KR100951435B1

KR100951435B1 - 분사노즐을 이용한 상하수도 비굴착 관로 스케일 제거장치 및 공법

Info

Publication number: KR100951435B1
Application number: KR1020090077653A
Authority: KR
Inventors: 최재현; 최철현
Original assignee: (주)경진엔지니어링; 최재현; 최철현
Priority date: 2009-08-21
Filing date: 2009-08-21
Publication date: 2010-04-07

Abstract

본 발명은 분사노즐을 이용한 상하수도 비굴착 관로 스케일 제거장치 및 공법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 굴곡진 관로(90°곡관 및 45°곡관)를 이동시 안정적으로 이동할 수 있도록 반원형의 회전날개를 형성한 가이드부재의 전면에 관로의 벽면을 따라서 이동하는 슬라이드부재를 구비하고, 가이드부재의 후면에 일체로 회전할 수 있도록 스케일 세척장치 및 제거장치를 구비한 스케일 제거수단을 전면과 후면에 2개를 설치하여 전면 스케일 제거수단의 스케일 세척장치 및 제거장치는 정회전하고, 후면 스케일 제거수단의 스케일 세척장치 및 제거장치는 역회전하면서 스케일 제거작업을 향상시킬 수 있도록 한 분사노즐을 이용한 상하수도 비굴착 관로 스케일 제거장치 및 공법에 관한 것이다.

본 발명은 굴곡진 관로를 안정적으로 이동할 수 있도록 반원형으로 이루어진 회전날개를 구비한 가이드부재와, 상기 가이드부재의 전면에 스프링의 탄성력에 의해서 롤러가 관로의 벽면을 따라서 이동하는 슬라이드부재와, 상기 가이드부재의 내부를 연결축이 관통하여 고압수호스와 일단이 연결되고, 연결축의 후면 내측에 회전축이 결합되는 회전부재와, 상기 회전축에 결합되는 스케일 세척장치와 스케일 제거장치로 이루어진 전면 스케일 제거수단과, 상기 전면 스케일 제거수단의 후면에 동일한 구조로 이루어진 후면 스케일 제거수단을 설치하되, 상기 전면 스케일 제거수단과 후면 스케일 제거수단은 연결수단에 의해서 서로 다른 방향으로 회전할 수 있도록 구성된다.

가이드부재, 슬라이드부재, 회전부재, 스케일 세척장치, 스케일 제거장치

Description

분사노즐을 이용한 상하수도 비굴착 관로 스케일 제거장치 및 공법{Non-digging Sewerage Mending Apparatus utilizing an ejection nozzle and its manufacturing method}

일반적으로 상하수도에 사용되는 관은 주철관 및 강관으로서 지하에 매립되어 정수장으로부터 각 가정으로 연결되어 압력으로 물을 공급하는데 주로 국곡진 곡관에 많이 사용된다.

이러한 주철관 및 강관은 장기간 사용하게 되면 관 내부가 부식되어 녹이 발생하고, 스케일이 관 내부에 퇴적되어 수질이 오염되고 물의 흐름을 방해하여 점점 통수량이 적어지게 된다.

이러한 문제를 해결하기 위해서 노후된 상하수도 관을 교체하거나 내부의 녹 및 스케일과 같은 불순물을 고압수로 세척한 다음 스크레퍼 등을 이용하여 긁어내어 불순물을 제거하였으나, 불순물을 고압수가 말끔하게 제거하지 못하는 문제점이 있었다.

도 1은 종래의 스크레퍼를 이용한 작업상태를 보여주는 측면도로써, 상하수도 관(1)은 수평상태를 유지하고 있는 곳도 있지만, 일반적으로 도 1에서 보는 바와 같이 울퉁불퉁 굴곡이 져있다. 이러한 굴곡으로 인해 아무 장치 없이 스크레퍼(2) 작업만 하게 된다면 스크레퍼(2)는 굴곡진 상수도관(1)을 이동할 때마다 평형을 유지하지 못하고, 일측으로 기울어진 상태로 이동하기 때문에 상수도관(1)의 스케일을 완벽하게 제거하지 못하는 문제점이 있다.

한편, 종래의 스크레퍼(2)는 상하수도 관(1)의 내부에서 견인줄(3)에 의해서 이동하는데, 이때 견인줄(3)은 항상 수평상태를 유지하면서 스크레퍼(2)를 잡아당기지만 스크레퍼(2)의 무게 중심이 굴곡진 상하수도 관(1)을 따라서 이동하면서 일측으로 기울어져서 걸리거나 평형을 유지하지 못하고 일측으로 기울어지면서 스크레퍼(2)의 외주면에 형성된 스케일제거용 브러시(2a)가 상수도관(2)의 상부면과 하부면을 불규칙하게 접촉하면서 스케일을 제거한다.

종래의 스케일 제거작업의 경우 스케일 제거작업이 깨끗하게 이루어지지 않으므로 작업을 여러 번 반복해야 되는 번거로움과, 작업시간이 길어짐으로 인해서 인건비와 시공비용이 상승하게 되는 문제점이 있다.

근래에는 스케일 제거작업을 향상시키기 위해서 특허공개 10-2004-0045557호 하수관 검사와 보수용 로봇을 이용하여 상수도관 내부에 잔존하는 녹 및 스케일과 같은 불순물을 제거하는데 사용하지만, 이 또한 많은 문제점이 있다.

첫째, 구성이 복잡하고, 조작이 어려우며, 둘째, 장비가 고가이기 때문에 널리 사용되지 못하고, 셋째, 유지보수 비용이 과다하게 사용되는 문제점이 있다.

더욱이, 종래의 스케일 제거작업에 사용되는 장치는 수평상태를 유지하는 관로의 스케일 작업에는 다양한 장치를 이용하여 세척작업을 수행하고 있지만 굴곡진 관로나 "ㄱ"자 형상으로 절곡된 관로의 경우 세척장치의 이동 및 세척작업에 어려움이 많은 문제점이 있다.

한편, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해서 출원인이 선등록 한 특허 제802522호 상수도관 전체 보수장치 및 세척공법의 경우 굴곡진 관로를 오가부재를 이용하여 세척장치가 안정적으로 이동하는 장점은 있지만, 분사노즐을 통해서 분출되는 고압수의 분출압력으로 상하수도 관에 잔존하는 녹 및 스케일을 완벽하게 제거하지 못함으로 인해서 세척작업을 반복해야되는 번거로움이 있었다.

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적 은 반원형의 회전날개를 형성한 가이드부재의 전면에 관로의 벽면을 따라서 이동이 간편하도록 슬라이드부재를 구비하고, 가이드부재의 후면에는 고압수의 분출압력에 의해 회전하는 스케일 세척장치 및 제거장치를 일체로 형성한 전면 스케일 제거수단을 형성하며, 이의 후면에는 전면 스케일 제거수단과 동일한 형상으로 이루어진 후면 스케일 제거수단을 설치하여 상호 연결수단으로 연결되도록 하여 관로의 스케일을 빠르고 신속하게 제거할 수 있도록 한 분사노즐을 이용한 상하수도 비굴착 관로 스케일 제거장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 전면 스케일 제거수단의 스케일 세척장치 및 제거장치는 정회전하고, 후면 스케일 제거수단의 스케일 세척장치 및 제거장치는 역회전하면서 관로의 스케일 제거작업의 능률을 향상시킬 수 있도록 한 분사노즐을 이용한 상하수도 비굴착 관로 스케일 제거장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 반원형의 회전날개를 구비한 가이드부재와 슬라이드부재를 구비하여 굴곡진 관로나 "ㄱ"자 형상으로 절곡된 관로(90°곡관 및 45°곡관)와 관로의 입구가 좁아지는 변형관으로 이동시 슬라이드부재의 롤러가 관로벽면과 밀착되어 이동하면서 가이드부재와 함께 스케일 세척장치 및 제거장치의 중심을 유지하면서 관로를 신속하고 안정적으로 이동하여 전체적인 작업시간의 단축으로 시공비용을 절감할 수 있도록 한 분사노즐을 이용한 상하수도 비굴착 관로 스케일 제거장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 또 다른 목적은 전면 스케일 제거수단과 후면 스케일 제거수단의 사이에 연결수단을 형성하고, 연결수단의 연결호스 외주연에 관절 스프링을 설치하여 관로의 이동시 연결호스가 파손되는 것을 미연에 방지하는 동시에 관로의 이동시 관절 스프링의 관절작용으로 후면 스케일 제거두단이 신속하게 이동이 가능하도록 한 분사노즐을 이용한 상하수도 비굴착 관로 스케일 제거장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 취급 및 사용이 간편하여 누구나 쉽게 조작할 수 있고, 부피가 작아서 보관 및 이동이 간편하며, 스케일 세척장치 및 제거장치에 결합되는 분사노즐 및 절삭부재의 결합 및 분리가 간편하여 부품의 교체작업과 유지보수 비용을 절감할 수 있도록 한 분사노즐을 이용한 상하수도 비굴착 관로 스케일 제거장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 세척장치의 본체에 결합된 연결프레임과 분사노즐을 결합 및 분리가 가능하여 관로에 잔존하는 불순물의 양에 따라서 고압수의 분출량이 많은 분사노즐을 결합하여 작업시간을 단축할 수 있도록 한 분사노즐을 이용한 상하수도 비굴착 관로 스케일 제거장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 가이드부재, 슬라이드부재, 스케일 세척장치 및 제거장치를 가공보장설계(동시공학 simultaneous engineering)를 통해서 경제적으로 비교적 용이하게 제작하는 동시에 굴곡진 관로에 잔존하는 스케일을 깨끗하게 세척 및 제거하여 이후의 별도로 시공되는 보강튜브의 경화작업시 접착력이 향상되도록 한 분사노즐을 이용한 상하수도 비굴착 관로 스케일 제거장치 및 공법을 제공하는 것이다.

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 분사노즐을 이용한 상하수도 비굴착 관로 스케일 제거장치는 내부가 중공된 지지관의 일단이 전면으로 연장되도록 연장부를 형성하고, 상기 연장부와 지지관의 외주연에 반원형으로 이루어진 회전날개를 형성한 가이드부재를 형성되며, 상기 연장부의 전면 외주연에 슬라이드부재의 몸체를 결합하고, 상기 몸체의 상부에는 스프링의 탄성력에 의해 승강작동하는 슬라이드축을 결합하며, 상기 슬라이드축의 상부에는 롤러가 결합되어 굴곡진 관로를 안정되게 이동하고, 상기 지지관의 내부에 연결축이 결합되어 일단은 연장부의 외측으로 돌출되어 고압수호스와 연결되고, 타단 내부에는 하우징과 덮개가 결합되어 지지관에 일체로 고정되며, 상기 하우징의 내부에 회전축의 일단이 삽입되어 회전하도록 회전부재를 구비하고, 상기 회전축의 일단이 본체와 나사 결합되며, 상기 본체의 외주연에 복수의 분사노즐을 형성한 세척장치가 분사노즐에서 분출되는 고압수의 분출압력에 의해 정회전하면서 스케일을 제거하고, 상기 세척장치의 후면에 헤드가 일체로 고정되어 회전축을 따라서 회전하며, 상기 헤드의 외주연에 복수의 절삭부재를 형성한 스케일 제거장치가 세척장치와 일체로 회전하면서 관로면에 형성된 스케일을 제거하는 전면 스케일 제거수단; 및 상기 전면 스케일 제거수단의 후면에 동일한 구조로 이루어진 후면 스케일 제거수단을 일정간격 이격되도록 설치하되, 상기 후면 스케일 제거수단의 스케일 세척장치는 분사노즐을 역방향으로 설치하여 세척장치와 스케일 제거장치가 역방향으로 회전할 수 있도록 하며, 상기 전면 스케일 제거수단의 일단에는 회전조인트가 결합되어 후면 스케일 제거수단의 스케일 세척장치와 스케일 제거장치가 역회전할 수 있도록 하고, 상기 회전조인트의 일단과 후면 스케일 제거수단의 사이에는 연결수단이 결합되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 전면 스케일 제거수단돠 후면 스케일 제거수단은 연결수단의 회전조인트에 의해서 각각이 서로 다른 방향으로 회전할 수 있도록 한 특징이 있다.

상술한 바와 같은 본 발명에 의하면, 가이드부재, 슬라이드부재, 스케일 세척장치 및 제거장치로 이루어진 전면 스케일 제거수단과 후면 스케일 제거수단을 연결수단의 회전조인트로 결합하여 후면 스케일 제거수단의 스케일 세척장치 및 제거장치가 역방향으로 회전할 수 있도록 하여 관로의 스케일을 완벽하게 제거하는 동시에 전면 스케일 제거수단에서 제거하지 못한 잔존하는 스케일을 후면 스케일 제거수단에서 완벽하게 제거할 수 있는 효과가 있는 발명이다.

본 발명은 관로의 스케일을 세척 및 제거하는 두 가지의 작업을 하나의 장치에서 연속적으로 작업이 가능하여 잔존하는 스케일을 제거하기 위하여 반복적으로 작업을 수행하는 불편함을 해소하여 작업시간의 단축으로 시공비용을 절감할 수 있는 효과가 있는 발명이다.

본 발명은 반원형으로 이루어진 회전날개를 구비한 가이드부재와 슬라이드부재를 구비하여 굴곡진 관로나 "ㄱ"자 형상으로 절곡된 관로(90°곡관 및 45°곡관)와 관로의 입구가 좁아지는 변형관의 이동시 안정적으로 이동하면서 스케일 세척장치 및 제거장치의 중심을 유지하여 관로와 충돌하는 것을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있는 발명이다.

본 발명은 전체적인 부피가 작고 구조가 간단하여 취급 및 사용이 간편하고, 무엇보다 스케일 세척장치 및 제거장치의 결합 및 분리가 간편하여 유지보수작업이 간편한 효과가 있는 발명이다.

본 발명은 관로에 잔존하는 불순물의 양에 따라서 세척장치의 연결프레임과 분사노즐의 크기를 다양하게 결합 및 분리할 수 있도록 하여 스케일 세척작업을 신속하게 처리할 수 있도록 한 효과가 있는 발명이다.

본 발명은 전면 스케일 제거수단과 후면 스케일 제거수단을 이용하여 관로 내부에 잔존하는 녹 및 스케일과 같은 불순물을 최대한 빠른 시간에 깨끗하게 작업할 수 있도록 분사노즐을 이용한 상하수도 비굴착 관로 스케일 제거장치 및 공법을 적용하여 세척작업 및 청소작업에 소요되는 작업시간을 단축할 수 있는 효과와, 분사노즐에서 분출되는 고압수의 분출압력에 의해서 전면과 후면에 각각 설치된 스케일 세척장치 및 제거장치가 서로 다른 방향으로 회전하여 빠른 시간에 불순물을 완벽하게 세척 및 제거한 이후 별도로 진행되는 보강튜브의 반전 및 경화작업을 신속하게 진행할 수 있는 효과가 있는 발명이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 2내지 도 9를 참조하면, 본 발명은 굴곡진 관로를 안정적으로 이동할 수 있도록 반원형으로 이루어진 회전날개(13)를 구비한 가이드부재(10)와, 상기 가이드부재(10)의 전면에 스프링의 탄성력에 의해서 롤러(24)가 관로(3)의 벽면을 따라 서 이동하는 슬라이드부재(20)와, 상기 가이드부재(10)의 내부를 연결축(31)이 관통하여 고압수호스(2)와 일단이 연결되고, 연결축(31)의 후면 내측에 회전축(34)이 결합되는 회전부재(30)와, 상기 회전축(34)에 결합되는 스케일 세척장치(40)와 스케일 제거장치(50)로 이루어진 전면 스케일 제거수단(A)과, 상기 전면 스케일 제거수단(A)의 후면에 동일한 구조로 이루어진 후면 스케일 제거수단(B)을 설치하되, 상기 전면 스케일 제거수단(A)과 후면 스케일 제거수단(B)은 연결수단(60)에 의해서 서로 다른 방향으로 회전할 수 있도록 구성된다.

가이드부재(10), 슬라이드부재(20), 회전부재(30), 스케일 세척장치(40) 및 제거장치(50)로 이루어진 전면 스케일 제거수단(A)은, 내부가 중공된 지지관(11)의 일단이 전면으로 연장되도록 연장부(12)를 형성하고, 상기 연장부(12)의 후면은 연장부(12)의 외경보다 크게 형성되어 내부에 후술할 회전부재(30)를 결합하며, 상기 지지관(11)의 외주연에 반원형으로 이루어진 회전날개(13)를 복수 형성하며, 상기 회전날개(13)의 전면에서 후면으로 곡선처리되어 전체적으로 반원형의 형상으로 이루어지면서 단부에는 지지프레임(14)이 설치되는데, 상기 지지프레임(14)은 지지관(11)의 후면 외주연에 방사상으로 복수 형성되어 상기 회전날개(13)와 일체로 고정되고, 상기 지지관(11)의 전면과 후면에는 복수의 볼트가 체결되어 후술할 회전부재(30)의 연결축(31)과 하우징(32)을 일체로 고정한다.

한편, 상기 가이드부재(10)는 반원형으로 형성된 회전날개(13)가 굴곡진 관로(3)를 이동시 중심을 잡아주는 기능을 수행하여 관로(3)를 따라서 안정적으로 이동할 수 있도록 하는 동시에 후술할 가이드부재(10)의 후면에 설치되는 스케일 세 척장치(40) 및 제거장치(50)의 무게 중심을 항상 평형상태로 유지시켜 관로(3)를 신속하게 이동할 수 있도록 한다.

여기서, 상기 지지관(11)의 전면 외주연에는 슬라이드부재(20)가 설치되는데, 상기 슬라이드부재(20)는, 내부가 중공되어 외주연에 3개의 몸체(21)가 형성되고, 상기 몸체(21)의 내부에는 스프링(22)이 내장되어 있으며, 이의 상부에는 슬라이드축(23)의 바닥면이 밀착되어 슬라이드축(23)이 스프링(22)에 의해서 탄력적으로 승강작동하고, 상기 슬라이드축(23)의 바닥면은 몸체(21)의 내부에 삽입되어 외부로 이탈되지 못하도록 설치되며, 슬라이드축(23)은 상부로 돌출되어 단부 내측에 롤러(24)가 힌지로 결합되어 관로(3)의 벽면을 롤러(24)가 밀착된 상태를 유지하면서 가이드부재(10)가 신속하게 이동한다.

상기 슬라이드부재(20)는 다양하게 실시될 수 있는 것으로 도 9에서 보는 바와 같이 몸체(21)를 4개를 구비하여 사용할 수도 있고, 상기 몸체(21)의 내측에는 상기 연장부(12)와 결합 및 분리가 간편하도록 체결관(21a)이 상부와 하부로 분리되도록 구성하여 사용할 수도 있다.

상기 가이드부재(10)의 내부에 결합되는 회전부재(30)는, 상기 지지관(11)의 내측에 연결축(31)을 결합하되, 상기 연결축(31)은 지지관(11)과 동일하게 후면의 외경이 전면보다 크게 형성되어 지지관(11)의 외부에 형성된 복수의 볼트에 의해서 지지관(11)과 일체로 고정되고, 상기 연결축(31)의 전면에는 나사산이 형성되어 고압수호스(2)의 결합부(2a)와 나사 결합되며, 상기 연결축(31)의 후면 내측에는 하우징(32)이 삽입되어 지지관(11)의 볼트에 의해서 연결축(31)과 같이 일체로 고정 되고, 상기 하우징(32)의 후면에는 덮개(33)가 나사 결합된다.

상기 덮개(33)는 하우징(32)의 내부에 결합되는 회전축(34)이 외부로 이탈하지 못하도록 나사 체결되고, 상기 하우징(32)에 삽입되는 회전축(34)의 일단에는 회전돌기(35)가 돌출 형성되어 하우징(32)의 내측에 삽입되고, 상기 회전돌기(35)와 하우징(32)의 내측 벽면에는 패킹(P)이 삽입되어 있으며, 상기 회전돌기(35)의 후면에는 베어링(36)이 삽입되어 회전축(34)이 하우징(32)의 내부에서 회전이 가능하다.

한편, 상기 회전축(34)은 덮개(33)를 관통하여 후방으로 연장형성되고, 상기 회전축(34)의 단부에는 나사산이 형성되어 후술할 스케일 세척장치(40)의 본체(41)가 나사 결합된다.

그리고, 회전축(34)이 삽입되는 하우징(32)과 덮개(33)의 내측에는 패킹(P)이 추가로 삽입되어 상기 연결축(31)과 회전축(34)의 내부로 유입되는 고압수가 누수 되는 것을 방지한다.

상기 회전부재(30)의 후면에 일체로 결합되는 스케일 세척장치(40)는, 상기 회전축(34)의 후면이 본체(41)의 내부에 나사 결합되고, 상기 본체(41)의 외주연에는 복수의 분사노즐(43)을 구비하는데, 상기 본체(41)의 외주연에 4개의 연결프레임(42)이 결합 및 분리할 수 있도록 나사 결합되고, 상기 연결프레임(42)의 단부에는 분사노즐(43)이 정회전 방향으로 설치되어 회전축(34)의 내부로 유입된 고압수에 의해서 분사노즐(43)이 정회전하면서 일단계로 스케일을 세척하게 되며, 상기 본체(41)의 후면에는 스케일 제거장치(50)의 헤드(51)가 일체로 결합되면서 내부에 는 고압수통로(44)가 연결되고, 상기 스케일 제거장치(50)는 분사노즐(43)의 회전에 의해서 일체로 회전하며, 상기 헤드(51)의 외주연에는 2개의 연결프레임(52)이 결합 및 분리할 수 있도록 나사 결합되고, 상기 연결프레임(52)의 단부에는 힌지(H)로 결합되는 절삭부재(53)가 형성되는데, 상기 절삭부재(53)는 관로(3)의 내 벽면에 형성된 녹 및 스케일(S)을 제거할 수 있도록 복수의 체인(53a)이 연결되어 후술할 분사노즐(43)의 회전에 의해서 체인(53a)의 단부가 관로(3) 벽면을 따라서 회전하면서 스케일에 충격을 가하여 스케일을 제거한다.

한편, 상기 분사노즐(43)은 관로(3)의 내부에 형성된 스케일(S)의 많고 적음에 따라서 연결프레임(42)과 분사노즐(43)을 다양한 크기로 교체하여 신속하게 스케일을 제거할 수도 있다.

상기 전면 스케일 제거수단(A)의 후면에 동일한 구조로 설치되는 후면 스케일 제거수단(B)은, 상기 전면 스케일 제거수단(A)의 가이드부재(10), 슬라이드부재(20), 회전부재(30), 스케일 세척장치(40) 및 스케일 제거장치(50)와 동일한 구조로 형성하되, 상기 스케일 세척장치(40)의 분사노즐(43)을 역회전 방향으로 설치하여 분사노즐(43)에서 분출되는 고압수에 의해서 분사노즐(43)이 역회전하면서 스케일 제거장치(50) 또한 역회전하면서 관로(3)의 스케일(S)을 완벽하게 세척 및 제거할 수 있도록 한다.

상기 후면 스케일 제거수단(B)은 전면 스케일 제거수단(A)과 일정거리 이격시킨 상태를 유지한 상태에서 연결수단(60)에 의해서 상호 연결되는데, 이때 전면 스케일 제거수단(A)의 일단에는 회전조인트(61)가 결합되고, 상기 회전조인트(61) 는, 내부에 고정축(62)이 형성되어 일단은 전면으로 연장되어 상기 헤드(51)의 내측에 나사 결합하고, 상기 고정축(62)의 후면에 하우징(63)을 결합하되, 상기 고정축(62)의 후면 외주연에 베어링(64)이 결합되어 하우징(63)이 고정축(62)과 별개로 회전하고, 상기 하우징(63)의 후면에 체결구(65)를 형성하며, 상기 체결구(65)에는 내측에 연결호스(67)가 결합된 결합부(66)의 일단이 나사결합되고, 타단의 결합부(66)에는 후면 스케일 제거수단(B)의 연결축(31)과 결합되어 연결호스(67)를 통해 고압수의 공급이 가능하며, 상기 연결호스(67)의 외주연에는 관절 스프링(68)이 결합된다.

한편 상기 연결호스(67)는 굴곡진 관로(3)의 이동이 원활하도록 연질의 재료를 사용하고, 상기 연결호스(67)의 상부에 결합되는 관절 스프링(68)은 연결호스(67)의 외주연에 위치하여 연결호스(67)를 보호하며, 상기 관절 스프링(68)의 일단은 회전조인트(61)의 측면에 밀착되고, 타단은 후면 스케일 제거수단(B)의 슬라이드부재(20)에 밀착되어 굴곡진 관로나 "ㄱ"자 형상으로 절곡된 관로(90°곡관 및 45°곡관)을 안정적으로 신속하게 이동하여 스케일 제거작업 시간을 단축시킬 수 있도록 한다.

본 발명의 분사노즐을 이용한 상하수도 비굴착 관로 스케일 제거공법은, 상수도관의 내부 잔존하는 스케일을 제거하기 위한 상하수도 비굴착 관로 보수공법에 있어서, 내부가 중공된 지지관(11)의 외주연에 반원형으로 이루어진 회전날개(13)를 형성한 가이드부재(10)를 구비하고, 상기 지지관(11)의 전면 외주연에는 스프링(22)의 탄성력에 의해서 승강작동이 가능한 슬라이드부재(20)가 결합되며, 상기 슬라이드부재(20)의 상부에 롤러(24)가 결합되어 관로(3)를 따라서 이동이 가능하고, 상기 지지관(11)의 내측에 연결축(31)의 일단이 돌출되어 고압세정차량(1)과 연결된 고압수호스(2)와 연결하며, 상기 연결축(31)의 내부에는 회전부재(30)를 결합하되, 상기 회전부재(30)의 회전축(34) 후면에는 스케일 세척장치(40)와 스케일 제거장치(50)가 일체로 결합되고, 상기 세척장치(40)의 단부에는 분사노즐(43)이 결합되어 정회전하고, 상기 스케일 제거장치(50)의 단부에는 절삭부재(53)가 결합되는 전면 스케일 제거수단(A)의 후면에 일정간격 이격시켜 후면 스케일 제거수단(B)을 동일하게 설치하며, 후면 스케일 제거수단(B)의 분사노즐(43)은 역방향으로 결합되어 스케일 세척장치(40)와 스케일 제거장치(50)가 역회전하고, 상기 전후면 스케일 제거수단(A)의 사이에는 회전조인트(61)가 결합되어 후면 스케일 제거수단(B)이 전면 스케일 제거수단(A)과는 별개로 회전할 수 있으며, 상기 회전조인트(61)의 일측과 후면 스케일 제거수단(B)의 연결축(31)에는 내측에 연결호스(67)가 결합된 결합부(66)가 결합되어 고압수가 상호 연결된 상태에서 관로(3)의 내부로 진입시키는 준비공정과; 상기 고압수호스(2)로 고압수가 유입되면 고압수는 세척장치(40)의 내부에 형성된 고압수통로(44)로 유입되어 연결프레임(42)을 거쳐서 분사노즐(43)로 분출되는데, 이때 분사노즐(43)에서 분출되는 고압수의 분출압력에 의해서 전면 스케일 제거수단(A)의 분사노즐(43)은 정방향으로 회전하고, 후면 스케일 제거수단(B)의 분사노즐(43)은 역방향으로 회전하면서 일단계로 스케일을 제거하면 스케일 제거장치(50)의 절삭부재(53)는 관로(3)의 내부에 형성된 녹 및 스케일과 같은 불순물을 연속으로 제거하는 스케일 세척 및 제거공정과; 스케일 세척장치(40)와 제거장치(50)가 관로(3) 내부의 스케일(S)을 세척 및 제거하면 슬라이드부재(20)와 가이드부재(10)는 관로를 따라서 스케일 세척장치(40)와 제거장치(50)가 중심을 유지할 수 있도록 안내하며, 특히 굴곡진 관로나 일측으로 절곡된 "ㄱ"자 형상의 관로(3)의 이동시 일단계로 슬라이드부재(20)의 롤러(24)와 가이드부재(10)가 스케일 세척장치(40)와 제거장치(50)의 중심을 유지시키고, 이후 연결수단(60)의 외주연에 형성된 관절 스프링(68)에 의해서 굴곡진 관로의 이동을 안정적으로 이동할 수 있도록 스케일 세척장치(40) 및 제거장치(50)를 안내하는 안내공정과; 관로(3)의 불순물제거 작업이 완료되면 고압수호스(2)로 공급되는 고압수를 차단하고 고압수호스(2)을 잡아당겨 슬라이드부재(20), 가이드부재(10), 스케일 세척장치(40) 및 제거장치(50)로 이루어진 전후면 스케일 제거수단(A,B)을 관로(3) 밖으로 이동시켜 고압세정차량(1)으로 옮기는 마무리공정;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 공법에 사용되는 전면 스케일 제거수단(A)과 후면 스케일 제거수단(B)과 연결수단(60)은 위에서 설명한 구성과 동일하므로 구체적인 설명은 생략한다.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 분사노즐을 이용한 상하수도 비굴착 관로 스케일 제거장치는 다음과 같이 작동된다.

도 2 및 도 3에서 보는 바와 같이 관로(3)의 내부에 전면 스케일 제거수단(A)과 후면 스케일 제거수단(B)을 진입시킨 다음 고압세정차량(1)에서 고압수를 공급하면 고압수는 고압수호스(2), 회전축(34), 고압수통로(44), 연결호스(67), 회전축(34) 및 고압수통로(44)의 거치게 되고, 이때 전면 스케일 제거수단(A)의 연결 프레임(42)을 지나서 분사노즐(43)로 고압수가 분출되면서 고압수의 분출압력에 의해서 전면 스케일 제거수단(A)의 분사노즐(43)은 정회전을 하면서 스케일 제거장치(50) 또한 정회전하고, 상기 후면 스케일 제거수단(B)의 분사노즐(43)은 역방향으로 설치되어 있으므로 스케일 제거장치(50)와 함께 역회전하면서 관로(3)에 잔존하는 스케일을 완벽하게 제거할 수 있다.

도 4는 관로(3)의 입구가 갑자기 좁아지는 변형관에 전후면 스케일 제거수단(A,B)을 적용한 상태를 보여주는 도면으로써, 변형관의 입구쪽으로 슬라이드부재(20)가 진입하면서 롤러(24)와 슬라이드축(23)이 스프링(22)을 압입하면서 슬라이드축(23)과 롤러(24)가 하측으로 이동하면서 관로(3)의 벽면에 상기 롤러(24)가 밀착된 상태를 유지하여 상기 가이드부재(10)가 연속적으로 신속하게 이동할 수 있도록 하였다.

상기 분사노즐(43)의 회전방향은 도 6 및 도 7에서 보는 바와 같이 정회전과 역회전을 하면서 절삭부재(53)의 체인(53a)이 최초 일측으로 쳐진 상태에서 도 6 및 도 7에서 보는 바와 같이 회전방향을 따라서 체인(53a)이 회전하면서 관로(3) 벽면의 스케일(S)에 충격을 가하여 스케일을 제거하는 동시에 분사노즐(43)에서 분출되는 고압수는 체인(53a)이 제거하고 남은 잔존 스케일을 깔끔하게 세척하면서 관로(3)를 따라서 이동한다.

한편, 관로(3)를 따라서 이동하는 슬라이드부재(20)는 스프링(22)의 탄성력에 의해서 롤러(24)가 관로(3) 벽면과 밀착된 상태를 유지하면서 전후면 스케일 제거수단(A,B)이 일측으로 기울어지거나 편심되는 것을 방지하고, 상기 슬라이드부 재(20)의 후면에 위치한 가이드부재(10)는 관로(3)의 외경보다 작게 반원형의 형성된 회전날개(13)가 관로(3)를 따라서 탄력적으로 이동하므로 가이드부재(10)의 후면에 설치된 스케일 세척장치(40) 및 스케일 제거장치(50)가 평형상태를 유지하면서 신속하게 이동이 가능하다.

본 발명은 관로(3)의 스케일을 세척 및 제거하는 작업을 연속적으로 반복하여 잔존하는 미세한 스케일까지도 세척 및 제거하는 동시에 굴곡진 관로를 신속하게 이동할 수 있도록 하여 작업시간을 단축시켜 시공비용을 절감할 수 있도록 한다.

더욱이, 본 발명의 스케일 세척장치(40) 및 스케일 제거장치(50)는 결합 및 분리작업이 간편하여 부품의 교체 및 유지보수 작업이 간편하고, 관로(3)의 스케일 제거작업이 완료되면 스케일 세척장치(40) 및 스케일 제거장치(50)를 회전축(34)에서 분리시키고, 연결수단(60)을 분리시킨 다음 각각의 연결프레임(42,52)을 분리시켜 부피를 최소화하여 간편하게 이동할 수 있도록 한다.

본 발명은 전면 스케일 제거수단(A)의 스케일 세척장치(40)가 스케일을 세척하면 이후 스케일 제거장치(50)가 스케일을 제거하는 과정을 후면 스케일 제거수단(B)에서 연속적으로 반복하여 미세한 스케일까지도 완벽하게 제거할 수 있는 특징이 있다.

이상에서 설명한 본 발명에 따른 분사노즐을 이용한 상하수도 비굴착 관로 스케일 제거장치 및 공법은 상기한 실시 예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양하게 변경하여 실시할 수 있는 범위까지 그 기술적 정신이 있다.

도 1은 종래의 상수도관을 청소하는 스크레퍼를 보여주는 구성도.

도 2는 본 발명의 전체 구성을 보여주는 측단면도.

도 3은 본 발명 전면 스케일 제거수단과 후면 스케일 제거수단의 결합상태를 보여주는 측단면도.

도 4는 본 발명의 전후면 스케일 제거수단을 변형관에 적용한 상태를 보여주는 측단면도.

도 5는 본 발명의 슬라이드부재의 정면도.

도 6은 본 발명 전면 스케일 제거수단의 분사노즐의 작동상태도.

도 7은 본 발명 후면 스케일 제거수단의 분사노즐의 작동상태도.

도 8은 본 발명의 사용상태 측단면도.

도 9는 본 발명의 슬라이드부재의 다른 실시예의 정면도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1: 고압세정차량 2: 고압수호스

3: 관로 10: 가이드부재

11: 지지관 12: 연장부

13: 회전날개 14: 지지프레임

20: 슬라이드부재 21: 몸체

22: 스프링 23: 슬라이드축

24: 롤러 30: 회전부재

31: 연결축 32: 하우징

33: 덮개 34: 회전축

35: 회전돌기 36: 베어링

40: 스케일 세척장치 41: 본체

42,52: 연결프레임 43: 분사노즐

44: 고압수통로 50: 스케일 제거장치

51: 헤드 53: 절삭부재

53a: 체인 60: 연결수단

61: 회전조인트 62: 고정축

63: 하우징 64: 베어링

65: 체결구 66: 결합부

67: 연결호스 68: 관절 스프링

A: 전면 스케일 제거수단 B: 후면 스케일 제거수단

H: 힌지 P: 패킹

S: 스케일

Claims

내부가 중공된 지지관(11)의 일단이 전면으로 연장되도록 연장부(12)를 형성하고, 상기 연장부(12)와 지지관(11)의 외주연에 반원형으로 이루어진 회전날개(13)를 형성한 가이드부재(10)를 형성되며, 상기 연장부(12)의 전면 외주연에 슬라이드부재(20)의 몸체(21)를 결합하고, 상기 몸체(21)의 상부에는 스프링(22)의 탄성력에 의해 승강작동하는 슬라이드축(23)을 결합하며, 상기 슬라이드축(23)의 상부에는 롤러(24)가 결합되어 굴곡진 관로(3)를 안정되게 이동하고, 상기 지지관(11)의 내부에 연결축(31)이 결합되어 일단은 연장부(12)의 외측으로 돌출되어 고압수호스(2)와 연결되고, 타단 내부에는 하우징(32)과 덮개(33)가 결합되어 지지관(11)에 일체로 고정되며, 상기 하우징(32)의 내부에 회전축(34)의 일단이 삽입되어 회전하도록 회전부재(30)를 구비하고, 상기 회전축(34)의 일단이 본체(41)와 나사 결합되며, 상기 본체(41)의 외주연에 복수의 분사노즐(43)을 형성한 세척장치(40)가 분사노즐(43)에서 분출되는 고압수의 분출압력에 의해 정회전하면서 스케일을 제거하고, 상기 세척장치(40)의 후면에 헤드(51)가 일체로 고정되어 회전축(34)을 따라서 회전하며, 상기 헤드(51)의 외주연에 복수의 절삭부재(53)를 형성한 스케일 제거장치(50)가 세척장치(40)와 일체로 회전하면서 관로면에 형성된 스케일을 제거하는 전면 스케일 제거수단(A); 및

상기 전면 스케일 제거수단(A)의 후면에 동일한 구조로 이루어진 후면 스케일 제거수단(B)을 일정간격 이격되도록 설치하되, 상기 후면 스케일 제거수단(B)의 스케일 세척장치(40)는 분사노즐(43)을 역방향으로 설치하여 세척장치(40)와 스케일 제거장치(50)가 역방향으로 회전할 수 있도록 하며, 상기 전면 스케일 제거수단(A)의 일단에는 회전조인트(61)가 결합되어 후면 스케일 제거수단(B)의 스케일 세척장치(40)와 스케일 제거장치(50)가 역회전할 수 있도록 하고, 상기 회전조인트(61)의 일단과 후면 스케일 제거수단(B)의 사이에는 연결수단(60)이 결합되는 것을 특징으로 하는 분사노즐을 이용한 상하수도 비굴착 관로 스케일 제거장치.
제 1 항에 있어서, 상기 가이드부재(10)와 회전부재(30)는 상기 지지관(11)의 후면 외경이 전면의 연장부(12) 보다 크게 형성되어 있고, 상기 지지관(11)의 후면 외주연에 지지프레임(14)이 원주방향을 따라서 복수 형성되어 각각의 회전날개(13)와 일체로 연결되며, 상기 지지관(11)의 내측에 삽입되는 연결축(31)은 상기 지지관(11)의 외주연에 결합되는 볼트에 의해서 고정되고, 상기 연결축(31)의 일단에는 고압수호스(2)에 결합된 결합부(66)가 나사 결합되며, 상기 연결축(31)의 후면 내측에 하우징(32)이 삽입되어 지지관(11)의 볼트에 의해서 고정되고, 상기 하우징(32)의 내측에 회전축(34)을 삽입하되, 상기 회전축(34)에는 회전돌기(35)가 돌출형성되고, 상기 회전돌기(35)의 후방에는 베어링(36)이 밀착되어 회전축(34)을 회전시키며, 상기 하우징(32)의 후면에 덮개(33)가 나사 결합되어 회전축(34)이 하우징(32)의 내부에서 회전할 수 있도록 한 분사노즐을 이용한 상하수도 비굴착 관로 스케일 제거장치.
제 1 항에 있어서, 상기 슬라이드부재(20)는 내부가 중공되면서 외주연에 3개의 몸체(21)가 형성되어 지지관(11)의 전면에 삽입되어 볼트로 고정되고, 상기 몸체(21)의 내부에는 스프링(22)이 설치되며, 상기 스프링(22)의 상부에 슬라이드축(23)의 저면이 밀착되어 상부로 일단이 돌출되고, 상기 슬라이드축(23)의 상부 내측에 롤러(24)가 힌지축으로 결합된 것을 특징으로 하는 분사노즐을 이용한 상하수도 비굴착 관로 스케일 제거장치.
제 1 항에 있어서, 상기 전후면 스케일 제거수단(A,B)은 상기 본체(41)의 내측에 회전축(34)의 나사부가 나사 결합되고, 상기 본체(41)와 헤드(51)의 내측에 고압수통로(44)가 형성되어 회전축(34)의 내부로 유입되는 고압수가 고압수통로(44)를 거쳐서 분사노즐(43)로 분사되며, 상기 본체(41)와 헤드(51)의 외주연에 연결프레임(42,52)이 각각 나사 결합되고, 상기 본체(41)의 연결프레임(42)의 단부에는 분사노즐(43)이 결합되고, 상기 헤드(51)의 연결프레임(52)에는 복수의 체인(53a)으로 이루어진 절삭부재(53)의 일단이 힌지(H)로 결합된 것을 특징으로 하는 분사노즐을 이용한 상하수도 비굴착 관로 스케일 제거장치.
제 1 항에 있어서, 상기 연결수단(60)은 상기 회전조인트(61)의 전면에 고정축(62)을 형성하여 상기 헤드(51)의 내측에 나사 결합하고, 상기 고정축(62)의 후면에 하우징(63)을 결합하되, 상기 고정축(62)의 후면 외주연에 베어링(64)이 결합되어 하우징(63)이 고정축(62)과 별개로 회전하고, 상기 하우징(63)의 후면에 체결구(65)를 형성하며, 상기 체결구(65)에는 내측에 연결호스(67)가 결합된 결합부(66)의 일단이 나사결합되고, 타단의 결합부(66)에는 후면 스케일 제거수단(B)의 연결축(31)과 결합되어 연결호스(67)를 통해 고압수의 공급이 가능하며, 상기 연결호스(67)의 외주연에는 관절 스프링(68)이 결합된 것을 특징으로 하는 분사노즐을 이용한 상하수도 비굴착 관로 스케일 제거장치.
제 5 항에 있어서, 상기 연결호스(67)은 굴곡진 관로(3)의 이동이 원활하도록 연질의 재료를 사용하고, 상기 연결호스(67)의 상부에 결합되는 관절 스프링(68)은 연결호스(67)의 외주연에 위치하여 연결호스(67)를 보호하는 한편 굴곡진 관로(3)의 이동이 간편하도록 일단은 회전조인트(61)의 측면에 밀착되며, 타단은 후면 스케일 제거수단(B)의 슬라이드부재(20)에 밀착되는 것을 특징으로 하는 분사노즐을 이용한 상하수도 비굴착 관로 스케일 제거장치.
상수도관의 내부 잔존하는 스케일을 제거하기 위한 상하수도 비굴착 관로 스케일 제거공법에 있어서,

내부가 중공된 지지관(11)의 외주연에 반원형으로 이루어진 회전날개(13)를 형성한 가이드부재(10)를 구비하고, 상기 지지관(11)의 전면 외주연에는 스프링(22)의 탄성력에 의해서 승강작동이 가능한 슬라이드부재(20)가 결합되며, 상기 슬라이드부재(20)의 상부에 롤러(24)가 결합되어 관로(3)를 따라서 이동이 가능하고, 상기 지지관(11)의 내측에 연결축(31)의 일단이 돌출되어 고압세정차량(1)과 연결된 고압수호스(2)와 연결하며, 상기 연결축(31)의 내부에는 회전부재(30)를 결합하되, 상기 회전부재(30)의 회전축(34) 후면에는 스케일 세척장치(40)와 스케일 제거장치(50)가 일체로 결합되고, 상기 세척장치(40)의 단부에는 분사노즐(43)이 결합되어 정회전하고, 상기 스케일 제거장치(50)의 단부에는 절삭부재(53)가 결합되는 전면 스케일 제거수단(A)의 후면에 일정간격 이격시켜 후면 스케일 제거수단(B)을 동일하게 설치하며, 후면 스케일 제거수단(B)의 분사노즐(43)은 역방향으로 결합되어 스케일 세척장치(40)와 스케일 제거장치(50)가 역회전하고, 상기 전후면 스케일 제거수단(A)의 사이에는 회전조인트(61)가 결합되어 후면 스케일 제거수단(B)이 전면 스케일 제거수단(A)과는 별개로 회전할 수 있으며, 상기 회전조인트(61)의 일측과 후면 스케일 제거수단(B)의 연결축(31)에는 내측에 연결호스(67)가 결합된 결합부(66)가 결합되어 고압수가 상호 연결된 상태에서 관로(3)의 내부로 진입시키는 준비공정과;

상기 고압수호스(2)로 고압수가 유입되면 고압수는 세척장치(40)의 내부에 형성된 고압수통로(44)로 유입되어 연결프레임(42)을 거쳐서 분사노즐(43)로 분출되는데, 이때 분사노즐(43)에서 분출되는 고압수의 분출압력에 의해서 전면 스케일 제거수단(A)의 분사노즐(43)은 정방향으로 회전하고, 후면 스케일 제거수단(B)의 분사노즐(43)은 역방향으로 회전하면서 일단계로 스케일을 제거하면 스케일 제거장치(50)의 절삭부재(53)는 관로(3)의 내부에 형성된 녹 및 스케일과 같은 불순물을 연속으로 제거하는 스케일 세척 및 제거공정과;

스케일 세척장치(40)와 제거장치(50)가 관로(3) 내부의 스케일(S)을 세척 및 제거하면 슬라이드부재(20)와 가이드부재(10)는 관로를 따라서 스케일 세척장치(40)와 제거장치(50)가 중심을 유지할 수 있도록 안내하며, 굴곡진 관로나 일측으로 절곡된 "ㄱ"자 형상의 관로(3)의 이동시 일단계로 슬라이드부재(20)의 롤러(24)와 가이드부재(10)가 스케일 세척장치(40)와 제거장치(50)의 중심을 유지시키고, 이후 연결수단(60)의 외주연에 형성된 관절 스프링(68)에 의해서 굴곡진 관로의 이동을 안정적으로 이동할 수 있도록 스케일 세척장치(40) 및 제거장치(50)를 안내하는 안내공정과;

관로(3)의 불순물제거 작업이 완료되면 고압수호스(2)로 공급되는 고압수를 차단하고 고압수호스(2)을 잡아당겨 슬라이드부재(20), 가이드부재(10), 스케일 세척장치(40) 및 제거장치(50)로 이루어진 전후면 스케일 제거수단(A,B)을 관로(3) 밖으로 이동시켜 고압세정차량(1)으로 옮기는 마무리공정;을 포함하는 분사노즐을 이용한 상하수도 비굴착 관로 스케일 제거공법.
제 7 항에 있어서, 상기 준비공정은 상기 지지관(11)의 후면 외경이 전면의 연장부(12) 보다 크게 형성되어 있고, 상기 지지관(11)의 후면 외주연에 지지프레임(14)이 원주방향을 따라서 복수 형성되어 각각의 회전날개(13)와 일체로 연결되며, 상기 지지관(11)의 전면 외주연에는 슬라이드부재(20)의 몸체(21)를 결합하되, 상기 몸체(21)는 내부가 중공되면서 외주연에 3개의 몸체(21)가 형성되어 지지관(11)에 삽입되어 볼트로 고정되고, 상기 몸체(21)의 내부에는 스프링(22)이 설치되며, 상기 스프링(22)의 상부에 슬라이드축(23)의 저면이 밀착되어 상부로 일단이 돌출되고, 상기 슬라이드축(23)의 상부 내측에 롤러(24)가 힌지축으로 결합되며, 상기 지지관(11)의 내측에 삽입되는 연결축(31)은 상기 지지관(11)의 외주연에 결합되는 볼트에 의해서 고정되고, 상기 연결축(31)의 일단에는 고압수호스(2)에 결합된 결합부(66)가 나사 결합되며, 상기 연결축(31)의 후면 내측에 하우징(32)이 삽입되어 지지관(11)의 볼트에 의해서 고정되고, 상기 하우징(32)의 내측에 회전축(34)을 삽입하되, 상기 회전축(34)에는 회전돌기(35)가 돌출형성되고, 상기 회전돌기(35)의 후방에는 베어링(36)이 밀착되어 회전축(34)을 회전시키며, 상기 하우징(32)의 후면에 덮개(33)가 나사 결합되어 회전축(34)이 하우징(32)의 내부에서 회전할 수 있도록 한 분사노즐을 이용한 상하수도 비굴착 관로 스케일 제거공법.
제 7 항에 있어서, 상기 전후면 스케일 제거수단은 상기 세척장치(40)에 본체(41)를 형성하고, 상기 본체(41)의 내측에 회전축(34)의 나사부가 나사 결합되며, 상기 본체(41)와 헤드(51)의 내측에 고압수통로(44)가 형성되어 회전축(34)의 내부로 유입되는 고압수가 고압수통로(44)를 거쳐서 분사노즐(43)로 분사되고, 상기 본체(41)와 헤드(51)의 외주연에 연결프레임(42)이 각각 나사 결합되며, 상기 본체(41)의 연결프레임(42)의 단부에는 분사노즐(43)이 결합되고, 상기 헤드(51)의 연결프레임(52)에는 복수의 체인(53a)으로 이루어진 절삭부재(53)의 일단이 힌지(H)로 결합된 것을 특징으로 하는 분사노즐을 이용한 상하수도 비굴착 관로 스케일 제거공법.