KR100931965B1 - 유성치차를 이용한 연속 고변속장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 유성치차를 이용한 고변속장치에 관한 것으로, 입력축에 고정되어서 이와 함께 회전되는 제1선기어; 제1선기어의 둘레에 방사상으로 치합되고 자전되도록 케리어 하우징에 설치된 제1유성기어들; 입력축에 공회전되도록 설치되고 제1유성기어들에 제1유성기어축들로 연결되어서 제1유성기어들을 제1선기어를 중심으로 회전시키는 변속비 조정기어; 변속비 조정기어에 치합되어서 이를 회전시키는 변속비 조정피니언; 움직이지 않도록 커버나 하우징, 또는 외부에 고정되고 변속비 조정피니언에 연결되어서 이를 회전시키는 모터; 내주면에 제1유성기어들이 치합되고 제1선기어의 회전과 변속비 조정기어의 회전에 따라 회전 방향 및 회전속도가 결정되는 제1링기어; 입력축에 연결되어서 이와 함께 회전되는 제2선기어; 제2선기어의 둘레에 방사상으로 치합되고 각각의 중심들이 자전되도록 설치되며 그 전체가 제2선기어를 중심으로 공전되도록 설치되는 제2유성기어들; 제1링기어에 고정되어서 이와 함께 회전되고 내주면에 제2유성기어들이 치합되는 제2링기어; 각각의 제2유성기어들이 자전되도록 설치되고 제2유성기어들이 제2선기어를 중심으로 공전될 시 그 공전방향을 따라 회전되는 캐리어; 캐리어에 고정되어서 이와 함께 회전되는 출력축;으로 이루어진 것을 특징으로 한다.

따라서, 입력축의 회전 동력이 역방향 유성치차열인 제1유성치차열에 전달되고 순방향 유성치차열인 제2유성치차열에 전달된 후 캐리어를 통해 출력축으로 전달되는 동안 고감속이 이루어지며, 제1유성치차열의 제1유성기어들에 연결되어 있는 변속비 조정기어를 별도의 모터로 회전시키게 되면 변속비를 연속적으로 조정할 수 있다. 따라서 변속장치의 전체 크기 및 부품수를 최소화하면서도 변속비는 종래에 비해 대폭 증강시킬 수 있으며, 변속비의 조정이 가능하다. 또한, 본 발명의 변속비 조정은 서로 치합된 복수의 기어들에 의해 이루어지므로 고하중의 동력 전달이 가능하게 된다.

제1유성치차열, 제2유성치차열, 변속비 조정기어, 변속비 조정피니언, 모터

Description

유성치차를 이용한 연속 고변속장치{Continuous Variable High gear ratio gearbox that use epicyclic gear}

본 발명은 유성치차를 이용한 연속 고변속장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 높은 증속비 또는 높은 감속비를 얻을 수 있으며 연속적인 변속이 가능한 유성치차를 이용한 연속 고변속장치에 관한 것이다.

변속장치는, 자동차 따위의 원동기에서 회전 속도나 회전력을 바꾸는 장치이다. 이러한 변속장치는 서로 다른 잇수를 갖는 기어들이 서로 치합되어서 이루어지며, 치합된 두 기어들의 기어비가 크면 클수록 점점 더 큰 감속이나 증속이 이루어지며, 치합된 두 기어들의 기어비가 작으면 작을수록 점점 더 작은 변속이 이루어진다.

다양한 변속비를 만들어 내는 장치일 경우 원동기에서 발생하는 회전력과 속도를 부하에 따라 적당한 변속비를 거쳐서 출력축으로 내 보낼 수 있어서 원동기의 출력을 효율적으로 사용할 수 있으나 많은 변속비를 구비하기 위하여는 구조가 복잡해지고 대형화되는 단점이 있기 때문에 간단한 구조로서 연속적인 변속비를 만들어 낼 수 있는 고안이 모색되어 왔다

도 1은, 트랙션(traction)식의 종래 연속 증감속비 조정장치를 보인 도면으로써, 입력축(11)의 반경(Rin)과 출력축(12)의 반경(Rout)의 차이에 의하여 회전속도의 증감이 이루어지며, 콘앵글(cone angle)를 변화시킴에 따라서 입력축(11)의 반경(Rin)과 출력축(12)의 반경(Rout)이 연속적으로 변하여 증감속비를 연속적으로 변화시킬 수 있도록 하였다.

그런데 이러한 종래 연속 증감속비 조정장치는, 콘(cone; 13)이 접촉되는 면에서 마찰에 의하여 동력이 전달되기 때문에 고회전력을 전달할 수 없고, 접촉면의 가공이 어려우며, 높은 감속비를 얻기 어렵다는 단점이 있다.

도 2는, 밸트(belt)식의 종래 연속 증감속비 조정장치를 보인 도면으로써, 입력축(21)과 전동축(22)으로 이루어진 두 개의 축에 가변폭을 갖는 두 풀리(23)(24)가 장착되며, 두 풀리(23)(24)의 폭을 변화시킴으로서 전달되는 회전반경의 변동을 연속적으로 일으켜서 연속적인 증감속비를 얻을 수 있다.

그런데 이러한 종래 연속 증감속비 조정장치는, 풀리(23)(24)의 폭을 변속시키기 위한 별도의 장치가 필요하고, 회전반경을 무한정 줄일 수 없어서 변속비가 크지 않으며, 밸트(25)가 풀리(23)(24)의 접촉면을 미끄러지면서 그 회전반경의 변동을 연속적으로 일으키기 때문에 고회전력을 전달하기 어렵다는 단점이 있다.

상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 비교적 간단한 구성으로 고감속비 또는 고증속비를 얻을 수 있으며, 연속적인 기어비의 조정이 가능하면서 고회전력을 전달할 수 있도록 한 유성치차를 이용한 연속 고변속장치를 제공하는데 있다.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 유성치차를 이용한 연속 고변속장치는, 상기 커버에 공회전되도록 설치되고 외부로부터 회전 동력을 전달받는 입력축; 상기 입력축의 둘레에 고정되어서 이와 함께 회전되는 제1선기어; 상기 제1선기어의 둘레에 방사상으로 치합되는 제1유성기어들; 상기 입력축에 공회전되도록 설치되고 상기 제1유성기어들에 제1유성기어축들로 연결되어서 상기 제1유성기어들을 상기 제1선기어를 중심으로 회전시키는 변속비 조정기어; 상기 변속비 조정기어에 치합되어서 이를 회전시키는 변속비 조정피니언; 상기 커버에 고정되고 상기 변속비 조정피니언에 연결되어서 이를 회전시키는 모터; 내주면에 상기 제1유성기어들이 치합되고 외주면이 하우징의 내주면에 회전되도록 설치되며 상기 제1선기어의 회전과 변속비 조정기어의 회전에 따라 회전 방향 및 회전속도가 결정되는 제1링기어; 상기 제1선기어의 일측에 구비되고 상기 입력축에 연결되어서 이와 함께 회전되는 제2선기어; 상기 제2선기어의 둘레에 방사상으로 치합되고 각각의 중심들이 자전되도록 설치되며 그 전체가 상기 제2선기어를 중심으로 공전되도록 설치되는 제2유성기어들; 상기 제1링기어에 고정되어서 이와 함께 회전되고 내주면에 상기 제2유성기어들이 치합되는 제2링기어; 각각의 상기 제2유성기어들이 자전되도록 설치되고 상기 제2유성기어들이 상기 제2선기어를 중심으로 공전될 시 그 공전방향을 따라 회전되는 캐리어; 상기 캐리어에 고정되어서 이와 함께 회전되는 출력축;으로 이루어진 것을 특징으로 한다.

본 발명의 유성치차를 이용한 연속 고변속장치의 다른 특징은, 상기 모터는 유압모터로 이루어지고, 상기 유압모터에 유압을 공급하도록 이에 가변 유압펌프가 연결되며, 상기 가변 유압펌프에 회전력이 전달되도록 상기 가변 유압펌프의 펌프축에 입력축이 연결된다.

본 발명 유성치차를 이용한 연속 고변속장치의 또 다른 특징은, 상기 모터는 유압모터로 이루어지고, 상기 유압모터에에 유압을 공급하도록 이에 가변 유압펌프가 연결되며, 상기 가변 유압펌프에 회전력이 전달되도록 상기 가변 유압펌프의 펌프축에 출력축이 연결된다.

이상에서와 같은 본 발명은, 입력축으로부터 공급된 회전 동력이 역방향 유성치차열인 제1유성치차열에 전달되고 순방향 유성치차열인 제2유성치차열에 전달된 후 캐리어를 통해 출력축으로 전달되는 동안 고변속되므로 변속장치의 전체 크기 및 부품수를 최소화하면서도 변속비는 종래에 비해 대폭 증강시킬 수 있으며, 제1유성치차열의 제1유성기어들에 연결되어 있는 변속비 조정기어를 별도의 모터로 회전시키게 되면 변속비를 연속적으로 조정할 수 있다. 따라서 변속장치의 전체 크 기 및 부품수를 최소화하면서도 변속비는 종래에 비해 대폭 증강시킬 수 있고, 변속비 조정기어, 변속비 조정피니언, 모터에 의해 변속비의 조정이 가능하며, 본 발명의 변속비 조정은 서로 치합된 복수의 기어들에 의해 이루어지므로 고회전력의 동력 전달이 가능하게 된다

본 발명의 구체적인 특징 및 이점은 첨부된 도면을 참조한 이하의 설명으로 더욱 명확해 질 것이다.

도 3 및 도 4는, 본 발명의 유성치차를 이용한 연속 고변속장치의 일 실시예를 보인 단면도 및 그 개략도이고, 도 8은 제1유성치차열(32)의 동력전달관계를 보인 개략도이며, 도 9는 제2유성치차열(35)의 동력전달관계를 보인 개략도이다.

이는, 도 3 내지 도 5에 도시한 바와 같이 하우징(34)의 중앙에 입력축(31)이 화살표(a) 방향으로 회전되도록 설치되어 있다. 이 입력축(31)의 둘레에는 이와 함께 화살표(b) 방향으로 회전되도록 제1선기어(43)가 고정되어 있다. 제1선기어(43)의 둘레에는 복수의 제1유성기어(44)들이 화살표(c) 방향으로 회전되도록 방사상으로 치합되어 있다. 이 제1유성기어(44)들의 중심에는 제1유성기어축(33)의 일단이 설치되어 있으며, 제1유성기어축(33)의 타단은 후술할 변속비 조정기어(49)에 고정되어 있다. 따라서 제1유성기어(44)들은 변속비 조정기어(49)가 회전방향에 따라 제1선기어(43)를 중심으로 공전하면서, 제1유성기어축(33)을 중심으로 자전하도록 되어 있다.

이러한 제1유성기어(44)들의 둘레에는 제1링기어(45)의 내주면이 치합되어 있으며, 제1링기어(45)의 외주면은 하우징(34)의 내주면에 화살표(d) 방향으로 회전되도록 설치되어 있다. 따라서 제1선기어(43)의 회전속도와 변속비 조정기어(49)의 회전속도 및 회전 방향에 따라서 제1링기어(45)의 회전 방향 및 회전 속도가 결정된다.

여기서, 제1선기어(43), 제1유성기어(44)들, 제1링기어(45)는 본 발명의 고변속장치 중 역방향 유성치차열인 제1유성치차열(32)을 이루며, 이 제1유성치차열(32)은 입력축(31)으로부터 전달된 회전방향을 역방향 혹은 순방향으로 전환시키는 역할과 증,감속시키는 역할을 수행한다.

한편, 도 3, 도 4, 도 6에 도시한 바와 같이 입력축(31)의 일측에는 제2선기어(46)가 연결되어 있으며, 따라서 입력축(31)의 회전시 제1선기어(43)와 함께 화살표(e) 방향으로 회전된다. 제2선기어(46)의 둘레에는 복수의 제2유성기어(47)들이 방사상으로 치합되어 있다. 이 제2유성기어(47)들의 중심에는 제2유성기어축(36)의 일단이 설치되어 있으며, 제2유성기어축(36)의 타단은 캐리어(37)에 고정되어 있다. 따라서 제2유성기어(47)들은 제2선기어(46)의 회전시 제2유성기어축(36)을 중심으로 화살표(f) 방향으로 자전되면서 제2선기어(46)를 중심으로 화살표(g) 방향으로 공전되며, 이에 따라 제2유성기어축(36)에 고정된 캐리어(37)를 제2선기어(46)를 중심으로 화살표(g) 방향으로 회전시키게 된다.

제2유성기어(47)들의 둘레에는 제2링기어(48)의 내주면이 치합되어 있다. 이 제2링기어(48)는 제1링기어(45)에 연결되어 있으며, 이에 따라 제1링기어(45)의 회전방향으로 회전한다

여기서, 제2선기어(46), 제2유성기어(47)들, 제2링기어(48)는 본 발명의 고변속장치 중 제2유성치차열(35)을 이룬다. 이 제2유성치차열(35)은 입력축(31)의 동력을 출력축(38)으로 전달하는 역할을 수행한다.

캐리어(37)에는 제2유성기어축(36)들이 방사상으로 고정되어 있고, 그 중앙에는 출력축(38)이 고정되어 있다. 따라서 제2선기어(46) 둘레의 제2유성기어(47)들이 제2유성기어축(36)을 중심으로 화살표(f) 방향으로 자전되면서 제2선기어(46)를 중심으로 화살표(g) 방향으로 공전되면 캐리어(37) 및 이에 고정된 출력축(38)이 화살표(g)(h) 방향으로 회전된다.

한편, 입력축(31)에는 본 발명의 특징에 따라 변속비 조정기어(49)가 공회전되도록 설치되어 있다. 이 변속비 조정기어(49)는, 제1유성기어(44)들에 제1유성기어축(33)들로 연결되어서 제1유성기어(44)들을 제1선기어(43)를 중심으로 회전시킨다.

이러한 변속비 조정기어(49)에는 이를 회전시키도록 변속비 조정피니언(50)이 치합되어 있다. 이 변속비 조정피니언(50)은 중앙 일측이 하우징(34)에 공회전되도록 지지되어 있고, 중앙 타측이 모터(51)의 축(52)에 결합되어 있다. 모터(51)는 커버(39)에 고정되어 있다.

따라서 모터(51)가 회전되면 변속비 조정피니언(50)이 회전되고 이에 치합된 변속비 조정기어(49)가 회전되며, 이 변속비 조정기어(49)에 제1유성기어축(33)으로 연결된 제1유성기어(44)들이 제1선기어(43)를 중심으로 공전된다.

미설명 부호 39는 하우징(34)의 개방부에 개폐되며 입력축(31)이 회전되도록 지지되는 커버이다.

이러한 구성의 본 발명 유성치차열을 이용한 고변속장치는, 제1유성치차열(32) 및 제2유성치차열(35)이 서로 조합되어 이루어진다. 제1유성치차열(32)은 입력축(31)에 고정된 제1선기어(43)와, 제1선기어(43)에 치합되고 자전되도록 하우징(34) 내에 설치된 제1유성기어(44)와, 입력축(31)에 공회전되도록 설치된 변속비 조정기어(49)와, 이에 치합된 변속비 조정피니언(50)과, 변속비 조정피니언(50)에 회전력을 전달하는 모터(51)와, 제1유성기어(44)에 치합되는 제1링기어(45)로 이루어진다.

제2유성치차열(35)은 입력축(31)에 고정된 제2선기어(46)와, 제2선기어(46)에 치합되고 자전 및 공전되도록 캐리어(37)에 설치된 제2유성기어(47)와, 제2유성기어(47)에 치합되고 제1링기어(45)에 고정되어 이와 함께 회전되는 제2링기어(48)로 이루어진다. 이러한 제2유성치차열(35)은 출력축(38)이 입력축(31)과 동일한 순방향으로 회전되도록 하며 출력축(38)의 회전속도를 크게 감속시킨다.

한편, 제2링기어(48)는 제1유성치차열(32)인 제1링기어(45)에 의해 화살표(i) 방향으로 역회전되는 경우에, 제2유성기어(47)들은 제2유성치차열(35)에 의해 제2링기어(48)의 내주면을 따라 화살표(g) 방향으로 입력축 회전방향으로 회전된다. 따라서 제2유성기어(47)들의 입력축 방향(g) 공전 속도는 역회전(i)되는 제2링기어(48)의 내주면을 따라 이루어지므로 그 공전 속도는 더욱 감속된다.

이러한 본 발명은 입력축(31)으로부터 공급된 회전 동력이 제2유성치차 열(35)에 의해 감속된 후 제1유성치차열(32)에 의해 회전되는 제2링기어(48)에 의해 다시 한 번 감속된다. 그러므로 입력축(31)의 회전 동력이 제1유성치차열(32)에 전달되고 제2유성치차열(35)로 전달된 후 캐리어(37)를 통해 출력축(38)으로 전달되는 동안 고감속비를 생성할 수 있다.

한편, 모터(51)를 회전시키면 변속비 조정피니언(50)이 회전되고 이에 치합된 변속비 조정기어(49)가 회전되며, 이 변속비 조정기어(49)에 제1유성기어축(33)으로 연결된 제1유성기어(44)들이 제1선기어(43)를 중심으로 공전된다.

따라서 모터(51), 변속비 조정피니언(50), 변속비 조정기어(49)를 통해서 제1유성기어(44)들의 공전속도를 조절할 수 있으며, 이에 따라 연속적인 기어비 조정이 가능해진다. 즉, 모터(51)에 연결되어서 이를 제어하는 컨트롤러(미도시)에 의해 모터(51)의 회전속도를 조절하면 제1유성기어(44)들의 공전속도를 조절할 수 있으며, 이에 따라 제1유성치차열(32) 및 제2유성치차열(35)에 의해 이루어지는 고변속비를 연속적으로 조절할 수 있다.

이러한 본 발명은, 유성치차를 이용하여서 변속장치의 전체 크기 및 부품수를 최소화할 수 있을 뿐 아니라 종래에 비해 변속비를 대폭 증강시킬 수 있으며, 동력전달이 서로 치합된 기어들에 의해 이루어지므로 고하중의 회전력을 전달할 수 있다.

한편, 본 발명 유성치차열을 이용한 연속 고변속장치를 고증속장치로 사용할 경우, 출력축(38)에 회전 동력을 입력시켜서 입력축(31)으로 출력되도록 하면 된 다. 이러한 경우, 도 6 내지 도 9를 통해 설명한 원리가 반대로 적용되어서 입력된 회전속도에 비해 대폭 증강된 회전속도를 얻을 수 있다.

도 7은 본 발명의 유성치차열을 이용한 연속 고변속장치의 다른 실시예를 보인 개략도로써, 이는, 모터(51)가 유압모터로 이루어지고, 이 모터(51)에 유압을 공급하도록 이에 가변 유압펌프(53)가 연결되며, 가변 유압펌프(53)에 회전력이 전달되도록 가변 유압펌프(53)의 펌프축(54)에 입력축(31)이 연결되어 있다.

여기서 가변 유압펌프(53)의 펌프축(54)과 입력축(31)을 연결하기 위해, 펌프축(54)에는 펌프구동기어(55)가 연결되어 있고, 입력축(31)에는 펌프전동기어(56)가 연결되어 있으며, 펌프구동기어(55) 및 펌프전동기어(56)는 서로 치합되어 있다.

따라서 입력축(31)의 회전동력이 펌프전동기어(56), 펌프구동기어(55), 펌프축(54)을 통해 가변 유압펌프(53)에 전달되고, 이 가변 유압펌프(53)의 구동에 의해 유압모터(51)가 구동되며, 이 유압모터(51)의 구동에 의해 변속비가 가변된다.

그러므로 도 10의 본 발명은, 입력축(31)의 회전력을 이용하여 가변 유압펌프(53)와 유압모터(51)를 구동하여서 변속비 조정피니언(50), 변속비 조정기어(49)의 회전 방향 및 회전 속도를 제어할 수 있다.

도 8은 본 발명의 유성치차열을 이용한 연속 고변속장치의 또 다른 실시예를 보인 개략도로써, 이는, 모터(51)가 유압모터로 이루어지고, 이 모터(51)에 유압을 공급하도록 이에 가변 유압펌프(53)가 연결되며, 가변 유압펌프(53)에 회전력이 전달되도록 가변 유압펌프(53)의 펌프축(54)에 출력축(38)이 연결되어 있다.

여기서 가변 유압펌프(53)의 펌프축(54)과 출력축(38)을 연결하기 위해, 펌프축(54)에는 펌프구동기어(55)가 연결되어 있고, 출력축(38)에는 펌프전동기어(56)가 연결되어 있으며, 펌프구동기어(55) 및 펌프전동기어(56)는 서로 치합되어 있다.

따라서 출력축(38)의 회전동력이 펌프전동기어(56), 펌프구동기어(55), 펌프축(54)을 통해 가변 유압펌프(53)에 전달되고, 이 가변 유압펌프(53)의 구동에 의해 유압모터(51)가 구동되며, 이 유압모터(51)의 구동에 의해 변속비가 가변된다.

그러므로 도 11의 본 발명은, 출력축(38)의 회전력을 이용하여 가변 유압펌프(53)와 유압모터(51)를 구동하여서 변속비 조정피니언(50), 변속비 조정기어(49)의 회전 방향 및 회전 속도를 제어할 수 있다.

도 1은, 트랙션(traction) 방식의 종래 연속 증감속비 조정장치를 보인 개략적 부분 측면도

도 2는, 밸트(belt)식의 종래 연속 증감속비 조정장치를 보인 개략도

도 3 및 도 4는, 본 발명의 유성치차를 이용한 연속 고변속장치의 일 실시예를 보인 단면도 및 그 개략도

도 5는 제1유성치차열의 동력전달관계를 보인 개략도

도 6은 제2유성치차열의 동력전달관계를 보인 개략도

도 7은 본 발명의 유성치차를 이용한 연속 고변속장치의 다른 실시예를 보인 개략도

도 8은 본 발명의 유성치차를 이용한 연속 고변속장치의 또 다른 실시예를 보인 개략도

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

31 : 입력축 32 : 제1유성치차열

33 : 제1유성기어축 34 : 하우징

35 : 제2유성치차열 36 : 제2유성기어축

37 : 캐리어 38 : 출력축

39 : 커버 43 : 제1선기어

44 : 제1유성기어 45 : 제1링기어

46 : 제2선기어 47 : 제2유성기어

48 : 제2링기어 49 : 변속비 조정기어

50 : 변속비 조정피니언 51 : 모터

52 : 축 53 : 가변 유압펌프

54 : 펌프축 55 : 펌프구동기어

56 : 펌프전동기어

Claims (3)

1. 외부로부터 회전 동력을 전달받는 입력축(31);

   상기 입력축(31)의 둘레에 고정되어서 이와 함께 회전되는 제1선기어(43);

   상기 제1선기어(43)의 둘레에 방사상으로 치합되는 제1유성기어(44)들;

   상기 입력축에 공회전되도록 설치되고 상기 제1유성기어(44)들에 제1유성기어축(33)들로 연결되어서 상기 제1유성기어(44)들을 상기 제1선기어(43)를 중심으로 회전시키는 변속비 조정기어(49);

   상기 변속비 조정기어(49)에 치합되어서 이를 회전시키는 변속비 조정피니언(50);

   움직이지 않도록 커버(39)나 하우징(34) 또는 외부에 고정되고 상기 변속비 조정피니언(50)에 연결되어서 이를 회전시키는 모터(51);

   내주면에 상기 제1유성기어(44)들이 치합되고 외주면이 하우징(34)의 내주면에 회전되도록 설치되며 상기 제1선기어(43)의 회전과 변속비 조정기어(49)의 회전에 따라 회전 방향 및 회전속도가 결정되는 제1링기어(45);

   상기 제1선기어(43)의 일측에 구비되고 상기 입력축(31)에 연결되어서 이와 함께 회전되는 제2선기어(46);

   상기 제2선기어(46)의 둘레에 방사상으로 치합되고 각각의 중심들이 자전되도록 설치되며 그 전체가 상기 제2선기어(46)를 중심으로 공전되도록 설치되는 제2유성기어(47)들;

   제1링기어(45)에 고정되어서 이와 함께 회전되고 내주면에 상기 제2유성기어(47)들이 치합되는 제2링기어(48);

   각각의 상기 제2유성기어(47)들이 자전되도록 설치되고 상기 제2유성기어(47)들이 상기 제2선기어(46)를 중심으로 공전될 시 그 공전방향을 따라 회전되는 캐리어(37);

   상기 캐리어(37)에 고정되어서 이와 함께 회전되는 출력축(38);으로 이루어진 것을 특징으로 하는 유성치차를 이용한 연속 고변속장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 모터(51)는 유압모터로 이루어지고, 상기 유압모터에 유압을 공급하도록 이에 가변 유압펌프(53)가 연결되며, 상기 가변 유압펌프(53)에 회전력이 전달되도록 상기 가변 유압펌프(53)의 펌프축(54)에 입력축(31)이 연결되는 것을 특징으로 하는 유성치차를 이용한 연속 고변속장치.
3. 제1항에 있어서,

   상기 모터(51)는 유압모터로 이루어지고, 상기 유압모터에 유압을 공급하도록 이에 가변 유압펌프(53)가 연결되며, 상기 가변 유압펌프(53)에 회전력이 전달되도록 상기 가변 유압펌프(53)의 펌프축(54)에 출력축(38)이 연결되는 것을 특징으로 하는 유성치차를 이용한 연속 고변속장치.

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