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KR100963627B1 - Reducer system with speed control - Google Patents

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KR100963627B1
KR100963627B1 KR1020070085673A KR20070085673A KR100963627B1 KR 100963627 B1 KR100963627 B1 KR 100963627B1 KR 1020070085673 A KR1020070085673 A KR 1020070085673A KR 20070085673 A KR20070085673 A KR 20070085673A KR 100963627 B1 KR100963627 B1 KR 100963627B1
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권영현
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권영현
(주)영화아트텍
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Abstract

본 발명은, 속도제어가 가능한 감속기 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a speed reducer system capable of speed control.

이는 특히, 회전마찰력의 조절로 출력축의 회전수 제어가 가능토록 하는 구성으로 케이싱에 이격되어 고정되는 복수의 고정캠과 상기 고정캠 사이에 구비되면서 다수의 볼이 회전가능토록 장착되는 볼결합구에서의 간격조절이 가능토록 속도조절캠이 구비되고, 상기 속도조절캠의 마찰력은 입력축과 출력축에 마찰되는 복수의 위성휠에 의해 전달되도록 설치된다.In particular, it is a configuration that allows to control the rotational speed of the output shaft by adjusting the rotational friction force is provided between the plurality of fixed cams and the fixed cam spaced apart from the casing and the ball coupling is mounted so that a plurality of balls rotatable A speed control cam is provided to enable the adjustment of the spacing, and the friction force of the speed control cam is installed to be transmitted by a plurality of satellite wheels that are rubbed against the input shaft and the output shaft.

이에 따라서, 감속기의 속도조절이 가능함은 물론 감속기를 모터에 연결시 모터와 감속기에 의한 이중의 속도 제어가 가능토록 되어 정확한 속도 제어가 가능토록 되는 것이다. Accordingly, the speed control of the speed reducer is possible, as well as dual speed control by the motor and the speed reducer when the speed reducer is connected to the motor enables accurate speed control.

고정캠, 케이싱, 속도조절캠, 위성휠 Fixed Cam, Casing, Speed Control Cam, Satellite Wheel

Description

속도 제어가 가능한 감속기 시스템{A Speed Reducer with Controlled Output Speed}Reducer system with speed control {A Speed Reducer with Controlled Output Speed}

본 발명은 회전마찰력의 조절로 출력축의 회전수 제어가 가능토록 하는 구성이며, 케이싱에 이격되어 고정되는 복수의 고정캠과 상기 고정캠 사이에 구비되면서 다수의 볼이 회전가능토록 장착되는 볼결합구에서의 간격조절이 가능토록 속도조절캠이 구비되고, 상기 속도조절캠의 마찰력은 입력축과 출력축에 마찰되는 복수의 위성휠에 의해 전달되도록 설치되어 감속기의 속도조절이 가능함은 물론 감속기를 모터에 연결시 모터와 감속기에 의한 이중의 속도 제어가 가능토록 되어 정확한 속도 제어가 가능토록 되는 속도제어가 가능한 감속기 시스템에 관한 것이다.The present invention is a configuration to control the rotational speed of the output shaft by adjusting the rotational friction, ball coupling device that is provided so as to be rotatable a plurality of balls rotatable between the plurality of fixed cam and the fixed cam spaced fixed to the casing The speed control cam is provided so that the gap control at the speed is possible, and the frictional force of the speed control cam is installed to be transmitted by a plurality of satellite wheels that are rubbed on the input shaft and the output shaft. The present invention relates to a speed reducer system capable of double speed control by a motor and a speed reducer so that accurate speed control is possible.

일반적으로 대형무대에서는, 공연의 연출에 필요한 무대장치물, 예컨대 조명기구 또는 기(flag)및 플래카드(placard)등을 매달아 승강하는 바튼(batten)이 설치되어 있으며, 이러한 바튼은 무대의 상부측에 설치된 승강장치에 의해 상.하로 승강되고, 상기 바튼과의 무게 균형을 위해 밸런스 웨이트가 구비되어 있으며, 상기 밸런스 웨이트와 바튼은 서로 와이어를 통하여 상호 연결되어 있다.In general, in a large stage, a batten is provided for hanging and lifting stage equipment necessary for the performance of a performance, such as a lighting fixture or a flag and a placard, which are placed on the upper side of the stage. Lifting up and down by the lifting device installed, the balance weight is provided for the weight balance with the barton, the balance weight and the barton are connected to each other through a wire.

이와같은 기술과 관련된 종래의 무대장치가 등록특허 제480457호에 개시되어 있으며 그 구성은 도1에서와 같이, 무대의 상부 일측 프레임(150) 상에 감속기를 포함하면서 고정체(160)에 의해 지지되는 구동모터(120)가 설치되어 있고, 상기 구동모터(120)에 구동풀리(120A)가 연결되어 있으며, 상기 고정체(160)의 일측 바튼(110)과 타측의 밸런스 웨이트(140)는 구동풀리(120A)에 감아 걸기 된 와이어(130)에 의해 상호 연동될 수 있도록 구성되어 있다.Conventional stage apparatus related to this technique is disclosed in the Patent No. 480457, the configuration of which is supported by the fixing body 160, including a reducer on the upper one side frame 150 of the stage, as shown in FIG. The driving motor 120 is installed, the driving pulley 120A is connected to the driving motor 120, the one side barton 110 and the other balance weight 140 of the fixed body 160 is driven It is configured to be interlocked with each other by the wire 130 wound around the pulley (120A).

또한, 상기 밸런스 웨이트(140)는 승강풀리(140A)로서 와이어(130)가 권취될 때 그 일측에서 롤러(180)가 수직으로 설치된 가이드레일(170)을 따라 상.하로 이동하고, 상기 와이어(130)는 지지체(1)에 구비되는 복수의 구동풀리(2)(3)(4)와 고정체(160)에 구비되는 아이들풀리(6)로서 지지되는 구성으로 이루어 진다.In addition, the balance weight 140 moves up and down along the guide rail 170 in which the roller 180 is vertically installed at one side when the wire 130 is wound as the lifting pulley 140A, and the wire ( 130 is composed of a plurality of driving pulleys (2) (3) (4) and the idler pulley (6) provided in the fixing body (160) provided in the support (1).

그러나, 상기와 같은 무대의 바튼 승강장치는, 구동모터(120)에 연결되는 감속기가 복수의 기어조합으로만 이루어져 단순히 구동모터에서 전달되는 입력축의 회전수를 변화시키면서 바튼의 상승 및 하강에 필요한 출력축의 토오크를 생성하게 되는 것으로서 구동모터(120)에 과부하 발생시 감속기를 통한 제어가 힘들게 되는 단점이 있는 것이다.However, the barton lifting device of the stage as described above, the reduction gear connected to the drive motor 120 is made of only a plurality of gear combinations of the output shaft required for the rise and fall of the barton while simply changing the rotational speed of the input shaft transmitted from the drive motor. As the torque is generated, it is difficult to control the reducer when the drive motor 120 is overloaded.

상기와 같은 문제점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 감속기의 속도조절이 가능함은 물론 감속기를 모터에 연결시 모터와 감속기에 의한 이중의 속도 제어가 가능토록 되어 정확한 속도 제어가 가능토록 되는 속도제어가 가능한 감속기 시스템을 제공하는 데 있다.An object of the present invention for improving the above problems, the speed control of the speed reducer is possible, as well as the speed control to enable a double speed control by the motor and the reducer when the speed reducer is connected to the motor. Is to provide a possible reducer system.

또한, 본 발명은 감속기 자체에서 출력축의 회전수 제어가 가능토록 되어 승,하강 속도의 미세 조절이 가능토록 되고, 모터에 연결되는 브레이크장치와 병행할 경우 이중의 안전장치를 제공하게 되어 추락등에 의해 안전사고 발생을 미연에 방지하도록 하는 속도제어가 가능한 감속기 시스템을 제공하는 데 있다.In addition, the present invention is to allow the speed control of the output shaft in the reducer itself to be able to finely control the rising and falling speed, and in parallel with the brake device connected to the motor to provide a double safety device by falling, etc. It is to provide a speed reducer system capable of speed control to prevent the occurrence of a safety accident.

본 발명은 상기 목적을 달성하기 위하여, 회전마찰력의 조절로 출력축의 회전수 제어가 가능토록 하는 구성으로 케이싱에 이격되어 고정되는 복수의 고정캠과 상기 고정캠 사이에 구비되면서 다수의 볼이 회전가능토록 장착되는 볼결합구에서의 간격조절이 가능토록 속도조절캠이 구비되고, 상기 속도조절캠의 마찰력은 입력축과 출력축에 마찰되는 복수의 위성휠에 의해 전달되도록 설치되는 속도제어가 가능한 감속기 시스템을 제공하는 데 있다.In order to achieve the above object, a plurality of balls are rotatable while being provided between a plurality of fixed cams fixed to a casing and the fixed cams spaced apart from a casing in such a way that the rotation speed of the output shaft can be controlled by adjusting the frictional force. The speed control cam is provided so that the adjustment of the spacing in the ball coupler is mounted so that the friction force of the speed control cam is a speed control gear system is installed to be transmitted by a plurality of satellite wheels that are rubbed on the input shaft and the output shaft. To provide.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 감속기의 속도조절이 가능함은 물론 감속기를 모터에 연결시 모터와 감속기에 의한 이중의 속도 제어가 가능토록 되어 정확한 속도 제어가 가능토록 되는 효과가 있는 것이다.According to the present invention as described above, it is possible to control the speed of the speed reducer, as well as to allow the speed control of the dual speed by the motor and the speed reducer when the speed reducer is connected to the motor, thereby enabling accurate speed control.

또한, 감속기 자체에서 출력축의 회전수 제어가 가능토록 되어 승,하강 속도의 미세 조절이 가능하고, 구동모터에 연결되는 브레이크장치와 병행할 경우 이중의 안전장치를 제공하게 되어 추락등에 의해 안전사고 발생을 미연에 방지하는 효과가 있다.In addition, it is possible to control the rotation speed of the output shaft in the reduction gear itself, so it is possible to finely control the speed of up and down, and to provide a double safety device in parallel with the brake system connected to the drive motor. It is effective to prevent this in advance.

본 발명한 실시예에 관련하여 도시하고 설명 하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도내에서 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진자는 용이하게 알수 있음을 밝혀 두고자 한다.While illustrated and described in connection with the embodiments of the present invention, it is common in the art that the present invention may be variously modified and changed without departing from the spirit or the scope of the invention provided by the following claims. I would like to clarify that those who have knowledge of this can easily know.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도2 내지 도6에서와 같이 본 발명의 감속기 시스템(100)은, 케이싱(10)의 내측에 모터(M)와 축연결되는 구동유니트(40)가 구비되고, 상기 구동유니트(40)와 동심축상에 이격되어 원주상 둘레에 다수의 콘형 위성휠(60)이 장착되는 이송구(80)가 구비된다.2 to 6, the reduction gear system 100 of the present invention is provided with a drive unit 40 axially connected to the motor M inside the casing 10, and concentric with the drive unit 40. It is provided with a feed hole 80 spaced apart on the shaft and mounted with a plurality of cone-shaped satellite wheels 60 around the circumference.

그리고, 상기 위성휠(60)의 외주연 일측은 제1스프링(41)으로서 지지되는 압축링(43)을 통하여 구동유니트(40)에 밀착되고, 상기 위성휠(60)의 외주연 타측은 케이싱(10)에 고정되는 고정링(30)과 그 일측에서 가변토록 되는 속도조절캠(50) 사이에 밀착토록 설치된다.The outer circumferential side of the satellite wheel 60 is in close contact with the driving unit 40 through a compression ring 43 supported as the first spring 41, and the outer circumferential side of the satellite wheel 60 is provided with a casing. 10) is installed to be in close contact between the fixed ring 30 is fixed to the speed control cam 50 to be variable on one side.

계속하여, 상기 속도조절캠(50)은 외주연 일측에 돌출되는 조정핀(53)을 통 하여 가변수단(20)에 연결된다.Subsequently, the speed control cam 50 is connected to the variable means 20 through an adjustment pin 53 protruding on one side of the outer circumference.

이때, 상기 가변수단(20)은, 자동 또는 수동에 의한 속도조절캠의 회전이 이루어 지도록 설치되고, 자동 가변수단(20)의 경우 모터의 회전시 이에 연결되는 기어조합이나 링크등을 이용하여 회전운동을 직선운동으로 변환하는 구성, 솔레노이드, 실린더등을 이용하여 조정핀을 이동시키토록 하는 구성으로 이루어 진다.At this time, the variable means 20 is installed so that the rotation of the speed control cam by an automatic or manual, the automatic variable means 20 is rotated by using a gear combination or a link connected to it when the motor rotates. Consists of converting the motion to linear motion, using the solenoid, cylinder, etc. to move the adjusting pin.

또한, 수동 가변수단(20)은, 케이싱(10)에 고정되는 가변케이싱(21)과 그 내측에 내장되어 이동토록 되면서 조정핀(53)의 일측에 연결되는 이송블록(25)및 상기 속도조절캠을 회전토록 이송블록을 이송하는 스크류바 형상의 핸들(23)로서 이루어 진다.In addition, the manual variable means 20, the variable casing 21 is fixed to the casing 10 and the transfer block 25 and the speed control is connected to one side of the adjustment pin 53 while being built to move inside It consists of a screw bar-shaped handle 23 for feeding the transfer block to rotate the cam.

더하여, 상기 속도조절캠(50)은, 일측면에 동일간격으로 배치되면서 점차로 증가되는 높이를 갖는 복수의 돌턱(54)이 구비되고, 상기 돌턱(54)에 대응토록 복수의 볼(55-1)을 갖는 볼결합구(55)가 구비된다.In addition, the speed control cam 50 is provided with a plurality of protrusions 54 having a height gradually increasing while being disposed at the same interval on one side, a plurality of balls (55-1) to correspond to the protrusions 54 Ball coupling mechanism 55 having a) is provided.

그리고, 상기 볼결합구(55) 일측에는 오일의 공급에 의해 각각의 볼(55-1)이 지지되어 회전토록 볼에 대응되는 볼지지홈(73)을 갖는 고정캠(70)이 스프링(75)을 통하여 케이싱(10)의 내측에 탄성연결된다.In addition, each ball 55-1 is supported by one side of the ball coupling port 55, and a fixed cam 70 having a ball support groove 73 corresponding to the ball is rotated by a spring 75. It is elastically connected to the inside of the casing (10) through.

또한, 상기 위성휠(60)은 부싱(61)를 통하여 이송구(50)의 장착홀(81)에 고정되어 자유회전토록 설치된다.In addition, the satellite wheel 60 is fixed to the mounting hole 81 of the conveyance port 50 through the bushing 61 is installed so as to rotate freely.

한편, 본 발명의 감속기 시스템(100)에는, 컨트롤유니트(93)가 더 연결되며, 이송구(50)에 연결되는 출력축(90)의 회전수를 감지하는 감지수단(97)이 더 연결된다.On the other hand, the reducer system 100 of the present invention, the control unit 93 is further connected, the sensing means 97 for detecting the rotational speed of the output shaft 90 is connected to the feed hole 50 is further connected.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 동작을 설명한다.The operation of the present invention having the above configuration will be described.

도2 내지 도6에서와 같이, 이송구(80)의 둘레에 자유회전토록 설치되는 원뿔형상의 위성휠(60)의 외측은 속도조절캠(50)과 고정링(30)사이에, 내측은 압축링(43)과 구동유니트(40) 사이에서 각각 압착된 상태로 밀착되어 회전토록 된다.2 to 6, the outer side of the cone-shaped satellite wheel 60 is installed so as to rotate freely around the transfer port 80 between the speed control cam 50 and the fixed ring 30, the inner side is a compression ring Between the 43 and the drive unit 40 are in close contact with each other to be rotated.

이때, 상기 속도조절캠(50)은 압축력은 케이싱(10)에 고정되는 고정링(30)을 베이스로 하여 작용하게 되며, 가변수단(20)에 의한 속도조절캠(50)의 회전시 그 일측면에 돌출되는 돌턱(54)이 고정캠(70)에 지지되는 볼결합구(55)의 볼에 접촉되어 속도조절캠이 고정링(30) 측으로 가변토록 되므로써 고정링(30)과 속도조절캠(50) 사이의 폭이 최소화 된다.At this time, the speed control cam 50 is a compression force acts based on the fixing ring 30 is fixed to the casing 10, the work during the rotation of the speed control cam 50 by the variable means 20 The fixed projection 30 and the speed adjusting cam are formed by contacting the ball of the ball coupling port 55 supported by the fixed cam 70 by the projections 54 protruding from the side so that the speed control cam is variable toward the fixed ring 30. The width between 50 is minimized.

상기와 같은 동작으로 모터(M)에 연결되어 그 동력으로 구동유니트(40)가 회전되면 이에 밀착되면서 이송구(80)의 둘레에서 자유 회전토록 되는 각각의 위성휠(60)이 부시(61)를 통하여 자유회전토록 된다.Each satellite wheel 60 is connected to the motor (M) in the operation as described above, the drive unit 40 is rotated by its power, and the satellite wheel 60 is free to rotate around the transfer port 80 while being in close contact with the bush (61). Free rotation through

즉, 상기 구동유니트(40)가 회전되면 위성휠(60)을 통하여 연결되는 이송구(80)가 동시에 회전토록 되고, 상기 이송구(80)의 회전과 동시에 이송구의 둘레를 각각의 위성휠(60)이 회전토록 된다.That is, when the driving unit 40 is rotated, the feed hole 80 connected through the satellite wheel 60 is rotated at the same time, and at the same time as the rotation of the feed hole 80, the periphery of the feed hole is each satellite wheel ( 60) is rotated.

이때, 상기 위성휠(60)은 타측에 밀착되어 브레이크 역활을 수행하는 고정링(30)과 속도조절캠(50) 사이의 간격조절을 통하여 회전에 따른 마찰력을 증가시키거나 감소시키는 구성으로 이송구(80)에 전달되는 회전수를 자유롭게 조절하게 된다.At this time, the satellite wheel 60 is in close contact with the other side through the adjustment of the gap between the fixed ring 30 and the speed control cam 50 to perform the brake role to increase or decrease the frictional force due to the rotation port The rotation speed transmitted to the 80 is freely adjusted.

그리고, 상기 속도조절캠(50)은, 가변수단(20)을 통한 타측 회전시 돌턱(54)의 가장 높은 부분이 볼결합구(55)에 구비되는 볼(55-1)이 위치하면 상기 속도조절캠(50)이 고정링(30)측으로 최대로 이동되어 속도조절캠과 고정링 사이의 간격이 최소화되므로써 위성휠(60)에 전달되는 마찰력이 최대로 되어 회전수가 감속토록 된다.In addition, the speed control cam 50, when the ball 55-1, the highest portion of the stepping jaw 54 is provided in the ball coupling hole 55 at the other rotation through the variable means 20 is located at the speed The adjustment cam 50 is moved to the maximum of the fixed ring 30 to minimize the gap between the speed control cam and the fixed ring, so that the frictional force transmitted to the satellite wheel 60 is maximized so that the rotation speed is reduced.

또한, 상기 속도조절캠(50)은, 가변수단(20)을 통한 일측으로의 회전시 돌턱(54)의 가장 높은 부분이 볼결합구(55)의 면에 접촉하게 되어 속도조절캠(50)이 고정링(30)측으로 최소 이동되어 속도조절캠과 고정링 사이의 간격이 최대화되므로써 위성휠(60)에 전달되는 마찰력이 최소로 된다.In addition, the speed control cam 50, the highest portion of the stepping jaw 54 during the rotation to one side through the variable means 20 is in contact with the surface of the ball coupling port 55 speed control cam 50 The minimum distance toward the fixed ring 30 is maximized so that the distance between the speed control cam and the fixed ring is maximized, thereby minimizing the frictional force transmitted to the satellite wheel 60.

계속하여, 상기 고정캠(70)은 제2스프링(75)을 통하여 케이싱(10)에 연결되어 속도조절캠(50)에 의한 볼의 압축 또는 이탈시 그 탄성력에 의해 이송 및 복원이 자유롭게 된다.Subsequently, the fixed cam 70 is connected to the casing 10 through the second spring 75 so that the fixing cam 70 is freely transported and restored by the elastic force when the ball is compressed or released by the speed control cam 50.

이때, 상기 가변수단(20)에 의한 속도조절시 이송구(80)에 연결되는 출력축(90)을 통하여 그 회전이 전달되고, 상기 출력축에는 엔코더로 이루어진 감지수단(97)이 구비되어 입력된 회전수가 출력되지 않을 경우 컨트롤유니트(93)에 회전수를 전달 가변수단(20)을 제어토록 한다.At this time, the rotation is transmitted through the output shaft 90 is connected to the feed port 80 when the speed is adjusted by the variable means 20, the output shaft is provided with a sensing means 97 consisting of an encoder input rotation When the number is not output, the rotation speed is transmitted to the control unit 93 so as to control the variable means 20.

또한, 상기 컨트롤유니트(93)는 RF유니트(95)가 더 구비되어 외부에서 무선장치로서 감속기의 제어가 가능토록 된다.In addition, the control unit 93 is further provided with an RF unit 95 to enable the control of the reducer as a wireless device from the outside.

그리고, 상기 가변수단(20)은, 자동 또는 수동에 의한 속도조절캠의 회전이 가능토록 설치되어 현장은 물론 외부에서 자동에 의한 속도조절이 용이하게 이루어 지는 것이다.And, the variable means 20 is installed so that the rotation of the speed control cam by the automatic or manual is to be made easy to automatically adjust the speed on the field as well as outside.

도1은 종래의 감속기가 구비된 무대장치의 설치상태를 도시한 사시도 이다.1 is a perspective view showing an installation state of a stage apparatus equipped with a conventional speed reducer.

도2는 본 발명에 따른 감속기 시스템을 도시한 블록도 이다.2 is a block diagram illustrating a speed reducer system according to the present invention.

도3은 본 발명에 따른 감속기 시스템을 도시한 외관도 이다.3 is an external view showing a speed reducer system according to the present invention.

도4는 본 발명에 따른 감속기 시스템을 도시한 사시도 이다.4 is a perspective view showing a reducer system according to the present invention.

도5는 본 발명에 따른 감속기 시스템을 도시한 분해도 이다.5 is an exploded view showing a reducer system according to the present invention.

도6은 본 발명에 따른 감속기 시스템을 도시한 단면도 이다.6 is a cross-sectional view showing a reducer system according to the present invention.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

10...케이싱 21...가변케이싱10 ... casing 21 ... variable casing

23...핸들 40...구동유니트23.Handle 40.Drive unit

41...제1스프링 50...속도조절캠41 1st spring 50 ... speed control cam

60...위성휠 80...이송구60 ... satellite wheel 80 ...

93...컨트롤유니트93.Control Unit

Claims (8)

이송구(80)의 둘레에 위성휠(60)이 자유회전되도록 설치되는 동시에 그 중심에 출력축(90)이 연결되고,At the same time the satellite wheel 60 is installed to rotate freely around the feed port 80, the output shaft 90 is connected to the center thereof, 모터(M)의 회전력이 전달되는 겅로상에서 위성휠(60)의 하부 양측면을 규정 압력으로 지지토록 하여,On both sides of the transmission of the rotational force of the motor (M) to support the lower both sides of the satellite wheel 60 at a specified pressure, 모터(M)의 회전시 마찰차방식으로 위성휠(60)을 개재하여 이송구(80)를 회전시키도록 함으로써 모터(M)의 회전력을 출력축(90)에 전달하고,By rotating the feed port 80 via the satellite wheel 60 in the friction difference method during the rotation of the motor M transmits the rotational force of the motor M to the output shaft 90, 가변수단(20)의 조작시 고정링(30)에 대향하여 축방향 이동하며 간격 조절이 이루어 지는 속도조절캠(50)을 통하여 상기 위성휠(60)의 상부 양측면에 가해지는 마찰력을 제어토록 함으로써 출력축(90)에 전달되는 회전수를 제어하도록 하는 출력속도의 제어가 가능한 감속기 시스템.By controlling the friction force applied to both sides of the upper portion of the satellite wheel 60 through the speed control cam 50 is moved in the axial direction opposite to the fixed ring 30 when the variable means 20 is manipulated Reducer system capable of controlling the output speed to control the number of revolutions transmitted to the output shaft (90). 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 속도조절캠(50)은, 점차로 증가되는 높이를 갖는 돌턱(54)이 구비되고, 상기 속도조절캠의 일측에 가변수단(20)에 의한 회전시 케이싱(10)을 중심으로 이동토록 일측에 볼결합구(55)와 고정캠(70)이 더 설치되고,According to claim 1, wherein the speed adjustment cam 50 is provided with a stepping jaw 54 having a gradually increasing height, the one side of the speed control cam to rotate the casing (10) by the variable means 20 The ball coupling sphere 55 and the fixed cam 70 is further installed on one side to move to the center, 상기 고정캠(70)은, 볼(55-1)이 지지되는 볼지지홈(73)이 구비되어 케이싱(20)에 스프링(75)을 통하여 탄성연결되고,The fixed cam 70 is provided with a ball support groove 73 for supporting the ball 55-1 is elastically connected to the casing 20 through the spring 75, 상기 볼결합구(55)는, 돌턱(54)을 따라 이동하도록 돌턱에 대응되는 볼(55-1)이 구비되는 구성이며, The ball coupling port 55 is configured to be provided with a ball 55-1 corresponding to the stone jaw to move along the stone jaw 54, 상기 돌턱(54)의 최상위점에 위치할 때 속도조절캠이 최대폭으로 이동토록 하여 위성휠(60)에 최대의 마찰력이 작용토록 설치되는 것을 특징으로 하는 출력속도의 제어가 가능한 감속기 시스템.The speed reducer system capable of controlling the output speed, characterized in that the speed adjustment cam is moved to the maximum width when positioned at the highest point of the stone jaw (54) so that the maximum friction force is applied to the satellite wheel (60). 제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 가변수단(20)은, 속도조절캠의 회전시 속도조절되는 수동가변수단으로 이루어 지며,According to claim 1 or claim 3, wherein the variable means 20 is made of a manual variable stage that is adjusted speed during rotation of the speed control cam, 상기 수동 가변수단은, 가변케이싱(21)과 그 내측에 내장되어 이동토록 되면서 조정핀(53)의 일측에 연결되는 이송블록(25)및 상기 이송블록(25)을 시키도록 설치되는 스크류바 형상의 핸들(23)로서 이루어 지는 것을 특징으로 하는 출력속도의 제어가 가능한 감속기 시스템.The manual variable means is a screw bar shape that is installed to make the transfer block 25 and the transfer block 25 connected to one side of the adjustment pin 53 to be moved inside the variable casing 21 and the inside of the variable casing (21). Speed reducer system capable of controlling the output speed, characterized in that the handle 23 is made. 제1항에 있어서, 상기 위성휠(60)은, 마모시에도 마찰이 일정하게 발생되도록 콘형상으로 형성되어 이송구(50)에 지지되는 부싱(61)이 구비되는 것을 특징으로 하는 출력속도의 제어가 가능한 감속기 시스템.The output speed of claim 1, wherein the satellite wheel 60 is provided with a bushing 61 formed in a cone shape so as to generate a constant friction even when worn. Control gear reducer system. 제1항 또는 제5항에 있어서, 상기 위성휠(60)은, 제1스프링(41)을 통하여 압축되는 압축링(43)의 일면과, 상기 압축링(43) 및 제1스프링(41)이 장착되는 구동유니트(40)의 일면에서 각각 밀착되어 그 마찰력이 일정하게 유지되는 것을 특징으로 하는 출력속도의 제어가 가능한 감속기 시스템.According to claim 1 or 5, The satellite wheel 60, one surface of the compression ring 43 is compressed through the first spring 41, the compression ring 43 and the first spring 41 is mounted Reducer system capable of controlling the output speed, characterized in that the frictional force is maintained in close contact with each other on one surface of the drive unit 40 to be. 제1항에 있어서, 상기 출력축(90)은, 회전수를 감지하도록 컨트롤유니트(93)와 연결되는 감지수단(97)이 구비되는 것을 특징으로 하는 출력속도의 제어가 가능한 감속기 시스템.2. The speed reducer system as claimed in claim 1, wherein the output shaft (90) is provided with a sensing means (97) connected to the control unit (93) to detect the rotation speed. 제7항에 있어서, 상기 컨트롤유니트(93)는, 외부에서 무선기기로서 감속기의 상태를 파악한 후 제어할수 있도록 RF유니트(95)가 구비되는 것을 특징으로 하는 출력속도의 제어가 가능한 감속기 시스템.8. The speed reducer system as claimed in claim 7, wherein the control unit (93) is provided with an RF unit (95) so as to be able to control the controller after grasping the state of the speed reducer as a wireless device.
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