KR100948099B1 - 항공 레이저 측량을 이용한 식생의 면적 산출 시스템 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명에서 항공 레이저 측량 기법을 이용한 식생의 면적 산출 시스템 및 방법을 개시한다.

본 발명에 따른 식생의 면적 산출 방법은, LiDAR(Light Detection And Ranging) 시스템의 항공레이저 측량 기법을 이용한 식생 면적 산출 방법에 있어서, a) TIN(Triangulated Irregular Network) 모델에 근거한 항공레이저 데이터를 항공레이저스캐너(Airborne Laser Scanner)로부터 취득하는 단계; b) 상기 항공레이저 데이터 중 식생 데이터를 추출하는 단계; c) 상기 식생 데이터를 근거로 면적 산출을 위한 식생영역을 지정하는 단계; d) 상기 TIN 모델에 따른 불규칙 삼각망의 면적을 산출하는 단계; e) 상기 식생영역에 대한 불규칙 삼각망의 갯 수를 산출하는 단계; 및 f) 상기 불규칙 삼각망의 갯 수와 상기 불규칙 삼각망의 면적을 승산(乘算)하여 상기 식생영역에 대한 면적을 도출하는 단계로 이루어진다.

따라서, 본 발명은 TIN을 기반으로 식생에 대한 면적을 자동 산출함으로써, 식생 정보의 정확성을 향상시키고 정보 활용성을 증대시키고, 산림의 면적과 밀도를 산출함에 따라 산림정보 수집의 질적 향상을 도모할 수 있는 효과가 있다.

항공, 레이저, 측량, 면적, 식생, LiDAR, DSM, 좌표, 영역, 삼각막, TIN

Description

항공 레이저 측량을 이용한 식생의 면적 산출 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR CALCULATING VEGETATION AREA USING AIRBORNE LASER SURVEYING}

본 발명은 항공 레이저 측량에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 항공레이저 측량을 통해 획득된 지상의 3차원 공간 정보의 원시 측량 데이터를 이용하여 식생 데이터를 분류한 후, 식생지역에 대한 불규칙 삼각망의 자료구축방법(Triangulated Irregular Network; TIN)을 토대로 해당 지역의 면적을 자동 산출하기 위한 방법에 관한 것이다.

근래 들어 지리 정보 체계(geographic information system; GIS)에 대한 관심이 높아지고 관련 분야에 대한 연구개발이 활발히 이루어지면서, GIS의 응용과 활용 폭이 다방면으로 급속하게 확대되고 있다. GIS는 공간에 관련된 문제를 해결하기 위하여 지리 자료를 이용하고 관리하기 위한 컴퓨터 기반의 시스템을 의미한다.

여기서, 상기 GIS를 구축함에 있어 가장 기초적인 자료는 수치 지도(digital map)이다. 수치 지도는 고전적인 종이 지도와 달리, 측량에 의해 얻어진 각종 지형 자료들이 수치 편집에 의해 파일로 저장되고 색인화 된다. 수치 지도의 제작은 일반적으로 항공 사진 및 위성 영상에 의하여 얻어진 지형 자료를 바탕으로 이루어지며, 이러한 자료를 해석하고 수치화하는 작업이 필요하다.

한편, 최근에는 범지구적 위치결정 체계(global positioning system; GPS)를 이용하여 수치 지형 자료(digital terrain data)를 획득하는 기술이 활발히 연구되고 있다. GPS는 인공위성을 이용한 첨단 항법 체계로서, 정확한 지상의 측정 위치를 결정하기 위해 사용된다. 특별히 설계된 GPS 수신기들은 지구상의 어느 곳에서나 시간 제약 없이 인공위성에서 발신하는 정보를 수신하여 정지 또는 이동하는 물체의 절대적 위치를 측정할 수 있다.

수치 지형 자료를 획득하거나 보정하기 위하여 GPS를 이용하는 기술들이 예컨대 대한민국 등록특허공보 제 10-0404400호, 대한민국 등록특허공보 제 10-0456377호, 대한민국 등록특허공보 제 10-0496814호, 대한민국 등록특허공보 제10-0510834호 등에 개시되어 있다. 대한민국 등록특허공보 제 10-0404400호는 GPS를 장착한 차량의 이동 궤적을 얻기 위하여 두 개 이상의 기준점을 설정하고 기준점으로부터 차량까지의 거리 정보를 각각 획득하여 차량의 위치 좌표를 보정하는 기술을 제시하고 있다.

대한민국 등록특허공보 제 10-0456377호는 GPS 장착 차량을 이동하면서 수치 지도에 표시된 도로 부대 시설물의 실제일치 여부를 판단하여 실시간으로 수치 지도를 업데이트하는 기술을 제시하고 있다. 대한민국 등록특허공보 제 10-0496814호는 GPS 수신기로부터 실시간으로 획득한 도로 좌표값 및 측량 정보를 표준보정 함 수로 보정하여 수치 지도를 제작하는 기술을 제시하고 있다.

또한, 대한민국 등록특허공보 제 10-0510834호는 GPS 수신기로부터 획득한 도로 시설물의 위치 및 주변 정보를 수록하여 측량일자별 도로 시설물 현황이 반영된 수치 지도를 제작하는 기술을 제시하고 있다. 전술한 종래 기술들의 현황으로부터도 알 수 있듯이, 수치 지도는 단순히 지형 정보만을 포함하는 것이 아니라 도로 주변의 시설물과 같은 부가 정보를 수록하여 다양한 지리적 정보를 제공하는데 이용되고 있다.

그러나 전술한 종래 기술들은 GPS 장착 차량을 이용하여 도로 정보의 획득을 목적으로 지리정보가 구축되고 있으나, 산림관리를 목적으로 하는 수목 관련 정보 구축은 현재의 기술 및 장비로는 어려운 실정이다. 즉, 현재는 수목을 관리하기 위해 직접 사람이 측정하는 매뉴얼적인 방식과, 항공사진 또는 위성 영상 등의 원격탐사 기술을 이용하여 수목에 대한 산림정보를 생성하게 된다. 그러나, 직접 측정방식은 막대한 시간과 비용이 소요되며, 항공사진 또는 위성 사진을 이용한 방식은 산림의 표면만을 촬영하기 때문에 실질적인 산림의 면적을 자동으로 산출하기에는 많은 어려움이 따르게 된다.

본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 항공 레이저 측량에 기반하여, 임의의 식생 면적을 자동 산출할 수 있는 항공 레이저 측량을 이용한 식생의 면적 산출 시스템 및 방법을 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은, 불규칙 삼각망의 자료구축방법(Triangulated Irregular Network; TIN)을 토대로 설정 영역에 대한 X, Y 좌표 추출을 수행하고, 이를 근거로 해당 식생의 면적을 산출하기 위한 항공 레이저 측량을 이용한 식생의 면적 산출 시스템 및 방법을 제공함에 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 불규칙 삼각망의 자료구축방법(Triangulated Irregular Network; TIN)을 토대로 설정 영역에 대한 X, Y, Z 좌표 추출을 수행하고, 이를 근거로 해당 식생의 체적 또는 밀도를 산출할 수 있는 항공 레이저 측량을 이용한 식생의 면적 산출 시스템 및 방법을 제공함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 관점에 따른 항공 레이저 측량을 이용한 식생의 면적 산출 시스템은, 항공레이저 측량을 위한 GPS(Global Positioning System), INS(Inertial Navigation System), 항공레이저스캐너(Airborne Laser Scanner)로 구성되는 LiDAR(Light Detection And Ranging) 시스템을 포함하는 항공레이저 측량 기법을 이용한 식생 면적 산출 시스템에 있어서, 임의의 지역에 대한 항공 영상을 촬영하기 위한 영상 촬영부; 및 상기 영상 촬영부에서 촬상된 영상 정보 및 상기 LiDAR 시스템을 이용하여 수목에 대한 지형 및 식생 데이터를 분류하고, 상기 LiDAR 시스템의 TIN(Triangulated Irregular Network) 모델을 기반으로 상기 식생 데이터에 대응하는 식생의 면적을 산출하는 시스템 운영부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제2 관점에 따른 항공 레이저 측량을 이용한 식생의 면적 산출 방법은, LiDAR(Light Detection And Ranging) 시스템의 항공레이저 측량 기법을 이용한 식생 면적 산출 방법에 있어서, a) TIN(Triangulated Irregular Network) 모델에 근거한 항공레이저 데이터를 항공레이저스캐너(Airborne Laser Scanner)로부터 취득하는 단계; b) 상기 항공레이저 데이터 중 식생 데이터를 추출하는 단계; c) 상기 식생 데이터를 근거로 면적 산출을 위한 식생영역을 지정하는 단계; d) 상기 TIN 모델에 따른 불규칙 삼각망의 면적을 산출하는 단계; e) 상기 식생영역에 대한 불규칙 삼각망의 갯 수를 산출하는 단계; 및 f) 상기 불규칙 삼각망의 갯 수와 상기 불규칙 삼각망의 면적을 승산(乘算)하여 상기 식생영역에 대한 면적을 도출하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.

따라서, 본 발명은 TIN을 기반으로 식생에 대한 면적, 체적을 자동 산출함으로써, 식생 정보의 정확성을 향상시키고 정보 활용성을 증대시키는 효과를 제공하며, 또한 산림의 면적과 밀도를 산출함에 따라 산림정보 수집의 질적 향상을 도모 할 수 있는 효과가 있다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 따른 수목 면적 측정을 위한 시스템 구성도이다. 도시된 바와 같이, 항공레이저 측량을 위한 GPS(Global Positioning System:111), INS(Inertial Navigation System:109), 항공레이저스캐너(Airborne Laser Scanner: 103)로 구성되는 LiDAR(Light Detection And Ranging) 시스템을 포함하여, 해당 지역에 대한 항공 영상을 촬영하기 위한 영상 촬영부(107)와, 상기 영상 촬영부(107)에서 촬상된 영상 정보 및 상기 LiDAR 시스템을 이용하여 수목에 대한 지형 및 식생 데이터를 분류하고, 상기 LiDAR 시스템의 TIN(Triangulated Irregular Network) 모델을 기반으로 상기 식생 데이터에 대응하는 면적을 산출하는 시스템 운영부(101)로 구성된다.

전술된 항공레이저 스캐너(103)는 항공기에 장착된 레이저로부터 지상 또는 지면을 스캔하기 위한 빔을 발사하고 반사파를 측정하여 프로파일을 작성하는 장치이다. 여기서, 적외선 레이저 빔을 회전 반사거울을 통해 투사하고 투사된 빔이 지표면에 반사되어 돌아오는 시간차와 회전 반사거울의 회전각을 이용하여 지표면 측점의 상대위치를 산출한다.

상기 INS(109)는 항공기에 장착되어 비행하는 동안 지상을 향해 수직으로 점 들을 관측하기 위한 것으로, 항공기의 자세 측정과 측정 결과에 대한 보정을 수행한다. 한편, 본 발명에 따른 GPS(111) 및 INS(109)는 일체화된 장비 예컨대, ALTM(Airborn Laser Terrain Mapper)이 사용될 수 있을 것이다.

도 2는 본 발명에 따른 시스템 운영부(101)의 주요 기능을 설명하기 위한 구성도이다.

도시된 바와 같이, 상기 항공레이저 스캐너(103)로부터 제공되는 원시 LiDAR 데이터를 수집하는 LiDAR 데이터 취득모듈(203)과, 상기 LiDAR 데이터 취득모듈(203)에 의해 취합된 원시 데이터를 근거로, 지표면의 지형 또는 식생을 분류하는 데이터 분류모듈(205)과, TIN모형을 사용하여 경사의 크기(gradient)와 경사의 방향(aspect)에 대한 주요 변수 값을 각각의 선분에 대하여 계산하고, 계산된 변수 값이 속성값의 형태로 저장하기 위한 TIN 알고리즘을 갖는 TIN 모델 제작모듈(207)과, 상기 데이터 분류모듈(205)의 결과치에 근거하여, 측정하고자 하는 식생의 범위를 정의하고, 상기 TIN 모델에 따른 삼각망 면적정보 및 상기 식생 범위에 대한 TIN 알고리즘을 기동하여 해당 식생 범위에 대한 면적을 산출하는 면적 산출모듈(201)로 이루어진다.

한편, 본 발명에 따른 수치지형 모형을 구축하기 위한 방안으로 TIN 모델을 적용하고 있으나, TIN 모델에서 적용되는 불규칙 삼각망 네트워크 구조 이외에 사각형 격자(Rectangular grid) 구조가 사용될 수 있음은 당연할 것이다. 따라서, 상기 TIN 모델은 벡터 위상구조를 가지며 다각형 네트워크를 이루고 있다고 할 것이다. 본 발명에서는 불규칙 삼각망 네트워크 구조를 이용한 식생의 면적을 산출하는 것을 실시 예로 한다.

본 발명에서 TIN 모델을 이용한 식생의 면적을 산출하기 위해, 불규칙 삼각망의 구조를 최소화함이 바람직하며, 또한 설정된 삼각망의 면적을 인지한 후 이를 근거로 해당 식생영역에 대응하는 TIN 포인트의 갯 수를 산출함으로써 면적을 산출한다. 따라서, TIN 모델에서 삼각망에 대한 각각의 X 및 Y 좌표만을 이용하여 면적이 산출되며, 필요에 따라 Z 좌표 즉, 표고 정보를 가미시켜 해당 식생영역에 대한 산림 밀도를 산출할 수 있을 것이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 3은 본 발명에 따른 식생면적 산출을 위한 동작 플로우챠트이다. 도시된 바와 같이, S301 단계에서 상기 시스템 운영부(101)는 GPS(111) 및 INS(109)를 기반으로 설정된 지역에 대한 영상 촬영 및 항공레이저 스캔을 수행한다. 이를 위해, 상기 시스템 운영부(101)는 항공레이저 스캐너(103)를 기동한다. 즉, 항공레이저측량을 위해 LiDAR(Light Detection And Ranging) 시스템을 기동한다.

상기 LiDAR 시스템은 항공기에 장착되어 레이저 펄스를 지표면에 주사하고 반사된 레이저 펄스의 도달 시간을 측정함으로써 반사 지점의 3차원 위치 좌표를 계산해 지표면에 대한 정보를 추출한다. 상기한 LiDAR 시스템은 항공레이저스캐너(103:Airborne Laser Scanner)와 GPS(111:Global Positioning System) 그리고 INS(109:Inertial Navigation System)를 포함하며, 레이저 펄스의 반사 지점들에 대한 공간 위치(x, y, z) 자료와 불규칙하게 분포된 3차원 점 데이터를 수집하고, 각 점 데이터에 대한 거리를 산출한다.

이와 같이 항공레이저 데이터는 상기 시스템 운영부(101)의 LiDAR 데이터 취득모듈(203)에 의해 수집되며 이후, S303 단계로 진입하여 상기 데이터 분류모듈(205)을 통해 수집된 항공레이저 데이터로부터 지형 데이터를 추출한다. 즉, 식생과 인공지물인 건물을 제외한 데이터를 추출하는 것으로, 본 과정에서 상기 항공 레이저 스캐너(103)가 취득한 모든 데이터 중 지형만을 분류한다. 이는 도 4에 도시된 바와 같이 설정된 임의의 지역을 설정하고, 설정된 지역의 지형을 분석 판단한다.

전술된 지형은 삼각망으로 실제 지형 데이터를 찾게 되는데, 주요 변수(parameters)로는 최대 건물 크기(max building size), 최대 지형 경사(terrain angle), 반복 각(iteration angle) 및 거리(distance) 등이 필요하다. 최대 건물 크기는 연속적인 지형데이터 분류 과정에 의해 지형으로 오해될만한 건물의 최대 크기를 나타내며, 수치표고모델 즉 DEM(Digital Elevation Model)으로서, 인공구조물 및 자연물 등의 높이를 제외하고 순수한 지형의 높이를 산출한다.

이후, S305 단계로 진입하여 상기 데이터 분류모듈(205)은 수치표고모델(DEM)을 기반으로 식생 데이터를 분류한다. 이는 지형 데이터와 더불어 식생 데이터를 분류하는 것으로, 식생의 분류는 원시 LiDAR 데이터를 이용해 분류한 지형 데이터를 사용하여 지형보다 높이가 큰 것을 분류하여 나타낸다.

즉, 일반적으로 지형보다 높이가 큰 것은 주로 식생과 인공지물인 건물로 분 류된다. 따라서, 식생의 분류에 있어서 지형으로 분류된 데이터를 이용하여 그 값을 기준으로 하여 일정 높이 범위에 있는 것을 분류한다. 예컨대, 지형 데이터로부터 0.25m 까지는 낮은 식생, 2m 까지는 중간 식생 그리고 2m 이상은 높은 식생으로 분류할 수 있을 것이다. 이는 도 5의 (가)에서는 본 발명의 일 예로 낮은 식생, 중간 식생, 높은 식생 및 지형데이터를 도시하고 있다.

이와 같이 식생 및 지형 데이터가 완성되면, 상기 시스템 운영부(101)는 DSM(Digital Surface Model)에 의해 식생 데이터만을 추출한다. 상기 DSM은 수치표면모델로서, 인공구조물의 높이까지 3차원으로 표현된다. 상기 면적산출 모듈(201)은 수치표면모델(DSM)을 근거로 삼각망의 각 포인트에 대한 X, Y 좌표 및 표고(Z) 좌표를 저장한다. 그리고, 각 좌표를 토대로 식생의 특성과 연계되는 좌표만을 추출하여 이를 식생 데이터로 상정한다.

한편, 전술된 불규칙 삼각망은 항공레이저 스캐너(103)의 레이저 스캔 과정에서 설정된 좌표 간격이 존재하며 이를 근거로 상기 불규칙 삼각망의 면적을 인지할 수 있다. 여기서, 불규칙 삼각망의 각 변의 길이는 레이저 포인트의 좌표를 조밀하게 설정함으로써, 불규칙 삼각망의 면적 오차를 줄일 수 있을 것이다.

본 과정에서 추출된 식생 데이터는 도 5의 (나)와 같이 제공되며, S307 단계로 진입하여, 상기 시스템 운영부(101)는 식생의 면적을 산출하기 위한 지역을 선정한다. 도 6은 면적 산출을 위한 임의의 영역을 선택함을 나타내고 있으며, 상기한 수치표면모델을 토대로 지형 데이터를 분리하여 식생 부분만을 선택한다. 본 실시 예에서는 도시된 식생 영역을 면적 산출의 대상 영역으로 지정하고 있으며, 지 정된 영역은 도 6의 아래 화면으로 제시된다.

이후, 상기 면적산출 모듈(201)은 S309 단계에서 상기 TIN모델 제작모듈(207)을 기동한다. 여기서, TIN모델은 사각형 격자(Rectangular grid), 또는 불규칙 삼각망(Triangulated Irregular Network; TIN) 격자를 형성한다. 즉 벡터 위상구조를 가지며 다각형 네트워크를 이루는 것으로, 시스템의 종류에 따라 격자의 형상은 달리 될 것이다. 본 발명에서는 지형의 굴곡을 감안하여 이에 적합한 불규칙 삼각망 구조의 TIN 모델을 일 예로 한다. 상기 TIN모델 제작모듈(207)은 데이터 분류모듈(205)에 의해 제공되는 식생 데이터를 인가받아, 레이저 점들에 대응하는 식생의 불규칙 삼각망 데이터를 추출한다.

불규칙 삼각망 데이터는 각 점들에 대한 X, Y, Z 좌표를 보유하고 있으며, 도 7과 같이 TIN모델에 의한 식생 데이터를 추출한다. 그리고 상기 면적산출 모듈(201)은 S311 단계에서 Z 좌표를 제외한 X, Y좌표를 기반으로 해당 식생에 대한 면적을 산출한다. 즉, 불규칙 삼각망에 대한 삼각형 면적을 인지한 후, 해당 식생영역에서 검출되는 불규칙 삼각망의 갯 수를 산출한다. 불규칙 삼각망의 갯 수와 삼각형의 면적을 승산함으로써 해당 지역의 면적을 산출하는 것이다.

물론, 본 과정에서의 면적 산출은 X, Y 좌표를 기반으로 이루어지나, Z 좌표인 표고좌표를 가미하여 식생영역에 대한 체적을 산출할 수 있음은 당연할 것이다. 예컨대, 하나의 불규칙 삼각망에 대한 각 점들의 X, Y좌표를 토대로 면적을 산출한 후, Z좌표에 의한 표고 즉, 높이를 승산함으로써 불규칙 삼각망의 체적을 산출하고 이러한 불규칙 삼각망의 체적을 식생영역 내에서 적분하여 전체 체적을 산출하게 된다. 그리고 본 발명에서 제시되는 식생의 체적은 식생에 대한 밀도로 상정될 수 있을 것이다.

전술된 바와 같이, 본 발명은 LiDAR 시스템의 TIN 모델을 기반으로 식생에 대한 면적을 자동산출하기 위한 알고리즘을 제공함에 따라, LiDAR 시스템의 운영 기술을 향상시켜 시스템의 활용성을 높이고, 식생 정보의 정확성을 제공하여 산림산업 발전에 이바지함으로써, 산림산업의 적용범위 확대와 더불어 산업적 이용 가치가 충분할 것으로 판단된다.

도 1은 본 발명에 따른 전체 시스템 구성을 나타낸 도면이다.

도 2는 도 1의 시스템 운영부를 설명하기 위한 구성도이다.

도 3은 본 발명의 동작을 설명하기 위한 플로우챠트이다.

도 4는 본 발명의 실시 예로 설명되는 임의의 지역에 대한 항공사진이다.

도 5는 도 4에 대한 식생 데이터를 나타낸 사진이다.

도 6은 도 5에 대한 식생 영역을 설정하는 사진이다.

도 7은 본 발명에서 적용되는 TIN 모델에 기반한 식생 데이터를 나타낸 사진이다.

<주요 도면에 대한 부호의 설명>

101 : 시스템 운영부 103 : 항공레이저 스캐너

107 : 영상 촬영부 109 : INS

111 : GPS 201 : 면적산출 모듈

203 : LiDAR 데이터 취득모듈 205 : 데이터 분류모듈

207 : TIN 모델 제작모듈

Claims (6)

1. 항공레이저 측량을 위한 GPS(Global Positioning System), INS(Inertial Navigation System), 항공레이저스캐너(Airborne Laser Scanner)로 구성되는 LiDAR(Light Detection And Ranging) 시스템을 포함하는 항공레이저 측량 기법을 이용한 식생 면적 산출 시스템에 있어서,

   임의의 지역에 대한 항공 영상을 촬영하기 위한 영상 촬영부; 및

   상기 영상 촬영부에서 촬상된 영상 정보 및 상기 LiDAR 시스템을 이용하여 수목에 대한 지형 및 식생 데이터를 분류하고, 상기 LiDAR 시스템의 TIN(Triangulated Irregular Network) 모델을 기반으로 상기 식생 데이터에 대응하는 식생의 면적을 산출하는 시스템 운영부를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공 레이저 측량을 이용한 식생의 면적 산출 시스템.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 시스템 운영부는 상기 항공레이저 스캐너로부터 제공되는 원시 LiDAR 데이터를 수집하는 LiDAR 데이터 취득기;

   상기 LiDAR 데이터 취득기에 의해 취합된 원시 데이터를 근거로, 지표면의 지형 또는 식생을 분류하는 데이터 분류기;

   TIN모형을 사용하여 경사의 크기(gradient)와 경사의 방향(aspect)에 대한 주요 변수 값을 각각의 선분에 대하여 계산하고, 계산된 변수 값이 속성값의 형태로 저장하기 위한 TIN 알고리즘을 갖는 TIN 모델 제작기; 및

   상기 데이터 분류기의 결과치에 근거하여, 측정하고자 하는 식생의 범위를 정의하고, 상기 TIN 모델에 따른 삼각망 면적정보 및 상기 식생 범위에 대한 TIN 알고리즘을 기동하여 해당 식생에 대한 면적을 산출하는 면적 산출기; 로 구성되는 것을 특징으로 하는 항공 레이저 측량을 이용한 식생의 면적 산출 시스템.
3. 제 2 항에 있어서,

   상기 식생에 대한 면적 산출은, 해당 식생영역에 대응하는 TIN 포인트의 갯 수를 산출하고, 상기 TIN 포인트의 갯 수와 상기 삼각망의 면적정보를 승산(乘算)하는 것을 특징으로 하는 항공 레이저 측량을 이용한 식생의 면적 산출 시스템.
4. 제 3 항에 있어서,

   상기 TIN 포인트는 각 포인트에 대한 X, Y좌표만이 적용되는 것을 특징으로 하는 항공 레이저 측량을 이용한 식생의 면적 산출 시스템.
5. LiDAR(Light Detection And Ranging) 시스템의 항공레이저 측량 기법을 이용한 식생 면적 산출 방법에 있어서,

   a) TIN(Triangulated Irregular Network) 모델에 근거한 항공레이저 데이터를 항공레이저스캐너(Airborne Laser Scanner)로부터 취득하는 단계;

   b) 상기 항공레이저 데이터 중 식생 데이터를 추출하는 단계;

   c) 상기 식생 데이터를 근거로 면적 산출을 위한 식생영역을 지정하는 단계;

   d) 상기 TIN 모델에 따른 불규칙 삼각망의 면적을 산출하는 단계;

   e) 상기 식생영역에 대한 불규칙 삼각망의 갯 수를 산출하는 단계; 및

   f) 상기 불규칙 삼각망의 갯 수와 상기 불규칙 삼각망의 면적을 승산(乘算)하여 상기 식생영역에 대한 면적을 도출하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 항공 레이저 측량을 이용한 식생의 면적 산출 방법.
6. 제 5 항에 있어서,

   상기 TIN 모델에 대한 각 포인트는 X, Y좌표만이 적용되는 것을 특징으로 하는 항공 레이저 측량을 이용한 식생의 면적 산출 방법.

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