KR100953396B1

KR100953396B1 - Turning device

Info

Publication number: KR100953396B1
Application number: KR1020080017521A
Authority: KR
Inventors: 공후연
Original assignee: (주)피스코엔지니어링
Priority date: 2008-02-26
Filing date: 2008-02-26
Publication date: 2010-04-20
Anticipated expiration: 2028-02-26
Also published as: KR20090092172A

Abstract

본 발명은 선회장치에 관한 것으로, 회전기구(300)가 선회기구(100)에 의해 선회 이송되면서 캠기구(200)와 연동되어서 회전되는 단순한 구조를 이루므로, 선회 운동과 회전 운동이 동시에 신속하게 수행될 뿐만 아니라, 보수 및 유지가 유리하고, 장치 비용도 저렴하게 되는 효과가 있다.The present invention relates to a turning device, and since the rotating mechanism 300 is pivoted by the turning mechanism 100 to achieve a simple structure in which the rotating mechanism 300 is rotated in conjunction with the cam mechanism 200, the turning movement and the rotating movement can be performed at the same time. Not only is it performed, there is an effect that maintenance and maintenance are advantageous, and the apparatus cost is also low.

선회, 회전, 캠, 롤러, 이송 Turning, turning, cam, roller, conveying

Description

Rotating aparatus

본 발명은 선회장치에 관한 것으로, 특히 회전기구가 선회기구에 의해 시계방향 또는 반시계방향으로 선회 이동되면서 캠기구와 연동하여 회전되도록 된 선회장치에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to a turning device, and more particularly, to a turning device in which a rotating mechanism is rotated in a clockwise or counterclockwise direction by a turning mechanism to rotate in conjunction with a cam mechanism.

선회장치는 회전축을 중심으로 특정 대상물을 시계방향 또는 반시계방향으로 선회시키는 장치로, 이송물을 A지점에서 B지점으로 이송하는 이송장치나, 실험물을 선회시키면서 이와 연동되어 회전시키는 실험장치로 주로 활용되고 있지만, 사용목적이나 대상에 따라서 이미 다양한 것들이 개발되어 사용되고 있다.Swiveling device is a device that rotates a specific object clockwise or counterclockwise around a rotation axis. It is a conveying device that transfers the object from point A to point B, or an experimental device that rotates in conjunction with it while turning the test object. It is mainly used, but various things have already been developed and used according to the purpose of use or the target.

한편, 플라스틱 용기를 제조함에 있어서, 프리 폼(플라스틱 용기를 제조하기 위한 중간 제품)이나 플라스틱 용기를 이송하면서 똑바로 세워진 프리 폼이나 플라스틱 용기를 180°회전시켜서 꺼꾸로 세워서 다음 공정으로 이송하거나, 꺼꾸로 세워진 프리 폼이나 플라스틱 용기를 180°회전시켜서 똑바로 세워서 다음 공정으로 이송하거나 하는 작업이 필요하다.On the other hand, in manufacturing the plastic container, while transferring the pre-form (intermediate product for manufacturing the plastic container) or the plastic container, the upright pre-form or plastic container is rotated 180 ° to be turned upside down and transferred to the next process, or the upside-down free It is necessary to rotate the foam or plastic container 180 ° upright and transfer it to the next process.

그러나, 종래에는 공정 진행방향으로 이송하는 장치와, 프리 폼이나 플라스틱 용기를 180° 회전시키는 장치가 각각 별개로 되어 있어서, 공정 처리 속도가 늦고 제조장비가 복잡하게 되는 문제가 초래되었다.However, in the related art, the apparatus for conveying in the process progress direction and the apparatus for rotating the preform or the plastic container by 180 degrees are respectively separated, resulting in a problem of slow process processing and complicated manufacturing equipment.

이를 해소하기 위해서 이송과 회전을 동시에 수행할 수 있는 장치가 제안되었지만, 그 구조가 상당히 복잡하여 장치비용이 상당히 비싸고, 보수 및 유지가 상당히 불리하게 되는 문제가 있었다.In order to solve this problem, a device capable of simultaneously carrying out the rotation and the rotation has been proposed, but the structure is quite complicated, the cost of the device is quite expensive, the maintenance and maintenance is quite disadvantageous.

본 발명은 상기와 같은 문제를 해소하기 위해서 발명된 것으로, 회전기구가 선회기구에 의해 시계방향 또는 반시계방향으로 선회 이동되면서 캠기구와 연동하여 회전되는 단순한 구조의 선회장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been invented to solve the above problems, and the object of the present invention is to provide a turning device having a simple structure in which the rotating mechanism is rotated in conjunction with the cam mechanism while being rotated clockwise or counterclockwise by the turning mechanism. have.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 선회기구 본체와, 선회기구 본체에 회전가능하게 삽입 고정되는 선회 회전축과, 선회기구 본체의 외부로 돌출된 선회 회전축의 한쪽 선단에 고정되는 선회 회전판을 갖춘 선회기구와 ; 선회 회전축으로부터 서로 다른 거리를 이루며 상호 일정 간격 이격되게 배치되는 제1·2캠을 갖춘 캠기구 및; 선회 회전판에 고정되는 회전기구 본체와, 회전기구 본체에 회전가능하게 삽입 고정되는 회전축과, 회전축의 한쪽 선단에 동축으로 고정되는 회전블록 본체와 회전블록 본체에 상호 일정 간격 이격되게 배치되어 각각 제1·2캠에 개별적으로 간섭되어서 회전축을 중심으로 선회방향의 역방향으로 회동되는 제1·2간섭부로 구성되는 회전블록을 갖춘 회전기구를 포함하는 것을 특징으로 하는 구조로 되어 있다.The present invention for achieving the above object is a pivoting mechanism main body, a pivoting rotary shaft that is rotatably inserted into the pivoting mechanism main body, and a pivoting rotary plate fixed to one end of the pivoting rotation shaft projecting out of the pivoting mechanism body Equipped with swing mechanism; A cam mechanism having first and second cams spaced apart from each other at regular distances from each other by a pivot axis; The rotating mechanism body fixed to the rotating rotating plate, the rotating shaft rotatably inserted and fixed to the rotating mechanism main body, the rotating block body fixed coaxially to one end of the rotating shaft and the rotating block main body are arranged to be spaced apart from each other at regular intervals. And a rotating mechanism having a rotating block composed of first and second interference portions which are individually interfered with the two cams and are rotated in the reverse direction of the rotational axis about the rotation axis.

본 발명에 따르면, 회전기구가 선회기구에 의해 선회 이송되면서 캠기구와 연동되어서 회전되는 단순한 구조를 이루므로, 선회 운동과 회전 운동이 동시에 신속하게 수행될 뿐만 아니라, 보수 및 유지가 유리하고, 장치 비용도 저렴하게 되는 효과가 있다.According to the present invention, since the rotating mechanism is pivotally moved by the turning mechanism to achieve a simple structure in which the rotating mechanism is rotated in conjunction with the cam mechanism, the turning movement and the rotating movement are simultaneously performed quickly, and the maintenance and maintenance are advantageous, and the device is advantageous. The cost is also effective.

이하 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 5에 의하면, 본 발명에 따른 선회장치는 선회기구(100)와 캠기구(200) 및 회전기구(300)를 포함한다.1 to 5, the turning device according to the present invention includes a turning mechanism 100, a cam mechanism 200 and a rotating mechanism 300.

상기 선회기구(100)는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 선회기구 본체(110)와, 선회기구 본체(110)에 회전가능하게 삽입 고정되는 선회 회전축(120)과, 선회기구 본체(110)의 외부로 돌출된 선회 회전축(120)의 한쪽 선단에 고정되는 선회 회전판(130)으로 구성된다. 본 실시예의 경우, 상기 선회 회전축(120)의 다른 한쪽 선단에 벨트풀리(140)를 설치해서, 선회기구(111)가 벨트풀리(140)를 매개로 외부 동력원으로부터의 구동력을 전달받아서 구동되도록 하였지만, 본 발명은 이에 국한되지 않고, 스프로킷이나 치차 등의 공지의 동력전달수단을 매개로 외부 동력원으로부터 구동력을 전달받거나, 외부 동력원의 출력축과 선회 회전축(120)을 직접 맞물려서 외부 동력원으로부터의 구동력을 선회 회전축(120)이 직접 전달받도록 할 수도 있음은 물론이다.As shown in FIGS. 1 and 2, the swing mechanism 100 includes a swing mechanism main body 110, a swing rotation shaft 120 rotatably inserted into the swing mechanism main body 110, and a swing mechanism main body. It consists of a rotating rotary plate 130 fixed to one end of the rotary rotating shaft 120 protruding out of the (110). In the present embodiment, the belt pulley 140 is installed at the other end of the pivot shaft 120 so that the swing mechanism 111 is driven by receiving a driving force from an external power source through the belt pulley 140. In addition, the present invention is not limited thereto, and receives driving force from an external power source through a known power transmission means such as a sprocket or a gear, or directly rotates the output shaft of the external power source and the turning rotary shaft 120 to rotate the driving force from the external power source. Of course, the rotary shaft 120 may be directly received.

상기 캠기구(200)는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 선회 회전축(120)으 로부터 서로 다른 거리를 이루며 상호 일정 간격 이격되게 배치되는 제1캠(210)과 제2캠(220)으로 구성된다.As shown in FIGS. 1 and 2, the cam mechanism 200 forms a different distance from the pivotal rotation shaft 120 and is spaced apart from each other by a predetermined distance from the first cam 210 and the second cam 220. It is composed of

상기 회전기구(300)는, 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 선회 회전판(130)에 고정되는 회전기구 본체(310)와 ; 회전기구 본체(310)에 회전가능하게 삽입 고정되는 회전축(320)과 ; 회전축(320)의 한쪽 선단에 동축으로 고정되는 회전블록 본체(331)와, 회전블록 본체(331)에 상호 일정 간격 이격되게 배치되어 각각 제1·2캠(210,220)에 개별적으로 간섭되어서 회전축(320)을 중심으로 선회방향의 역방향으로 회동되는 제1·2간섭부(332,333)를 갖춘 회전블록(330)으로 구성된다. 본 실시예의 경우, 상기 제1간섭부(332)는 회전기구 본체(310)의 회전축을 중심으로 상호 180°의 각을 이루며 대향되게 배치되는 제1·2롤러(332a,332b)로 구성되고, 제2간섭부(333)는 회전기구 본체(310)의 회전축을 중심으로 상호 180°의 각을 이루며 대향되게 배치되는 제3·4롤러(333a,333b)로 구성되되, 제3·4롤러(333a,333b)가 회전기구 본체(310)의 회전축을 중심으로 제1·2롤러(332a,332b)로부터 90°만큼 틀어지도록 하였다. 또한, 상기 회전블록 본체(331)는 회전축(320)의 한쪽 선단에 동축으로 맞대어지는 제1회전판(331a)과, 제1회전판(331a)으로부터 외측으로 일정 간격 이격되게 배치되는 제2회전판(331b) 및, 제2회전판(331b)으로부터 외측으로 일정한 간격 이격되게 배치되는 제3회전판(331c)으로 구성되어, 별도의 체결부재(11)를 매개로 제1·2·3회전판(331a,331b,331c)이 상호 일정 간격 이격되게 배치된 상태로 압착되면서 회전축(320)의 한쪽 선단에 동축 고정되되, 제1·2롤러(332a,332b)는 제1회전판(331a)과 제2회전판(331b) 사이에, 제3·4롤러(333a,333b)는 제2회전판(331b)과 제3회전판(331c) 사이에 회전가능하게 고정되도록 하였다. 여기서, 미설명부호 "21"는 상기 체결부재(11)를 감싸면서 제1회전판(331a)과 제2회전판(331b) 사이에 배치되어 제1회전판(331a)과 제2회전판(331b)이 상호 일정 간격으로 이격된 상태를 유지토록 하는 스페이서이고, 미설명부호 "22"는 체결부재(11)를 감싸면서 제2회전판(331b)과 제3회전판(331c) 사이에 배치되어 제2회전판(331b)과 제3회전판(331c)이 상호 일정 간격으로 이격된 상태를 유지토록 하는 스페이서를 나타낸다. 또한, 미설명부호 "31,32"는 상기 회전기구 본체(310)의 양쪽 관통구멍(h1) 개구부에 설치되어, 회전기구 본체(310)와 회전축(320) 사이에 배치되는 베어링을 나타낸다.The rotating mechanism 300, as shown in Figures 3 to 5, the rotating mechanism main body 310 is fixed to the rotating rotating plate 130; A rotating shaft 320 rotatably inserted into the rotating mechanism main body 310; The rotary block main body 331 fixed coaxially to one end of the rotary shaft 320 and the rotary block main body 331 are arranged to be spaced apart from each other at regular intervals, respectively, interfere with the first and second cams 210 and 220, respectively, It consists of a rotary block 330 having a first, second interference portion (332,333) rotated in the reverse direction of the pivoting direction around (320). In the present embodiment, the first interference portion 332 is composed of first and second rollers 332a and 332b which are disposed to face each other at an angle of 180 ° with respect to the rotation axis of the rotation mechanism main body 310, The second interference part 333 is composed of third and fourth rollers 333a and 333b disposed to face each other at an angle of 180 ° with respect to the rotation axis of the rotation mechanism main body 310, and the third and fourth rollers ( 333a and 333b are twisted by 90 ° from the first and second rollers 332a and 332b about the rotation axis of the rotary mechanism main body 310. In addition, the rotating block body 331 is the first rotating plate 331a which is coaxially abutted on one end of the rotating shaft 320 and the second rotating plate 331b disposed to be spaced apart from the first rotating plate 331a to the outside. And the third rotating plate 331c disposed to be spaced apart from the second rotating plate 331b by a predetermined distance to the outside, and the first, second and third rotating plates 331a and 331b, The first and second rollers 332a and 332b are coaxially fixed to one end of the rotating shaft 320 while being pressed in a state in which the 331c is spaced apart from each other by a predetermined interval, and the first and second rollers 332a and 332b are the first and second rotating plates 331a and 331b. In the meantime, the third and fourth rollers 333a and 333b are rotatably fixed between the second rotating plate 331b and the third rotating plate 331c. Here, the reference numeral "21" is disposed between the first rotating plate 331a and the second rotating plate 331b while surrounding the fastening member 11 so that the first rotating plate 331a and the second rotating plate 331b mutually. Spacer to maintain the spaced apart at regular intervals, the reference numeral "22" is disposed between the second rotating plate 331b and the third rotating plate 331c while surrounding the fastening member 11, the second rotating plate 331b ) And the third rotating plate 331c are spaced apart from each other at regular intervals. Further, reference numerals 31 and 32 denote bearings which are provided in opening portions of both through holes h1 of the rotary mechanism main body 310 and are disposed between the rotary mechanism main body 310 and the rotary shaft 320.

한편, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 회전기구 본체(310)에 위치고정부재(340)를 설치해서, 캠기구(200)와 연동되어 회전되는 회전블록(330)이 위치고정부재(340)에 의해 회전각을 유지토록 하는 것이 바람직하다. 본 실시예의 경우, 상기 회전기구 본체(310)에 설치되는 위치고정부재 본체(341)와, 위치고정부재 본체(341)에 이동가능하게 삽입 고정되어 외부로 돌출되는 삽입돌기(342) 및, 위치고정부재 본체(341)에 내설되어 삽입돌기(342)를 외측으로 탄발지지하는 스프링(343)으로 구성된 것을 적용하였다. 이러한 경우, 상기 위치고정부재(340)와 마주보는 위치의 회전블록 본체{331 ; 본 실시예의 경우 제1회전판(331a)}에 안착구멍(h2)을 형성해서, 스프링(343)에 의해 탄발 지지되는 위치고정부재(340)의 삽입돌기(342)가 안착구멍(h2)에 출입되도록 한다. 또한, 도시되지는 않았지만 필요에 따라서는 상기 위치고정부재(340)를 회전블록 본체(331)에 설치할 수 있다. 이러한 경우, 위치고정부재(340)와 마주보는 위치의 회전기구 본체(310)에 안착구멍(h2)을 형성해서, 스프링(343)에 의해 탄발 지지되는 위치고정부재(340)의 삽입돌기(342)가 안착구멍(h2)에 출입되도록 한다.On the other hand, as shown in Figure 5 and 6, by installing the position fixing member 340 in the rotating mechanism main body 310, the rotating block 330 is rotated in conjunction with the cam mechanism 200 is a position fixing member It is preferable to maintain the rotation angle by 340. In the present embodiment, the position fixing member main body 341 and the insertion protrusion 342 which is inserted into the position fixing member main body 341 movably and protrudes outward, and the position is installed on the rotating mechanism main body 310, Applied to the spring 343, which is built into the fixing member main body 341, and supports the insertion protrusion 342 to the outside. In this case, the rotation block body 331 of the position facing the position fixing member 340; In the present embodiment, a mounting hole h2 is formed in the first rotating plate 331a, so that the insertion protrusion 342 of the position fixing member 340 is elastically supported by the spring 343 to enter and exit the mounting hole h2. Be sure to In addition, although not shown, the position fixing member 340 may be installed in the rotary block body 331 as necessary. In this case, the insertion hole 342 of the position fixing member 340 is elastically supported by the spring 343 by forming a mounting hole h2 in the rotation mechanism main body 310 facing the position fixing member 340. ) Is allowed to enter and exit the seating hole h2.

도 1 내지 도 6에 도시된 실시예의 경우, 본 발명에 따른 선회장치가 플라스틱 용기(P)를 공정 방향으로 선회 이송하면서 180°회전시켜 뒤집는 수단으로 사용되는 일예를 도시하고 있다.1 to 6 illustrate an example in which the turning device according to the present invention is used as a means of turning the plastic container P by turning it 180 ° while turning the plastic container P in the process direction.

이러한 경우에는, 상기 회전기구(300)를 구성하는 회전축(320)의 다른 한쪽 선단에 플라스틱 용기(P)의 목부분을 감싸쥐는 클램프기구(400)가 설치되어야 하며, 이러한 클램프기구(400)는 별도의 캠기구(도시안됨)와 연동되어서 선회장치로 공급되는 플라스틱 용기(P)를 감싸쥐고 공정 진행 방향으로 이송한 후에 플라스틱 용기(P)를 놓아 보낼 수 있는 공지의 클램프기구(400)를 적용하였다. 상기 클램프기구(400)는, 도 3 및 도 7에 도시된 바와 같이, 회전축(320)의 다른 한쪽 선단에 동축으로 맞대어져 고정되는 클램프기구 본체(410)와 ; 클램프기구 본체(410)에 삽입 고정되는 클램프 회전축(421)과, 안착홈(422a)을 갖추고서 클램프 회전축(421)의 한쪽 선단에 고정되는 집게부(422)와, 스프링 체결부(423a)를 갖추고서 클램프 회전축(421)의 다른 한쪽 선단에 고정되는 헤드부(423)를 갖추고서, 한 쌍을 이루며 상호 대향되게 맞대어져 연동되는 제1·2클램프(420,420') 및; 양쪽 선단이 각각 제1·2클램프(420,420')의 스프링 체결부(423a)에 고정되어, 제1·2클램프(420,420')가 오므려지도록 탄발 지지하는 스프링(430)을 포함한다.In this case, the clamp mechanism 400 for wrapping the neck portion of the plastic container P should be installed at the other end of the rotating shaft 320 constituting the rotating mechanism 300, the clamp mechanism 400 is Applied the clamp mechanism 400, which is connected to a separate cam mechanism (not shown) to wrap the plastic container (P) supplied to the turning device and transfer in the process progress direction to release the plastic container (P) It was. 3 and 7, the clamp mechanism 400 includes a clamp mechanism body 410 fixed to the other end of the rotation shaft 320 by being coaxially butt fixed; A clamp rotating shaft 421 inserted into and fixed to the clamp mechanism main body 410, a clamping portion 422 fixed to one end of the clamp rotating shaft 421, and a spring fastening portion 423a. A first and second clamps 420 and 420 'provided with a head portion 423 fixed to the other end of the clamp rotation shaft 421 and being opposed to each other in a pair. Both front ends are fixed to the spring fastening portions 423a of the first and second clamps 420 and 420 ', respectively, and include springs 430 which support the first and second clamps 420 and 420' so as to be pinched.

도 8 내지 도 13을 참조로 본 발명에 따른 선회장치의 작동을 설명해 보면 다음과 같다.8 to 13, the operation of the turning device according to the present invention will be described.

도 8에 도시된 바와 같이 상기 클램프기구(400)가 선회장치의 공급 위치로 이송된 플라스틱 용기(P)를 물고 있는 상태에서, 선회 회전판(130)이 시계방향으로 회전되면, 도 9에 도시된 바와 같이 제1캠(210)에 제1간섭부(332)의 제1롤러(332a)가 맞대어진다. 이때, 상기 회전기구(300)의 회전블록(330)은 위치고정부재(340)에 의해서 시계방향이나 반시계방향으로 회전되지 않도록 위치 고정된 상태이다.As shown in FIG. 8, when the pivoting mechanism 130 rotates in a clockwise direction while the clamp mechanism 400 bites the plastic container P transported to the supply position of the swinging device, the swing mechanism 130 shown in FIG. As described above, the first roller 332a of the first interference part 332 is brought into contact with the first cam 210. At this time, the rotation block 330 of the rotating mechanism 300 is in a position fixed so as not to rotate clockwise or counterclockwise by the position fixing member 340.

도 9에 도시된 바와 같은 상태에서, 상기 선회 회전판(130)이 시계방향으로 연속적으로 회전되면, 도 10에 도시된 바와 같이 제1롤러(332a)가 제1캠(210)에 간섭되어, 회전블록(330)과 이에 맞물린 회전축(320) 및 클램프기구(400)가 반시계방향으로의 회전을 시작한다. 상기 회전블록(330)과 이에 맞물린 회전축(320) 및 클램프기구(400)가 반시계방향으로의 회전을 시작하면, 위치고정부재(340)의 삽입돌기(342)가 강제적으로 눌려지면서 안착구멍(h2)으로 빠져나온다.In the state shown in FIG. 9, when the pivoting plate 130 is continuously rotated in the clockwise direction, as shown in FIG. 10, the first roller 332a interferes with the first cam 210 and rotates. Block 330 and its associated rotational axis 320 and clamp mechanism 400 begin to rotate in a counterclockwise direction. When the rotation block 330 and the rotating shaft 320 and the clamp mechanism 400 engaged therein start to rotate in the counterclockwise direction, the insertion protrusion 342 of the position fixing member 340 is forcibly pressed and the seating hole ( h2).

도 10에 도시된 바와 같은 상태에서, 상기 선회 회전판(130)이 시계방향으로 연속적으로 회전되면, 도 11에 도시된 바와 같이 제1간섭부(332)의 제1롤러(332a)가 제1캠(210)에 연속적으로 간섭되어, 회전블록(330)과 이에 맞물린 회전축(320) 및 클램프기구(400)가 90° 이상의 각도만큼 반시계방향으로 회전된다.In the state shown in FIG. 10, when the turning rotary plate 130 is continuously rotated in the clockwise direction, as shown in FIG. 11, the first roller 332a of the first interference part 332 is the first cam. Continuously interfering with 210, the rotary block 330 and the rotating shaft 320 and the clamp mechanism 400 engaged therewith are rotated counterclockwise by an angle of 90 ° or more.

도 11에 도시된 바와 같은 상태에서, 상기 선회 회전판(130)이 시계방향으로 연속적으로 회전되면, 도 12에 도시된 바와 같이 제1간섭부(332)의 제1롤러(332a)가 제1캠(210)으로부터 분리되면서, 제2간섭부(333)의 제3롤러(333a)가 제2캠(220)에 간섭되어, 회전블록(330)과 이에 맞물린 회전축(320) 및 클램프기구(400)가 반시계방향으로 연속적으로 회전된다.In the state shown in FIG. 11, when the pivoting plate 130 is continuously rotated in the clockwise direction, as shown in FIG. 12, the first roller 332a of the first interference part 332 is the first cam. Separated from 210, the third roller 333a of the second interference portion 333 interferes with the second cam 220, the rotating block 330 and the rotating shaft 320 and the clamp mechanism 400 engaged therewith Rotates continuously counterclockwise.

도 12에 도시된 바와 같은 상태에서, 상기 선회 회전판(130)이 시계방향으로 연속적으로 회전되면, 제3롤러(333a)가 제2캠(220)에 간섭되어 회전블록(330)과 이에 맞물린 회전축(320) 및 클램프기구(400)가 반시계방향으로 180°로 회전된 후, 도 13에 도시된 바와 같이 제3롤러(333a)가 제2캠(220)을 따라 수평방향으로 안내된다. 상기 회전블록(330)과 이에 맞물린 회전축(320) 및 클램프기구(400)가 반시계방향으로 180°로 회전되면, 위치고정부재(340)의 삽입돌기(342)가 안착구멍(h2)에 끼워져서, 상기 회전기구(300)의 회전블록(330)이 위치고정부재(340)에 의해서 시계방향이나 반시계방향으로 회전되지 않도록 위치 고정된다.In the state shown in FIG. 12, when the pivoting rotating plate 130 is continuously rotated in the clockwise direction, the third roller 333a interferes with the second cam 220 and the rotating block 330 is engaged with the rotating block 330. After the 320 and the clamping mechanism 400 are rotated 180 degrees counterclockwise, the third roller 333a is guided horizontally along the second cam 220 as shown in FIG. 13. When the rotating block 330 and the rotating shaft 320 and the clamping mechanism 400 engaged therewith are rotated by 180 ° in the counterclockwise direction, the insertion protrusion 342 of the position fixing member 340 is inserted into the mounting hole h2. Lowered, the rotation block 330 of the rotating mechanism 300 is fixed by the position fixing member 340 so as not to rotate clockwise or counterclockwise.

도 13에 도시된 바와 같은 상태에서, 상기 선회 회전판(130)이 시계방향으로 연속적으로 회전되면, 제1간섭부(332)의 제1롤러(332a)와 제2간섭부(333)의 제3롤러(333a)가 모두 제1캠(210)과 제2캠(220)으로부터 분리되어, 회전블록(330)과 이에 맞물린 회전축(320) 및 클램프기구(400)가 반시계방향으로 180° 회전된 상태를 유지하게 된다.In the state shown in FIG. 13, when the pivoting plate 130 is continuously rotated in the clockwise direction, the third rollers of the first roller 332a and the second interference part 333 of the first interference part 332 are rotated. The rollers 333a are all separated from the first cam 210 and the second cam 220 so that the rotary block 330 and the rotating shaft 320 and the clamping mechanism 400 engaged therewith are rotated 180 ° counterclockwise. State is maintained.

이후, 상기 선회 회전판(130)이 시계방향으로 연속적으로 회전되어 선회장치의 배출 위치에 도달되면 클램프기구(400)가 물고 있던 플라스틱 용기(P)를 놓아서 다음 공정으로 배출한다.Thereafter, when the turning rotary plate 130 is continuously rotated clockwise to reach the discharge position of the turning device, the clamp mechanism 400 releases the plastic container P held by the clamping mechanism 400 and discharges it to the next process.

한편, 미설명부호 "200'"은 상기 캠기구(200)와 동일한 캠기구로서, 선회 회전판(130)이 초기 위치로 복귀할 때, 회전블록(330)과 이에 맞물린 회전축(320) 및 클램프기구(400)가 180°로 회전되어서 초기 상태를 유지토록 한다. 이러한 경우, 상기 캠기구(200')의 제1캠(210)에는 제1간섭부(332)의 제2롤러(332b)가, 캠기구(200')의 제2캠(220)에는 제2간섭부(333)의 제4롤러(333b)가 순차적으로 간섭되어서, 회전블록(330)과 이에 맞물린 회전축(320) 및 클램프기구(400)가 180°로 회전된다.On the other hand, reference numeral "200 '" is the same cam mechanism as the cam mechanism 200, when the rotating rotary plate 130 is returned to the initial position, the rotary block 330 and the rotating shaft 320 and the clamp mechanism engaged therewith 400 is rotated 180 ° to maintain the initial state. In this case, the second roller 332b of the first interference portion 332 is formed in the first cam 210 of the cam mechanism 200 ', and the second cam 220 is formed in the second cam 220 of the cam mechanism 200'. The fourth roller 333b of the interference part 333 is sequentially interfered, such that the rotating block 330, the rotating shaft 320 and the clamping mechanism 400 engaged therewith are rotated by 180 °.

본 발명은 상기한 바와 같은 실시예에 한정되지 않고, 이하의 청구범위를 벗어나지 않는 한도 내에서, 다양하게 변형 실시될 수 있음은 물론이다.The present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the following claims.

일예로, 도 1 내지 도 13에 도시된 실시예의 경우에는, 캠기구(200)를 구성하는 2개의 캠(210,220)과, 회전블록(330)을 구성하는 2개의 간섭부(332,333)가 각각 1:1로 매칭되어, 회전블록(330)이 개별적으로 연동되는 2개의 캠(210,220)과 2개의 간섭부(332,333)에 의해 선회방향의 역방향으로 회전되도록 하였지만, 필요에 따라서는 캠기구(200)를 3개 이상의 캠으로 구성하고, 회전블록(330)도 이에 1:1 매칭되도록 3개 이상의 간섭부를 갖추도록 하여, 회전블록(330)이 개별적으로 연동되는 3개 이상의 캠과 3개 이상의 간섭부에 의해 선회방향의 역방향으로 회전되도록 할 수 있다.For example, in the embodiment illustrated in FIGS. 1 to 13, two cams 210 and 220 constituting the cam mechanism 200 and two interference parts 332 and 333 constituting the rotation block 330 are each one. 1, the rotary block 330 is rotated in the reverse direction of the rotational direction by the two cams 210 and 220 and the two interference parts 332 and 333, which are interlocked individually, but the cam mechanism 200 as necessary. 3 or more cams, and the rotation block 330 also has three or more interference parts to be 1: 1 matched thereto, so that the three or more cams and three or more interference parts to which the rotation block 330 is interlocked individually. It can be made to rotate in the reverse direction of the turning direction.

도 1 내지 도 13에 도시된 실시예의 경우에는, 상기 제1간섭부(332)와 제2간섭부(333)를 각각 한 쌍의 롤러(332a,332b ; 333a,333b)로 구성하였지만, 필요에 따라서는 제1간섭부(332)와 제2간섭부(333)를 각각 1개의 롤러나 3개 이상의 롤러로 구성할 수도 있다. 상기 제1간섭부(332) 또는 제2간섭부(333)를 2개 이상의 롤러고 구성하는 경우에는 해당 간섭부(332 ; 333)를 구성하는 2개 이상의 롤러가 회전기구 본체(310)의 회전축을 중심으로 이루는 각도를 필요에 따라서 임의로 변경할 수도 있다.1 to 13, although the first interference portion 332 and the second interference portion 333 are each composed of a pair of rollers 332a, 332b; 333a, 333b. Therefore, the first interference portion 332 and the second interference portion 333 may each be composed of one roller or three or more rollers. When the first interference portion 332 or the second interference portion 333 is composed of two or more rollers, the two or more rollers constituting the interference portions 332 and 333 are the rotating shafts of the rotating mechanism main body 310. The angle formed by the center may be arbitrarily changed as necessary.

도 1 내지 도 13에 도시된 실시예의 경우에는, 상기 제1간섭부(332)와 제2간섭부(333)가 상호 90°만큼 틀어지도록 하였지만, 이 역시도 필요에 따라서 적절하게 변경될 수 있다.In the case of the embodiment shown in Figures 1 to 13, the first interference portion 332 and the second interference portion 333 is to be rotated by 90 degrees to each other, but this can also be appropriately changed as necessary.

또한, 상기 캠기구(200)를 구성하는 적어도 2개의 캠(210,220)의 모양과 형상은, 캠기구(200)를 구성하는 캠의 갯수와, 회전블록을 구성하는 간섭부의 갯수, 간섭부를 구성하는 롤러의 갯수에 따라서 변화되며, 또한 회전각도에 따라서도 적절하게 변화될 수 있다.In addition, the shape and shape of the at least two cams (210, 220) constituting the cam mechanism 200, the number of cams constituting the cam mechanism 200, the number of the interference portion constituting the rotary block, and constitutes the interference portion It changes according to the number of rollers, and can also change suitably according to the rotation angle.

도 1 내지 도 13에 도시된 실시예의 경우에는, 상기 제1간섭부(332)와 제2간섭부(333)로는 각각 2개의 롤러(332a,332b ; 333a,333b)가 적용되었지만, 필요에 따라서는 단순한 무회전 돌기로 형성할 수 있다. 그러나, 상기 제1·2간섭부(332,333)를 무회전 돌기로 구성하면 제1·2간섭부(332,333)과 제1·2캠(210,220) 간의 마찰이 크게 발생되므로, 본 실시예에서와 같이 제1·2간섭부(332,333)를 롤러(332a,332b ; 333a,333b)로 적용하는 것이 바람직하다.1 to 13, two rollers 332a and 332b and 333a and 333b are applied to the first and second interference portions 332 and 333, respectively. Can be formed with a simple non-rotating protrusion. However, when the first and second interference portions 332 and 333 are configured as non-rotating protrusions, friction between the first and second interference portions 332 and 333 and the first and second cams 210 and 220 is greatly generated, as in the present embodiment. It is preferable to apply the first and second interference portions 332, 333 to the rollers 332a, 332b; 333a, 333b.

한편, 상기 회전블록 본체(331)는 간섭부들(332,333)을 갖추고서 회전축(320)에 동축 고정될 수 있는 어떠한 것도 모두 적용이 가능하다. 본 실시예 에서처럼 다수의 회전판(331a,331b,331c)을 샌드위치 형태로 배치하여 결합하되, 제1회전판(331a)은 원형 판으로, 제2회전판(331b)는 "十"자형 판으로, 제3회전판(331c)는 "一"자형 판으로 적용하였지만, 이들 회전판(331a,331b,331c)의 모양과 형상 역시도 필요에 따라서 다양하게 변형될 수 있다.On the other hand, the rotary block body 331 is equipped with the interference portion 332, 333 can be applied to anything that can be coaxially fixed to the rotary shaft 320. As in the present embodiment, a plurality of rotating plates 331a, 331b, and 331c are arranged in a sandwich form, and coupled to each other, but the first rotating plate 331a is a circular plate, and the second rotating plate 331b is a "double" plate, and a third The rotating plate 331c is applied as a "one" shaped plate, but the shape and shape of these rotating plates 331a, 331b and 331c may also be variously modified as necessary.

도 1은 본 발명에 따른 선회장치를 도시한 사시도,1 is a perspective view showing a turning device according to the present invention,

도 2는 본 발명에 따른 선회장치를 도시한 부분 단면도,2 is a partial cross-sectional view showing a turning device according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 선회장치를 구성하는 회전기구를 도시한 사시도,3 is a perspective view showing a rotating mechanism constituting the turning device according to the present invention;

도 4는 도 3에 도시된 회전기구를 도시한 단면도,4 is a sectional view showing the rotating mechanism shown in FIG. 3;

도 5는 도 3에 도시된 회전기구의 요부분해 사시도,Figure 5 is a perspective view of the main portion of the rotating mechanism shown in FIG.

도 6은 도 5에 도시된 위치고정부재의 설치상태를 도시한 단면도,6 is a cross-sectional view showing an installation state of the position fixing member shown in FIG.

도 7은 도 4의 A-A선 단면도,7 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.

도 8 내지 도 13은 본 발명에 따른 선회장치의 작동 상태를 설명하기 위한 도면으로서, 도 8 내지 도 13의 (A)는 제1캠과 제1회전롤러 간의 상호 연계동작을 도시한 도면이고, 도 8 내지 도 13의 (B)는 제2캠과 제2회전롤러 간의 상호 연계동작을 도시한 도면, 도 8 내지 도 13의 (C)는 본 발명에 따른 선회장치의 평면도, 도 8 내지 도 13의 (D)는 본 발명에 따른 선회장치의 정면도이다.8 to 13 is a view for explaining the operating state of the swinging device according to the present invention, Figure 8 to Figure 13 (A) is a view showing the cross-linking operation between the first cam and the first rotating roller, 8 to 13 (B) is a view showing the interlocking operation between the second cam and the second rotating roller, Figures 8 to 13 (C) is a plan view of the swinging device according to the present invention, Figs. 13D is a front view of the turning device according to the present invention.

- 첨부도면의 주요 부분에 대한 용어 설명 --Explanation of terms for the main parts of the accompanying drawings-

11,12 ; 체결부재, 21,22 ; 스페이서,11,12; Fastening members 21,22; Spacer,

31,32 ; 베어링, 100 ; 선회기구,31,32; Bearing, 100; Turning Mechanism,

110 ; 선회기구 본체, 111 ; 본체부,110; Swing mechanism body 111; Body,

112 ; 체결부, 113 ; 지지부,112; Fastening portion 113; Support,

120 ; 선회 회전축, 130 ; 선회 회전판,120; Pivot axis of rotation, 130; Turning tumblers,

140 ; 벨트풀리, 200 ; 캠기구,140; Belt pulley, 200; Cam Mechanism,

210 ; 제1캠, 220 ; 제2캠,210; First cam, 220; 2nd Cam,

300 ; 회전기구, 310 ; 회전기구 본체,300; Rotary mechanism, 310; Rotator body,

320 ; 회전축, 330 ; 회전블록,320; Axis of rotation, 330; Revolving Block,

331 ; 회전블록 본체, 331a ; 제1회전판,331; Rotary block body, 331a; 1st rotating plate,

331b ; 제2회전판, 331c ; 제3회전판,331b; Second rotating plate, 331c; 3rd rotating plate,

332 ; 제1간섭부, 332a ; 제1롤러,332; First interference portion, 332a; 1st roller,

332b ; 제2롤러, 333 ; 제2간섭부,332b; Second roller, 333; Second Interference Unit,

333a ; 제3롤러, 333b ; 제4롤러,333a; Third roller, 333b; 4th roller,

340 ; 위치고정부재, 341 ; 위치고정부재 본체,340; Positioning member, 341; Positioning member body,

342 ; 삽입돌기, 343 ; 스프링,342; Insertion protrusion, 343; spring,

400 ; 클램프기구, 410 ; 클램프기구 본체,400; Clamp mechanism, 410; Clamp mechanism body,

420 ; 제1클램프, 420' ; 제2클램프,420; First clamp, 420 '; 2nd clamp,

421 ; 클램프 회전축, 422 ; 집게부,421; Clamp axis of rotation, 422; Crab,

422a ; 안착홈, 423 ; 헤드부,422a; Seating groove, 423; Head,

423a ; 간섭돌기, h1 ; 관통구멍,423a; Interference protrusion, h1; Through Hole,

h2 ; 안착구멍.h2; Seating hole.

Claims

The swing mechanism main body 110, the swing rotation shaft 120 is rotatably inserted into the swing mechanism main body 110, and is fixed to one end of the swing rotation shaft 120 protruding out of the swing mechanism main body 110 A swing mechanism 100 having a swing rotary plate 130;

A cam mechanism (200) having first and second cams (210, 220) arranged at different distances from each other at a rotational distance (120);

Rotating mechanism body 310 fixed to the pivoting rotating plate 130, the rotary shaft 320 is rotatably inserted and fixed to the rotary mechanism main body 310, the rotary block body fixed coaxially to one end of the rotary shaft 320 331 and the rotation block main body 331 are spaced apart from each other by a predetermined interval, respectively, the first and second cams 210, 220 are respectively interfered with the first and second pivot about the rotation axis 320 in the direction of rotation Swivel device characterized in that it comprises a rotating mechanism 300 having a rotating block 330 composed of interference parts (332,333).

According to claim 1, wherein the first interference portion 332 is composed of first and second rollers (332a, 332b) which are arranged to face each other at an angle of 180 degrees with respect to the rotation axis of the rotary mechanism main body 310, The second interference portion 333 is composed of third and fourth rollers 333a and 333b disposed to face each other at an angle of 180 ° with respect to the rotation axis of the rotation mechanism main body 310, and the third and fourth rollers. And (333a, 333b) are twisted by 90 ° from the first and second rollers (332a, 332b) about the rotation axis of the rotary mechanism main body (310).

According to claim 1, wherein the rotating block body 331 is the first rotating plate 331a coaxially opposed to one end of the rotating shaft 320 and the first spaced apart from the first rotating plate 331a by a predetermined distance The second rotating plate 331b and the third rotating plate 331c disposed to be spaced apart from the second rotating plate 331b at regular intervals to the outside, and the first, second and third rotating plates ( 331a, 331b, and 331c are coaxially fixed to one end of the rotating shaft 320 while being compressed in a state in which they are spaced apart from each other by a predetermined interval, and the first and second rollers 332a and 332b are the first rotating plate 331a and the second. Between the rotating plate (331b), the third and fourth rollers (333a, 333b) is rotatably fixed between the second rotating plate (331b) and the third rotating plate (331c).

The turning device according to claim 1, wherein a position fixing member (340) is provided in the rotating mechanism main body (310) or the rotating block main body (331).

The position fixing member 340 is movable to the position fixing member main body 341 and the position fixing member main body 341 installed on the rotating mechanism main body 310 or the rotating block main body 331. The insertion protrusion 342 is inserted into and fixed to protrude to the outside, and the spring 343 is installed in the position fixing member main body 341 to support the insertion protrusion 342 to the outside, the position fixing member 340 Seating hole (h2) is formed in the rotating block body 331 or the rotating mechanism body (310) facing the position, and the insertion protrusion (342) of the position fixing member 340 that is elastically supported by the spring (343) Swing device, characterized in that the entry and exit (h2).

The turning device according to any one of claims 1 to 5, wherein a clamping mechanism (400) is reinforced at the other end of the rotating shaft (320) constituting the rotating mechanism (300).

The method of claim 6, wherein the clamp mechanism 400 is a clamp mechanism main body 410 is fixed to the other end of the rotary shaft 320 coaxially fixed; A clamp rotating shaft 421 inserted into and fixed to the clamp mechanism main body 410, a clamping portion 422 fixed to one end of the clamp rotating shaft 421, and a spring fastening portion 423a. A first and second clamps 420 and 420 'provided with a head portion 423 fixed to the other end of the clamp rotation shaft 421 and being opposed to each other in a pair. Both ends are fixed to the spring fastening portions 423a of the first and second clamps 420 and 420 ', respectively, and include springs 430 to support the first and second clamps 420 and 420' to be pinched. Turning device.