KR100984742B1

KR100984742B1 - Balance conveying system

Info

Publication number: KR100984742B1
Application number: KR1020080089547A
Authority: KR
Inventors: 안찬기; 조병휘
Original assignee: 현대로템 주식회사
Priority date: 2008-09-11
Filing date: 2008-09-11
Publication date: 2010-10-01
Anticipated expiration: 2028-09-11
Also published as: KR20100030701A

Abstract

본 발명은 대차 반송 시스템에 관한 것으로, 특히 대차가 장착되는 대차 캐리어를 구동하기 위한 동력원인 대차 캐리어 구동 장치를 상기 대차와 연동하는 가동식이 아닌 고정식으로 하여 설치함으로써, 고장의 발생 포인트를 줄여 고장시 조치 대응 시간을 줄일 수 있고, 또한 한 쌍의 롤러 사이의 간격 조절을 통하여 상기 롤러의 마찰력을 제어할 수 있는 대차 반송 시스템을 제공하는 것을 과제로 한다.The present invention relates to a trolley conveying system, and in particular, by installing a trolley carrier driving device, which is a power source for driving the trolley carrier on which the trolley is mounted, as a fixed type rather than a movable type in conjunction with the trolley, reducing the occurrence point of the failure An object of the present invention is to provide a trolley conveying system which can reduce the response time of the action and can control the frictional force of the roller by adjusting the distance between the pair of rollers.

상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명에 따른 대차 반송 시스템은 상기 대차가 장착되는 대차 캐리어와, 상기 대차 캐리어를 구동하기 위한 대차 캐리어 구동 장치를 구비하며, 상기 대차 캐리어 구동 장치는, 상기 대차 캐리어의 로드바를 개재하여 대향되며 상기 로드바에 마찰식 접촉되는 한 쌍의 롤러와, 출력축이 상기 한 쌍의 롤러의 일측 또는 양측의 회전축에 결합되어 상기 롤러의 일측 또는 양측에 회전력을 부여하는 하나 이상의 기어드 모터와, 상기 기어드 모터를 고정 지지하는 모터 탑재부와, 상기 한 쌍의 롤러 사이의 간격을 조절하여 상기 롤러의 마찰력을 조절할 수 있도록 하는 실린더를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to solve the said subject, the trolley | bogie conveyance system which concerns on this invention is equipped with the trolley | bogie carrier with which the said trolley is mounted, and the trolley | bogie carrier drive apparatus for driving the said trolley | carrier carrier, The said trolley | bogie carrier drive apparatus of the said trolley | bogie carrier One or more geared motors opposed to each other via a rod bar and frictionally contacting the rod bar, and an output shaft coupled to rotation shafts on one or both sides of the pair of rollers to impart rotational force to one or both sides of the roller; And a motor mounting part for fixing and supporting the geared motor, and a cylinder to adjust a friction force of the roller by adjusting a distance between the pair of rollers.

대차 반송, 롤러, 실린더, 기어드 모터, 대차 캐리어, 로드바 Bogie conveyer, roller, cylinder, geared motor, bogie carrier, rod bar

Description

Balance conveying system {SYSTEM FOR CARRYING TRANSFER CART}

본 발명은 대차 반송 시스템에 관한 것으로, 특히 대차가 장착되는 대차 캐리어를 구동하기 위한 동력원인 대차 캐리어 구동 장치를 상기 대차와 연동하는 가동식이 아닌 고정식으로 하여 설치함으로써, 고장의 발생 포인트를 줄여 고장시 조치 대응 시간을 줄일 수 있고, 상기 대차 캐리어의 로드바를 개재하여 대향되며 상기 로드바에 마찰식 접촉되는 한 쌍의 롤러 사이의 간격을 조절하여 상기 롤러의 마찰력을 조절할 수 있는 대차 반송 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a trolley conveying system, and in particular, by installing a trolley carrier driving device, which is a power source for driving the trolley carrier on which the trolley is mounted, as a fixed type rather than a movable type in conjunction with the trolley, reducing the occurrence point of the failure An action response time can be reduced, and the balance conveyance system which can adjust the frictional force of the said roller by adjusting the space | interval between a pair of roller which opposes via the rod bar of the said carrier carrier, and is frictionally contacted with the said rod bar.

현재 널리 사용되고 있는 대차 반송 시스템은 EMS(electric monorail system) 방식인데, EMS 방식은 운반되는 대차에 동력원을 장착하고, 고정된 급전 레일로부터 전원을 공급받는 방식이다.Currently, the trolley conveying system is an electric monorail system (EMS) system, which is equipped with a power source and a power supply from a fixed feed rail.

그러나, EMS 방식은 동력원이 대차와 함께 이송하는 방식이기 때문에, 고장의 발생 포인트가 다수이고, 고장시 조치 대응 시간이 공장 생산 차질을 일으킬만큼 장시간 소요된다는 문제점이 있다.However, since the EMS method is a method in which the power source is transported together with the truck, there are a number of points of failure, and the action response time in case of failure takes a long time to cause a factory production disruption.

이에, 본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 일 목적은 대차가 장착되는 대차 캐리어를 구동하기 위한 동력원인 대차 캐리어 구동 장치를 상기 대차와 연동하는 가동식이 아닌 고정식으로 하여 설치함으로써, 고장의 발생 포인트를 줄여 고장시 조치 대응 시간을 줄일 수 있는 대차 반송 시스템을 제공하는 것이다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, an object of the present invention is not movable type that interlocks the balance carrier drive device which is a power source for driving the balance carrier is mounted By providing a fixed type, it is possible to provide a balance conveying system that can reduce the occurrence point of the failure, thereby reducing the time to respond to the failure.

또한, 본 발명의 다른 목적은 대차 캐리어의 로드바를 개재하여 대향되며 상기 로드바에 마찰식 접촉되는 한 쌍의 롤러 사이의 간격을 조절할 수 있는 실린더를 구비하여 상기 롤러의 마찰력을 제어할 수 있는 대차 반송 시스템을 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention is provided through a load bar of the balance carrier is provided with a cylinder that can adjust the distance between the pair of rollers in friction contact with the load bar, the balance conveyance that can control the friction force of the roller To provide a system.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 대차 반송 시스템으로서, 상기 대차가 장착되는 대차 캐리어와, 상기 대차 캐리어를 구동하기 위한 대차 캐리어 구동 장치를 구비하며, 상기 대차 캐리어 구동 장치는, 상기 대차 캐리어의 로드바를 개재하여 대향되며 상기 로드바에 마찰식 접촉되는 한 쌍의 롤러와, 출력축이 상기 한 쌍의 롤러의 일측 또는 양측의 회전축에 결합되어 상기 롤러의 일측 또는 양측에 회전력을 부여하는 하나 이상의 기어드 모터와, 상기 기어드 모터를 고정 지지하는 모터 탑재부와, 상기 한 쌍의 롤러 사이의 간격을 조절하여 상기 롤러의 마찰력을 조절할 수 있도록 하는 실린더를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention is a balance conveying system, comprising a balance carrier on which the balance is mounted, and a balance carrier driving device for driving the balance carrier, wherein the balance carrier driving device includes: One or more geared motors opposed to each other via a rod bar and frictionally contacting the rod bar, and an output shaft coupled to rotation shafts on one or both sides of the pair of rollers to impart rotational force to one or both sides of the roller; And a motor mounting part for fixing and supporting the geared motor, and a cylinder to adjust a friction force of the roller by adjusting a distance between the pair of rollers.

상기 대차 캐리어는 천정에 설치된 H형 또는 I형 빔으로 이루어진 가이드 레일에 지지되어 상기 가이드 레일을 따라 안내되는 슬라이더와, 상기 슬라이더에 고정된 로드바와, 일단이 상기 로드바를 관통하여 상기 슬라이더에 고정되고, 타탄은 대차와 결속된 브래킷을 지지하는 지지봉을 포함하여 구성될 수 있다.The bogie carrier is supported by a guide rail made of H-shaped or I-shaped beams mounted on the ceiling and guided along the guide rail, a rod bar fixed to the slider, and one end of which is fixed to the slider through the rod bar. In addition, the tartan may be configured to include a support rod for supporting the bracket associated with the bogie.

또한, 상기 기어드 모터로는 축 직각 또는 축 수평 형태의 4극 모터를 사용할 수 있다.In addition, the geared motor may be a four-pole motor of the axis right angle or horizontal axis type.

또한, 본 발명은 상기 대차 캐리어 구동 장치는 상기 모터 탑재부를 지지하기 위한 지지 프레임을 더 포함하며, 상기 모터 탑재부는 상기 기어드 모터가 탑재되는 하부 베이스와, 상기 하부 베이스 상면에 고정되는 한 쌍의 기둥과, 상기 한 쌍의 기둥의 상면에 고정되는 상부 베이스로 이루어지고, 상기 모터 탑재부의 일측은 상기 지지 프레임에 피봇(pivot)식 지지부에 의해 지지되고, 상기 모터 탑재부의 타측은 상기 지지 프레임에 설치된 롤러 팔로워(roller follower) 상에 지지되는 것을 특징으로 한다.The present invention further includes a support frame for supporting the motor mounting part, wherein the motor mounting part includes a lower base on which the geared motor is mounted and a pair of pillars fixed to an upper surface of the lower base. And an upper base fixed to an upper surface of the pair of pillars, one side of the motor mounting portion being supported by a pivotal support portion on the support frame, and the other side of the motor mounting portion is installed on the support frame. And is supported on a roller follower.

상기 롤러 팔로워는 상기 상부 베이스의 안정된 지지를 위해 복수 개를 한 쌍으로 하여 형성하는 것이 바람직하다.Preferably, the roller followers are formed in pairs for stable support of the upper base.

또한, 본 발명은 상기 모터 탑재부는 좌·우측 한 쌍으로 설치되고, 상기 한 쌍의 모터 탑재부의 일측 상부 베이스에는 상기 실린더가 장착되고, 타측 상부 베이스에는 상기 실린더의 실린더 로드가 고정되며, 상기 실린더 로드를 신축 구동하여, 상기 한 쌍의 모터 탑재부가 상기 피봇식 지지부에 지지된 상태에서 상기 한 쌍의 모터 탑재부를 상기 롤러 팔로워 상에서 슬라이딩시킴으로써, 상기 한 쌍의 구동 롤러가 서로에 대해 근접 또는 이격되어 상기 롤러의 마찰력이 조절되는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is the motor mounting portion is installed in a pair of left and right, the one upper base of the pair of the motor mounting portion is mounted the cylinder, the cylinder rod of the cylinder is fixed to the other upper base, the cylinder The pair of drive rollers are proximate or spaced apart from each other by sliding the rod so as to slide the pair of motor mounts on the roller follower while the pair of motor mounts are supported by the pivotal support. It is characterized in that the friction force of the roller is adjusted.

또한, 본 발명은 상기 기어드 모터는 축직각 8극 기어드 모터인 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is characterized in that the geared motor is an axial right angle 8-pole geared motor.

또한, 본 발명은 상기 실린더는 공압 실린더인 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is characterized in that the cylinder is a pneumatic cylinder.

또한, 본 발명은 상기 롤러는 우레탄 롤러인 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is characterized in that the roller is a urethane roller.

본 발명의 대차 구동 시스템 따르면, 대차가 장착되는 대차 캐리어를 구동하기 위한 동력원인 대차 캐리어 구동 장치를 상기 대차와 연동하는 가동식이 아닌 고정식으로 하여 설치함으로써, 유지 보수 관리 포인트를 최소화시켜 고장시 조치 대응시간이나, 관리비 또는 고장발생 대처 비용이 저감되는 효과가 있다.According to the balance drive system of the present invention, by installing the balance carrier drive device, which is a power source for driving the balance carrier on which the balance is mounted, as a fixed type rather than a movable type that cooperates with the balance, the maintenance management point is minimized to cope with the action in case of failure. It is effective in reducing time, management costs, or trouble handling costs.

또한, 상기 대차 캐리어의 로드바를 개재하여 대향되며 상기 로드바에 마찰식 접촉되는 한 쌍의 롤러 사이의 간격을 실린더를 이용하여 제어하여, 상기 롤러의 마찰력을 조절함으로써, 롤러의 수명 저하를 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, by controlling the distance between the pair of rollers facing each other via the rod bar of the bogie carrier and frictionally contacting the rod bar by using a cylinder, by adjusting the frictional force of the roller, it is possible to prevent the reduction of the life of the roller It has an effect.

본 발명의 실시예들을 설명하기 위해 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함하는 의미이다. 그리고 "포함한다"의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외하는 것은 아니다.The singular forms used to describe the embodiments of the present invention are intended to include the plural forms as well, unless the phrases clearly indicate the opposite. And “comprises” means specific features, regions, integers, steps, actions, elements and / or components, and the presence or addition of other specific features, regions, integers, steps, actions, elements, components and / or groups. It is not excluded.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 대차 반송 시스템을 도면을 참조하여 상세하게 설명하겠지만 본 발명이 하기의 실시예에 제한되는 것은 아니다. 따라서, 해당 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 변경할 수 있음은 자명하다.Hereinafter, a balance conveying system according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited to the following embodiments. Therefore, it will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be variously modified without departing from the technical spirit of the present invention.

도 1 은 본 발명에 따른 대차 반송 시스템(10)의 구조를 도시한 도면이며, 도 2는 대차 캐리어 구동 장치(200)의 상세도이며, 도 3은 롤러(210) 사이의 간격을 조절하기 위한 실린더(240) 탑재 구조를 도시한 도면이다.1 is a view showing the structure of the balance conveying system 10 according to the present invention, Figure 2 is a detailed view of the balance carrier drive device 200, Figure 3 is for adjusting the distance between the rollers 210 It is a figure which shows the cylinder 240 mounting structure.

도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 대차 구동 시스템(10)은 크게 상기 대차(1000)가 장착되는 대차 캐리어(100)와, 상기 대차 캐리어(100)를 구동하기 위한 대차 캐리어 구동 장치(200)를 포함하여 구성된다.As shown in Figures 1 to 3, the balance drive system 10 according to an embodiment of the present invention largely drive the balance carrier 100 is mounted on the balance 1000, and the balance carrier 100 It is configured to include a balance carrier drive device 200 for.

도 1에 도시한 바와 같이, 상기 대차 캐리어(100)는 천정에 설치된 H형 또는 I형 빔으로 이루어진 가이드 레일(300)에 지지되어 상기 가이드 레일(300)을 따라 안내되는 슬라이더(110)와, 상기 슬라이더(110)에 고정된 로드바(120)와, 일단이 상기 로드바(120)를 관통하여 상기 슬라이더(110)에 고정되고, 타단은 고정 핀(150)을 이용하여 대차(1000)와 결속된 브래킷(140)을 지지하는 지지봉(130)을 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1, the trolley carrier 100 is supported by a guide rail 300 made of an H-shaped or I-shaped beam mounted on a ceiling, and guides the slider 110 along the guide rail 300. A rod bar 120 fixed to the slider 110, one end of the rod bar 120 is fixed to the slider 110 through the rod bar 120, and the other end of the rod 1000 is fixed using the fixing pin 150. It is configured to include a support rod 130 for supporting the fixed bracket 140.

도 2에 도시한 바와 같이, 상기 대차 캐리어 구동 장치(200)는 상기 대차 캐리어(100)의 로드바(120)를 개재하여 대향되며 상기 로드바(120)(도 1에 도시됨)에 마찰식 접촉되는 한 쌍의 롤러(210, 210')와, 출력축(221)이 상기 한 쌍의 롤 러(210)의 일측 또는 양측의 회전축(211)에 결합되어 상기 롤러(210)의 일측 또는 양측에 회전력을 부여하는 하나 이상의 기어드 모터(220)와, 상기 기어드 모터(220)를 고정 지지하는 모터 탑재부(230)와, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 한 쌍의 롤러(210) 사이의 간격을 조절하여 상기 롤러(210)의 마찰력을 조절할 수 있도록 하는 실린더(240)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 2, the trolley carrier driving device 200 is opposed to each other via a rod bar 120 of the trolley carrier 100 and is frictionally mounted on the rod bar 120 (shown in FIG. 1). A pair of rollers 210 and 210 'contacted, and an output shaft 221 are coupled to one or both rotation shafts 211 of the pair of rollers 210 to one or both sides of the roller 210. One or more geared motors 220 to provide rotational force, a motor mounting portion 230 for holding and supporting the geared motor 220, and adjusts the distance between the pair of rollers 210 as shown in FIG. It is configured to include a cylinder 240 to be able to adjust the friction force of the roller (210).

상기 로드바(120)와 마찰식 접촉하는 상기 롤러(210)의 외주부(212)는 마찰계수가 높은 예컨대, 우레탄 소재로 형성할 수 있다.The outer circumferential portion 212 of the roller 210 in frictional contact with the rod bar 120 may be formed of, for example, a urethane material having a high coefficient of friction.

상기 기어드 모터(220)로는 통상적인 축직각 또는 축수평 형태의 4극 기어드 모터를 사용할 수 있으며, 상기 대차 캐리어 구동 장치(200)의 콤팩트 구조를 위해서, 축직각 4극 기어드 모터를 사용하는 것이 바람직하다. 또한, 상기 콤팩트 구조 및 회전 안정성의 양쪽을 고려하여, 상기 축직각 4극 기어드 모터의 절반의 회전수로 회전하는 축직각 8극 기어드 모터를 사용하는 것이 더욱 바람직하다.The geared motor 220 may be a conventional 4-pole geared motor of the axial or angular horizontal form, and for the compact structure of the bogie carrier driving device 200, it is preferable to use an axial rectangular 4-pole geared motor. Do. Further, in consideration of both the compact structure and rotational stability, it is more preferable to use an axial right angle 8 pole geared motor that rotates at half the speed of the axial right angle 4-pole geared motor.

상기 모터 탑재부(230)는 상기 기어드 모터(220)가 탑재되는 하부 베이스(231)와, 상기 하부 베이스(231) 상면에 고정되는 한 쌍의 기둥(232)과, 상기 한 쌍의 기둥(232)의 상면에 고정되는 상부 베이스(233)로 이루어지며, 상기 모터 탑재부(230)의 일측은 피봇(pivot)식 지지부(260)에 의해 지지 프레임(250)에 지지되고, 상기 모터 탑재부(230)의 타측은 상기 지지 프레임(250)에 설치된 롤러 팔로워(roller follower)(251) 상에 지지된다. 상기 피봇식 지지부(260)는 상기 지지 프레임(250)에 고정되며 피벗 핀(263) 장착 홈이 형성된 브래킷(261)과, 일측이 상기 기둥(232)에 고정되며, 타측은 내부를 따라 피벗 핀(263) 관통 홀이 형성되어 상기 브래킷(261)에 피벗 핀(263)에 의해 피봇 가능하게 지지되는 피봇 암(262)으로 구성하였다. 또한, 상기 롤러 팔로워(251)는 상기 지지 프레임(250)에 장착된 브래킷(252)에 고정된 롤러 팔로워 핀(253) 주위에 회전가능하게 결합된다.The motor mounting unit 230 includes a lower base 231 on which the geared motor 220 is mounted, a pair of pillars 232 fixed to an upper surface of the lower base 231, and a pair of pillars 232. The upper base 233 is fixed to the upper surface of the, the motor mounting portion 230 is supported on one side of the support frame 250 by a pivotal support (260), the motor mounting portion 230 The other side is supported on a roller follower 251 installed on the support frame 250. The pivotal support part 260 is fixed to the support frame 250 and the bracket 261 is formed with a pivot pin 263 mounting groove, one side is fixed to the pillar 232, the other side pivot pin along the inside (263) a through hole was formed, and was composed of a pivot arm 262 pivotably supported by the pivot pin 263 to the bracket 261. In addition, the roller follower 251 is rotatably coupled around the roller follower pin 253 fixed to the bracket 252 mounted to the support frame 250.

상기 모터 탑재부는 좌·우측 한 쌍(230, 230')으로 설치된다. 도 3에 구체적으로 도시한 바와 같이, 상기 한 쌍의 모터 탑재부(230, 230')의 일측 상부 베이스(233)에는 브래킷(243)을 이용하여 상기 실린더(240)의 일측이 고정되고, 타측 상부 베이스(233')에는 상기 실린더(240)의 실린더 로드(241)가 브래킷(242)을 이용하여 고정된다. 상기 실린더(240)로는 예컨대, 공기압 조절기(도시 생략)로부터 공기압을 공급받아 실린더 로드(241)를 신축구동할 수 있는 통상적인 공압 실린더를 사용할 수 있다. 상기 공기압 조절기로부터 공급된 공기압에 의해 상기 실린더 로드(241)를 신축 구동하여, 상기 한 쌍의 모터 탑재부(230, 230')가 상기 피봇식 지지부(260)에 지지된 상태에서 상기 한 쌍의 모터 탑재부(230, 230')를 상기 롤러 팔로워(251) 상에서 슬라이딩시킴으로써, 상기 한 쌍의 구동 롤러(210, 210')가 서로에 대해 근접 또는 이격되어 상기 롤러(210, 210')의 마찰력을 조절할 수 있다. 본 실시예에서, 상기 실린더(240)에 공급되는 공기압은 상기 롤러(210)의 수명을 고려하여 최대 4.5 바아(bar)로 설정하였다.The motor mounting part is installed in a pair of left and right sides 230 and 230 '. As shown in FIG. 3, one side of the cylinder 240 is fixed to one side upper base 233 of the pair of motor mounting parts 230 and 230 ′ by using a bracket 243, and the other side upper portion. The cylinder rod 241 of the cylinder 240 is fixed to the base 233 'using the bracket 242. As the cylinder 240, for example, a conventional pneumatic cylinder capable of expanding and driving the cylinder rod 241 by receiving air pressure from an air pressure regulator (not shown) may be used. The pair of motors are stretched and driven by the air pressure supplied from the air pressure regulator, so that the pair of motor mounting parts 230 and 230 'are supported by the pivotal support part 260. By sliding the mounting portions 230, 230 ′ on the roller follower 251, the pair of drive rollers 210, 210 ′ are proximate or spaced apart from each other to adjust the friction force of the rollers 210, 210 ′. Can be. In this embodiment, the air pressure supplied to the cylinder 240 was set to a maximum of 4.5 bar in consideration of the life of the roller 210.

이하, 전술한 구성을 갖는 본 발명에 따른 대차 반송 시스템(10)의 작용을 설명한다.Hereinafter, the operation of the balance conveyance system 10 according to the present invention having the above-described configuration will be described.

도 1에 도시한 가이드 레일(300)에 견고하게 고정된 상기 대차 캐리어 구동 장치(200)의 한 쌍의 롤러(210) 사이에, 상기 대차 캐리어(100)의 슬라이더(110)에 고정된 로드바(120)가 진입하는 경우, 상기 한 쌍의 롤러(210, 210')가 상기 로드바(120)와 마찰식 접촉하여 상기 로드바(120)를 밀어냄으로써 상기 로드바(120)를 진행시키고, 이에 의해 상기 대차 캐리어(100)에 장착된 대차(1000)를 반송할 수 있다. 상기 대차 캐리어 구동 장치(200)는 상기 가이드 레일(300)을 따라 상기 로드바(120)를 연속적으로 이동시킬 수 있도록, 상기 가이드 레일(300)을 따라 복수 개 형성될 수 있다. 이와 같이, 대차(1000)가 장착되는 대차 캐리어(100)를 구동하기 위한 동력원인 대차 캐리어 구동 장치(200)를 상기 대차(1000)와 연동하는 가동식이 아닌 고정식으로 하여 설치함으로써, 고장의 발생 포인트를 줄여 고장시 조치 대응 시간을 줄일 수 있게 된다.A rod bar fixed to the slider 110 of the bogie carrier 100 between the pair of rollers 210 of the bogie carrier drive device 200 firmly fixed to the guide rail 300 shown in FIG. 1. When 120 enters, the pair of rollers 210 and 210 'are in frictional contact with the rod bar 120 to push the rod bar 120 to advance the rod bar 120, Thereby, the trolley | bogie 1000 attached to the said trolley | bogie carrier 100 can be conveyed. The balance carrier driving device 200 may be formed in plural along the guide rail 300 so as to continuously move the rod bar 120 along the guide rail 300. Thus, by installing the trolley | bogie carrier drive device 200 which is a power source for driving the trolley | bogie carrier 100 to which the trolley | bogie 1000 is mounted, it sets it as a fixed type rather than the movable type which cooperates with the said trolley | bogie 1000, and a point of a failure generate | occur | produces This reduces the response time in case of failure.

한편, 상기 모터 탑재부(230) 상면에 장착된 실린더(240)에 공급되는 공기압을 조정하여 실린더 로드(241)를 신축 구동시키면, 상기 모터 탑재부(230)는 일측이 상기 피봇 지지부(260)에 의해 피봇 지지된 상태에서, 타측이 상기 롤러 팔로워(251) 상을 슬라이딩한다. 이에 의해, 상기 대차 캐리어(100)의 로드바(120)에 마찰식 접촉되는 한 쌍의 롤러(210, 210') 사이의 간격은 상기 모터 탑재부(230)의 슬라이딩 이동에 대응하여 조절되어, 상기 롤러(210, 210')의 마찰력이 제어될 수 있다. 따라서, 상기 롤러(210, 210')의 마찰력이 필요 마찰력 이상으로 설정된 상태에서 계속 운영됨으로 인한 상기 롤러(210, 210')의 수명이 저하를 미연에 방지할 수 있다.On the other hand, when the cylinder rod 241 is stretched and driven by adjusting the air pressure supplied to the cylinder 240 mounted on the upper surface of the motor mounting portion 230, one side of the motor mounting portion 230 by the pivot support portion 260 In a pivotally supported state, the other side slides on the roller follower 251. As a result, the distance between the pair of rollers 210 and 210 ′ in frictional contact with the rod bar 120 of the trolley carrier 100 is adjusted in response to the sliding movement of the motor mounting unit 230. The friction force of the rollers 210 and 210 'can be controlled. Therefore, the life of the rollers 210 and 210 'may be prevented from being lowered due to the continuous operation while the friction force of the rollers 210 and 210' is set to the required friction force or more.

도 1 은 본 발명에 따른 대차 반송 시스템의 구조를 도시한 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The figure which shows the structure of the balance conveyance system which concerns on this invention.

도 2는 대차 캐리어 구동 장치의 상세도.2 is a detailed view of a bogie carrier drive device.

도 3은 롤러 사이의 간격을 조절하기 위한 실린더 탑재 구조를 도시한 도면.3 is a view showing a cylinder mounting structure for adjusting the distance between rollers.

※ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ※[Description of Reference Numerals]

10: 대차 반송 시스템 100: 대차 캐리어10: balance conveyance system 100: balance carrier

110: 슬라이더 111: 가이드 롤러110: slider 111: guide roller

120: 로드바 130: 지지봉120: rod bar 130: support rod

200: 대차 캐리어 구동장치 210: 롤러200: cart carrier drive device 210: roller

220: 기어드 모터 230: 모터 탑재부220: geared motor 230: motor mounting portion

240: 실린더 241: 실린더 로드240: cylinder 241: cylinder rod

250: 지지 프레임 251: 롤러 팔로워250: support frame 251: roller followers

260: 피봇식 지지부 300: 가이드레일260: pivotal support 300: guide rail

1000: 대차1000: bogie

Claims

delete

As a balance conveying system,

A balance carrier on which the balance is mounted;

A balance carrier driving device for driving the balance carrier,

The balance carrier drive device,

A pair of rollers opposed to each other via a rod bar of the bogie carrier and frictionally contacting the rod bar;

One or more geared motors whose output shafts are coupled to rotation shafts on one or both sides of the pair of rollers to impart rotational force to one or both sides of the rollers;

A motor mounting part for fixing and supporting the geared motor,

A cylinder for adjusting a friction force of the roller by adjusting a distance between the pair of rollers;

It includes a support frame for supporting the motor mounting portion,

The motor mounting portion includes a lower base on which the geared motor is mounted, a pair of pillars fixed to the upper surface of the lower base, and an upper base fixed to the upper surfaces of the pair of pillars,

One side of the motor mounting part is supported by a pivotal support part on the support frame,

And the other side of the motor mounting part is supported on a roller follower installed in the support frame.

The method of claim 2,

The motor mounting portion is provided in a pair of left and right,

The cylinder is mounted to one upper base of the pair of motor mounting parts, and the cylinder rod of the cylinder is fixed to the other upper base.

The cylinder rod is stretched and driven to slide the pair of motor mounts on the roller follower while the pair of motor mounts are supported on the pivotal support portion so that the pair of drive rollers are in close proximity to each other or Balanced conveyance system characterized in that the frictional force of the roller is adjusted.

The method according to claim 2 or 3,

And the geared motor is an axial right angle 8-pole geared motor.

The method according to claim 2 or 3,

And the cylinder is a pneumatic cylinder.

The method according to claim 2 or 3,

Balance roller conveying system, characterized in that the roller is a urethane roller.