KR100939830B1

KR100939830B1 - Ｃｎｃ 릴리빙 선반

Info

Publication number: KR100939830B1
Application number: KR1020090069126A
Authority: KR
Inventors: 전용배
Original assignee: 디티알주식회사
Priority date: 2009-07-28
Filing date: 2009-07-28
Publication date: 2010-02-02
Anticipated expiration: 2029-07-28

Abstract

본 발명은 베드에 설치되어 공작물을 회전지지하는 주축대와, 상기 주축대에 대향되게 형성되는 심압대와, 상기 주축대와 심압대 사이에 끼워져 회전하는 공작물을 가공하는 공구가 설치된 공구대를 구성하여 호브를 가공하는 CNC 릴리빙 선반에 관한 것으로, 베드에 설치되어 좌우로 이동되는 본체좌우이동테이블; 상기 본체좌우이동테이블의 상측에 결합되는 받침부와, 일측이 전방에 구성된 캠작동부에 결합되고 타측에는 너트가 결합된 본체전후이동테이블과, 상기 받침부와 본체전후이동테이블 사이에 구성되어 너트에 결합되는 볼스크류와, 상기 볼스크류를 회전시키는 스크류풀리와, 전후작동모터의 구동에 따라 스크류풀리를 구동시키는 스크류벨트와, 볼스크류의 회전을 감지하는 앤코더로 이루어진 회전작동부로 구성된 본체전후이동부; 상기 본체전후이동부에 구성된 본체전후이동테이블의 상부에 슬라이드결합되되, 전방에 구성된 캠작동부와 후방에 구성된 복귀스프링에 의해 본체전후이동테이블의 상부에서 전후로 슬라이딩 운동되며, 상부에는 공구대가 고정설치된 가공테이블;로 구성된 것에 특징이 있으며, 본 발명을 이용하면, 공작물의 회전을 담당하는 X축과, 공구의 절입방향 이송을 담당하는 Y축과, 공구의 길이방향 이송을 담당하는 Z축과, 호브 날의 릴리프 가공을 담담하는 V축으로 이루어진 4개의 제어축을 동시에 자동제어할 수 있기 때문에 제원과 가공조건에 따라 각기 다르게 설계된 호브의 가공을 용이하게 이룰 수 있는 장점이 있을 뿐만 아니라, 이송을 담당하는 Y축에는 회전작동부에 의해 전후로 작동하는 볼스크류가 구성되어 있기 때문에 언더컷의 가공도 손쉽게 이룰 수 있으며, 캠과 복귀스프링에 의해 릴리프 가공을 이루는 가동테이블에는 전후이동에 따른 충격을 완화시키는 쇼바가 구성되어 있어 캠작동부의 작동에 따라 지속적으로 반복되는 호브의 가공작업에도 기계장치에 무리가 가지 않는 장점이 있다.

호브, CNC, 릴리빙, 선반, 4축, 캠, 언더컷

Description

ＣＮＣ 릴리빙 선반{ＣＮＣ RELIEVING LATHE}

본 발명은 호브를 가공하기 위한 CNC 릴리빙 선반에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 공작물의 회전을 담당하는 X축과, 공구의 절입방향 이송을 담당하는 Y축과, 공구의 길이방향 이송을 담당하는 Z축과, 호브 날의 릴리프 가공을 담담하는 V축으로 이루어진 4개의 제어축을 동시에 자동제어할 수 있기 때문에 제원과 가공조건에 따라 각기 다르게 설계된 호브의 가공을 용이하게 이룰 수 있는 장점이 있을 뿐만 아니라, 이송을 담당하는 Y축에는 회전작동부에 의해 전후로 작동하는 볼스크류가 구성되어 있기 때문에 언더컷의 가공도 손쉽게 이룰 수 있으며, 캠과 복귀스프링에 의해 릴리프 가공을 이루는 가동테이블에는 전후이동에 따른 충격을 완화시키는 쇼바가 구성되어 있어 캠작동부의 작동에 따라 지속적으로 반복되는 호브의 가공작업에도 기계장치에 무리가 가지 않는 CNC 릴리빙 선반에 관한 것이다.

일반적으로 기어를 절삭할 수 있는 공구의 형태로는 호브, 피니언 커터, 래크 커드 등이 있으며, 이중에서도 특히 호브는 스퍼기어, 헬리컬 기어, 워엄 기어 등을 절삭할 수 있기 때문에 응용범위가 매우 넓은 기어의 절삭 공구임과 동시에 다른 기어 절삭 공구에 비해서 절삭효율이 좋기 때문에 많이 활용되고 있다.

그리고, 호브는 나사에 여러 중의 서로홈인 플루트를 가공해서 많은 절삭날을 나사 위에 만든 것으로 볼 수 있는데, 이러한 호브는 소재 절단, 소재 절삭, 기준면 연삭, 플루트 밀링, 키홈 슬로팅, 릴리프 선삭, 열처리, 내경 연삭, 측면 연삭, 릴리프 연삭, 품질 검사 등과 같은 여러가지 공정들을 거쳐서 완성되며, 일반적으로 호브 제작공정에서 가장 많은 시간이 소요되는 공정중 하나로 릴리프 선삭공정이 꼽히기 때문에 연구개발이 미흡한 릴리프 선삭공정을 담당하는 기계 또는 제작공정의 개발이 시급하였다.

그러나, 호브의 릴리프 선삭공정은 일반 나사와는 달리 연속적으로 선삭할 수 있는 것이 아니라, 래크형태의 총형 공구를 사용하여 호브 날 하나하나에 대한 단속적인 릴리프 가공을 황상, 중삭, 정삭 순으로 수행하여야 하는데, 이와 같은 작업이 범용 기계를 통해 이루어지기 때문에 반복적인 숙련을 취하지 않은 작업자로서는 호브의 가공이 어려운 문제점이 있었을 뿐만 아니라, 호브 가공이 완성된다 하더라도, 제원과 가공조건에 따라 각기 다르게 제작되어야 하는 호브의 형상을 제대로 맞추기 어려운 문제점이 있었다.

그리고, 릴리프 연삭공정에서 릴리프 면을 연삭 할때 발생하는 연삭숫돌과 호브 날 사이에 간선협상을 배제할 방법이 없었기 때문에, 릴리프 연삭후 별도의 2차가공을 통해 언더컷 가공을 해야만 하는 문제점이 있었다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 CNC 릴리빙 선반은 베드에 설치되어 공작물을 회전지지하는 주축대와, 상기 주축대에 대향되게 형성되는 심압대와, 상기 주축대와 심압대 사이에 끼워져 회전하는 공작물을 가공하는 공구가 설치된 공구대를 구성하여 호브를 가공하는 CNC 릴리빙 선반에 있어서, 베드에 설치되어 좌우로 이동되는 본체좌우이동테이블; 상기 본체좌우이동테이블의 상측에 결합되는 받침부와, 일측이 전방에 구성된 캠작동부에 결합되고 타측에는 너트가 결합된 본체전후이동테이블과, 상기 받침부와 본체전후이동테이블 사이에 구성되어 너트에 결합되는 볼스크류와, 상기 볼스크류를 회전시키는 스크류풀리와, 전후작동모터의 구동에 따라 스크류풀리를 구동시키는 스크류벨트와, 볼스크류의 회전을 감지하는 앤코더로 이루어진 회전작동부로 구성된 본체전후이동부; 상기 본체전후이동부에 구성된 본체전후이동테이블의 상부에 슬라이드결합되되, 전방에 구성된 캠작동부와 후방에 구성된 복귀스프링에 의해 본체전후이동테이블의 상부에서 전후로 슬라이딩 운동되며, 상부에는 공구대가 고정설치된 가공테이블;로 구성된 것에 특징이 있다.

본 발명의 CNCN 릴리빙 선반은 공작물의 회전을 담당하는 X축과, 공구의 절입방향 이송을 담당하는 Y축과, 공구의 길이방향 이송을 담당하는 Z축과, 호브 날의 릴리프 가공을 담담하는 V축으로 이루어진 4개의 제어축을 동시에 자동제어할 수 있기 때문에 제원과 가공조건에 따라 각기 다르게 설계된 호브의 가공을 용이하게 이룰 수 있는 장점이 있을 뿐만 아니라, 이송을 담당하는 Y축에는 회전작동부에 의해 전후로 작동하는 볼스크류가 구성되어 있기 때문에 언더컷의 가공도 손쉽게 이룰 수 있으며, 캠과 복귀스프링에 의해 릴리프 가공을 이루는 가동테이블에는 전후이동에 따른 충격을 완화시키는 쇼바가 구성되어 있어 캠작동부의 작동에 따라 지속적으로 반복되는 호브의 가공작업에도 기계장치에 무리가 가지 않는 유용한 발명이다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 구성을 살펴보면 다음과 같다.

본 발명의 CNC 릴리빙 선반은 도 1 내지 도 4에서 도시된 바와 같이 베드(1)에 설치되어 공작물을 회전지지하는 주축대(2)와, 상기 주축대(2)에 대향되게 형성 되되 실린더(S)의 작동에 의해 좌, 우로 이송됨으로써 주축대(2)에 회전지지된 공작물(미도시)의 타측을 지지하는 심압대(3)와, 가공테이블(50) 상측에 설치되어 주축대(2)와 심압대(3) 사이에 끼워진 공작물을 가공할 수 있도록 통상의 공구가 설치된 공구대(6)를 구성한 것으로, 본체좌우이동테이블(10)과, 본체전후이동부(20)와, 가공테이블(50)로 구성된다.

먼저, 본체좌우이동테이블(10)은 제어부(C)의 제어에 따른 실린더(미도시)의 작동으로 인해 베드(1)상에서 좌우이동되는 것으로, 회전작동되는 통상의 리드스크류(미도시)에 결합되어 있다.

또한, 본체전후이동부(20)은 상기 본체좌우이동테이블(10)의 상부에 결합되어 전후로 이동되는 것으로, 상기 본체좌우이동테이블(10)의 상측에 결합되어 본체좌우이동테이블(10)과 움직임을 같이 하는 받침부(21)와 상기 받침부(21)의 상부에 설치되는 본체전후이동테이블(23)과 볼스크류(24) 및 회전작동부(29)를 구성하고 있다.

여기서, 본체전후이동테이블(23)은 받침부(21)의 상측으로 이격되어 구성되는 것으로, 일측이 캠작동부(30)에 결합되어 있으며, 타측에는 볼스크류(24)가 결합되는 너트(22)가 구성되어 있다.

그리고, 볼스크류(24)는 상기 받침부(21)와 본체전후이동테이블(23) 사이에 구성되는 것으로, 본체전후이동테이블(23)의 타측에 구성된 너트(22)에 결합되어 있다.

아울러, 회전작동부(29)는 볼스크류(24)의 후방에 결합되어 형성되는 것으 로, 전후작동모터(26)의 구동에 의해 스크류벨트(27)가 작동하여 스크류풀리(27)를 구동시키고, 상기 스크류풀리(27)의 구동에 따라 볼스크류(24)가 회전하도록 되어 있으며, 볼스크류(24)의 끝단으로는 볼스크류(24)의 회전을 감지하는 앤코더(28)가 구성되어 있다. 따라서, 상기 볼스크류(24)가 회전하면, 본체전후이동테이블(23)에 일체로 결합된 너트(22)에 의해 본체전후이동테이블(23)이 볼스크류(24)의 회전방향에 따라 일정하게 전진 또는 후진하는 작동이 일어난다.

또한, 캠작동부(30)는 전술한 바와 같이 상기 본체전후이동테이블(23) 전방에 결합되는 것으로, 본체전후이동테이블(23)의 전방에 결합되는 캠샤프트(31)를 구성하고 있으며, 캠샤프트(31)에는 캠모터(33)의 구동에 따라 구동하는 캠풀리(32)가 결합되어 있다. 그리고, 이때에 상기 캠풀리(32)의 구동은 캠모터(33)에 결합된 캠벨트(34)에 의해 이루어지며, 상기 캠벨트(34)는 또하나의 캠풀리로서 캠모터(33)에 결합될 수 있을 것이다.

아울러, 상기 캠샤프트(31)의 끝단으로는 캠(35)이 결합되는데, 상기 캠(35)은 캠모터(33)의 회전에 따라 지속적으로 회전운동을 하게되며, 이때 상기 캠(35)의 형상은 가공테이블(50)이 전후로 이동 될 수 있도록 편심형으로 형성되어 있다.

그리고, 이때의 상기 캠(35)의 편심회전각도가 0° ~ 320°에서는 캠(35)이 점점 커지는 형상이고, 320°~ 0°에서는 캠(35)이 점점 작아지는 형상으로 되어 있기 때문에 캠(35)의 회전각도 0° ~ 320°에서는 가공테이블(50)의 후진 운동이 일어나고, 캠(35)의 회전각도 320°~ 0°에서는 가공테이블(50)의 전진 운동이 일어난다.

또한, 가공테이블(50)은 상기 본체전후이동부(20)의 상부에 슬라이딩 결합되어 전후로 운동하는 것으로, 일측으로 캠밀착부(51)를 구성하여 전방에 구성된 캠작동부(30)의 캠(35)에 밀착구성되고, 타측방향으로는 복귀스프링(40)이 구성되어 있기 때문에, 캠(35)의 형상에 따라 전,후진하는 가공테이블(50)이 복귀스프링(40)의 탄성력에 의해 캠(35)에 밀착되어 진다.

그리고, 상기 캠(35)의 둘레에는 볼트결합되어 가공테이블(50)과 일체로 형성되며, 캠(35)이 보관되는 공간부가 구성된 캠케이스(36)가 형성되어 진다. 여기서, 상기 캠케이스(36)는 상기 가공테이블(50)일체로 결합되어 전후로 슬라이드 이동되는 하부캠케이스(36a)와, 상기 하부캠케이스(36a)의 외부를 덮는 덮개(36b)로 구성되는데, 이때 상기 덮개(36b)의 일측면은 상기 캠(35)에 밀착구성되는 가공테이블(50)의 캠밀착부(51)에 밀착되도록 함으로써 가공테이블(50)과 움직임을 같이하는 캠케이스(36)의 소음과 충격을 방지토록 하는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 캠작동부(30)의 전방으로는 가공테이블(50)의 전후이동에 따른 충격을 완화하는 쇼바(60)가 더 포함되어 구성될 수도 있으며, 이때 상기 쇼바(60)는 캠모터(33)의 상측에 설치한 상태로, 완충부위가 가공테이블(50)과 일체로 형성된 캠케이스(36)에 밀착되도록 함으로써 용이한 완충효과를 이루게 할 수 있을 것이다.

상기와 같은 구성에 따른 본 발명의 작용을 살펴보면 다음과 같다.

먼저, 공작물의 일측을 주축대(2)에 고정지지시킨 후, 실린더(S)를 작동시켜 공작물의 타측을 심압대(3)에 고정지지시키고, 그 후, 공구대(6)에 통상의 공구를 설치함으로써, 기본 준비를 완료한다.

그 후에는, 작업자가 호브의 제원과 가공조건에 따라 프로그램을 세팅한 후, 조작반(4)을 조작하여 본 발명의 CNC 릴리빙 선반(100)을 작동시킴으로서 호브의 가공을 이룰 수 있게 된다.

이하에서는 호브 가공에 따른 작용을 설명한다.

먼저, 본 발명의 CNC 릴리빙 선반(100)의 세팅을 마치고, 기계를 작동시키면, 본체좌우이동테이블(10)과 본체전후이동부(20)가 전후좌우로 각각 움직이게 되어 프로그램의 세팅값이 따라 공구대(6)에 설치된 공구의 가공끝점이 가공할 공작물의 시작끝점에 0점세팅이 된다.

그리고, 주축대(2)가 회전하게 되어 상기 주축대(2)와 심압대(3) 사이에 지지고정된 공작물이 일정속도로 회전하게 됨과 동시에, 캠작동부(30)가 작동하여 가공테이블(50)이 전, 후로 움직이는 동작이 반복적으로 일어나며, 또한 본체좌우이동테이블(10)이 우측에서 좌측으로 일정속도로 움직이는 동작이 동시에 일어나게 되어 공구가 공작물을 가공하게 된다.

아울러, 상기 캠작동부(30)에 의해 가공테이블(50)이 후진을 하여 공작물의 가공을 할때에는, 가공테이블(50)의 후진이 끝나가는 지점에서 본체전후이동부(20)의 전체적인 후진이 일어나게 되어 호브 날의 후단부의 언터컷 가공을 할 수 있게 된다. 그리고, 그 후에는 가공테이블(50)과 본체전후이동부(20)가 동시에 전진하는 동작이 일어나 가공테이블(50)이 호브 날에 걸리는 현상없이 급격히 빠져나오는 방법으로 지속적인 호브의 가공을 이루게 된다.

상기와 같은 호브 가공에 따른 작동을 도 5 내지 도 8을 참고하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.

우선, 가공테이블(50)의 전, 후진 운동은 캠작동부(30)에 구성된 캠(35)의 회전에 의해 발생되며, 주축대(2)의 회전에 따라 공작물이 지속적을 회전함과 동시에, 본체좌우이동테이블(10)이 우측에서 좌측으로 이동되는 운동이 지속적으로 일 어나면서 발생되는 것으로, 먼저, 도 5에 도시된 바와 같이 캠모터(33)가 회전하면 상기 캠모터(33)에 결합된 캠밸트(34)가 캠풀리(32)를 구동시키고, 이에 따라 캠샤프트(31)가 회전하게 되어 캠(35)이 회전되는 작동이 연속적으로 일어나게 되는데, 이때 상기 캠(35)의 형상이 편심형상으로 형성되어 있기 때문에 상기 캠(35)에 밀착된 상태로 설치된 가공테이블(50)이 캠(35)의 편심회전에 따라 후방으로 이동되는 동작이 일어나 공구가 호브의 가공을 시작한다.

그리고, 상기와 같이 가공테이블(50)이 후진이 동작이 이루어지는 도중에는 도 6에 도시된 바와 같이 본체전후이동부(20)에 구성된 전후작동모터(26)에 의해 스크류벨트(27)가 작동하게 됨과 동시에 상기 스크류벨트(27)에 의해 스크류풀리(25)가 구동되는 동작이 연속적으로 발생하며, 이에 따라 볼스크류(24)가 시계방향으로 회전하게 된다.

그러면, 상기 볼스크류(24)의 시계방향 회전에 따라 볼스크류(24)를 결합하고 있는 너트(22)에 의해 본체전후이동테이블(23)이 후진하게 되는데, 이때에 상기 본체전후이동테이블(23)은 캠작동부(30)에 연결되어 있기 때문에 결국 본체전후이동부(20) 전체가 후진을 이루게 되며, 이때에도 상기 가공테이블(50)은 지속적인 후진을 이루기 때문에 가공테이블(50)에 설치된 공구는 본체전후이동테이블(23)의 후진속도와 가공테이블(50)의 후진속도가 더해진 속도와 그 깊이만큼 후진하여 가공을 이루게 되어 호브 날의 후단부를 깊게 가공할 수 있게 된다.

그리고, 상기와 같은 가공테이블(50)과 본체전후이동테이블(23)의 후진은 동시에 멈추게 되는데, 이후에는 도 7에 도시된 바와 같이 전술한 반대의 동작으로 인해 곧바로 공구가 전진하는 작동이 일어난다.

또한, 이와 같은 공구의 전진 작동은 전후작동모터(26)의 반시계방향 회전에 따라 볼스크류(24)가 반시계방향으로 회전하여 본체전후이동테이블(23)이 전진함과 동시에, 캠(35)의 형상에 따라 복귀스프링(40)이 가공테이블(50)을 밀어 전진시킴으로써 일어나는 것으로, 이때에는 상기 본체전후이동테이블(23)의 전진속도와 가공테이블(50)의 전진속도가 더해져 빠르게 전진하게 때문에 공구가 공작물에 걸려 파손되는 현상없이 호브의 가공을 용이하게 이룰 수 있게 되며, 이후에는 도 8에 도시된 바와 같이 전후작동모터의 작동은 멈추고 캠의 1회전이 완료될때까지 가공테이블에 의해 전진이 완료된다. 그리고 이때의 볼스크류(24)의 회전은 앤코더(28)에서 감지되어 지고, 상기 앤코더(28)에 의해 전후작동모터(26)가 제어되어 볼스크류(24)의 회전방향과 회전량이 일정하게 정해지게 된다.

아울러, 전술한 동작은 주축대(2)의 1회전당 1개의 호브 날을 가공하는데 일어나는 동작으로, 가공테이블(50)은 캠(35)의 회전각도 0° ~ 320°에서 후진하는 동작이 일어나고, 캠(35)의 회전각도 320°~ 0°에서는 전진하는 동작이 일어난다.

이처럼, 본 발명의 CNC 릴리빙 선반(100)은 상기에서 기술한 바와 같은 동작을 지속적으로 반복하여 공작물 전체에 여러개의 호브 날을 가공하여 1차가공을 완료할 수 있는데, 본체좌우이동테이블(10)의 좌측이동에 따라 공작물의 1차가공이 완료된 후에는, 입력된 프로그램에 따라 제어부(C)가 제어를 하여 공구의 위치가 0점 세팅된 지점으로 이동되어 진다. 그리고 이때에 이동은 본체전후이동테이블(23)과 본체좌우이동테이블(10)의 이동으로 인해 공구가 공작물에 걸리는 현상없이 자 동이송되게 된다.

아울러, 위 방법을 지속적으로 반복시행하여 호브를 가공하는 릴리프 작업을 완료할 수 있으며, 이때에 공구의 절입량은 가공이 반복 시행됨에 따라 조금씩 늘어나는 것은 당연함으로 자세한 설명은 생략한다.

또한, 본 발명에서 설명하지는 않았으나, 본 발명의 CNC 릴리빙 선반(100) 작업도중 마찰이나 부하의 방지를 위하여 절삭유가 사용되는 것은 당연할 뿐만 아니라, 공구의 하측으로는 칩받이(미도시)와 절삭유가 순환되도록 하는 기름받이(미도시)가 형성될 수 도 있음은 당연하며, 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 이러한 변화는 모두 본 특허의 권리범위에 속하게 됨은 첨부된 청구범위를 통해 알 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 CNC 릴리빙 선반을 도시한 개략도.

도 2는 본 발명의 본체전후이동부와 가공테이블의 작동전 상태도.

도 3은 도 2의 A부분 확대도.

도 4는 도 2의 B부분 확대도.

도 5는 본 발명의 캠작동부에 의해 가공테이블의 후진하는 상태도.

도 6은 본 발명의 캠작동부와 본체전후이동부가 작동하여 가공테이블과 본체전후이동테이블이 동시에 후진하는 상태도.

도 7은 본 발명의 복귀스프링에 의해 가공테이블이 전진함과 동시에, 본체전후이동부에 의해 본체전후이동테이블이 전진하는 상태도.

도 8은 본 발명의 복귀스프링에 의해 초기 상태로 복귀되는 상태도.

** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 **

C : 제어부 S : 실린더

1 : 베드 2 : 주축대

3 : 심압대 4 : 조작반

6 : 공구대 10 : 본체좌우이동테이블

20 : 본체전후이동부 21 : 받침부

22 : 너트 23 : 본체전후이동테이블

24 : 볼스크류 25 : 스크류풀리

26 ; 전후작동모터 27 : 스크류밸트

28 : 앤코더 29 : 회전작동부

30 : 캠작동부 31 : 캠샤프트

32 : 캠풀리 33 : 캠모터

34 : 캠밸트 35 : 캠
36: 캠케이스 36a : 하부캠케이스
36b : 덮개 40 : 복귀스프링
50 : 가공테이블 51 : 캠밀착부

삭제

60 : 쇼바 100 : CNC 릴리빙 선반

Claims

베드(1)에 설치되어 공작물을 회전지지하는 주축대(2)와, 상기 주축대(2)에 대향되게 형성되는 심압대(3)와, 상기 주축대(2)와 심압대(3) 사이에 끼워져 회전하는 공작물을 가공하는 공구가 설치된 공구대(6)를 구성하여 호브를 가공하는 CNC 릴리빙 선반에 있어서,

베드(1)에 설치되어 좌우로 이동되는 본체좌우이동테이블(10);

상기 본체좌우이동테이블(10)의 상측에 결합되는 받침부(21)와, 일측이 전방에 구성된 캠작동부(30)에 결합되고 타측에는 너트(22)가 결합된 본체전후이동테이블(23)과, 상기 받침부(21)와 본체전후이동테이블(23) 사이에 구성되어 너트(22)에 결합되는 볼스크류(24)와, 상기 볼스크류(24)를 회전시키는 스크류풀리(25)와, 전후작동모터(26)의 구동에 따라 스크류풀리(25)를 구동시키는 스크류벨트(27)와, 볼스크류(24)의 회전을 감지하는 앤코더(28)로 이루어진 회전작동부(29)로 구성된 본체전후이동부(20);

상기 본체전후이동부(20)에 구성된 본체전후이동테이블(23)의 상부에 슬라이드결합되되, 전방에 구성된 캠작동부(30)와 후방에 구성된 복귀스프링(40)에 의해 본체전후이동테이블(23)의 상부에서 전후로 슬라이딩 운동되며, 상부에는 공구대(6)가 고정설치된 가공테이블(50);로 구성된 것에 특징이 있는 CNC 릴리빙 선반.
삭제
제 1항에 있어서,

상기 캠작동부(30)는,

본체전후이동부(20)의 본체전후이동테이블(23)의 전방에 결합되는 캠샤프트(31)와, 상기 캠샤프트(31)에 결합되는 캠풀리(32)와, 캠모터(33)의 구동에 따라 캠풀리(32)를 구동시키는 캠벨트(34)와, 상기 캠샤프트(31)의 끝단에 결합되어 회전운동하는 캠(35)으로 구성된 것에 특징이 있는 CNC 릴리빙 선반.
제 3항에 있어서, 상기 캠(35)은 가공테이블의(50) 후진운동이 캠(35)의 회전각도 0° ~ 320°에서 일어나고, 가공테이블(50)의 전진운동이 캠(35)의 회전각도 320°~ 0°에서 일어나도록 편심형으로 형성된 것에 특징이 있는 CNC 릴리빙 선반.
제 1항에 있어서, 상기 캠작동부(30)의 전방으로는 가공테이블(50)의 전후이동에 따른 충격을 완화하는 쇼바(60)가 더 포함되어 구성된 것에 특징이 있는 CNC 릴리빙 선반.