KR100986427B1

KR100986427B1 - Stepless part divider

Info

Publication number: KR100986427B1
Application number: KR1020080044707A
Authority: KR
Inventors: 김영도
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2008-05-14
Filing date: 2008-05-14
Publication date: 2010-10-08
Anticipated expiration: 2028-05-14
Also published as: KR20090118740A

Abstract

본 발명은 차체 조립 라인에서 소물 부품을 취출하는 무단적재 부품 분할장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 부품 분할을 위한 링크장치가 동기화되어 동작하도록 한 무단적재 부품 분할장치에 관한 것이다.The present invention relates to an endless loading part splitting apparatus for taking out a small part from a vehicle assembly line, and more particularly, to an endless loading part splitting apparatus for synchronously operating a link device for splitting parts.

이를 위하여 본 발명은 차체 조립 라인에서 적재된 부품들을 개별적으로 취출하는 무단적재 부품 분할장치에 있어서,To this end, the present invention in the endless stacked parts splitting apparatus for separately taking out the parts loaded in the body assembly line,

상기 부품이 취출되는 취출구가 형성되어 회전동작하는 원터치 디스크와, 상기 원터치 디스크의 하단에 장착되어 금회 취출할 부품을 규제하는 다수의 취출 부품 로케이터와, 상기 원터치 디스크의 상단에 장착되어 차회 취출할 대기 부품을 규제하는 다수의 대기 부품 홀더와, 상기 취출 부품 로케이터와 대기 부품 홀더에 연결되는 동기화 부재를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 무단적재 부품 분할장치를 제공한다.A one-touch disk having a ejection opening through which the component is ejected is formed to rotate; A plurality of atmospheric part holders for regulating parts, and a synchronization member connected to the take-out part locator and the atmospheric part holder is provided.

부품, 링크, 로케이터, 홀더, 동기화 Parts, links, locators, holders, synchronization

Description

Unauthorized part partitioning device {Partitioning device for parts of vehicle}

일반적으로 차체 공장에서는 F/FILLER HS'G과 같은 소물 부품의 취출을 목적으로 무단적재 부품 분할장치를 많이 사용하고 있다.In general, car body factories use a lot of stepless parts dividers for the purpose of taking out small parts such as F / FILLER HS'G.

첨부한 도 1은 종래 무단적재 부품 분할장치의 일실시예를 나타내는 도면이다.1 is a view illustrating an embodiment of a conventional endless loading part divider.

통상적인 종래 무단적재 부품 분할장치의 구성부품으로는 부품 적재시 쏠림을 방지하는 규제 가이드(4)와, 부품을 개별적으로 취출할 수 있도록 하는 링크장치 등이 있으며, 이러한 링크장치는 부품 취출시 하나씩 취출되도록 차회 취출될 대기 부품을 받쳐주는 상부 로케이터(2)와 금회 취출할 부품을 받치는 하부 로케이터(3) 그리고 상기 상부 로케이터(2) 및 하부 로케이터(3)와 연동되는 레버(1)를 포함하여 구성되며, 부품 취출은 자중에 의한 자유낙하로 이루어진다.Components of the conventional conventional stepless loading part divider includes a regulation guide (4) to prevent the tipping when loading the parts, and a linking device for taking out the parts individually, these linking devices are one at a time Including an upper locator 2 supporting the waiting part to be ejected next time to be ejected, a lower locator 3 supporting the part to be ejected this time, and a lever 1 interlocked with the upper locator 2 and the lower locator 3. The parts take out is made by free fall by its own weight.

작업자가 규제 가이드(4)를 따라 부품을 적재한 다음, 실린더의 직선운동으로 상기 레버(1)가 장치의 중심방향으로 이동하게 되면서 부품 취출 작업이 진행된다.After the worker loads the parts along the regulation guide 4, the lever 1 is moved in the direction of the center of the device by the linear movement of the cylinder, and the parts take-out operation proceeds.

도 2는 종래 무단적재 부품 분할장치의 동작을 단계별로 도시한 동작도로서, 차회 취출을 위해 대기중인 부품을 받쳐주는 상부 로케이터(2)가 전진하면서 취출 대기 부품을 받쳐주게 되고, 상기 하부 로케이터(3)가 후진하면서 취출 부품(P)의 규제를 해지함에 따라 상기 취출 부품(P)이 자중에 의해 취출되게 된다.2 is an operation diagram showing the operation of the conventional stepless loading part divider step by step, the upper locator (2) for supporting the parts waiting for the next take-out is to support the take-out waiting parts, the lower locator ( As 3) reverses the regulation of the takeout part P, the takeout part P is taken out by its own weight.

이와 같이 종래 일반적인 무단적재 부품 분할장치는 간단한 링크 구조로서 부품의 취출을 용이하게 하지만, 반면 분할장치의 좌우에 설치되는 링크장치가 동기화되어 동작하지 않으므로 인해 부품의 분할이 원활하게 이루어지지 않는 문제가 있다.Thus, the conventional general stepless part divider is a simple link structure to facilitate the extraction of parts, while the link device installed on the left and right of the divider does not operate in synchronization, so the division of parts is not smooth. have.

또한, 이로 인해 부품 취출시 양측 하부 로케이터의 후진속도가 상이하여 부품의 안착불량을 야기하게 되며, 상부 로케이터의 부품 간 끼임 현상이 잦음으로 인해 생산가동율이 저해되는 문제가 발생한다.In addition, due to this, the reverse speed of both lower locators are different when the parts are taken out, which causes a failure in mounting of the parts, and the production operation rate is inhibited due to frequent pinching between the parts of the upper locator.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명한 것으로서, 차체 조립 라인에서 특정 형상의 부품을 적재 분할함에 한정되지 않고, 적재한 부품을 분할하 여 취출시 규제를 위한 링크장치의 동작이 동기화되어 부품 취출의 안정성이 향상되는 무단적재 부품 분할장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been invented to solve the above problems, and is not limited to the division of the load of parts of a specific shape in the vehicle assembly line, the operation of the link device for regulation when taking out the divided parts of the loaded parts are synchronized An object of the present invention is to provide an endless stacking part dividing device which improves the stability of taking out parts.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 차체 조립 라인에서 적재된 부품들을 개별적으로 취출하는 무단적재 부품 분할장치에 있어서,In order to achieve the above object, the present invention provides an apparatus for unloading parts divided by individually extracting the parts loaded in the body assembly line,

그리고, 상기 취출구의 원주를 따라 상기 원터치 디스크 상에 내측으로 다수의 회전홀이 형성되고, 상기 취출 부품 로케이터는 상기 회전홀을 관통하는 로케이터 이동핀과 상기 원터치 디스크의 가장자리를 관통하는 로케이터 고정핀이 장착되는 것을 특징으로 한다.In addition, a plurality of rotation holes are formed inward on the one-touch disk along the circumference of the ejection opening, and the ejection part locator includes a locator moving pin penetrating the rotation hole and a locator fixing pin penetrating an edge of the one-touch disk. It is characterized in that the mounting.

또한, 상기 대기 부품 홀더는 상기 로케이터 이동핀과 서로 다른 회전홀을 관통하는 홀더이동핀과, 상기 원터치 디스크의 가장자리에 장착되는 홀더고정핀이 장착되어 금회 취출할 부품과 무간섭 영역에 위치하는 것을 특징으로 한다.In addition, the atmospheric component holder is located in the interference-free area and the component to be taken out this time is equipped with a holder moving pin penetrating through the rotation hole different from the locator moving pin, and a holder fixing pin mounted to the edge of the one-touch disk It features.

바람직하게, 상기 동기화 부재는 상기 로케이터 이동핀과 홀더고정핀에 연결 되는 탄성부재인 것을 특징으로 하며,Preferably, the synchronization member is characterized in that the elastic member connected to the locator moving pin and the holder fixing pin,

상기 취출 부품 로케이터 및 대기 부품 홀더는 각각 대칭구조로 구성 설치되는 것을 특징으로 한다.The take-out component locator and the standby component holder are characterized in that each is installed in a symmetrical structure.

더욱 바람직하게, 상기 대기 부품 홀더는 부품 취출시 상기 원터치 디스크의 회전방향과 반대방향으로 굴곡지게 형성되고,More preferably, the standby part holder is formed to be bent in a direction opposite to the rotational direction of the one-touch disk when taking out the part,

상기 회전홀은 상기 취출구의 원주를 따라 곡면형으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The rotating hole is characterized in that it is formed in a curved shape along the circumference of the outlet.

본 발명에 따른 무단적재 부품 분할장치는 부품 분할을 위한 취출 부품 로케이터와 대기 부품 홀더가 동기화되어 동작함에 따라 부품 취출의 안정성이 향상되는 효과가 있다.According to the present invention, the endless part splitting apparatus has an effect of improving the stability of taking out parts as the takeout part locator and the stand-by part holder are synchronized with each other.

또한, 본 발명에 따른 분할장치는 기존과 같은 직선운동의 찌르는 타입이 아니라, 부품을 규제하는 로케이터 및 홀더가 회전운동을 통해 부품을 규제함으로써 부품과 장치 간에 끼임 현상을 대폭 감소시켜 차체 공장의 가동율 안정화를 기대할 수 있다.In addition, the dividing device according to the present invention is not a linear type of stabbing type as in the past, the locator and the holder for regulating the parts to regulate the parts through the rotational movement to significantly reduce the jamming between the parts and the device, the operation rate of the body shop Stabilization can be expected.

또한, 기존에는 각각 분리된 실린더의 직선운동으로 힘을 받아 구동하였으나, 본 발명은 모든 로케이터 및 홀더가 동기화되어 동작함으로 인해 하나의 실린더만으로 작동하여 초기 투자비를 절감하는 효과가 있다.In addition, in the past, the driving force is driven by the linear movement of the separate cylinders, but the present invention has the effect of reducing the initial investment by operating only one cylinder because all the locator and the holder is synchronized.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니며, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular example embodiments only and is not intended to be limiting of the invention, and the singular forms “a”, “an” and “the” include plural forms unless the context clearly indicates otherwise.

본 발명의 실시 예로는 다수 개가 존재할 수 있으며, 설명에 있어서 종래의 기술과 동일한 부분에 대하여 중복되는 설명은 생략되는 것도 있다.There may be a plurality of embodiments of the present invention, and overlapping descriptions of the same parts as in the prior art may be omitted.

이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 바람직한 일실시 예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.

본 발명에 따라 바람직하게 구현된 무단적재 부품 분할장치는 적재되어 있는 부품의 취출을 규제하는 링크장치의 동작이 동기화되어 부품의 취출이 안정적으로 이루어진다.According to the present invention, the stepless loading part divider, which is preferably implemented according to the present invention, is synchronized with the operation of a link device that regulates taking out of a loaded part, thereby making it possible to stably take out the part.

도 3은 본 발명에 따른 무단적재 부품 분할장치의 일실시예를 도시한 구성도로서, 본 발명에 따른 일실시예는 실린더(미도시)의 동작에 의해 시계방향으로 회전하는 원터치 디스크(10)와, 상기 원터치 디스크(10)의 상단에 장착되는 대기 부품 홀더(30)와 하단에 장착되는 취출 부품 로케이터(20)를 포함하여 구성된다.3 is a configuration diagram showing an embodiment of the stepless mounting part divider according to the present invention, an embodiment according to the present invention is a one-touch disk 10 that rotates in a clockwise direction by the operation of a cylinder (not shown) And a standby part holder 30 mounted on the upper end of the one-touch disk 10 and a takeout part locator 20 mounted on the lower end.

상기 원터치 디스크(10)는 적재된 부품의 취출을 위한 취출구(11)가 중앙에 형성되고, 상기 취출구(11)의 원주를 따라 원터치 디스크(10) 상에 내측으로 다수의 회전홀(12)이 형성된다.The one-touch disk 10 has a ejection opening 11 for ejecting the loaded parts at the center, and a plurality of rotating holes 12 inward on the one-touch disk 10 along the circumference of the ejection opening 11. Is formed.

도 3의 왼쪽 상부에 도시된 단면도와 같이, 상기 취출 부품 로케이터(20)는 금회 취출할 부품을 가이드하는 장치로서, 원터치 디스크(10)의 하단에 대칭구조로 배치되어 상기 취출구(11)에 위치하도록 다수로 구성되되, 상기 회전홀(12)을 관통하여 설치되는 로케이터 이동핀(22)과 상기 원터치 디스크(10)의 가장자리를 관통하여 구성되는 로케이터 고정핀(21)이 장착되어 상기 원터치 디스크(10) 상에 설치된다.As shown in the upper left section of FIG. 3, the ejection part locator 20 is a device for guiding the part to be ejected at this time, and is disposed at the ejection port 11 in a symmetrical structure at the lower end of the one-touch disk 10. Is configured to be a plurality, the locator moving pin 22 is installed through the rotating hole 12 and the locator fixing pin 21 is configured to penetrate through the edge of the one-touch disk 10 is mounted to the one-touch disk ( 10) is installed on.

그리고, 상기 대기 부품 홀더(30)는 차회 취출할 대기 부품을 가이드하는 장치로서, 금회 취출할 부품(P)과의 무간섭 영역에 위치하게 된다.The atmospheric component holder 30 is a device for guiding the atmospheric component to be taken out next time, and is located in the interference-free area with the component P to be taken out this time.

더욱 상세하게 설명하면, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 대기 부품 홀더(30)는 하단부가 원터치 디스크(10)의 회전방향과 반대방향으로 굴곡지게 형성되어 상기 원터치 디스크(10) 상에 대칭구조로 배치되며, 홀더고정핀(31)과 홀더이동핀(32)을 이용하여 상기 원터치 디스크(10) 상에 장착된다. In more detail, as shown in FIG. 3, the atmospheric component holder 30 has a lower end portion formed to be bent in a direction opposite to the rotation direction of the one-touch disk 10 to have a symmetrical structure on the one-touch disk 10. It is disposed, and is mounted on the one-touch disk 10 by using a holder fixing pin 31 and a holder moving pin (32).

상기 홀더고정핀(31)은 대기 부품 홀더(30)의 상단부를 관통하여 상기 원터치 디스크(10)의 가장자리에 설치되며, 상기 홀더이동핀(32)은 대기 부품 홀더(30)의 중부를 관통하여 상기 회전홀(12)에 설치된다.The holder fixing pin 31 penetrates the upper end of the atmospheric component holder 30 and is installed at the edge of the one-touch disk 10, and the holder moving pin 32 penetrates the central portion of the atmospheric component holder 30. It is installed in the rotating hole 12.

여기서, 상기 로케이터 이동핀(22)과 홀더이동핀(32)은 서로 다른 회전홀에 위치하게 되며, 곡면형으로 형성된 회전홀(12)을 따라 이동 가능하게 설치된다.Here, the locator moving pin 22 and the holder moving pin 32 are positioned in different rotation holes, and are installed to be movable along the rotation hole 12 formed in a curved shape.

그리고, 상기 취출 부품 로케이터(20)와 대기 부품 홀더(30)의 동작을 동기화하기 위하여, 상기 로케이터 이동핀(22)과 홀더고정핀(31)은 동기화 부재인 스프링(40)으로 연결되어 구성된다.And, in order to synchronize the operation of the take-out component locator 20 and the standby component holder 30, the locator moving pin 22 and the holder fixing pin 31 is connected by a spring 40, which is a synchronization member. .

상기에 로케이터 이동핀(22)과 로케이터 고정핀(21), 홀더고정핀(31) 및 홀더이동핀(32)은 모두 회전 가능하게 설치되어, 상기 원터치 디스크(10)가 회전되면 취출 부품 로케이터(20)와 대기 부품 홀더(30)를 각각 로케이터 고정핀(21) 및 홀더고정핀(31)을 기준으로 회전하게 한다.The locator moving pin 22, the locator fixing pin 21, the holder fixing pin 31, and the holder moving pin 32 are all rotatably installed, and when the one-touch disk 10 is rotated, the ejection part locator ( 20) and the atmospheric component holder 30 are rotated based on the locator fixing pin 21 and the holder fixing pin 31, respectively.

그리고, 상기 취출 부품 로케이터(20)와 대기 부품 홀더(30)는 적어도 3개 이상으로 구성되는 것이 부품을 안정적으로 규제할 수 있어 바람직하다.In addition, it is preferable that the ejection component locator 20 and the atmospheric component holder 30 be composed of at least three or more components because the components can be stably regulated.

이하, 상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 일실시 예의 작동상태를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an operation state of an embodiment according to the present invention configured as described above is as follows.

첨부한 도 4는 본 발명에 따른 일실시예의 동작을 단계별로 도시한 동작도이다.4 is an operation diagram illustrating step by step operation of an embodiment according to the present invention.

도 4에 <A> 평면도는 다수의 부품들이 적재된 상태로서, 원터치 디스크(10)가 동작하기 전이다. 이때, 취출 부품 로케이터(20)는 금회 취출할 부품(P)을 받치고 있으며, 대기 부품 홀더(30)는 상기 부품(P)과 무간섭 영역에 위치하고 있다.4 is a state in which a plurality of parts are stacked, before the one-touch disk 10 operates. At this time, the take-out part locator 20 supports the part P to be taken out this time, and the standby part holder 30 is located in the interference-free area with the part P.

실린더가 작동(전진)하여 상기 원터치 디스크(10)가 시계방향으로 회전동작하게 되면, 상기 홀더고정핀(31)과 홀더이동핀(32)이 상기 원터치 디스크(10)와 함께 회전이동하면서 상기 스프링(40)이 인장되고 상기 홀더이동핀(32)이 회전홀(12)을 따라 이동하여 상기 대기 부품 홀더(30)와 취출 부품 로케이터(20)가 시계방향으로 회전운동하게 되어 도 4에 <B1>과 같은 상태가 된다.When the cylinder is operated (advanced) and the one-touch disk 10 rotates clockwise, the holder fixing pin 31 and the holder moving pin 32 rotate together with the one-touch disk 10 to move the spring. 40 is tensioned and the holder movement pin 32 moves along the rotation hole 12 such that the standby part holder 30 and the ejection part locator 20 rotate in a clockwise direction so that <B1 in FIG. > Will be in the same state.

이에 따라 상기 취출 부품 로케이터(20)가 부품(P)에 대한 규제를 해제하게 되어 상기 부품(P)이 자중에 의한 자유낙하로 취출되고, 동시에 대기 부품 홀더(30)는 도 4에 <B2>와 같이, 다음 취출 대상인 대기 부품(P1)을 규제하는 영역에 위치하게 된다.Accordingly, the ejection component locator 20 releases the restriction on the component P, and the component P is taken out by free fall due to its own weight. At the same time, the standby component holder 30 is shown in FIG. As described above, it is located in an area for regulating the standby parts P1 to be taken out next.

다음, 상기 원터치 디스크(10)가 실린더의 작동(후진) 및 스프링(40)의 복원력에 의해 반시계방향으로 회전동작하면, 상기 대기 부품 홀더(30)에 규제되어 있던 대기 부품(P1)이 자중에 의해 도 4에 <C>와 같이 상기 취출 부품 로케이터(20)에 안착되어 규제되게 되고, 이와 동시에 상기 대기 부품 홀더(30)는 다시 상기 대기 부품(P1)과의 간섭이 없는 위치로 돌아가게 된다.Next, when the one-touch disk 10 rotates counterclockwise by the operation (retraction) of the cylinder and the restoring force of the spring 40, the atmospheric component P1, which has been restricted to the atmospheric component holder 30, has its own weight. As shown in FIG. 4, the ejection part locator 20 is seated and regulated, and at the same time, the standby part holder 30 is returned to a position where there is no interference with the standby part P1. do.

상기와 같이 본 발명에 따른 무단적재 부품 분할장치는 금번 취출 부품(P)을 규제하는 다수의 취출 부품 로케이터(20)와 차회 취출할 부품(P1)을 규제하는 다수의 대기 부품 홀더(30)가 상기 원터치 디스크(10) 상에 장착되고, 상기 취출 부품 로케이터(20)와 대기 부품 홀더(30)가 쌍을 이뤄 스프링(40)으로 각각 연결됨으로써 모두 동시에 동작하게 되어 동기화된다.As described above, the stepless loading part divider according to the present invention includes a plurality of takeout part locators 20 that regulate the take-out part P and a plurality of stand-by parts holder 30 that regulates the parts P1 to be taken out next time. It is mounted on the one-touch disk 10, and the ejection part locator 20 and the standby part holder 30 are paired and connected to the spring 40, respectively, so that they all operate simultaneously and are synchronized.

이로써 취출되는 부품이 안정적으로 낙하되어 안착되고, 차체 공장이 원활하게 가동된다.As a result, the parts to be taken out fall stably and are seated, and the body shop operates smoothly.

이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 이러한 실시 예에 한정되지 않으며, 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 실시할 수 있는 다양한 형태의 실시 예들을 모두 포함한다.While the invention has been shown and described with respect to certain preferred embodiments, the invention is not limited to these embodiments, and those of ordinary skill in the art claim the invention as claimed in the appended claims. It includes all embodiments of the various forms that can be carried out without departing from the spirit.

도 1은 종래 무단적재 부품 분할장치의 일실시예를 나타내는 도면,1 is a view showing an embodiment of a conventional endless loading component divider,

도 2는 종래 무단적재 부품 분할장치의 동작을 단계별로 도시한 동작도,2 is an operation diagram showing a step-by-step operation of the conventional stepless loading parts divider,

도 3은 본 발명에 따라 바람직하게 구현된 무단적재 부품 분할장치의 일실시예를 도시한 구성도,Figure 3 is a block diagram showing an embodiment of an endless loading component splitting device preferably implemented according to the present invention,

도 4는 본 발명에 따른 일실시예의 동작을 단계별로 도시한 동작도.4 is an operation diagram showing step by step operation of an embodiment according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10 : 원터치 디스크 11 : 취출구10 one-touch disk 11: ejection port

12 : 회전홀12: rotating hole

20 : 취출 부품 로케이터 21 : 로케이터 고정핀20: ejection part locator 21: locator fixing pin

22 : 로케이터 이동핀 22: Locator moving pin

30 : 대기 부품 홀더 31 : 홀더고정핀30: standby part holder 31: holder fixing pin

32 : 홀더이동핀 40 : 스프링32: holder moving pin 40: spring

Claims

In the endless part splitting device for individually extracting the parts loaded in the body assembly line,

A one-touch disk having a ejection opening through which the component is ejected is formed to rotate; And a plurality of atmospheric component holders for regulating the components, and a synchronization member connected to the take-out component locator and the standby component holder.

The method according to claim 1,

A plurality of rotating holes are formed inward on the one-touch disk along the circumference of the ejection opening, and the ejection part locator includes a locator moving pin penetrating the rotation hole and a locator fixing pin penetrating the edge of the one-touch disk. Stepless loading parts divider, characterized in that.

The method according to claim 2,

The atmospheric component holder is a holder moving pin penetrating the rotator moving pin and a different rotation hole, and a holder fixing pin mounted on the edge of the one-touch disk is mounted in the interference-free area with the component to be taken out this time. Unloaded component divider.

The method according to claim 3,

The synchronizing member is an endless loading component divider, characterized in that the elastic member connected to the locator moving pin and the holder fixing pin.

The method according to claim 1,

And the ejection part locator and the standby part holder are installed in a symmetrical structure, respectively.

The method according to claim 3 or 5,

The standby part holder is an endless component part divider, characterized in that formed when the component is bent in the opposite direction to the rotation direction of the one-touch disk.

The method according to claim 2 or 3,

The rotating hole is divided endless parts, characterized in that formed in a curved shape along the circumference of the outlet.