼저, 도 1 및 도 2에서는 본 발명에 따른 로터리 액츄에이터 장치(1)의 조립상태와 분해상태를 각각 사시도 및 분해 사시도로 도시하고 있다.

다만, 이와 같은 본 발명의 로터리 액츄에이터 장치(1)는 탄성부재 즉, 스프링을 구비하지 않은 도 1a의 형태와, 장축 탄성부재(90) 또는 여러 개의 단축 탄성부재(90')들을 구비하는 도 1b와 도 2의 장치로 구분될 수 있다.

이와 같은 본 발명의 장치를 도 2 이하를 토대로 상세하게 설명하면 다음과 같다.

먼저, 도 2에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예로서 로터리 액츄에이터 장치(1)는, 크게 장치바디(10)와 상기 장치바디(10)에 공급되는 에어(A)(도 3 참조)로서 장치바디에서 유동 가능하게 제공되는 피스톤부재(30)와, 상기 피스톤부재와 연계되어 유동되는 피스톤부재로서 회동토록 제공된 구동축부재(50) 및, 상기 구동축부재에 구비되어 구동축부재의 회전각을 조정토록 제공되는 회전각 조정수단(70)을 포함하여 구성될 수 있다.

따라서, 본 발명의 제1 실시예의 로터리 액츄에이터 장치(1)에서 장치바 디(10)에 공급되는 고압의 에어(A)(도 3a 및 도 3b 참조)는 장치바디(10)의 내부 양측에 배치되는 피스톤부재(30)를 유동(전,후진) 시키고, 상기 피스톤부재(30)에 연계된 구동축부재(50)는 설정된 회전 각도 만큼 회전 구동된다.

이때, 상기 구동축부재(50)에 연계되는 도시하지 않은 파이프 라인의 버터플라이밸브와 같은 밸브내 디스크 회전축이 회전 구동되어 밸브를 통한 파이프라인의 개폐가 구현되는 것이다.

그리고, 이와 같은 제1 실시예의 로터리 액츄에이터 장치(1)에 포함된 상기 회전각 조정수단(70)은, 상기 구동축부재(50)에 구비되어 구동축부재의 회전각을 조정토록 제공되는데, 다음에 상세하게 설명한다.

한편, 본 발명의 다른 실시예의 로터리 액츄에이터 장치(1)는, 도 2 및 도 6b와 같이, 장치 바디(10)와, 상기 장치바디(10)에 공급되는 에어(A)로서 장치바디에 유동 가능하게 제공되는 피스톤부재(30) 및, 상기 피스톤부재와 작동 스트로크(L1 또는 L2)를 조정 가능토록 연계되어 피스톤부재로서 회동토록 제공되는 구동축부재(50)를 포함하여 구성될 수 있다.

따라서, 제 2 실시예의 본 발명 로터리 액츄에이터 장치(1)는, 장치바디에 공급되는 고압의 에어(A)로서 피스톤부재(30)가 직선 운동하고, 이에 연계된 구동축부재(50)가 회전 구동되는 것은 제1 실시예와 같으나, 도 6b에서 도시하고 다음에 상세하게 설명하듯이 구동축부재(50)의 구동축(52)과 피스톤부재(30)의 피스톤(34) 연결 위치를 가변하여 스트로크를 L1에서 L2로 가변할 수 있다는 점에서 차이가 있다.

한편, 이와 같은 제2 실시예의 로터리 액츄에이터 장치(1) 또한, 상기 구동축부재 또는 장치바디(10)에 구비되어 구동축부재의 회전각을 조정토록 제공되는 회전각 조정수단(70)을 더 포함할 수 있다.

이와 같은 구동축부재(50) 또는 장치바디(10)에 구비되는 회전각 조정수단(70)은 다음에 상세하게 다시 설명한다.

한편, 본 발명의 제1,2 실시예의 장치에 구비되는 상기 장치바디(10)는, 내부가 중공된 실린더로 제공되되 양측은 캡부재(12)로 밀봉 조립되어 있다.

다만, 상기 갭부재(12)는 내장되는 탄성부재(도 3의 90 또는, 도 2의 90')의 형태에 따라 그 길이가 조정된다.

예를 들어, 도 2 및 도 3과 같이, 장치바디(10)의 양측에 내장되는 하나의 장축 탄성부재(90)가 내장되는 경우 캡부재(12)는 탄성부재에 맞추어 길게 신장되고, 반대로 여러 개의 단축 탄성부재(90')들을 사용하거나 탄성부재가 내장되지 않는 경우 캡부재(12)의 길이는 짧고 동일한 형태이다.

따라서, 여러개의 탄성부재(90')들을 사용하는 경우 탄성부재가 내장되지 않는 경우 모두 동일한 형태의 캡부재(12)를 사용하기 때문에, 장치 사용시 탄성부재를 빼고 동일한 캡부재를 조립하면 되므로 장치의 부품 호환성이 하나의 장축 탄성부재(90)를 사용하는 경우 보다는 더 바람직하다.

한편, 도 1 내지 도 3과 같이, 상기 장치바디(10)의 전면에는 에어공급 및 배출호수(미도시)가 연결되는 에어공급구(12a)(12b)와 에어배출구(14a)(14b)들이 구비되어 있다.

따라서, 도 3a와 같이, 에어(A)가 일측 에어공급구(12a)에 공급되면, 피스톤부재(30)의 피스톤몸체(32)의 외곽(캡부재 측)으로 에어(A)가 공급되어 패킹(P)들을 구비하는 피스톤몸체(32)가 피스톤(34)과 일체로 전진 유동된다.

반대로, 도 3b와 같이, 에어(A)가 타측 에어공급구(12b)에 공급되면 에어는 피스톤몸체(32)사이에 공급되어 피스톤몸체는 후진 유동된다.

결국, 에어 공급 경로에 따라 피스톤부재(30)의 피스톤몸체(32)는 장치바디의 내측에서 전,후진 유동되고, 이와 일체로 피스톤(34)도 전,후진 하면서 다음에 설명하듯이, 연계된 구동축부재(50)의 크랭크(54)를 회전시키는 것이다.

이때, 도 1 및 도 2와 같이, 장치바디에 에어가 공급되어 피스톤몸체와 피스톤이 이동하면 잔류하는 에어는 장치바디(10)에 형성된 에어 배출구(14a)(14b)를 통하여 외부 배출된다.

즉, 본 발명의 장치(1)에서 장치바디(10)와 피스톤부재(30)는 통상의 실린더 구동과 같은 구동을 하되, 단지 구동축부재(50)가 연계되어 통상의 실린더 로드 대신에, 피스톤의 직선운동을 회전운동(원운동)으로 전환시키는 구동축부재를 포함하는 것에서 차이가 있다.

한편, 도 1a와 같이, 탄성부재가 내장되지 않은 형태의 로터리 액츄에이터 장치(1)를 에어공급 및 배출에 따라 피스톤이 에어압으로 작동되는 더블 작동형 액츄에이터라 하고, 도 1b와 같이 양측에 탄성부재(90)(또는 도 2의 탄성부재(90'))를 포함하는 경우, 도 3a 및 도 3b와 같이 피스톤(34)이 서로 좁아지도록 이동하는 경우에는 탄성부재인 스프링을 압축시키면서 이동하고, 반대로 피스톤이 멀어지는 경우에는 탄성부재의 탄성력으로 이동하여 싱글 작동형 액츄에이터라고 한다.

한편, 도 2에서 도시한 바와 같이, 본 발명인 로터리 액츄에이터 장치(1)에서, 상기 피스톤부재(30)는, 상기 장치바디(10)의 양측에 배치되되 에어(A)로서 유동되는 피스톤몸체(32) 및, 상기 피스톤몸체(32)에서 일체로 구비되어 상기 구동축부재(50)와 연계되어 회동력을 구동축부재에 전달하는 피스톤(34)을 포함하여 구성될 수 있다.

이때, 상기 피스톤몸체(32)는 원형판으로 모서리면에 여러개의 패킹(P)이 조립되어 실린더인 장치바디(10)의 내측에서 에어 공급시 누출되지 않아 에어압으로 전진 또는 후진하게 된다.

그리고, 상기 피스톤(34)은 피스톤몸체(32)의 내측면에 일체로 되어 있되, 다음에 상세하게 설명하는 구동축부재(50)의 크랭크(54)가 삽입되는 공간을 확보토록 2단으로 형성되어 있다.

따라서, 피스톤몸체가 앞에서 설명한 바와 같이, 에어로 전진 및 후진 이동하면 일체로 피스톤(34)이 전진 및 후진하게 된다.

다음, 도 2 및 도 3에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 로터리 액츄에이터 장치(1)에서 상기 구동축부재(50)는, 상기 장치바디(10)에 종방향으로 회전 가능하게 조립되고 일단은 장치바디 외부로 돌출되는 구동축(52)과, 상기 구동축(52)에 구비되고, 상기 피스톤부재(30)에 포함된 피스톤(34)이 연계되는 크랭크(54)로 구성된다.

이때, 도 2 및 도 6과 같이, 상기 구동축부재(50)의 크랭크(54)는 원형으로 앞에서 설명한 바와 같이 2단으로 된 피스톤(34)사이에 삽입되고, 상기 피스톤(34)에 형성된 핀홀(36)에 라이너(l)와 같은 베어링부재를 매개로 조립되는 핀(56)에 관통하는 핀 유동개구(58)가 양측에 마주하여 형성되어 있다.

따라서, 도 2 및 도 6a와 같이, 에어 공급에 따라 피스톤몸체(32)와 피스톤(34)이 전진 또는 후진하면 구동축부재의 크랭크(54)는 핀 유동개구(58)에서 핀(56)이 전진 및 후진하는 만큼 회전하게 되고, 따라서 구동축(52)이 회전하게 된다.

이때, 도 2와 같이, 상기 구동축(52)은 베어링(B)과 부싱 등을 통하여 장치바디(10)에 수직하게 회전 가능하게 조립된다.

그리고, 상기 핀 유동개구(58)는 핀의 직경보다는 길게 형성되어 피스톤의 직선운동시 원운동하는 크랭크에서의 핀의 유동을 보상하는 공간을 확보하게 되어 있다.

한편, 앞에서 설명한 바와 같이, 상기 피스톤(34)에는 크랭크(54)의 유동개구를 통과하는 핀(56)이 조립되는 핀홀(36)이 도 6a와 같이 하나만 형성되거나(제1 실시예의 장치) 또는 도 6b와 같이 2개(36a)(36b)가 형성되어 핀(56)의 조립 위치에 따라 구동축(52)과의 간격을 L1에서 L2로 조정 가능하게 할 수도 있다.

따라서, 도 6b의 경우에는 상기 구동축부재(50)는, 피스톤에 조립되는 핀 위치에 따라 스트로크(L1 또는 L2)가 가변 조정되도록 한 것에 그 특징이 있다.

예를 들어, 도 2에서 여러 개의 단축 스프링인 탄성부재(90')들을 사용하는 경우에는 도 6b에서 L2의 단축 스트로크를 갖는 형태로 핀(56)을 핀홀(36b)에 조립 하는 것이 바람직하고, 이 경우 동일하게 피스톤(34)이 이동하여도 구동축 중심과의 스트로크 L2가 L1 보다 짧아지기 때문에, 크랭크(54)의 회전력이 감소하여 구동축의 회전시 가해지는 부하를 감소시킨다.

이때, 다음에 상세하게 설명하는 회전각 조정수단(70)도 작동 스트로크에 맞추어 조정하는 것이 바람직하다.

따라서, 구동축 회전부하를 작게 하기 위하여는 도 6b의 L2의 스트로크를 갖도록 핀(56)의 조립위치(크랭크 유동개구(58)의 통과 위치)를 조정하는 것이 바람직하다.

이때, 본 발명의 로터리 액츄에이터 장치(1)에서, 도 2 와 도 4a,b와 같이, 상기 회전각 조정수단(70)은, 상기 구동축부재(50)의 구동축(52)에 조립되는 회전각 조정캠(72)과, 상기 조정캠의 회전위치에 대응하여 상기 장치바디(10)에 체결되는 조정볼트(74)(제1 조정볼트)로 구성될 수 있다.

따라서, 도 4a,4b 및 도 5와 같이, 탄성부재(90)가 내장되지 않은 더블 작동형 로터리 액츄에이터 장치(1)에서 피스톤 이동 -> 크랭크 회전시의 크랭크 회전각이 조정볼트(74)의 체결 길이에 따라 조정될 수 있다.

한편, 도 2 및 도3a,3b와 같이, 본 발명의 로터리 액츄에이터 장치(1)에서, 상기 회전각 조정수단(70)은, 상기 구동축부재(50)에 설치되는 회전각 조정캠(72)과 상기 조정캠의 회전위치에 대응하여 상기 장치바디(10)에 체결되는 제1 조정볼트(74) 및, 상기 장치바디(10))에 구비된 캡부재(12)에 체결되어 피스톤부재에 구비된 피스톤몸체(32)의 유동 폭을 조정하여 회전각을 조정하는 제2 조정볼트(76) 중 어느 하나를 포함하여 구성될 수 있다.

즉, 도 3 및 도 4와 같이, 캡부재(12)의 중앙에 체결되는 제2 조정볼트(76)를 이용하여 피스톤몸체(32)의 외측면이 접촉하여 피스톤몸체(32)의 이동을 제한하여 이에 연계되는 구동축부재(50)의 크랭크 회전 각도를 조정하는 것도 가능하다.

한편, 도 4에서는 제2 조정볼트(76) 및, 조정캠(72)과 제1 조정볼트(74)를 하나의 장치에 모두 도시하였지만, 바람직하기는 조정캠(72)과 제1 조정볼트(74)의 회전각 조정수단(70)을 이용하는 것이다.

예컨대, 도 7에서 도시한 바와 같이, 도 3의 제2 조정볼트(76)는 피스톤몸체(32)의 외측면에 접촉되어 피스톤몸체가 더 이상 외측으로 이동하지 않게 하는 형태이므로, 크랭크와 구동축(52)의 한쪽에서 회전각(θ1)의 조정이 가능하나, 조정캠(72)의 경우 구동축(52)에 구비되어 제2 조정볼트(74)와 조정캠이 접촉하는 경우 크랭크와 구동축 회전 각을 조정하기 때문에, 조정캠의 경우 양측에서 회전각(θ2)의 조정을 가능하게 한다.

따라서, 바람직하게는 조정캠(72)와 제2 조정볼트(74)의 회전각 조정수단(70)을 이용하는 것이다.

한편, 도 2와 같이, 하나의 장축 스프링의 탄성부재(90)를 내장하는 장치의 경우 캡부재(12)는 길게 신장되어 그 내부에 도 3과 같이 탄성부재(90)가 내장되고, 캡부재에 조립되는 스프링 지지부재(92)로서 지지될 수 있다.

또는, 도 2 및 도 5와 같이, 여러 개의 단축 스프링의 탄성부재(90')들을 포함하는 경우, 각각의 스프링 지지구(92')들이 피스톤 몸체 외측면과 캡부재 내측면 에 조립되어 스프링인 탄성부재(90')들을 지지한다.

이때, 캡부재(12)는 다른 탄성부재(90)를 구비하는 경우에 비하여 수축 될 수 있다.

특히, 도 2, 도 4 및 도 5와 같이, 여러 개의 스프링인 탄성부재(90')들을 이용하는 경우와 탄성부재를 이용하지 않는 경우 캡부재(12)는 같은 부품을 사용할 수 있다.

따라서, 여러개의 스프링인 탄성부재(90')들을 사용하는 경우 다른 큰 탄성부재(90)를 사용하는 경우 보다 캠부재의 크기가 감소되어 로터리 액츄에이터 장치(1)의 전체 크기(길이)를 소형화하는 것을 가능하게 한다.

본 발명은 지금까지 특정한 실시 예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될 수 있다는 것을 당 업계에서 통상의 지식을 가진자는 용이하게 알 수 있음을 밝혀두고자 한다.

도 1은 본 발명에 따른 로터리 액츄에이터를 도시한 것으로서,

(a)는 더블 작동형 액츄에이터를 도시한 개략 사시도

(b)는 스프링을 내장한 싱글 작동형 액츄에이터를 도시한 사시도

도 2는 본 발명에 따른 로터리 액츄에이터의 전체 구성을 도시한 분해사시도

도 3a 및 도 3b는 싱글 작동형 액츄에이터를 기준으로 한 본 발명 액츄에이터의 작동상태를 도시한 평면 구성도

도 4a 및 도 4b는 더블 작동형 액츄에이터를 기준으로 한 본 발명 액츄에이터의 작동상태를 도시한 평면 구성도

도 5는 다른 형태의 스프링이 내장된 싱글 작동형 액츄에이터를 도시한 평면 구성도

도 6a 및 도 6b는 작동 스트로크(L1,L2)가 조정되는 일 예를 도시한 요부도

도 7은 도 4를 기준으로 스톱핑 볼트(제2 조정볼트)와 조정캠과 제1 조정볼트를 이용한 캠 타입의 구동축 회전각 조정 차이를 설명하기 위한 그래프

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

1..... 액츄에이터 장치 10.... 장치 바디

12.... 캡부재 30.... 피스톤부재

32.... 피스톤몸체 34..... 피스톤

36,36a,36b.... 핀홀 50.... 구동축부재

52.... 구동축 54.... 크랭크

56.... 핀 58.... 핀 유동개구

70.... 회전각 조정수단 72.... 회전각 조정캠

74.... 제1 조정볼트 76.... 제2 조정볼트

Claims (11)

1. 장치 바디(10);

   상기 장치바디(10)에 유동 가능하게 제공되는 피스톤부재(30);

   상기 피스톤부재와 연계되어 피스톤부재로서 회동토록 제공된 구동축부재(50); 및,

   상기 구동축부재 또는 상기 장치바디에 구비된 캡부재에 구비되어 구동축부재의 회전각을 조정토록 제공되는 회전각 조정수단;

   을 포함하여 구성된 로터리 액츄에이터 장치.
2. 삭제
3. 삭제
4. 제1항에 있어서,

   상기 장치바디(10)는, 내부가 중공된 실린더로 제공되되 양측은 상기 캡부재(12)로 밀봉되고,

   상기 장치바디(10)는 에어공급구와 에어배출구를 포함하여 에어 공급과 배출을 통하여 상기 장치바디(10)에서 상기 피스톤부재(30)의 유동이 이루어지는 것을 특징으로 하는 로터리 액츄에이터 장치.
5. 제4항에 있어서,

   상기 장치바디(10)에 구비된 캡부재(12)와 피스톤부재(30)사이에 개재되는 탄성부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로터리 액츄에이터 장치.
6. 제4항에 있어서,

   상기 피스톤부재(30)는, 상기 장치바디(10)의 양측에 배치되되 에어로서 유동되는 피스톤몸체(32); 및,

   상기 피스톤몸체(32)에서 일체로 구비되고 상기 구동축부재(50)와 연계되어 구동축부재를 회동시키는 피스톤(34);

   을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 로터리 액츄에이터 장치.
7. 제1항에 있어서,

   상기 구동축부재(50)는, 상기 장치바디(10)에 종방향으로 회전 가능하게 조립되고 일부는 장치바디 외부로 돌출되는 구동축(52); 및,

   상기 구동축(52)에 구비되고, 상기 피스톤부재(30)에 포함된 피스톤(34)이 연계되는 크랭크(54);

   를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 로터리 액츄에이터 장치.
8. 제1항 및 제4항 내지 제7항 중 어느 하나의 항에 있어서,

   상기 구동축부재(50)에 포함된 크랭크(54)에는 상기 피스톤부재(30)에 포함된 피스톤(34)에 형성된 핀홀(36)에 조립되는 핀(56)이 관통되는 핀 유동개구(58)가 구비되어 상기 구동축부재는 피스톤부재와 작동 스트로크를 조정 가능토록 연계되는 것을 특징으로 하는 로터리 액츄에이터 장치.
9. 제8항에 있어서,

   상기 핀(56)은 상기 피스톤(34)에 형성된 복수의 핀홀(36a)(36b)중 하나에 조립되어 피스톤에 조립되는 핀 위치에 따라 작동 스트로크가 조정토록 구성된 것을 특징으로 하는 로터리 액츄에이터 장치.
10. 삭제
11. 제1항 및 제4항 내지 제7항 중 어느 하나의 항에 있어서,

    상기 회전각 조정수단(70)은, 상기 구동축부재(50)에 설치되는 회전각 조정캠(72)과 상기 조정캠의 회전위치에 대응하여 상기 장치바디(10)에 체결되는 제1 조정볼트(74); 및,

    상기 장치바디(10))에 구비된 캡부재(12)에 체결되어 피스톤부재에 구비된 피스톤몸체(32)의 유동 폭을 조정하여 회전각을 조정하는 제2 조정볼트(76);

    중 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 로터리 액츄에이터 장치.

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