KR100949996B1

KR100949996B1 - Radiofrequency Medical Cautery and Radiofrequency Therapy

Info

Publication number: KR100949996B1
Application number: KR1020080018572A
Authority: KR
Inventors: 김철웅; 오승현; 한기봉; 정명훈; 이호상; 신은지; 서영수; 배지훈; 왕준호
Original assignee: (주)트리플씨메디칼
Priority date: 2008-02-28
Filing date: 2008-02-28
Publication date: 2010-03-26
Anticipated expiration: 2028-02-28
Also published as: KR20090093190A

Abstract

본 발명에 의하면, 고주파 의료용 소작기는 전단부에 개구가 형성되는 로드; 그리고 상기 개구에 설치되어 상기 개구를 폐쇄하고, 상기 개구를 따라 미끄럼이동하는 전극판을 포함하며, 상기 전극판은 고주파를 인가하는 고주파 단자를 구비하며, 상기 고주파 단자는 상기 전극판과 함께 이동한다. 상기 로드는 상기 전극판의 이동방향과 대체로 나란하도록 상기 개구의 일변 및 타변을 따라 형성된 가이드홈을 가지며, 상기 전극판은 상기 가이드홈에 삽입되는 가이드돌기를 가질 수 있다. 상기 고주파 의료용 소작기는 상기 전극판의 일단에 연결되는 랙 벨트; 그리고 상기 랙 벨트를 따라 형성된 이빨에 맞물려 회전에 의해 상기 랙 벨트를 병진운동시키는 피니언을 포함하며, 상기 랙 벨트의 병진운동에 따라 상기 전극판은 미끄럼이동할 수 있다. 상기 로드의 전단은 대체로 구 형상일 수 있다.According to the present invention, the high frequency medical cauterizer includes a rod having an opening formed in a front end portion; And an electrode plate provided in the opening to close the opening and sliding along the opening, the electrode plate having a high frequency terminal for applying a high frequency, the high frequency terminal moving with the electrode plate. . The rod may have a guide groove formed along one side and the other side of the opening to be substantially parallel with the moving direction of the electrode plate, and the electrode plate may have a guide protrusion inserted into the guide groove. The high frequency medical cauterizer comprises a rack belt connected to one end of the electrode plate; And a pinion for translating the rack belt by rotation by engaging teeth formed along the rack belt, wherein the electrode plate can slide according to the translation of the rack belt. The shear of the rod may be generally spherical in shape.

고주파 의료용 소작기, 로드, 전극판, 가이드홈, 가이드돌기High frequency medical cauterizer, rod, electrode plate, guide groove, guide protrusion

Description

Electrosurgical unit using radiofrequency, and method of surgery using radiofrequency}

본 발명은 고주파 의료용 소작기 및 고주파 치료방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 고주파를 인가하여 환부를 치료하는 고주파 의료용 소작기 및 이를 포함하는 고주파 치료방법에 관한 것이다.The present invention relates to a radiofrequency medical cauterizer and a radiofrequency treatment method, and more particularly, to a radiofrequency medical cauterizer for treating a lesion by applying a radiofrequency.

인체의 관절 등에 있는 연골이나 조직을 선택적으로 제거하는 수술시 고주파 에너지(Radio Frequency(RF) energy)를 발생시킬 수 있는 고주파 전극 프로브의 전단부를 환부치료에 용이하게 위치시키고 고주파 에너지를 이용하여 환부에 제공된 유도매개체(예를 들어, 생리식염수)를 국소적으로 이온화시켜서 조직의 수축, 응고, 삭마 등을 유도한다.During the surgery to selectively remove cartilage or tissue in the joints of the human body, the front end of the high frequency electrode probe that can generate radio frequency (RF) energy can be easily located in the affected area, and the high frequency energy is used to Provided mediators (eg, saline) are locally ionized to induce tissue contraction, coagulation, ablation, and the like.

이 방법은 시술자가 국소적으로 선택된 병변만을 제거할 수 있으며, 전달되는 에너지의 양과 깊이를 조절하여 주위 조직의 손상 없이 원하는 병변부위만을 시술할 수 있다.This method allows the operator to remove only locally selected lesions, and to control the amount and depth of energy delivered to treat only desired lesions without damaging surrounding tissue.

본 발명의 목적은 고주파를 이용하여 환부를 치료할 수 있는 고주파 의료용 소작기 및 고주파 치료방법을 제공하는 데 있다.It is an object of the present invention to provide a radiofrequency medical cauterizer and radiofrequency treatment method capable of treating a lesion using high frequency.

본 발명의 다른 목적은 다양한 각도에 위치하는 환부를 용이하게 치료할 수 있는 고주파 의료용 소작기 및 고주파 치료방법을 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a radiofrequency medical cauterizer and radiofrequency treatment method that can easily treat the affected lesions located at various angles.

본 발명의 또 다른 목적들은 다음의 상세한 설명과 첨부한 도면으로부터 보다 명확해질 것이다.Still other objects of the present invention will become more apparent from the following detailed description and the accompanying drawings.

본 발명에 의하면, 고주파 의료용 소작기는 전단부에 개구가 형성되는 로드; 그리고 상기 개구에 설치되어 상기 개구를 폐쇄하고, 상기 개구를 따라 미끄럼이동하는 전극판을 포함하며, 상기 전극판은 고주파를 인가하는 고주파 단자를 구비하며, 상기 고주파 단자는 상기 전극판과 함께 이동한다.According to the present invention, the high frequency medical cauterizer includes a rod having an opening formed in a front end portion; And an electrode plate provided in the opening to close the opening and sliding along the opening, the electrode plate having a high frequency terminal for applying a high frequency, the high frequency terminal moving with the electrode plate. .

상기 로드는 상기 전극판의 이동방향과 대체로 나란하도록 상기 개구의 일변 및 타변을 따라 형성된 가이드홈을 가지며, 상기 전극판은 상기 가이드홈에 삽입되는 가이드돌기를 가질 수 있다.The rod may have a guide groove formed along one side and the other side of the opening to be substantially parallel with the moving direction of the electrode plate, and the electrode plate may have a guide protrusion inserted into the guide groove.

상기 고주파 의료용 소작기는 상기 전극판의 일단에 연결되는 랙 벨트; 그리고 상기 랙 벨트를 따라 형성된 이빨에 맞물려 회전에 의해 상기 랙 벨트를 병진운동시키는 피니언을 포함하며, 상기 랙 벨트의 병진운동에 따라 상기 전극판은 미끄럼이동할 수 있다.The high frequency medical cauterizer comprises a rack belt connected to one end of the electrode plate; And a pinion for translating the rack belt by rotation by engaging teeth formed along the rack belt, wherein the electrode plate can slide according to the translation of the rack belt.

상기 로드의 전단은 대체로 구 형상일 수 있다.The shear of the rod may be generally spherical in shape.

상기 고주파 의료용 소작기는 상기 로드의 전단부에 회전가능하도록 고정되며, 상기 전극판에 연결되어 회전에 의해 상기 전극판을 이동시키는 구동블럭; 상기 구동블럭에 전단부가 연결되어 승강에 의해 상기 구동블럭을 회전시키는 상부링크; 상기 상부링크의 후단부에 연결되며, 상기 로드에 회전가능하도록 고정되어 회전에 의해 상기 상부링크를 승강시키는 전달링크; 그리고 상기 전달링크에 전단부가 연결되며, 승강에 의해 상기 전달링크를 회전시키는 하부링크를 포함할 수 있다.The high frequency medical cauterizer is fixed to the front end of the rod rotatable, the drive block is connected to the electrode plate to move the electrode plate by rotation; An upper link connected to a front end of the driving block to rotate the driving block by lifting; A transmission link connected to a rear end of the upper link and rotatably fixed to the rod to elevate the upper link by rotation; And a front end portion is connected to the transmission link, it may include a lower link for rotating the transmission link by lifting.

상기 고주파 의료용 소작기는 상기 개구의 일측에 설치되어 상기 개구의 상기 일측을 폐쇄하는 차단판; 그리고 상기 전극판에 일단이 연결되어 상기 개구의 타측에 설치되며, 상기 전극판의 이동시 상기 개구의 상기 타측을 폐쇄하는 벨로우즈를 더 포함할 수 있다.The high frequency medical cauterizer is provided on one side of the opening blocking plate for closing the one side of the opening; And one end is connected to the electrode plate is installed on the other side of the opening, the movement of the electrode plate may further comprise a bellows for closing the other side of the opening.

상기 고주파 의료용 소작기는 상기 로드의 후단부에 연결되는 손잡이; 상기 하부링크에 연결되어 상기 손잡이에 형성된 레버홀을 따라 상기 하부링크와 함께 이동하는 레버; 그리고 상기 하부링크에 연결되며, 상기 손잡이에 형성된 고정홀 상에 위치고정되어 상기 하부링크의 이동을 방지하는 스토퍼를 더 포함할 수 있다.The high frequency medical cauterizer handle is connected to the rear end of the rod; A lever connected to the lower link and moving together with the lower link along a lever hole formed in the handle; And a stopper connected to the lower link and fixed on a fixing hole formed in the handle to prevent movement of the lower link.

상기 하부링크에 연결되어 상기 레버 및 상기 스토퍼가 상기 손잡이의 외측을 향해 이동하도록 탄성력을 제공하는 탄성부재를 더 포함할 수 있다.It may further include an elastic member connected to the lower link to provide an elastic force to move the lever and the stopper toward the outside of the handle.

본 발명에 의하면, 로드 및 로드의 전단부에 형성된 개구에 설치되는 전극판을 구비하는 고주파 의료용 소작기를 이용한 치료방법은 상기 로드의 전단을 환부에 삽입하는 단계; 그리고 상기 전극판에 설치된 고주파 단자로부터 상기 환부에 고주파를 인가하는 단계를 포함하되, 상기 고주파를 인가하는 단계는 상기 고주파가 상기 환부를 향하도록 상기 전극판을 이동시키는 단계를 포함한다.According to the present invention, a treatment method using a high-frequency medical cauterizer having a rod and an electrode plate provided in an opening formed in the front end portion of the rod includes the steps of inserting the front end of the rod into the affected part; And applying a high frequency to the affected part from the high frequency terminal provided in the electrode plate, wherein applying the high frequency includes moving the electrode plate so that the high frequency faces the affected part.

상기 전극판을 이동시키는 단계는 상기 전극판의 이동방향과 대체로 나란하도록 상기 개구의 일변 및 타변을 따라 가이드홈을 형성하고, 상기 전극판에 상기 가이드홈에 삽입되는 가이드돌기를 형성하여 상기 전극판을 미끄럼이동시키는 단계를 포함하며, 상기 전극판은 상기 전극판의 일단에 연결된 랙 벨트의 병진운동에 따라 미끄럼이동할 수 있다.The moving of the electrode plate may include forming a guide groove along one side and the other side of the opening so as to substantially parallel with the moving direction of the electrode plate, and forming a guide protrusion inserted into the guide groove on the electrode plate. Comprising a step of sliding, the electrode plate can be moved in accordance with the translational movement of the rack belt connected to one end of the electrode plate.

상기 랙 벨트는 상기 랙 벨트를 따라 형성된 이빨에 맞물려 회전하는 피니언의 회전에 의해 병진운동할 수 있다.The rack belt may be translated by rotation of the pinion which rotates in engagement with teeth formed along the rack belt.

본 발명에 의하면 다양한 각도에 위치하는 환부를 용이하게 치료할 수 있다.According to the present invention, affected lesions located at various angles can be easily treated.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예들을 첨부된 도 1 내지 도 10c를 참고하여 더욱 상세히 설명한다. 본 발명의 실시예들은 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 설명하는 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예들은 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 상세하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서 도면에 나타난 각 요소의 형상은 보다 분명한 설명을 강조하기 위하여 과장될 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to FIGS. 1 to 10C. The embodiments of the present invention can be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described below. The embodiments are provided to explain the present invention to a person having ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Accordingly, the shape of each element shown in the drawings may be exaggerated to emphasize a more clear description.

이하에서 설명되는 치료방법은 환자의 슬관절, 견관절, 고관절, 수부 등의 관절 부위와 기타 인체 내에서 수술하는데 적용하며, 시술자의 의도에 따라 선택적 으로 용이하게 고주파 전극 헤드를 방향전환하여 환부를 치료하고, 수술의 효과를 극대화시킬 수 있는 고주파 전극 프로브, 이를 포함하는 치료기 및 고주파 치료방법을 개시한다.The treatment method described below is applied to surgery in the joints of the patient's knees, shoulders, hips, hands, etc., and other human bodies, and according to the intention of the operator, it is easy to selectively change the high frequency electrode head to treat the affected area. Disclosed is a high frequency electrode probe, a therapeutic apparatus and a high frequency treatment method including the same.

고주파 치료기는 고주파 의료용 소작기(1), 고주파 발생기(도시안됨), 그리고 커넥터(도시안됨)를 구비한다. 고주파 의료용 소작기(1)는 환자의 환부를 치료하기 위해 직접 사용되는 도구이며, 후술하는 고주파 의료용 소작기(1)의 로드(12)의 전단이 환부에 삽입되어 환부에 고주파 에너지를 인가한다. 고주파 발생기는 고주파를 발생시키며, 고주파 발생기에서 발생된 고주파는 커넥터를 통해 고주파 의료용 소작기(1)에 전달된다. 후술하는 바와 같이, 커넥터는 고주파 의료용 소작기(1)의 후단부에 제공된 소켓(도시안됨)에 삽입되어, 고주파 발생기를 고주파 의료용 소작기(1)에 연결한다.The radiofrequency treatment device includes a radiofrequency medical cauterizer 1, a radiofrequency generator (not shown), and a connector (not shown). The high frequency medical cauterizer 1 is a tool directly used to treat the affected part of the patient, and the front end of the rod 12 of the high frequency medical cauterizer 1 described later is inserted into the affected part to apply high frequency energy to the affected part. The high frequency generator generates a high frequency, and the high frequency generated by the high frequency generator is transmitted to the high frequency medical cauterizer 1 through a connector. As will be described later, the connector is inserted into a socket (not shown) provided at the rear end of the high frequency medical cauterizer 1 to connect the high frequency generator to the high frequency medical cauterizer 1.

도 2는 도 1의 로드(12) 전단을 나타내는 도면이며, 도 3은 도 1의 전극판(14)을 나타내는 도면이다.FIG. 2 is a view showing the front end of the rod 12 of FIG. 1, and FIG. 3 is a view showing the electrode plate 14 of FIG. 1.

고주파 의료용 소작기(1)는 전단부(10) 및 후단부(손잡이)(20)를 포함하며, 손잡이(20)는 전단부(10)의 후단부에 연결된다. 손잡이(20)는 시술자가 고주파 의료용 소작기(1)를 이용하여 시술할 때 손으로 감싸쥐는 부분이다.The high frequency medical cauterizer 1 includes a front end 10 and a rear end (handle) 20, and the handle 20 is connected to the rear end of the front end 10. The handle 20 is a part which the operator wraps with his hand when performing the procedure using the high frequency medical cauterizer 1.

도 1에 도시한 바와 같이, 전단부(10)는 로드(12) 및 전극판(14)을 포함하며, 로드(12)의 전단부에는 대체로 구 형상을 가지는 헤드(12a)가 제공된다. 도 2 에 도시한 바와 같이, 헤드(12a)의 중앙에는 띠 형상의 개구가 형성되며, 개구의 양쪽에는 접시 형상의 원판이 개구를 중심으로 대칭되도록 배치된다.As shown in FIG. 1, the front end portion 10 includes a rod 12 and an electrode plate 14, and the front end portion of the rod 12 is provided with a head 12a having a generally spherical shape. As shown in FIG. 2, a strip-shaped opening is formed in the center of the head 12a, and disc-shaped discs are arranged on both sides of the opening so as to be symmetric about the opening.

개구는 차단판(12b)에 의해 일부 폐쇄되며, 전극판(14)에 의해 일부 폐쇄된다. 전극판(14)은 둥근 띠 형상이며, 전극판(14)은 개구에 설치되어 개구를 폐쇄한다. 도 2에 도시한 바와 같이, 개구의 일변에는 가이드홈(12c)이 형성되며, 가이드홈(12c)은 후술하는 전극판(14)의 이동방향과 대체로 나란하도록 배치된다.The opening is partially closed by the blocking plate 12b and partially closed by the electrode plate 14. The electrode plate 14 has a round band shape, and the electrode plate 14 is provided in the opening to close the opening. As shown in FIG. 2, a guide groove 12c is formed at one side of the opening, and the guide groove 12c is disposed to be generally parallel with the moving direction of the electrode plate 14 described later.

도 3에 도시한 바와 같이, 전극판(14)은 복수의 관통홀들(14a)을 구비하며, 관통홀들(14a) 상에는 후술하는 고주파 단자들(E)이 삽입설치된다. 고주파 단자(E)는 환부에 대하여 고주파 에너지를 인가한다. 한편, 고주파 단자(E)는 리드선(W)을 통해 손잡이(20)의 후단부에 제공된 소켓(도시안됨)에 연결되며, 커넥터(3)를 통해 입력된 고주파는 리드선(W)을 통해 고주파 단자(E)에 전달된다. 또한, 전극판(14)의 양변에는 가이드돌기(14b)가 형성되며, 가이드돌기(14b)는 가이드홈(12c)에 삽입되어 가이드홈(12c)을 따라 미끄럼이동한다.As shown in FIG. 3, the electrode plate 14 includes a plurality of through holes 14a, and high frequency terminals E described later are inserted into the through holes 14a. The high frequency terminal E applies high frequency energy to the affected part. Meanwhile, the high frequency terminal E is connected to a socket (not shown) provided at the rear end of the handle 20 through the lead wire W, and the high frequency input through the connector 3 is a high frequency terminal through the lead wire W. Is passed to (E). In addition, guide protrusions 14b are formed at both sides of the electrode plate 14, and the guide protrusions 14b are inserted into the guide grooves 12c and slide along the guide grooves 12c.

도 4a 및 도 4b는 도 1의 전극판(14)에 설치된 고주파 단자(E)가 상부를 향하는 모습을 나타내는 도면이며, 도 5a 및 도 5b는 도 1의 전극판(14)에 설치된 고주파 단자(E)가 상부와 기설정된 각도를 이루는 모습을 나타내는 도면이다. 이하, 도 4a 내지 도 5b를 참고하여 전극판(14)의 이동을 설명하기로 한다.4A and 4B are views showing a state in which the high frequency terminal E installed on the electrode plate 14 of FIG. 1 faces upwards, and FIGS. 5A and 5B are high frequency terminals (installed on the electrode plate 14 of FIG. 1). E) is a view showing a state in which a predetermined angle with the upper portion. Hereinafter, the movement of the electrode plate 14 will be described with reference to FIGS. 4A to 5B.

도 4a 및 도 4b에 도시한 바와 같이, 고주파 의료용 소작기(1)는 랙 벨트(14c) 및 랙 벨트(14c)에 형성된 이빨(14d)에 맞물려 회전하는 피니언(22)을 구비한다. 랙 벨트(14c)는 복수의 이빨들(14d)을 가지며, 랙 벨트(14c)의 상단은 전극판(14)의 일단에 연결되어 랙 벨트(14c)의 이동에 따라 전극판(14)의 가이드돌기(14b)는 가이드홈(12c)을 따라 미끄럼이동한다.As shown in FIGS. 4A and 4B, the high frequency medical cauterizer 1 includes a rack belt 14c and a pinion 22 that rotates in engagement with teeth 14d formed on the rack belt 14c. The rack belt 14c has a plurality of teeth 14d, and an upper end of the rack belt 14c is connected to one end of the electrode plate 14 to guide the electrode plate 14 as the rack belt 14c moves. The protrusion 14b slides along the guide groove 12c.

피니언(22)은 손잡이(20)의 개구를 통해 외부에 노출되도록 설치되며, 시술자가 쉽게 회전시킬 수 있도록 설치된다. 피니언(22)은 랙 벨트(14c)에 형성된 이빨(14d)에 맞물리도록 설치되며, 회전에 의해 랙 벨트(14c)를 병진운동시킨다. 랙 벨트(14c)의 이동에 따라 전극판(14)은 함께 이동한다.The pinion 22 is installed to be exposed to the outside through the opening of the handle 20, it is installed so that the operator can easily rotate. The pinion 22 is installed to engage the teeth 14d formed in the rack belt 14c and translates the rack belt 14c by rotation. As the rack belt 14c moves, the electrode plate 14 moves together.

도 4a 및 도 4b에 도시한 바와 같이, 피니언(22)을 반시계방향으로 회전시키면, 랙 벨트(14c)는 상승하며, 랙 벨트(14c)의 상승에 의해 전극판(14)이 밀어올려지므로, 고주파 단자(E)는 상부를 향한다.As shown in Figs. 4A and 4B, when the pinion 22 is rotated counterclockwise, the rack belt 14c rises, and the electrode plate 14 is pushed up by the rise of the rack belt 14c. , The high frequency terminal E faces upward.

반대로, 도 5a 및 도 5b에 도시한 바와 같이, 피니언(22)을 시계방향으로 회전시키면, 랙 벨트(14c)는 하강하며, 랙 벨트(14c)의 하강에 의해 전극판(14)이 당겨져 내려오므로, 고주파 단자(E)는 로드(12)의 상부와 기설정된 각도를 이룬다. 이때, 피니언(22)의 회전각도(θ₁)와 고주파 단자(E)의 회전각도(θ₂)는 비례하므로, 피니언(22)의 회전각도(θ₁)를 통해 고주파 단자(E)의 회전각도(θ₂)를 조절할 수 있다. 또한, 피니언(22)의 잇수 및 피치와 랙 벨트(14c)의 잇수 및 피치를 조절하여 피니언(22)의 회전각도(θ₁)와 고주파 단자(E)의 회전각도(θ₂) 사이의 관계를 조절할 수 있다.On the contrary, as shown in FIGS. 5A and 5B, when the pinion 22 is rotated clockwise, the rack belt 14c is lowered, and the electrode plate 14 is pulled down by the rack belt 14c lowering. Therefore, the high frequency terminal E forms a predetermined angle with the upper portion of the rod 12. At this time, rotation of the pinion 22, the rotation angle (θ ₁₎ and the high-frequency terminals (E) the rotational angle (θ ₂₎ is proportional to the pinion (22) the high-frequency terminals (E) through a rotational angle (θ ₁₎ of the The angle θ ₂ can be adjusted. In addition, the relationship between the rotation angle (θ ₂₎ of the pinion (22) teeth and the pitch by adjusting the number of teeth and pitch of the rack belt (14c), pinion (22) the rotation angle (θ ₁₎ and the high-frequency terminals (E) of the Can be adjusted.

회전각도(θ₂)의 조절은 로드(12)를 환부에 삽입한 상태에서 고주파 에너지 가 인가되는 부위를 변경하고자 할 때 유용하다. 즉, 피니언(22)을 회전하여 고주파 단자(E)의 회전각도(θ₂)를 조절함으로써, 로드(12)를 환부로부터 인출하지 않고 고주파 에너지의 인가위치(부위)를 변경할 수 있다. 이를 통해, 시술자는 로드(12)를 1회 삽입한 상태에서 더욱 넓은 부위를 시술할 수 있다.The adjustment of the rotation angle θ ₂ is useful when you want to change the site where the high frequency energy is applied while the rod 12 is inserted into the affected part. That is, by rotating the pinion 22 to adjust the rotation angle θ ₂ of the high frequency terminal E, the application position (site) of the high frequency energy can be changed without drawing the rod 12 from the affected part. Through this, the operator can operate a wider area in the state in which the rod 12 is inserted once.

한편, 전극판(14)이 가이드홈(12c)을 따라 용이하게 미끄럼이동할 수 있도록 전극판(14)은 연성(flexible) 재질일 수 있다.Meanwhile, the electrode plate 14 may be made of a flexible material so that the electrode plate 14 can easily slide along the guide groove 12c.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 로드(12) 전단을 나타내는 도면이며, 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전극판(14) 및 구동블럭(32)을 나타내는 도면이다. 도 8a 내지 도 10c는 본 발명의 다른 실시예에 따른 고주파 의료용 소작기의 작동상태를 나타내는 도면이다. 이하에서는 앞서 설명한 실시예와 구별되는 구성에 대해서만 설명하기로 하며, 이하에서 생략된 설명은 앞선 실시예에 대한 설명으로 대체될 수 있다.6 is a view showing the front end of the rod 12 according to another embodiment of the present invention, Figure 7 is a view showing the electrode plate 14 and the drive block 32 according to another embodiment of the present invention. 8a to 10c is a view showing the operating state of the radiofrequency medical cauterizer according to another embodiment of the present invention. Hereinafter, only a configuration different from the above-described embodiment will be described, and the description omitted below may be replaced with the description of the previous embodiment.

앞서 설명한 바와 같이, 개구의 일부는 차단판(12b)에 폐쇄되며, 개구의 나머지 일부는 전극판(14) 및 벨로우즈(14b)에 의해 폐쇄된다. 전극판(14)의 배면에는 구동블럭(32)이 결합되며, 구동블럭(32)은 도 8a에 도시한 바와 같이 로드(12)의 전단부에 회전가능하도록 결합된다. 구동블럭(32)은 힌지(32a)를 중심으로 회전가능하다.As described above, part of the opening is closed to the blocking plate 12b, and the remaining part of the opening is closed by the electrode plate 14 and the bellows 14b. The driving block 32 is coupled to the rear surface of the electrode plate 14, and the driving block 32 is rotatably coupled to the front end of the rod 12 as shown in FIG. 8A. The drive block 32 is rotatable about the hinge 32a.

구동블럭(32)은 상부링크(34)의 상단과 체결되며, 구동블럭(32)과 상부링크(34)는 힌지(a)에 의해 상대적으로 회전가능하다. 힌지(a)는 구동블럭(32)의 힌지(32a)(회전중심)로부터 이격되도록 배치되므로, 상부링크(34)의 승강은 구동블럭(32)에 토크를 발생시키며, 이로 인해 구동블럭(32)은 전극판(14)과 함께 회전한다.The drive block 32 is coupled to the upper end of the upper link 34, the drive block 32 and the upper link 34 is relatively rotatable by the hinge (a). Since the hinge a is spaced apart from the hinge 32a (center of rotation) of the drive block 32, the lifting and lowering of the upper link 34 generates torque to the drive block 32, thereby driving the drive block 32. ) Rotates together with the electrode plate 14.

또한, 상부링크(34)의 하단은 전달링크(36)와 힌지(b)에 의해 체결되며, 전달링크(36)는 로드(12) 상에 힌지(36a)에 의해 회전가능하도록 설치된다. 힌지(b)는 전달링크(36)의 힌지(36a)(회전중심)로부터 이격되도록 배치되므로, 전달링크(36)의 회전에 의해 상부링크(34)의 승강되며, 상부링크(34)의 승강에 의해 구동블럭(32)은 회전한다.In addition, the lower end of the upper link 34 is fastened by the transfer link 36 and the hinge (b), the transfer link 36 is installed to be rotatable by the hinge (36a) on the rod (12). Hinge (b) is disposed so as to be spaced apart from the hinge (36a) (center of rotation) of the transmission link 36, the lifting of the upper link 34 by the rotation of the transmission link 36, the lifting of the upper link 34 The drive block 32 rotates by this.

또한, 전달링크(36)는 하부링크(38)의 상단과 힌지(c)에 의해 체결되며, 힌지(c)는 전달링크(36)의 힌지(36a)(회전중심)로부터 이격되도록 배치된다. 따라서, 하부링크(38)의 승강은 전달링크(36)에 토크를 발생시키며, 이로 인해 전달링크(36)는 회전한다.In addition, the transmission link 36 is fastened by a hinge (c) and the upper end of the lower link 38, the hinge (c) is arranged to be spaced apart from the hinge (36a) (center of rotation) of the transmission link (36). Thus, the lifting and lowering of the lower link 38 generates torque in the transmission link 36, which causes the transmission link 36 to rotate.

도 8a 및 도 8b에 도시한 바와 같이, 하부링크(38)를 상승시키면 전달링크(36)에 토크가 발생하며, 전달링크(36)는 시계방향으로 회전한다. 따라서, 상부링크(34)는 상승하며, 구동블럭(32)은 전극판(14)과 함께 시계방향으로 회전한다.8A and 8B, when the lower link 38 is raised, torque is generated in the transmission link 36, and the transmission link 36 rotates clockwise. Thus, the upper link 34 rises, and the drive block 32 rotates clockwise with the electrode plate 14.

도 9a 및 도 9b에 도시한 바와 같이, 하부링크(38)를 하강시키면 전달링크(36)에 토크가 발생하며, 전달링크(36)는 반시계방향으로 회전한다. 따라서, 상부링크(34)는 하강하며, 구동블럭(32)은 전극판(14)과 함께 반시계방향으로 회전한 다.9A and 9B, when the lower link 38 is lowered, torque is generated in the transmission link 36, and the transmission link 36 rotates counterclockwise. Therefore, the upper link 34 is lowered, and the drive block 32 rotates counterclockwise with the electrode plate 14.

한편, 하부링크(38) 상에는 스토퍼(42) 및 레버(44)가 설치된다. 레버(44)는 손잡이(20)에 형성된 레버홀(20b)을 통해 외부로 노출된 상태에서 레버홀(20b)을 따라 승강하며, 하부링크(38)와 함께 승강한다. 시술자는 레버(44)를 이용하여 하부링크(38)를 상승시키거나 하강시킨다. 레버홀(20b)은 손잡이(20)의 길이방향을 따라 대체로 나란하게 형성된다.On the other hand, the stopper 42 and the lever 44 is provided on the lower link (38). The lever 44 moves up and down along the lever hole 20b while being exposed to the outside through the lever hole 20b formed in the handle 20, and moves up and down together with the lower link 38. The operator uses the lever 44 to raise or lower the lower link 38. The lever hole 20b is formed to be generally side by side along the longitudinal direction of the handle 20.

스토퍼(42)는 손잡이(20)에 형성된 고정홀들(20a)을 통해 외부로 돌출되어 하부링크(38)가 임의로 승강하는 것을 방지한다. 즉, 시술자의 의도와 달리 하부링크(38)가 승강하여 회전각도(θ₂)(즉, 고주파 에너지의 인가위치(부위))가 임의로 변경될 수 있다. 따라서, 스토퍼(42)를 고정홀(20a)을 통해 돌출시켜 스토퍼(42)의 위치를 고정함으로써 하부링크(38)의 이동을 방지할 수 있다.The stopper 42 protrudes outward through the fixing holes 20a formed in the handle 20 to prevent the lower link 38 from being arbitrarily lifted and lowered. That is, contrary to the intention of the operator, the lower link 38 may be lifted and the rotation angle θ ₂ (that is, the application position (site) of high frequency energy) may be arbitrarily changed. Therefore, the stopper 42 may protrude through the fixing hole 20a to fix the position of the stopper 42, thereby preventing the movement of the lower link 38.

도 10a 내지 도 10c를 예로 들어 회전각도(θ₂)의 조절방법을 살펴보면 아래와 같다. 시술자가 회전각도(θ₂)를 조절하고자 할 경우, 시술자는 레버(44)를 눌러 스토퍼(42)를 고정홀(20a)에서 이탈시킨다. 이때, 하부링크(38) 상에 설치된 탄성부재(46)의 일단은 로드(12)에 고정설치되어, 레버(44)를 누르는 방향과 반대방향으로 탄성력을 제공한다.Looking at the method of adjusting the rotation angle (θ ₂ ) with reference to FIGS. 10A to 10C as follows. When the operator wants to adjust the rotation angle θ ₂ , the operator presses the lever 44 to release the stopper 42 from the fixing hole 20a. At this time, one end of the elastic member 46 installed on the lower link 38 is fixed to the rod 12, to provide an elastic force in a direction opposite to the pressing direction of the lever 44.

이후, 시술자는 레버(44)를 상승하거나(도 10b) 레버(44)를 하강하여(도 10c) 스토퍼(42)를 원하는 고정홀(20a) 상에 위치시키고, 레버(44)에 가해진 힘(레 버를 누른 힘)을 해제하면, 탄성부재(46)의 탄성력에 의해 레버(44)는 원래의 위치로 상승하며, 스토퍼(42)는 원하는 고정홀(20a) 상에 삽입고정되어 하부링크(38)의 이동을 방지한다. 또한, 탄성부재(46)는 하부링크(38)에 계속적으로 탄성력을 제공하여 고정홀(20a) 상에 삽입고정된 스토퍼(42)가 고정홀(20a)로부터 이탈하는 것을 방지하며, 탄성력보다 큰 외력이 제공되지 않는 한 스토퍼(42)가 고정홀(20a)로부터 이탈하는 것은 어렵다.The operator then raises the lever 44 (FIG. 10B) or lowers the lever 44 (FIG. 10C) to place the stopper 42 on the desired fixing hole 20a, and the force applied to the lever 44 When the lever is released), the lever 44 is raised to the original position by the elastic force of the elastic member 46, and the stopper 42 is inserted into the desired fixing hole 20a and fixed to the lower link ( 38) to prevent movement. In addition, the elastic member 46 continuously provides an elastic force to the lower link 38 to prevent the stopper 42 inserted and fixed on the fixing hole 20a from being separated from the fixing hole 20a, and larger than the elastic force. It is difficult for the stopper 42 to be separated from the fixing hole 20a unless an external force is provided.

한편, 본 실시예에서는 세 개의 고정홀들(20a)을 도시하여 설명하고 있으나, 고정홀들(20a)의 개수는 제한되지 않으며, 특히, 고정홀들(20a)의 위치는 회전각도(θ₂)를 고려하여 형성될 수 있다.Meanwhile, in the present embodiment, three fixing holes 20a are illustrated and described. However, the number of fixing holes 20a is not limited, and in particular, the positions of the fixing holes 20a are rotation angles θ _2. May be formed in consideration of

본 발명을 바람직한 실시예들을 통하여 상세하게 설명하였으나, 이와 다른 형태의 실시예들도 가능하다. 그러므로, 이하에 기재된 청구항들의 기술적 사상과 범위는 바람직한 실시예들에 한정되지 않는다.Although the present invention has been described in detail by way of preferred embodiments thereof, other forms of embodiment are possible. Therefore, the technical idea and scope of the claims set forth below are not limited to the preferred embodiments.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 고주파 의료용 소작기를 개략적으로 나타내는 도면이다.1 is a view schematically showing a high-frequency medical cauterizer according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 로드 전단을 나타내는 도면이다.FIG. 2 is a diagram illustrating a rod shear of FIG. 1.

도 3은 도 1의 전극판을 나타내는 도면이다.3 is a view illustrating the electrode plate of FIG. 1.

도 4a 및 도 4b는 도 1의 전극판에 설치된 고주파 단자가 상부를 향하는 모습을 나타내는 도면이다.4A and 4B are views showing a state in which the high frequency terminal provided in the electrode plate of FIG. 1 faces upward.

도 5a 및 도 5b는 도 1의 전극판에 설치된 고주파 단자가 상부와 기설정된 각도를 이루는 모습을 나타내는 도면이다.5A and 5B are views illustrating a state in which a high frequency terminal installed in the electrode plate of FIG. 1 forms a predetermined angle with an upper portion.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 로드 전단을 나타내는 도면이다.6 is a view showing a rod shear according to another embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전극판 및 구동블럭을 나타내는 도면이다.7 is a view showing an electrode plate and a driving block according to another embodiment of the present invention.

도 8a 내지 도 10c는 본 발명의 다른 실시예에 따른 고주파 의료용 소작기의 작동상태를 나타내는 도면이다.8a to 10c is a view showing the operating state of the radiofrequency medical cauterizer according to another embodiment of the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

1 : 고주파 의료용 소작기 10 : 전단부1: high frequency medical cauterizer 10: shear

12 : 로드 14 : 전극판12: rod 14: electrode plate

14c : 랙 벨트 20 : 후단부(손잡이)14c: rack belt 20: rear end (handle)

22 : 피니언 32 : 구동블럭22: pinion 32: drive block

34 : 상부링크 36 : 전달링크34: upper link 36: transmission link

38 : 하부링크 42 : 스토퍼38: lower link 42: stopper

44 : 레버 46 : 탄성부재44: lever 46: elastic member

Claims

A rod having an opening formed at the front end portion; And

An electrode plate installed in the opening to close the opening and sliding along the opening,

The electrode plate has a high frequency terminal for applying a high frequency, the high frequency terminal moves with the electrode plate,

The rod has a guide groove formed along one side and the other side of the opening to be parallel to the direction of movement of the electrode plate,

The electrode plate has a high frequency medical cauterizer, characterized in that it has a guide protrusion inserted into the guide groove.

The method of claim 1,

The high frequency medical cauterizer,

A rack belt connected to one end of the electrode plate; And

A pinion for translating the rack belt by rotation by engaging teeth formed along the rack belt,

High frequency medical cauterizer, characterized in that the electrode plate is sliding in accordance with the translation of the rack belt.

The method of claim 1,

The high frequency medical cauterizer,

A driving block fixed to the front end portion of the rod to be changeable in direction and connected to the electrode plate to move the electrode plate by direction change;

An upper link connected to a front end of the driving block to redirect the driving block by lifting;

A transmission link connected to a rear end of the upper link and fixed to the rod to move the upper link up and down by rotation; And

A front end portion is connected to the transfer link, the high frequency medical cauterizer comprising a lower link for rotating the transfer link by lifting.

The method of claim 3,

The high frequency medical cauterizer

A handle connected to a rear end of the rod;

A lever connected to the lower link and moving together with the lower link along a lever hole formed in the handle; And

And a stopper connected to the lower link and fixed on a fixing hole formed in the handle to prevent movement of the lower link.