KR100962897B1

KR100962897B1 - Feeder for Fuel Cell Stack Assembly Equipment

Info

Publication number: KR100962897B1
Application number: KR1020070130459A
Authority: KR
Inventors: 박주옥; 조인제
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2007-12-13
Filing date: 2007-12-13
Publication date: 2010-06-10
Anticipated expiration: 2027-12-13
Also published as: KR20090062963A

Abstract

본 발명은 분리판과 MEA의 교차 적층에 따른 적층 정렬도가 안정적으로 이루어지며, 분리판과 MEA의 반복 적층에 따른 적층 정밀도를 향상시켜 불량 적층에 따른 스택 불량을 감소시킬 수 있는 연료전지 스택 조립장치용 이송기를 제공하는 것을 특징으로 한다.According to the present invention, the stacking arrangement degree according to the cross-lamination of the separator and the MEA is made stable, and the fuel cell stack assembly capable of reducing the stacking defect due to the defective stacking by improving the stacking precision due to the repeated stacking of the separator and the MEA. It is characterized by providing a feeder for the device.

분리판, 적층, 교차, 공급부, 이송부, 에어 챔버부 Separator, Lamination, Cross, Supply, Transfer, Air Chamber

Description

Stack Assembling Moving Machine for Fuel Cell}

본 발명은 분리판과 MEA를 교차 적층 시키도록 구비된 연료전지 스택 조립장치용 이송기에 관한 것이다.The present invention relates to a feeder for a fuel cell stack assembly device provided to cross-laminate a separator and an MEA.

일반적으로 연료전지(Fuel Cell) 스택은 분리판, MEA(Membrane Electrolyte Assembly, 전극막), GDL(Gas Diffusion Layer, 가스 확산층) 및 가스켓으로 구성되어 전력을 생산하는 구성셀과, 상기 구성셀을 체결하는 체결바와, 상기 체결바와 연결되고 그 체결바로부터 부여받은 체결력을 구성셀에 일정하게 면압을 부여하도록 하는 기능을 수행하며 상기 구성셀을 외부 충격으로부터 보호하는 역할을 하는 엔드플레이트로 구성되어 있다.In general, a fuel cell stack is composed of a separator cell, a membrane electrode assembly (MEA), a gas diffusion layer (GDL), and a gasket to produce electric power, and the component cell is fastened. Consists of a fastening bar, and an end plate that is connected to the fastening bar and performs a function to give a surface pressure to the component cells in a constant force applied from the fastening bar, and serves to protect the component cells from external impact.

그런데, 이와 같은 구조로 이루어진 종래의 연료전지 스택의 제조 공정을 살펴보면, 공기와 수소를 분리해주는 분리판 위에 가스 확산을 도와주는 GDL을 먼저 적층하고, Pt/C 코팅이 된 3층의 MEA를 다시 적층한 다음, 다시 GDL, 분리판을 차례대로 적층하여 조립하게 된다.However, in the manufacturing process of the conventional fuel cell stack having such a structure, the GDL for assisting gas diffusion is first laminated on the separator separating the air and hydrogen, and the three-layer MEA with Pt / C coating is again stacked. After stacking, the GDL and the separator are stacked in order and assembled.

하지만, 이러한 종래의 연료전지 스택의 제조 공정시 작업자가 직접 조립할 경우, 간혹 GDL 한장을 빼고 조립하거나, 한장을 더 넣는 경우가 발생하여 상기 연료전지 스택을 다시 조립하여야 하는 경우가 발생하고, 작업자의 손에 의해 MEA 등이 오염되어 조립하는 작업자에 따라 성능 편차가 발생하며, 제조 비용 및 조립 시간이 과다한 문제점이 있다.However, when a worker directly assembles the fuel cell stack during the manufacturing process of the conventional fuel cell, the GDL may be sometimes removed by assembling or inserting one more GDL. Thus, the fuel cell stack may need to be reassembled. MEA is contaminated by hands, and the performance deviation occurs depending on the operator to assemble, there is a problem that the manufacturing cost and assembly time is excessive.

특히, 연료전지 스택의 양산을 고려시 자동으로 조립하는 장비를 적용하는 바, 상기 MEA가 너무 얇고 힘이 없어 상기의 조립 장비에서 핸들링하기가 매우 어렵고, 상기 GDL을 정확한 위치에 적층하기도 쉽지 않으며, 분리판에 가스켓을 접착하는 공정도 매우 힘이 드는 동시에 시간이 많이 걸리는 문제점이 있어 이에 대한 시급한 대책을 필요로 하였다.In particular, when the mass production of the fuel cell stack is applied, the automatic assembly equipment is applied. The MEA is too thin and the force is very difficult to handle in the assembly equipment, it is not easy to stack the GDL in the correct position, The process of adhering the gasket to the separator is also very difficult and time consuming, requiring urgent countermeasures.

본 발명의 목적은 분리판과 MEA의 교차 적층에 따른 적층 정밀도를 향상하고, 자동으로 적층을 실시하여 작업속도를 향상시킬 수 있는 연료전지 스택 조립장치용 이송기을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a feeder for a fuel cell stack assembly apparatus capable of improving stacking accuracy due to cross-lamination of a separator plate and MEA, and automatically stacking to improve work speed.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 연료전지 스택 조립장치용 이송기는 분리판과 MEA를 공급하는 공급부와, 상기한 공급부에서 공급된 분리판과 MEA를 적층하는 적층부와, 상기한 적층부에서 적층된 스택을 이동시킨 후 기밀 정도를 측정하는 기밀검사부와, 상기한 기밀검사부를 통해 테스트가 이루어진 스택에 필요한 셀만큼 적층하여 조립하는 스택 적층부를 포함하는 연료전지용 스택 조립장치가 구비되되,In order to achieve the above object, a feeder for a fuel cell stack assembly according to the present invention includes a supply unit for supplying a separator plate and MEA, a stacking unit for stacking the separator plate and MEA supplied from the supply unit, and the stacking unit. The stack assembly unit for a fuel cell including a stack test unit for stacking and assembling as many cells as necessary for a stack that is tested through the test for the airtight test unit after moving the stacked stacks in the unit,

공급부에 구비된 베이스 프레임의 상측 양단부에 각각 이격 설치되어 공급부의 후방을 향해 연장 형성된 제1 이송부와, 상기한 제1 이송부의 상측에 설치되어 상기한 제1 이송부의 길이 방향을 따라 슬라이딩 작동되고 공급부에 공급된 분리판과 MEA를 각각 이동시켜 적층되도록 구비된 제2 이송부를 포함하는 이송기가 구비되도록 구성된다.A first conveying part spaced apart from each other at upper ends of the base frame provided in the supply part and extending toward the rear of the supply part, and installed above the first conveying part and sliding along the longitudinal direction of the first conveying part, It is configured to be provided with a conveyer including a second conveying portion provided to be stacked by moving each of the separation plate and the MEA supplied to the.

상기 이송기의 제2 이송부는The second conveying part of the conveyor

이송바의 후면에 각각 이격 설치되어 공급부의 분리판과 MEA를 흡착하는 제1,2 흡착부를 포함하여 구성된다.It is installed on the rear of the transfer bar, respectively, and comprises a first and second adsorption parts for adsorbing the separation plate and the MEA of the supply.

본 발명에 의한 제2 이송부의 제 1,2 흡착부는First and second adsorption parts of the second transfer part according to the present invention.

양단이 제1 이송부와 연결된 이송바의 길이 방향을 따라 이동되는 슬라이드 부재와,A slide member having both ends moved along a longitudinal direction of the transfer bar connected to the first transfer unit;

상기한 슬라이드 부재의 외측에 연결 설치되며 베이스 프레임의 상면을 향해 연장 형성된 지지 브라켓의 하측면에 설치되는 에어 챔버부와,An air chamber unit connected to an outer side of the slide member and installed on a lower side of a support bracket extending toward an upper surface of the base frame;

상기한 지지 브라켓에 설치되며 에어 챔버부의 승, 하강을 가능하게 하는 실린더부와,A cylinder portion installed on the support bracket and allowing the air chamber portion to rise and fall;

상기 에어 챔버부에 일단이 연결되어 외측으로 연장 형성되고, 타단이 지지 브라켓의 길이 방향을 따라 연장 형성되어 상기한 에어 챔버 내부부의 공기를 흡입하는 에어 튜브를 포함하여 구성된다.One end is connected to the air chamber portion is formed to extend outward, the other end is formed extending in the longitudinal direction of the support bracket to comprise an air tube for sucking the air inside the air chamber.

본 발명에 의한 에어 챔버부는 분리판 또는 MEA을 안정적으로 흡착 가능하도록 직사각형 형상으로 이루어진 흡착 패드부와,Air chamber portion according to the present invention and the suction pad portion made of a rectangular shape to be able to stably adsorb the separation plate or MEA,

상기한 흡착 패드부의 상측에 형성되며 내부에 빈 공간이 형성된 챔버실을 포함하여 구성된다.It is formed on the upper side of the adsorption pad portion and comprises a chamber chamber having an empty space therein.

본 발명에 의한 에어 챔버부의 흡착 패드부는 챔버실과 연통되어 상기한 흡착 패드부의 상, 하 방향으로 관통된 다수개의 흡착홀이 형성되도록 구성된다.The adsorption pad part of the air chamber part according to the present invention is configured to communicate with the chamber chamber so that a plurality of adsorption holes penetrated in the up and down directions of the adsorption pad part are formed.

본 발명에 의한 에어 챔버부의 흡착 패드부는 소프트한 재질로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The adsorption pad part of the air chamber part according to the present invention is characterized in that it is made of a soft material.

본 발명에 의한 지지 브라켓에는 흡착 패드부가 수직 하강하여 분리판 또는 MEA과 접촉시 발생되는 충격을 완충하기 위한 충격 저감부가 설치되도록 구성된다.The support bracket according to the present invention is configured such that an absorbing pad part is vertically lowered so that an impact reducing part for cushioning a shock generated when contacting the separator plate or the MEA is provided.

본 발명에 의한 지지 브라켓에는 에어 챔버부의 승, 하강 작동에 따른 이동을 가이드 하는 가이드 부재가 설치되도록 구성된다.The support bracket according to the present invention is configured to be provided with a guide member for guiding movement according to the lifting and lowering operation of the air chamber.

이하에서는 첨부 도면을 참조하여 본 발명에 의한 연료전지 스택 조립장치용 이송기의 실시예를 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings an embodiment of a feeder for a fuel cell stack assembly according to the present invention with reference to the accompanying drawings.

첨부된 도 1은 본 발명에 의한 연료전지 스택 조립장치용 이송기를 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명에 의한 연료전지 스택 조립장치용 이송기를 다른 각도에서 도시한 도면이며, 도 3 내지 도 4는 본 발명에 의한 연료전지 스택 조립장치용 이송기에 구비된 에어 챔버부를 도시한 도면이고, 도 5a 내지 도 5f는 본 발명에 의한 연료전지 스택 조립장치용 이송기의 작동 상태도이다.1 is a view illustrating a feeder for a fuel cell stack assembly apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a view showing a feeder for a fuel cell stack assembly apparatus according to the present invention from another angle, and FIGS. 3 to 4. 5 is a view showing an air chamber part provided in the feeder for a fuel cell stack assembly according to the present invention, and FIGS. 5A to 5F are operation state diagrams of the feeder for the fuel cell stack assembly according to the present invention.

첨부된 도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 의한 연료전지 스택 조립장치용 이송기는 분리판(2)과 MEA(3)를 공급하는 공급부(10)와, 상기한 공급부(10)에서 공급된 분리판과 MEA를 적층하는 적층부와, 상기한 적층부에서 적층된 스택을 이동시킨 후 기밀 정도를 측정하는 기밀검사부와, 상기한 기밀검사부를 통해 테스트가 이루어진 스택에 필요한 셀만큼 적층하여 조립하는 스택 적층부를 포함하는 연료전지용 스택 조립장치가 구비되되,1 to 4, a feeder for a fuel cell stack assembly according to the present invention is supplied from a supply unit 10 for supplying a separator plate 2 and a MEA 3, and from the supply unit 10. A laminated part for stacking the separated separator and MEA, a gas tightness test part for measuring the airtightness after moving the stack stacked in the lamination part, and stacking and assembling as many cells as necessary in the stack which has been tested through the airtight test part The stack assembly apparatus for a fuel cell including a stack stacking unit is provided,

공급부(10)에 구비된 베이스 프레임(11)의 상측 양단부에 각각 이격 설치되어 공급부(100)의 후방을 향해 연장 형성된 제1 이송부(110)와, 상기한 제1 이송부(110)의 상측에 설치되어 상기한 제1 이송부(110)의 길이 방향을 따라 슬라이딩 작동되고 공급부(110)에 공급된 분리판(2)과 MEA(3)를 각각 이동시켜 적층되도록 구비된 제2 이송부(120)를 포함하는 이송기(100)가 구비되도록 구성된다.The first conveying unit 110 and the first conveying unit 110 are formed to be spaced apart from each other on the upper end of the base frame 11 provided in the supply unit 10 extending toward the rear of the supply unit 100, and the upper portion of the first conveying unit 110. And a second transfer part 120 which is slid along the longitudinal direction of the first transfer part 110 and provided to move and separate the separation plate 2 and the MEA 3 supplied to the supply part 110, respectively. Conveyor 100 is configured to be provided.

상기 이송기(100)의 제2 이송부(120)는The second conveying part 120 of the conveyer 100

양단이 제1 이송부(110)와 연결된 이송바(121)의 후면에 각각 이격 설치되어 공급부(10)의 분리판(2)과 MEA(3)를 흡착하는 제1,2 흡착부(122,124)를 포함하여 구성된다.Both ends of the first and second adsorption parts 122 and 124 are spaced apart from the rear of the transport bar 121 connected to the first transport part 110 to adsorb the separation plate 2 and the MEA 3 of the supply part 10. It is configured to include.

본 발명에 의한 제2 이송부(120)의 제 1,2 흡착부(122,124)는First and second adsorption parts 122 and 124 of the second transfer part 120 according to the present invention are

이송바(121)의 길이 방향을 따라 이동되는 슬라이드 부재(122a,124a)와,Slide members 122a and 124a moved along the longitudinal direction of the transfer bar 121,

상기한 슬라이드 부재(122a,124a)의 외측에 연결 설치되며 베이스 프레임(11)의 상면을 향해 연장 형성된 지지 브라켓(123)의 하측면에 설치되는 에어 챔버부(122b,124b)와,Air chamber portions 122b and 124b connected to the outside of the slide members 122a and 124a and installed on a lower side of the support bracket 123 extending toward the upper surface of the base frame 11;

상기한 지지 브라켓(123)에 설치되며 에어 챔버부(122b,124b)의 승, 하강을 가능하게 하는 실린더부(122c,124c)와,Cylinder parts 122c and 124c installed on the support bracket 123 and allowing the air chambers 122b and 124b to move up and down;

상기 에어 챔버부(122b,124b)에 일단이 연결되어 외측으로 연장 형성되고, 타단이 지지 브라켓(123)의 길이 방향을 따라 연장 형성되어 상기한 에어 챔버부(122b,124b) 내부의 공기를 흡입하는 에어 튜브(122d,124d)를 포함하여 구성된다.One end is connected to the air chambers 122b and 124b to extend outward, and the other end extends along the longitudinal direction of the support bracket 123 to suck air in the air chambers 122b and 124b. It is configured to include the air tube (122d, 124d).

본 발명에 의한 에어 챔버부(122b,124b)는 분리판(2) 또는 MEA(3)을 안정적으로 흡착 가능하도록 직사각형 형상으로 이루어진 흡착 패드부(122e,124e)와,The air chambers 122b and 124b according to the present invention include suction pad portions 122e and 124e having a rectangular shape so as to stably adsorb the separator 2 or the MEA 3,

상기한 흡착 패드부(122e,124e)의 상측에 형성되며 내부에 빈 공간이 형성된 챔버실(122f,124f)을 포함하여 구성된다.The chamber pads 122f and 124f are formed above the suction pad portions 122e and 124e and have empty spaces formed therein.

본 발명에 의한 에어 챔버부(122b,124b)의 흡착 패드부(122e,124e)는 챔버실(122f,124f)과 연통되어 상기한 흡착 패드부(122e,124e)의 상, 하 방향으로 관통된 다수개의 흡착홀(122g,124g)이 형성되도록 구성된다.The adsorption pad portions 122e and 124e of the air chamber portions 122b and 124b according to the present invention communicate with the chamber chambers 122f and 124f so as to penetrate in the up and down directions of the adsorption pad portions 122e and 124e. A plurality of adsorption holes (122g, 124g) is configured to be formed.

본 발명에 의한 에어 챔버부(122b,124b)의 흡착 패드부(122e,124e)는 소프트한 재질로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The adsorption pad portions 122e and 124e of the air chambers 122b and 124b according to the present invention are characterized in that they are made of a soft material.

본 발명에 의한 지지 브라켓(123)에는 흡착 패드부(122e,124e)가 수직 하강하여 분리판(2) 또는 MEA(3)과 접촉시 발생되는 충격을 완충하기 위한 충격 저감부(125)가 설치되도록 구성된다.The support bracket 123 according to the present invention is provided with an impact reduction unit 125 for cushioning the shock generated when the suction pad portions 122e and 124e are vertically lowered to contact the separator 2 or the MEA 3. It is configured to be.

본 발명에 의한 지지 브라켓(123)에는 에어 챔버부(122b,124b)의 승, 하강 작동에 따른 이동을 가이드 하는 가이드 부재(126)가 설치되도록 구성된다.The support bracket 123 according to the present invention is configured to provide a guide member 126 for guiding the movement of the air chambers 122b and 124b according to the lifting and lowering operation.

이와 같이 구성되는 본 발명에 의한 연료전지 스택 조립장치용 이송기의 작동 상태를 도면을 참조하여 설명한다.The operation state of the feeder for a fuel cell stack assembly according to the present invention configured as described above will be described with reference to the drawings.

첨부된 도 1 내지 5c를 참조하면, 본 발명에 의한 이송기(100)는 공급부(10)의 베이스 프레임(11)의 내측에 다수개의 분리판(2)과 MEA(3)가 적층된 상태에서 상기한 제2 이송부(120)의 제1,2 흡착부(122,124)에 구비된 실린더부(122c,124c)에 구비된 피스톤이 하측 방향으로 작동되고, 이와 동시에 에어 튜브(122d, 124d)를 통해 챔버실(122f,124f) 영역에 대한 공기의 흡입이 이루어진다.1 to 5C, the conveyor 100 according to the present invention is a state in which a plurality of separator plates 2 and MEAs 3 are stacked inside the base frame 11 of the supply unit 10. The pistons provided in the cylinder portions 122c and 124c provided in the first and second suction parts 122 and 124 of the second transfer part 120 are operated in the downward direction, and at the same time through the air tubes 122d and 124d. Intake of air into the chamber chambers 122f and 124f is performed.

에어 챔버부(122a,124b) 내부의 챔버실(122f,124f) 하측에는 흡착 패드부(122e,124e)에는 다수개의 흡착홀(122g,124g)이 형성되어 있어서 도면에 도시된 바와 같이 화살표 방향으로 외부 공기의 흡입이 이루어지게 된다.Under the chamber chambers 122f and 124f in the air chambers 122a and 124b, a plurality of adsorption holes 122g and 124g are formed in the adsorption pad portions 122e and 124e, respectively. Intake of outside air is made.

상기한 에어 챔버부(122a,124b)가 분리판(2)과 MEA(3)를 향해 하강되고, 상기한 분리판(2)과 MEA(3)는 흡착홀(122g,124g)을 통해 흡입되는 흡입 압력에 의해 흡착되어 상기한 흡착 패드부(122e,124e)에 밀착된 상태로 위치하게 된다.The air chambers 122a and 124b are lowered toward the separating plate 2 and the MEA 3, and the separating plate 2 and the MEA 3 are sucked through the suction holes 122g and 124g. It is adsorbed by the suction pressure and placed in close contact with the adsorption pad portions 122e and 124e.

이때, 에어 챔버부(122a,124b)의 흡착 패드부(122e,124e)는 소프트한 재질로 이루어져 있어서 분리판(2)과 MEA(3)이 안정적으로 흡착될 수 있으며, 흡착에 따른 충격을 완화하는 충격 저감부(125)에 의해 상기한 분리판(2)과 MEA(3) 흡착에 따른 충격을 저감하게 된다.At this time, since the adsorption pads 122e and 124e of the air chambers 122a and 124b are made of a soft material, the separation plate 2 and the MEA 3 can be stably adsorbed, and the shock due to the adsorption is alleviated. The impact reduction unit 125 reduces the impact due to the adsorption of the separator 2 and the MEA 3.

이와 같은 상태에서 실린더부(122c,124c)에 구비된 피스톤 상향 되면서 제1,2 흡착부(122,124) 전체는 승강되고, 상기한 에어 챔버부(122a,124b)의 승, 하강작동에 따른 이동은 가이드 부재(126)에 의해 가이드 되어 안정적인 에어 챔버부(122a,124b)의 작동이 이루어지게 된다.In this state, as the pistons provided in the cylinders 122c and 124c move upward, the entire first and second adsorption parts 122 and 124 are lifted, and the movement of the air chambers 122a and 124b according to the lifting and lowering operation is performed. Guided by the guide member 126, the operation of the stable air chamber (122a, 124b) is made.

첨부된 도 5d 내지 도 5f를 참조하면, 본 발명에 의한 제2 이송부(120)는 제1 이송부(110)의 길이 방향을 따라 후방으로 이송되어 분리판(2)과 MEA(3)의 적층이 이루어지는 파레트(200)가 위치한 곳으로 이송된다.5D to 5F, the second transfer part 120 according to the present invention is moved backward along the longitudinal direction of the first transfer part 110 to stack the separator 2 and the MEA 3. The pallet 200 is formed and is transferred to the location.

상기한 페레트(200)에서는 제1,2 흡착부(122,124)에서 흡착된 분리판(2)과 MEA(3)이 차례대로 하강되어 적층되고, 상기한 제1,2 흡착부(122,124)가 설치된 제2 이송부(120)는 제1 이송부(110)의 길이 방향을 따라 이동되어 베이스 프레임(11)으로 복귀하게 된다.In the ferret 200, the separator 2 adsorbed by the first and second adsorption parts 122 and 124 and the MEA 3 are sequentially lowered and stacked, and the first and second adsorption parts 122 and 124 are stacked. The installed second transfer part 120 is moved along the longitudinal direction of the first transfer part 110 to return to the base frame 11.

복귀된 제1,2 흡착부(122,124)는 다시 위와 같은 작업을 반복 수행하여 필요한 갯수만큼 분리판(2)과 MEA(3)를 적층한 후에 기밀검사부로 이동되어 기밀 검사 를 실시하고, 스택 적층부로 이동되어 최종적으로 제품이 생산된다.The returned first and second adsorption parts 122 and 124 repeatedly perform the above operations, stack the separator 2 and the MEA 3 as many times as necessary, and then move to the airtight inspection part to perform an airtight test, and stack the stacks. It is moved to wealth and finally the product is produced.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 또한 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않으며, 특허청구범위에서 청구된 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 기재된 청구범위 내에 있게 된다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation in the scope of the appended claims. It will be understood by those skilled in the art that various modifications may be made and equivalents may be resorted to without departing from the scope of the appended claims.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 연료전지 스택 조립장치용 이송기는 다수개의 분리판과 MEA가 정렬된 상태로 적층이 이루어져 적층 불량에 의한 오조립을 방지하고, 작업속도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, the feeder for the fuel cell stack assembly according to the present invention is laminated in a state in which a plurality of separator plates and MEAs are aligned, thereby preventing misassembly due to lamination failure and improving work speed. There is.

도 1은 본 발명에 의한 연료전지 스택 조립장치용 이송기를 도시한 도면.1 is a view showing a feeder for a fuel cell stack assembly according to the present invention.

도 2는 본 발명에 의한 연료전지 스택 조립장치용 이송기를 다른 각도에서 도시한 도면.Figure 2 is a view showing a feeder for a fuel cell stack assembly according to the present invention from another angle.

도 3 내지 도 4는 본 발명에 의한 연료전지 스택 조립장치용 이송기에 구비된 에어 챔버부를 도시한 도면.3 to 4 is a view showing an air chamber unit provided in the feeder for a fuel cell stack assembly according to the present invention.

도 5a 내지 도 5f는 본 발명에 의한 연료전지 스택 조립장치용 이송기의 작동 상태도.5a to 5f is an operational state diagram of a feeder for a fuel cell stack assembly according to the present invention.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

100 : 이송기 110 : 제1 이송기100: feeder 110: first feeder

120 : 제2 이송기 121 : 이송바120: second transfer machine 121: transfer bar

122,124 : 제1,2 흡착부 122a,124a : 슬라이드 부재122,124: 1st, 2nd adsorption part 122a, 124a: slide member

122b,124b : 에어 챔버부 122c,124c : 실린더부122b, 124b: air chamber 122c, 124c: cylinder

122d,124d : 에어 튜브 122e,124e : 흡착 패드부122d, 124d: Air tube 122e, 124e: Suction pad portion

122f,124f : 챔버실 122g,124g : 흡착홀122f, 124f: Chamber chamber 122g, 124g: Suction hole

Claims

A supply unit capable of supplying a plurality of separator plates and MEAs respectively stacked inside the plate-shaped base frame,

A pair of first transfer parts spaced apart from each other at upper ends of the base frame and extended toward the rear of the supply part;

A fuel cell stack assembly apparatus, comprising: a second transfer unit disposed above the first transfer unit so as to be movable along a length direction of the first transfer unit, and arranged to move and stack the separator and the MEA, respectively. Transporter.

The method of claim 1, wherein the second transfer unit,

A transfer bar having both ends seated orthogonally to an upper side of the pair of first transfer parts,

And a first and second adsorption parts provided on the rear surface of the transfer bar to be spaced apart from each other to adsorb the separator and the MEA, respectively.

The method of claim 2, wherein the first and second adsorption unit

A slide member which is slidable along the longitudinal direction of the transfer bar,

A support bracket having one side interlocked so as to stand on the side of the slide member and the other side horizontally disposed toward an upper surface of the base frame,

An air chamber part installed on the bottom of the other side of the support bracket to suck the separation plate and the MEA;

A cylinder part which is supported on one side of the support bracket to raise and lower the air chamber part;

And an air tube having one end connected to the air chamber part to supply external air into the air chamber part, respectively.

The method of claim 3, wherein the air chamber unit,

An adsorption pad portion having a rectangular shape to stably adsorb the separation plate or MEA,

And a chamber chamber formed at an upper side of the adsorption pad unit and having an empty space therein.

The method of claim 4, wherein the adsorption pad portion,

And a plurality of adsorption holes penetrating in the up and down directions so as to communicate with the chamber chamber.

The method of claim 4, wherein the adsorption pad unit,

Feeder for fuel cell stack assembly, characterized in that made of a soft material.

The method of claim 4, wherein the other side of the support bracket,

And a shock reduction unit for buffering the shock generated when the adsorption pad unit comes into contact with the separator plate or the MEA.

According to claim 3, One side of the support bracket,

And a guide member for guiding movement according to the raising and lowering operation of the air chamber unit.