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KR100990444B1 - Thin class polishing device for display window, and polishing process system - Google Patents

Thin class polishing device for display window, and polishing process system Download PDF

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KR100990444B1
KR100990444B1 KR1020100013419A KR20100013419A KR100990444B1 KR 100990444 B1 KR100990444 B1 KR 100990444B1 KR 1020100013419 A KR1020100013419 A KR 1020100013419A KR 20100013419 A KR20100013419 A KR 20100013419A KR 100990444 B1 KR100990444 B1 KR 100990444B1
Authority
KR
South Korea
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thin glass
polishing
grinding wheel
glass
processed
Prior art date
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KR1020100013419A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
조상현
백성현
Original Assignee
주식회사 태백지디에스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Abstract

본 발명은 디스플레이 윈도우(Display Window)용 박판유리의 연마 장치에 관한 것으로, 박판유리를 연삭가공하기 위한 연삭휠; 상기 연삭휠의 중심축과 고정 연결되어 상기 연삭휠을 회전시키는 모터구동부; 상기 모터구동부를 지지하고, 상기 모터구동부의 XYZ 방향으로 이동 가능하도록 하는 XYZ 스테이지; 및 상기 연삭휠과 일정거리로 하부에 이격되고, 상기 XYZ 스테이지와 고정 연결되는 상기 박판유리의 형상에 따라 가공을 유도하는 모방휠을 포함한다.
이와 같은 본 발명을 제공하면, X, Y, Z,각도를 조정할 수 있는 스테이지를 통해 정확한 센터 위치와 직각으로 박판유리의 면삭과 면취가 동시에 연마를 할 수 있게 되며 박판유리의 각 연마 면이 보다 정밀하고 일정한 형태로 신속하게 제작될 수 있는 효과가 있다,
또한, 연마된 각 면이 정밀할 뿐만 아니라, Chipping이 발생하지 않아 수율향상과 고품질의 디스플레이 윈도우(Display Window) 박판유리를 얻을 수 있으며, 전 공정이 자동화 시스템으로 진행되므로 인해 생산력과 작업효율이 증대되고, 강화 시 품질을 향상시키는 또 다른 효과가 있다.
The present invention relates to an apparatus for polishing thin glass for a display window, comprising: a grinding wheel for grinding thin glass; A motor driving part fixedly connected to a central axis of the grinding wheel to rotate the grinding wheel; An XYZ stage supporting the motor driver and allowing the motor driver to move in the XYZ direction; And an imitation wheel that is spaced apart from the grinding wheel at a predetermined distance and induces processing according to the shape of the thin glass which is fixedly connected to the XYZ stage.
According to the present invention, through the stage that can adjust the angle, X, Y, Z, the angle and chamfering of the thin glass can be polished at the same time at the right center position and the right angle, and each polishing surface of the thin glass There is an effect that can be quickly produced in a precise and constant form,
In addition, each polished surface is not only precise, but no chipping occurs, yield improvement and high quality display window thin glass can be obtained. There is another effect of improving quality when strengthening.

Description

디스플레이 윈도우용 박판유리의 연마장치 및 연마공정 시스템{THIN CLASS POLISHING DEVICE FOR DISPLAY WINDOW, AND POLISHING PROCESS SYSTEM}THIN CLASS POLISHING DEVICE FOR DISPLAY WINDOW, AND POLISHING PROCESS SYSTEM}

본 발명은 디스플레이 윈도우(Display Window)용 박판유리의 연마장치 및 연마공정 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게 설명하면, 휴대폰의 디스플레이 윈도우(Display Window)용 박판유리를 제조하기 위해 그 외면을 연마하기 위한 새로운 연마 장치 및 이를 이용한 연마공정 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a polishing apparatus and a polishing process system for thin glass for display windows. More specifically, the present invention relates to polishing the outer surface of a thin glass for display window of a mobile phone. A new polishing apparatus and a polishing process system using the same.

주지된 바와 같이 휴대폰, 내비게이션, PDF, MP3 등과 같은 소형 전자제품에서 작동상태 등을 표시하는 디스플레이 창으로서 얇고 투명한 유리재질의 판재가 사용된다. 또한, 이러한 소형의 모바일 또는 단말기의 터치패드 등에 강화유리 등이 사용되기도 한다.As is well known, a thin and transparent glass sheet is used as a display window for displaying the operation status in small electronic products such as mobile phones, navigation, PDF, MP3 and the like. In addition, tempered glass or the like may be used for a touch pad of such a small mobile or terminal.

이러한 소형 유리판재(이하 '박판유리'라 함)는 그 가공과정에서 많은 주의를 기울여야 하는 특징이 있는데, 정밀한 가공은 물론이고 가공과정에서 최대한 스트레스를 적게 주어야 하고, 능률적인 가공속도 등도 필요로 한다.Such a small glass plate (hereinafter referred to as `` thin glass '') has a feature that requires a great deal of attention in the processing process, as well as precise processing, should be given the least stress in the processing process, and also requires an efficient processing speed, etc. .

일반적으로 박판유리를 면삭이나 면취를 할 때에는 흡착기 상에 올려놓은 상태에서 일정한 속도로 회전시키면서 박판유리의 각 면에 다이아몬드 휠을 접촉시켜 연삭하도록 되어 있다.In general, when chamfering or chamfering thin glass, the diamond wheel is brought into contact with each side of the thin glass while being rotated at a constant speed while being placed on an adsorber.

이때, 가장 이상적인 연마상태를 얻기 위해서는 다이아몬드 휠의 수직 중심축 면과 유리의 절삭면이 수평과 수직으로 만날 때 가장 품질이 좋은 이상적인 형태로 연마될 수 있는바, 홀 에구리 등 굴곡진 면이 형성된 박판유리는 다이아몬드 휠과의 접촉상태를 직각으로 유지시키기가 어려워 고품질의 제품을 얻기가 매우 어려운 문제점을 내포하고 있다.In this case, in order to obtain the most ideal grinding state, when the vertical center axis of the diamond wheel and the cutting surface of the glass meet horizontally and vertically, they can be polished in an ideal shape with the best quality. Laminated glass has a problem that it is difficult to obtain a high quality product because it is difficult to maintain the contact state with the diamond wheel at a right angle.

종래의 이러한 면삭장치들을 보면 그 장치구조의 특성상 많은 문제점을 갖는데, 가공대상인 판재를 면삭장치의 베이스에 적층시킨 다음 상부에서 압력을 가하여 적층된 판재를 압박하여 주고 그 측면을 휠 형태의 면삭공구가 이동하면서 측면을 가공하는 작용 즉 면삭하는 작용을 실시하는데, 박판유리의 상부를 압박하는 장치가 고정되어 있으므로 판재의 4방향을 측면을 한번에 가공할 수 없어서 한쪽 측면 또는 두쪽 측면을 먼저 가공한 다음 압박장치를 이동시키거나 판재의 방향을 바꾼 다음 다시 나머지 방향의 측면을 가공하는 과정을 거쳐야 했던 것이다.The conventional planar devices have a lot of problems due to the characteristics of the device structure. The plate material to be processed is laminated on the base of the planar device and then pressurized from the top to press the stacked plate material and the side surface of the planar tool It processes the side while moving, that is, the action of cutting. Since the device that presses the upper part of the sheet glass is fixed, the four sides of the plate cannot be processed at once, so one side or both sides are processed first and then pressed. They had to go through the process of moving the device or reorienting the plate and then machining the sides in the other direction.

또한, 종래 박판유리의 연마 방법을 살펴보면, 기존의 연마기술은 절단된 박판유리를 사람의 손으로 직접 각 면을 면삭 및 면취를 하거나, 이송장치를 사용하여 자동으로 공급하여 박판유리의 면삭과 면취가 동시에 완료된다고 하더라도 박판유리와 연마 툴 간의 정확한 위치를 맞출 수가 없어 디스플레이 윈도우(Display Window) 박판유리의 각 면삭 면과 면취 면이 일정한 형태로 제작될 수 없어 고품질의 박판유리을 얻을 수 없고, 연마된 각 면이 정교하지도 않을 뿐 아니라, 면취된 각 면이 불균일하고 생산력과 작업효율이 떨어지고 연마시 치핑(Chipping)이 발생하여 스트레스성 응력의 문제점과 미세 크랙이 발생하여 강화에 문제점의 원인을 제공하기도 한다.In addition, looking at the conventional method of polishing the thin glass, the conventional polishing technique is to cut and chamfer each side of the cut thin glass directly with a human hand, or to supply automatically using a transfer device to chamfer and chamfer the thin glass Even if the processing is completed at the same time, the exact position between the laminated glass and the polishing tool cannot be matched, so that each side and the chamfered surface of the display window thin glass cannot be manufactured in a uniform shape, and thus high quality laminated glass cannot be obtained. Not only are each side not precise, but each side of the chamfered surface is non-uniform, productivity and work efficiency decreases, and chipping occurs during polishing, which causes problems of stress stress and fine cracks, thereby providing a cause of problems in reinforcement. do.

상술한 문제를 해결하기 위한 본 발명의 과제는, 기존에는 각각의 공정이 분리되어 있던 공정을 하나의 테이블 위에서 이루어지게 함으로써 면삭 면과 면취 면이 균일한 제품과 신속하게 생산할 수 있도록 함을 목적으로 한다.An object of the present invention for solving the above-mentioned problems is to provide a uniform surface and chamfering surface and a uniform product by producing a process that was previously separated from each process on one table do.

또한 면삭과 면취된 각 면이 보다 정밀할 뿐만 아니라, 고품질의 디스플레이 윈도우(Display Window) 박판유리를 생산할 수 있고, 수율을 향상시킬 수 있으며, 연마 시 응력과 크랙의 발생을 저지함으로써 강화 시 품질을 향상시키도록 함을 또 다른 목적으로 한다. In addition, the faceted and chamfered surfaces are not only more precise, but also can produce high-quality display window laminated glass, improve the yield, and prevent the occurrence of stress and cracks during polishing, thereby improving quality. Another aim is to improve.

상술한 문제를 해결하기 위한 본 발명의 특징은 박판유리를 연삭가공하기 위한 연삭휠; 상기 연삭휠의 중심축과 고정 연결되어 상기 연삭휠을 회전시키는 모터구동부; 상기 모터구동부를 지지하고, 상기 모터구동부의 XYZ 방향으로 이동 가능하도록 하는 XYZ 스테이지; 및 상기 연삭휠과 일정거리로 하부에 이격되어 고정 연결되고, 가공할 형상의 모방캠과 맞닿아 회전하면서 상기 가공할 형상대로 가공하도록 상기 연삭휠의 움직임을 유도하는 모방휠을 포함한다.Features of the present invention for solving the above problems is a grinding wheel for grinding thin glass; A motor driving part fixedly connected to a central axis of the grinding wheel to rotate the grinding wheel; An XYZ stage supporting the motor driver and allowing the motor driver to move in the XYZ direction; And an imitation wheel which is fixedly spaced apart from the lower portion by a predetermined distance from the grinding wheel and induces movement of the grinding wheel to be processed into the shape to be processed while rotating in contact with the imitation cam of a shape to be processed.

여기서, 상기 모터 구동부는 에어모터와, 상기 에어모터를 취부할 수 있는 지그를 포함하는 것이 바람직하다. Here, the motor drive unit preferably includes an air motor and a jig for mounting the air motor.

그리고, 본 발명의 또 다른 특징은 연마장치가 공정단계별 박판유리 연마장치가 원형으로 복수개 배열되어 있고 회전 가능한 연마장치부; 가공할 박판유리를 안착시키는 연마지그 모듈이 상기 연마장치와 대응되어 복수개가 원형으로 배열되어 있는 박판유리 지지부; 상기 박판유리 지지부를 상기 원형의 중심축을 중심으로 회전 가능하도록 하는 구동부를 포함하되, 상기 연마지그 모듈은 상하 이동이 가능하고, 축을 중심으로 회전이 가능하여 상기 연마장치부와의 접촉위치를 조정하는 것이다.Further, another feature of the present invention is a polishing apparatus is a plurality of thin glass polishing apparatus arranged in a circular step by step a plurality of rotatable polishing device portion; A sheet glass support unit in which a polishing jig module for seating the sheet glass to be processed is arranged in a plurality in a circle corresponding to the polishing apparatus; And a driving unit to rotate the thin glass support part about the circular center axis, wherein the polishing jig module is movable up and down, and is rotatable about an axis to adjust the contact position with the polishing device part. will be.

여기서, 상기 연마장치는, 고정된 박판유리를 연삭가공하기 위한 연삭휠; 상기 연삭휠의 중심축과 고정 연결되어 상기 연삭휠을 회전시키는 모터구동부; 상기 모터구동부를 지지하고, 상기 모터구동부의 XYZ 방향으로 이동 가능하도록 하는 XYZ 스테이지; 및 상기 연삭휠과 일정거리로 하부에 이격되어 고정 연결되고, 가공할 형상의 모방캠과 맞닿아 회전하면서 상기 가공할 형상대로 가공하도록 상기 연삭휠의 움직임을 유도하는 모방휠을 포함하는 것이 바람직하다.Here, the polishing apparatus, the grinding wheel for grinding the fixed thin glass; A motor driving part fixedly connected to a central axis of the grinding wheel to rotate the grinding wheel; An XYZ stage supporting the motor driver and allowing the motor driver to move in the XYZ direction; And a mimic wheel which is fixedly spaced apart from the lower portion at a predetermined distance from the grinding wheel and induces movement of the grinding wheel to be processed in the shape to be processed while rotating in contact with a mimic cam of a shape to be processed. .

또한, 상기 모터 구동부는 에어모터와, 상기 에어모터를 취부할 수 있는 지그를 포함하는 것이 바람직하고, 상기 가공해야 할 박판유리가 복수개 적재되어 있는 적재부 및 상기 적재부에서 출고되어 상기 연마장치로 상기 적어도 하나의 박판유리를 이송하는 이송장치를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the motor drive unit preferably includes an air motor, a jig for mounting the air motor, and a loading unit in which a plurality of laminated glass to be processed is loaded and shipped from the loading unit to the polishing apparatus. It is preferable to further include a transfer device for transferring the at least one thin glass.

더하여, 상기 연마지그 모듈은 상기 박판유리를 지지하는 지지대와, 상기 박판유리가 연마될 형상을 갖는 모방캠과, 상기 지지대를 고정하는 파워록 및 하우징을 포함하는 것이 바람직하고, 상기 지지대는 래진(RESIN)을 재질로 하고, 상기 박판유리를 흡착하기 위해 일정 간격을 두고 진공흡착 할 수 있는 관통공이 복수개 형성된 것이 바람직하며, 상기 모발휠은 상기 모방캠과 접촉하여 상기 모방캠의 형상에 따라 움직이는 것이 바람직하다.
In addition, the polishing jig module preferably includes a support for supporting the thin glass, an imitation cam having a shape in which the thin glass is to be polished, a power lock and a housing for fixing the support, and the support is made of a resin ( RESIN) and a plurality of through holes capable of vacuum adsorption at predetermined intervals for adsorbing the thin glass are formed, and the hair wheel is in contact with the copy cam and moves according to the shape of the copy cam. desirable.

상술한 본 발명을 제공하면, 이송장치를 통해 자동으로 공급된 박판유리는 면삭 및 면취 모듈의 내부에 자동으로 공급되어 장착된 X, Y, Z,각도를 조정할 수 있는 스테이지를 통해 정확한 센터 위치와 직각으로 박판유리의 면삭과 면취가 동시에 연마를 할 수 있게 되며 이 후 이송장치에 의해 자동으로 인출되도록 함으로써 박판유리의 각 연마 면이 보다 정밀하고 일정한 형태로 신속하게 제작될 수 있는 효과가 있다,
According to the present invention as described above, the sheet glass automatically supplied through the transfer device is automatically supplied to the inside of the chamfering and chamfering module, the correct center position through the stage to adjust the X, Y, Z, the angle and mounted The grinding and chamfering of the thin glass at right angles can be polished at the same time, and then automatically withdrawn by the transfer device, so that each polishing surface of the thin glass can be manufactured quickly and more precisely and uniformly.

또한, 연마된 각 면이 정밀할 뿐만 아닐, Chipping이 발생하지 않아 수율향상과 고품질의 Display Window 박판유리를 얻을 수 있으며, 전 공정이 자동화 시스템으로 진행되므로 인해 생산력과 작업효율이 증대되고, 연마 시 스트레스 응력과 미세 크랙의 발생을 시키지 않음으로써 강화 시 품질을 향상시키는 또 다른 효과가 있다.In addition, each polished surface is not only precise, but no chipping occurs, yield improvement and high-quality display window thin glass can be obtained. There is another effect of improving the quality during reinforcement by not generating stress stress and fine cracks.

도 1은 본 발명에 따른 박판유리 연마 지그모듈 및 연마 장치의 구성을 예시한 도면,
도 2는 본 발명에 따른 또 다른 실시예로서, 박판유리 또는 박판유리를 연삭가공하기 위한 연마공정 시스템을 나타낸 도면이고,
도 3은 본 발명에 따른 실시예로서, 적재부에서 공정시스템으로 박판유리가 이송 연결되는 구조를 나타낸 도면이다.
1 is a view illustrating the configuration of a thin glass polishing jig module and a polishing apparatus according to the present invention;
2 is a view showing a polishing process system for grinding thin glass or thin glass as another embodiment according to the present invention;
Figure 3 is an embodiment according to the present invention, a view showing a structure in which the laminated glass is transferred to the processing system in the loading unit.

이하 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 박판유리 연마지그 모듈 및 연마 장치의 구성을 예시한 도면이다. 도 1에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 따른 연마지그 모듈은 한축선상에 박판유리(10)를 가공하기 위해 안착시키거나 지지하는 지지대, 가공할 형상을 갖는 모방캠(211), 상기 지지대를 고정하는 파워록(212) 및 하우징(213)이 순서대로 조립되어 있다. 모방캠(211)의 형상대로 박판유리(10)가 연마되므로 모방캠(211)과 박판유리(10)간의 정확한 중심을 만들어 주기 위해서 위치 클램프로 모방캠(211)과 박판유리(10)를 동시에 클램프를 한다. 그렇게 되면 연마지그 모듈(200) 위에 있던 박판유리(10)가 모방캠(211)의 형상에 따라 위치를 잡게 된다. 위치가 결정되면 위치클램프의 실린더는 후진을 하게 된다. 1 is a view illustrating the configuration of a thin glass polishing jig module and a polishing apparatus according to the present invention. As shown in Figure 1, the grinding jig module according to the present invention is a support for mounting or supporting the thin glass 10 on one axis line, the imitation cam 211 having a shape to be processed, fixing the support The power lock 212 and the housing 213 are assembled in order. Since the thin glass 10 is polished in the shape of the mimic cam 211, the mimic cam 211 and the thin glass 10 are simultaneously held by a position clamp to create an accurate center between the mimic cam 211 and the thin glass 10. Clamp. Then, the thin glass 10 on the polishing jig module 200 is positioned according to the shape of the imitation cam 211. Once the position is determined, the cylinder of the position clamp is reversed.

파워록(212)과 연결되어 있는 기어와 턴테이블(50)에 있는 기어가 물려 있어 모터로 구동하는 턴테이블(50) 기어가 회전하게 되면 일정한 속도로 연마지그 모듈(200)이 회전하게 된다.When the gear connected to the power lock 212 and the gear on the turntable 50 are bitten and the turntable 50 driven by the motor rotates, the polishing jig module 200 rotates at a constant speed.

여기서, 지지대는 박판유리(10) 또는 박판유리(10)가 손상되지 않도록 일정 연성을 갖는 레진(RESIN)과 같은 재질이 바람직하고, 지지대에는 박판유리(10)를 안착하고 지지할 수 있도록 진공흡착이 가능하도록 하는 복수개의 관통공이 형성된다. 관통공으로 연결된 외부의 진공펌프가 공기를 흡입하여 박판유리(10)를 흡착시키는 구조이다.(도시하지 않음)Here, the support is preferably made of a material such as resin (RESIN) having a certain ductility so as not to damage the thin glass 10 or the thin glass 10, and the support is vacuum-sorption so as to seat and support the thin glass 10 A plurality of through holes are formed to enable this. An external vacuum pump connected to the through hole sucks air to adsorb the thin glass 10 (not shown).

그리고, 도 1에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 따른 박판유리(10) 연마장치의 구성은, 박판유리(10)를 연삭가공하기 위한 연삭휠(104); 상기 연삭휠(104)의 중심축과 고정 연결되어 상기 연삭휠(104)을 회전시키는 모터구동부; 상기 모터구동부를 지지하고, 상기 모터구동부의 XYZ 방향으로 이동 가능하도록 하는 XYZ 스테이지(108); 및 상기 연삭휠(104)과 일정거리로 하부에 이격되어 고정 연결되고, 가공할 형상의 모방캠(211)과 맞닿아 회전하면서 상기 가공할 형상대로 가공하도록 상기 연삭휠(104)의 움직임을 유도하는 모방휠(110)을 포함한다.And, as shown in FIG. 1, the structure of the thin glass 10 grinding | polishing apparatus which concerns on this invention is the grinding wheel 104 for grinding the thin glass 10; A motor driving part fixedly connected to the central axis of the grinding wheel 104 to rotate the grinding wheel 104; An XYZ stage (108) for supporting the motor driver and allowing movement in the XYZ direction of the motor driver; And fixedly spaced below and fixedly connected to the grinding wheel 104 at a predetermined distance, and induces movement of the grinding wheel 104 to be processed in the shape to be processed while rotating in contact with the imitation cam 211 having a shape to be processed. It includes a mimic wheel 110.

구체적으로, 연마 모듈의 구성을 보면 박판유리(10)를 연마하는 다이아몬드휠인 연삭휠(104)과 같은 축선상에 연삭휠을 고정하는 연삭휠 파워록(105)과 에어모터(air vane motor)(106)로 구성되어 있고 에어모터(106)를 취부할 수 있는 지그(115)와 지그의 위치를 정밀 조정하기 위하여 X, Y 및 z 방향의 위치조정과 각도를 조정할 수 있는 XYZ 스테이지(108)가 달려 있으며 조정장치에는 마이크로 미터(107)가 장착되어 있다.Specifically, in the configuration of the polishing module, the grinding wheel power lock 105 and the air vane motor which fix the grinding wheel on the same axis as the grinding wheel 104 which is the diamond wheel for polishing the thin glass 10. A jig 115 capable of mounting the air motor 106 and an XYZ stage 108 capable of adjusting the position and angle in the X, Y and z directions to precisely adjust the position of the jig. The control unit is equipped with a micrometer 107.

그리고, 연삭휠(104)과 같은 축선상 아래에는 모방캠(211)의 형상에 따라 움직이는 모방휠(110)이 장착되어 있다. 즉, 모방캠(211)이 회전함에 따라 맞닿아 있는 모방휠(110)은 가공 형상인 모방캠(211)의 형상에 따라 움직이게 되고 모방휠(110)과 같은 축선상에 있는 연삭휠(104)은 에어모터(107)가 고속 회전함에 따라 박판유리(10)를 가공 형상과 같이 연마하게 된다.
In addition, an imitation wheel 110 that moves in accordance with the shape of the imitation cam 211 is mounted below the same axis as the grinding wheel 104. That is, the imitation wheel 110 abuts as the imitation cam 211 rotates is moved according to the shape of the imitation cam 211 which is a machining shape, and the grinding wheel 104 is located on the same axis as the imitation wheel 110. As the air motor 107 rotates at a high speed, the thin glass 10 is polished like a processed shape.

이와 같이, 박판유리(10) 지지부와 연마장치가 인접하여 가공을 수행하게 되는데, 지지부의 연마지그 모듈(200)이 일정한 속도로 회전하게 되면 박판유리(10)와 동일 평면상에 있던 연마 모듈의 연삭휠(104)인 연삭휠(104)이 회전을 하게 되고 연삭휠(104)을 박판유리(10)에 일정한 힘으로 밀게 되면 면삭이 이루어 지게 된다. 이때 연삭휠(104)의 회전속도는 2000rpm에서 5000rpm사이에서 회전을 하면서 가공이 이루어진다
As such, the support of the thin glass 10 and the polishing apparatus are adjacent to each other, and when the polishing jig module 200 of the support rotates at a constant speed, the polishing module of the thin glass 10 is coplanar with the thin glass 10. When the grinding wheel 104 of the grinding wheel 104 is rotated and the grinding wheel 104 is pushed by the sheet glass 10 with a constant force, surface grinding is performed. At this time, the rotation speed of the grinding wheel 104 is made while rotating between 2000rpm and 5000rpm

도 2는 본 발명에 따른 또 다른 실시예로서, 박판유리(10) 또는 박판유리(10)를 연삭가공하기 위한 연마공정 시스템을 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 실시예로서, 적재부(500)에서 공정시스템으로 박판유리(10)가 이송 연결되는 구조를 나타낸 도면이다.2 is a view showing a polishing process system for grinding thin glass 10 or thin glass 10 as another embodiment according to the present invention, and FIG. 3 is an embodiment according to the present invention. Figure 500 is a view showing a structure in which the thin glass glass 10 is transferred to the process system.

도 2에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 따른 연마 공정 시스템은 연마장치가 공정단계별 박판유리(10) 연마장치가 원형으로 복수개 배열되어 있고 회전 가능한 연마장치부; 가공할 박판유리(10)를 안착시키는 연마지그 모듈(200)이 상기 연마장치와 대응되어 복수개가 원형으로 배열되어 있는 박판유리(10) 지지부; 상기 박판유리(10) 지지부를 상기 원형의 중심축을 중심으로 회전 가능하도록 하는 구동부를 포함하되, 상기 연마지그 모듈(200)은 상하 이동이 가능하고, 축을 중심으로 회전이 가능하여 상기 연마장치부와의 접촉위치를 조정하는 것이 특징이다.As shown in FIG. 2, the polishing process system according to the present invention includes a polishing apparatus comprising: a plurality of polishing apparatuses in which a thin glass 10 polishing apparatus is arranged in a circular shape and rotatable; A support plate for laminating the glass jig module 200 for seating the thin glass 10 to be processed, the plurality of which are arranged in a circle corresponding to the polishing device; The thin glass 10 includes a driving unit for rotating the support about the circular center axis, wherein the polishing jig module 200 is movable up and down, and can be rotated around the axis to the polishing device portion and It is characterized by adjusting the contact position of.

여기서, 연마장치부는 상술한 복수개의 연마장치(100)가 원형으로 배열되어 있고, 이 연마장치(100)에 각각에 대응되는 복수개의 연마지그 모듈(200)이 다시 원형으로 배열되어 있으며, 복수개의 연마지그 모듈(200)은 공정 시스템의 중심축을 중심으로 회전하면서 이동하여 연마공정을 각각 달리하여 진행하는 연속공정 시스템이다.Here, the polishing apparatus part is a plurality of polishing apparatus 100 described above is arranged in a circle, a plurality of polishing jig module 200 corresponding to each of the polishing apparatus 100 is again arranged in a circle, The polishing jig module 200 is a continuous process system that moves while rotating about a central axis of the process system, and proceeds with different polishing processes.

본 발명의 시스템은 복수개의 연마지그 모듈(200)을 회전시키기 위해 턴테이블(50) 형태의 구동모터(60)를 구비하여, 구동모터(60)와 공정 시스템의 베이스에 설치된 톱니(65)와 맞물려 구동모터(60)의 회전을 통해 상기 복수개의 연마지그 모듈(200)을 회전시키게 된다. 이처럼 각각의 공정점은 조금씩 가공의 종류, 정도 등이 서로 다른 공정을 수행하게 하여 턴테이블(50)의 회전을 통하여 특정한 박판유리(10)가 단계별로 공정을 수행할 수 있도록 하는 연속공정 시스템이다.The system of the present invention includes a drive motor 60 in the form of a turntable 50 to rotate the plurality of polishing jig modules 200, and engages with the drive motor 60 and the teeth 65 installed in the base of the processing system. The plurality of polishing jig modules 200 are rotated through the rotation of the drive motor 60. As described above, each process point is a continuous process system that allows a specific sheet glass 10 to perform a process step by step through the rotation of the turntable 50 by allowing different types and degrees of processing to perform different processes.

그리고, 도 3에 나타낸 바와 같이, 컨베이어를 통해 이송되는 박판유리(10)는 3개가 한조를 이루어 컨베이어로 이송되는데 PLC 제어를 통하여 일정한 거리를 이송하게 되면 컨베이어는 정지하게 된다. 정확한 위치를 결정하기 위해서 컨베이어 하단에 있던 스톱퍼는 박판유리(10)가 가까이 다가왔을 때 상승하게 되고 여기에 각각의 박판유리(10)는 멈추게 된다. 이때 상승은 상하로 움직이는 실린더로 인해서 상승하게 된다.(도시하지 않음)And, as shown in Figure 3, the thin glass 10 is conveyed through the conveyor is made of a pair of three are conveyed to the conveyor, the conveyor is stopped when a certain distance is transferred through the PLC control. In order to determine the correct position, the stopper at the bottom of the conveyor is raised when the thin glass 10 approaches, and each of the thin glass 10 is stopped. At this time, the rise is caused by the cylinder moving up and down (not shown).

또한 스톱퍼로 인하여 연마지그 모듈(200)과 정확한 수평을 이루게 되고 컨베이어가 동작을 멈추게 되면 스톱퍼는 다시 하강을 하게 된다. 정지된 박판유리(10)에 상하로 움직이는 실린더로 인하여 흡착패드는 하강이 되고 진공 펌프가 작동하게 되어 박판유리(10)를 흡착하게 된다. 흡착패드 모듈의 구성으로는 흡착패드를 상하로 움직이는 실린더, 연마지그 모듈(200)와 같은 위치를 만드는 회전실린더, 배출할 때 위치 결정하는 회전실린더와 연마지그 모듈(200)로 박판유리(10)를 이송하는 실린더로 구성되어 있다.In addition, due to the stopper, the polishing jig module 200 is formed to be exactly horizontal, and the stopper is lowered again when the conveyor stops operating. Due to the cylinder moving up and down on the stopped thin glass 10, the suction pad is lowered and the vacuum pump is operated to suck the thin glass 10. The structure of the adsorption pad module includes a cylinder for moving the adsorption pad up and down, a rotating cylinder for making a position such as the polishing jig module 200, a rotating cylinder for positioning when discharging, and a polishing jig module 200 for thin glass 10. Consists of a cylinder for transporting.

흡착한 박판유리(10)가 상승을 하게 되면 각각의 연마지그 모듈(200)의 위치가 다르기 때문에 실린더를 이용하여 흡착패드를 회전시킨다, 이때 회전각도는 약20도이다. 로딩이 완료되면 직선 운동을 하는 이송장치(400)가 이동하여 연마지그 모듈(200) 상단까지 이송하게 되고 상하운동을 하는 실린더가 다시 하강을 하면서 연마지그 모듈(200)에 박판유리(10)를 안착시키고 흡착패드에 전공이 멈추면 다시 상승을 한 다음 직선운동 실린더가 원상복귀를 한다. 이때 박판유리(10)의 상단에는 흡착패드 모듈이 박판유리(10)의 센터에 위치해 있다.When the adsorbed sheet glass 10 rises, the positions of the respective polishing jig modules 200 are different, so that the adsorption pad is rotated by using a cylinder. In this case, the rotation angle is about 20 degrees. When the loading is completed, the conveying apparatus 400 for linear movement moves to the top of the polishing jig module 200, and the thin glass 10 is placed on the polishing jig module 200 while the cylinder for vertical movement is lowered again. When the seat is seated and the major stops at the suction pad, it rises again and the linear motion cylinder returns to its original position. At this time, the adsorption pad module is located at the center of the thin glass 10 at the top of the thin glass 10.

연마지그 모듈(200)은 이송된 박판유리(10)를 흡착하게 되고 다음 공정으로 턴테이블(50)이 회전하게 된다. 이때 이송장치(400)는 둥근 턴테이블(50) 형태로 되어 있는데 테이블 전체가 회전하게 되어있으며 그 위에 연마지그 모듈(200)이 복수개 설치되어 있다. 턴테이블(50)은 안착, 위치결정, 황삭, 중삭, 정삭, 면취 순으로 이루어져 있다. 공정이 끝나면 60도의 각도로 다음 공정으로 회전을 한다. 턴테이블(50)의 회전은 하단면에 턴테이블(50)과 고정되어 있는 기어(19)와 기어를 구동시키는 모터(20)가 장착되어 있어서 일정한 속도로 턴테이블(50)을 회전시키게 된다.
Polishing jig module 200 is to suck the transferred thin glass 10 and the turntable 50 is rotated in the next process. At this time, the transfer device 400 is in the form of a round turntable 50, the entire table is to be rotated, and a plurality of polishing jig module 200 is installed thereon. The turntable 50 is comprised in order of seating, positioning, roughing, medium cutting, finishing, and chamfering. After the process, rotate to the next process at an angle of 60 degrees. Rotation of the turntable 50 rotates the turntable 50 at a constant speed since the gear 19 which is fixed to the turntable 50 and the motor 20 for driving the gear are mounted on the lower surface.

이와 같이 본 발명에 따른 연마공정 시스템(300)을 제공하게 되면, 이송장치(400)를 통해 자동으로 공급된 박판유리(10)는 면삭 및 면취 모듈의 내부에 자동으로 공급되어 장착된 X, Y, Z,각도를 조정할 수 있는 XYZ 스테이지(108)를 통해 정확한 센터 위치와 직각으로 박판유리(10)의 면삭과 면취가 동시에 연마를 할 수 있게 되며 이 후 이송장치(400)에 의해 자동으로 인출되도록 함으로써 박판유리(10)의 각 연마 면이 보다 정밀하고 일정한 형태로 신속하게 제작될 수 있는 효과가 있다,As described above, when the polishing process system 300 according to the present invention is provided, the sheet glass 10 automatically supplied through the transfer apparatus 400 is automatically supplied and mounted inside the chamfering and chamfering modules X and Y. Through the XYZ stage 108, which can adjust the angle, Z, angle and chamfering of the thin glass 10 can be simultaneously polished at an exact center position and at a right angle, and then automatically taken out by the feeder 400. By doing so, there is an effect that each polishing surface of the thin glass 10 can be quickly produced in a more precise and constant form,

또한, 연마된 각 면이 정밀할 뿐만 아닐, Chipping이 발생하지 않아 수율향상과 고품질의 Display Window 박판유리(10)를 얻을 수 있으며, 전 공정이 자동화 System으로 진행되므로 인해 생산력과 작업효율이 증대되고, 연마 시 스트레스 응력과 미세 크랙의 발생을 시키지 않아 강화 시 품질을 향상시키는 효과가 있다.
In addition, the polished surface is not only precise, but no chipping occurs, yield improvement and high-quality display window thin glass 10 can be obtained. Therefore, it does not generate stress stress and fine cracks during polishing, which has the effect of improving quality during reinforcement.

이상의 설명에서 본 발명은 특정의 실시 예와 관련하여 도시 및 설명하였지만, 특허청구범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 개조 및 변화가 가능 하다는 것을 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.
While the invention has been shown and described in connection with specific embodiments thereof, it is well known in the art that various modifications and changes can be made without departing from the spirit and scope of the invention as indicated by the claims. Anyone who owns it can easily find out.

10: 박판유리, 50: 턴테이블, 60: 모터, 65: 톱니,
100: 연마장치, 104:연삭휠, 105: 연삭휠 파워록, 106: 에어모터,
108: XYZ 스테이지 110: 모방휠, 115: 지그,
200: 연마지그 모듈, 211: 모방캠, 212: 파워록, 213: 하우징, 214: 기어,
300: 연마공정 시스템, 400: 이송장치, 500: 적재부
10: sheet glass, 50: turntable, 60: motor, 65: cogs,
100: grinding apparatus, 104: grinding wheel, 105: grinding wheel power lock, 106: air motor,
108: XYZ stage 110: imitation wheel, 115: jig,
200: abrasive jig module, 211: mimic cam, 212: power lock, 213: housing, 214: gear,
300: polishing process system, 400: feeder, 500: loading part

Claims (11)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 박판유리를 가공하는 연마장치가 원형으로 복수개 배열되어 있고 회전 가능한 연마장치부;
가공할 박판유리를 안착시키는 연마지그 모듈이 상기 연마장치와 대응되어 복수개가 원형으로 배열되어 있는 박판유리 지지부;
상기 박판유리 지지부를 상기 원형의 중심축을 중심으로 회전 가능하도록 하는 구동부를 포함하되,
상기 연마지그 모듈은 상기 박판유리의 상하 위치 조정이 가능하고, 상기 박판유리를 회전 가능하도록 하여 상기 연마장치부의 연삭휠과 상기 박판유리의 접촉 위치를 조정하는 것을 특징으로 하는 박판유리 연마공정 시스템.
A polishing apparatus portion rotatably arranged in a plurality of polishing apparatuses for processing thin glass;
A sheet glass support unit in which a polishing jig module for seating the sheet glass to be processed is arranged in a plurality in a circle corresponding to the polishing apparatus;
It includes a drive unit for allowing the thin glass support to be rotated about the circular central axis,
The polishing jig module is capable of adjusting the vertical position of the thin glass, the thin glass polishing processing system, characterized in that for adjusting the contact position of the grinding wheel and the thin glass of the polishing apparatus portion by rotating the thin glass.
제4항에 있어서,
상기 연마장치는, 고정된 박판유리를 연삭가공하기 위한 연삭휠; 상기 연삭휠의 중심축과 고정 연결되어 상기 연삭휠을 회전시키는 모터구동부; 상기 모터구동부를 지지하고, 상기 모터구동부의 XYZ 방향으로 이동 가능하도록 하는 XYZ 스테이지; 및 상기 연삭휠과 일정거리로 하부에 이격되어 고정 연결되고, 가공할 형상의 모방캠과 맞닿아 회전하면서 상기 가공할 형상대로 가공하도록 상기 연삭휠의 움직임을 유도하는 모방휠을 포함하는 것을 특징으로 하는 박판유리 연마공정 시스템.
The method of claim 4, wherein
The polishing apparatus includes: a grinding wheel for grinding a fixed sheet glass; A motor driving part fixedly connected to a central axis of the grinding wheel to rotate the grinding wheel; An XYZ stage supporting the motor driver and allowing the motor driver to move in the XYZ direction; And an imitation wheel that is fixedly spaced apart from the lower portion by a predetermined distance from the grinding wheel and induces movement of the grinding wheel to be processed in the shape to be processed while rotating in contact with the imitation cam of a shape to be processed. Sheet glass polishing process system.
제5항에 있어서,
상기 모터 구동부는 에어모터와,
상기 에어모터를 취부할 수 있는 지그를 포함하는 것을 특징으로 하는 박판유리 연마공정 시스템.
The method of claim 5,
The motor drive unit and the air motor,
Laminated glass polishing process system comprising a jig for mounting the air motor.
삭제delete 제5항에 있어서,
상기 가공해야 할 박판유리가 복수개 적재되어 있는 적재부 및 상기 적재부에서 출고되어 상기 연마장치로 상기 적어도 하나의 박판유리를 이송하는 이송장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 박판유리 연마공정 시스템.
The method of claim 5,
And a conveying unit for leaving the plurality of laminated glass to be processed, and a conveying device which is shipped from the loading unit and transfers the at least one thin glass to the polishing apparatus.
제5항에 있어서,
상기 연마지그 모듈은 상기 박판유리를 지지하는 지지대와, 상기 박판유리가 연마될 형상을 갖는 모방캠과, 상기 연삭휠을 고정하는 연삭휠 파워록 및 하우징을 포함하는 것을 특징으로 하는 박판유리 연마공정 시스템.
The method of claim 5,
The polishing jig module includes a support for supporting the thin glass, an imitation cam having a shape in which the thin glass is to be polished, a grinding wheel power lock and a housing for fixing the grinding wheel, and a thin glass polishing process. system.
제9항에 있어서,
상기 지지대는 래진(RESIN)을 재질로 하고, 상기 박판유리를 흡착하기 위해 일정 간격을 두고 진공흡착 할 수 있는 관통공이 복수개 형성된 것을 특징으로 하는 박판유리 연마공정 시스템.
10. The method of claim 9,
The support is made of resin (RESIN), thin glass polishing process system, characterized in that a plurality of through-holes which can be vacuum-sucked at a predetermined interval to adsorb the thin glass is formed.
제9항에 있어서,
상기 모방휠은 상기 모방캠과 접촉하여 상기 모방캠의 형상에 따라 움직이는 것을 특징으로 하는 박판유리 연마공정 시스템.



10. The method of claim 9,
And the mimic wheel is in contact with the mimic cam and moves according to the shape of the mimic cam.



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