KR100941523B1

KR100941523B1 - Hydraulic brake system

Info

Publication number: KR100941523B1
Application number: KR1020090080977A
Authority: KR
Inventors: 김창용; 오상기
Original assignee: 주식회사 엠스코
Priority date: 2009-08-31
Filing date: 2009-08-31
Publication date: 2010-02-11
Anticipated expiration: 2029-08-31

Abstract

본 발명은 비접촉식 유압제동장치에 관한 것으로, 기구적 마찰력을 사용하지 않고 유압을 이용하여 휠의 회전을 구속함으로써 마찰에 의한 분진 발생을 방지하고, 간단한 구조 및 노브의 간단한 조작에 의해서 제동력을 발생함을 목적으로 한다.The present invention relates to a non-contact hydraulic braking device, to prevent the generation of dust due to friction by restraining the rotation of the wheel by using the hydraulic pressure without using the mechanical friction force, generating a braking force by a simple structure and simple operation of the knob. For the purpose.

본 발명에 의한 비접촉식 유압제동장치는, 휠(1)과 함께 회전하는 크랭크축(10)과; 내부에 유로가 형성되며 탱크(60)와 연결되는 실린더(50)와; 상기 실린더 내부의 유로에 채워지는 비압축성 유체인 오일(30)과; 상기 크랭크축에 연결되면서 상기 실린더 내부의 유로에 삽입되며 상기 크랭크축의 회전운동을 직선 왕복 운동을 전환하여 상기 실린더 내부에 채워진 상기 오일을 미는 피스톤(20)과; 상기 피스톤에 의해 이동하는 오일의 유로의 개폐를 조절하여 상기 오일의 흐름 속도를 저속으로 변화시킴으로써 상기 피스톤의 직선왕복 운동을 구속하는 댐퍼(70)와; 댐퍼가동수단을 매개로 하여 상기 댐퍼를 조작하는 노브(40)를 포함하여 구성된다.Non-contact hydraulic braking device according to the present invention, the crank shaft 10 that rotates with the wheel (1); A cylinder 50 formed therein and connected to the tank 60; An oil (30) which is an incompressible fluid filled in the flow path inside the cylinder; A piston (20) connected to the crankshaft and inserted into the flow path inside the cylinder and forcing the oil filled in the cylinder by switching linear reciprocating motion of the rotation of the crankshaft; A damper (70) for restricting linear reciprocation of the piston by changing the flow rate of the oil at a low speed by controlling the opening and closing of the flow path of the oil moving by the piston; It comprises a knob 40 for operating the damper via the damper driving means.

Description

Non-contact Hydraulic Braking System {HYDRAULIC BRAKE SYSTEM}

본 발명은 비접촉식 유압제동장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 유압을 이용하여 휠의 회전을 구속함으로써 마찰에 의한 분진 발생을 방지하고, 노브의 간단한 조작에 의해서 제동력을 발생할 수 있는 비접촉식 유압제동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a non-contact hydraulic braking device, and more particularly, to a non-contact hydraulic braking device capable of preventing dust generation by friction by restricting rotation of a wheel by using hydraulic pressure and generating a braking force by simple operation of a knob. It is about.

일반적으로 자동차를 정지시키거나, 속도를 줄이는데는 제동장치를 사용하거나 변속기를 이용한다.In general, use a brake or transmission to stop the car, reduce the speed.

보편적인 자동차의 제동장치는 디스크식과 드럼식의 두 가지가 사용된다.There are two types of brakes used in automobiles, disk and drum.

이들의 장치는 구동되는 바퀴와 연결되어 같이 회전하는 회전체인 디스크나 드럼에 대하여 비구동축에 장착된 패드등의 마찰재가 마찰을 가함으로써 제동의 구실을 하도록 제작된 것이다.These devices are designed to provide braking by applying friction materials such as pads mounted on non-drive shafts to disks or drums that are rotated in conjunction with driven wheels.

그러나, 디스크식과 드럼식 모두 고체 부재간 마모에 의한 분진, 고온열화, 소음발생 및 미약한 제동력과 석면 및 금속등의 비산에 의한 공해발생 등의 문제점이 있었다.However, both the disk type and the drum type have problems such as dust due to abrasion between solid members, high temperature deterioration, noise generation and weak braking force, and pollution caused by scattering of asbestos and metal.

이러한 문제점을 개선하기 위한 유압식 제동장치가 제안된 바 있다.Hydraulic braking device has been proposed to improve this problem.

종래 유압식 제동장치의 일 예로 미국특허 제6,360,854호에 도시되어 있다.An example of a conventional hydraulic braking device is shown in US Pat. No. 6,360,854.

상기 종래 유압식 제동장치는, 보호케이스의 내측에 구동축이 설치되고, 상기 구동축의 회전력이 연결장치로서 연결되는 링크장치를 통하여 급유수단이 연결되는 피스톤장치에 연결되고, 상기 급유수단은 오일저장조와 연결되며, 상기 급유수단의 흐름을 제어하여 구동축을 제동하는 구성으로 이루어진다.The conventional hydraulic braking device, the drive shaft is installed inside the protective case, the rotational force of the drive shaft is connected to the piston device to which the oil supply means is connected through a link device connected as a connecting device, the oil supply means is connected to the oil reservoir And controlling the flow of the oil supply means to brake the drive shaft.

그러나, 상기와 같은 브레이크 장치는, 장시간 사용시 장치의 파손 및 제동이 되지 않는 경우가 발생되고, 별도의 브레이크 배력 장치를 구비하여야 하며, 한번의 동작만으로 부드럽고 강력한 제동이 힘들게 되며, 장치의 구성이 복잡하여 제작비가 증가하는 단점이 있는 것이다.However, the brake device as described above may not be damaged or braked when used for a long time, and should be provided with a separate brake booster, and it is difficult to brake smoothly and powerfully with only one operation. There is a disadvantage that the manufacturing cost increases.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 노브의 조작에 의해 비압축유체인 오일의 흐름을 제어함으로써 휠에 연결된 피스톤의 직선 운동을 구속하여 휠의 회전속도를 제어 및 제동력을 발생할 수 있는 비접촉식 유압제동장치를 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention is to solve the above problems, by controlling the flow of oil, which is an uncompressed fluid by the operation of the knob to restrain the linear movement of the piston connected to the wheel to control the rotational speed of the wheel and generate a braking force It is an object of the present invention to provide a non-contact hydraulic braking device.

전술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 비접촉식 유압제동장치는, 휠 함께 회전하는 크랭크축과; 내부에 유로가 형성되며 탱크와 연결되는 실린더와; 상기 실린더 내부의 유로에 채워지는 비압축성 유체인 오일과; 상기 크랭크축에 연결되면서 상기 실린더 내부의 유로에 삽입되며 상기 크랭크축의 회전운동을 직선 왕복 운동을 전환하여 상기 실린더 내부에 채워진 상기 오일을 미는 피스톤과; 상기 피스톤에 의해 이동하는 오일의 유로의 개폐를 조절하여 상기 오일의 흐름 속도를 저속으로 변화시킴으로써 상기 피스톤의 직선왕복 운동을 구속하는 댐퍼와; 댐퍼가동수단을 매개로 하여 상기 댐퍼를 조작하는 노브를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Non-contact hydraulic braking apparatus according to the present invention for achieving the object as described above, and the crank shaft to rotate with the wheel; A cylinder formed therein and connected to the tank; An oil which is an incompressible fluid filled in the flow path inside the cylinder; A piston which is connected to the crankshaft and is inserted into a flow path inside the cylinder and pushes the oil filled in the cylinder by converting a linear reciprocating motion of the rotational movement of the crankshaft; A damper for restricting linear reciprocation of the piston by changing the flow rate of the oil at a low speed by controlling opening and closing of a flow path of the oil moving by the piston; It characterized in that it comprises a knob for operating the damper via a damper driving means.

본 발명에 따른 비접촉식 유압제동장치에 의하면, 피스톤의 왕복 운동에 의해 이동하는 비압축성 유체의 유로(복귀로)를 개폐하여 상기 피스톤의 직선 운동을 구속함으로써 상기 피스톤과 휠을 연결하는 크랭크축의 회전을 구속하여 휠의 회전속도를 조절함과 아울러 휠을 제동하며, 이와 같은 휠의 속도 제어시 기계적 부품의 마찰이 일어나지 않기 때문에 마찰에 의한 분진 발생을 방지할 수 있고, 결과적으로 분진에 따른 환경오염을 미연에 방지할 수 있다.According to the non-contact hydraulic braking device according to the present invention, by restricting the linear movement of the piston by opening and closing the flow path (return path) of the incompressible fluid moving by the reciprocating motion of the piston to restrain the rotation of the crankshaft connecting the piston and the wheel. By controlling the rotational speed of the wheel and braking the wheel, the friction of mechanical parts does not occur when the speed of the wheel is controlled, which prevents the occurrence of dust due to friction, and consequently does not cause environmental pollution due to dust. To prevent it.

그리고, 유로를 개폐하는 댐퍼가 비압축성 유체의 이동에 의해 동작하여 댐퍼와 노브를 연결하는 오일관의 형상을 직선형으로 한정하지 않고 자유롭게 벤딩할 수 있으므로 제품의 적용이 매우 쉬워진다.In addition, since the damper for opening and closing the flow path operates by the movement of the incompressible fluid, the oil pipe connecting the damper and the knob can be freely bent without limiting the shape of the oil pipe to make the application of the product very easy.

도 1에서 보이는 바와 같이, 본 발명에 의한 비접촉식 유압제동장치는, 비압축성 유체의 힘(유압)을 이용하여 비마찰식으로 휠(1)(자전거, 자동차 등)의 제동력을 발생하는 것으로, 휠(1)과 함께 회전하는 크랭크축(10)과, 크랭크축(10)의 회전에 의해직선 왕복 이동하는 피스톤(20)과, 피스톤(20)의 직선 이동을 구속함으로써 크랭크축(10)의 회전을 정지시키는 비압축성 유체(이하 "오일"이라 함)(30)와, 오일(30)을 통해 제동을 조작하는 노브(40)로 구성된다.As shown in FIG. 1, the non-contact hydraulic braking apparatus according to the present invention generates a braking force of the wheel 1 (bicycle, automobile, etc.) in a non-friction manner using a force (hydraulic) of an incompressible fluid. Rotation of the crankshaft 10 is restrained by restraining the linear movement of the crankshaft 10 which rotates together with 1), the piston 20 linearly reciprocating by the rotation of the crankshaft 10, and the piston 20. Incompressible fluid (hereinafter referred to as " oil ") 30 for stopping and a knob 40 for controlling braking through oil 30 are included.

오일(30)은 실린더(50)를 통해 담긴다.Oil 30 is contained through cylinder 50.

실린더(50)는 피스톤(20)이 직선 왕복 이동하는 제1구간(51), 제1구간(51)에서 분기되며 탱크(60)와 각각 연결되는 공급로(52)와 복귀로(53)로 구성된다.The cylinder 50 is branched from the first section 51 and the first section 51 in which the piston 20 linearly reciprocates, and is supplied to the supply path 52 and the return path 53 respectively connected to the tank 60. It is composed.

공급로(52)는 탱크(60)에 저장된 오일을 제1구간(51)에 공급하기 위한 유로이고, 복귀로(53)는 제1구간(51)에 있는 오일을 탱크(60)로 복귀하기 위한 유로로서, 제1,2체크밸브(V1,V2)에 의해 이루어진다.The supply path 52 is a flow path for supplying oil stored in the tank 60 to the first section 51, and the return path 53 returns oil in the first section 51 to the tank 60. As a flow path for this, the first and second check valves V1 and V2 are formed.

즉, 제1체크밸브(V1)는 오일이 탱크(60)에서 제1구간(51)의 방향으로만 흐르도록 하고, 제2체크밸브(V2)는 오일이 제1구간(51)에서 탱크(60)의 방향으로만 흐르도록 한다.That is, the first check valve V1 allows the oil to flow only in the direction of the first section 51 from the tank 60, and the second check valve V2 allows the oil to flow in the tank (the first section 51). Only flow in the direction of 60).

본 발명은 복귀로(53)를 폐쇄하여 오일이 탱크(60)에 복귀되지 못하도록 함으로써 제동력을 발생하는 것이며, 댐퍼(70)에 의해 복귀로(53)를 개폐한다.The present invention generates a braking force by closing the return path 53 to prevent oil from returning to the tank 60, and opens and closes the return path 53 by the damper 70.

댐퍼(70)는 평상시(비제동시)에 오일(30)의 흐름을 방해하지 않도록 복귀로(53)의 외부에 있으며, 제동시 복귀로(53)의 내부에 삽입되어 복귀로(53)의 단면 적을 조절, 완전히 폐쇄할 수 있다. 즉, 댐퍼(70)에 의해 복귀로(53)가 막히면 제1구간(51) 내의 오일(30)이 탱크(60)로 복귀되지 못하게 되고, 결국 댐퍼(70)와 피스톤(20)의 사이에 있는 오일이 비압축성이기 때문에 피스톤(20)의 직선 이동이 구속되므로 크랭크축(10)이 회전하지 못한다.The damper 70 is located outside of the return path 53 so as not to disturb the flow of the oil 30 during normal (non-braking), and is inserted into the return path 53 during braking so that a cross section of the return path 53 is provided. The enemy can be controlled and completely closed. That is, when the return path 53 is blocked by the damper 70, the oil 30 in the first section 51 may not be returned to the tank 60, and eventually, between the damper 70 and the piston 20. Since the oil is incompressible, the linear movement of the piston 20 is constrained, so the crankshaft 10 cannot rotate.

즉, 댐퍼(70)에 의해 복귀로(53)의 단면적이 좁아지면 피스톤(20)과 댐퍼(70) 사이에서 오일(30)의 흐름이 느려지기 때문에 휠(1)의 속력이 느려지고 복귀로(53)가 완전히 폐쇄되면 오일(30)이 댐퍼(70)를 통과하지 못하므로 피스톤(20)이 상승하지 못한다.That is, when the cross-sectional area of the return path 53 is narrowed by the damper 70, the flow of the oil 30 is slowed between the piston 20 and the damper 70, so that the speed of the wheel 1 becomes slow and the return path ( When 53 is completely closed, the piston 20 does not rise because the oil 30 does not pass through the damper 70.

노브(40)는 댐퍼(70)를 조작하는 것이며, 노브(40)의 조작력을 댐퍼(40)에 전달하기 위한 일 예로서 비압축성 유체인 댐퍼가동용 오일(41)이 사용될 수 있다.Knob 40 is to operate the damper 70, as an example for transmitting the operating force of the knob 40 to the damper 40, the damper operating oil 41, which is an incompressible fluid may be used.

즉, 노브(40)는 댐퍼가동용 오일(41)을 밀어 전진시킴으로써 댐퍼(70)를 복귀로(53)에 삽입시킨다.That is, the knob 40 pushes the damper movable oil 41 forward to insert the damper 70 into the return path 53.

댐퍼가동용 오일(41)은 오일관(44)의 내부에 공기가 없도록 충진된다. 오일관(44)은 일측이 복귀로(53)에 연결되며 타측은 노브(40)가 설치될 위치에 배치된다. 노브(40)는 오일관(44)의 내부에 있는 댐퍼가동용 오일(41)을 밀어 이동시킬 수 있도록 설치되며, 댐퍼(70)는 오일관(44)의 내부에 삽입되어 댐퍼가동용 오일(41)의 전진에 의해 전진하여 복귀로(53)를 개폐 및 개폐 정도를 조절한다.The damper movable oil 41 is filled so that there is no air inside the oil pipe 44. One side of the oil pipe 44 is connected to the return path 53 and the other side is disposed at the position where the knob 40 is to be installed. The knob 40 is installed to push and move the damper driving oil 41 inside the oil pipe 44, and the damper 70 is inserted into the oil pipe 44 to insert the damper moving oil ( By advancing by 41), the return path 53 is opened and closed and the degree of opening and closing is adjusted.

즉, 오일관(44)은 비제동시와 제동시 모두 노브(40)와 댐퍼(70)에 의해 내부가 밀봉되어야 한다. 오일관(44)은 유지 보수를 위하여 복귀로(53)에 커플러 등을 통해 분리 가능하게 연결된다. That is, the oil pipe 44 should be sealed inside by the knob 40 and the damper 70 both during non-braking and during braking. The oil pipe 44 is detachably connected to the return path 53 through a coupler or the like for maintenance.

댐퍼가동용 오일(41)은 유체의 특성상 오일관(44)의 형상에 제약을 받지 않기 때문에 오일관(44)을 차체에 맞춰 곡선형으로 벤딩하여 설치할 수 있는 이점이 있다.Since the damper movable oil 41 is not restricted by the shape of the oil pipe 44 due to the characteristics of the fluid, the oil damper 44 can be installed by bending the oil pipe 44 in conformity with the vehicle body.

노브(40)의 연결구조로 다르게는 도 2에서와 같이, 노브(40)와 댐퍼(70)는 연결봉(42)을 통해 연결될 수도 있다. 댐퍼(70), 노브(40) 및 연결봉(42)은 서로 분리 가능하게 예를 들어 나사식으로 연결될 수 있다. 연결봉(42)은 신축 및 압축이 일어나지 않는 재질로 이루어져야 할 것이다.Alternatively, as shown in FIG. 2, the knob 40 and the damper 70 may be connected through the connecting rod 42. The damper 70, the knob 40, and the connecting rod 42 may be detachably connected to each other, for example, by screwing. Connecting rod 42 should be made of a material that does not stretch and compression.

노브(40)의 복귀를 위하여 노브(40)는 탄성부재 예컨대 코일스프링(43)을 통해 장착될 수 있다.In order to return the knob 40, the knob 40 may be mounted through an elastic member, for example, a coil spring 43.

노브(40)는 직선 왕복뿐만 아니라 댐퍼(70)를 전후진 시킬 수 있는 모든 구조로 설치되며, 손과 발에 의해 조작될 수 있다.Knob 40 is installed in any structure that can move the damper 70 forward and backward as well as linear reciprocation, it can be operated by hands and feet.

도면에서는 피스톤(20)이 상하 종방향을 따라 승강하는 것으로 도시하였으나, 피스톤(20)은 횡방향을 따라 직선 왕복 이동하는 것으로 설치될 수도 있다.In the figure, the piston 20 is shown to be elevated in the vertical direction up and down, the piston 20 may be installed by linear reciprocating movement in the transverse direction.

도 3은 본 발명이 자전거에 적용된 것을 도시한 것이고, 도 4는 본 발명이 자동차에 적용된 것을 도시한 것이며, 즉, 본 발명은 제동이 필요한 모든 제품에 적용될 수 있는 것이다. 도 4에서는 노브(40)를 페달로 도시하였다.FIG. 3 shows that the present invention is applied to a bicycle, and FIG. 4 shows that the present invention is applied to an automobile, that is, the present invention can be applied to all products requiring braking. In FIG. 4, knob 40 is shown as a pedal.

지금까지는 댐퍼(70)를 직선 이동용으로 설명하였으나, 댐퍼(70)는 복귀로(53)의 내부에 회전 가능하게 설치되어 복귀로(53)의 개도를 조절하는 버터플라 이밸브일 수도 있다. 상기 버터플라이밸브는 노브의 조작에 의해 전원을 인가받아 회전력을 발생하는 회전모터에 의해 구동할 수 있다.Until now, the damper 70 has been described for linear movement, but the damper 70 may be a butterfly valve rotatably installed in the return path 53 to adjust the opening degree of the return path 53. The butterfly valve may be driven by a rotary motor that generates power by receiving power by operating a knob.

본 발명에 의한 비접촉식 유압제동장치의 작용은 다음과 같다.The action of the non-contact hydraulic braking device according to the present invention is as follows.

1. 비제동시.1. When not braking.

도 5는 제동을 하지 않고 주행하는 상태를 도시한 것으로, 댐퍼(70)는 복귀로(53)의 외부에 배치되어 오일(30)의 흐름을 구속하지 않는다.FIG. 5 illustrates a state of traveling without braking, and the damper 70 is disposed outside the return path 53 so as not to restrict the flow of the oil 30.

따라서, 휠(1)이 회전하면 크랭크축(10)이 휠(1)과 함께 회전하며, 크랭크축(10)의 회전운동은 피스톤(20)의 직선 왕복 이동으로 전환되어 피스톤(20)이 승강한다. 도 5에서 (A)는 피스톤(20)의 상사점이고, (B)는 하사점이다. 크랭크축(10)과 피스톤(20)의 연결 구조상 피스톤(20)의 커넥팅 로드(21)는 경사지면서 승강하지만 피스톤(20)은 항상 직선 왕복 이동한다.Therefore, when the wheel 1 rotates, the crankshaft 10 rotates together with the wheel 1, and the rotational movement of the crankshaft 10 is converted to linear reciprocating movement of the piston 20 so that the piston 20 moves up and down. do. In FIG. 5, (A) is a top dead center of the piston 20, (B) is a bottom dead center. Due to the connection structure of the crankshaft 10 and the piston 20, the connecting rod 21 of the piston 20 is inclined to move up and down, but the piston 20 always linearly reciprocates.

피스톤(20)의 상승시 제1구간(51)에 있는 오일(30)은 제2체크밸브(V2)를 통해 복귀로(53)를 통과한다. 왜냐하면 제1체크밸브(V1)를 통해 공급로(52)를 경유하는 방향의 흐름이 구속되기 때문이다.When the piston 20 rises, the oil 30 in the first section 51 passes through the return path 53 through the second check valve V2. This is because the flow in the direction passing through the supply path 52 through the first check valve (V1) is constrained.

오일(30)은 제2체크밸브(V2)를 통과하여 탱크(60)에 복귀한다.The oil 30 passes through the second check valve V2 and returns to the tank 60.

피스톤(20)의 하강시에는 탱크(60)에 저장된 오일(30)이 제1체크밸브(V1)를 경유하여 공급로(52)에 유입되며, 이때는 제2체크밸브(V2)에 의해 복귀로(53)에 있는 오일(30)은 제1구간(51)으로 흐르지 못한다.When the piston 20 descends, the oil 30 stored in the tank 60 flows into the supply path 52 via the first check valve V1, and in this case, the return path is returned by the second check valve V2. The oil 30 in 53 does not flow to the first section 51.

휠(1)의 회전시 전술한 것처럼 피스톤(20)이 직선 왕복 이동하여 오일(30)이 이동하게 되며, 이때는 오일(30)이 이동만 하는 것일 뿐 제동을 일으키지는 않는다.As described above, when the wheel 1 rotates, the piston 20 linearly reciprocates to move the oil 30. In this case, the oil 30 only moves, but does not cause braking.

2. 제동시.2. When braking.

제동이 필요한 경우 노브(40)를 조작하면 댐퍼가동용 오일(41)이 이동한다. 댐퍼가동용 오일(41)은 비압축성이기 때문에 노브(40)에 의해 압축되지 않고 댐퍼(70)를 향하여 이동하게 된다.When braking is necessary, the damper operating oil 41 is moved by operating the knob 40. Since the damper operating oil 41 is incompressible, the damper movable oil 41 is moved toward the damper 70 without being compressed by the knob 40.

댐퍼가동용 오일(41)에 의해 댐퍼(70)가 복귀로(53)의 유로를 막는 방향으로 전진하게 된다. 복귀로(53)의 유로가 막히게 되면 오일(30)의 이동이 느려지게 되어 피스톤(20)의 상승이 느려지게 되며, 피스톤(20)의 상승이 느려짐에 따라 크랭크축(10)의 회전속도가 느려지게 된다. 따라서, 크랭크축(10)에 연결된 휠(1)의 회전속도가 느려지게 된다.The damper 70 is advanced by the damper movable oil 41 in the direction of blocking the flow path of the return path 53. When the flow path of the return path 53 is blocked, the movement of the oil 30 is slowed, so that the rise of the piston 20 is slowed, and as the rise of the piston 20 is slowed, the rotational speed of the crankshaft 10 is increased. Will slow down. Therefore, the rotation speed of the wheel 1 connected to the crankshaft 10 is slowed down.

한편, 속도를 저속으로 유지하지 않고 제동이 필요한 경우 노브(40)를 조작하여 댐퍼(70)에 의해 복귀로(53)를 완전히 폐쇄하면, 피스톤(20)의 상승에 의해 이동하는 오일(30)이 댐퍼(70)를 통과하지 못하여 댐퍼(70)와 피스톤(20)의 사이에 머무르게 되며, 오일(30)은 비압축성이기 때문에 부피가 변하지 않으므로 피스톤(20)이 상승하지 못하도록 막게 된다. On the other hand, when braking is necessary without maintaining the speed at low speed, if the return path 53 is completely closed by the damper 70 by operating the knob 40, the oil 30 moving by the piston 20 is raised. The damper 70 does not pass and stays between the damper 70 and the piston 20, and since the oil 30 is incompressible, the volume does not change and thus prevents the piston 20 from rising.

피스톤(20)이 상승하지 못하게 되면 결국 크랭크축(10)이 회전하지 못하게 되므로 휠(1)이 제동된다.When the piston 20 does not rise, the wheel 1 is braked because the crankshaft 10 cannot rotate in the end.

노브(40)에 가해진 외력을 제거하면 노브(40)가 원위치로 후퇴하고, 노 브(40)와 댐퍼(70) 사이에는 밀폐되었기 때문에 댐퍼(70)가 후퇴하여 복귀로(53)를 개방한다.When the external force applied to the knob 40 is removed, the knob 40 retracts to its original position and the damper 70 retracts to open the return path 53 because it is sealed between the knob 40 and the damper 70. .

복귀로(53)가 개방되면 1. 비제동시의 작용 설명에서 기재한 것처럼 피스톤(20)이 정상적으로 승강하여 휠(1)이 회전한다.When the return path 53 is opened 1. As described in the description of the action at the time of non-braking, the piston 20 is normally raised and lowered so that the wheel 1 rotates.

도 1은 본 발명에 의한 비접촉식 유압제동장치의 개념도.1 is a conceptual diagram of a non-contact hydraulic braking device according to the present invention.

도 2는 본 발명에 의한 비접촉식 유압제동장치에 적용된 댐퍼와 노브의 연결을 도시한 예시도.Figure 2 is an exemplary view showing the connection of the damper and the knob applied to the non-contact hydraulic braking apparatus according to the present invention.

도 3은 본 발명에 의한 비접촉식 유압제동장치가 자전거에 적용된 도면.3 is a view of a non-contact hydraulic braking device according to the present invention applied to a bicycle.

도 4는 본 발명에 의한 비접촉식 유압제동장치가 자동차에 적용된 도면.Figure 4 is a non-contact hydraulic braking device according to the present invention applied to the vehicle.

도 5와 도 6은 각각 본 발명에 의한 비접촉식 유압제동장치의 작동도로서,5 and 6 are each an operation of the non-contact hydraulic braking device according to the present invention,

도 5는 비제동시이며,5 is a non-braking time,

도 6은 제동시이다.6 is a braking time.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명><Description of Signs for Main Parts of Drawings>

1 : 휠, 10 : 크랭크축1: wheel, 10: crankshaft

20 : 피스톤, 30 : 오일20: piston, 30: oil

40 : 노브, 50 : 실린더40 knob, 50 cylinder

60 : 탱크, 70 : 댐퍼60 tank, 70 damper

Claims

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A crankshaft 10 rotating together with the wheel 1;

A cylinder 50 formed therein and connected to the tank 60;

An oil (30) which is an incompressible fluid filled in the flow path inside the cylinder (50);

The oil 30 filled in the cylinder 50 by being connected to the crank shaft 10 is inserted into the flow path inside the cylinder 50 and converts the linear reciprocating motion of the rotational movement of the crank shaft 10. A pushing piston 20;

A damper (70) for restricting linear reciprocation of the piston (20) by controlling the opening and closing of the internal flow path of the cylinder (50) to change the flow rate of the oil (30) at a low speed;

A knob 40 for driving the damper 70 via a damper driving means,

The flow path of the cylinder is branched from the first section 51 and the first section in which the piston 20 is linearly reciprocated, and the supply path 52 and the return path 53 connected to the tank 60. ),

The first check valve (V1), which is installed in the supply path 52 and the oil 30 in the tank 60 flows only to the first section 51, is installed in the return path (53) A second check valve (V2) for allowing the oil 30 in the first section 51 to flow only to the tank 60,

The damper actuating means is a damper actuating oil 41 which is an incompressible fluid filled in the oil pipe 44 formed in communication with the return path 53 of the cylinder 50, and the knob 40 is the oil. It is installed so as to be able to move forward and backward in the pipe 44 to push and move the damper movable oil 41 filled in the oil pipe 44, and the damper 70 is inserted into the oil pipe 44 and the Non-contact hydraulic braking device, characterized in that for advancing by the movement of the damper operating oil (41) to control the opening and closing of the return path (53).

A crankshaft 10 rotating together with the wheel 1;

A cylinder 50 formed therein and connected to the tank 60;

A damper (70) for restricting linear reciprocating motion of the piston (20) by adjusting the opening degree of the flow path in the cylinder (50) to change the flow rate of the oil (30) at a low speed;

A knob 40 for driving the damper 70 via a damper driving means,

The cylinder includes a first section 51 in which the piston 20 is mounted to be linearly reciprocated, and a supply path 52 and a return path 53 branched from the first section and connected to the tank 60. A flow path consisting of: a first check valve (V1) installed in the supply path (52) and allowing the oil (30) in the tank (60) to flow only into the first section (51), the return path (53) And a second check valve V2 installed in the first section 51 so that the oil 30 flows only into the tank 60.

The damper actuating means is connected to the damper 70 and the knob 40, respectively, and is a connecting rod 42 which moves by the manipulation of the knob 40 to move the damper 70 toward the return path 53. Non-contact hydraulic braking device, characterized in that.

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