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KR100947120B1 - Safety information display and warning system and method thereof - Google Patents

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KR100947120B1
KR100947120B1 KR1020080106553A KR20080106553A KR100947120B1 KR 100947120 B1 KR100947120 B1 KR 100947120B1 KR 1020080106553 A KR1020080106553 A KR 1020080106553A KR 20080106553 A KR20080106553 A KR 20080106553A KR 100947120 B1 KR100947120 B1 KR 100947120B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
information
rear vehicle
safety
speed
Prior art date
Application number
KR1020080106553A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
윤대섭
오현서
곽동용
Original Assignee
한국전자통신연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Abstract

본 발명은 안전정보 표시 및 경고 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a safety information display and warning system and method thereof.

안전정보 표시 및 경고 시스템은 해당 차량과 동일한 차선에 존재하는 후방차량을 감지하는 센서, 센서가 감지한 후방차량의 정보를 좌우가 바뀐 형태의 리버스 정보로 표시하는 디스플레이부 및 표시된 리버스 정보를 반사시켜 좌우가 바뀌지 않은 원래의 후방차량의 정보로 표시하는 룸미러를 포함한다. The safety information display and warning system reflects a sensor that detects a rear vehicle existing in the same lane as the vehicle, a display unit displaying information of the rear vehicle detected by the sensor as reverse information of reversed left and right, and the displayed reverse information. It includes a room mirror that displays the information of the original rear vehicle that is not changed left and right.

이처럼 본 발명은 비싼 가격의 고가의 HUD(Head up display)를 사용하지 않고 차량에 원래 설치되어 있는 룸미러를 이용하여 안전 운전을 위한 정보를 제공할 수 있다. As such, the present invention can provide information for safe driving by using a room mirror originally installed in a vehicle without using an expensive HUD (Head Up Display).

Description

안전정보 표시 및 경고 시스템 및 그 방법{Safety information display and warning system and method thereof}Safety information display and warning system and method

본 발명은 안전정보 표시 및 경고 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 특히 본 발명은 룸미러를 이용한 차량의 안전정보 표시 및 경고 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a safety information display and warning system and method thereof. In particular, the present invention relates to a safety information display and warning system and method thereof of a vehicle using a room mirror.

본 발명은 지식경제부 및 정보통신연구진흥원의 IT원천기술개발사업의 일환으로 수행한 연구로부터 도출된 것이다[과제관리번호: 2007-F-039-02, 과제명: VMC 기술 개발].The present invention is derived from the research conducted as part of the IT source technology development project of the Ministry of Knowledge Economy and the Ministry of Information and Communication Research and Promotion. [Task management number: 2007-F-039-02, Task name: VMC technology development].

운전자는 운전을 하면서 모든 상황을 파악하고 차량을 컨트롤 하여, 안전운전을 해야 한다. 특히, 운전자는 전후좌우를 차량 전면 윈도우 또는 사이드미러와 룸미러에 대해 주기적으로 적절한 시선 처리를 하여 모든 상황을 파악해야 한다. The driver must know all the situations while driving, control the vehicle, and drive safely. In particular, the driver should periodically check the front and rear, right and left sides of the vehicle front window or side mirrors and room mirrors to properly grasp all situations.

운전자는 시선을 전방에 두고 집중해야 하나 운전 중 네비게이션과 같은 정보기기에 표시된 정보를 습득하기 위해서 시선을 변경시키는 경우가 발생한다. 이러한 행동은 운전자의 주의를 전방도로에서 다른 쪽으로 돌리기 때문에 사고의 위험이 발생하는 문제점이 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해서 HUD(head-up display)기술이 발전하고 있으나 비용이 많이 들어서 현재 차량에 장착하기는 쉽지가 않다. 또한, HUD 를 결합한 룸미러는 자체의 부피가 커지므로, 교통사고 발생 시 차량의 운전자에게 위험적인 장치가 될 수 있다. The driver should focus on his eyes in front of him, but he sometimes changes his eyes to learn information displayed on information devices such as navigation. This behavior causes the driver's attention to turn away from the road ahead, resulting in the risk of an accident. HUD (head-up display) technology is advancing to solve this problem, but it is expensive, it is not easy to install in the current vehicle. In addition, the room mirror combined with the HUD increases its volume, which may be a dangerous device for the driver of the vehicle in the event of a traffic accident.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 운전자가 차량 내 부수적인 정보기기를 볼 필요 없이 시선은 전방을 주시한 상태로 후방 차량의 속도와 후방 차량과의 거리를 확인할 수 있는 안전정보 표시 및 경고 시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다.The technical problem to be achieved by the present invention is a safety information display and warning system that can check the speed of the rear vehicle and the distance between the rear vehicle while the driver gazes at the front without the need to see ancillary information equipment in the vehicle and its To provide a way.

본 발명의 한 특징에 따르면, 안전정보 표시 및 경고 시스템은 해당 차량과 동일한 차선에 존재하는 후방차량을 감지하는 센서, 상기 센서가 감지한 후방차량의 정보를 좌우가 바뀐 형태의 리버스 정보로 표시하는 디스플레이부 및 표시된 상기 리버스 정보를 반사시켜 좌우가 바뀌지 않은 원래의 후방차량의 정보로 표시하는 룸미러를 포함한다. According to an aspect of the present invention, the safety information display and warning system for detecting the rear vehicle existing in the same lane as the vehicle, and displays the information of the rear vehicle detected by the sensor in the form of reverse information of the left and right reversed And a display unit and a room mirror that reflects the displayed reverse information and displays the information of the original rear vehicle that is not changed left and right.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 룸미러를 부착한 차량의 안전정보 표시 및 경고 방법은 상기 차량의 후방에 존재하는 후방차량을 감지하는 단계, 상기 감지되는 후방차량의 정보를 수집하는 단계, 수집한 상기 후방차량의 정보를 좌우가 바뀐 형태의 리버스 정보로 표시하는 단계 및 표시된 상기 리버스 정보를 상기 룸미러를 통해 반사시켜 좌우가 바뀌지 않은 원래의 후방 차량의 정보를 제공하는 단계를 포함한다. According to another feature of the present invention, the safety information display and warning method of a vehicle with a room mirror, detecting the rear vehicle existing in the rear of the vehicle, collecting the information of the detected rear vehicle, collecting And displaying the information of the rear vehicle as reverse information in a form in which the left and right sides are reversed, and reflecting the displayed reverse information through the room mirror to provide information of the original rear vehicle in which the left and right sides are not changed.

본 발명의 실시예에 따르면, 안전정보 표시 및 경고 시스템은 센서기술을 이 용하여 추출한 후방차량의 거리와 속도를 효과적으로 운전자에게 전달할 수 있다. 또한, 비싼 가격의 고가의 HUD(Head up display)를 사용하지 않고 차량에 원래 설치되어 있는 룸미러를 이용하여 안전 운전을 위한 정보를 제공할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the safety information display and warning system can effectively convey the distance and speed of the rear vehicle extracted using the sensor technology to the driver. In addition, it is possible to provide information for safe driving by using a room mirror originally installed in a vehicle without using an expensive HUD (Head Up Display).

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention, and like reference numerals designate like parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Throughout the specification, when a part is said to "include" a certain component, it means that it can further include other components, without excluding other components unless specifically stated otherwise. In addition, the terms “… unit”, “… unit”, “module”, etc. described in the specification mean a unit that processes at least one function or operation, which may be implemented by hardware or software or a combination of hardware and software. have.

이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 안전정보 표시 및 경고 시스템 및 그 방법에 대하여 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a safety information display and warning system and a method thereof according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 안전정보 표시 및 경고 시스템을 적용한 차량의 주행 시 동작환경을 개략적으로 나타낸 도면이다1 is a view schematically showing the operating environment when the vehicle is applied to the safety information display and warning system according to an embodiment of the present invention.

도 1에 나타낸 바와 같이, 안전정보 표시 및 경고 시스템은 센서부(100), 디스플레이부(200)를 포함한다. 이외에도 디스플레이부(200)와 연계하여 동작하는 룸미러(300)를 더 포함한다. As shown in FIG. 1, the safety information display and warning system includes a sensor unit 100 and a display unit 200. In addition to the display unit 200 further includes a room mirror 300 that operates in conjunction with.

본 발명의 실시예에 따른 안전정보 표시 및 경고 시스템을 적용한 차량(A)의 후방에 센서부(100)가 설치되며, 차량(A)은 센서부(100)를 이용하여 자신의 후방에 존재하는 후방 차량(B)을 감지한다. 이때, 차량(A)의 후방부는 차량의 뒷바퀴 방향의 차체부분을 말하며, 후방차량(B)은 동일한 차선에서 차량(A)과 소정 간격을 두고 후방에 위치하는 차량이다. The sensor unit 100 is installed at the rear of the vehicle A to which the safety information display and warning system according to the embodiment of the present invention is applied, and the vehicle A is located at its rear side using the sensor unit 100. The rear vehicle B is sensed. In this case, the rear portion of the vehicle A refers to a vehicle body portion in the rear wheel direction of the vehicle, and the rear vehicle B is a vehicle positioned rearward at a predetermined interval from the vehicle A in the same lane.

차량(A)의 내부에는 룸미러(300)와 마주보는 위치에 디스플레이부(200)를 설치한다. 디스플레이부(200)는 룸미러(300)의 거울면 즉, 반사면과 마주보는 위치에 위치되며, 차량의 진행 방향을 기준으로 차량의 뒤쪽에 룸미러를 마주보는 위치에 설치된다. 예를 들어 디스플레이부(200)는 룸미러와 뒷자석 사이의 소정 위치에 룸미러와 마주보는 위치에 설치될 수 있다. 일반적으로, 룸미러(300)는 차량(A)의 내부에 운전석과 조수석 사이의 중간 지점 바로 위쪽에 설치되어 있다. Inside the vehicle A, the display unit 200 is installed at a position facing the room mirror 300. The display unit 200 is positioned at a position facing the mirror surface, that is, the reflective surface of the room mirror 300, and is installed at a position facing the room mirror at the rear of the vehicle based on the traveling direction of the vehicle. For example, the display unit 200 may be installed at a position facing the room mirror at a predetermined position between the room mirror and the rear seat. In general, the room mirror 300 is installed inside the vehicle A just above the intermediate point between the driver's seat and the passenger seat.

종래의 안전정보를 표시하는 구성을 포함하는 룸미러는 안전정보를 표시하고 경고 메시지를 출력하기에 필요한 구성 장치로 인하여 부피가 컸다. 이로 인해 교통사고 발생시 운전석과 조수석에 앉아있는 사용자는 룸미러의 부피로 인하여 사고 위험률이 높아졌었다. The room mirror including the configuration for displaying the conventional safety information was bulky due to the configuration device required to display the safety information and output a warning message. As a result, users sitting in the driver's seat and the passenger seat in case of a traffic accident had an increased risk of accident due to the volume of the room mirror.

그러나 본 발명의 실시예에서는 안전정보를 표시하는 구성 요소 즉, 디스플레이부(200)를 차량의 내부에서 차량 뒷부분에서 룸미러(300)와 마주보는 위치에 배치되어 있음으로써, 교통사고 발생시 부피가 큰 룸미러로 인해 발생할 수 있는 위험을 방지할 수 있다. However, in the exemplary embodiment of the present invention, a component for displaying safety information, that is, the display unit 200 is disposed at a position facing the room mirror 300 at the rear of the vehicle in the interior of the vehicle, thereby causing a large volume during a traffic accident. You can avoid the risks caused by room mirrors.

본 발명의 실시예에 따른 센서부(100)는 후방차량을 감지하며, 디스플레이부(200)는 센서부(100)의 감지결과와 감지결과에 대응하는 안전 정보 내지 경고 메시지를 좌우가 바뀐 리버스 정보로 표시한다. The sensor unit 100 according to an embodiment of the present invention detects a rear vehicle, and the display unit 200 reversely changes safety information or warning messages corresponding to the detection result and the detection result of the sensor unit 100. To be displayed.

다음, 디스플레이부(200)와 마주보는 방향으로 설치되어 있는 룸미러(300)는 좌우가 바뀐 형태의 리버스 정보를 대칭 변환하여 원래 형태의 메시지 즉, 안전 정보 내지 경고 메시지로 표시한다. Next, the room mirror 300 installed in a direction facing the display unit 200 symmetrically converts the reverse information of the left and right inverted form and displays the original type message, that is, the safety information or the warning message.

도 2는 도 1의 안전정보 표시 및 경고 시스템을 개략적으로 나타내는 블록도이다.FIG. 2 is a block diagram schematically illustrating a safety information display and warning system of FIG. 1.

센서부(100)는 후방차량(B)을 감지하여, 감지한 후방차량(B)의 정보를 추출한다. 여기서, 후방차량의 정보는 안전정보 표시 및 경고 시스템이 적용되어 있는 차량(A)으로부터 후방차량(B)까지의 거리 및 후방차량(B)의 속도를 포함하며, 이에 한정되지 않는다. The sensor unit 100 detects the rear vehicle B and extracts information of the detected rear vehicle B. Here, the information of the rear vehicle includes, but is not limited to, the distance from the vehicle A to which the safety information display and warning system is applied to the rear vehicle B and the speed of the rear vehicle B.

디스플레이부(200)는 정보모듈(210), 비교모듈(220) 및 표시모듈(230)을 포함한다. The display unit 200 includes an information module 210, a comparison module 220, and a display module 230.

정보모듈(210)은 센서부(100)로부터 입력받은 후방차량(B)의 정보를 저장하고, 후방차량(B)의 정보에 대응하는 차량(A)의 안전정보를 생성한다. 여기서, 차량(A)의 안전정보는 후방차량(B)과의 안전거리, 차량(A)이 존재하는 도로에 정해진 속도인 기준속도를 포함할 수 있으며, 이에 한정하지 않는다. The information module 210 stores information of the rear vehicle B received from the sensor unit 100 and generates safety information of the vehicle A corresponding to the information of the rear vehicle B. Here, the safety information of the vehicle A may include a safety distance from the rear vehicle B, a reference speed which is a speed determined on a road where the vehicle A exists, but is not limited thereto.

또한 정보모듈(210)은 도시하지 않은 차량 내 설치된 GPS(Global Positioning System)나 차량 내부 네트워크 시스템 등을 통하여 현재 차량의 속도를 획득할 수 있다. 차량의 속도를 획득하는 방법은 당업계에 알려져 있으므로 여기서는 상세한 설명을 생략한다. In addition, the information module 210 may obtain the speed of the current vehicle through a GPS (Global Positioning System) or an in-vehicle network system installed in a vehicle (not shown). Since the method of obtaining the speed of the vehicle is known in the art, the detailed description is omitted here.

비교모듈(220)은 후방차량의 정보와 차량의 안전정보를 비교한다. 구체적으로, 비교모듈(220)은 후방차량과의 거리와 안전거리를 비교하여 후방차량과의 거리가 안전거리보다 짧으면, 표시모듈(230)을 통해 경고 메시지를 출력하도록 제어한다. 또한, 후방차량의 속도와 기준속도를 비교하여 후방차량의 속도가 기준 속도보다 빠르면, 표시모듈(230)을 통해 경고 메시지를 출력하도록 제어한다. The comparison module 220 compares the information of the rear vehicle and the safety information of the vehicle. Specifically, the comparison module 220 compares the distance between the rear vehicle and the safety distance and controls to output a warning message through the display module 230 when the distance between the rear vehicle is shorter than the safety distance. In addition, when the speed of the rear vehicle is faster than the reference speed by comparing the speed of the rear vehicle with the reference speed, the display module 230 controls to output a warning message.

한편, 비교모듈(220)은 차량간의 거리가 가까울수 밖에 없는 시내 주행 등의 경우에 빈번하게 위와 같은 경고 메시지 출력이 이루어지는 것을 방지하기 위하여, 현재 차량 속도를 임계 속도와 비교하여 차량 속도가 임계 속도 이상인 경우에만 위와 같은 경고 메시지 출력이 이루어지도록 할 수 있다. 이 경우 비교모듈(220)은 현재 차량속도와 임계속도를 비교하고, 비교결과 현재 차량속도가 임계속도보다 큰 경우에만 전체 시스템이 구동된다. 여기서, 임계속도는 차량간 거리가 가까운 시내주행의 경우에 대응하는 속도를 제외하는 등의 과정을 통하여 미리 설정될 수 있다. Meanwhile, the comparison module 220 compares the current vehicle speed with a threshold speed in order to prevent frequent output of the above warning message in the case of running in the city where the distance between vehicles is close to each other. Only in this case, the above warning message can be output. In this case, the comparison module 220 compares the current vehicle speed with the critical speed, and the entire system is driven only when the current vehicle speed is greater than the critical speed. Here, the threshold speed may be set in advance through a process such as excluding a speed corresponding to the case of city driving with a close distance between vehicles.

표시모듈(230)은 도 3a에 도시한 것과 같이, 좌우가 바뀐 안전 정보 내지 경고 메시지 즉, 리버스 정보를 출력한다. As shown in FIG. 3A, the display module 230 outputs safety information or a warning message, that is, reverse information, in which left and right are changed.

본 발명의 실시예에 따른 센서부(100)와 디스플레이부(200)는 각각 분리하여 도시하였으나 통합된 형태일 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. Although the sensor unit 100 and the display unit 200 according to the exemplary embodiment of the present invention are shown separately, the present invention may be integrated, but is not limited thereto.

다음, 룸미러(300)는 디스플레이부(200)에서 출력한 좌우가 바뀐 안전 정보 내지 경고 메시지를 반사시켜 차량의 운전자에게 제공한다. 본 발명의 실시예에 따른 안전정보 표시 및 경고 시스템은 디스플레이부(200)와 룸미러(300)를 통해 고가의 HUD(Head up display)제품과는 다르게 작은 비용으로 HUD의 효과를 볼 수 있는 장점이 있다. Next, the room mirror 300 reflects the safety information or the warning message whose left and right sides are outputted by the display unit 200 and reflects them to the driver of the vehicle. Safety information display and warning system according to an embodiment of the present invention, unlike the expensive head-up display (HUD) products through the display unit 200 and the room mirror 300 has the advantage of seeing the effect of the HUD at a small cost There is this.

도 3은 도 2의 디스플레이부와 차량 룸미러에 대한 정보 표시의 실시예를 나타내는 블록도이다. FIG. 3 is a block diagram illustrating an embodiment of information display for the display unit and the vehicle room mirror of FIG. 2.

도 3에 나타낸 바와 같이, 표시모듈(230)은 도 3a와 같이 좌우가 바뀐 안전 정보 내지 경고 메시지를 출력한다. 이에 따라 출력된 안전 정보 내지 경고 메시지는 룸미러(300)에 의하여 반사되면서 좌우가 바뀌게 된다. 따라서 도 3b와 같이 좌우가 바뀌지 않은 원래 형태의 안정 정보가 운전자에게 제공된다. As shown in FIG. 3, the display module 230 outputs safety information or warning message in which left and right are reversed as shown in FIG. 3A. Accordingly, the safety information or the warning message output is reflected by the room mirror 300 so as to change left and right. Therefore, as shown in FIG. 3B, the driver is provided with the original stability information that does not change left and right.

다음, 본 발명의 실시예에 따른 안전정보 표시 및 경고 방법을 도 3을 참조하여 상세하게 설명한다. Next, the safety information display and warning method according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 안전정보 표시 및 경고 방법을 나타내는 흐름도이다. 4 is a flowchart illustrating a safety information display and warning method according to an embodiment of the present invention.

먼저, 본 발명의 실시예에서는 차량의 후방에 센서부(100)를 설치하고, 차량의 내부에는 룸미러(300)와 마주보는 위치에 디스플레이부(200)를 배치한다. First, in the embodiment of the present invention, the sensor unit 100 is installed at the rear of the vehicle, and the display unit 200 is disposed at a position facing the room mirror 300 inside the vehicle.

도 4에 나타낸 바와 같이, 차량(A)내에 설치된 디스플레이부(200)는 센서부(100)로부터 입력받은 자신의 현재 차량속도와 미리 설정한 임계속도를 비교한 다(S100). As shown in FIG. 4, the display unit 200 installed in the vehicle A compares its current vehicle speed received from the sensor unit 100 with a preset threshold speed (S100).

비교결과 현재 차량속도가 임계속도보다 빠르면, 디스플레이부(200)는 센서부(100)로부터 후방차량(B)의 정보를 수집한다(S200). 본 발명의 실시예에 따른 후방차량의 정보는 차량(A)으로부터 후방차량(B)까지의 거리 및 후방차량(B)의 속도를 포함하며, 이에 한정되지 않는다. As a result of the comparison, if the current vehicle speed is faster than the threshold speed, the display unit 200 collects information of the rear vehicle B from the sensor unit 100 (S200). The information of the rear vehicle according to the embodiment of the present invention includes, but is not limited to, the distance from the vehicle A to the rear vehicle B and the speed of the rear vehicle B.

디스플레이부(200)는 수집한 후방차량(B)의 정보를 좌우가 바뀐 형태로 출력한다(S300). 또한, 디스플레이부(200)는 수집한 후방차량(B)의 정보 중 후방차량과의 거리와 안전거리를 비교하고, 후방차량의 속도와 기준속도를 비교한다(S400). 여기서, 안전거리는 차량(A)의 안전정보 중 안전을 위해 후방차량과 떨어져야 하는 거리이며, 기준속도는 차량(A)이 존재하는 도로에 정해진 규정속도이다. The display unit 200 outputs the collected information of the rear vehicle B in a form in which left and right are changed (S300). In addition, the display unit 200 compares the distance between the rear vehicle and the safety distance of the collected information of the rear vehicle B, and compares the speed and the reference speed of the rear vehicle (S400). Here, the safety distance is a distance to be separated from the rear vehicle for safety of the safety information of the vehicle (A), the reference speed is a prescribed speed determined on the road where the vehicle (A) exists.

비교결과 후방차량과의 거리가 안전거리보다 짧거나 후방차량의 속도가 기준 속도보다 빠르면, 디스플레이부(200)는 좌우가 바뀐 형태의 안전 정보 내지 경고 메시지를 출력한다(S500). 다음, 차량(A)의 운전자는 거울의 이미지가 좌우로 바뀌는 특성을 이용하여, 디스플레이부(200)와 마주보는 룸미러(300)를 통해 변환된 후방차량의 정보 내지 경고 메시지를 제공받을 수 있다. As a result of the comparison, when the distance from the rear vehicle is shorter than the safety distance or the speed of the rear vehicle is faster than the reference speed, the display unit 200 outputs safety information or a warning message of a form in which the left and right sides are reversed (S500). Next, the driver of the vehicle A may be provided with the information or the warning message of the rear vehicle converted through the room mirror 300 facing the display unit 200 by using the characteristic of changing the image of the mirror from side to side. .

이와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 안전정보 표시 및 경고 시스템은 운전자로 하여금 운전 중 전방에 시선을 주시한 상태로 차량 후방의 상황정보를 확인 할 수 있게 하여, 이에 따라 안전운전을 유도할 수 있다. As such, the safety information display and warning system according to the embodiment of the present invention enables the driver to check the situation information on the rear of the vehicle while keeping an eye on the front while driving, thereby inducing safe driving. have.

한편, 위의 실시 예에서 단계(100)는 선택적으로 수행될 수 있다. Meanwhile, in the above embodiment, step 100 may be selectively performed.

이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 장치 및 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 기록 매체를 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다. The embodiments of the present invention described above are not implemented only through the apparatus and the method, but may be implemented through a program for realizing a function corresponding to the configuration of the embodiment of the present invention or a recording medium on which the program is recorded. Implementation may be easily implemented by those skilled in the art from the description of the above-described embodiments.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements of those skilled in the art using the basic concepts of the present invention defined in the following claims are also provided. It belongs to the scope of rights.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 안전정보 표시 및 경고 시스템을 적용한 차량의 주행 시 동작환경을 개략적으로 나타낸 도면이다1 is a view schematically showing the operating environment when the vehicle is applied to the safety information display and warning system according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 안전정보 표시 및 경고 시스템을 개략적으로 나타내는 블록도이다.FIG. 2 is a block diagram schematically illustrating a safety information display and warning system of FIG. 1.

도 3은 도 2의 디스플레이부와 차량 룸미러에 대한 정보 표시의 실시예를 나타내는 블록도이다. FIG. 3 is a block diagram illustrating an embodiment of information display for the display unit and the vehicle room mirror of FIG. 2.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 안전정보 표시 및 경고 방법을 나타내는 흐름도이다. 4 is a flowchart illustrating a safety information display and warning method according to an embodiment of the present invention.

Claims (9)

해당 차량(A)과 동일한 차선에 존재하는 후방차량(B)을 감지하는 센서(100);A sensor 100 for detecting a rear vehicle B present in the same lane as the vehicle A; 상기 센서(100)가 감지한 후방차량(B)의 정보를 좌우가 바뀐 형태의 리버스 정보로 표시하는 디스플레이부(200); 및A display unit for displaying the information of the rear vehicle B sensed by the sensor 100 as reverse information of a form in which left and right are reversed; And 표시된 상기 리버스 정보를 반사시켜 좌우가 바뀌지 않은 원래의 후방차량(B)의 정보로 표시하는 룸미러(300)를 포함하며, And a room mirror 300 which reflects the displayed reverse information and displays the information of the original rear vehicle B which is not changed left and right, 상기 디스플레이부(200)는 The display unit 200 상기 후방차량(B)의 정보와 상기 후방차량(B)의 정보에 대응하는 상기 차량(A)의 안전정보를 저장하는 정보모듈(210); 및An information module (210) for storing safety information of the vehicle (A) corresponding to the information of the rear vehicle (B) and the information of the rear vehicle (B); And 상기 차량(A)의 현재속도가 미리 설정된 임계속도보다 크면, 상기 후방차량(B)의 정보와 상기 안전정보를 비교하는 비교모듈(220)If the current speed of the vehicle (A) is greater than a predetermined threshold speed, the comparison module 220 for comparing the information of the rear vehicle (B) and the safety information 을 포함하는 안전정보 표시 및 경고 시스템.Safety information display and warning system comprising a. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 룸미러(300)는 상기 차량(A)의 운전석과 조수석 사이의 중간 지점 바로 위쪽에 배치되며, 상기 룸미러(300)의 반사면과 마주보는 위치에 상기 디스플레이부(200)가 배치되어 있는, 안전정보 표시 및 경고 시스템.The room mirror 300 is disposed directly above an intermediate point between the driver's seat and the passenger seat of the vehicle A, and the display unit 200 is disposed at a position facing the reflective surface of the room mirror 300. , Safety information display and warning system. 삭제delete 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 후방차량(B)의 정보는 상기 후방차량(B)의 속도와 상기 차량(A)으로부터 상기 후방차량(B)까지의 후방차량거리를 포함하고, The information of the rear vehicle B includes the speed of the rear vehicle B and the rear vehicle distance from the vehicle A to the rear vehicle B, 상기 차량(A)의 안전정보는 상기 후방차량(B)과의 안전거리와 상기 차량(A)이 존재하는 도로의 기준 속도를 포함하는 안전정보 표시 및 경고 시스템.Safety information of the vehicle (A) is a safety information display and warning system including a safety distance to the rear vehicle (B) and the reference speed of the road in which the vehicle (A) exists. 제4항에 있어서, The method of claim 4, wherein 상기 비교모듈(220)은 The comparison module 220 is 상기 후방차량(B)과의 거리가 상기 안전거리보다 짧거나, 상기 후방차량(B)의 속도가 상기 기준속도보다 빠르면 좌우가 바뀐 형태의 경고메시지를 출력하는 안전정보 표시 및 경고 시스템.Safety information display and warning system for outputting a warning message in the form of left and right when the distance to the rear vehicle (B) is shorter than the safety distance, or the speed of the rear vehicle (B) is faster than the reference speed. 룸미러(300)를 부착한 차량(A)의 안전정보 표시 및 경고 방법에 있어서, In the safety information display and warning method of the vehicle (A) having a room mirror 300, 상기 차량(A)의 후방에 존재하는 후방차량(B)을 감지하는 단계; Detecting a rear vehicle B existing behind the vehicle A; 상기 감지되는 후방차량(B)의 정보를 수집하는 단계; Collecting information of the detected rear vehicle B; 수집한 상기 후방차량(B)의 정보를 좌우가 바뀐 형태의 리버스 정보로 표시하는 단계; 및Displaying the collected information of the rear vehicle B as reverse information of a form in which left and right are reversed; And 표시된 상기 리버스 정보를 상기 룸미러(300)를 통해 반사시켜 좌우가 바뀌지 않은 원래의 후방차량(B)의 정보를 제공하는 단계Reflecting the displayed reverse information through the room mirror 300 to provide information of the original rear vehicle B which is not changed from right to left. 를 포함하고,Including, 상기 후방차량(B)의 정보는 상기 후방차량(B)의 속도와 상기 차량(A)으로부터 상기 후방차량(B)까지의 후방차량거리를 포함하는 안전정보 표시 및 경고 방법.And the information of the rear vehicle (B) includes the speed of the rear vehicle (B) and the rear vehicle distance from the vehicle (A) to the rear vehicle (B). 삭제delete 제6항에 있어서, The method of claim 6, 상기 리버스 정보로 표시하는 단계는The step of displaying the reverse information 상기 후방차량(B)의 속도가 상기 차량(A)이 존재하는 도로에 설정된 기준속도보다 빠르면 좌우가 바뀐 형태의 경고 메시지를 출력하는 단계; 및Outputting a warning message of a form in which the left and right sides are reversed when the speed of the rear vehicle B is faster than a reference speed set on a road where the vehicle A exists; And 상기 후방차량(B)과의 거리가 안전거리보다 짧으면 좌우가 바뀐 형태의 경고 메시지를 출력하는 단계Outputting a warning message in which the left and right sides are changed when the distance from the rear vehicle B is shorter than the safety distance; 를 더 포함하는 안전정보 표시 및 경고 방법.Safety information display and warning method further comprising. 제6항에 있어서, The method of claim 6, 상기 후방차량(B)의 정보를 수집하는 단계는Collecting information of the rear vehicle (B) is 상기 후방차량(B)의 속도가 설정한 임계속도보다 빠르면 수행하는, 안전정보 표시 및 경고 방법.If the speed of the rear vehicle (B) is faster than the set threshold speed, safety information display and warning method.
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