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KR100979585B1 - 치료용 테이블 - Google Patents

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KR100979585B1
KR100979585B1 KR1020057019314A KR20057019314A KR100979585B1 KR 100979585 B1 KR100979585 B1 KR 100979585B1 KR 1020057019314 A KR1020057019314 A KR 1020057019314A KR 20057019314 A KR20057019314 A KR 20057019314A KR 100979585 B1 KR100979585 B1 KR 100979585B1
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KR
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foot
calf
support assembly
assembly
treatment table
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데이비드 에프. 쿠시아
Original Assignee
데이비드 에프. 쿠시아
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Publication date
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Abstract

환자 신체의 횡 방향 운동, 신전(extension), 굽힘(flexion), 견인 (traction) 및 신연 (distraction)을 위한 장딴지/발 조립체는 바닥에 배치되기에 적합한 기저부, 상기 기저부에 일체로 고정된 하단부와 상단부를 가지는 시스템 지지 조립체, 하단부와 상단부를 가지는 강성의 지지 플랫폼을 포함하며, 상기 지지 플랫폼은 상기 시스템 지지 조립체의 피벗 축, 상기 지지 플랫폼의 상기 하단부에 배열된 요추 지지 조립체 및 선형 견인을 위한 장딴지/발 지지 조립체에 피벗 회전하도록 고정된다.

Description

치료용 테이블{A TREATMENT TABLE}
본 발명은 미국특허 제 4,915,101 (1990)호, 제 5,922,011 (1999)호의 개량 발명이며, 2000년 9월 13일 출원된 미국출원 제 09/661,078호를 반영한다.
특수 목적을 위해 환자를 매달거나 위치하게 하는 카이로프랙틱(chiropratic), 정형외과, 산과, 분만, 엑스레이 테이블 및 치료 테이블을 포함한 다수의 장치들이 종래기술에 공지된다.
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스타일러 씨에게 허여된 미국특허 제 4,568,669 (1971)호의 공개내용에 의하면, 환자는 발목에 의하여 초기에 꼿꼿한 자세에서 완전히 거꾸로 매달린 자세로 180도 회전된다. 몸이 자유롭게 매달린 상태에서, 일반적인 중력의 견인작용이 반전되어, 골격 구조, 척추의 기둥, 근육, 내부적인 기관 및 체액에 대해 치료효과를 발생시킨다.
샨리 씨에게 허여된 미국특허 제 4,103,681호에 유사하게 공개된 환자를 기울이는 견인 장치에 의하면, 등의 손상 또는 비뚤어진 자세를 치료하기 위해 누워있는 환자가 피벗축에 대해 회전된다.
크라우스 씨에게 허여된 미국특허 제4,292,926 (1981)호에 공개된 환자의 자세 치료를 위한 장치에 의하면, 피벗 플랫폼 위에서 얼굴을 아래로 향할 때 환자 팔을 다양한 위치로 변화시킬 수 있고 매달려있는 동안 환자의 무게중심을 제어할 수 있도록 테이블에서 환자의 자세를 변화시킬 수 있다.
허리의 기능장애를 치료하기 위하여 고안된 장치의 성과는, 치료 후 및 치료 하는 동안에 앞서 환자가 적합한 자세를 가지는 것에 의존한다. 예를 들어, 기본적인 견인치료술에 의하면, 환자는 골반 장구를 입고, 무릎을 굽히고 척추는 약간 굽혀진 상태로 침대에 눕게 된다. 감아 올리는 장치에 붙어있는 끈 또는 밧줄은 도르래 장치에 삽입되며 추들은 반대쪽 단부에 연결되고, 원하는 당기기 및 견인 효과가 나타난다. 상기 당기기 및 견인작용에 의해 내부 추간판의 압력이 감소되고 척추 축이 늘어나게 된다. 그 결과, 내부 판에서 진공 현상이 발생되며 섬유모양의 틀 및 척추 신경 뿌리의 자투리 뒤로 돌출된 점착성의 물질이 수축된다. 고통은 없어지며 조직이 원래의 상태로 회복됨에 따라 견인 치료단계가 완성된다.
동일한 결과를 위하여 선택적으로 내부판 압력을 제거하기 위해 척추의 굽힘보다 신전에 기초하는 이론이 이용되고, 동시에 헤르니아 판(herniated disk)으로부터 신경 뿌리들을 해부학적으로 제거한다.
상기 발명으로 알려진 척추의 굽힘 및 견인의 일반적인 원리는, 다양한 끈 또는 감아 올리는 장치의 조합, 상기 회전하는 피벗 형태의 테이블을 조합하거나 단독으로 이용하며, 환자의 개별적인 질환 및 상태에 도움을 주는 견인 장치가 횡 방향으로 위치할 뿐만 아니라 굽힘 및 견인작용을 수행한다.
따라서, 환자가 굽힘, 신전, 측면 굽힘 또는 척추 축의 위치설정 및 견인 및 신연을 다양하게 조합하는 장치가 요구된다. 본 발명을 따르는 치료 테이블은, 피벗 위치(pivot point)에 대해 환자를 회전시킬 뿐만 아니라 수동식 제어 또는 자동식 키패드 장치를 통해 환자의 팔, 상체, 다리, 허리, 머리 및 어깨의 위치를 선택할 수 있어서, 본 발명은 환자에게 유익하며 의사에게 편리함을 주고, 다양하게 상기 요구를 만족시킬 수 있다. 본 발명에 의하면, 치료하기 전에 환자의 횡 방향 자세, 반듯이 누운 자세, 엎드린 자세가 선택될 수 있다. 의사가 치료하는 동안 또는 치료에 앞서 환자가 다양한 자세를 가질 수 있고, 회전에 의해 형성된 견인력을 증가시키거나 감소시켜서 환자 플랫폼을 선택적으로 다양하게 회전시켜 환자에게 다양한 정도의 견인력을 제공할 수 있다. 또한, 다양한 수직 견인 위치에서 “동적 회전”을 제공하며, 즉 환자가 테이블에 대해 수직으로 직립하고 제어 가능한 어깨, 팔 및 손 지지대에 의해 지지되며, 지면으로부터 상승되어, 견인 동력이 구해지고, 다시 말해 척추의 종축 인대와 근육을 신속하게 연장시키며 추간판 및 관절 부분의 분리를 증가시킨다. 무게, 중력 및 선택된 환자의 해부학적 자세를 이용하여 환자가 공중에 매달린 상태로 유지되거나 환자가 무거운 플랫폼위에 서있는 동안 돌출된 디스크 물질을 되돌아 가게 하는 진공현상을 형성하는 내부 디스크 판 압력감소의 “디스크 탈거"가 신속하게 형성되고 척추가 이동하게 된다.
본 발명이 기능적으로 하기 구성들을 가진다.
1. 환자를 동시에 또는 순차적으로 상승 또는 회전시킬 수 있어서 의사들은 테이블과 환자를 회전시키는 동안 및 회전시키기에 앞서 척추 부분들을 더욱 효과적으로 견인하고 다양한 치료를 선택할 수 있고, 따라서 환자의 분절된 척추 표면에 대한 압력을 감소시킬 수 있고, 더욱 인간공학적인 환자 인터페이스를 얻을 수 있다.
2. 하체 지지 조립체의 반경을 변화시키고 요추 뼈의 일반적인 운동뿐만 아니라 요추 지지체 및 요추 신전의 정도를 다양하게 만들 수 있다.
3. 하체 지지 조립체의 상부 또는 하부 부분을 다양한 각도로 기울이고, 환자의 요추 뼈가 넓은 범위에 위치하는 것을 허용하고, 척추 전만을 증가시키거나 또는 감소시킨다.
환자의 하체 및 척추의 신전, 굽힘, 견인, 이완 및 횡 방향의 이동을 위한 발 및 장딴지 지지 및 치료용 테이블이 제공된다. 상세하게, 치료용 테이블은 바닥 에 배열된 기저부를 포함하며, 상기 기저부에 일체로 고정된 상단부 및 하단부를 갖는 시스템 지지 수단을 포함하고, 상기 지지 수단은 상기 상단부에 근접한 피벗 축을 포함한다. 상기 치료용 테이블은 상단부 및 하단부를 갖는 선택 가능한 왕복 신전을 위한 수단을 포함하며, 상기 선택 가능한 신전 수단의 한 단부는 회전하도록 상기 시스템 지지 수단에 고정되며, 상기 선택가능한 신전 수단은 마주보는 단부에 대해 상기 한 단부의 왕복운동을 제공한다. 상기 치료용 테이블은 상단부 및 하단부를 갖는 강성의 지지 플랫폼을 포함하고, 상기 지지 플랫폼은 상기 지지 수단의 상기 피벗 축에 고정되며, 상기 선택가능한 신전 수단의 상기 한 단부에 회전하도록 고정되고, 그리하여 상기 지지 플랫폼의 결과적인 회전 운동을 제공한다. 치료용 테이블은 상기 강성의 지지 플랫폼에 대해 위치를 제어할 수 있는 몸체 지지 조립체를 추가로 포함하며, 상기 몸체 지지 조립체는 상단부 및 하단부를 갖으며, 회전 운동을 하는 동안 상기 환자를 상기 몸체 지지 조립체 위에 유지할 수 있는 수단을 포함한다.
본 발명의 주요 목적은, 환자의 팔, 다리, 허리, 머리 및 어깨의 상대위치들이 변화될 수 있도록 적합한 자세의 유지 또는 요추 장애의 치료에서 필요한 척추의 굽힘, 신전, 횡 방향 운동 및 이완을 위한 다용도의 테이블을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은, 추간판 탈출증(disk herniation) 및 다른 장애의 치료 또는 환자의 적합한 자세유지를 위해 필요한 선택적인 환자 자세와 동시에 환자가 테이블에 있을 때 환자의 동적인 상승 및 회전을 허용하는 다용도의 회전가능한 견인 및 치료테이블을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은, 0도 내지 적어도 90도까지의 운동 반경을 가진 테이블을 제공하고, 따라서 하체 지지 조립체에서 무게중심과 근접한 위치 또는 본래의 몸통 지지체 및 인체 위치에 의해 하부 다리 지지 조립체가 없을 때 척추의 견인 및 굽힘, 신전, 횡 방향 굽힘, 척추 축의 위치를 포함하는 척추 자세를 만드는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은, 의사가 필요한 준비시간을 연장하지 않고도 다양한 나이, 키, 몸무게의 환자를 허용하는 다양한 제어장치들 및 공압식(pneumatic) 테이블을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은, 용이하게 작동하고, 안전을 위해 기울어짐이 없는 디자인과 무게 및 양질의 재료로 구성된 다용도 테이블을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상체 지지 조립체가 허리 지지 조립체에 대해 다양한 위치를 가지는 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은, 환자를 동시에 또는 순차적으로 상승시키거나 회전시킬 수 있는 장치를 제공하여, 더욱 효과적이고 안정한 척추 부분의 견인을 포함한 의사의 다양한 치료 선택을 제공하는 것이다.
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도 1은, 본 발명을 따르는 다기능의 카이로프랙틱 치료 테이블을 도시한 전면 투시도.
도 2는, 대각선 방향으로 본 카이로프랙틱 치료 테이블의 배면 투시도.
도 3은, 요배부 지지조립체 및 장딴지 및 발 지지 조립체를 도시한 측면 투시도.
도 4는, 장딴지 및 발 지지 조립체의 수직 위치를 도시한 투시도.
도 5는, 도 4와 비슷하지만 요추 조립체에 대해 상승된 발 지지부를 도시한 도면.
도 6은, 치료 테이블의 사이드-스윙 조립체를 도시하고 중간부 덮개가 제거된 장딴지 및 발 지지 조립체를 도시한 도면.
도 7은, 풋 사이드 브래킷들에 고정된 풋-록 하우징(foot-lock housing)을 도시하고 장딴지 및 발 지지 조립체를 도시한 저면도.
도 8은, 풋 튜빙 그룹과 풋 사이드 브래킷 그룹을 포함한 장딴지 및 발 지지 조립체의 구성 요소를 도시한 측면 분해도.
도 9는, 장딴지 및 발 지지 조립체의 내부 구성 요소들을 도시한 분해도.
도 10은, 장딴지 및 발 지지 조립체의 주요 구성 요소들을 도시한 조립도.
도 11은, 장딴지 및 발 지지 조립체를 구성하는 두 개의 주요 그룹들을 도시한 조립도.
도 12는, 도 6 에 덧붙여 장딴지 및 발 지지 조립체의 사이드-스윙 운동과 연관된 구성 요소들을 도시한 조립도.
도 1 및 도 2를 참고할 때, 환자의 척추를 신연(distraction), 견인(traction), 굽힘(flexion) 및 신전(extension)하기 위한 본 발명의 카이로프랙틱 치료용 테이블이, 물리 치료와 관련된 건강 전문가, 물리 치료사 또는 척추지압 요법사의 치료실내에서 바닥(12)에 배열하기 위한 기저부(10) 및 상기 기저부에 일체로 고정된 시스템 지지수단(15)을 포함한다. 선택적으로 카이로프랙틱 테이블은, 테이블위에 환자들을 다양한 높이로 위치시킬 수 있는 한 쌍의 상승수단(elevation means, 14,16)을 포함한다. 상기 상승 수단 (14,16)은, 피벗 축(pivot axle, 22)을 지지하는 상측 단부들을 각각 포함하고 연장가능한 수압식 피스톤들을 포함한다.
도 3을 참고할 때, 상기 피벗 축(22)은 강성을 가진 상체 지지 플랫폼(26)의 블록 지지대(25)의 채널(channel,23)내에 저널(journalled)연결된다.
다용도의 치료 테이블은, 상부 부분(28)과 하부 부분(30)을 가진 상체 지지 플랫폼(26)을 포함한다. (도 3에서) 상기 상체 지지 플랫폼(26)의 하부 부분(30)은, 상기 블록 지지대(25)에 고정되고, 상기 블록 지지대(25)는 상기 하부 부분(30)의 대략 중간 지점에서 상기 피벗 축(22) 주위를 회전할 수 있다. 또한, 상체 지지 플랫폼(26)의 상부부분(28)은, 상기 상체 지지 플랫폼(26)의 상기 하부부분(30)에 대해 약 30°도의 각도를 향하는 판에 의해 형성된다. 상기 각도는, 환자의 상체가 (도 1의) 몸체 지지 조립체(32)에 의해 인체공학적으로 지지되고 환자의 등이 기저부(10)에 대해 후방으로 볼록하게 펼쳐질 수 있도록 하기 위해 필요하다. 상기 몸체 지지 조립체(32)는 상기 상체 지지 플랫폼(26)의 상기 상부 부분(28)에 장착된다. 상기 몸체 지지 조립체(32)는, 몸체 지지 조립체(32)를 상승시키고 하강시키기 위한 다른 수단 또는 수압식 피스톤 또는 공기압 피스톤을 포함한 운동부분들을 포함할 수 있다. 상기 몸체 지지 조립체(32)는 추가적인 부동화(immobilization)를 위한 공기 주머니(air bladder)를 포함할 수 있다.
도 1 및 도 2를 참고할 때, 선택적으로 본 발명의 장치는 위치를 제어할 수 있는 한 쌍의 팔 지지 수단(arm support means, 42, 44)을 포함하고, 상기 팔 지지수단은 상기 몸체 지지 조립체(32)의 측부와 근접하게 위치한다. 하기 설명과 같이, 상기 팔 지지 수단(42,44)은 선택적으로 제어가능한 후방 부분(46)을 포함하고, 상기 후방부분(46)은 상기 상체 지지 플랫폼(26)의 상기 상부 부분(28)에 고정된다. 상기 팔 지지 수단(42,44)은 (ⅰ) 실질적으로 수평인 팔 받침대(arm rest, 50), (ⅱ) 상기 팔 받침대로부터 환자를 향해 내부로 굽어지고 배후에 위치한 가슴 및 어깨 지지대, (ⅲ) 상기 가슴 및 어깨 지지대들에 근접하여 일체로 위쪽 및 안쪽에 위치한 기울어진 손잡이를 포함한다.
또한, (도 3을 참고할 때) 본 발명의 치료 테이블은, 상기 몸체 지지 조립체(32)로부터 이동하는 요추(lumbar) 및 둔부(buttock) 지지조립체(40)를 추가적으로 포함한다. 요추 및 둔부 지지조립체(40)는 텔레스코핑 피스톤 로드(53,55) 또는 요추 및 둔부 지지조립체를 상승시키거나 하강시키는 다른 수단에 연결된다. 상기 요추 및 둔부 지지조립체(40)는 부가된 지지대 및 조직 가동술(tissue mobilization)을 위한 팽창성 공기 주머니 형태의 내부 공기쿠션을 포함한다. 상체 지지 조립체도 마찬가지다. 장딴지 및 발 지지 조립체(200)의 제어로드(209) 및 발목 쿠션(204)이 도 1에 도시된다.
도 3을 참고할 때, 장딴지 및 발 지지 조립체(200) 및 요배부 지지 조립체(160)가 도시된다. 상부 및 하부 부분(28, 30)을 포함한 상체 지지 플랫폼(26) 및, 장딴지 및 발지지 조립체(200)에 대한 요배부 지지 조립체(160)의 일반적인 위치가 도시된다. 도 3을 참고할 때, 요추 및 둔부 지지조립체(40)와 텔레스코핑 피스톤로드(53,55)가 제공되고, 상기 텔레스코핑 피스톤로드(53,55)와 수압실린더(138,139)는 상기 상체지지 플랫폼(26)의 하부부분(30)에 대한 상기 요추 및 둔부 지지조립체(40)의 각도를 결정한다. 수압실린더(138,139)는, 강성을 가진 지지 플랫폼 스페이스 로드(152) 및 블록 지지대(25)에 의해 지지되는 강성의 지지 프레임 판(150)상에 배열되고, 상기 블록 지지대(25)는 피벗축(22)이 통과하는 수평 축방향의 채널(main horizontal axial channel, 23)을 포함한다(도 1 및 도 2를 참고).
또한, 도 3을 참고할 때, 장딴지 및 발 지지 조립체(200)는 장딴지 및 발 지지 링크 캐스팅(calf/foot support link casting, 212), 풋 튜빙(foot tubing, 214), 발 받침대(202) 및 발목 쿠션(204)을 포함한다. 또한, 도 3은 상기 장딴지 및 발 지지 조립체(200)의 사이드-스윙(side-swing) 조립체(290)를 도시한다.
도 4를 참고할 때, 장딴지 및 발 지지 조립체(200) 및, 강성을 가진 상체 지지 플랫폼(26)에 대한 장딴지 및 발 지지 조립체의 관계가 더욱 상세하게 도시된다. 특히, 상기 장딴지 및 발 지지 조립체(200)를 수직으로 위치시키는 수압식 장치(208) 및, 장딴지 및 발 지지 링크 캐스팅(212)과 요추 지지 캐스팅(112)에 대한 장딴지 및 발 지지 조립체의 관계가 도시된다. 또한, 장딴지 및 발 지지 링크 캐스팅(212)의 링크 캐스팅 축(213), 상기 사이드-스윙 조립체(290), 횡단로드(215), 풋 튜빙(214), 풋 사이드 브래킷(274), 풋 록 하우징(264), 발 받침대(202), 발목 쿠션(204) 및 제어 로드(209)가 도시된다. 도 4를 참고할 때, 장딴지 및 발 지지 조립체(200)의 상-하 및 좌-우 방향의 자유도를 도시한 화살표(U, D, R, L)들이 도시된다.
장딴지 및 발 지지 조립체(200)의 세워진 위치가 도 5에 도시된다. 상기 수압식 장치(208)들은, 장딴지 및 발 지지 조립체(200)의 수직 위치의 상부 극한점과 일치하게 완전히 수축된다.
도 6을 참고할 때, 중앙 부분의 덮개들이 제거된 장딴지 및 발 지지 조립체(200)가 도시된다. 상기 장딴지 및 발 지지 조립체(200)의 구성요소들은, 상기 장딴지 및 발 지지 링크 캐스팅(212)에 대해 피봇운동하도록 부착된 (도 5의) 풋 튜빙(214)상에 배열되고, 상기 장딴지 및 발 지지 조립체(200)가 하부부분(30)의 수평면에 대해 상측으로 30°만큼 상승하고 하측으로 15°정도만큼 하강하며 수직으로 배치되도록 상기 장딴지 및 발 지지 링크 캐스팅(212)은 상체 지지 플랫폼(26)에 대해 피봇운동하도록 링크캐스팅 축(213)에 부착된다.
또한, 도 6을 참고할 때, 본 발명의 장치를 구성하는 측부핸들(66)이 도시된다. 사이드-스윙 조립체(290)와 관련하여, 횡단 로드(215), 상기 장딴지 및 발 지지 조립체(200)를 상기 풋 튜빙(214)에 부착시키는 수직의 피벗축(294), 사이드-스윙 솔레노이드(298) 및 솔레노이드 저널판(299)이 구성된다. 따라서, 장딴지 및 발 지지 조립체(200)에 구성된 제어로드(209)의 스위치(303)에 의해 사이드-스윙 솔레노이드(298)가 작동될 때, 사이드스윙 제어로드(292)상에서 솔레노이드 저널 판(299)은 장딴지 및 발 지지 조립체(200)와 함께 왼쪽으로 회전된다.
도 7을 참고할 때, 풋 사이드 브래킷(274)들을 포함한 장딴지 및 발 지지 조립체(200)의 저면도가 도시된다. 발 기계적 록(foot mechanical lock, 266)은 두 개의 기계적 록 브래킷(268,269)들에 의해 풋 록 하우징(264)에 고정된다. 기계적 록 로드(220)가, 장딴지 및 발 지지 조립체(200)의 스러스트 판(thrust plate, 226)위에 단단히 고정된다.
기계적 록 솔레노이드(276)가 활성화될 때, 상기 발 기계적 록(266)은 기계적 록 로드(220)로부터 분리되어, 장딴지 및 발 지지 조립체(200)가 구속되기 전에 환자의 다양한 신장을 수용하도록 풋 록 하우징(264)이 기계적 록 로드(220)를 따라 미끄럼 운동하고 장딴지 및 발 지지 조립체(200)의 전체 길이가 제어된다. 본 발명을 따르는 장치의 발 견인작용 동안, (도 11의) 수압식 로드(221), 스프링 조립체(224), 스러스트 판(226) 및 풋 사이드 브래킷 그룹(260)이 동시에 움직인다.
도 8의 분해도를 참고할 때, 풋 사이드 브래킷들(274) 및 중앙 슬라이드(middle slide, 228)들의 반쪽 정면이 도시된다. 수압식 로드(221)에 동력을 공급하는 수압식 실린더(218)가 풋튜빙(214)의 내부에 설치된다. 수압식 로드(221)의 다른 단부가 스프링 조립체(224) 안으로 단단히 고정되고, 스프링조립체는 차례로 스러스트 판(226)에 설치된다. 상기 스러스트 판(226)은 수압/공압식 선형 견인작용을 위해 중앙 슬라이드(228)상에 장착된다. 중앙 슬라이드(228)는 외부 슬라이드(216)상에서 미끄러진다.
또한, 풋 튜빙 그룹(210)의 나머지 부분들과 평행하게 연장된 상기 기계적 록 로드(220)가 스러스트 판(226)에 부착된다. 풋사이드 브래킷 그룹(260)의 내부 슬라이드(270)들은 선형운동을 위하여 상기 중앙 슬라이드(228)내에 삽입된다. 풋 사이드 브래킷 그룹(260)이 풋 튜빙 그룹(210)에 대해 선형운동을 할 때, 풋 사이드 브래킷 그룹(260)의 하우징에 고정되는 발 기계적 록(266)이 기계적 록 로드(220)를 따라 미끄러진다. 환자의 높이제어를 위해 풋 사이드 브래킷 그룹(260)이 미끄러진다.
발 기계적 록(266)이 기계적 록 로드(220)에 고정된 후에, 상기 풋 사이드 브래킷 그룹(260)이 수압식 로드(221)에 대해 고정되어, 상기 수압식 로드는 풋 사이드 브래킷 그룹(260)에 대해 선형 견인력을 제공한다. 상기 선형 견인력은, 발 견인을 위한 실린더인 수압식 실린더(218)의 동작뿐만 아니라 외부 슬라이드(216)로 이동하는 중앙 슬라이드(228)들에 의해 선형으로 유도된다.
도 9를 참고할 때, 장딴지 및 발 지지 조립체(200)를 구성하는 풋 튜빙 그룹(210)의 분해도가 도시된다. 풋 튜빙(214)내부에 수압식 실린더(218)가 위치한다. 또한, 상기 스러스트 판(226)에 부착된 충격 흡수용 스프링 조립체(224)에 수압식 로드(221)가 연결되며, 상기 스러스트 판(226)은 차례로 중앙 슬라이드(228)의 각 측부에 장착된다. 내부 슬라이드(270)는 풋 사이드 브래킷(274)들의 내부에 고정된다. 외부 슬라이드(216)들은 풋 튜빙(214)의 측부에서 외부에 부착된다. 수압이 풋 사이드 브래킷(274)으로 전달되도록 풋 록 하우징(264)내에서 상기 중앙슬라이드(228)와 내부슬라이드(270)가 기계적 록에 의해 간접적으로 고정된다. 도 9를 참고할 때, 피벗 축(294)상에서 풋 튜빙(214)이 회전하며, 상기 풋튜빙(214) 및, 수압식 실린더(218)와 근접한 출력부에서 과압 상태를 감시하는 로드셀(219)이 도시된다.
도 10을 참고할 때, 장딴지 및 발 지지 링크 캐스팅(212), 수직의 피벗 축(294), 풋 튜빙(foot tubing, 214), 횡단로드(215), 볼-베어링 슬라이드 조립체(232), 풋 사이드 브래킷(274) 및 스러스트 판(226)을 포함하는 장딴지 및 발 지지 조립체(200)의 주요 구성부분들이 도시된다. 풋 튜빙(214)은 (도시되지 않은) 발 견인용 수압식 조립체를 수용하고, 장딴지 및 발 지지 링크 캐스팅(212)의 피벗 축(294) 상에서 수평으로 회전한다. (도 10에 도시되지 않은) 장딴지 및 발 지지 조립체의 제어로드(209), 발목쿠션(204) 및 풋 사이드 브래킷위에 장착된 발목하네스(harnesses)가, 볼-베어링 슬라이드 조립체(232)에 의해 풋 튜빙(214)위에 미끄럼가능하게 설치된다. 도 7에 따르면, 기계적 로킹 조립체(mechanical locking assembly)가 풋 록 하우징(264)내부에 위치하고, 환자의 높이제어를 위해 장딴지 및 발 지지조립체의 주요 구성요소들을 구속해제(unlock)하도록 작동한다.
도 11을 참고할 때, 풋 튜빙 그룹(210) 및 풋 사이드 브래킷 그룹(260)이 도시된다. 풋 사이드 브래킷 그룹(260)은 수직의 피벗축(294)에 의해 장딴지 및 발 지지 링크캐스팅(212)에 피벗 회전하도록 부착되고, 수압식 실린더(218), 수압식 로드(221) 및 스프링 조립체(224)를 포함한 발 견인 수압식 조립체를 수용한다.
풋 사이드 브래킷 그룹(260)은 내부 슬라이드(270), 중앙 슬라이드(228) 및 외부 슬라이드(216)에 의해 풋 튜빙 그룹(210)에 미끄럼가능하게 부착된다. 환자들의 높이제어를 위한 개별적인 조정작업은 기계적 록 로드(220)위에서 발 기계적 록(266)이 미끄럼운동하여 수행되며, 따라서 발 기계적 록(266)은 풋 사이드 브래킷 그룹(260)의 위치를 풋 튜빙 그룹(210)의 수압식로드(221)에 대해 조정한 후에 기계적 록 로드(220)에 고정된다.
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도 6과 관련한 도 12를 참고할 때, 장딴지 및 발 지지 조립체(200)의 사이드-스윙 조립체(290) 및 사이드-스윙 운동이 도시된다. 장딴지 및 발 지지 조립체(200)는 장딴지와 다리를 좌우로 운동시키기 위하여 수직의 피벗 축(294)에서 장딴지 및 발 지지 링크 캐스팅(212)에 피벗 회전하도록 부착된다. (도 6에 더욱 상세하게 도시된) 사이드-스윙 조립체(290)는 수직의 피벗축(294)을 통해 풋 튜빙(214)에 링크연결되고, 상기 피벗축(294)은 사이드-스윙 조립체(290)의 솔레노이드 저널 판(299)을 횡단로드(215)에 연결하며, (도 10을 참고할 때) 상기 횡단로드(215)는 볼 베어링 슬라이드 조립체(232)상에 배열된다. 따라서, 사이드 운동을 제어하기 위한 스위치(303)에 의해 사이드-스윙 솔레노이드(298)가 작동하여 장딴지 및 발 지지조립체가 왼쪽에서 오른쪽으로 운동하는 것이 제어된다. 장딴지 및 발 지지조립체(200)가 사이드-스윙 기계적 록(301)에 의해 고정될 때, 장딴지 및 발 지지조립체(200)의 상대적인 사이드 스윙 각도가 유지된다.
도 12를 참고할 때, 장딴지 및 발 지지조립체의 제어로드(209)에 연결된 제어부는, 환자 높이의 Y축 제어를 위한 스위치(304)뿐만 아니라 견인력의 Y축 제어를 위한 스위치(300,302)들을 포함한다. LCD 리더(LCD reader, 207), 발 받침대(202), 발목 쿠션(204) 및 발목 끈 브래킷(203)이 도 12에 도시된다.
도 1 및 도 2를 참고할 때, 하기 기능 버튼들을 포함하고 의사에 의해 이용되는 시스템 제어부(74)가 제공된다.
1. TBL LFT =Table Lift
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2. TBL LWR =Table Lower
3. ROT BACK =Rotate Table Back
4. ROT FWD =Rotate Table Forward
5. ARM UP =Translational Arm Height Up
6. ARM DWN =Translational Arm Height Down
7. OPEN
8. OPEN
9. ARM R.UP= Arm Rotate Up
10. ARM R.DOWN= Arm Rotate Down
11. LUM IN= Lumbar in
12. LUM OUT= Lumbar Out
13. OPEN
14. OPEN
15. RBK TL= Rotate Table Back Table Lift
16. RFW TLW=Rotate Table Forward with Table and Lower Table
17. SAFETY ON AND OFF= A Safety on and off button is included which stops pneumatic/hydraulic piston and ceases all table movement
선택적으로 환자가 다른 기능을 제어하는 제어부는, 안전수단으로서 오버헤드 그리핑 수단(54) 또는 팔 지지수단(42)에 일체 구성될 수 있다.
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상기 발명의 바람직한 실시예가 설명되고 도시되며, 상기 발명은 상기 실시예내에서 구체적으로 설명되고 도시된 것보다 더 구체화될 수 있으며, 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않고 다른 변형의 형태 및 구성부들의 조합으로 만들어질 수 있다.

Claims (11)

  1. 환자 신체의 횡 방향 운동, 신전, 굽힘 및 견인을 위한 장딴지 및 발 지지 조립체를 가지고, 기저부(10)를 포함하며, 상기 기저부(10)에 고정된 시스템 지지수단(15)을 포함하고, 상기 시스템 지지수단(15)과 피봇운동가능하게 부착된 상체지지 플랫폼(26)을 포함하는 치료용 테이블에 있어서, 상기 치료용 테이블이
    상기 상체지지 플랫폼(26)의 하부부분(30)과 피봇운동가능하게 부착된 장딴지 및 발 지지조립체(200)를 포함하고, 상기 장딴지 및 발 지지조립체(200)가
    상기 상체지지 플랫폼(26)의 하부부분(30)이 가지는 수평면에 대해 각을 이루며 상기 장딴지 및 발지지조립체(200)를 수직으로 이동시키기 위한 수직위치설정기능의 수압식장치(208)를 포함하고,
    상기 장딴지 및 발 지지조립체(200)가 선형운동하도록 풋 튜빙 그룹(210) 및 상기 풋 튜빙 그룹(210)에 장착된 풋사이드 브래킷 그룹(260)이 제공되고, 상기 풋사이드 브래킷 그룹(260)의 내부슬라이드(270)와 상기 풋 튜빙 그룹(210)의 외부슬라이드(216) 및 중앙 슬라이드(228)에 의해 상기 풋사이드 브래킷 그룹(260)이 풋튜빙 그룹(210)에 대해 미끄럼운동하며,
    상기 상체지지 플랫폼(26)에 대해 상기 장딴지 및 발 지지조립체(200)를 좌우로 이동시키는 사이드스윙 조립체(290)를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 치료용 테이블.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 각은 상기 수평면 위로 30° 로부터 상기 수평면 아래로 15°의 범위에 있는 것을 특징으로 하는 치료용 테이블.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 풋 튜빙 그룹(210)은 수압식 실린더(218)와 수압식 로드(221)를 포함하는 것을 특징으로 하는 치료용 테이블.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 장딴지 및 발 지지조립체(200)는 기계적 록(266) 및 상기 수압식 로드(221)와 평행하게 연장되는 기계적 록로드(220)를 추가로 포함하고, 상기 기계적 록(266)이 작동될 때 상기 기계적 록(266)은 상기 기계적 록로드(220)로부터 분리되어 상기 장딴지 및 발 지지조립체(200)의 전체 길이가 제어되는 것을 특징으로 하는 치료용 테이블.
  5. 삭제
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 사이드 스윙 조립체(290)는 상기 장딴지 및 발 지지조립체(200)의 풋튜빙(214)을 가진 수직의 피벗축(294)을 포함하고, 상기 풋튜빙은 상기 피벗축에 피벗운동하도록 부착되며, 사이드스윙 솔레노이드(298)를 포함하고, 사이드스윙 제어로드(292)를 통해 상기 풋튜빙(214)과 부착된 횡단로드(215)에 연결된 솔레노이드 저널 판(299)을 포함하는 것을 특징으로 하는 치료용 테이블.
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 장딴지 및 발 지지 조립체는 장딴지 및 발 지지 조립체의 운동을 제어하기 위한 장딴지 및 발 지지 조립체의 제어로드(209)를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 치료용 테이블.
  8. 제 1 항에 있어서, 상기 치료용 테이블이 상체지지 플랫폼(26)의 상기 하부부분(30)위에 배열된 요추 및 둔부 지지 조립체(40)를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 치료용 테이블.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 치료용 테이블이 상기 요추 및 둔부 지지 조립체(40)의 독립적인 운동을 위한 수단을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 치료용 테이블.
  10. 삭제
  11. 삭제
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