KR100978912B1

KR100978912B1 - 자동 평형형 원심분리기

Info

Publication number: KR100978912B1
Application number: KR1020080067109A
Authority: KR
Inventors: 류희근; 권오훈; 이성혁; 이상훈
Original assignee: 주식회사 한랩
Priority date: 2008-07-10
Filing date: 2008-07-10
Publication date: 2010-08-31
Also published as: KR20100006759A; US7819792B2; US20100009831A1

Abstract

본 발명은 로터 회전암에 구비된 평형추를 이송시켜 원심력의 불평형을 보정하는 자동 평형형 원심분리기에서 평형추 이송기구의 구조를 개량함으로써 평형추의 정밀한 이동이 가능하게 할 뿐만 아니라 그 구조를 단순히 하여 공간 이용 효율을 제고시킨 자동 평형형 원심분리기에 관한 것이다.

본 발명의 자동 평형형 원심분리기는 원심분리용 회전축을 기준으로 동일 반경 길이를 가지면서 등각으로 배치되며 시료가 탑재된 버켓을 지지하는 복수의 회전암을 갖는 로터를 포함하여 이루어진 자동 평형형 원심분리기에 있어서, 외경부에 수나사가 형성되어 있어서 평형추를 이송하는 이송용 회전축이 회전암의 반경 방향을 향하도록 각각의 회전암에 고정 설치된 모터; 몸체를 횡으로 관통하여 암나사가 형성되어 있어서 상기 수나사와 나사 결합되는 평형추; 상기 평형추의 직선 운동을 안내하는 가이드 수단; 상기 평형추의 기준 위치를 감지하는 기준위치 감지수단; 상기 평형추의 현재 위치를 감지하는 현재위치 감지수단 및 상기 기준위치 감지수단에 의해 감지된 기준위치부터 상기 현재위치 감지수단에 의해 감지된 상기 평형추의 현재 위치까지의 거리를 산출하면서 상기 평형추가 정해진 거리만큼 이송되도록 상기 모터의 구동을 제어하는 제어수단을 포함하여 이루어진다.

자동, 평형, 원심분리기, 회전암, 평형추, 길이

Description

자동 평형형 원심분리기{automatic balance adjusting centrifuge}

본 발명은 자동 평형형 원심분리기에 관한 것으로, 특히 로터 회전암에 구비된 평형추를 이송시켜 원심력의 불평형을 보정하는 자동 평형형 원심분리기에 관한 것이다.

잘 알려진 바와 같이, 원심분리기는 의료 및 이화학 분야에서 널리 사용되는 기본 장비로서, 시료를 담은 버켓을 로터에 장착한 후에 고속 회전시켜서 시료에 높은 원심 가속도를 부여함으로써 고밀도의 시료 성분은 반경 방향의 외층에 자리 잡게 하고, 저밀도의 시료 성분은 반경 방향의 내층에 자리 잡도록 하여 그 구성 성분들을 분리시키는 장치이다. 이러한 원심분리기를 동작시킴에 있어서 각 버켓에 담기는 시료의 개수나 시료 전체의 무게 차이로 인한 각 버켓 사이의 무게 차이 등으로 인해 불가피하게 원심력의 불평형이 발생하게 된다. 그런데, 종래 자동 평형 기능을 구비하지 않은 원심분리기의 경우에는 평형 유지를 위해 원심 분리 전에 사용자가 수작업으로 각 시료의 무게를 일일이 측정한 후에 동일한 무게의 시료를 로터에 대칭되게 탑재해야 하기 때문에 많은 노력과 시간이 요구되는 문제점이 있었다.

이를 감안하여 본 출원인은 다수의 자동 평형형 원심분리기를 제안하여 특허로 등록받은바 있다. 구체적으로, 특허등록 제615630호(등록일: 2006. 8.7)(이하 '선행발명'이라 한다)에는 원심분리용 회전축을 기준으로 동일 반경 길이를 가지면서 등각으로 배치되며, 시료가 탑재된 버켓을 지지하는 복수, 예를 들어 3개의 회전암, 각각의 회전암에 반경 방향으로 이동가능하도록 설치되어 원심분리 과정 중 원심력 불평형을 보정하는 평형추 및 각각의 평형추를 회전암의 반경 방향으로 수평 이송시키는 평형추 이송기구를 포함하여 이루어진 로터를 갖는 자동 평형형 원심분리기가 제안되어 있다. 이러한 선행발명에서 원심력의 불평형, 즉 버켓 하중의 불평형의 감지는, 예를 들어 로터와 분리되어 설치되며 버켓의 하부에서 승강하는 전자 저울에 의해 수행될 수 있다.

도 1, 도 2 및 도 3은 각각 선행발명으로 제안된 원심분리기의 로터의 사시도, 전개 사시도 및 단면도이다. 도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 선행발명의 원심분리기의 로터는 크게 시료가 탑재된 버켓(31)을 지지하는 3개의 회전암(29), 각각의 회전암(29)에 설치되어 원심 분리 과정중 로터의 하중 불평형을 보정하는 평형추(15) 및 평형추(15)를 회전암(29)의 반경 방향으로 수평 이송시키는 각각의 평형추 이송기구를 포함하여 이루어질 수 있다.

전술한 구성에서, 회전암(29)은 소정 두께를 갖는 원판에서 버켓(31)이 탑재될 부위를 등각도로 제거하여 형성할 수 있는데, 본 실시예에서는 각각의 회전암(29)이 상호 120°간격을 유지하게 된다. 그리고 각각의 회전암(29)의 양측에는 버켓(31)을 회동가능하게 지지하는 버켓 지지핀(33)이 형성되어 있어서, 인접한 회 전암(29)들이 협력하여 버켓(31)을 지지하게 된다.

한편 각각의 회전암(29)에는 평형추(15)를 수납한 채로 수평 방향으로 이송될 수 있도록 안내하는 슬롯(29a)이 반경 방향으로 형성되어 있는데, 이러한 슬롯(29a)은 바람직하게 사각의 장홈 형상으로 구현될 수 있다. 평형추(15)는 슬롯(29a) 내에서 회전되지 않도록 육면체로 구현하는 것이 바람직하며, 그 중심 부위에는 암나사(미도시)가 형성되어 있다.

각각의 평형추 이송기구는 로터의 중심 부위에 그 축이 연직 방향을 향하도록 설치되는 평형추 이송모터(5), 평형추 이송모터(5) 축의 종단에 축결합된 웜(7), 슬롯(29a) 내에 길이 방향으로 설치되며 외주면에는 평형추(15)의 암나사와 나사 결합되는 수나사가 형성되어 있는 평형추 이송축(17), 평형추 이송축(17)의 일측 단부에 축결합된 채로 웜(7)과 기어결합되는 웜 기어(19), 평형추 이송축(17)의 양단에 동축 결합된 스러스트 베어링(21)과 레이디얼 베어링(23)을 포함하여 이루어질 수 있다.

한편, 평형추(15)를 슬롯(29a) 내에서 수평 이송함에 있어서 고정된 기준 위치를 감지하기 위한 위치 센서(13), 바람직하게는 리밋 스위치가 요구되는바, 이러한 위치 센서(13)는 슬롯(29a)의 적소, 바람직하게는 평형추 커버(9)에서 하부로 연장 설치된 지지 브라켓(11)에 설치될 수 있다. 도면에서 미설명 부호 3과 1은 각각 평형추 이송모터(5)를 지지하는 지지 프레임과 이러한 지지 프레임(3)의 상부를 덮는 모터 캡을 나타내고, 9는 슬롯(29a)의 상부를 덮는 슬롯 커버를 나타낸다. 참조 부호 25와 27은 각각 스러스트 베어링(21)과 레이디얼 베어링(23)을 슬롯(29a) 내부에 고정시키는 하우징을 나타낸다.

그러나 전술한 바와 같은 종래의 자동 평형형 원심분리기에 따르면, 평형추 이송수단으로 평형추 이송모터에 축결합된 웜과 웜에 치결합된 웜 기어, 웜 기어가 동축 결합된 평형추 이송축을 사용하고 있기 때문에 웜과 랙타입의 웜휠 간의 치면 접촉률을 높이기 위한 웜 치면의 설계/제작의 어려움이 있었다.

나아가, 평형추의 현재 위치를 단순히 스텝모터로 구현되는 평형추 이송모터의 회전수에 의해 유추하고 있기 때문에 정확도가 떨어질 뿐만 아니라 평형추 이송축과 모터 회전축이 별개로 되어 있어서 그 구조가 복잡하며, 그 회전축이 연직 방향이 되도록 평형추 이송모터가 설치되기 때문에 공간 이용 효율이 낮다고 하는 문제점이 있었다.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 로터 회전암에 구비된 평형추를 이송시켜 원심력의 불평형을 보정하는 자동 평형형 원심분리기에서 평형추 이송기구의 구조를 개량함으로써 평형추의 정밀한 이동이 가능하게 할 뿐만 아니라 그 구조를 단순히 하여 공간 이용 효율을 제고시킨 자동 평형형 원심분리기를 제공함을 목적으로 한다.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 자동 평형형 원심분리기는 원심분리용 회전축을 기준으로 동일 반경 길이를 가지면서 등각으로 배치되며 시료가 탑재 된 버켓을 지지하는 복수의 회전암을 갖는 로터를 포함하여 이루어진 자동 평형형 원심분리기에 있어서, 외경부에 수나사가 형성되어 있어서 평형추를 이송하는 이송용 회전축이 회전암의 반경 방향을 향하도록 각각의 회전암에 고정 설치된 모터; 몸체를 횡으로 관통하여 암나사가 형성되어 있어서 상기 수나사와 나사 결합되는 평형추; 상기 평형추의 직선 운동을 안내하는 가이드 수단; 상기 평형추의 기준 위치를 감지하는 기준위치 감지수단; 상기 평형추의 현재 위치를 감지하는 현재위치 감지수단 및 상기 기준위치 감지수단에 의해 감지된 기준위치부터 상기 현재위치 감지수단에 의해 감지된 상기 평형추의 현재 위치까지의 거리를 산출하면서 상기 평형추가 정해진 거리만큼 이송되도록 상기 모터의 구동을 제어하는 제어수단을 포함하여 이루어진다.

전술한 구성에서, 상기 가이드 수단은, 상기 평형추에 형성된 2이상의 관통공과 상기 각각의 관통공에 삽입되어 상기 이송용 회전축과 평형하게 늘어선 가이드바를 포함하여 이루어질 수 있다.

상기 현재위치 감지수단은, 상기 이송용 회전축의 단부에 축결합되어 상기 회전축과 함께 회전하며 그 주면에는 다수의 치가 등간격으로 형성되어 있는 자성체의 기어 원판과 상기 기어 원판과 동일 평면상에 간격을 두고 설치된 홀 센서를 포함하여 이루어진다.

이와는 달리 상기 현재위치 감지수단은, 상기 평형추의 이송 방향과 동일한 방향을 갖도록 상기 평형추 상에 고정 설치된 유전체바와 상기 유전체바의 이송 경로 상에 상기 유전체바를 사이에 두고 마주한 채로 고정 설치되는 전극으로 이루어 진 정전용량 센서를 포함하여 이루어질 수도 있다.

한편, 상기 기준위치 감지수단은 물리적인 접촉 방식, 광감지 방식 및 자기 감지 방식 센서 중 어느 하나를 포함하여 이루어질 수 있다.

본 발명의 자동 평형형 원심분리기에 따르면, 평형추가 모터의 회전축에 직결합됨과 함께 길이 센서를 채택함으로써 평형추의 정밀하고도 정확한 이송이 가능할 뿐만 아니라 그 구조가 간단해진다. 나아가, 평형추 이송모터의 회전축이 회전암의 반경 방향으로 되어 있기 때문에 공간 이용 효율이 제고된다.

이하에는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 자동 평형형 원심분리기의 바람직한 실시예에 대해 상세하게 설명한다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 평형형 원심분리기의 로터를 개략적으로 보인 평면도이다. 도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명의 자동 평형형 원심분리기는 선행발명에서와 같이 시료가 탑재된 버켓(31')을 지지하는 3개의 회전암(29')을 갖는 로터를 포함하여 이루어질 수 있는데, 각각의 회전암(29')에는 로터의 하중 불평형을 보정하는 평형추(160)와 평형추(160)를 회전암(29')의 반경 방향으로 수평 이송시키는 평형추 이송모터(120)를 구비한 평형추 이송기구(100)가 설치되어 있다.

전술한 구성에서, 회전암(29')은 소정 두께를 갖는 원판에서 버켓(31')이 탑재될 부위를 등각도로 제거하여 형성할 수 있는데, 본 실시예에서는 각각의 회전 암(29')이 상호 120°간격을 유지하게 된다. 그리고 각각의 회전암(29')의 양측에는 버켓(31')을 회동가능하게 지지하는 버켓 지지핀(미도시)이 형성되어 있어서, 인접한 회전암(29')들이 협력하여 버켓(31)을 지지하게 된다.

도 5는 본 발명의 자동 평형형 원심분리기에서 평형추 이송기구의 일 실시예에 따른 사시도이고, 도 6은 도 5에서 A-A선을 취하여 본 단면도이다. 도 5 및 도 6에 도시한 바와 같이, 본 발명의 자동 평형형 원심분리기에서 평형추 이송기구(100)의 일 실시예에 따르면, 평형추 이송모터(120)는 그 회전축(122)이 회전암(29')의 반경 방향을 향하도록 각각의 회전암(29')에 고정 설치되는데, 바람직하게는 회전암(29')의 내측, 즉 원심분리용 회전축과 가까운 위치에서 모터 브라켓(130)에 의해 고정적으로 지지된다. 이송모터 회전축(122)은 그 외경부에 수나사가 형성되어 있는 스크류봉으로 이루어지고, 그 단부는 베어링 하우징(140)에 고정 설치된 베어링(142)에 의해 회전 가능하게 지지된다.

한편, 평형추(160)는 직육면체(또는 원판) 형상으로 된 강재로 구현될 수 있는데, 그 몸체의 중심을 횡으로 관통하여 암나사가 형성되어 있어서 이송모터 회전축(122)의 수나사와 나사 결합하게 된다. 평형추(160)에는 또한 각 모서리 부근에 그 몸체를 횡으로 관통하는 4개의 관통공(161)이 형성되어 있다. 이와 관련하여 모터 브라켓(130)과 베어링 하우징(140)에는 평형추(160)의 각 관통공(161)에 삽입된 채로 평행하게 늘어선 4개의 가이드바(150)가 고정 설치되어 있어서 이송모터 회전축(122)의 회전력에도 불구하고 평형추(160)가 직선 운동을 하도록 안내한다. 관통공(161)의 직경은 가이드바(150)의 직경보다 다소 크게 이루어지는데, 이로 인해 평형추(160)가 그 이동 과정에서 요동이 발생하는 것을 방지하기 위해 어느 하나(또는 두개)의 관통공(161)에는 가이드바(150)의 직경과 거의 동일한 직경을 갖는 부싱(152)이 삽입되어 있다.

한편, 본 실시예에서는 평형추(160)의 현재 위치를 감지하기 위한 센서로 정전용량식 센서를 채택하고 있는데, 평형추(160)의 적소, 예를 들어 상면에는 평형추(160)의 이송 방향과 동일한 방향으로 유전체로 이루어진 유전체바(170)가 고정 설치되어 있다. 이러한 유전체바(170)의 길이는 평형추(160)의 이송 가능 거리 이상으로 이루어진다. 도면에서 참조번호 110은 모터 브라켓(130)과 베어링 하우징(140)의 상부에 고정 설치된 베이스 커버를 나타내는데, 이러한 베이스 커버(110)의 하부에는 센서회로기판(180)이 설치되어 있다. 센서회로기판(180)에는 유전체바의 통로(182)가 길이 방향으로 형성되어 있는데, 이러한 유전체바 통로(182)의 양측에는 유전체바(170)의 위치에 따라 달라지는 정전용량을 감지하기 위한 전극(미도시)이 배치되게 된다.

도면에서, 참조번호 184 및 186은 평형추(160)의 기준 위치를 감지하기 위해 유전체바 통로(182) 상에 설치된 포토 커플러의 발광부와 수광부를 각각 나타내는바, 유전체바(170)가 존재하지 않는 경우에는 포토 커플러의 발광부(184)에서 발사된 광이 수광부(186)에 도달하지만 평형추(160)가 후퇴하여 유전체바(170)의 선단이 포토 커플러의 위치에 다다르는 즉시 발광부(184)에서 발사된 광이 유전체바(170)에 의해 차단되어 수광부(186)에 전달되지 못하고, 이에 따라 평형추(160)의 기준 위치에의 도달을 감지하게 된다.

도 7은 본 발명의 자동 평형형 원심분리기에서 평형추 이송기구의 다른 실시예에 따른 사시도이고, 도 8은 도 7에서 B-B선을 취하여 본 단면도인바, 도 5 및 도 6과 동일한 구성에는 동일한 참조번호를 부여하고 그 상세한 설명을 생략한다. 도 7 및 도 8에 도시한 바와 같이, 본 실시예에서는 평형추(160)의 현재 위치를 감지하기 위한 센서로 홀(Hall) 센서를 채택하고 있는데, 이러한 홀 센서(190)는 베이스 커버(110)의 하부에 고정 설치된 센서회로기판(180')에 하방을 향하도록 탑재된다.

한편, 베어링(142')의 외주에는 자성체로 이루어지고 그 주면에는 다수의 치가 등간격으로 형성되어 있는 기어 원판(144)이 고정 설치되어 있다. 이러한 구조에서 이송모터 회전축(122)이 회전하면 기어 원판(144)도 함께 회전하게 되는데, 홀 센서(190)는 이러한 기어 원판(144)의 회전 과정에서 발생하는 치의 가까워짐과 멀어짐으로 인한 자기장의 변화를 감지함으로써 평형추(160)의 현재 위치를 간접적인 방식으로 감지(후술)하게 된다.

다음으로, 본 실시예에서는 앞선 실시예와는 달리 평형추(160)의 기준 위치를 감지하는 센서로 자기력에 의해 온/오프되는 리드 스위치(188)를 채택하고 있는데, 이러한 리드 스위치(188)는 센서회로기판(180')의 하부 적소에 탑재된다. 한편, 이러한 리드 스위치(188)의 감응을 위해 평형추(160)의 상부에는 영구자석(162)이 부착되어 있는데, 평형추(160)가 후퇴하여 영구자석(162)이 리드 스위치의 하부에 정확하게 위치하는 경우에 리드 스위치(188)가 온 또는 오프됨으로써 평형추(160)의 기준 위치에의 도달을 감지하게 된다.

도 9는 본 발명의 자동 평형형 원심분리기의 전기적인 블록 구성도이다. 도 9에 도시한 바와 같이, 본 발명의 자동평형형 원심분리기의 전기적인 구성은 크게 원심분리기의 동작에 필요한 각종 사항을 입력 또는 설정받는 키 입력부(210), 원심분리기 로터의 하중 불평형을 감지하는 불평형 감지부(220), 평형추(160)의 기준 위치를 감지하는 기준위치 감지부(230), 평형추(160)의 현재 위치를 감지하는 현재위치 감지부(240), 로터를 회전시키는 원심분리 모터(255) 및 그 구동부(250), 평형추(160)를 이송하는 평형추 이송모터(265)와 그 구동부(260), 원심분리기의 오동작 및 과진동 발생시에 이를 경보하는 경보부(270), 원심분리기의 동작 과정에서 발생하는 각종 사항을 표시하는 표시부(280) 및 원심분리기의 전반적인 동작을 총괄적으로 제어하는 마이크로 콘트롤러 유닛(200)을 포함하여 이루어질 수 있다.

전술한 구성에서, 원심분리 모터(255)는, 예를 들어 브러시리스 DC 모터로 구현될 수 있고, 평형추 이송모터(265)는 스텝 모터로 구현될 수 있다.불평형 감지부는(120)는, 예를 들어 선행발명에서와 같이 로터와 분리되어 설치되며 버켓의 하부에서 승강하는 전자 저울에 의해 수행될 수 있다.

기준위치 감지부(230)는 전술한 바와 같은 포토 커플러 또는 리드 스위치를 포함하여 이루어질 수 있는데, 이외에도 물리적인 접촉에 의해 온/오프되는 마이크로 스위치로 구현될 수도 있을 것이다.

현재위치 감지부(240)는 전술한 바와 같은 정전용량식 센서(170)나 홀 센서(190)를 포함하여 이루어질 수 있는데, 정전용량식 센서(170)의 경우에는 기준 위치로부터의 평형추(160)의 현재 위치에 따른 거리를 직접적으로 감지하는데 반하 여, 홀 센서(190)의 경우에는 감지된 치의 개수를 거리로 변환하는 간접적인 방식으로 평형추(160)의 현재 위치를 감지한다. 즉, 홀 센서(190)는 기어 원판(144)의 치가 감지될 때마다 이를 마이크로 콘트롤러 유닛(200)에 전달하고, 마이크로 콘트롤러 유닛(200)은 평형추(160)가 기준 위치에 도달한 시점에 리셋되는 내부 카운터에 의해 치의 개수를 카운트한 후에 이를 거리로 환산하여 평형추(160)의 현재 위치를 파악하면서 평형추(160)를 원하는 지점에 위치시키게 된다.

마지막으로, 마이크로 콘트롤러 유닛(100)은 마이크로 프로세서와 부속 메모리를 포함하여 이루어질 수 있는데, 이러한 메모리에는 전술한 바와 같은 거리환산 테이블이나 각종 설정치 들이 저장되어 있다.

본 발명의 자동평형형 원심분리기는 전술한 실시예에 국한되지 않고 본 발명의 기술 사상이 허용하는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수가 있다. 예를 들어, 회전암의 개수가 2개 또는 4개 이상이 될 수도 있을 것이다. 한편, 평형추의 기준 위치를 감지하는 포토 커플러의 경우에도 전술한 바와 같은 투과형이 아니라 반사형의 포토 커플러를 채택할 수도 있을 것이다.

도 1, 도 2 및 도 3은 각각 선행발명1에서 제안된 원심분리기의 로터의 사시도, 전개 사시도 및 단면도,

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 평형형 원심분리기의 로터를 개략적으로 보인 평면도,

도 5는 본 발명의 자동 평형형 원심분리기에서 평형추 이송기구의 일 실시예에 따른 사시도,

도 6은 도 5에서 A-A선을 취하여 본 단면도,

도 7은 본 발명의 자동 평형형 원심분리기에서 평형추 이송기구의 다른 실시예에 따른 사시도,

도 8은 도 7에서 B-B선을 취하여 본 단면도,

도 9는 본 발명의 자동 평형형 원심분리기의 전기적인 블록 구성도이다.

*** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ***

29, 29': 회전축, 31, 31': 버켓,

100: 평형추 이송기구, 110: 베이스 커버,

120: 평형추 이송모터, 122: 이송모터 회전축,

130: 모터 브라켓, 135: 리드 스위치,

140: 베어링 하우징, 142, 142': 베어링,

144: 기어 원판, 150: 가이드바,

152: 부싱, 160: 평형추,

161: 관통공, 170: 유전체바,

180, 180': 센서회로기판, 182: 유전체바 통로,

190: 홀센서,

200: 마이크로 콘트롤러 유닛, 210: 키 입력부,

220: 불평형 감지부, 230: 기준위치 감지부,

240: 현재위치 감지부, 250: 원심분리모터 구동부,

255: 원심분리 모터, 260: 평형추 이송모터 구동부,

265: 평형추 이송모터, 270: 경보부,

280: 표시부

Claims

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원심분리용 회전축을 기준으로 동일 반경 길이를 가지면서 등각으로 배치되며 시료가 탑재된 버켓을 지지하는 복수의 회전암을 갖는 로터를 포함하여 이루어진 자동 평형형 원심분리기에 있어서,

외경부에 수나사가 형성되어 있어서 평형추를 이송하는 이송용 회전축이 회전암의 반경 방향을 향하도록 각각의 회전암에 고정 설치된 평형추 이송모터;

몸체를 횡으로 관통하여 암나사가 형성되어 있어서 상기 수나사와 나사 결합되는 평형추;

상기 평형추의 직선 운동을 안내하는 가이드 수단;

상기 평형추의 기준 위치를 감지하는 기준위치 감지수단;

상기 평형추의 현재 위치를 감지하는 현재위치 감지수단 및

상기 기준위치 감지수단에 의해 감지된 기준위치부터 상기 현재위치 감지수단에 의해 감지된 상기 평형추의 현재 위치까지의 거리를 산출하면서 상기 평형추가 정해진 거리만큼 이송되도록 상기 평형추 이송모터의 구동을 제어하는 제어수단을 포함하여 이루어지되,

상기 가이드 수단은, 상기 평형추에 형성된 2이상의 관통공과 상기 각각의 관통공에 삽입되어 상기 이송용 회전축과 평형하게 늘어선 가이드바를 포함하여 이루어지고,

상기 현재위치 감지수단은, 상기 이송용 회전축의 단부에 축결합되어 상기 회전축과 함께 회전하며 그 주면에는 다수의 치가 등간격으로 형성되어 있는 자성체의 기어 원판과 상기 기어 원판과 동일 평면상에 간격을 두고 설치된 홀 센서를 포함하여 이루어진 자동 평형형 원심분리기.
원심분리용 회전축을 기준으로 동일 반경 길이를 가지면서 등각으로 배치되며 시료가 탑재된 버켓을 지지하는 복수의 회전암을 갖는 로터를 포함하여 이루어진 자동 평형형 원심분리기에 있어서,

외경부에 수나사가 형성되어 있어서 평형추를 이송하는 이송용 회전축이 회전암의 반경 방향을 향하도록 각각의 회전암에 고정 설치된 평형추 이송모터;

몸체를 횡으로 관통하여 암나사가 형성되어 있어서 상기 수나사와 나사 결합되는 평형추;

상기 평형추의 직선 운동을 안내하는 가이드 수단;

상기 평형추의 기준 위치를 감지하는 기준위치 감지수단;

상기 평형추의 현재 위치를 감지하는 현재위치 감지수단 및

상기 기준위치 감지수단에 의해 감지된 기준위치부터 상기 현재위치 감지수단에 의해 감지된 상기 평형추의 현재 위치까지의 거리를 산출하면서 상기 평형추가 정해진 거리만큼 이송되도록 상기 평형추 이송모터의 구동을 제어하는 제어수단을 포함하여 이루어지되,

상기 가이드 수단은, 상기 평형추에 형성된 2이상의 관통공과 상기 각각의 관통공에 삽입되어 상기 이송용 회전축과 평형하게 늘어선 가이드바를 포함하여 이루어지고,

상기 현재위치 감지수단은, 상기 평형추의 이송 방향과 동일한 방향을 갖도록 상기 평형추 상에 고정 설치된 유전체바와 상기 유전체바의 이송 경로 상에 상기 유전체바를 사이에 두고 마주한 채로 고정 설치되는 한 쌍의 전극으로 이루어진 정전용량 센서를 포함하여 이루어진 자동 평형형 원심분리기.
제 3 항 또는 제 4 항에 있어서,

상기 기준위치 감지수단은 물리적인 접촉 방식, 광감지 방식 및 자기 감지 방식 센서 중 어느 하나를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 자동 평형형 원심분리기.