KR100936484B1 - Pig-type sensor and tube management method using same - Google Patents
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Abstract
본 발명은 피그형 센서 및 이를 이용한 관 관리 방법에 관한 것으로서, 능동형 피그형 센서를 지지하며, 관 내부에서 능동형 피그형 센서의 이동을 가능하게 하는 몸체; 상기 몸체에 장착되며, 상태정보를 측정하여 송신하는 측정센서; 상기 몸체에 장착되며, 상기 측정센서로부터 수신한 상태정보를 별도의 정보수집 서버로 송신하는 무선송신장치; 및 상기 몸체에 장착되며, 능동형 피그형 센서의 위치정보를 측정하여 별도의 정보수집 서버로 송신하는 GPS장치;를 포함한다.The present invention relates to a pig-type sensor and a tube management method using the same, a body supporting an active pig-type sensor and enabling movement of the active pig-type sensor in the tube; A measuring sensor mounted on the body and measuring and transmitting state information; A wireless transmission device mounted to the body and transmitting state information received from the measurement sensor to a separate information collection server; And a GPS device mounted on the body and measuring position information of an active pig-type sensor and transmitting it to a separate information collection server.
본 발명에 따르면, 피그형 센서를 관 내부를 따라 이동시키면서 관 내부의 상태정보와 위치정보를 측정하며 측정된 정보를 무선송신 또는 RFID 태그를 이용해 수집함으로써 관의 파손 또는 노후화 등에 따른 피해를 최소화할 수 있다.According to the present invention, while moving the pig-type sensor along the inside of the tube to measure the status information and location information inside the tube and collect the measured information by using a wireless transmission or RFID tag to minimize damage due to damage or aging of the tube Can be.
피그형 센서, 관 관리, 측정센서, 무선송신장치, GPS장치, RFID 태그 Pig-type Sensor, Pipe Management, Measuring Sensor, Wireless Transmitter, GPS Device, RFID Tag
Description
본 발명은 피그형 센서 및 이를 이용한 관 관리 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 기존의 피그에 센싱 및 통신 기술을 접목하여 관을 직접적으로 이동하면서 관의 상태정보 및 위치정보를 측정하고 측정한 정보를 실시간으로 무선송신하는 피그형 센서 및 이를 이용하여 관의 상태를 정확하게 측정하며 측정 결과를 바탕으로 관을 관리하는 체계적인 방법을 제공하는 피그형 센서 및 이를 이용한 관 관리 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a pig-type sensor and a tube management method using the same, and more particularly, by measuring the state information and position information of the pipe while directly moving the pipe by combining the sensing and communication technology to the existing pig information The present invention relates to a pigtail sensor for wireless transmission in real time, and a pigtail sensor for providing a systematic method of accurately managing the state of a tube using the same and managing the tube based on the measurement result, and a tube management method using the same.
최근 센싱, RFID, 통신 기술을 기반으로 하는 USN(Ubiquitous Sensing Network)의 개발이 다양한 산업분야에서 활발히 논의되고 있다. Recently, the development of Ubiquitous Sensing Network (USN) based on sensing, RFID, and communication technologies has been actively discussed in various industries.
한편, 관(Pipe)은 오늘날의 사회에서 도처에 존재한다. 예를 들어, 관은 공익물(Utility) 분배, 제조 공정, 화학물 또는 석유화학물 이송, 에너지 전달, 배관 공사, 가열 및 냉각, 하수 시스템에서뿐만 아니라, 배기된 화학재료, 폐수 등의 배출과 같은 소모된 화학물 또는 혼합물의 회수에도 이용될 수 있다. On the other hand, pipes are everywhere in today's society. For example, pipes can be used in utility distribution, manufacturing processes, chemical or petrochemical transfers, energy transfer, plumbing, heating and cooling, sewage systems, as well as emissions of exhausted chemicals, wastewater, etc. It can also be used to recover spent chemicals or mixtures.
종래, 관 관리는 관의 파손 또는 노후화에 따른 피해를 최소화하기 위하여 주로 피그(Pig)를 중심으로 이루어졌다. 이러한 종래의 피그는 관 내의 이물질을 제거하고, 이동 속도를 통해 유속을 측정하는 등의 역할을 수행하여 왔다.Conventionally, pipe management has been mainly made around the pig (Pig) in order to minimize the damage caused by the breakage or aging of the pipe. This conventional pig has been performing the role of removing foreign matter in the tube, measuring the flow rate through the moving speed.
그러나, 종래의 피그는 상술한 바와 같이 이물질 제거 또는 유속 측정 등의 단순한 기능만을 수행하였던 바, 관의 상태에 관한 정확한 정보를 제공할 수 없어서 체계적이고 효율적인 관 관리가 불가능하다는 문제점이 있었다.However, since the conventional pigs perform only simple functions such as foreign material removal or flow rate measurement as described above, there is a problem in that systematic and efficient pipe management cannot be provided because accurate information about the pipe state cannot be provided.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 상기 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 피그형 센서를 관 내부를 따라 이동시키면서 관 내부의 상태정보와 위치정보를 측정하며 측정된 정보를 무선송신 또는 RFID 태그를 이용해 수집함으로써 관의 파손 또는 노후화 등에 따른 피해를 최소화하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to solve the above problems, while moving the pig-type sensor along the inside of the tube to measure the status information and location information inside the tube and collect the measured information using a wireless transmission or RFID tag This is to minimize the damage caused by tube breakage or aging.
본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는, 상기 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 피그형 센서에 관의 상태정보 측정 기능 및 위치정보 측정 기능을 통합시키고 측정된 정보의 실시간 전송이 가능하게 함으로써 유지관리의 효율화를 통해 관 관리비용을 절감하는 것이다.Another problem to be solved by the present invention is to solve the above problems, integrating the status information measurement function and the position information measurement function of the tube in the pig-type sensor and real-time transmission of the measured information to enable efficient maintenance To reduce the cost of pipe management.
본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 과제는, 상기 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 관의 상태를 더욱 정확하게 측정하여 관을 체계적으로 관리하고자 하는 정유회사, 상하수도 공사 등에서 이용할 수 있고, 유시티(U-city)에 설치되는 지하관로의 관리를 위해서 활용할 수 있는 피그형 센서 및 이를 이용한 관 관리 방법을 제공하는 것이다.Another problem to be solved by the present invention is to solve the above problems, it can be used in oil refineries, water and sewage construction, etc. to systematically manage the pipe by measuring the state of the pipe more accurately, U-city It is to provide a pig-type sensor and pipe management method using the same for the management of underground pipes installed in the).
본 발명은 능동형 피그형 센서에 관한 것으로서, 능동형 피그형 센서를 지지하며, 관 내부에서 능동형 피그형 센서의 이동을 가능하게 하는 몸체; 상기 몸체에 장착되며, 상태정보를 측정하여 송신하는 측정센서; 상기 몸체에 장착되며, 상기 측정센서로부터 수신한 상태정보를 별도의 정보수집 서버로 송신하는 무선송신장치; 및 상기 몸체에 장착되며, 능동형 피그형 센서의 위치정보를 측정하여 별도의 정보수집 서버로 송신하는 GPS장치;를 포함한다.The present invention relates to an active pig-type sensor, comprising: a body for supporting the active pig-type sensor and enabling movement of the active pig-type sensor in the tube; A measuring sensor mounted on the body and measuring and transmitting state information; A wireless transmission device mounted to the body and transmitting state information received from the measurement sensor to a separate information collection server; And a GPS device mounted on the body and measuring position information of an active pig-type sensor and transmitting it to a separate information collection server.
바람직하게, 상기 상태정보는 관 내부의 유압, 유속, 황(Sulfur) 또는 비중 중에서 어느 하나 또는 하나 이상의 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the state information is characterized in that it includes any one or more information of the hydraulic pressure, flow rate, sulfur (sulfur) or specific gravity in the tube.
한편, 본 발명은 수동형 피그형 센서에 관한 것으로서, 수동형 피그형 센서를 지지하며, 관 내부에서 수동형 피그형 센서의 이동을 가능하게 하는 몸체; 상기 몸체에 장착되며, 상태정보를 측정하여 송신하는 측정센서; 상기 몸체에 장착되며, 상기 측정센서로부터 수신한 상태정보 및 GPS장치로부터 수신한 위치정보를 저장하여 별도의 RFID 리더기가 저장된 상태정보 및 위치정보를 읽어낼 수 있도록 하는 RFID 태그; 및 상기 몸체에 장착되며, 수동형 피그형 센서의 위치정보를 측정하고 측정한 위치정보를 상기 RFID 태그에 저장하는 GPS장치;를 포함한다.On the other hand, the present invention relates to a passive pig-type sensor, the body for supporting the passive pig-type sensor, to enable the movement of the passive pig-type sensor in the tube; A measuring sensor mounted on the body and measuring and transmitting state information; An RFID tag mounted on the body to store state information received from the measurement sensor and position information received from a GPS device, so that a separate RFID reader can read stored state information and position information; And a GPS device mounted on the body and configured to measure position information of a passive pig-type sensor and store the measured position information in the RFID tag.
바람직하게, 상기 상태정보는 관 내부의 유압, 유속, 황(Sulfur) 또는 비중 중에서 어느 하나 또는 하나 이상의 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the state information is characterized in that it includes any one or more information of the hydraulic pressure, flow rate, sulfur (sulfur) or specific gravity in the tube.
한편, 본 발명은 능동형 피그형 센서를 이용한 관 관리 방법에 관한 것으로서, (a) 능동형 피그형 센서를 관리 대상이 되는 관 내부에 삽입하는 단계; (b) 측정센서를 이용하여 상기 관 내부의 상태정보를 측정하며, GPS장치를 이용하여 능동형 피그형 센서의 위치정보를 측정하는 단계; (c) 측정된 상기 상태정보 또는 위치정보를 무선송신장치를 통해 정보수집 서버로 전송하는 단계; (d) 상기 정보수집 서버가 수신한 상기 상태정보 또는 위치정보를 분석하여 관 관리상의 문제점이 발 생한 경우 관리자에게 발생한 문제점을 통보하는 단계; 및 (e) 능동형 피그형 센서를 회수하는 단계;를 포함한다.On the other hand, the present invention relates to a tube management method using an active pig-type sensor, (a) inserting the active pig-type sensor into the tube to be managed; (b) measuring state information inside the pipe using a measuring sensor and measuring position information of an active pig-type sensor using a GPS device; (c) transmitting the measured status information or location information to an information collection server through a wireless transmission device; (d) analyzing the status information or location information received by the information collection server and notifying an administrator of a problem in case of a problem in management; And (e) recovering the active pig-type sensor.
바람직하게는, 상기 상태정보는 관 내부의 유압, 유속, 황(Sulfur) 또는 비중 중에서 어느 하나 또는 하나 이상의 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the state information is characterized in that it comprises any one or more information of the hydraulic pressure, flow rate, sulfur (Sulfur) or specific gravity in the tube.
한편, 본 발명은 수동형 피그형 센서를 이용한 관 관리 방법에 관한 것으로서, (a') 수동형 피그형 센서를 관리 대상이 되는 관 내부에 삽입하는 단계; (b') 측정센서를 이용하여 상기 관 내부의 상태정보를 측정하며, GPS장치를 이용하여 수동형 피그형 센서의 위치정보를 측정하는 단계; (c') 측정된 상기 상태정보 또는 위치정보를 RFID 태그에 저장하는 단계; (d') RFID 리더기를 이용하여 저장된 상기 상태정보 또는 위치정보를 읽는 단계; (e') 정보수집 서버가 상기 RFID 리더기를 이용하여 읽은 상기 상태정보 또는 위치정보를 분석하여 관 관리상의 문제점이 발생한 경우 관리자에게 발생한 문제점을 통보하는 단계; 및 (f') 수동형 피그형 센서를 회수하는 단계;를 포함한다.On the other hand, the present invention relates to a tube management method using a passive pig-type sensor, (a ') inserting the passive pig-type sensor into the tube to be managed; (b ') measuring state information inside the pipe using a measuring sensor and measuring position information of a passive pig-type sensor using a GPS device; (c ') storing the measured status information or location information in an RFID tag; (d ') reading the stored state information or location information using an RFID reader; (e ') informing the administrator of the problem occurring when the management problem occurs by analyzing the state information or the location information read by the information collecting server using the RFID reader; And (f ') recovering the passive pigtail sensor.
바람직하게, 상기 상태정보는 관 내부의 유압, 유속, 황(Sulfur) 또는 비중 중에서 어느 하나 또는 하나 이상의 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the state information is characterized in that it includes any one or more information of the hydraulic pressure, flow rate, sulfur (sulfur) or specific gravity in the tube.
본 발명에 따르면, 피그형 센서를 관 내부를 따라 이동시키면서 관 내부의 상태정보와 위치정보를 측정하며 측정된 정보를 무선송신 또는 RFID 태그를 이용해 수집함으로써 관의 파손 또는 노후화 등에 따른 피해를 최소화할 수 있다.According to the present invention, while moving the pig-type sensor along the inside of the tube to measure the status information and location information inside the tube and collect the measured information by using a wireless transmission or RFID tag to minimize damage due to damage or aging of the tube Can be.
본 발명에 따르면, 피그형 센서에 관의 상태정보 측정 기능 및 위치정보 측정 기능을 통합시키고 측정된 정보의 실시간 전송이 가능하게 함으로써 유지관리의 효율화를 통해 관 관리비용을 절감할 수 있다.According to the present invention, it is possible to reduce the tube management cost through the efficiency of maintenance by integrating the state information measuring function and the position information measuring function of the tube to the pig-type sensor and real-time transmission of the measured information.
본 발명에 따르면, 관의 상태를 더욱 정확하게 측정하여 관을 체계적으로 관리하고자 하는 정유회사, 상하수도 공사 등에서 이용할 수 있으며, 유시티(U-city)에 설치되는 지하관로의 관리를 위해서 활용될 수 있다.According to the present invention, it is possible to use the refinery, water and sewage construction, etc. to systematically manage the pipe by measuring the state of the pipe more accurately, it can be used for the management of the underground pipe installed in the U-city (U-city). .
본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 설명하기에 앞서, 본 발명의 기술적 요지와 직접적 관련이 없는 구성에 대하여는 본 발명의 기술적 요지를 흩뜨리지 않는 범위 내에서 생략하였음을 유의하여야 할 것이다.Before describing the details for carrying out the present invention, it should be noted that configurations that are not directly related to the technical gist of the present invention are omitted within the scope of not distracting the technical gist of the present invention.
또한, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다.In addition, the terms or words used in the present specification and claims are consistent with the technical spirit of the present invention on the basis of the principle that the inventor can appropriately define the concept of the term in order to explain the invention in the best way. It should be interpreted as meaning and concept.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 능동형 피그형 센서에 관하여 도 1을 참조하여 설명한다.Hereinafter, an active pig-type sensor according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 1.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 능동형 피그형 센서의 구성도이다.1 is a block diagram of an active pig-type sensor according to an embodiment of the present invention.
상기 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 능동형 피그형 센서(10)는 몸체(11), 측정센서(12), 무선송신장치(13) 및 GPS장치(14)로 구성된 다.As shown in FIG. 1, the active pig-
상기 몸체(11)는 본 발명의 일 실시예에 따른 능동형 피그형 센서(10)를 지지하며 관 내부에서 능동형 피그형 센서(10)의 이동을 가능하게 한다.The
본 발명에 따른 관은 유지관리의 필요성이 존재하는 다양한 관을 포함하는 개념으로서, 공익물(Utility) 분배, 제조 공정, 화학물 또는 석유화학물 이송, 에너지 전달, 배관 공사, 가열 및 냉각, 하수 시스템 또는 폐수의 배출 등에 사용되는 관을 포함한다.The pipe according to the present invention is a concept that includes a variety of pipes that require maintenance, utility distribution, manufacturing process, chemical or petrochemical transfer, energy transfer, plumbing, heating and cooling, sewage Pipes for use in systems or discharge of waste water.
다음으로, 상기 측정센서(12)는 상기 몸체(11)에 장착되어 관 내부의 유압, 유속, 황(Sulfur), 비중 등 각종 상태정보를 측정하여 상기 무선송신장치(13)로 전송한다. 상기 측정센서(12)는 측정하고자 하는 정보 또는 요구되는 성능 등에 따라서 적합한 것으로 선택하여 상기 몸체(11)에 장착할 수 있다.Next, the
다음으로, 상기 무선송신장치(13)는 상기 몸체(11)에 장착되어 상기 측정센서(12)로부터 수신한 각종 상태정보를 별도의 정보수집 서버(도 1에는 미도시됨)로 송신한다.Next, the
마지막으로, 상기 GPS장치(14)는 상기 몸체(11)에 장착되어 능동형 피그형 센서(10)의 위치정보를 측정하여 별도의 정보수집 서버(도 1에는 미도시됨)로 송신한다. 상기 GPS장치(14)는 통상적으로 사용되는 것으로 설정할 수 있으므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.Finally, the
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 수동형 피그형 센서에 관하여 도 2를 참조하여 설명한다.Hereinafter, a passive pig-type sensor according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 2.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 수동형 피그형 센서의 구성도이다.2 is a block diagram of a passive pig-type sensor according to an embodiment of the present invention.
상기 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 수동형 피그형 센서(20)는 몸체(21), 측정센서(22), RFID 태그(23) 및 GPS장치(24)로 구성된다.As shown in FIG. 2, the passive pig-
상기 몸체(21)는 본 발명의 일 실시예에 따른 수동형 피그형 센서(20)를 지지하며 관 내부에서 수동형 피그형 센서(20)의 이동을 가능하게 한다.The
다음으로, 상기 측정센서(22)는 상기 몸체(21)에 장착되어 관 내부의 유압, 유속, 황, 비중 등 각종 상태정보를 측정한다.Next, the
다음으로, 상기 RFID 태그(23)는 상기 몸체(21)에 장착되어 상기 측정센서(22)로부터 수신한 각종 상태정보 및 상기 GPS장치(24)로부터 수신한 위치정보를 저장하여 별도의 RFID 리더기가 저장된 상태정보 및 위치정보를 읽어낼 수 있도록 한다.Next, the
마지막으로, 상기 GPS장치(24)는 상기 몸체(21)에 장착되어 수동형 피그형 센서(20)의 위치정보를 측정하고 측정한 위치정보를 상기 RFID 태그(23)에 저장한다.Finally, the
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 능동형 피그형 센서를 이용한 관 관리 방법에 관하여 도 1 및 도 3을 참조하여 설명한다.Hereinafter, a pipe management method using an active pig-type sensor according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 3.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 능동형 피그형 센서를 이용한 관 관리 방법에 관한 전체 흐름도이다.3 is an overall flowchart of a pipe management method using an active pig-type sensor according to an embodiment of the present invention.
상기 도 3에 도시된 바와 같이, 먼저, 상기 능동형 피그형 센서(10)를 관리 대상이 되는 관 내부에 삽입한다(S1).As shown in FIG. 3, first, the active pig-
다음으로, 상기 능동형 피그형 센서(10)를 이동시키면서 상기 측정센서(12)를 이용하여 관 내부의 유압, 유속, 황, 비중 등 각종 상태정보를 측정하며, 상기 GPS장치(14)를 이용하여 상기 능동형 피그형 센서(10)의 위치정보를 측정한다(S2).Next, by using the
다음으로, 상기 측정센서(12) 및 GPS장치(14)를 이용하여 측정한 각종 상태정보 및 위치정보를 상기 무선송신장치(13)를 통해 정보수집 서버로 전송한다(S3).Next, various state information and position information measured using the
다음으로, 상기 정보수집 서버가 수신한 각종 정보를 수신하여 저장 및 분석하고, 관 관리상의 문제점이 발생한 경우 관리자에게 발생한 문제점을 통보하여 적절한 조치를 취할 수 있도록 한다(S4).Next, the information collection server receives, stores, and analyzes the various pieces of information received, and if a problem occurs in the management of the management, the administrator may be notified of the problem and take appropriate measures (S4).
마지막으로, 관 관리자가 발생한 문제점에 대응하는 조치를 수행하고, 상기 능동형 피그형 센서(10)를 회수한다(S5).Finally, the tube manager performs an action corresponding to the problem that occurs, and collects the active pig-type sensor 10 (S5).
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 수동형 피그형 센서를 이용한 관 관리 방법에 관하여 도 2 및 도 4를 참조하여 설명한다.Hereinafter, a pipe management method using a passive pig-type sensor according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 and 4.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 수동형 피그형 센서를 이용한 관 관리 방법에 관한 전체 흐름도이다.4 is an overall flowchart of a pipe management method using a passive pig-type sensor according to an embodiment of the present invention.
상기 도 4에 도시된 바와 같이, 먼저, 상기 수동형 피그형 센서(20)를 관리 대상이 되는 관 내부에 삽입한다(S11).As shown in FIG. 4, first, the passive pig-
다음으로, 상기 수동형 피그형 센서(20)를 이동시키면서 상기 측정센서(22)를 이용하여 관 내부의 유압, 유속, 황, 비중 등 각종 상태정보를 측정하며, 상기 GPS장치(24)를 이용하여 상기 수동형 피그형 센서(20)의 위치정보를 측정한다(S12).Next, while moving the passive pig-
다음으로, 상기 수동형 피그형 센서(20)가 상기 측정센서(22) 및 상기 GPS장치(24)를 이용하여 측정된 각종 상태정보 및 위치정보를 상기 RFID 태그(23)에 저장한다(S13).Next, the passive pig-
다음으로, RFID 리더기를 이용하여 상기 RFID 태그(23)에 저장된 각종 정보 및 위치정보를 읽는다(S14).Next, a variety of information and location information stored in the
다음으로, 정보수집 서버가 상기 RFID 리더기를 이용하여 읽어낸 각종 상태정보 및 위치정보를 저장 및 분석하며, 관 관리상의 문제점이 발생한 경우 관리자에게 발생한 문제점을 통보한다(S15).Next, the information collection server stores and analyzes various state information and location information read using the RFID reader, and notifies the administrator of the problem when the problem occurs in the management of management (S15).
마지막으로, 관 관리자가 발생한 문제점에 대응하는 조치를 수행하며 상기 수동형 피그형 센서(20)를 회수한다(S16).Finally, the tube manager performs an action corresponding to the problem occurred and recovers the passive pig-type sensor 20 (S16).
이상으로 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 이와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용에만 국한되는 것이 아니며, 기술적 사상의 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대해 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.As described above and described with reference to a preferred embodiment for illustrating the technical idea of the present invention, the present invention is not limited to the configuration and operation as shown and described as described above, it is a deviation from the scope of the technical idea It will be understood by those skilled in the art that many modifications and variations can be made to the invention without departing from the scope of the invention. Accordingly, all such suitable changes and modifications and equivalents should be considered to be within the scope of the present invention.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 능동형 피그형 센서의 구성도.1 is a block diagram of an active pig-type sensor according to an embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 수동형 피그형 센서의 구성도.2 is a block diagram of a passive pig-type sensor according to an embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 능동형 피그형 센서를 이용한 관 관리 방법에 관한 전체 흐름도.3 is an overall flowchart of a pipe management method using an active pig-type sensor according to an embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 수동형 피그형 센서를 이용한 관 관리 방법에 관한 전체 흐름도.Figure 4 is a whole flow diagram for a pipe management method using a passive pig-type sensor according to an embodiment of the present invention.
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