KR100999454B1 - How to compensate for engine speed during power steering operation - Google Patents
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Abstract
본 발명은 파워 스티어링 작동시의 엔진 회전수 보상 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 파워 스티어링 장치의 작동 시 파워 스티어링 장치의 압력 변동에 따른 공기량 보정만으로 엔진의 회전수를 보상함에 따른 보상량의 부정확성 및 보상 시점의 부정확성을 개선한 파워 스티어링 작동시의 엔진 회전수 보상 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of compensating engine speed during power steering operation, and more particularly, to an inaccuracy of compensation amount by compensating the engine speed by only compensating the air volume according to a pressure variation of the power steering device during operation of the power steering device. And an engine speed compensation method during power steering operation with improved inaccuracy at the time of compensation.
본 발명의 목적은, 파워 스티어링 장치의 동작 시 보상 시점 및 해제 시점은 냉각수온에 따른 파워 스티어링 장치의 유압을 테이블화하여 진행하고, 공기량의 보상은 파워 스티어링 장치의 유압과 유압 변동량 및 엔진 스파크 타이밍을 조절하여 진행하며, 주행중 반복적인 스티어링 작동 시 공기량의 학습량 보상이 되지 않도록 한 파워 스티어링 작동시의 엔진 회전수 보상 방법을 제공함에 있다.An object of the present invention, the compensation time point and the release time of the operation of the power steering device proceeds by tabulating the hydraulic pressure of the power steering device according to the coolant temperature, the compensation of the air amount is the hydraulic pressure and hydraulic fluctuation amount of the power steering device and engine spark timing It is to provide a method for compensating the engine speed during the power steering operation so as not to compensate the learning amount of the air volume during the repetitive steering operation while driving.
상기한 목적을 실현하기 위하여 본 발명은, 파워 스티어링 장치의 유압 변화를 체크함과 아울러 냉각수온을 체크하여 아이들링 시 및 주행시를 판단하여 파워 스티어링 보상 시점과 해제 시점을 결정하는 단계와,In order to achieve the above object, the present invention, by checking the hydraulic pressure change of the power steering device and the cooling water temperature to determine the idling time and driving time to determine the power steering compensation point and release time point,
상기한 스티어링 보상 시점에서의 보상치를 파워 스티어링 유압 및 유압 변동치를 데이터화하여 주행중인지 정지 후 아이들링 상태인지를 유압 변동치에 의해 판단할 수 있도록 작성된 테이블에서 보상 시점에 맞는 공기량 보상치를 선정하는 단계와,Selecting the air volume compensation value corresponding to the compensation time point from a table prepared to determine the compensation value at the time of the steering compensation by using the hydraulic power change hydraulic pressure and the hydraulic pressure change data based on the hydraulic change value;
상기한 공기량 보상치의 선정 후 보상 시점에서 엔진 회전수 드롭 현상을 보상하기 위하여 엔진 스파크 타임을 일정량 딜레이시키는 단계로 구성함을 특징으로 한다.And delaying the engine spark time by a predetermined amount to compensate for the engine speed drop phenomenon at the compensating time point after the selection of the air quantity compensation value.
파워 스티어링 작동시의 엔진 회전수 보상 방법How to compensate for engine speed during power steering operation
Description
도1은 본 발명에 따른 파워 스티어링 작동시의 엔진 회전수 보상 방법을 도시한 플로우차트,1 is a flowchart illustrating a method for compensating engine speed during power steering operation according to the present invention;
도2는 냉각수온 변화에 따른 파워 스티어링 유압 변화를 도시한 그래프,2 is a graph showing the power steering hydraulic pressure change according to the change in the cooling water temperature;
도3은 파워 스티어링 작동 시의 엔진 회전수 변화를 나타낸 그래프.3 is a graph showing changes in engine speed during power steering operation.
본 발명은 파워 스티어링 작동시의 엔진 회전수 보상 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 파워 스티어링 장치의 작동 시 파워 스티어링 장치의 압력 변동에 따른 공기량 보정만으로 엔진의 회전수를 보상함에 따른 보상량의 부정확성 및 보상 시점의 부정확성을 개선한 파워 스티어링 작동시의 엔진 회전수 보상 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of compensating engine speed during power steering operation, and more particularly, to an inaccuracy of compensation amount by compensating the engine speed by only compensating the air volume according to a pressure variation of the power steering device during operation of the power steering device. And an engine speed compensation method during power steering operation with improved inaccuracy at the time of compensation.
일반적으로, 자동차는 주행 방향을 조정하기 위하여 스티어링 장치가 설치되어 있는 바, 상기한 스티어링 장치의 작동력을 작게 하여 운전자가 쉽게 운전을 할 수 있도록 파워 스티어링 장치가 사용된다. In general, a vehicle is provided with a steering device for adjusting a driving direction, and a power steering device is used so that the driving force of the steering device is reduced so that a driver can easily drive.
상기한 파워 스티어링 장치는 스티어링 휠에 연결된 스티어링 축 및 동력 실린더에 연결된 타이로드와, 상기한 동력 실린더에 연결되어 오일을 공급 및 리턴시키는 펌프 및 리저버 탱크와, 상기한 오일을 냉각시키도록 설치된 쿨러로 이루어져 있는 바, 상기한 펌프는 엔진의 구동력에 의해 작동하게 된다.The power steering apparatus includes a steering shaft connected to a steering wheel and a tie rod connected to a power cylinder, a pump and reservoir tank connected to the power cylinder to supply and return oil, and a cooler installed to cool the oil. As a result, the pump is operated by the driving force of the engine.
즉, 엔진의 구동력에 의해 파워 스티어링 장치가 작동하도록 구성되어 있는 바, 운전자가 스티어링 휠을 회전시키게 되면 이와 연결된 동력 실린더가 작동하면서 펌프에서 공급되는 유체가 조향 방향으로 동력 실린더에 힘을 가해 쉽게 조향이 이루어지도록 하는 것이다.That is, the power steering device is configured to operate by the driving force of the engine. When the driver rotates the steering wheel, the power cylinder connected thereto is operated and the fluid supplied from the pump presses the power cylinder in the steering direction to easily steer. To make this happen.
여기서, 상기한 파워 스티어링 장치를 작동시키게 되면, 상기한 펌프가 엔진의 동력을 사용하게 되는 바, 엔진의 동력 사용 시 이를 보상하기 위하여 엔진의 흡입 공기량을 보상하게 된다.In this case, when the power steering device is operated, the pump uses the power of the engine, and compensates the intake air amount of the engine to compensate for the use of the power of the engine.
즉, 파워 스티어링 작동 시 보상의 시작 및 해제 시점을 파워 스티어링 장치의 유압 변동에 의해 조절하게 되는 것으로서, 예를 들어 파워 스티어링 장치의 유압이 〉1(상수값) 이상이 되면 보상을 시작하고, 유압이 〈 2(상수값) 이하가 되면 보상을 중지하도록 설정하여 상기한 보상 시작점과 해제점의 사이에서는 엔진 흡기의 적절한 공기량 보상을 행하여 엔진 출력이 떨어지지 않도록 하는 것이다.That is, when the power steering operation starts and releases the compensation by the hydraulic fluctuation of the power steering device, for example, when the hydraulic pressure of the power steering device is greater than " 1 (constant value) or more, the compensation starts. If the value is less than or equal to 2 (constant value), the compensation is set to stop so that the engine output is not reduced by performing appropriate air volume compensation of the engine intake between the compensation start point and the release point.
그러나, 상기한 바와 같이 엔진의 출력 보상을 파워 스티어링 장치의 유압 변동에 의해서만 하기 때문에, 실제로 엔진의 냉각수온에 따라 유압이 변동하는 것을 보상할 수 없어 엔진 워엄업 시, 주행 시등 각각의 경우에 동일하게 공기량을 보상하여 엔진 출력이 불규칙하게 되는 문제점이 있다.However, as described above, the output of the engine is compensated only by the hydraulic fluctuation of the power steering device. Therefore, the hydraulic fluctuation cannot be compensated according to the coolant temperature of the engine. Similarly, there is a problem that the engine output becomes irregular by compensating for the air volume.
또한, 파워 스티어링의 유압은 조향 후 정지 시 또는 조향하고 있는 도중에서라도 동일한 유압값을 가질 수 있지만, 단지 파워 스티어링 장치의 유압에 의해서만 보상을 하기 때문에 정확한 엔진 출력 보상을 할 수 없는 문제점이 있다.In addition, although the hydraulic pressure of the power steering may have the same hydraulic value at the time of stopping after steering or during steering, there is a problem in that accurate engine output compensation cannot be performed because only the hydraulic pressure of the power steering device compensates.
또한, 엔진 출력을 흡입 공기량만으로 보상을 할 때 실제 파워 스티어링 장치의 구동과 엔진 출력 보상 사이의 딜레이 타임이 발생하여 파워 스티어링 장치의 동작 시 초기에 엔진 출력이 저하되는 문제점이 있다.In addition, when compensating the engine output only with the intake air amount, there is a problem in that a delay time between driving of the actual power steering device and compensation of the engine power is generated and the engine power is initially lowered during the operation of the power steering device.
또한, 상기한 파워 스티어링 장치의 동작중에도 엔진의 공기 흡입량에 관련한 학습이 진행되기 때문에 이에 의해 과도한 학습량이 발생되어 엔진 제어가 불안정해질 수 있는 문제점이 있다.In addition, since the learning related to the air intake amount of the engine proceeds even during the operation of the power steering device, there is a problem that the excessive learning amount is generated thereby the engine control may be unstable.
따라서, 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 파워 스티어링 장치의 동작 시 보상 시점 및 해제 시점은 냉각수온에 따른 파워 스티어링 장치의 유압을 테이블화하여 진행하고, 공기량의 보상은 파워 스티어링 장치의 유압과 유압 변동량 및 엔진 스파크 타이밍을 조절하여 진행하며, 주행중 반복적인 스티어링 작동 시 공기량의 학습량 보상이 되지 않도록 한 파워 스티어링 작동시의 엔진 회전수 보상 방법을 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the above problems, and the compensation point and release point during the operation of the power steering device proceeds by tabulating the hydraulic pressure of the power steering device according to the cooling water temperature, and the compensation of the air amount is the power steering. Proceed by adjusting the hydraulic pressure and hydraulic fluctuation amount of the device and the engine spark timing, and provides a method for compensating the engine speed during the power steering operation so that the learning amount of the air amount is not compensated for the repetitive steering operation during driving.
상기한 목적을 실현하기 위하여 본 발명은, 파워 스티어링 장치의 유압 변화를 체크함과 아울러 냉각수온을 체크하여 아이들링 시 및 주행시를 판단하여 파워 스티어링 보상 시점과 해제 시점을 결정하는 단계와,In order to achieve the above object, the present invention, by checking the hydraulic pressure change of the power steering device and the cooling water temperature to determine the idling time and driving time to determine the power steering compensation point and release time point,
상기한 스티어링 보상 시점에서의 보상치를 파워 스티어링 유압 및 유압 변 동치를 데이터화하여 주행중인지 정지 후 아이들링 상태인지를 유압 변동치에 의해 판단할 수 있도록 작성된 테이블에서 보상 시점에 맞는 공기량 보상치를 선정하는 단계와,Selecting an air volume compensation value corresponding to the compensation time point from a table prepared so that the compensation value at the time of the steering compensation time may be determined based on the hydraulic power change hydraulic pressure value and the hydraulic change value data based on the hydraulic change value;
상기한 공기량 보상치의 선정 후 보상 시점에서 엔진 회전수 드롭 현상을 보상하기 위하여 엔진 스파크 타임을 일정량 딜레이시키는 단계로 구성함을 특징으로 한다.And delaying the engine spark time by a predetermined amount to compensate for the engine speed drop phenomenon at the compensating time point after the selection of the air quantity compensation value.
도1은 본 발명에 따른 파워 스티어링 작동시의 엔진 회전수 보상 방법을 도시한 플로우 차트로서, 엔진이 시동되고 차량이 주행할 때 조향을 하게 되면 ECU등에서 파워 스티어링 장치의 유압을 체크하게 되는 바, 이때 상기한 조건이 파워 스티어링 작동값을 초과하는지 여부를 체크하게 된다.1 is a flowchart illustrating a method of compensating engine speed during a power steering operation according to the present invention. When the engine is started and steering is performed when the vehicle is driven, the hydraulic pressure of the power steering device is checked by the ECU. At this time, it is checked whether the condition exceeds the power steering operating value.
파워 스티어링 작동값을 초과하게 되면 다시 ECU가 유압을 체크하여 파워 스티어링 작동 중지값이 되었는지를 체크하게 되는 바, 상기한 파워 스티어링 작동 중지값이 되지 않았으면 파워 스티어링 작동을 계속 진행하게 된다.When the power steering operation value is exceeded, the ECU checks the hydraulic pressure again to determine whether the power steering operation stop value is reached. If the power steering operation stop value is not set, the power steering operation is continued.
즉, 현재 파워 스티어링 장치의 조향각도에 따른 유압의 변화를 체크하여 그 변화값에 따른 적절한 공기량 보상값을 찾게 되는 바, 상기한 공기량 보상값은 종래와는 다르게 냉각수온에 따른 함수로 테이블값이 미리 설정되어 있게 된다.That is, by checking the change in the hydraulic pressure according to the steering angle of the current power steering device to find the appropriate air volume compensation value according to the change value, the air volume compensation value is a function according to the cooling water temperature unlike the conventional ones. It is set in advance.
여기서, 상기한 냉각수온에 따른 공기량 보상값의 테이블을 생성할 때는 도2에 도시된 바와 같이 파워 스티어링 장치의 유압과 엔진의 회전수(rpm)은 동일하게 변화하게 되지만, 엔진의 냉각수온은 그 반대로 점차 높아지게 되는 바, 상기한 그 래프를 토대로 공기량 보상값의 테이블을 만들게 된다.Here, when generating a table of air volume compensation values according to the cooling water temperature, as shown in FIG. 2, the hydraulic pressure of the power steering device and the engine speed (rpm) are changed equally, but the cooling water temperature of the engine is On the contrary, it gradually increases, and based on the graphs described above, a table of air volume compensation values is made.
상기한 테이블에 의해 공기량 보상값을 설정하게 되면, 실질적으로 엔진이 워엄업되기 전 또는 워엄업된 후에 각각 서로 다른 보상값을 적용하게 됨으로써, 가장 적절하게 엔진의 공기량을 보상할 수 있게 되는 것이다.When the air volume compensation value is set according to the above table, different compensation values are applied to each engine before or after the engine is warmed up, so that the air amount of the engine can be compensated most appropriately.
또한, 상기한 공기량 보상값을 테이블화할 때에는 냉각수온의 변화 뿐만 아니라 파워 스티어링 장치의 유압 변동량을 데이터화하여 맵에 적용함으로써, 현재 파워 스티어링 장치의 유압이 스티어링이 끝난 아이들링시인지 또는 주행중인지를 판별할 수 있도록 한다.In addition, when the air volume compensation value is tabulated, not only the change in the cooling water temperature but also the hydraulic fluctuation amount of the power steering device is applied to the map to determine whether the hydraulic pressure of the current power steering device is at the time of steering idling or driving. To help.
유압의 변동량에 의해 현재 아이들링시인지 또는 주행중인지가 판정되면 이에 따라 각각 별도의 공기량 보정을 하게 되는 바, 차량의 상태(아이들링시, 주행시, 스티어링이 끝난 시점, 스티어링이 진행중인 시점...)별로 매우 정확한 공기량 보상이 이루어지게 되는 것이다.When it is determined whether the vehicle is currently idling or driving based on the amount of change in the hydraulic pressure, separate air volume correction is performed according to the condition of the vehicle (by idling, driving, when steering is completed, when steering is in progress ...) Very accurate air volume compensation is achieved.
엔진의 보상 공기량값이 결정되면 상기한 엔진의 보상 시점을 결정해야 하는 바, 이는 도3에 도시된 바와 같이 엔진의 공기량 보상시점과 파워 스티어링의 작동 사이에 딜레이 타임이 발생되어 엔진 회전수 드롭(drop) 현상이 발생되기 때문에 이를 보상해야 하는 것으로서, 상기한 공기량 보상 시점은 엔진의 스파크 타이밍을 지연시킴으로써 보상하게 된다.When the compensation air amount value of the engine is determined, it is necessary to determine the compensation time point of the engine. As shown in FIG. 3, a delay time is generated between the air amount compensation time of the engine and the operation of the power steering, and thus the engine speed drop ( Since the drop phenomenon occurs, it is necessary to compensate for this, and the air volume compensation time point is compensated by delaying the spark timing of the engine.
즉, 도3에 도시된 바와 같이 엔진 회전수의 드롭 현상을 막기 위해서는 파워 스티어링 작동 초기에 대량의 공기를 넣어주어야 하지만, 그것이 어렵기 때문에 엔진의 스파크 타임을 딜레이 시켜 rpm의 드롭시점을 늦추게 됨으로써 초기의 드롭 현상을 개선할 수 있게 되는 것이다.That is, as shown in FIG. 3, in order to prevent the drop of the engine speed, a large amount of air must be put in the initial stage of the power steering operation, but since it is difficult, the spark time of the engine is delayed to slow down the drop time of the rpm. The initial drop phenomenon can be improved.
엔진의 스파크 타임을 딜레이시켜 rpm의 드롭 시점을 늦추게 되면, 파워 스티어링 장치의 작동 초기의 엔진 회전수 드롭을 방지하여 파워 스티어링 작동시의 엔진 회전수 불안정을 개선할 수 있게 된다.By delaying the drop time of the rpm by delaying the spark time of the engine, it is possible to prevent the engine speed drop at the early stage of the operation of the power steering device, thereby improving the engine speed instability during the power steering operation.
여기서, 상기한 공기량의 보정은 엔진의 ECU에서 학습에 의해 보정하게 되는 바, 상기한 엔진의 정상적인 학습량에 반복적인 조향에 의한 보정량이 학습되면 엔진의 안정성이 저하되어 급격한 TPS OPEN에 따른 급가속등이 발생되기 때문에, 차량 주행중 반복적인 조향이라고 판단되면 상기한 보정 루프를 중단하여 학습이 이루어지지 않도록 한다.Here, the correction of the air amount is corrected by learning in the ECU of the engine. When the correction amount due to repetitive steering is learned to the normal learning amount of the engine, the stability of the engine is lowered and sudden acceleration due to a sudden TPS OPEN is performed. Is generated, if it is determined that the vehicle is repeatedly steering, the correction loop is interrupted to prevent learning.
이상과 같이 본 발명은 상기한 바와 같이 파워 스티어링의 작동에 따른 엔진 회전수 보상을 냉각수온, 파워 스티어링 유압, 유압 변동치등을 통해 보상 공기량을 결정하게 되면, 차량의 아이들링시, 주행시, 워밍업 시등과 같이 차량의 각종 조건에 적합하게 파워 스티어링 보상을 할 수 있게 되어, 파워 스티어링 작동시에도 엔진의 회전수가 매우 안정적으로 되는 이점이 있는 것이다.As described above, in the present invention, when the amount of compensation air is determined based on the engine speed compensation according to the operation of the power steering through the cooling water temperature, the power steering hydraulic pressure, the hydraulic fluctuation value, and the like, the vehicle is idling, driving, warming up, etc. As described above, the power steering compensation can be made in accordance with various conditions of the vehicle, and the engine speed is very stable even when the power steering is operated.
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Legal Events
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Comment text: Notification of reason for refusal Patent event date: 20100805 Patent event code: PE09021S01D |
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