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KR100940928B1 - Apparatus for automatic assembling of clips - Google Patents

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KR100940928B1
KR100940928B1 KR1020090070098A KR20090070098A KR100940928B1 KR 100940928 B1 KR100940928 B1 KR 100940928B1 KR 1020090070098 A KR1020090070098 A KR 1020090070098A KR 20090070098 A KR20090070098 A KR 20090070098A KR 100940928 B1 KR100940928 B1 KR 100940928B1
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South Korea
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clip
vehicle panel
clips
assembly means
mounting
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KR1020090070098A
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Korean (ko)
Inventor
이재만
Original Assignee
유한회사 희진
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Abstract

본 발명은 차량용 패널의 클립 장착 자동화 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량용 패널에 구성된 다수의 클립장착부에 클립들을 자동으로 장착하여 기존에 수작업으로 이루어지는 작업 과정에서 발생하는 위험요소를 제거하여 작업의 안정성을 높이고 생산성과 품질을 향상되도록 하기 위한 것으로 이를 위하여, 두 종류의 클립장착부가 형성된 차량용 패널에 대응하는 클립을 자동으로 장착하기위하여 상기 클립을 연속적으로 공급하는 클립피더와 상기 클립피더에 의해 공급되는 클립을 집어 클립장착부에 압입하는 클립조립수단과 상기 클립조립수단이 전후방향으로 이동하기 위한 경로를 형성하는 전후방향레일와 상기 차량용 패널이 안착되는 안착플레이트와 상기 안착플레이트가 결합되어 좌우방향으로 이동할 수 있는 좌우방향레일과 상기 전후방향레일 및 좌우방향레일을 구동하기 위한 동력을 발생하는 서보모터와 상기 클립조립수단과 차량용 패널에 형성된 클립장착부가 정확하게 대응하여 클립을 장착한 하도록 실린더 및 서보모터의 구동을 제어하는 콘트롤러를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an automated system for mounting a clip of a vehicle panel, and more particularly, to automatically mount clips to a plurality of clip mounting parts configured on a vehicle panel, thereby eliminating the hazards generated in the existing manual work process. In order to increase the stability and to improve productivity and quality, for this purpose, the clip feeder and the clip feeder continuously supply the clips to automatically mount the clips corresponding to the vehicle panel on which the two kinds of clip mounting parts are formed. The clip assembly means for picking up the clip to press the clip mounting portion and the front and rear rail which forms a path for the clip assembly means to move in the front and rear direction, the seating plate on which the vehicle panel is seated, and the seating plate are moved in the left and right directions. Left and right rail And a controller for controlling the driving of the cylinder and the servomotor so as to mount the clip with the servo motor generating power for driving the front-rear rail and the left-right rail and the clip mounting means formed on the clip assembly means and the vehicle panel. Characterized in that comprises a.

Description

차량용 패널의 클립 장착 자동화 시스템{APPARATUS FOR AUTOMATIC ASSEMBLING OF CLIPS}Clip mounting automation system for vehicle panels {APPARATUS FOR AUTOMATIC ASSEMBLING OF CLIPS}

본 발명은 차량용 패널의 클립 장착 자동화 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 기존에 수작업으로 다수의 클립을 차량용 패널에 구성된 클립장측부에 끼움하던 작업을 자동화하여 작업 시간을 단축시키고 정확한 체결공정 거치게 됨으로써 생산품질을 향상시킬 수 있으며, 또한, 여러종류의 클립을 하나의 이송레일을 통과하면서 체결할 수 있도록 구성할 수 있는 차량용 패널의 클립 장착 자동화 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a clip mounting automation system for a vehicle panel, and more particularly, by automating a task of inserting a plurality of clips manually into a clip long side configured in a vehicle panel, thereby reducing work time and performing an accurate fastening process. The present invention relates to an automated system for mounting a clip of a vehicle panel, which can improve production quality and can be configured to fasten several kinds of clips through one transport rail.

자동차의 바디에는 도어 및 트렁크 리드와 같은 개폐되는 구조물을 비롯하여, 각종 전장품이나 작동요소들이 외부로 노출되 경우에는 미관상 좋지 않을뿐만 아니라 안전에도 문제가 되므로 커버나 트림류를 부착하고 있다. The body of the vehicle, including opening and closing structures such as doors and trunk lids, when the various electrical appliances or operating elements are exposed to the outside is not only aesthetically good, but also a safety issue is attached to the cover or trim.

상기한 트림류의 한 종류로서 차량용 패널을 자동차 바디 플랜지에 고정하기 위하여 상기 차량용 패널에 다수의 클립장착부를 구성하고, 상기 클립장착부에 유동하지 않게 양측끝에 탄성 지지대가 형성된 형상으로 절곡되어 있는 클립을 각각 체결한 뒤 이를 자동차 바디 플랜지에 결합하여 유동과 이탈을 방지하고 견고하게 고정시키게 된다.As one of the trims described above, a clip having a plurality of clip mounting portions is formed on the vehicle panel to fix the vehicle panel to the vehicle body flange, and the clips are bent in a shape in which elastic supports are formed at both ends so as not to flow to the clip mounting portion. After each fastening, it is coupled to the car body flange to prevent flow and escape and to fix it firmly.

그러나 상기한 클립을 차량용 패널에 구성된 클립장착부에 장착하기 위하여, 기존에는 클립을 일일이 작업자가 하나씩 차량용 패널의 여러 클립장착부에 끼움하였기 때문에 매우 비능률적이었다.However, in order to mount the clip to the clip mounting portion configured on the vehicle panel, conventionally, the clip was very inefficient because the worker was fitted to several clip mounting portions of the vehicle panel one by one.

또한, 이러한 수작업에 의한 클립의 장착 작업은 작업자가 일부분을 빠트리는 실수를 하여 제품의 질과 효율성이 매우 낮았으며, 장착되는 클립이 날카로운 금속재질이기 때문에 생명을 위협할 수위의 작업상황은 아니지만 신체 상해와 기타 여러가지 장비에 의해 위험에 노출되어 있는 상태로 운영되며, 하루 작업량이 많아 관련 근골격계에 여러 가지 직업병을 유발하기 쉬운 문제점이 발생하였다.In addition, the work of mounting the clip by hand was very low in quality and efficiency because the worker missed a part, and since the clip is made of sharp metal, it is not a life threatening situation. It is operated in danger of being injured by various injuries and other equipments, and there is a problem that it is easy to cause various occupational diseases in the musculoskeletal system due to the large amount of work per day.

이와같이 위험에 노출되기 위한 상기한 공정을 자동화하여 작업자들로부터 위험 요소를 제거하고 안정적인 작업이 유지될 수 있도록 요구되었다.In this way, it is required to automate the above-described process for exposing the risk to remove the risk from the workers and to maintain stable work.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 기존에 수작업으로 차량용 패널에 클립을 장착하는 것을 자동화하여 작업자에게 노출되었던 위험요소를 제거하여 안정성을 높이고, 정확한 공정으로 불량품의 생산을 최소화할 뿐만 아니라 작업 시간과 노동력을 줄여 생산성을 높이는 것을 목적으로 한다. The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art as described above, by removing the risk factors exposed to the operator by automating the mounting of the clip on the vehicle panel in the past by the manual work to increase the stability, the exact process of defective products In addition to minimizing production, the aim is to increase productivity by reducing work time and labor.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 두 종류의 클립장착부가 형성된 차량용 패널에 대응하는 클립을 장착하는 것에 있어서, 상기 클립을 다수개 저장할 수 있으며 진동에 의해 일렬로 정렬하여 연속적으로 공급하는 제1,2클립피더와 상기 클립피더에 의해 공급되는 클립을 집을 수 있는 핑거부가 실린더에 의해 상하로 유동이 가능하여 클립을 클립장착부에 압입하는 제1,2클립조립수단과 상기 제1,2클립조립수단이 다수의 클립장착부와 각각 순차적으로 대응하도록 전후방향으로 이동하기 위한 경로를 형성하는 전후방향레일과 상기 차량용 패널이 안착되는 안착플레이트와 상기 안착플레이트가 결합되어 좌우방향으로 이동할 수 있는 경로를 형성하되 전후방향레일의 하단부에 이격되는 위치에 직교되는 방향을 갖는 좌우방향레일과 상기 전후방향레일 및 좌우방향레일을 구동하기 위한 동력을 발생하는 서보모터와 상기 클립조립수단과 차량용 패널에 형성된 클립장착부가 정확하게 대응하여 클립을 장착 하도록 실린더 및 서보모터의 구동을 제어하는 콘트롤러를 포 함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention is to mount a clip corresponding to a vehicle panel in which two kinds of clip mounting portion is formed, it is possible to store a plurality of clips and to arrange in a row by vibration to continuously supply First and second clip assembly means and the first and second clip assembly means for picking up the clip supplied by the clip feeder and the first and second clip assembly means for pressing the clip into the clip mounting portion and the first, second clip assembly The front and rear rails, which form a path for moving in the front and rear directions so that the clip assembly means correspond to the plurality of clip mounting portions, respectively, and a seating plate on which the vehicle panel is seated, and a path in which the seating plate is coupled to move in left and right directions. And the left and right direction rails having a direction perpendicular to a position spaced apart from the lower end of the front and rear direction rail It includes a servo motor for generating power for driving the front and rear rails and the left and right rails, and a controller for controlling the driving of the cylinder and the servomotor so that the clip mounting unit formed on the clip assembly means and the vehicle panel corresponds to the clip accurately. Characterized in that made.

또한, 상기 차량용 패널은 동일한 형태의 클립장착부가 클립조립수단의 이동하는 전후방향과 동일한 직선상에 다수개 구성되는 것이 바람직하다. In addition, it is preferable that the vehicle panel is provided in plural on the same straight line as the front and rear direction in which the clip mounting portion of the same type moves the clip assembly means.

또한, 상기 안착플레이트는 차량용 패널이 밀착된 상태로 안착되어 움직이지 않도록 하기 위하여 차량용 패널과 동일한 형태의 수용홈이 형성되어 있는 것이 바람직하다. In addition, the seating plate is preferably formed in the receiving groove of the same form as the vehicle panel in order to prevent the vehicle panel is seated in close contact with the vehicle.

상술한 바와 같은 본 발명에 따른 차량용 패널의 클립 장착 자동화 시스템에 따라, 다수의 클립을 종류에 따라 차량용 패널에 구성된 여러종류의 클립장착부에 삽입되어 배출되는 과정을 자동으로 이루어짐으로써 조립작업이 신속하고 정확하게 이루어질 수 있는 효과가 있다. According to the clip mounting automation system of a vehicle panel according to the present invention as described above, the assembly operation is quick and automatic by a process of automatically inserting and discharging a plurality of clip mounting parts configured in the vehicle panel according to the type There is an effect that can be made accurately.

또한, 본 발명에 따라 원하는 수의 클립이 차량용 패널 상에 정확하게 조립되어 있는지 자동으로 체크할 수 있어 클립이 체결되지 않은 불량품이 생산되지 않도록 하여 품질과 생산능률을 높이는 효과가 있다. In addition, according to the present invention, it is possible to automatically check whether the desired number of clips are correctly assembled on the vehicle panel, thereby preventing the production of defective products that are not fastened with clips, thereby improving quality and production efficiency.

이하, 본 발명에 따른 차량용 패널의 클립 장착 자동화 시스템의 구성 및 작용에 대하여 첨부된 도면을 참조하면서 상세하게 설명하도록 한다.Hereinafter, the configuration and operation of the clip mounting automation system for a vehicle panel according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 일실시예에 따른 차량용 패널의 정면도(도 1a) 및 평면도(도 1b)이다.1 is a front view (FIG. 1A) and a top view (FIG. 1B) of a vehicle panel according to an embodiment. FIG.

일반적으로 차량용 패널(100)은 자동차의 바디를 커버하는 것으로서 평평한 것에서부터 도면에 도시된 바와같이 절곡된 형태로 용도에 따라 다양한 형태로 구성되게 된다. In general, the vehicle panel 100 covers the body of the vehicle and is configured in various forms according to the use in a bent form as shown in the drawings.

이때, 상기 차량용 패널(100)은 외부에 노출되는 곳의 반대면, 즉 내측면에는 자동차 바디 플랜지에 고정하기 위하여 다수의 클립장착부(110,120)가 형성되고, 상기 클립장착부에 클립(210,220)을 체결한 뒤 이를 자동차 바디 플랜지에 결합하게 된다. In this case, the vehicle panel 100 has a plurality of clip mounting parts 110 and 120 are formed on the opposite surface, that is, the inner surface of the vehicle panel 100 to be fixed to the vehicle body flange, and fasten the clips 210 and 220 to the clip mounting parts. And then join it to the car body flange.

이러한 상기 차량용 패널(100)은 그 결합부위에 따라 다양한 형태의 클립장착부(110,120)가 형성되게 되며, 또한, 상기 클립장착부에 끼움되는 클립(210,220)의 형태 또한 다양하게 구성되게 된다.The vehicle panel 100 has a variety of clip mounting portion (110, 120) is formed according to the coupling portion, and also, the shape of the clip (210, 220) to be fitted to the clip mounting portion is also configured in various ways.

그러나 도면에 도시된 차량용 패널(100)은 일실이예에 따른 것으로서, 형태와 구성이 제한되지 않고 다양하게 구성될 수 있다 할 것이다.However, the vehicle panel 100 shown in the drawings is according to one embodiment, and may be configured in various ways without being limited in form and configuration.

도 2는 본 발명에 의한 차량용 패널의 클립 장착 자동화 시스템의 평면도로서, 상기와 같이 다양한 종류의 클립(210,220)을 차량용 패널(100)에 형성된 알맞은 클립장착부(110,120)에 자동으로 끼움하기 위한 것으로서, 이를 위하여 본 발명은 상기 클립을 다수개 저장할 수 있으며 진동에 의해 일렬로 정렬하여 연속적으로 공급하는 클립피더(10)와 상기 클립피더에 의해 공급되는 클립을 클립장착부에 압입할 수 있도록 상하와 전후방향으로 유동이 가능한 클립조립수단(20)과 상기 클립조립수단이 다수의 클립장착부와 각각 순차적으로 대응하도록 전후방향으로 이동하기 위한 경로를 형성하는 전후방향레일(30)과 상기 차량용 패널이 안착되는 안착플레이트(40)와 상기 안착플레이트가 결합되어 좌우방향으로 이동할 수 있는 경로를 형성하되 전후방향레일의 하단부에 이격되는 위치에 직교되는 방향을 갖는 좌우방향레일(50)과 상기 전후방향레일 및 좌우방향레일을 구동하기 위한 동력을 발생하는 서보모터(60)와 상기 클립조립수단과 차량용 패널에 형성된 클립장착부가 정확하게 대응하여 클립을 장착 하도록 실린더 및 서보모터의 구동을 제어하는 콘트롤러(70)를 포함하여 이루어진 것을 나타낸다.Figure 2 is a plan view of the clip mounting automation system for a vehicle panel according to the present invention, to automatically fit the various clip (210, 220) to the appropriate clip mounting portion (110, 120) formed on the vehicle panel 100 as described above, To this end, the present invention can store a plurality of the clip and vertically and vertically aligned so that the clip feeder 10 and the clip supplied by the clip feeder to be fed in the clip mounting portion in a row in a row by the vertical direction The seat assembly to which the vehicle panel is mounted and the front and rear rails 30 and the vehicle panel which form a path for moving in the front and rear directions so that the clip assembly means 20 and the clip assembly means respectively correspond to the plurality of clip mounting parts sequentially, are seated. The plate 40 and the seating plate are combined to form a path that can move in the left and right directions, Left and right rail 50 having a direction orthogonal to the position spaced at the lower end and the servo motor 60 for generating power for driving the front and rear rail and the left and right rail, the clip assembly means and the clip formed on the vehicle panel It is shown that the mounting portion comprises a controller 70 for controlling the driving of the cylinder and the servomotor so as to mount the clip in a corresponding correspondence.

이때, 상기 클립피더(10)는 본 발명에 도시된 일실시예에 따른 차량용 패널(100)에 구성된 클립장착부의 형태가 두종류인 까닭으로 클립 또한 형태가 다른 두종류가 이용되어야 하기 때문에 도면에 도시된 바와같이 각각의 동일한 클립을 수용할 수 있도록 제1,2클립피더(11,12)로 구성하게 되며, 이와 같이 구성되는 클립피더의 개수는 상기 클립의 종류와 대응되도록 구성하는 것이 바람직하다 할 것이다.At this time, since the clip feeder 10 has two types of clip mounting portions formed on the vehicle panel 100 according to an embodiment of the present invention, two types of clips having different shapes must be used. As shown, the first and second clip feeders 11 and 12 may be configured to accommodate the same clips, and the number of clip feeders configured as described above is preferably configured to correspond to the type of the clip. something to do.

상기 제1,2클립피더(11,12)는 상기 클립(210,220)을 각각 수용할 수 있으며, 진동에 의해 정렬하여 일렬로 연속 공급하기 위한 장치로서, 최종적으로 일직선상의 경로를 따라 공급된다. 이와같은 클립피더의 경우에 기존에 공지된 기술이 일반적으로 이용되기 때문에 상세한 설명은 생략하도록 한다.The first and second clip feeders 11 and 12 may accommodate the clips 210 and 220, respectively. The first and second clip feeders 11 and 12 are arranged to continuously feed in a row by vibrating, and are finally supplied along a straight path. In the case of such a clip feeder, since the conventionally known technique is generally used, a detailed description thereof will be omitted.

상기 제1,2클립피더(11,12)의 각각의 경로를 따라 공급되는 클립(210,220)을 로딩하여 대응하는 클립장착부(110,120)에 압입할 수 있도록 실린더(22)에 의하여 상하로 유동할 수 있으며, 또한, 전후방향레일(30)이 형성하는 경로를 따라 전후방면으로 유동이 가능한 클립조립수단(20)을 구성하게 되며, 이때, 후방면으로 유동하면서 순차적으로 각각의 클립장착부와 대응하면서 클립을 압입하게 되며, 이러한 상기 클립조립수단은 도면에 개략적으로 도시하였으며, 이에 대한 상세한 설명은 하단에 도 3 및 도 4를 참고로 하여 상술하도록 한다.The cylinders 22 may flow up and down by loading the clips 210 and 220 supplied along the respective paths of the first and second clip feeders 11 and 12 and press them into the corresponding clip mounting parts 110 and 120. In addition, it constitutes a clip assembly means 20 that can flow in the front and rear direction along the path formed by the front and rear direction rail 30, in this case, while flowing to the rear surface and corresponding to each clip mounting portion in sequence The clip assembly means is schematically illustrated in the drawings, and a detailed description thereof will be described below with reference to FIGS. 3 and 4.

또한, 상기한 클립조립수단이 전후방면으로 유동할때 클립장착부와 각각 대응하기 위하여 상기 차량용 패널(100)이 안착되는 안착플레이트(40)는 상기 전후방향레일과 서로 직교되는 방향으로 구성되는 좌우방향레일(50)을 따라서 좌우방향으로 이동하게 된다. In addition, the mounting plate 40 on which the vehicle panel 100 is seated to correspond to the clip mounting portion when the clip assembly means flows in the front and rear directions is formed in a direction perpendicular to each other in the front and rear direction rails. The rail 50 is moved in the left and right directions.

이때, 상기 전후방향레일(30)과 좌우방향레일(50)은 도면에 도시된 바와같이 양측으로 두벌의 레일을 구성하여 상기 레일 상부에 각각 안착되는 클립조립수단과 안착플레이트의 안정적으로 이동하도록 하는 것이 바람직하다 할 것이다.At this time, the front and rear direction rail 30 and the left and right direction rail 50 is composed of two rails on both sides as shown in the drawings to ensure the stable movement of the clip assembly means and the mounting plate respectively seated on the upper rail Would be desirable.

도 3은 본 발명에 의한 차량용 패널의 클립 장착 자동화 시스템의 정면 구동도이다.  3 is a front view of the clip mounting automation system for a vehicle panel according to the present invention.

차량용 패널(100)이 움직이지 않도록 밀착된 상태로 안착되기 위한 수용홈(41)이 형성된 안착플레이트(40)는 일차적으로 차량용 패널(100)이 안착플레이트(40)에 안착되면 좌우방향레일(50)을 따라 좌우방향으로 유동이 가능하도록 구성되는데, 이때, 일차적으로 첫번째 종류의 클립(110)이 체결되기 위한 제1 클립조립수단(20)이 위치한 하부까지 좌측방향으로 이동하여 멈추게 되면(40'), 상기 제1 클립조립수단(20)이 상하부방향으로 유동하여 클립을 첫번째 클립장착부(110a)에 압입하게 되고, 순차적으로 다음 클립장착부(110b, 110c)이 위치한 방향으로 전후방향레일(30)을 따라 이동하여 똑같은 구동으로 클립을 장착하게 된다. The seating plate 40 having the receiving groove 41 for seating in a state in which the vehicle panel 100 is in close contact with the vehicle panel 100 is primarily mounted when the vehicle panel 100 is seated on the seating plate 40. It is configured to be able to flow in the left and right directions, in this case, when the first kind of clip 110 is moved to the left to the lower position where the first clip assembly means 20 for fastening is stopped (40 ' ), The first clip assembly means 20 flows up and down to press the clip into the first clip mounting portion 110a, and sequentially the front and rear rails 30 in the direction in which the next clip mounting portions 110b and 110c are located. It moves along and the clip is mounted with the same drive.

이와같은 방법으로 첫번째 종류의 클립(110)의 장착이 완료되며, 상기 안착 플레이트(40)는 두번째 클립(120)을 체결하기 위하여, 제2 클립조립수단(20)이 위치한 하부까지 좌측방향으로 이동하여 멈추고(40") 상기한 동일한 과정으로 클립을 체결하게 된다.In this way, the mounting of the first type of clip 110 is completed, and the seating plate 40 is moved leftward to the lower portion where the second clip assembly means 20 is positioned to fasten the second clip 120. Stop (40 ") and fasten the clip in the same process as described above.

이와같이 제1,2클립조립수단(20)과 안착플레이트(40)의 이동거리와 순서 등을 제어하기 위하여, 실린더 및 서보모터의 구동을 제어하기 위하여 콘크롤러(70:도면에 도시하지 않음)을 구성하여 자동화를 이룰 수 있게 된다. In this way, in order to control the movement distance and the order of the first and second clip assembly means 20 and the seating plate 40, the controller 70 (not shown) is used to control the driving of the cylinder and the servomotor. It can be configured to achieve automation.

도 4는 본 발명에 의한 차량용 패널의 클립 장착 자동화 시스템 측면 구동도로서, 클립피더(10)에 의하여 공급되는 클립을 집을 수 있는 핑거부(21)가 구성된 상기 제1,2클립조립수단(20)이 실린더(22)에 의하여 상하로 유동하는 모습과 전후방향레일(30)이 구성하는 경로를 따라 전후방향으로 이동하는 모습이 도면에 도시되었다. 4 is a side view of the clip mounting automation system of the vehicle panel according to the present invention, wherein the first and second clip assembly means 20 configured with a finger portion 21 capable of picking up a clip supplied by the clip feeder 10. ) Is shown in the figure to move up and down by the cylinder 22 and to move in the front and rear directions along the path formed by the front and rear rails (30).

도 5는 본 발명에 의한 차량용 패널의 클립 장착 자동화 시스템의 다른 실시예로서, 도면에 도시된 바와 같이, 작업자가 차량용 패널을 공급할 수 있는 작업테이블(80)을 추가적으로 구성하고, 상기 작업테이블의 양측으로 상기한 구성으로 이루어진 본 발명에 의한 차량용 패널의 클립 장착 자동화 시스템을 구성한 상태가 도시되었다.  5 is another embodiment of the clip mounting automation system for a vehicle panel according to the present invention, as shown in the drawing, further comprises a work table 80 to which the operator can supply the vehicle panel, both sides of the work table As shown in the configuration of the clip mounting automation system for a vehicle panel according to the present invention having the above configuration.

이와 같은 실시예로 인하여 작업자가 한번에 두개의 차량용 패널에 클립을 장착할 수 있게 되어 짧은 작업시간안에 보다 많은 클립을 장착할 수 있게 되어 생산성이 더욱 높아지는 효과가 있다. Due to this embodiment, the operator can mount the clip on two vehicle panels at a time, so that more clips can be mounted in a short work time, thereby increasing productivity.

이와 같이, 본 발명은 상기한 것과 같은 구성으로 차량용 패널의 클립을 자 동으로 장착하여 기존에 수작업으로 이루어지는 작업 과정에서 발생하는 위험요소를 제거하여 작업의 안정성을 높이고 생산성과 품질을 향상되도록 하기 위한 차량용 패널의 클립 장착 자동화 시스템으로서 기술적 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진 자에 의하여 다양하게 변형 실시될 수 있는 것이 바람직할 것이며, 당업자로서는 본 발명의 사상 및 범주를 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명의 설명을 고려하여 충분히 변경, 변환, 치환 및 대체할 수 있을 것이고, 상술한 실시예에만 한정되지는 않는다. As described above, the present invention is to automatically mount the clip of the vehicle panel in the configuration as described above to remove the risk factors generated in the existing manual work process to increase the stability of the work and to improve the productivity and quality It would be desirable that various modifications can be made by those skilled in the art without departing from the technical gist of the clip mounting automation system for a vehicle panel, and those skilled in the art will be aware of the spirit and scope of the present invention. Without departing from the spirit and scope of the present invention, modifications, changes, substitutions, and substitutions will be made without departing from the spirit and scope of the present invention.

도 1은 일실시예에 따른 차량용 패널의 정면도 및 평면도1 is a front view and a plan view of a vehicle panel according to an embodiment

도 2는 본 발명에 의한 차량용 패널의 클립 장착 자동화 시스템의 평면도2 is a plan view of a clip mounting automation system for a vehicle panel according to the present invention;

도 3은 본 발명에 의한 차량용 패널의 클립 장착 자동화 시스템의 정면 구동도3 is a front view of the clip mounting automation system for a vehicle panel according to the present invention.

도 4는 본 발명에 의한 차량용 패널의 클립 장착 자동화 시스템 측면 구동도Figure 4 is a side drive diagram of the clip mounting automation system of a vehicle panel according to the present invention

도 5는 본 발명에 의한 차량용 패널의 클립 장착 자동화 시스템의 다른 실시예5 is another embodiment of a clip mounting automation system for a vehicle panel according to the present invention;

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

10:클립피더10: Clip feeder

20:클립조립수단20: Clip assembly means

21:핑거부21: fingering

22:실린더22: cylinder

30:전후방향레일30: rear rail

40:안착플레이트40: Seating plate

41:수용홈41: receiving home

50:좌우방향레일50: left and right rail

60:서보모터60: servo motor

70:콘트롤러70: controller

100:차량용 패널100: car panel

110,120:클립장착부110,120: Clip mounting part

210,220:클립210,220: Clip

Claims (3)

두 종류의 클립장착부(110,120)가 형성된 차량용 패널(100)에 대응하는 클립(210,220)을 장착하는 것에 있어서, In mounting the clips 210 and 220 corresponding to the vehicle panel 100 in which the two kinds of clip mounting parts 110 and 120 are formed, 상기 클립을 다수개 저장할 수 있으며 진동에 의해 일렬로 정렬하여 연속적으로 공급하는 제1,2클립피더(10);First and second clip feeders 10 capable of storing a plurality of clips and continuously supplying the clips in a row by vibration; 상기 클립피더에 의해 공급되는 클립을 집을 수 있는 핑거부(21)가 실린더(22)에 의해 상하로 유동이 가능하여 클립을 클립장착부에 압입하는 제1,2클립조립수단(20);First and second clip assembly means (20) for allowing the finger portion (21) to pick up the clip supplied by the clip feeder to flow up and down by the cylinder (22) to press the clip into the clip mounting portion; 상기 제1,2클립조립수단이 다수의 클립장착부와 각각 순차적으로 대응하도록 전후방향으로 이동하기 위한 경로를 형성하는 전후방향레일(30);A front and rear direction rail 30 which forms a path for moving the front and rear directions so that the first and second clip assembly means correspond to the plurality of clip mounting portions, respectively; 상기 차량용 패널이 안착되며 차량용 패널이 밀착된 상태로 안착되어 움직이지 않도록 하기 위하여 차량용 패널과 동일한 형태의 수용홈(41)이 형성되어 있는 안착플레이트(40);A seating plate 40 on which the vehicle panel is seated, and a receiving groove 41 having the same shape as the vehicle panel is formed in order to prevent the vehicle panel from being seated in close contact with the vehicle panel; 상기 안착플레이트가 결합되어 좌우방향으로 이동할 수 있는 경로를 형성하되 전후방향레일의 하단부에 이격되는 위치에 직교되는 방향을 갖는 좌우방향레일(50);A left and right rail 50 having a direction orthogonal to a position spaced apart from the lower end of the front and rear rails by forming a path to which the seating plate is coupled to move in a left and right direction; 상기 전후방향레일 및 좌우방향레일을 구동하기 위한 동력을 발생하는 서보모터(60);A servo motor 60 generating power for driving the front-rear rail and the left-right rail; 상기 클립조립수단과 차량용 패널에 형성된 클립장착부가 정확하게 대응하여 클립을 장착하도록 실린더 및 서보모터의 구동을 제어하는 콘트롤러(70);A controller (70) for controlling the driving of the cylinder and the servomotor so that the clip mounting portion formed on the clip assembly means and the vehicle panel correspond to the clip accurately; 를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 차량용 패널의 클립 장착 자동화 시스템.Clip mounting automation system for a vehicle panel, characterized in that comprises a. 제1항에 있어서, 상기 차량용 패널(100)은 동일한 형태의 클립장착부가 클립조립수단의 이동하는 전후방향과 동일한 직선상에 다수개 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 패널의 클립 장착 자동화 시스템.According to claim 1, The vehicle panel 100 is a clip mounting automation system for a vehicle panel, characterized in that a plurality of the same type of clip mounting portion is configured on the same straight line in the front and rear direction of movement of the clip assembly means. 삭제delete
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS63306842A (en) * 1987-06-09 1988-12-14 Toyota Motor Corp Press-fitting/caulking device for variety of parts
KR20090068512A (en) * 2007-12-24 2009-06-29 우영산업 주식회사 Car clip mounting device

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