KR100946538B1

KR100946538B1 - 충돌 판단 시스템

Info

Publication number: KR100946538B1
Application number: KR1020030041401A
Authority: KR
Inventors: 이시자키다츠야; 마츠다가즈오
Original assignee: 혼다 기켄 고교 가부시키가이샤
Priority date: 2002-06-25
Filing date: 2003-06-25
Publication date: 2010-03-11
Anticipated expiration: 2023-06-25
Also published as: US20040002815A1; EP1375261B1; CN1260085C; CN1468761A; EP1375261A2; KR20040002679A; CA2433598A1; DE60306459T2; EP1375261A3; US7024293B2; DE60306459D1; CA2433598C

Abstract

본 발명의 충돌 판단 시스템은, 차량의 범퍼 면(3)에 설치되어서 차량과 물체(M)가 충돌할 때 범퍼 면의 변형 가속도를 검출하는 복수의 가속도 센서(2a, 2b)를 포함하고 있다. 상기 시스템은, 또한, 상기 가속도 센서의 하나가 설정치 이상의 가속도를 검출하여 충돌이 발생한 것으로 판단된 경우에도, 동작을 위해서 또 다른 가속도 센서를 참조하는 작동 퍼미터(permitter)(24)를 포함하고 있다. 작동 퍼미터로부터 작동 허용 신호가 인가되고 또한 충돌 검출기(23)로부터 충돌 검출 신호가 인가되는 "AND" 조건 하에서, 작동 신호 출력부(22)는 충돌 완화 장치(6a, 6b)를 작동시키는 작동 신호를 출력한다.

Description

충돌 판단 시스템{COLLISION DETERMINATION SYSTEM}

도 1은 차량 선단부에 2개의 가속도 센서를 설치한, 본 발명의 제1실시예에 의한 충돌 판단 시스템을 탑재한 차량의 사시도.

도 2는 가속도 센서가 설치된 차량 선단부(先端部)의 충돌 전의 단면도.

도 3은 가속도 센서가 설치된 차량 선단부의 충돌 시의 단면도.

도 4는 본 발명의 제1실시예에 의한 충돌 판단 시스템에 있어서의 ECU의 전기 기능 블록도.

도 5a 및 5b는 도 4에 나타낸 충돌 판단 시스템의 동작 플로차트.

도 6은 차량 선단부에 3개의 가속도 센서를 설치한, 본 발명의 제2실시예에 의한 충돌 판단 시스템을 탑재한 차량의 사시도.

도 7은 본 발명의 제2실시예에 의한 충돌 판단 시스템에 있어서의 ECU의 전기 기능 블록도.

도 8a 및 8b는 도 7에 나타낸 제2실시예에 의한 충돌 판단 시스템의 동작 플로차트.

도 9는 본 발명의 제3실시예에 의한 충돌 판단 시스템에 있어서의 ECU의 전기 기능 블록도.

도 10은 도 8b에 나타낸 제2실시예의 플로차트에 대응하는, 제3실시예에 의 한 충돌 판단 시스템의 동작 플로차트.

도 11은 종래의 충돌 판단 시스템을 구비한 차량 후드(hood) 작동 시스템을 나타내는 전체 도면.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1: 차량 선단부

2a, 2b, 202a, 202b, 202c, 503: 가속도 센서

3, 203: 범퍼 면 3A: 앞쪽 범퍼

4, 204, 501: 속도 센서 5, 509: 후드(hood)

6a, 206a: 우측 액추에이터 6b, 206b: 좌측 액추에이터

7, 207, 407, 507: ECU 8, 208: 속도 연산기

9, 209: 속도 비교기

16, 17, 210a, 210b, 210c: 가속도 비교기

18, 19, 20, 211a, 211b, 211c: 타이머

23, 212a, 212b, 212c: 충돌 검출기

11, 12, 213a, 213b, 213c: 변형률 연산기

13, 14: 변형률 비교기 214a, 214b, 214c: 변형량 연산기

215a, 215b, 215c: 변형 비교기

216a, 216b, 216c, 416a, 416b, 416c: 충돌 판단기

22, 217: 작동 신호 출력부 217a: 작동 신호 출력기

본 발명은 충돌 판단 시스템에 관한 것이고, 더욱 상세하게는, 차량과 보호 대상 물체와의 충돌을 검출하여 후드 액추에이터(hood actuator)에 작동 신호를 출력하는 충돌 판단 시스템에 관한 것이다.

종래기술의 예로서, 일본국 특허 공개 공보 제2001-80545호의 "Vehicle Hood Actuating System"에 충돌 판단 시스템이 개시되어 있다. 도 11은 충돌 판단 시스템을 구비한 차량 후드 작동 시스템을 나타내는 전체 도면이다. 차량 후드 작동 시스템에 있어서, 충돌 판단 시스템은, 차량 속도를 검출하는 속도 센서(501), 차량(500)이 보호 대상 물체(M)와 충돌 시에 범퍼(502)에 작용하는 가속도를 검출하는 가속도 센서(503), 가속도 센서(503)에서 검출한 가속도 정보로부터 범퍼 변형률을 연산하는 범퍼 변형률 연산기(504), 평활(平滑) 처리기(smoothing processor)(505), 차량 속도에 따라서 범퍼 변형률의 한계치를 변경하는 속도-한계 맵(map)(506), 후드(509)의 근거리 측 단부를 소정의 양만큼 들어올리는 액추에이터(508)를 포함하는 후드 작동 장치, 및 액추에이터(508)의 작동을 제어하는 전자 제어 유닛(ECU)(507)을 포함한다. 속도 센서(501)에 의해서 검출된 차량 속도가 소정의 차량 속도이고 또한 연산된 범퍼 변형률이 한계치를 초과하면, 제어 유닛(507)은 충돌 물체가 소정의 보호 대상 물체(M)인 것으로 판단하여, 후드(509)의 근거리 측 단부를 들어올리도록 액추에이터(508)를 작동시킨다. 후드 작동 장치는 후드(509)를 들어올림으로써, 보호 대상 물체(M)와 후드(509)와의 2차 충돌의 충격을 완화시킨다.

상기 충돌 판단 시스템에 있어서, 가속도 센서(503)의 가속도 검출 소자, 전기 회로 등에 기능 장애가 발생하면, 충돌하지 않은 상태에서도 기능 장애로 인한 무효 신호(충돌 발생 시에 부여되는 높은 가속도의 가속도 신호)가 가속도 센서(503)로부터 인가된다. 무효 신호를 정상적인 유효 신호로 잘못 인식함으로써, 제어 유닛(507)은 충돌이 발생한 것으로 판단하여 후드(509)를 작동시킬 수도 있다.

에어백 시스템은, 제어 유닛에 구성되어서 소정 레벨 이상의 충격을 검출하는 충격 센서를 구비한 충돌 판단 시스템을 채택하였고, 이 시스템은, 제어 유닛으로부터 충돌 판단 신호가 인가되는 경우에도, 충격 센서가 아무것도 검출하지 않으면 에어백을 작동시키지 않도록 구성되어 있다. 그러나, 상기 충격 센서는 제어 유닛 내에 구성되어서, 에어백을 작동시키기에 충분히 큰 충격만을 검출할 수 있다.

본 발명의 충돌 판단 시스템의 보호 대상 물체로서 보행자만큼 중량이 적은 물체와의 충돌에 있어서는, 충돌 영역으로서 범퍼 근처에서만 충격이 발생한다. 상기와 같이 제어 유닛에 구성된 충격 센서는, 보행자만큼 중량이 적은 대상 물체와의 충돌을 검출할 수 없다.

제어 유닛을 차량의 선단부에 탑재할 수도 있다. 그러나, 제어 유닛을 차량의 선단부와 같은 그러한 좁은 공간에 설치하는 것은 곤란하다. 그러므로, 에어백 시스템에서 사용하는 상기의 충격 판단 시스템은, 본 발명의 주제인, 후드 액추에 이터를 작동하는 충돌 판단 시스템용으로 사용할 수 없다.

따라서, 가속도 센서의 가속도 검출 소자, 전기 회로 등에서의 기능 장애로 인하여 무효 신호가 인가되는 경우에도, 차량이 물체와 충돌하였는가를 신뢰성 있게 판단하여 적절하게 작동 신호를 출력하는 제어 유닛을 구비한 충돌 판단 시스템이 바람직하다.

본 발명에 의하면, 차량과 물체와의 충돌을 검출하여 충돌 완화 장치에 작동 신호를 출력하는 충돌 판단 시스템으로서, 차량의 선단부에 장착하여 차량 종축 방향으로의 선단부의 운동 가속도를 검출하는 복수의 가속도 센서와, 가속도 센서의 하나가 설정치 이상의 가속도를 검출한 후에 또 다른 가속도 센서가 설정된 시간 내에 설정치 이상의 가속도를 검출한 경우 소정의 시간 간격에 대한 작동 허용 신호를 출력하는 작동 퍼미터(permitter)와, 가속도 센서의 최소한 하나에 의해서 검출된 가속도에 기초하여 소정 물체와의 충돌이 발생한 것으로 판단할 때 충돌 검출 신호를 출력하는 충돌 검출기, 및 작동 퍼미터로부터의 작동 허용 신호와 충돌 검출기로부터의 충돌 검출 신호 모두를 수신한 경우 충돌 완화 장치에 작동 신호를 출력하는 작동 신호 출력부를 포함하는, 충돌 판단 시스템을 제공한다.

따라서, 본 발명의 충돌 판단 시스템에 있어서, 가속도 센서의 하나가 가속도 센서의 기능 장애에 의해서 설정치 이상의 가속도를 검출하여 충돌 신호가 인가되는 경우에도, 또 다른 가속도 센서를 참조함으로써 가속도 센서의 기능 장애로 인한 작동 신호의 출력을 방지할 수 있다.

본 발명에 있어서, 작동 퍼미터, 충돌 검출기 및 작동 신호 출력부를 포함하는 제어 유닛을, 가속도 센서의 위치와는 상이한 위치에 탑재하는 것이 바람직하다. 따라서, 충돌 발생 시에 인가되는 높은 가속도의 가속도 신호가, 가속도 센서의 하나의 가속도 검출 소자, 전기 회로 등의 기능 장애에 의해서 인가되는 경우에도, 가속도 센서의 위치와는 상이한 위치에 탑재된 제어 유닛은 차량이 물체와 충돌하였는가를 신뢰성 있게 검출하여 적절하게 작동 신호를 출력할 수 있다. 이러한 구성이 충돌 완화 장치를 위한 충돌 판단 시스템용으로 바람직하며, 그 이유는, 충격 센서를 제어 유닛에 구비하여 에어백 시스템에서 사용하는 충돌 판단 시스템은, 본 발명의 주제인, 충돌 영역으로서 범퍼 근처에서만 충격을 일으키는 충돌을 검출할 수 없기 때문이다. 또한, 제어 유닛의 탑재 위치에 대한 제약도 제거될 수 있다.

또한, 본 발명에 있어서, 차량과 물체와의 충돌을 검출하여 충돌 완화 장치에 작동 신호를 출력하는 충돌 판단 시스템으로서, 차량의 선단부에 장착하여 차량 종축 방향으로의 선단부의 운동 가속도를 검출하는 복수의 가속도 센서와, 각각의 가속도 센서와 통신하도록 구성되어 가속도 센서에 의해서 검출된 가속도로 연산을 실행함으로써 차량과 물체와의 충돌을 검출하는 복수의 충돌 검출기와, 각각의 가속도 센서와 통신하도록 구성되어 가속도 센서에 의해서 검출된 가속도가 설정치 이상인가 아닌가의 여부를 판단하는 복수의 가속도 비교기, 및 충돌 검출기 중 어느 것이든지 충돌을 검출하고 또한 충돌을 검출하는 충돌 검출기가 참조하는 가속도 센서와는 상이한 대응하는 가속도 센서를 참조하는 가속도 비교기 중 어느 것이든지 충돌 검출 이전의 과거 시간 간격 동안 설정치 이상의 가속도를 검출한 것으로 판단한 경우 작동 신호를 출력하는 작동 신호 출력부를 포함하는, 충돌 판단 시스템을 제공한다.

상기 충돌 판단 시스템에 의하면, 충돌 판단은, 대응하는 가속도 센서를 참조하는 하나의 충돌 검출기가 충돌을 검출한 직후에 이루어지지 않고, 또 다른 가속도 센서의 가속도가 충돌 검출 이전의 과거 시간 간격 동안 설정치 이상인가를 검사함으로써 이루어진다. 충돌 발생 시에 인가되는 높은 가속도의 가속도 신호가, 가속도 센서의 하나의 가속도 검출 소자 또는 전기 회로의 기능 장애에 의해서 인가되는 경우에도, 또 다른 가속도 센서의 가속도가 설정치 이하이면 충돌 판단이 이루어지지 않아서, 충돌 완화 장치를 작동시키는 작동 신호가 인가되지 않는다.

또한, 본 발명에 있어서, 상기 작동 신호 출력부는, 충돌 검출기 중 어느 것이든지 충돌을 검출하고, 또한 충돌을 검출하는 충돌 검출기가 참조하는 가속도 센서에 인접해서 설치된 가속도 센서를 참조하는 가속도 비교기 중 어느 것이든지 충돌 검출 이전의 과거 시간 간격 동안 설정치 이상의 가속도를 검출한 상태에서 작동 신호를 출력한다. 즉, 충돌을 검출하는 충돌 검출기에서 참조하는 가속도 센서에 인접해서 탑재된 가속도 센서에 의해서 검출된 가속도가 설정치 이상인 경우, 작동 신호가 인가되어서, 충돌 판단이 신뢰성 있게 이루어져 충돌 완화 장치를 작동시킨다.

충돌 검출기, 가속도 비교기 및 작동 신호 출력부를 포함하는 제어 유닛을, 가속도 센서의 위치와는 상이한 위치에 탑재하는 것이 바람직하다.

이하에, 본 발명의 바람직한 실시예를 도면을 참조로 하여, 예로서만, 상세히 설명한다.

본 발명의 제1실시예에서의 충돌 판단 시스템을 나타내는 도 1~ 도 5b를 참조로 하여 우선 설명한다. 도 1에 나타낸 차량 선단부(1)에 가속도 센서(2a 및 2b)가 설치되어 있다. 가속도 센서(2a 및 2b)는 차량에 탑재된 ECU(electric control unit)(7)에 접속되어 있다. 가속도 센서(2a 및 2b)와 ECU(7)와의 사이의 접속에 케이블 이외의 어떠한 송신 수단(무선 등)이라도 사용할 수 있다.

가속도 센서(2a 및 2b)는 각각 잘 알려진 커패시턴스 타입 가속도 검출 소자(capacitance-type acceleration sensing element)와 전기 회로를 포함하는, 성냥갑 크기의 유닛에 맞추어 구성되어 있고, 가속도 검출 소자 내에는 추(weight)가 구비되어 있다. 가속도 센서(2a 및 2b)는 충돌로 인한 검출 가속도에 따라서 가속도 신호를 ECU(7)에 송신한다.

ECU(7)는 우측 액추에이터(6a)와 좌측 액추에이터(6b)에 작동 신호를 출력하여 작동을 제어한다. 우측 및 좌측 액추에이터(6a 및 6b)는 후드 리프팅 장치(hood lifting device)이다. 상기 우측 및 좌측 액추에이터(6a 및 6b)는 후드(5)를 들어올린다. 도 1은 들어 올려진 상태의 후드(5)를 나타낸다. ECU(7)는 가속도 값에 따라서 수신한 가속도 신호에 기초하여 충돌 판단을 하게 된다. 차량 선단부(1)가 물체와 충돌한 것으로 판단하면, ECU(7)는 우측 및 좌측 액추에이터(6a 및 6b)를 작동시켜서 후드(5)를 소정의 레벨로 들어올린다. 따라서, 물체와 후드(5)와의 2차 충돌의 충격이 완화된다.

이어서, 도 2 및 도 3을 참조하여 충돌에 의한 가속도의 검출을 설명한다.

가속도 센서(2a 및 2b)는, 차량 선단부(1)의 앞쪽 범퍼(3A)의 범퍼 면(3)의 내측 면에 설치되어 있다. 도 3에서 2점 쇄선(鎖線)은 충돌 전의 범퍼 면(3)의 위치를 나타낸다. 범퍼 면(3)이 물체(M)와의 충돌에 의해서 도면의 우측 방향으로(차량의 후방으로) 이동할 때, 가속도 검출 소자의 중량은 관성에 의한, 범퍼 면(3)의 이동으로 인하여 발생하는 가속도 방향 "a"의 반대 방향으로 이동한다. 추(錘)의 이동으로 인한 커패시턴스 변화는 전기 회로에 의해서 가속도 값으로서 검출된다.

가속도 센서(2a 및 2b)는, 상기와 같이 가속도 검출 소자의 추의 이동으로 인한 커패시턴스의 변화를 이용하여, 범퍼 면(3)의 이동으로 인하여 발생하는 가속도를 검출한다. 충돌에 의해서 이동하는 범퍼 면(3)의 가속도에 대한 상기 검출로 인하여, 힘을 직접 검출하기 위한 부하 센서로서, 범퍼 면(3)의 전체 길이에 걸쳐서 횡으로 센서를 설치할 필요성이 제거된다. 따라서, 본 실시예에서는, 2개의 가속도 센서(2a 및 2b)가 범퍼 면(3)에 횡으로 설치되어 있다.

제1실시예에서, 가속도 센서(2a 및 2b)는 차량 선단부(1)의 범퍼 면(3)에 설치되어 있고, 이것은 한정되는 것이 아니다. 가속도 센서는, 범퍼 면과 같이 변형 가능한 브래킷(bracket)에 부착될 수도 있다. 또 다른 방법으로는, 가속도 센서를 차량의 측면 또는 후방에 설치하여 측면 충돌 또는 후방으로부터의 충돌을 판단할 수도 있다.

도 4에 나타내는 바와 같이, ECU(7)는, 속도 연산기(8), 속도 비교기(9), 충돌 검출기(23), 작동 퍼미터(24) 및 작동 신호 출력부(22)를 포함하고 있다. 충돌 검출기(23)는, 가속도 센서(2a 및 2b)로부터 검출된 가속도를 수신하는 제1변형률 연산기(11) 및 제2변형률 연산기(12)와, 제1변형률 연산기(11) 및 제2변형률 연산기(12)에서 연산한 변형률을 설정치와 비교하는 제1변형률 비교기(13) 및 제2변형률 비교기(14)와, 제1변형률 비교기(13) 및 제2변형률 비교기(14)에 의한 비교 결과에 따라서 충돌 검출 신호를 출력하는 충돌 검출 신호 출력부(15)를 포함하고 있다.

작동 퍼미터(24)는, 가속도 센서(2a 및 2b)로부터 검출된 가속도를 수신하는 제1가속도 비교기(16) 및 제2가속도 비교기(17)와, 제1가속도 비교기(16) 및 제2가속도 비교기(17)를 참조하는 제1타이머(18) 및 제2타이머(19)와, 제1타이머(18) 및 제2타이머(19)를 참조하는 제3타이머(20)와, 제3타이머(20)를 참조하는 작동 허용 신호 출력부(21)를 포함하고 있다.

작동 신호 출력부(22)는, 충돌 검출기(23)의 충돌 검출 신호 출력부(15)로부터 인가되는 충돌 검출 신호와, 작동 퍼미터(24)의 작동 허용 신호 출력부(21)로부터 인가되는 작동 허용 신호를 수신한다.

속도 연산기(8)는 속도 센서(4)로부터 인가되는 펄스 신호를 수신하여 펄스 주기로부터 현재의 차량 속도를 연산한다. 속도 비교기(9)는 현재의 차량 속도가 설정된 속도 이상인가를 비교하여 판단한다. 현재의 차량 속도가 설정치 이상인 것으로 판단한 경우, 속도 비교기(9)는 제1 및 제2변형률 연산기(11 및 12)에 속도 비교 신호를 송신한다. 속도 비교 신호를 수신한 제1 및 제2변형률 연산기(11 및 12)는 우측 및 좌측 가속도 센서(2a 및 2b)로부터 각각 송신된 검출되는 가속도에 따라서 변형률을 연산한다.

제1변형률 연산기(11)는 소정의 시간 전부터 그 때까지 우측 가속도 센서(2a)로부터 인가된 검출 가속도를 축적하여, 검출된 가속도의 적분 계산에 의해서 변형률을 판단한다. 제2변형률 연산기(12)는 소정의 시간 전부터 그 때까지 좌측 가속도 센서(2b)로부터 인가된 검출 가속도를 축적하여, 검출된 가속도의 적분 계산에 의해서 변형률을 판단한다.

제1변형률 비교기(13)는 제1변형률 연산기(11)가 연산한 변형률이 설정치 이상인가 아닌가의 여부를 판단하여, 변형률 비교 신호를 출력한다. 마찬가지로, 제2변형률 비교기(14)는 제2변형률 연산기(12)가 연산한 변형률이 설정치 이상인가 아닌가의 여부를 판단하여, 변형률 비교 신호를 출력한다. 충돌 검출 신호 출력부(15)는 제1 및 제2변형률 비교기(13 및 14) 중 어느 하나로부터 변형률 비교 신호를 수신하면 충돌 검출 신호를 출력한다.

제1가속도 비교기(16)는 우측 가속도 센서(2a)로부터 인가된 검출 가속도가 설정치 이상인가 아닌가의 여부를 판단한다. 검출된 가속도가 설정치 이상인 것으로 판단하면, 제1가속도 비교기(16)는 제1타이머(18)에 가속도 비교 신호를 출력한다. 제1타이머(18)는 동작 개시하고 나서 설정 시간이 경과한 시간에 정지한다.

제2가속도 비교기(17)는 좌측 가속도 센서(2b)로부터 인가된 검출 가속도가 설정치 이상인가 아닌가의 여부를 판단한다. 검출된 가속도가 설정치 이상인 것으로 판단하면, 제2가속도 비교기(17)는 제2타이머(19)에 가속도 비교 신호를 출력한다. 제2타이머(19)는 동작 개시하고 나서 설정 시간이 경과한 시간에 정지한다.

제3타이머(20)는 제1 및 제2타이머(18 및 19) 모두가 동작 중인 것으로 판단되면 동작 개시하여 설정 시간이 경과한 시간에 정지한다. 작동 허용 신호 출력부(21)는 제3타이머(20)가 동작 중인 것으로 판단하면 소정의 시간 간격에 대한 작동 허용 신호를 출력한다. 즉, 가속도 센서(2b)(또는 2a)에 의한 설정치 이상의 가속도의 검출에 따라서 가속도 센서의 하나(2b)(또는 2a)에 관련된 타이머(19)(또는 18)가 동작하는 동안 우측 및 좌측 가속도 센서(2a 및 2b) 중의 다른 하나가 설정치 이상의 가속도를 검출하였을 때에, 작동 허용 신호 출력부(21)가 소정의 시간 간격에 대한 작동 허용 신호를 출력한다.

작동 신호 출력부(22)는 작동 허용 신호 출력부(21)로부터의 작동 허용 신호와 충돌 검출 신호 출력부(15)로부터의 충돌 검출 신호 모두를 수신하는 경우 액추에이터(6a 및 6b)에 작동 신호를 출력한다.

이어서, 본 발명의 제1실시예에 의한 충돌 판단 시스템의 동작을 도 5a 및 도 5b에 나타낸 플로차트를 참조하여 설명한다.

충돌 판단 시스템의 동작 시작에 있어서, 우선 단계 S101에서, 충돌 판단에 이용하는 각종 파라미터(차량 속도, 변형률 및 플래그(flag))를 초기화한다.

우측 및 좌측 가속도 센서(2a 및 2b)로부터 인가되는 검출된 가속도를 판독하여(단계 S102), 우측 가속도 센서(2a)의 검출된 가속도가 소정치 이상인가를 판단한다(단계 S103). 검출된 가속도가 소정치 이상인 것으로 판단되면, 제1타이머(18)의 타이머 값이 시작에 재설정되고(단계 S104), 제1플래그의 값이 1에 설정된다(단계 S105).

단계 S103에서, 검출된 가속도가 소정치 이하인 것으로 판단되면, 제1타이머(18)가 이미 동작 개시하였는가 아닌가의 여부를 검사한다(단계 S106). 제1타이머(18)가 동작 중이면, 처리 순서는 단계 S108로 진행하고, 아닌 경우, 제1플래그의 값이 0에 설정된다(단계 S107).

단계 S103 내지 S107의 동작에서, 우측 가속도 센서(2a)의 검출된 가속도가 일단 설정치 이상이 되면, 검출된 가속도가 소정의 시간 간격 동안 설정치 이하로 되는 경우에도 제1플래그의 값은 그 시간 간격 동안 1이다. 상세하게는, 우측 가속도 센서(2a)의 검출된 가속도가 설정치 이상인 것으로 일단 판단한 후에 제1플래그의 값이 0에 설정되면, 도 5b에 도시되어 있는 바와 같이 충돌이 검출되는 경우에도 액추에이터(6a 및 6b)를 작동시키는 아무런 작동 허용 신호도 인가되지 않는다. 따라서, 제1타이머(18)의 설정 시간 내에 제1플래그를 1에 유지하여 제1플래그의 값이 단계 S106 및 S107에서 0이 되는 것을 방지하는 것이 필요하다. 이하에 설명하는 단계 S111 및 S112와, 단계 S116 및 S117의 경우에도 동일하다.

이어서, 좌측 가속도 센서(2b)로부터 인가되는 검출된 가속도가 소정치 이상인가를 판단한다(단계 S108). 검출된 가속도가 소정치 이상인 것으로 판단되면, 제2타이머(19)의 타이머 값이 시작에 재설정되고(단계 S109), 제2플래그의 값이 1에 설정된다(단계 S110).

단계 S108에서, 검출된 가속도가 소정치 이하인 것으로 판단되면, 제2타이머(19)가 이미 동작 개시하였는가 아닌가의 여부를 검사한다(단계 S111). 제2타이머(19)가 동작 중이면, 처리 순서는 단계 S113으로 진행하고, 아닌 경우, 제2플래그의 값이 0에 설정된다(단계 S112). 단계 S108 내지 S112의 동작에서, 좌측 가속도 센서(2b)의 검출된 가속도가 일단 설정치 이상이 되면, 검출된 가속도가 소정의 시간 간격 동안 설정치 이하로 되는 경우에도 제2플래그의 값은 그 시간 간격 동안 1이다.

이어서, 제1 및 제2플래그 모두가 1인가를 판단한다(단계 S113). 제1 및 제2플래그 모두가 1인 경우, 제3타이머(20)의 타이머 값이 시작에 재설정되고(단계 S114), 작동 허용 신호가 인가된다(단계 S115).

단계 S113에서, 제1 및 제2플래그 중 하나가 0이면, 제3타이머가 동작 중인가를 판단한다(단계 S116). 제3타이머가 동작 중이면, 처리 순서는 단계 S118로 진행하고, 아닌 경우, 처리 순서는 단계 S117로 진행한다. 단계 S117에서, 작동 허용 신호의 출력을 정지한다. 단계 S113 내지 S117의 동작에서, 제1 및 제2플래그 모두가 일단 1이 되면, 제1 및 제2플래그 중 어느 하나가 소정 시간 간격 동안 0이 되는 경우에도 그 시간 간격 동안 작동 허용 신호가 인가된다.

도 5b에 나타내는 바와 같이, 단계 S118에서, 속도 연산기(8)가 현재의 차량 속도를 연산하여, 현재의 차량 속도가 설정치 이상인가를 판단한다(단계 S119). 현재의 차량 속도가 설정치 이상이면, 처리 순서는 단계 S120으로 진행한다. 현재의 차량 속도가 설정치 이하이면, 처리 순서는 단계 S102로 복귀한다. 단계 S120에서, 우측 가속도 센서(2a)의 검출된 가속도에 따라서 변형률을 연산한다.

단계 S121에서는, 좌측 가속도 센서(2b)의 검출된 가속도에 따라서 변형률을 연산한다. 단계 S120 및 S121에서 연산된 좌측 및 우측 변형률 중의 적어도 하나가 설정치 이상인가를 판단한다(S122). 좌측 및 우측 변형률 중의 적어도 하나가 설정치 이상인 것으로 판단되면, 충돌 검출 신호가 인가된다(S123). 좌측 및 우측 변형률 모두가 설정치 이하이면, 처리 순서는 단계 S102로 복귀한다.

이어서, 작동 허용 신호가 인가되었는가를 판단한다(단계 S124). 작동 허용 신호가 인가된 경우, 액추에이터(6a 및 6b)가 작동한다(단계 S125). 아무런 작동 신호도 인가되지 않은 경우, 처리 순서는 단계 S102로 복귀한다. 처리 순서가 단계 S125로 진행하여 액추에이터(6a 및 6b)를 작동시키면, 동작이 완료된다.

제1실시예를 2개의 가속도 센서(2a 및 2b)를 구비한 것으로써 설명하였다. 가속도 센서의 수는 2개에 한정되지 않으며, 3개 이상일 수도 있다.

상기한 바와 같이, 제1실시예의 충돌 판단 시스템에 의하면, 복수의 가속도 센서 중 하나가 기능 장애에 의해서 충돌 발생 시의 가속도에 상당하는 가속도 신호를 출력하여 충돌 검출 신호가 인가되는 경우에도, 또 다른 가속도 센서를 참조함으로써, 가속도 센서의 기능 장애로 인한 작동 신호의 출력을 방지할 수 있다.

이어서, 도 6 내지 도 8a 및 도 8b를 참조로 하여 차량의 선단부에 3개의 가속도 센서를 설치한 제2실시예에 의한 충돌 판단 시스템을 설명한다.

도 6에 나타낸 차량 선단부(201)에 가속도 센서(202a, 202b 및 202c)가 설치되어 있다. 가속도 센서(202a, 202b 및 202c)는 탑승자 컴파트먼트(compartment) 내에 탑재된 ECU(electric control unit)(207)에 접속되어 있다. 가속도 센서(202a, 202b 및 202c)와 ECU(207)와의 사이의 접속에 와이어 케이블 이외의 어떠한 수단(무선 등)이라도 사용할 수 있다.

가속도 센서(202a, 202b 및 202c)는, 각각, 도 1에 도시된 가속도 센서와 동일한 구성으로 되어 있다. 가속도 센서(202a, 202b 및 202c)는 충돌로 인한 검출 가속도에 따라서 가속도 신호를 ECU(207)에 송신한다.

ECU(207)는 우측 액추에이터(206a)와 좌측 액추에이터(206b)에 작동 신호를 출력하여 작동을 제어한다. 우측 및 좌측 액추에이터(206a 및 206b)는 후드 리프팅 장치이다. 작동된 우측 및 좌측 액추에이터(206a 및 206b)는 후드(205)를 들어올린다. 도 6은 들어 올려진 상태의 후드(205)를 나타낸다. ECU(207)는 가속도 값에 따라서 수신한 가속도 신호에 기초하여 충돌 판단을 실행하고, 차량 선단부(201)가 물체와 충돌한 것으로 판단하면, 우측 및 좌측 액추에이터(206a 및 206b)를 작동시켜서 후드(205)를 소정의 레벨로 들어올린다. 따라서, 물체와 후드(205)와의 2차 충돌의 충격이 완화된다.

ECU(207)에는 각각 3개의 가속도 센서(202a, 202b 및 202c)와 통신하는 가속도 비교기 및 충돌 검출기가 구성되어 있다.

3개의 가속도 센서(202a, 202b 및 202c)의 범퍼에의 설치 및 가속도의 검출은 도 2 및 3을 참조하여 설명한 제1실시예와 동일한 방법으로 실행된다.

도 7에 나타내는 바와 같이, 제2실시예의 ECU(207)는, 가속도 비교기(210), 충돌 검출기(212) 및 작동 신호 출력부(217)를 포함하고 있다.

가속도 비교기(210)는, 가속도 센서(202a, 202b 및 202c)로부터 가속도 신호를 수신하는 제1가속도 비교기(210a), 제2가속도 비교기(210b), 및 제3가속도 비교기(210c)와, 상기 비교기(210a, 210b 및 210c)와 각각 쌍으로 된 제1타이머(211a), 제2타이머(211b) 및 제3타이머(211c)로 구성되어 있다.

충돌 검출기(212)는, 충돌 검출용 작동 신호를 수신하는 제1충돌 검출기 (212a), 제2충돌 검출기(212b) 및 제3충돌 검출기(212c)를 구비하고 있다.

작동 신호 출력부(217)는, 충돌 판단기(216)와 작동 신호 출력기(217a)를 구비하고 있다. 충돌 판단기(216)는, 제1충돌 판단기(216a), 제2충돌 판단기(216b) 및 제3충돌 판단기(216c)로 구성되어 있다. 도 7에서, 제1가속도 비교기(210a), 제2가속도 비교기(210b), 및 제3가속도 비교기(210c)는 대체로 동일한 기능을 갖고 있다. 제1타이머(211a), 제2타이머(211b) 및 제3타이머(211c)도 또한 대체로 동일한 기능을 갖고 있다. 제1충돌 검출기(212a), 제2충돌 검출기(212b) 및 제3충돌 검출기(212c)도 또한 대체로 동일한 기능을 갖고 있다. 따라서, 이하에서 제1가속도 비교기(210a), 제1타이머(211a) 및 제1충돌 검출기(212a)의 동작에 대해서 설명한다.

제1가속도 비교기(210a)는 제1가속도 센서(202a)를 참조하여 제1가속도 센서 (202a)에 의해서 검출된 가속도가 설정치 이상인가 아닌가의 여부를 판단한다. 비교 결과 가속도가 설정치 이상인 것을 나타내면, 제1타이머(211a)에 가속도 비교 신호가 인가되고 제1타이머(211a)가 동작 개시한다. 제1타이머(211a)는 동작 개시하고 나서 소정 시간이 경과한 시간에 정지한다. 즉, 제1타이머(211a)는, 가속도가 설정치 이상이라는 제1가속도 비교기(210a)의 판단에 따라서 동작 개시 후 소정 시간 간격 동안 동작한다. 이것은, 설정치 이상의 가속도가 검출된 후 소정의 시간 간격 동안, 이하에 설명하는 충돌 신호가 인가되는 사실에 따라서 충돌 판단을 하기 위한 것이다.

제2가속도 비교기(210b) 및 제3가속도 비교기(210c)와, 제2타이머(211b) 및 제3타이머(211c)는, 제1가속도 비교기(210a) 및 제1타이머(211a)와 동일한 방법으로, 각각, 제2가속도 센서(202b)와 제3가속도 센서(202c)에 의해서 검출된 가속도에 따라서 비교하고, 동작을 개시한다. 제3충돌 판단기(216c)는, 제1타이머(211a)와 제2타이머(211b)의 동작 상태를 참조한다. 제1충돌 판단기(216a)는, 제2타이머 (211b)와 제3타이머(211c)의 동작 상태를 참조한다. 제2충돌 판단기(216b)는, 제1타이머(211a)와 제3타이머(211c)의 동작 상태를 참조한다.

ECU(207)는, 속도 센서(204)로부터 인가된 펄스 신호를 수신하여 차량 속도를 연산하는 속도 연산기(208)와, 연산된 차량 속도와 설정 속도를 비교하는 속도 비교기(209)를 구비하고 있다.

속도 연산기(208)는 속도 센서(204)로부터 인가되는 펄스 신호의 펄스 주기로부터 현재의 차량 속도를 연산한다. 속도 비교기(209)는 속도 연산기(208)가 연산한 현재의 차량 속도가 설정된 속도 이상인가 아닌가의 여부를 비교하여 판단하고, 대답이 "예"인 경우, 제1, 제2 및 제3충돌 검출기(212a, 212b, 및 212c)에 속도 비교 신호를 송신한다.

제1, 제2 및 제3충돌 검출기(212a, 212b, 및 212c)는, 현재 차량 속도가 설정치 이상이라는 속도 비교기(209)에 의한 판단에 대한 속도 비교 신호를 이용하여, 제1, 제2 및 제3가속도 센서(202a, 202b 및 202c)로부터 인가되는 가속도에 기초하여 충돌 검출 동작을 실행한다.

제1충돌 검출기(212a)는, 제1변형률 연산기(213a), 제1변형량 연산기(214a) 및 제1변형 비교기(215a)로 구성되어 있다. 제2충돌 검출기(212b)는, 제2변형률 연산기(213b), 제2변형량 연산기(214b) 및 제2변형 비교기(215b)로 구성되어 있다. 제3충돌 검출기(212c)는, 제3변형률 연산기(213c), 제3변형량 연산기(214c) 및 제3변형 비교기(215c)로 구성되어 있다. 이하의 설명에서는, 제1충돌 검출기(212a)의 동작을 설명한다.

제1변형률 연산기(213a)는, 소정의 시간 간격 동안 제1가속도 센서(202a)에 의해서 검출된 가속도를 축적하여, 소정의 시간 간격 동안의 가속도의 적분 계산치로부터 범퍼 면(203)의 변형률을 판단한다.

제1변형량 연산기(214a)는, 소정의 시간 간격 동안 제1변형률 연산기(213a)에 의해서 연산된 범퍼 면(203)의 변형률을 축적하여, 소정의 시간 간격 동안의 변형률의 적분 계산에 의해서 범퍼 면(203)의 변형량을 판단한다.

제1변형 비교기(215a)는, 제1변형률 연산기(213a)에 의해서 연산된 변형률을 소정의 변형률 한계치와 비교하고, 또한 제1변형량 연산기(214a)에 의해서 연산된 변형량을 소정의 변형량 한계치와 비교한다. 변형률 및 변형량 모두가 한계치 이상이면, 충돌 신호가 인가된다.

제2 및 제3충돌 검출기(212b 및 212c)는 제1충돌 검출기(212a)와 동일한 구성 및 기능을 가지고 있으므로 설명하지 않는다. 제1, 제2 및 제3충돌 검출기(212a, 212b 및 212c)로부터 인가되는 충돌 신호는, 각각, 제1, 제2 및 제3충돌 판단기(216a, 216b 및 216c)에서 수신한다.

제1충돌 판단기(216a)는, 제1충돌 검출기(212a)로부터 인가되는 충돌 신호를 수신하고, 제2 및 제3타이머(211b 및 211c)의 동작 상태를 참조한다. 제1충돌 검출기(212a)로부터 충돌 신호가 인가되는 동안 제2 및 제3타이머(211b 및 211c) 중 하나가 동작 중인 것으로 판단되면, 제1충돌 판단기(216a)는 충돌 판단 신호를 출력한다. 작동 신호 출력기(217a)는 제1충돌 판단기(216a)로부터 인가되는 충돌 판단 신호를 수신한다.

제2충돌 판단기(216b)는, 제2충돌 검출기(212b)로부터 인가되는 충돌 신호를 수신하고, 제1 및 제3타이머(211a 및 211c)의 동작 상태를 참조한다. 제2충돌 검출기(212b)로부터 충돌 신호가 인가되는 동안 제1 및 제3타이머(211a 및 211c) 중 하나가 동작 중인 것으로 판단되면, 제2충돌 판단기(216b)는 작동 신호 출력기(217a)에 충돌 판단 신호를 출력한다.

제3충돌 판단기(216c)는, 제3충돌 검출기(212c)로부터 인가되는 충돌 신호를 수신하고, 제1 및 제2타이머(211a 및 211b)의 동작 상태를 참조한다. 제3충돌 검출기(212c)로부터 충돌 신호가 인가되는 동안 제1 및 제2타이머(211a 및 211b) 중 하나가 동작 중인 것으로 판단되면, 제3충돌 판단기(216c)는 작동 신호 출력기(217a)에 충돌 판단 신호를 출력한다.

작동 신호 출력기(217a)는, 제1, 제2 및 제3충돌 판단기(216a, 216b 및 216c) 중 어느 하나로부터 충돌 판단 신호를 수신하면 액추에이터(206a 및 206b)에 작동 신호를 출력한다.

이어서, 도 8a 및 도 8b에 나타낸 플로차트를 참조로 하여, 도 7에 나타낸 제2실시예의 충돌 판단 시스템의 동작을 설명한다.

충돌 판단 시스템의 동작 시작에 있어서, 우선, 충돌 판단에 이용하는 각종 파라미터(차량 속도, 변형률, 변형량 및 플래그의 값)를 초기화한다(단계 S301). 가속도 센서(202a, 202b 및 202c)로부터 인가되는 가속도를 판독하고(단계 S302), 이어서 제1가속도 비교기(210a)가, 제1가속도 센서(202a)의 검출된 가속도가 설정치 이상인가 아닌가의 여부를 비교하여 판단한다(단계 S303).

제1가속도 센서(202a)의 검출된 가속도가 설정치 이상인 것으로 제1가속도 비교기(210a)가 판단하면, 제1타이머(211a)의 타이머 값이 시작에 재설정되고(단계 S304), 제1플래그의 값이 1에 설정된다(단계 S305).

검출된 가속도가 설정치 이하인 것으로 제1가속도 비교기(210a)가 판단하면, 제1타이머(211a)가 동작 중인가 아닌가를 검사한다(단계 S306). 제1타이머(211a)가 동작 중이면(제1플래그의 값이 1인 경우), 처리 순서는 단계 S308로 직접 진행된다. 제1타이머(211a)가 동작 중이 아니면, 제1플래그의 값은 0에 설정된다(단계 S307). 단계 S303 내지 S307의 동작에서, 제1가속도 센서(202a)의 검출된 가속도가 일단 설정치 이상이 되면(제1플래그의 값이 1이면), 가속도가 소정의 일정 시간 간격 동안 설정치 이하로 되는 경우에도 제1플래그의 값은 그 시간 간격 동안 1로 유지된다.

단계 S308에서, 제2가속도 비교기(210b)는 검출된 가속도가 소정치 이상인가를 비교하여 판단한다. 가속도가 소정치 이상인 것으로 제2가속도 비교기(210b)가 판단하면, 제2타이머(211b)의 타이머 값이 시작에 재설정되고(단계 S309), 제2플래그의 값이 1에 설정된다(단계 S310).

검출된 가속도가 소정치 이하인 것으로 제2가속도 비교기(210b)가 판단하면, 제2타이머(211b)가 동작 중인가 아닌가를 검사한다(단계 S311). 제2타이머(211b)가 동작 중이면, 처리 순서는 단계 S313으로 진행한다. 제2타이머(211b)가 동작 중이 아닌 경우, 제2플래그의 값은 0에 설정된다(단계 S312). 단계 S308 내지 S312의 동작에서, 제2가속도 센서(202b)의 검출된 가속도가 일단 설정치 이상이 되면, 가속도가 소정의 시간 간격 동안 설정치 이하로 되는 경우에도 제2플래그의 값은 그 시간 간격 동안 1로 유지된다.

단계 S313에서, 제3가속도 비교기(210c)는 검출된 가속도가 설정치 이상인가 아닌가의 여부를 판단한다. 가속도가 설정치 이상인 것으로 제3가속도 비교기(210c)가 판단한 경우, 제3타이머(211c)의 타이머 값이 시작에 재설정되고(단계 S314), 제3플래그의 값이 1에 설정된다(단계 S315).

검출된 가속도가 설정치 이하인 것으로 제3가속도 비교기(210c)가 판단하면, 제3타이머(211c)가 동작 중인가 아닌가를 검사한다(단계 S316). 제3타이머(211c)가 동작 중이면, 처리 순서는 도 8b에 나타낸 단계 S318로 진행한다. 제3타이머(211c)가 동작 중이 아닌 경우, 제3플래그의 값은 0에 설정된다(단계 S317). 단계 S313 내지 S317의 동작에서, 제3가속도 센서(202c)의 검출된 가속도가 일단 설정치 이상이 되면, 가속도가 소정 시간 간격 동안 설정치 이하로 되는 경우에도 그 시간 간격 동안 제3플래그의 값이 1에 유지된다.

도 7에 나타낸 속도 연산기(208)는 속도 센서(204)로부터 인가된 펄스 신호의 주기로부터 현재의 차량 속도를 연산한다(단계 S318). 속도 비교기(209)는 현재의 차량 속도가 설정치 이상인가 아닌가의 여부를 판단한다(단계 S319). 현재의 차량 속도가 설정치 이상이면, 처리 순서는 단계 S320으로 진행한다.

단계 S320에서, 제1, 제2 및 제3충돌 검출기(212a, 212b 및 212c)는 각각 변형률 및 변형량을 연산하여 그 결과치와 한계치를 비교한다. 속도 비교기(209)가 현재의 차량 속도가 설정치 이하인 것으로 판단하면, 처리 순서는 단계 S302로 복귀한다.

속도 비교기(209)가 현재의 차량 속도가 설정치 이상인 것으로 판단하고(단계 S319), 또한 변형률과 변형량의 연산, 및 한계치와의 비교가 실행되면(단계 S320), 제1충돌 검출기(212a)는 충돌 검출 여부를 판단한다(단계 S321). 제1충돌 검출기(212a)가, 충돌이 검출된 것으로 판단하면, 제2플래그 또는 제3플래그의 값이 1인가 아닌가의 여부를 판단한다(단계 S322). 제2플래그 또는 제3플래그의 값이 1인 것으로 판단된 경우, 즉, 제2타이머(211b) 또는 제3타이머(211c)가 동작 중인 것으로 판단된 경우, 제1충돌 판단기(216a)는 충돌 판단 신호를 출력한다(단계 S323).

제1충돌 검출기(212a)가, 아무런 충돌이 검출되지 않거나 또는 제2플래그 및 제3플래그가 0인 것으로 판단하면, 처리 순서는 단계 S324로 진행한다.

단계 S324에서, 제2충돌 검출기(212b)는 충돌 검출 여부를 판단한다. 제2충돌 검출기(212b)가, 충돌이 검출된 것으로 판단하면, 제1플래그 또는 제3플래그의 값이 1인가 아닌가의 여부를 판단한다(단계 S325). 제1플래그 또는 제3플래그의 값이 1인 것으로 판단된 경우, 즉, 제1타이머(211a) 또는 제3타이머(211c)가 동작 중인 것으로 판단된 경우, 제2충돌 판단기(216b)는 충돌 판단 신호를 출력한다(단계 S326).

제2충돌 검출기(212b)가, 아무런 충돌이 검출되지 않거나 또는 제1플래그 및 제3플래그가 0인 것으로 판단하면, 처리 순서는 단계 S327로 진행한다.

단계 S327에서, 제3충돌 검출기(212c)는 충돌 검출 여부를 판단한다. 제3충돌 검출기(212c)가, 충돌이 검출된 것으로 판단하면, 제1플래그 또는 제2플래그의 값이 1인가 아닌가의 여부를 판단한다(단계 S328). 제1플래그 또는 제2플래그의 값이 1인 것으로 판단된 경우, 즉, 제1타이머(211a) 또는 제2타이머(211b)가 동작 중인 것으로 판단된 경우, 제3충돌 판단기(216c)는 충돌 판단 신호를 출력한다(단계 S329). 제3충돌 검출기(212c)가, 아무런 충돌이 검출되지 않거나 또는 제1플래그 및 제2플래그가 0인 것으로 판단하면, 처리 순서는 단계 S302로 복귀한다.

제1, 제2 및 제3충돌 판단기(216a, 216b 및 216c) 중 어느 하나가 충돌 판단 신호를 출력하는 경우(단계 S323, S326 또는 S329), 액추에이터(206a 및 206b)에 작동 신호가 인가되고(단계 S330), 동작이 완료된다.

이어서, 도 9를 참조로 하여 제3실시예에 의한 충돌 판단 시스템을 설명한다. 도 9에 나타낸 제3실시예에 있어서의 ECU(407)의 전기적인 기능 블록도에서, 도 7에 나타낸 제2실시예의 부재(部材)와 동일한 부재에는 동일한 참조 번호를 붙이고, 상세하게 설명하지 않는다. 도 9에 나타낸 제3실시예는, 특히 제1, 제2 및 제3충돌 판단기(416a, 416b 및 416c)의 내용 및 동작에 있어서, 도 7에 나타낸 제2실시예와 상이하다. 상이한 것만을 설명한다.

제1충돌 판단기(416a)는, 제1충돌 검출기(212a)로부터 충돌 신호를 수신하고, 제2타이머(211b)의 동작 상태를 참조한다. 제1충돌 검출기(212a)로부터 충돌 신호의 수신 시에 제2타이머(211b)가 동작 중인 것으로 판단되면, 제1충돌 판단기(416a)는 작동 신호 출력기(217a)에 충돌 판단 신호를 출력한다.

제2충돌 판단기(416b)는, 제2충돌 검출기(212b)로부터 충돌 신호를 수신하고, 제1 및 제3타이머(211a 및 211c)의 동작 상태를 참조한다. 제2충돌 검출기 (212b)로부터 충돌 신호의 수신 시에 제1 또는 제3타이머(211a 및 211c)가 동작 중인 것으로 판단되면, 제2충돌 판단기(416b)는 작동 신호 출력기(217a)에 충돌 판단 신호를 출력한다.

제3충돌 판단기(416c)는, 제3충돌 검출기(212c)로부터 충돌 신호를 수신하고, 제2타이머(211b)의 동작 상태를 참조한다. 제3충돌 검출기(212c)로부터 충돌 신호의 수신 시에 제2타이머(211b)가 동작 중인 것으로 판단되면, 제3충돌 판단기(416c)는 작동 신호 출력기(217a)에 충돌 판단 신호를 출력한다.

이어서, 도 10에 나타낸 플로차트를 참조로 하여, 도 9에 나타낸 제3실시예의 충돌 판단 시스템의 동작을 설명한다. 도 10에 나타낸 플로차트는 도 8b에 나타낸 플로차트에 상당하며, 도 8a의 플로차트의 연속이다. 도 10에 나타낸 플로차트에서, 도 8b에 나타낸 제2실시예에서의 단계와 대체로 동일한 단계는 동일한 참조 번호를 붙이고 상세하게 설명하지 않는다. 도 10에 나타낸 플로차트는, 도 8b에 나타낸 단계 S322 및 S328에서만 상이하며, 그 단계에 대응하는 도 10의 단계 S431 및 S432만을 설명한다.

제1충돌 검출기(212a)는 충돌 검출 여부를 판단한다(단계 S321). 제1충돌 검출기(212a)가, 충돌이 검출된 것으로 판단하면, 제2플래그의 값이 1인가 아닌가의 여부를 판단한다(단계 S431). 제2플래그의 값이 1인 것으로 판단된 경우, 즉, 제2타이머 (211b)가 동작 중인 것으로 판단된 경우, 제1충돌 판단기(416a)는 충돌 판단 신호를 출력한다(단계 S323).

단계 S321에서, 제1충돌 검출기(212a)가, 아무런 충돌이 검출되지 않은 것으 로 판단하거나 또는 제2플래그의 값이 0인 것으로 판단되면, 처리 순서는 단계 S324로 진행한다.

단계 S324에서, 제2충돌 검출기(212b)는 충돌 검출 여부를 판단한다. 제2충돌 검출기(212b)가, 충돌이 검출된 것으로 판단하면(단계 S324), 제1플래그 또는 제3플래그의 값이 1인가 아닌가의 여부를 판단한다(단계 S325). 제1플래그 또는 제3플래그의 값이 1인 것으로 판단된 경우, 즉, 제1타이머(211a) 또는 제3타이머(211c)가 동작 중인 것으로 판단된 경우, 제2충돌 판단기(416b)는 충돌 판단 신호를 출력한다(단계 S326).

단계 S324에서, 제2충돌 검출기(212b)가, 아무런 충돌이 검출되지 않은 것으로 판단하거나 또는 제1플래그 및 제3플래그 모두가 0인 것으로 판단되면, 처리 순서는 단계 S327로 진행한다.

단계 S327에서, 제3충돌 검출기(212c)는 충돌 검출 여부를 판단한다. 제3충돌 검출기(212c)가, 충돌이 검출된 것으로 판단하면(단계 S327), 제2플래그의 값이 1인가 아닌가의 여부를 판단한다(단계 S432). 제2플래그의 값이 1인 것으로 판단된 경우, 즉, 제2타이머(211b)가 동작 중인 것으로 판단된 경우, 제3충돌 판단기(416c)는 충돌 판단 신호를 출력한다(단계 S329). 단계 S327에서 제3충돌 검출기(212c)가, 아무런 충돌을 검출하지 않거나 또는 단계 S432에서 제2플래그의 값이 0인 경우, 처리 순서는 도 8a에 나타낸 단계 S302로 복귀한다.

제1, 제2 및 제3충돌 판단기(416a, 416b 및 416c) 중 어느 하나가 충돌 판단 신호를 출력하는 경우(단계 S323, S326 또는 S329), 액추에이터(206a 및 206b)에 작동 신호가 인가되고(단계 S330), 동작이 완료된다.

제2 및 제3실시예를 3개의 가속도 센서를 구비한 것으로 설명하였지만, 가속도 센서의 수는 3개에 한정되지 않으며, 2개일 수도 있고 또한 3개 이상일 수도 있다.

상기한 바와 같이, 본 발명의 충돌 판단 시스템에 의하면, 복수의 가속도 센서 중 하나가 기능 장애에 의해서 충돌 발생 시의 가속도에 해당하는 가속도 신호를 출력하여 충돌 검출 신호가 인가되는 경우에도, 또 다른 가속도 센서를 참조함으로써, 가속도 센서의 기능 장애로 인한 작동 신호의 출력을 방지할 수 있다.

또한, 제어 유닛은 가속도 센서의 위치와는 상이한 위치에 탑재되어 있으므로, 차량이 물체와 충돌하였는가를 신뢰성 있게 검출하여 적절하게 작동 신호를 출력할 수 있다. 따라서, 제어 유닛의 탑재 위치에 대한 제약도 제거할 수 있다.

Claims

차량과 물체와의 충돌을 검출하여 충돌 완화 장치(6a, 6b)에 작동 신호를 출력하는 충돌 판단 시스템으로서, 상기 시스템은,

상기 차량의 선단부(1)에 장착하여 차량 종축 방향으로의 상기 선단부의 운동 가속도를 검출하는 복수의 가속도 센서(2a, 2b)와,

상기 가속도 센서의 하나가 설정치 이상의 가속도를 검출한 후에 또 다른 가속도 센서가 설정된 시간 내에 설정치 이상의 가속도를 검출한 경우 소정의 시간 간격에 대한 작동 허용 신호를 출력하는 작동 허용 수단(actuation permitting means)(24)과,

상기 가속도 센서의 최소한 하나에 의해서 검출된 가속도에 기초하여 소정 물체와의 충돌이 발생한 것으로 판단할 때 충돌 검출 신호를 출력하는 충돌 검출 수단(23), 및

상기 작동 허용 수단으로부터의 작동 허용 신호와 상기 충돌 검출 수단으로부터의 충돌 검출 신호 모두를 수신한 경우 상기 충돌 완화 장치에 작동 신호를 출력하는 작동 신호 출력 수단(22)을 포함하는 것을 특징으로 하는 충돌 판단 시스템.
제1항에 있어서, 상기 작동 허용 수단(24), 충돌 검출 수단(23) 및 작동 신호 출력 수단(22)을 포함하는 제어 유닛(7)을, 상기 가속도 센서(2a, 2b)의 위치와는 상이한 위치에 탑재하는 것을 특징으로 하는 충돌 판단 시스템.
차량과 물체와의 충돌을 검출하여 충돌 완화 장치(206a, 206b)에 작동 신호를 출력하는 충돌 판단 시스템으로서, 상기 시스템은,

상기 차량의 선단부(201)에 장착하여 차량 종축 방향으로의 상기 선단부의 운동 가속도를 검출하는 복수의 가속도 센서(202a, 202b, 202c)와,

상기 각각의 가속도 센서와 통신하도록 구성되어서, 상기 가속도 센서에 의해서 검출된 상기 가속도로 연산을 실행함으로써, 상기 차량과 상기 물체와의 충돌을 검출하는 복수의 충돌 검출 수단(212a, 212b, 212c)과,

상기 각각의 가속도 센서와 통신하도록 구성되어서, 상기 가속도 센서에 의해서 검출된 상기 가속도가 설정치 이상인가 아닌가의 여부를 판단하는 복수의 가속도 비교 수단(210a, 210b, 210c), 및

상기 충돌 검출 수단 중 어느 것이든지 충돌을 검출하고, 또한 충돌을 검출하는 상기 충돌 검출 수단이 참조하는 가속도 센서와는 상이한 대응하는 가속도 센서를 참조하는 상기 가속도 비교 수단 중 어느 것이든지 충돌 검출 이전의 소정의 과거 시간 간격 동안 설정치 이상의 가속도를 검출한 것으로 판단한 경우, 작동 신호를 출력하는, 작동 신호 출력 수단(217)을 포함하는 것을 특징으로 하는 충돌 판단 시스템.
제3항에 있어서, 상기 작동 신호 출력 수단은, 상기 충돌 검출 수단 중 어느 것이든지 충돌을 검출하고, 또한 충돌을 검출하는 상기 충돌 검출 수단이 참조하는 가속도 센서에 인접해서 설치된 가속도 센서를 참조하는 가속도 비교 수단이 충돌 검출 이전의 소정의 과거 시간 간격 동안 설정치 이상의 가속도를 검출한 상태에서 작동 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 충돌 판단 시스템.
제3항에 있어서, 상기 충돌 검출 수단, 가속도 비교 수단 및 작동 신호 출력 수단을 포함하는 제어 유닛을, 상기 가속도 센서의 위치와는 상이한 위치에 탑재하는 것을 특징으로 하는 충돌 판단 시스템.