KR100988758B1 - 위성항법단말기를 이용한 운송수단의 사고 감지 및 예방 방법과 그 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 위성항법단말기를 이용한 운송수단의 사고 감지 및 예방 방법과 그 시스템에 관한 것으로, 그 목적은 운송수단에 설치된 위성항법단말기가 주기적으로 위치를 관리시스템으로 전송하면서 사고발생시 수동 전송 또는 자동으로 감지하여 관리시스템으로 자동 전송하고, 원격지의 관리시스템은 실제 사고여부를 판단하고 조치하며, 또한 관리시스템이 운송수단의 위성항법단말기에 사고발생 예측 경고를 송신하여 이를 운송수단이 수신하여 대처토록 함으로써 사고발생 빈도를 낮출 수 있는 방법과 시스템을 제공함에 있다. 본 발명의 구성은 운송수단에 설치되어 GPS좌표를 관리시스템으로 주기적으로 발송하고 사고발생시 수동 전송 또는 자동으로 감지하여 사고 위치의 GPS좌표와 사고정보를 원격지의 관리시스템으로 자동 전송함과 동시에 관리시스템으로부터 사고발생 예측 경고를 수신토록 구성한 위성항법단말기(1)와: 이 위성항법단말기와 송수신하여 사고정보를 수신하여 사고여부를 판단하여 처리하고, 사고발생 예측 경고를 위성항법단말기에 송신토록 구성한 원격관리시스템(2)을 주요구성으로한 위성항법단말기를 이용한 운송수단의 사고감지 및 예방 시스템과 이를 이용한 방법을 특징으로 한다.

위성항법단말기, 원격관리시스템, GPS, 진동센서, 회전센서

Description

위성항법단말기를 이용한 운송수단의 사고 감지 및 예방 방법과 그 시스템{Method for accident perception and prevention of transport meansusing GPS receiver and system thereof}

본 발명은 위성항법단말기를 이용한 운송수단의 사고 감지 및 예방 방법과 그 시스템으로, 자세하게는 지속적인 좌표값을 송신하고 사고를 감지하는 운송수단과, 이러한 운송수단으로부터 좌표값을 수신하면서 사고발생시 사고여부를 판단하고, 사고전에 위험지역에 대한 경고를 송신함으로써 미연에 사고를 예방할 수 있는 원격 관리시스템으로 이루어진 사고감지 및 예방방법과 시스템에 관한 것이다.

일반적으로, 지피에스(GPS ; Global Positioning System)는 지피에스 위성을 이용한 항법지원 시스템으로 원래는 군사목적으로 개발을 시작하였다. 지피에스가 제공하는 위치 측정 서비스에는 표준 위치 측정 서비스와 정밀 위치 측정 서비스의 두 종류가 있다. 이 중 상대적으로 정확도가 떨어지는 C/A(Coarse Acquisition) 코드를 사용하는 표준 위치 측정 서비스는 민간용으로의 사용이 개방되어 누구라도 C/A 코드 수신기만 있으면 지구상 어느 곳에서도 자신의 위치와 시간을 손쉽게 알 수 있다.

상기 지피에스는 24개의 위성이 2만Km 상공에서 지피에스 단말기가 장착된 이동차량, 선박, 항공기 등에 위치정보를 제공하는 항법 시스템으로서 지피에스의 편의성과 수신기 가격의 저렴함으로 인하여 최근 지피에스를 이용한 차량 항법시스템이 많이 사용되고 있으며 지피에스 위성을 이용한 위치측정 기술은 고정밀 시각 동기, 측지, 배의 항해, 자동차와 항공기 등과 같은 이동체의 항법장치 등 여러 분야에서 이용되고 있다.

이와 같은 지피에스 위성을 이용한 항법 지원시스템으로 인해 여행을 가거나 낯선 곳을 찾아갈 때 종이에 인쇄된 지도를 찾아보지 않고도 화면과 음성으로 길 안내를 제공받을 수 있다. 또한, 지피에스 위성을 이용한 항법 지원시스템으로 인해 전술한 바와 같이 화면과 음성을 통한 길 안내는 물론 전국의 무인카메라의 위치도 사전에 예고해줌으로써 교통사고도 예방할 수 있으며, 최근에는 상기 지피에스 단말기를 아동이나 노인의 휴대품, 예를 들면 가방, 목걸이, 시계, 인형 등에 내장시켜 아동이나 노인의 위치를 쉽게 파악할 수 있도록 하고 있다.

한편, GPS를 차량에 사용할 경우 사고가 발생했을 때 사고신호를 무선통신을 사용하여 전송할 수 있도록 사고 신호 발생버튼을 추가로 구비시킴으로써 운전중 차량의 사고가 발생될 경우 사용자가 사고신호 발생버튼을 누름으로서 사고발생위치 및 사고차량의 정보가 무선통신을 사용하여 사고상황 및 위치를 알려주도록 구성한 것들이 생산되고 있다.

하지만 종래의 운송수단에 사고가 발생시에는 운전자가 연락을 하기 전에는 원격지(운송수단 소유업체, 관리기관 등)에서 이를 알 수 있는 방법이 없다는 단점이 있었다.

또한 종래에는 운송수단에 위치정보를 주기적으로 발송해주는 단말을 탑재하는 경우, 운송수단이 멈추어 있는 자료를 바탕으로 예측은 가능하나 이러한 정보가 사고를 감지하는 직접적인 수단이 되지는 못한다는 단점이 있었다.

또한 종래에는 사고위험이 예상되는 장소를 통과하거나 이러한 장소를 통과하는 운송수단의 통과 빈도가 높더라도 이를 원격지에서 경고할 수 있는 방법이 없어서 미연에 이를 방지할 수 없다는 문제점이 있었다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 운송수단(차량, 선박 등)에 설치된 위성항법단말기가 주기적으로 위치를 관리시스템으로 전송하면서 사고발생시 수동 전송 또는 자동으로 감지하여 사고 위치의 GPS좌표와 사고정보를 원격지의 관리시스템으로 자동 전송하고, 원격지의 관리시스템은 실제 사고여부를 판단하고 조치하는 방법과 시스템을 제공하는 데 있다.

또한 본 발명의 다른 목적은 운송수단(차량, 선박 등)의 위성항법단말기로부터 주기적으로 위치를 전송받는 관리시스템이 운송수단(차량, 선박 등)의 위성항법단말기에 사고발생 예측 경고를 송신하여 이를 운송수단이 수신하여 대처토록 함으로써 사고발생 빈도를 낮출 수 있는 방법과 시스템을 제공함에 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하고 종래의 결점을 제거하기 위한 과제를 수행하는 본 발명은 운송수단에 설치되어 GPS 좌표를 관리시스템으로 주기적으로 발송하고 사고발생시 수동 전송 또는 자동으로 감지하여 사고 위치의 GPS좌표와 사고정보를 원격지의 관리시스템으로 자동 전송함과 동시에 관리시스템으로부터 사고발생 예측 경고를 수신토록 구성한 위성항법단말기와:

이 위성항법단말기와 송수신하여 사고정보를 수신하여 사고여부를 판단하여 처리하고, 사고발생 예측 경고를 위성항법단말기에 송신토록 구성한 원격관리시스 템과;

그리고 원격관리시스템으로부터 무선전송된 정보를 수신하는 운송수단소유업체무선수신기 및 적재물관리기관무선수신기와;

원격관리시스템과 인터넷으로 연결되어 정보를 수신하는 운송수단소유업체컴퓨터단말 및 적재물관리기관컴퓨터단말과;

원격관리시스템과 인터넷으로 연결되어 위치정보를 요청하여 수신하는 하나 이상의 위치정보 요청컴퓨터단말로 구성된 것을 특징으로 하는 위성항법단말기를 이용한 운송수단의 사고 감지 및 예방 시스템을 제공함으로써 달성된다.

상기 위성항법단말기는 GPS 위성으로부터 현재 위치에 대한 위치 데이터를 수신하는 GPS 수신부와;

GPS 위성으로부터 수신된 현재 위치에 대한 데이터를 위도 및 경도에 대한 위치정보로 측정하는 측위부와;

급격한 진동 또는 회전이 감지되었을 경우 이를 감지하여 중앙처리부로 보내는 진동센서 및 회전센서와 사고신호를 수동으로 전송하는 사고버튼으로 구성된 사고감지부와;

GPS좌표를 저장할 수 있는 메모리와, 사용자가 현재의 좌표를 수동 저장하는 좌표저장버튼으로 구성된 좌표저장부와;

사고감지시 중앙처리부로부터 신호를 받아 사고신호 및 좌표신호를 동시에 무선 전송하고, 원격관리시스템으로부터 전송된 사고예측정보를 수신하는 무선통신 송수신부와;

운송수단의 전원과 연결되어 위성항법단말기가 작동하는 전원을 공급하는 전원공급부와;

상기 각 장치와 연결되어 각 장치를 제어하고 위험감지 신호를 무선통신송수신기를 통해 원격지의 관리시스템에 전파하는 중앙처리부; 구성된 것을 특징으로 한다.

상기 원격관리시스템은,

위성항법단말기에서 전송한 위치정보를 수신하고, 사고정보관리부에서 위성항법단말기로 전송하는 사고발생예측정보를 전송하도록 구성된 무선통신 송수신기와;

위성항법단말기로부터 수신된 위치정보를 분석하여 위치정보 DB에 저장하도록 구성된 위치정보 데이터 처리부와;

위치정보 데이터 처리부에서 분석된 데이터를 저장하며, 사고정보 관리부와 위치정보 요청 처리부에 자료를 제공하도록 구성된 위치정보 DB와;

위성항법단말기로부터 수동 또는 자동으로 사고가 접수되면 무선통신송수신기를 통해 사고접수 확인용 신호를 전송하는 절차를 수행하고, 사고예방용 정보를 위성항법단말기로 송신하는 사고정보 관리부와;

위치정보 요청 처리부에서 필요한 지도정보를 저장하도록 구성한 전자지도 DB와;

특정 운송수단의 위치를 웹화면을 통하여 위치정보 요청 컴퓨터단말에 제공하는 위치정보 요청 처리부로 구성된 것을 특징으로 한다.

상기 사고버튼은 사고신호발생에 따라 원격지의 관리시스템이 사고 여부를 확인하기 위해 위성항법단말기에 신호를 보내 경고수단을 작동시킬 경우 응답 수단으로 사용되도록 구성한 것을 특징으로 한다.

상기 사고정보 관리부는 운송수단 소유업체 무선수신기 및 적재물관리기관 무선수신기에 무선통신송수신기를 통해 사고사실 전파용 메시지를 전송하거나, 인터넷을 이용 운송수단소유업체컴퓨터단말 및 적재물관리기관컴퓨터단말에 사고사실 전파용 메시지를 전송하도록 구성된 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명은 상기 위성항법단말기를 이용한 운송수단의 사고 감지 및 예방 시스템을 구비하여, 위성항법단말기를 이용하여 운송수단에 설치되어 GPS 좌표를 관리시스템으로 주기적으로 발송하고 사고발생시 수동 전송 또는 자동으로 감지하여 사고 위치의 GPS좌표와 사고정보를 원격지의 관리시스템으로 자동 전송함과 동시에 관리시스템으로부터 사고발생 예측 경고를 수신하는 단계와;

원격관리시스템을 이용 위성항법단말기와 송수신하여 사고정보를 수신하여 사고여부를 판단하여 처리하고, 사고정보관리부를 통해 사고발생 예측 경고를 위성항법단말기에 송신하는 단계와;

운송수단소유업체무선수신기 및 적재물관리기관무선수신기로 원격관리시스템으로부터 무선전송된 정보를 수신하는 단계와;

운송수단소유업체컴퓨터단말 및 적재물관리기관컴퓨터단말을 이용하여 원격관리시스템과 인터넷으로 연결되어 정보를 수신하는 단계와;

하나 이상의 위치정보 요청컴퓨터단말을 이용하여 원격관리시스템과 인터넷으로 연결되어 위치정보를 요청하여 수신하여 확인하는 단계로 구성한 것을 특징으로 하는 위성항법단말기를 이용한 운송수단의 사고 감지 및 예방 방법을 제공함으로써 달성된다.

상기 사고정보 관리부는 위성항법단말기에 사고여부 확인용 메시지를 지정회수만큼 전송하여 운전자가 경고수단을 인지하여 사고버튼으로 응답하였을 경우 사고신호는 센서의 오류로 판단하는 단계와;

운전자가 지정회수만큼의 메시지에 모두 무응답시에는 사고신고로 판단하는 단계와;

운전자가 지정회수에 모두 무응답하였더라도 지정된 회수에 도달하기 전에 운송수단이 정상 주행되고 있다는 위치정보를 보내오는 경우에는 진동센서나 회전센서의 오류로 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 사고정보 관리부는 위성항법단말기를 탑재한 운송수단이 단위시간내에 고속주행 회수가 일정회수를 초과하는 운송수단에 대하여 관리시스템에서 자동으로 경고메시지를 위성항법단말기에 전달하여, 운전자에게 음성 혹은 디스플레이 장치를 통하여 경고하는 단계와;

위성항법단말기를 탑재한 운송수단이 위험지역으로 지정되어 진입이 금지된 구역에 단위기간내에 일정회수 이상 진입하는 차량에 대하여 진입시마다 위성항법단말기의 경고수단에 진입사실을 전달하는 단계를 더 포함하여 구성한 것을 특징으로 한다.

본 발명은 GPS위성으로부터 운행중인 위치좌표값을 원격지의 관리시스템으로 전송하는 운송수단이 사고시 운전자가 의식이 있을 경우는 수동으로 사고발생을 원격지의 관리시스템에 전송할수 있는 수단을 구비함과 동시에 운전자가 심한 부상을 의식을 잃게 되더라도 자동으로 사고발생신호를 보낼 수 있는 수단을 구비함으로써 사고의 접수 및 사고의 처리를 빠르게 할 수 있어 사고발생에 따른 피해를 최소화 할 수 있고, 또한 관리시스템은 운송수단으로부터 전송되는 좌표를 수신하면서 사고발생시 실제 발생여부를 검증할 수 있는 방법을 구비함은 물론 위험지역이나 사고지역 통과 빈도가 높은 운송수단에 사전에 경고 정보를 전송함으로써 사전에 사고를 예방할 수 있다는 장점을 가진 유용한 발명으로 산업상 그 이용이 크게 기대되는 발명이다.

이하 본 발명의 실시 예인 구성과 그 작용을 첨부도면에 연계시켜 상세히 설명하면 다음과 같다. 또한 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.

도 1은 본 발명의 전체 시스템구성도로, 도시된 바와 같이 본 발명의 구성은 크게 운송수단(차량, 선박 등)에 설치되어 GPS 좌표를 관리시스템으로 주기적으로 발송하고 사고발생시 수동 전송 또는 자동으로 감지하여 사고 위치의 GPS좌표와 사고정보를 원격지의 관리시스템으로 자동 전송함과 동시에 관리시스템으로부터 사고발생 예측 경고를 수신토록 구성한 위성항법단말기(1)와:

이 위성항법단말기와 송수신하여 사고정보를 수신하여 사고여부를 판단하여 처리하고, 사고발생 예측 경고를 위성항법단말기에 송신토록 구성한 원격관리시스템(2)과;

그리고 원격관리시스템(2)으로부터 무선전송된 정보를 수신하는 운송수단소유업체무선수신기(3) 및 적재물관리기관무선수신기(4)와;

원격관리시스템(2)과 인터넷으로 연결되어 정보를 수신하는 운송수단소유업체컴퓨터단말(5) 및 적재물관리기관컴퓨터단말(6)과;

원격관리시스템(2)과 인터넷으로 연결되어 위치정보를 요청하여 수신하는 하나 이상의 위치정보 요청컴퓨터단말(7)로 구성된다.

이하 구체적으로 상기 각 구성을 설명한다.

먼저 위성항법단말기(1)는 GPS 수신부(11), 측위부(12), 사고감지부(13), 중앙처리부(14), 좌표저장부(15), 무선통신송수신기(16) 및 전원공급부(17)로 구성된다. 또한 사고감지부(13)는 진동센서(131), 회전센서(132) 및 사고버튼(133)을 포함하여 구성된다. 이러한 진동센서는 일상적인 운전중에 전달되는 노면과의 충격이 아닌 차체에 손상을 줄정도의 충격에 의한 진동을 감지하는 센서이고, 회전센서는 정상적인 주행에 의한 회전이 아닌 급격한 회전이 일어났을 경우 이를 감지하는 센서로 구성된다. 이러한 진동센서와 회전센서는 사전에 작동할 수 있는 범위가 설정된 것으로 그러한 값 자체를 본 발명에서 한정하지는 않는다. 대신 사고시에 해당하는 값으로 설정되었다는 전제하에 이하 기술된다.

구체적으로 상기 GPS 수신부(11)는 GPS 위성으로부터 현재 위치에 대한 위치 데이터를 수신하는 역할을 한다.

상기 측위부(12)는 GPS위성으로부터 수신된 현재 위치에 대한 데이터를 위도 및 경도에 대한 위치정보로 측정하는 역할을 한다.

상기 사고감지부(13)는 진동센서(131)와 회전센서(132)를 구비하고 있으며, 급격한 진동 또는 회전이 감지되었을 경우 이를 사고로 판단하여 사고신호를 중앙처리부(14)로 보내는 역할을 하며, 사고신호를 수동으로 전송하는 사고버튼(133)을 구비하여 유사시 사용자가 수동으로 사고신호를 발생시켜 원격지의 관리시스템이 수신받도록 구성한다. 이때 사고버튼에서 발생된 신호는 중앙처리부를 거쳐 외부통신부 및 무선통신송수신기를 통해 외부로 전파된다.

즉, 경미한 사고 발생시에는 사고버튼을 이용하여 운전자가 사고를 신고하고, 심각한 사고로 운전자에 의한 사고신고가 어려운 경우에는 단말에 포함되어 있는 진동/회전센서를 통하여 사고를 무인으로 감지하여 원격지의 관리시스템으로 사고정보를 전송하게 된다.

또한 사고버튼(133)은 사고신호발생에 따라 원격지의 관리시스템(2)이 사고 여부를 확인하기 위해 위성항법단말기(1)에 신호를 보내 경고수단(음성수단 또는 디스플레이수단 - 미도시됨)을 작동시켜 사고여부를 확인시 응답하는 수단으로도 사용된다.

상기 중앙처리부(14)는 위성항법단말기(1)를 구성하는 GPS 수신부(11), 측위부(12), 사고감지부(13), 좌표저장부(15), 외부통신부(16), 무선통신송수신기(17) 및 전원공급부(18)와 연결되어 각 장치를 제어하고 위험감지 신호를 무선통신송수신기를 통해 원격지의 관리시스템에 전파하고, 원격 관리시스템으로부터 수신된 사고발생예측정보를 경고수단(음성수단 또는 디스플레이수단 - 미도시됨)을 통해 운전자에게 전달토록 구성된다. 즉, 무선통신송수신기를 통하여 원격지 관리시스템으로부터 수신된 사고발생예측정보를 분석하여, 미리 정의된 명령에 따라 음성 혹은 디스플레이 방식을 통해 운전자에게 과속알림 또는 위험지역운행알림과 같은 정보 를 제공하도록 구성된다.

상기 좌표저장부(15)는 GPS좌표를 저장할 수 있는 메모리(미도시됨)와, 사용자가 현재의 좌표를 저장할지의 여부를 결정하는 좌표저장버튼(미도시됨)으로 구성되어 있으며, 사용자가 현재 좌표의 저장을 원할 경우 좌표저장버튼을 누르게 되면 그 때의 좌표를 저장할 수 있도록 하는 역할을 한다. 또한 좌표저장부(15)는 위험/과속지역 좌표와 현재위치를 비교하여 해당지역 통과시 음성 혹은 디스플레이 방식을 통해 운전자에게 정보 제공하도록 구성된다.

상기 무선통신송수신부(16)는 사고감지시 중앙처리부로부터 신호를 받아 사고신호 및 좌표신호를 동시에 무선 전송하고, 원격관리시스템(2)으로부터 전송된 사고예측정보를 수신하는 역할을 한다. 이러한 무선통신송수신부(16)는 신호를 무선으로 송수신할 수 있는 방식이면 족하는 것으로 이러한 구성 자체는 공지의 구성 어느 것을 사용해도 된다. 예를 들면 CDMA, TDMA, 와이브로 등등의 기존에 나와 있는 상용의 어떤 무선 송신수단을 사용해도 상관없다. 본원발명은 이러한 구성 자체를 한정하지는 않는다.

상기 전원공급부(17)는 운송수단의 전원과 연결되어 위성항법단말기가 작동하는 전원을 공급하는 장치이다.

상기와 같이 구성된 위성항법단말기(1)는 주기적으로 위치정보(위도, 경도), 속도 데이터를 원격지 관리시스템으로 전송하도록 구성된다.

또한 상기 원격관리시스템(2)은 무선통신 송수신기(21), 위치정보 데이터 처리부(22), 위치정보 DB(23), 사고정보 관리부(24), 전자지도 DB(25) 및 위치정보 요청 처리부(26)으로 구성된다.

구체적으로 상기 무선통신 송수신기(21)는 위성항법단말기에서 전송한 위치정보(단말번호, 위치정보, 전송시각, 사고정보)를 수신하고, 또한 사고정보관리부에서 위성항법단말기로 전송하는 사고발생예측정보를 전송하도록 구성된다.

상기 위치정보 데이터 처리부(22)는 위성항법단말기(1)로부터 수신된 위치정보를 분석하여 위치정보 DB(23)에 저장하도록 구성된다.

상기 위치정보 DB(23)는 위치정보 데이터 처리부(22)에서 분석된 데이터를 저장하며, 사고정보 관리부(24)와 위치정보 요청 처리부(25)에 자료를 제공하도록 구성된다.

상기 사고정보 관리부(24)는 운전자의 신고로 인한 사고 접수시 무선통신송수신기를 통해 위성항법단말기에 사고접수 확인용 신호를 전송하도록 구성된다.

또한 운송수단 소유업체 무선수신기(3) 및 적재물관리기관 무선수신기(4)에 무선통신송수신기를 통해 사고사실 전파용 메시지를 전송하도록 구성된다.

또한 사고전파의 안전한 전파를 위해 인터넷을 이용 운송수단소유업체컴퓨터 단말(5) 및 적재물관리기관컴퓨터단말(6)에 사고사실 전파용 메시지를 전송하도록 구성된다.

또한 사고정보 관리부(24)는 위성항법단말기의 진동센서(131)나 회전센서(132)에 의한 사고감지로 무인 사고 접수시 이러한 사고 신호가 실제상황인지 확인하는 절차를 가지도록 구성된다.

이를 위해 위성항법단말기(1)에 사고여부 확인용 메시지를 지정회수만큼 전송하여 운전자가 경고수단(음성수단 또는 디스플레이수단 - 미도시됨)을 보고 이에 대한 답변으로 사고버튼(133)으로 응답하였을 경우 사고신호는 센서의 오류로 판단하고, 만약 운전자가 지정회수만큼의 메시지에 모두 무응답시에는 사고신고로 판단하도록 구성하였다.

또한 운전자가 지정회수에 모두 무응답하였더라도 지정된 회수에 도달하기 전에 운송수단이 정상 주행되고 있다는 위치정보를 보내오는 경우에는 진동센서나 회전센서의 오류로 판단하도록 구성하였다.

또한 장시간 고속주행 차량 조회 및 경고 기능을 가지도록 구성하였다. 즉, 단위시간내에 고속주행 회수가 일정회수를 초과하는 운송수단에 대하여 관리시스템에서 자동으로 경고메시지를 위성항법단말기(1)에 전달하여, 운전자에게 음성 혹은 디스플레이 장치를 통하여 경고하도록 구성함으로써 사고를 미연에 예방하도록 구 성하였다.

또한 운전자의 안전을 위하여 감속을 유도할 수 있도록 구성하였다. 즉, 위험지역 상습 진입 운송수단 조회 및 경고를 발신하도록 구성하였는데, 위험지역으로 지정되어 진입이 금지된 구역에 단위기간내에 일정회수 이상 진입하는 차량에 대하여 진입시마다 위성항법단말기(1)의 경고수단(음성수단 또는 디스플레이수단 - 미도시됨)에 진입사실을 전달하여, 운전자에게 경고하도록 구성함으로써 위험지역내에서 발생될 수 있는 사고의 빈도를 줄여 사고예방 효과를 가지도록 구성하였다.

이러한 예방기능이 없다면 상수원 보호지역 등과 같은 곳에서 발생되는 사고는 운송수단 자체의 사고뿐만 아니라 상수원이 오염된다는 2차적인 사고로 확산될수 있기 때문에 매운 중요한 구성요소이다.

상기 전자지도 DB(25)는 위치정보 요청 처리부(25)에서 필요한 지도정보를 저장하도록 구성하였다.

상기 위치정보 요청 처리부(26)는 특정 운송수단의 위치를 웹화면을 통하여 위치정보 요청 컴퓨터단말(7)에 제공하는 역할을 하도록 구성하였다.

이때 운송수단의 위치정보는 위치정보 DB(23)에서 가져오며, 사용자에게 지도상의 화면을 제공하기 위한 지도는 전자지도 DB(25)를 이용한다.

또한 운송수단 소유업체, 적재물 관리기관의 사고담당자가 사고정보를 관리 시스템을 통하여 무선수신기 또는 컴퓨터단말을 통해 전달받은 후, 운송수단의 정확한 위치를 확인시 사용된다.

또한 본 발명의 다른 실시형태로 다음과 같이 실시될 수 있다.

위성항법단말기(1)를 구비하여 운송수단(차량, 선박 등)에 설치되어 GPS 좌표를 관리시스템으로 주기적으로 발송하고 사고발생시 수동 전송 또는 자동으로 감지하여 사고 위치의 GPS좌표와 사고정보를 원격지의 관리시스템으로 자동 전송함과 동시에 관리시스템으로부터 사고발생 예측 경고를 수신하는 단계와;

원격관리시스템(2)을 구비하여 상기 위성항법단말기와 송수신하여 사고정보를 수신하여 사고여부를 판단하여 처리하고, 사고정보관리부(24)를 통해 사고발생 예측 경고를 위성항법단말기에 송신하는 단계와;

운송수단소유업체무선수신기(3) 및 적재물관리기관무선수신기(4)를 구비하여 원격관리시스템(2)으로부터 무선전송된 정보를 수신하는 단계와;

운송수단소유업체컴퓨터단말(5) 및 적재물관리기관컴퓨터단말(6)을 구비하여 원격관리시스템(2)과 인터넷으로 연결되어 정보를 수신하는 단계와;

하나 이상의 위치정보 요청컴퓨터단말(7)을 구비하여 상기 원격관리시스템(2)과 인터넷으로 연결되어 위치정보를 요청하여 수신하여 확인하는 단계로 구성할 수 있다.

상기 사고정보 관리부(24)는 위성항법단말기(1)에 사고여부 확인용 메시지를 지정회수만큼 전송하여 운전자가 경고수단을 인지하여 사고버튼(133)으로 응답하였을 경우 사고신호는 센서의 오류로 판단하는 단계와;

운전자가 지정회수만큼의 메시지에 모두 무응답시에는 사고신고로 판단하는 단계와;

운전자가 지정회수에 모두 무응답하였더라도 지정된 회수에 도달하기 전에 운송수단이 정상 주행되고 있다는 위치정보를 보내오는 경우에는 진동센서나 회전센서의 오류로 판단하는 단계를 더 포함하여 구성된다.

또한 상기 사고정보 관리부(24)는 위성항법단말기(1)를 탑재한 운송수단이 단위시간내에 고속주행 회수가 일정회수를 초과하는 운송수단에 대하여 관리시스템에서 자동으로 경고메시지를 위성항법단말기(1)에 전달하여, 운전자에게 음성 혹은 디스플레이 장치를 통하여 경고하는 단계와;

위성항법단말기(1)를 탑재한 운송수단이 위험지역으로 지정되어 진입이 금지된 구역에 단위기간내에 일정회수 이상 진입하는 차량에 대하여 진입시마다 위성항법단말기(1)의 경고수단에 진입사실을 전달하는 단계를 더 포함하여 구성된다.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.

도 1은 본 발명의 전체 시스템구성도이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

(1) : 위성항법단말기 (2) : 원격관리시스템

(3) : 운송수단소유업체무선수신기 (4) : 적재물관리기관무선수신기

(5) : 운송수단소유업체컴퓨터단말 (6) : 적재물관리기관컴퓨터단말

(7) : 위치정보 요청컴퓨터단말 (11) : GPS 수신부

(12) : 측위부 (13) : 사고감지부

(14) : 중앙처리부 (15) : 좌표저장부

(16) : 무선통신송수신부 (17) : 전원공급부

(21) :무선통신 송수신기 (22) : 위치정보 데이터 처리부

(23) : 위치정보 DB (24) : 사고정보 관리부

(25) : 전자지도 DB (26) : 위치정보 요청 처리부

(131) : 진동센서 (132) : 회전센서

(133) : 사고버튼

Claims (8)

1. 운송수단에 설치되어 GPS 좌표를 관리시스템으로 주기적으로 발송하고 사고발생시 수동 전송 또는 자동으로 감지하여 사고 위치의 GPS좌표와 사고정보를 원격지의 관리시스템으로 자동 전송함과 동시에 관리시스템으로부터 사고발생 예측 경고를 수신토록 구성한 위성항법단말기(1)와:

   이 위성항법단말기와 송수신하여 사고정보를 수신하여 사고여부를 판단하여 처리하고, 사고발생 예측 경고를 위성항법단말기에 송신토록 구성한 원격관리시스템(2)과;

   그리고 원격관리시스템(2)으로부터 무선전송된 정보를 수신하는 운송수단소유업체무선수신기(3) 및 적재물관리기관무선수신기(4)와;

   원격관리시스템(2)과 인터넷으로 연결되어 정보를 수신하는 운송수단소유업체컴퓨터단말(5) 및 적재물관리기관컴퓨터단말(6)과;

   원격관리시스템(2)과 인터넷으로 연결되어 위치정보를 요청하여 수신하는 하나 이상의 위치정보 요청컴퓨터단말(7)로 구성된 것을 특징으로 하는 위성항법단말기를 이용한 운송수단의 사고 감지 및 예방 시스템.
2. 청구항 1에 있어서,

   상기 위성항법단말기(1)는 GPS 위성으로부터 현재 위치에 대한 위치 데이터 를 수신하는 GPS 수신부(11)와;

   GPS 위성으로부터 수신된 현재 위치에 대한 데이터를 위도 및 경도에 대한 위치정보로 측정하는 측위부(12)와;

   급격한 진동 또는 회전이 감지되었을 경우 이를 감지하여 중앙처리부(14)로 보내는 진동센서(131) 및 회전센서(132)와 사고신호를 수동으로 전송하는 사고버튼(133)으로 구성된 사고감지부(13)와;

   GPS좌표를 저장할 수 있는 메모리와, 사용자가 현재의 좌표를 수동 저장하는 좌표저장버튼으로 구성된 좌표저장부(15)와;

   사고감지시 중앙처리부로부터 신호를 받아 사고신호 및 좌표신호를 동시에 무선 전송하고, 원격관리시스템(2)으로부터 전송된 사고예측정보를 수신하는 무선통신송수신부(16)와;

   운송수단의 전원과 연결되어 위성항법단말기가 작동하는 전원을 공급하는 전원공급부(17)와;

   상기 각 장치와 연결되어 각 장치를 제어하고 위험감지 신호를 무선통신송수신기를 통해 원격지의 관리시스템에 전파하는 중앙처리부(14); 구성된 것을 특징으로 하는 위성항법단말기를 이용한 운송수단의 사고 감지 및 예방 시스템.
3. 청구항 1에 있어서,

   상기 원격관리시스템(2)은,

   위성항법단말기에서 전송한 위치정보를 수신하고, 사고정보관리부에서 위성항법단말기로 전송하는 사고발생예측정보를 전송하도록 구성된 무선통신 송수신기(21)와;

   위성항법단말기(1)로부터 수신된 위치정보를 분석하여 위치정보 DB(23)에 저장하도록 구성된 위치정보 데이터 처리부(22)와;

   위치정보 데이터 처리부(22)에서 분석된 데이터를 저장하며, 사고정보 관리부(24)와 위치정보 요청 처리부(25)에 자료를 제공하도록 구성된 위치정보 DB(23)와;

   위성항법단말기로부터 수동 또는 자동으로 사고가 접수되면 무선통신송수신기를 통해 사고접수 확인용 신호를 전송하는 절차를 수행하고, 사고예방용 정보를 위성항법단말기로 송신하는 사고정보 관리부(24)와;

   위치정보 요청 처리부(25)에서 필요한 지도정보를 저장하도록 구성한 전자지도 DB(25)와;

   특정 운송수단의 위치를 웹화면을 통하여 위치정보 요청 컴퓨터단말(7)에 제공하는 위치정보 요청 처리부(26)로 구성된 것을 특징으로 하는 위성항법단말기를 이용한 운송수단의 사고 감지 및 예방 시스템.
4. 청구항 2에 있어서,

   상기 사고버튼(133)은 사고신호발생에 따라 원격지의 관리시스템(2)이 사고 여부를 확인하기 위해 위성항법단말기(1)에 신호를 보내 경고수단을 작동시킬 경우 응답 수단으로 사용되도록 구성한 것을 특징으로 하는 위성항법단말기를 이용한 운송수단의 사고 감지 및 예방 시스템.
5. 청구항 3에 있어서,

   상기 사고정보 관리부(24)는 운송수단 소유업체 무선수신기(3) 및 적재물관리기관 무선수신기(4)에 무선통신송수신기를 통해 사고사실 전파용 메시지를 전송하거나, 인터넷을 이용 운송수단소유업체컴퓨터단말(5) 및 적재물관리기관컴퓨터단말(6)에 사고사실 전파용 메시지를 전송하도록 구성된 것을 특징으로 하는 위성항법단말기를 이용한 운송수단의 사고 감지 및 예방 시스템.
6. 청구항 1항 내지 5항 중 어느 한항에 따른 위성항법단말기를 이용한 운송수단의 사고 감지 및 예방 시스템을 구비하여, 위성항법단말기(1)를 이용하여 운송수단에 설치되어 GPS 좌표를 관리시스템으로 주기적으로 발송하고 사고발생시 수동 전송 또는 자동으로 감지하여 사고 위치의 GPS좌표와 사고정보를 원격지의 관리시스템으로 자동 전송함과 동시에 관리시스템으로부터 사고발생 예측 경고를 수신하는 단계와;

   원격관리시스템(2)을 이용 위성항법단말기와 송수신하여 사고정보를 수신하 여 사고여부를 판단하여 처리하고, 사고정보관리부(24)를 통해 사고발생 예측 경고를 위성항법단말기에 송신하는 단계와;

   운송수단소유업체무선수신기(3) 및 적재물관리기관무선수신기(4)로 원격관리시스템(2)으로부터 무선전송된 정보를 수신하는 단계와;

   운송수단소유업체컴퓨터단말(5) 및 적재물관리기관컴퓨터단말(6)을 이용하여 원격관리시스템(2)과 인터넷으로 연결되어 정보를 수신하는 단계와;

   하나 이상의 위치정보 요청컴퓨터단말(7)을 이용하여 원격관리시스템(2)과 인터넷으로 연결되어 위치정보를 요청하여 수신하여 확인하는 단계로 구성한 것을 특징으로 하는 위성항법단말기를 이용한 운송수단의 사고 감지 및 예방 방법.
7. 청구항 6에 있어서,

   상기 사고정보 관리부(24)는 위성항법단말기(1)에 사고여부 확인용 메시지를 지정회수만큼 전송하여 운전자가 경고수단을 인지하여 사고버튼(133)으로 응답하였을 경우 사고신호는 센서의 오류로 판단하는 단계와;

   운전자가 지정회수만큼의 메시지에 모두 무응답시에는 사고신고로 판단하는 단계와;

   운전자가 지정회수에 모두 무응답하였더라도 지정된 회수에 도달하기 전에 운송수단이 정상 주행되고 있다는 위치정보를 보내오는 경우에는 진동센서나 회전센서의 오류로 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 위성항법단말기를 이 용한 운송수단의 사고 감지 및 예방 방법.
8. 청구항 6에 있어서,

   상기 사고정보 관리부(24)는 위성항법단말기(1)를 탑재한 운송수단이 단위시간내에 고속주행 회수가 일정회수를 초과하는 운송수단에 대하여 관리시스템에서 자동으로 경고메시지를 위성항법단말기(1)에 전달하여, 운전자에게 음성 혹은 디스플레이 장치를 통하여 경고하는 단계와;

   위성항법단말기(1)를 탑재한 운송수단이 위험지역으로 지정되어 진입이 금지된 구역에 단위기간내에 일정회수 이상 진입하는 차량에 대하여 진입시마다 위성항법단말기(1)의 경고수단에 진입사실을 전달하는 단계를 더 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 위성항법단말기를 이용한 운송수단의 사고 감지 및 예방 방법.

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