[go: up one dir, main page]

KR100929248B1 - Apparatus and method for location tracking in portable terminal. - Google Patents

Apparatus and method for location tracking in portable terminal. Download PDF

Info

Publication number
KR100929248B1
KR100929248B1 KR1020070125712A KR20070125712A KR100929248B1 KR 100929248 B1 KR100929248 B1 KR 100929248B1 KR 1020070125712 A KR1020070125712 A KR 1020070125712A KR 20070125712 A KR20070125712 A KR 20070125712A KR 100929248 B1 KR100929248 B1 KR 100929248B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
portable terminal
rfid tag
signal strength
unit
tag
Prior art date
Application number
KR1020070125712A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20090058909A (en
Inventor
안종성
Original Assignee
안종성
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 안종성 filed Critical 안종성
Priority to KR1020070125712A priority Critical patent/KR100929248B1/en
Publication of KR20090058909A publication Critical patent/KR20090058909A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100929248B1 publication Critical patent/KR100929248B1/en

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02Services making use of location information
    • H04W4/023Services making use of location information using mutual or relative location information between multiple location based services [LBS] targets or of distance thresholds
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00Television systems
    • H04N7/14Systems for two-way working
    • H04N7/141Systems for two-way working between two video terminals, e.g. videophone
    • H04N7/147Communication arrangements, e.g. identifying the communication as a video-communication, intermediate storage of the signals
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/80Services using short range communication, e.g. near-field communication [NFC], radio-frequency identification [RFID] or low energy communication

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Telephone Function (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

본 발명은 휴대용 단말기에서 실행 가능한 위치 추적 장치 및 방법에 관한 것으로서, 휴대용 단말기를 이용하여 대상의 위치를 추적하는 위치 추적 장치에 있어서, 위치 추적 장치가 조작부와, 출력부와, 메모리와, 지향성 안테나와, 지향성 안테나를 통해 RFID 태그로 무선 신호를 송출하는 송신부와, RFID 태그로부터의 무선 신호를 수신하는 수신부와, 수신부를 통해 수신되는 무선 신호의 세기를 검출하는 신호 세기 검출부와, RFID 태그로 전력을 송출하는 전력 송출부를 포함하는 태그 통신부와, 출력부에 다수의 RFID 태그의 목록을 출력하고, 조작부를 통해 선택된 적어도 하나의 RFID 태그를 송신부를 통해 호출하며, 호출된 RFID 태그로부터 응답 신호를 수신부를 통해 수신하고, 신호 세기 검출부를 통해 검출된 응답 신호의 세기를 산출하는 신호 세기 산출부와, 신호 세기 정보를 획득하여 외부로 출력하는 신호 세기 정보 출력부를 포함하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a position tracking device and method executable in a portable terminal, the position tracking device for tracking the position of the subject using the portable terminal, the position tracking device is an operation unit, an output unit, a memory, a directional antenna A transmitter for transmitting a radio signal to the RFID tag through the directional antenna, a receiver for receiving the radio signal from the RFID tag, a signal strength detector for detecting the strength of the radio signal received through the receiver, and a power to the RFID tag A tag communication unit including a power transmitting unit for transmitting a number, and outputting a list of a plurality of RFID tags to an output unit, calling at least one RFID tag selected through an operation unit through a transmitting unit, and receiving a response signal from the called RFID tag. Signal strength received through and calculating the strength of the response signal detected by the signal strength detector It characterized by a control unit comprising chulbu and obtaining the signal strength information to parts of the signal strength information output section for outputting to the outside.

Description

휴대용 단말기에서의 실행 가능한 위치 추적 장치 및 방법.{Apparatus and method for tracking location executable in portable terminal}Apparatus and method for tracking location executable in portable terminal}

본 발명은 휴대용 단말기에서 실행 가능한 위치 추적 장치 및 방법에 관한 것으로서, 특히 휴대용 단말기를 이용하여 RFID 태그가 부착된 대상의 위치를 파악할 수 있는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for tracking a location that can be executed in a portable terminal, and more particularly, to a technology capable of identifying a location of an RFID tag-attached target using a portable terminal.

RFID(Radio frequency identification), 즉 무선인식 기술은 소형 반도체 칩을 사용해 사물의 정보와 주변 정보를 전송하는 비접촉식 인식시스템이다. RFID의 초기 목적은 동물사육의 정보화에서 출발했다. 미국, 핀란드, 네덜란드 등 RFID 선두업체들이 오랜 역사 동안 동물의 자동식별을 위해 RFID 기술을 개발하여 사용해왔다. 우리나라 경우, RFID는 1990년대 중반부터 교통카드로 사용중인 비접촉식 IC카드로 급격히 발전하였고, 나아가 물류, 산업 자동화, 섬유, 게임과 같은 산업분야에 확대되어 적용되고 있다.Radio frequency identification (RFID), or wireless recognition technology, is a contactless recognition system that uses a small semiconductor chip to transmit information about an object and its surroundings. The initial purpose of RFID began with the informatization of animal breeding. RFID leaders such as the United States, Finland, and the Netherlands have developed and used RFID technology for automatic identification of animals for a long time. In Korea, RFID has rapidly developed into a contactless IC card that has been used as a transportation card since the mid-1990s, and has been widely applied to industries such as logistics, industrial automation, textiles, and games.

뿐만 아니라, RFID는 아파트 주차장 관리 시스템과 같이 우리가 생활하는 가정에서도 확대되어 적용되고 있다. 아파트 주차장은 FRID 기술을 도입하여 아파트 주민의 자동차인지를 인식하여 아파트 주민의 자동차인 경우에만 주차장 입구가 개폐되어 주차할 수 있도록 하는 관리 시스템이다. 이 같이, 물체를 인식하고 판별하는 응용 분야에 널리 사용되고 있는 RFID는 물체의 위치추적에도 응용되어 사용되고 있다.In addition, RFID is being extended to households where we live, such as apartment parking lot management systems. The apartment parking lot is a management system that recognizes whether the apartment residents are cars by adopting the FRID technology so that the entrance of the parking lot can be opened and parked only when the apartment residents are cars. As such, RFID, which is widely used in an application field for recognizing and discriminating an object, is applied and used for tracking the position of an object.

한편, 디지털 사회를 사는 현대인들은 시대가 빠르게 변화하고 사고방식 또한 급속도로 바뀌어 가고 있다. 이 같이 현대인들은 빠르게 변화되는 사회 속에서 사람을 만나고 생활을 꾸려나가기 위해서 다양한 디지털 제품에 의존하여 빠른 환경 변화에 적응하고 정보를 공유한다. 예를 들어, 현대인들은 휴대폰, MP3, 노트북, PDA(Personal digital assistants), PSP(Play station portable), 디지털 카메라 등을 소지하고 이를 사용하여 정보를 수집하고 공유한다. 이 같은 다양한 제품들은 현대인들에게 없어서는 안 되는 필수적인 요소들이 되었고, 이에 따라 제품들은 현대인들이 휴대하기 쉽고 사용하기 쉽도록 소형화, 경량화 되어가고 있다.Meanwhile, the modern people living in the digital society are changing rapidly and their ways of thinking are changing rapidly. As such, modern people rely on various digital products to adapt to and share information in a rapidly changing environment in order to meet people and live their lives in a rapidly changing society. For example, modern people possess and use mobile phones, MP3s, laptops, personal digital assistants (PDAs), play station portables (PSPs), digital cameras, and the like to collect and share information. Such various products have become indispensable elements for modern people, and accordingly, products are becoming smaller and lighter to be easy to carry and use by modern people.

그러나 이 같은 디지털 사회를 사는 현대인들이 빠른 사회 환경에 적응하고자 다양한 디지털 제품에 의존하여 생활함에 따라 제품을 쉽게 분실하는 일이 발생하고 있다. 또한, 디지털 제품들이 점차 소형화, 경량화됨에 따라, 현대인들은 작고 가벼운 다양한 종류의 디지털 제품을 어디에 보관했는지 쉽게 잃어 버리는 경우 가 발생하여 업무나 생활에 불편함을 가져올 수 있다. 이에 따라, 상술한 바와 같이 RFID를 이용하여 다양한 디지털 제품 및 필수품, 그리고 중요 품목들의 위치를 쉽게 파악하여 사용자들이 업무나 생활에 불편함을 가져올 수 있는 문제를 해소할 수 있다.However, as modern people living in such a digital society rely on various digital products to adapt to the fast social environment, products are easily lost. In addition, as digital products are gradually miniaturized and lightened, modern people can easily lose various kinds of small and light digital products, which can cause inconvenience to work or life. Accordingly, as described above, the location of various digital products, necessities, and important items can be easily identified using RFID to solve a problem that users may cause inconvenience in their work or life.

한편, 상술한 문제를 해소하기 위하여 물체나 동물 또는 사람 등을 위치 추적하는 기술로 국내공개특허 제 2007-135653호로의 개시된 " RFID 리더 기능을 갖는 휴대용 단말기를 이용한 위치 추적 방법"이라는 제목의 선행기술이 있다. 그러나 선행 발명은 인식할 수 있는 범위 내에 존재하는 태그들이 모두 반응하기 때문에, 사용자는 찾고자 하는 물체의 위치를 정확히 알 수 없는 문제점이 있다. 즉, 태그 호출시, 일반적인 태그 인식 방법을 따르기 대문에 선택된 태그만을 호출하지 못하고, 따라서 주변의 모든 태그들의 응답신호가 수신되어, 수신된 신호 세기로부터 특정 태그까지의 거리를 측정하는 것이 실상은 불가능하다. 또한 태그와의 거리를 사용자가 인식할 수 있도록 알리는 방법에 있어서도 편의성이 떨어지는 문제점이 있다.On the other hand, in order to solve the above-mentioned problem, the prior art titled "Location tracking method using a portable terminal having an RFID reader function" disclosed in Korea Patent Publication No. 2007-135653 as a technology for tracking the position of an object, animal or human There is this. However, the prior art has a problem in that the user does not know exactly the position of the object to be searched because all the tags existing within the recognizable range react. That is, when a tag is called, the selected tag cannot be called because it follows a general tag recognition method, and thus, the response signals of all surrounding tags are received, and it is not practical to measure the distance from the received signal strength to a specific tag. Do. In addition, there is a problem that the convenience is inferior in the method for informing the user to recognize the distance to the tag.

본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하고자 하는 것으로서, 자주 사용하여 잃어버릴 수 있는 위험에 노출되거나, 또는 중요하지만 자주 사용하지 않아 놓아둔 위치를 기억하지 못하거나, 집안이나 창고에서 바로 육안으로 찾기 힘든 대상에 RFID 태그를 부착함으로써, 사용자가 대상의 위치를 쉽게 파악하여 사용할 수 있도록 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve such a problem, exposed to risks that can be lost using frequently, or important but often do not remember the location left unused, or difficult to find with the naked eye immediately in the house or warehouse By attaching the RFID tag to the user, the object is to provide a user can easily identify the location of the object.

나아가, 본 발명은 사용자가 사용하는 대상의 위치뿐만 아니라, 애완동물과 같이 이동하는 대상물이 유실되는 것을 방지하는데 목적이 있다.Furthermore, an object of the present invention is to prevent the loss of an object moving like a pet, as well as the position of the object used by the user.

더 나아가, 본 발명은 음성의 크기로 위치를 제공할 뿐만 아니라, 찾고자 하는 대상의 위치를 카메라를 통해 시각적으로 확인하여 찾을 대상의 위치를 확인하고자 하는데 목적이 있다.Furthermore, an object of the present invention is not only to provide a location in the size of a voice, but also to determine the location of an object to be found by visually confirming the location of the object to be searched through a camera.

더 나아가, 본 발명은 단순히 대상의 위치를 찾는 기능적인 부분뿐만 아니라, 휴대용 단말기에 스티커 형태나 열쇠고리 형태 등의 다양한 액세서리(Accessory)로 제작되어 시각적인 기능을 제공하는데 목적이 있다.Furthermore, an object of the present invention is to provide a visual function by manufacturing various accessories such as a sticker form or a key ring form in a portable terminal as well as a functional part of simply finding a position of an object.

전술한 기술적 과제는 후술하는 본 발명의 특징적인 양상들에 의해 달성된다. 본 발명에 따른 휴대용 단말기를 이용하여 대상의 위치를 추적하는 위치 추적 장치에 있어서, 위치 추적 장치가 조작부와, 출력부와, 메모리와, 지향성 안테나 와, 지향성 안테나를 통해 RFID 태그로 무선 신호를 송출하는 송신부와, RFID 태그로부터의 무선 신호를 수신하는 수신부와, 수신부를 통해 수신되는 무선 신호의 세기를 검출하는 신호 세기 검출부와, RFID 태그로 전력을 송출하는 전력 송출부를 포함하는 태그 통신부와, 출력부에 다수의 RFID 태그의 목록을 출력하고, 조작부를 통해 선택된 적어도 하나의 RFID 태그를 송신부를 통해 호출하며, 호출된 RFID 태그로부터 응답 신호를 수신부를 통해 수신하고, 신호 세기 검출부를 통해 검출된 응답 신호의 세기를 산출하는 신호 세기 산출부와, 신호 세기 정보를 획득하여 외부로 출력하는 신호 세기 정보 출력부를 포함하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The above technical problem is achieved by the characteristic aspects of the present invention described below. In the position tracking device for tracking the position of the object using the portable terminal according to the present invention, the position tracking device transmits a radio signal to the RFID tag through the operation unit, the output unit, the memory, the directional antenna, the directional antenna A tag communication unit including a transmitter, a receiver for receiving a radio signal from an RFID tag, a signal strength detector for detecting the strength of a radio signal received through the receiver, a power transmitter for transmitting power to an RFID tag, and an output Outputting a list of a plurality of RFID tags to the unit, calling at least one RFID tag selected through the operation unit through the transmission unit, receiving a response signal from the called RFID tag through the reception unit, and a response detected through the signal strength detection unit Signal strength calculation unit for calculating the signal strength, and signal strength information to obtain the signal strength information and output it to the outside Output is characterized in that a control unit including a.

본 발명의 이 같은 양상에 따라, 사용자는 위치 추적 장치를 이용하여 찾고자 하는 대상의 위치를 휴대용 단말기를 통해 위치를 쉽게 파악하여 쉽게 찾을 수 있다.According to this aspect of the present invention, the user can easily find the position of the object to be searched through the portable terminal by using the position tracking device.

본 발명의 추가적인 양상에 따르면, 제어부는 새로운 RFID 태그를 탐색 대상 태그로 등록하는 태그 등록부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.According to a further aspect of the present invention, the control unit may further include a tag registration unit that registers a new RFID tag as a search target tag.

본 발명의 이 같은 양상에 따라, 사용자는 새로운 임의의 대상에 새 RFID 태그를 부착하고, 대상과 관련된 명칭을 새 RFID 태그에 부여함으로써, 기존에 등록된 RFID 태그의 목록에 추가할 수 있다.According to this aspect of the present invention, a user can add to a list of previously registered RFID tags by attaching a new RFID tag to a new arbitrary object and giving a name associated with the object to the new RFID tag.

본 발명의 추가적인 양상에 따르면, 위치 추적 장치는 전방을 촬영하는 카메 라를 더 포함하고, 지향성 안테나는 카메라 촛점으로 지향성을 가지며, 제어부는 신호 세기 산출부의 RFID 태그 호출 및 신호 세기 산출 동작과 동기화하여 카메라를 통해 영상을 촬영하고, 촬영된 영상 프레임들 중 상기 신호 세기 산출부에서 산출된 응답 신호의 세기가 가장 큰 순간의 영상 프래임을 탐색하는 영상 추적부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.According to a further aspect of the present invention, the position tracking device further comprises a camera for photographing the front, the directional antenna has a directivity to the camera focus, the control unit in synchronization with the RFID tag call and signal strength calculation operation of the signal strength calculator The method may further include an image tracking unit for capturing an image through a camera and searching for an image frame of a moment in which the intensity of the response signal calculated by the signal intensity calculator is among the captured image frames.

본 발명의 이 같은 양상에 따라, 휴대용 단말기는 산출된 응답 신호 세기를 음성뿐만 아니라 영상으로 출력하여, 사용자는 찾는 대상의 위치를 쉽게 파악할 수 있다.According to this aspect of the present invention, the portable terminal outputs the calculated response signal strength as an image as well as audio, so that the user can easily determine the position of the object to be searched for.

본 발명의 추가적인 양상에 따르면, 지향성 안테나와 태그 통신부는 휴대용 단말기의 외부기기인 동글로 제공되고, 제어부는 휴대용단말기에서 실행되는 프로그램 모듈로 구현되며, 동글은 프로그램 모듈을 휴대용 단말기와 접속시 단말기 측으로 자동 업로드 하는 업로드부를 포함하는 동글 제어부와 운영 프로그램 및 프로그램 모듈이 저장되는 프로그램 저장부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to a further aspect of the present invention, the directional antenna and the tag communication unit is provided as a dongle that is an external device of the portable terminal, the control unit is implemented as a program module that is executed in the portable terminal, the dongle is connected to the terminal when connecting the program module to the portable terminal And a dongle control unit including an automatic upload unit and a program storage unit in which an operating program and a program module are stored.

본 발명의 이 같은 양상에 따라, 동글 형태의 장치가 휴대용 단말기에 스티커 형태나 열쇠고리 형태의 다양한 액세서리(Accessory)로 제작됨으로써, 시각적 효과도 높일 수 있다.According to this aspect of the present invention, the dongle-type device is manufactured in various accessories (Accessory) in the form of a sticker or key ring in the portable terminal, thereby enhancing the visual effect.

본 발명에 따른 휴대용 단말기에서 실행 가능한 위치 추적 장치 및 방법은 임의의 대상에 RFID 태그를 부착함으로써, 사용자가 휴대용 단말기에서 실행 가능한 위치 추적 장치를 이용하여 RFID 신호를 송출하면 RFID 태그에서 이를 수신하여 휴대용 단말기의 위치 추적 장치에 응답 신호를 전송한다. 이에 따라, 위치 추적 장치를 구비한 휴대용 단말기는 응답 신호를 스피커를 통해 음성으로 출력하고 액정을 통해 찾을 대상의 위치가 디스플레이된다. 이에 따라, 사용자는 잃어버린 대상을 쉽고 용이하게 찾을 수 있다. 또한, 본 발명은 집에서 기르는 애완동물에게 RFID 태그를 부착함으로써, 애완동물이 유실되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.The location tracking device and method executable in the portable terminal according to the present invention attaches an RFID tag to an arbitrary object, and when the user sends out the RFID signal using the location tracking device executable in the portable terminal, the RFID tag receives the portable and Send a response signal to the location tracking device of the terminal. Accordingly, the portable terminal having the position tracking device outputs a response signal as a voice through a speaker and displays the position of the object to be found through the liquid crystal. Accordingly, the user can easily and easily find the lost object. In addition, the present invention has an effect that can prevent the pet is lost by attaching the RFID tag to pets raised at home.

뿐만 아니라, 본 발명은 휴대용 단말기에 스티커 형태나 열쇠고리 형태의 다양한 액세서리로 제작되어 시각적 효과도 높일 수 있다.In addition, the present invention can be produced in a variety of accessories in the form of stickers or key chains on the portable terminal can enhance the visual effect.

전술한, 그리고 추가적인 본 발명의 양상들은 후술하는 실시예를 통해 더욱 명확해질 것이다. 이하에서는 본 발명의 첨부된 도면을 참조하여 기술되는 바람직한 실시예들을 통해 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다.The foregoing and further aspects of the present invention will become apparent from the following examples. Hereinafter, with reference to the preferred embodiments described with reference to the accompanying drawings of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily understand and reproduce.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 단말기에서 실행 가능한 위치 추적 장치를 개략적으로 도시한 블록도이다. 상술한 본 발명의 특징적인 양상에 따라, 휴대용 단말기를 이용한 위치 추적 장치는 조작부(100), 출력부(200), 메모 리(300), 지향성 안테나(400), 태그 통신부(500), 제어부(600), 카메라(700)를 포함한다. 조작부(100)는 단순한 키 버튼이 될 수 있으며, 조작부(100)를 통해 사용자는 찾을 대상에 부착된 RFID 태그를 선택할 수 있다. 출력부(200)는 예를 들면, 액정표시장치(Liquid crystal dispaly : LCD)와 같은 표시장치 및/또는 스피커로 구성될 수 있다. 즉, 사용자는 휴대용 단말기의 위치 추적 장치를 이용하여 찾을 대상에 부착된 RFID 태그의 위치를 음성과 영상으로 확인할 수 있다. 메모리(300)는 SD 카드, 하드디스크(Hard disk), 램(RAM), 플래시(FRASH)와 같은 메모리 중 하나 혹은 복수개가 사용될 수 있으며, RFID 태그의 모든 정보가 저장된다.1 is a block diagram schematically illustrating an apparatus for tracking a location executable in a portable terminal according to an embodiment of the present invention. According to a characteristic aspect of the present invention described above, the position tracking device using a portable terminal is a control unit 100, output unit 200, memory 300, directional antenna 400, tag communication unit 500, control unit ( 600), camera 700. The manipulation unit 100 may be a simple key button, and through the manipulation unit 100, a user may select an RFID tag attached to a search target. The output unit 200 may be configured of, for example, a display device such as a liquid crystal display (LCD) and / or a speaker. That is, the user may check the location of the RFID tag attached to the search target by voice and video using the location tracking device of the portable terminal. The memory 300 may be one or a plurality of memories such as an SD card, a hard disk, a RAM, and a flash, and all the information of the RFID tag is stored.

여기서 RFID 태그 정보는 고유 ID 정보와 RFID 태그가 부착된 대상의 명칭 정보를 포함한다. 지향성 안테나(400)는 무선 신호를 후술할 태그 통신부(500)의 요청에 따른 RFID 태그와 송/수신하는 구성이다. 이 같은 지향성 안테나(400)는 특정한 방향으로 세게 전파를 방사하거나, 특정한 방향에서 오는 전파를 특히 잘 받아들일 수 있도록 설계된 안테나이다. Here, the RFID tag information includes unique ID information and name information of a target to which the RFID tag is attached. The directional antenna 400 is configured to transmit / receive an RFID tag according to a request of the tag communication unit 500 to be described later. Such a directional antenna 400 is an antenna designed to radiate hard waves in a specific direction or to particularly receive radio waves from a specific direction.

태그 통신부(500)는 상술한 지향성 안테나(400)를 통해 위치 추적 대상의 RFID 태그에 무선 신호를 송신하고, 이에 따른 응답 신호를 수신하는 구성이다. 이 같은 태그 통신부(500)는 송신부(510), 수신부(530), 신호 세기 검출부(550), 전력 송출부(570)를 포함한다. 송신부(510)는 조작부(100)를 통해 추적할 대상의 위치 요청 정보가 후술할 제어부(600)로부터 수신되면, 지향성 안테나(400)를 통해 위치 추적 대상의 RFID 태그에 무선 신호를 송출하는 구성이다. 수신부(530)는 송신부(510)를 통해 무선 신호 송출 정보를 수신한 RFID 태그로부터 응답 신호를 수신하는 구성이다. 신호 세기 검출부(550)는 수신부(530)를 통해 수신된 응답 신호의 세기를 검출하는 구성이다. 이 같은 신호 세기 검출부(550)는 위치 추적 장치와 RFID 태그가 부착된 대상의 위치의 차이에 따른 신호의 세기를 감지하여 후술할 제어부(600)에 신호의 세기 정보를 전송한다. The tag communication unit 500 transmits a radio signal to the RFID tag to be tracked through the directional antenna 400 described above, and receives a response signal accordingly. The tag communication unit 500 includes a transmitter 510, a receiver 530, a signal strength detector 550, and a power transmitter 570. The transmitter 510 is configured to transmit a radio signal to the RFID tag of the location tracking object through the directional antenna 400 when the location request information of the object to be tracked is received from the controller 600 to be described later through the manipulation unit 100. . The receiver 530 is configured to receive a response signal from an RFID tag that receives wireless signal transmission information through the transmitter 510. The signal strength detector 550 detects the strength of the response signal received through the receiver 530. The signal strength detection unit 550 detects the signal strength according to the difference between the position of the location tracking device and the RFID tag target and transmits the signal strength information to the controller 600 to be described later.

이 같은 신호 세기 검출부(550)는 RSSI(Received signal strength indicator)라는 신호의 강도를 표시는 회로로 구현되는 것이 바람직하다. 전력 송출부(570)는 RFID 태그에 전력을 송출하는 구성으로써, 전력 송출부(570)를 통해 RFID 태그에 전력을 송출함에 따라, RFID 태그는 수신부(530)에 응답 신호를 송출할 수 있다. 제어부(600)는 제어용 프로그램에 의해 동작하는 마이크로프로세서가 될 수 있으며, 위치 추적 장치의 전반적인 각각의 구성들을 제어한다. 이 같은 제어부(600)는 도 2에 도시된 바와 같이 각각의 구성들을 제어할 수 있다.The signal strength detection unit 550 is preferably implemented as a circuit for displaying the strength of a signal called RSSI (Received signal strength indicator). The power transmitter 570 transmits power to the RFID tag. As the power transmitter 570 transmits power to the RFID tag through the power transmitter 570, the RFID tag may transmit a response signal to the receiver 530. The control unit 600 may be a microprocessor operated by a control program, and controls the overall respective components of the location tracking device. The controller 600 may control the respective components as shown in FIG. 2.

도 2는 본 발명에 따른 제어부의 상세 구성도이다.2 is a detailed configuration diagram of a control unit according to the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 제어부(600)는 신호 세기 산출부(610), 신호 세기 정보 출력부(630), 영상 추적부(650)를 포함한다. 신호 세기 산출부(610)는 출력부(200)에 다수의 RFID 태그들의 리스트를 출력하고, 출력된 다수의 RFID 태그의 리스트들 중, 적어도 하나의 RFID 태그가 조작부(100)를 통해 선택되면, 선택된 RFID 태그를 송신부(510)를 통해 호출한다. As shown in FIG. 2, the controller 600 includes a signal strength calculator 610, a signal strength information output unit 630, and an image tracker 650. The signal strength calculator 610 outputs a list of a plurality of RFID tags to the output unit 200, and if at least one RFID tag is selected from the output list of the RFID tags through the operation unit 100, The selected RFID tag is called through the transmitter 510.

이 같은 신호 세기 산출부(610)는 본 발명의 일 실시예에 따라, 메모리(300)에 저장된 탐색 대상 RFID 태그들의 리스트들을 읽어들여 출력부(200)에 출력한다. 이에 따라, 사용자는 조작부(100)를 통해 찾고자 하는 대상을 선택할 수 있다.The signal strength calculator 610 reads a list of searched RFID tags stored in the memory 300 and outputs the list to the output unit 200 according to an embodiment of the present invention. Accordingly, the user may select a target to be found through the manipulation unit 100.

예를 들어, 사용자가 찾을 대상의 RFID 태그 호출을 요청하면, 신호 세기 산출부(610)는 메모리(300)에 저장된 탐색 대상 RFID 태그들의 리스트들을 출력부(200)에 출력한다. 이후, 사용자는 출력부(200)에 출력된 RFID 태그들의 리스들 중, 찾을 대상의 RFID 태그를 조작부(100)를 통해 선택한다. 이에 따라, 신호 세기 산출부(610)는 송신부(510)를 통해 사용자가 선택한 RFID 태그를 호출한다.For example, when a user requests an RFID tag call of a search target, the signal strength calculator 610 outputs a list of search target RFID tags stored in the memory 300 to the output unit 200. Thereafter, the user selects, among the leases of the RFID tags output to the output unit 200, the RFID tag to be searched through the operation unit 100. Accordingly, the signal strength calculator 610 calls the RFID tag selected by the user through the transmitter 510.

또 다른 실시예에 따라, 사용자가 찾을 대상의 RFID 태그 호출을 요청하면, 신호 세기 산출부(610)는 휴대용 단말기에 등록된 모든 RFID 태그를 송신부(510)를 통해 호출한다. 이후, 호출에 응답한 RFID 태그 정보가 수신부(530)를 통해 수신되면, 호출에 응답한 RFID 태그 정보를 출력부(200)에 출력한다. 이후, 사용자는 출력부(200)에 출력된 RFID 태그 정보들 중, 찾고자 하는 대상과 관련된 RFID 태그를 조작부(100)를 통해 선택한다. 이에 따라, 신호 세기 산출부(610)는 송신부(510)를 통해 사용자가 선택한 RFID 태그를 호출한다.According to another embodiment, when a user requests an RFID tag call to be found, the signal strength calculator 610 calls all RFID tags registered in the portable terminal through the transmitter 510. Then, when the RFID tag information in response to the call is received through the receiver 530, the RFID tag information in response to the call is output to the output unit 200. Thereafter, the user selects, through the operation unit 100, an RFID tag related to a target to be searched among the RFID tag information output to the output unit 200. Accordingly, the signal strength calculator 610 calls the RFID tag selected by the user through the transmitter 510.

이후, 신호 세기 산출부(610)는 호출된 RFID 태그로부터 응답 신호를 수신부(530)를 통해 수신한다. 또한, 신호 세기 산출부(610)는 신호 세기 검출부(550) 를 통해 검출된 응답 신호의 세기를 수신하여, 응답 신호 세기를 산출한다. 이 같이, 산출된 응답 신호 세기는 위치 추적 장치와 위치 추적 대상에 부착된 RFID 태그의 거리차이에 대응하여 세기값이 산출된다. 예를 들어, 위치 추적 대상에 부착된 RFID 태그와 위치 추적 장치의 거리차이가 가까워질수록 응답 신호 세기값은 커질 것이다.Thereafter, the signal strength calculator 610 receives a response signal from the called RFID tag through the receiver 530. In addition, the signal strength calculator 610 receives the strength of the response signal detected by the signal strength detector 550 and calculates the response signal strength. In this way, the calculated response signal strength is calculated according to the distance difference between the location tracking device and the RFID tag attached to the location tracking object. For example, as the distance difference between the RFID tag attached to the location tracking object and the location tracking device increases, the response signal strength value will increase.

신호 세기 정보 출력부(630)는 신호 세기 산출부(610)로부터 산출된 응답 신호 세기 정보를 수신하여, 사용자가 찾고자 하는 대상의 위치를 위치 추적 장치를 통해 확인할 수 있도록 출력하는 구성이다. 이 같은 신호 세기 정보 출력부(630)는 가청음 출력부(631)와 시각 표시부(633)를 포함한다. 가청음 출력부(631)는 산출된 응답 신호 세기를 가청음으로 변환하여 스피커와 같은 음성 출력장치를 통해 출력하는 구성이다. 시각 표시부(633)는 산출된 응답 신호 세기를 시각적 정보로 표시하는 구성으로써, 후술할 영상 추적부(650)로부터 촬영된 영상과 중첩하여 영상으로 출력하는 구성이다. 여기서 시각적 정보는 추적 대상의 위치를 타겟 마크로써 표시하는 것이며, 촬영된 영상에 타겟 마크를 표시하여 사용자는 추적 대상의 위치를 육안으로 쉽게 파악할 수 있다.The signal strength information output unit 630 is configured to receive the response signal strength information calculated from the signal strength calculator 610 and to output the position of the target to be searched by the user through the location tracking device. The signal strength information output unit 630 includes an audible sound output unit 631 and a time display unit 633. The audible sound output unit 631 is configured to convert the calculated response signal strength into an audible sound and output the same through an audio output device such as a speaker. The time display unit 633 is configured to display the calculated response signal strength as visual information. The time display unit 633 overlaps an image captured by the image tracker 650 to be described later and outputs the image. In this case, the visual information indicates a location of the tracking target as a target mark, and the user can easily grasp the location of the tracking target by visually displaying the target mark on the captured image.

한편, 본 발명에 따른 위치 추적 장치는 전방을 촬영하는 카메라(700)를 더 포함하며, 제어부는 영상 추적부(650)를 더 포함한다. 영상 추적부(650)는 신호 세기 산출부(610)의 RFID 태그 호출 및 응답 신호 세기를 산출하는 동작과 동기화 하여 카메라(700)를 통해 영상을 촬영한다. 이후, 영상 추적부(650)는 촬영된 영상의 프래임들 중 신호 세기 산출부(610)에서 산출된 응답 신호의 세기가 가장 큰 순간의 영상 프래임을 탐색한다. 응답 신호의 세기가 가장 큰 순간의 영상 프레임이 획득되면, 영상 추적부(650)는 획득된 영상 프레임을 시각 표시부(633)에 전송한다. 이에 따라, 시각 표시부(633)는 영상 추적부(650)로부터 획득된 영상 프레임과 타겟 마크를 중첩하여 영상을 출력한다.On the other hand, the position tracking device according to the present invention further includes a camera 700 for photographing the front, the control unit further includes an image tracking unit 650. The image tracker 650 captures an image through the camera 700 in synchronization with the operation of calculating the RFID tag call and response signal strength of the signal strength calculator 610. Thereafter, the image tracker 650 searches for the image frame at the moment when the intensity of the response signal calculated by the signal strength calculator 610 is the largest among the frames of the captured image. When the image frame of the moment at which the response signal has the greatest intensity is obtained, the image tracking unit 650 transmits the acquired image frame to the visual display unit 633. Accordingly, the time display unit 633 outputs an image by overlapping the image frame obtained from the image tracker 650 with the target mark.

예를 들어, 선택된 RFID 태그의 호출 정보가 지향성 안테나(400)를 통해 송출되면, 휴대용 단말기는 카메라(700)를 통해 동시에 지향성 안테나(400)의 지향 방향과 동일한 방향의 영상을 촬영한다. 이후, 영상 추적부(650)는 촬영된 영상의 프래임들을 산출된 응답 신호 세기와 대응시켜 탐색하고, 이에 따라, 산출된 응답 신호의 세기가 가장 큰 순간의 영상 프래임을 획득한다. 이 같이, 영상 프래임은 지향성 안테나(400)가 카메라의 촛점으로써 지향성을 가지기 때문에 획득될 수 있다. 즉, 지향성 안테나(400)가 RFID 태그와 송/수신하는 방향과 카메라(700)로 촬영하는 방향은 동일하기 때문에, 산출된 응답 신호의 세기와 활영된 영상은 대응되고, 산출된 응답 신호의 세기가 가장 큰 순간에 촬영된 영상을 획득할 수 있다.For example, when the call information of the selected RFID tag is transmitted through the directional antenna 400, the portable terminal simultaneously captures an image of the same direction as that of the directional antenna 400 through the camera 700. Thereafter, the image tracker 650 searches for frames of the captured image in correspondence with the calculated response signal strength, thereby acquiring an image frame of the instant at which the calculated response signal has the greatest intensity. As such, the image frame may be obtained because the directional antenna 400 has directivity as the focal point of the camera. That is, since the direction in which the directional antenna 400 transmits / receives the RFID tag and the direction photographed by the camera 700 are the same, the intensity of the calculated response signal and the image played are corresponded, and the intensity of the calculated response signal. Can obtain the image taken at the largest moment.

이 같이, 사용자는 가청음의 크기와 시각적으로 표시된 영상으로 통해 찾고자 하는 대상의 위치를 쉽게 파악할 수 있다.As such, the user can easily grasp the position of the object to be searched through the size of the audible sound and the visually displayed image.

본 발명의 추가적인 양상에 따라, 제어부(600)는 새로운 RFID 태그를 탐색 대상 태그로 등록하는 태그 등록부(670)를 포함한다. 이 같은 태그 등록부(670)는 사용자에 의해 새로운 태그를 등록시, 근접거리의 RFID 태그만 인식할 수 있도록 송출파워를 현저히 떨어뜨린다. 이에 따라, 모든 RFID 태그들이 송출파워를 인식하지 않고 등록할 새로운 RFID 태그만이 송출파워를 인식하여 태그 등록을 쉽게 처리할 수 있다. 새로운 RFID 태그 등록이 완료되면, 태그 등록부(670)는 메모리(300)에 새로운 RFID 태그 정보를 저장한다. 이 같은 제어부(600)는 휴대용 단말기에서 실행되는 프로그램 모듈로 구현되는 것이 바람직하다.According to a further aspect of the present invention, the controller 600 includes a tag register 670 that registers a new RFID tag as a search target tag. Such a tag registration unit 670 significantly reduces the transmission power so that only the RFID tag of the close range can be recognized when registering a new tag by the user. Accordingly, only new RFID tags to which all RFID tags are registered without recognizing transmission power can recognize the transmission power and thus easily process tag registration. When the new RFID tag registration is completed, the tag registration unit 670 stores the new RFID tag information in the memory 300. The control unit 600 is preferably implemented as a program module executed in the portable terminal.

한편, 상술한 지향성 안테나와 태그 통신부는 도 3과 같이 본 발명의 추가적인 양상에 따라, 휴대용 단말기의 외부기기인 동글 형태로 제공되는 것이 바람직하다. Meanwhile, according to the additional aspect of the present invention as shown in FIG. 3, the aforementioned directional antenna and tag communication unit may be provided in the form of a dongle which is an external device of the portable terminal.

도 3은 본 발명에 따른 동글의 상세 구성도이다.3 is a detailed block diagram of the dongle according to the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 동글(800)은 지향성 안테나(400), 태그 통신부(500), 동글 제어부(810), 프로그램 저장부(830)를 포함한다. 지향성 안테나(400)와 태그 통신부(500)의 상세 설명은 위에서 상술하였기에, 이하에서는 생략하기로 한다. 동글 제어부(810)는 업로드부(811)를 포함하며, 이 같은 동글 제어부(810)는 휴대용 단말기와 접속시, 프로그램 모듈로 구성된 제어부(600)와 인터페이스하며, 업로드부(810)가 휴대용 단말기 측으로 자동 업로드 하도록 제어한다.As shown in FIG. 3, the dongle 800 includes a directional antenna 400, a tag communication unit 500, a dongle control unit 810, and a program storage unit 830. Detailed description of the directional antenna 400 and the tag communication unit 500 has been described above, and will be omitted below. The dongle control unit 810 includes an uploading unit 811. When the dongle control unit 810 is connected to the portable terminal, the dongle control unit 810 interfaces with the control unit 600 configured as a program module, and the uploading unit 810 is connected to the portable terminal. Control automatic upload.

이 같은, 업로드부(810)는 동글(800)의 프로그램 저장부(830)에 저장된 프로그램들이 휴대용 단말기에서 접촉되어 실행될 수 있도록 업로드 하는 구성이다. 프로그램 저장부(830)는 동글(800)이 동작할 수 있는 운영 프로그램과 휴대용 단말기와 인터페이스 할 수 있는 프로그램 모듈이 저장되는 구성이다. 이에 따라, 동글(800)이 휴대용 단말기와 접촉되면 동글(800)에 구성된 운영 프로그램들이 휴대용 단말기의 운영 프로그램과 연동하여 사용자가 찾고자 하는 대상의 위치 및 새로운 RFID 태그를 등록을 처리할 수 있다.The upload unit 810 is configured to upload programs stored in the program storage unit 830 of the dongle 800 so that they can be executed in contact with the portable terminal. The program storage unit 830 is configured to store an operating program for operating the dongle 800 and a program module for interfacing with the portable terminal. Accordingly, when the dongle 800 is in contact with the portable terminal, the operating programs configured in the dongle 800 may be linked with the operating program of the portable terminal to process the registration of a new RFID tag and a location of a target that the user wants to find.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른, 휴대용 단말기를 이용하여 대상의 위치를 추적하는 방법을 도 4를 참조하여 상세히 설명한다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 단말기에서 실행 가능한 위치 추적 방법을 개략적으로 도시한 흐름도이다.Hereinafter, a method of tracking a location of an object using a portable terminal according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 4. 4 is a flowchart schematically illustrating a location tracking method executable in a portable terminal according to an embodiment of the present invention.

사용자의 요청에 따라 휴대용 단말기는 메모리에 저장된 모든 RFID 태그 리스트들을 화면에 출력(S100)하고, 사용자는 화면에 출력된 RFID 태그 리스트들 중 찾고자 하는 대상의 RFID 태그를 선택한다(S200). 이후, 휴대용 단말기는 선택된 RFID 태그를 호출하는 신호를 지향성 안테나를 통해 송출한다(S300). 이에 따라, 선택된 RFID 태그로부터 응답 신호가 수신되면, 휴대용 단말기는 수신된 응답 신호로부터 신호 세기를 산출한다(S400). 산출된 응답 신호 세기는 위치 추적 장치와 위치 추적 대상에 부착된 RFID 태그의 거리차이에 대응하여 산출된다. 예를 들어, 위치 추적 대상에 부착된 RFID 태그와 위치 추적 장치의 거리차이가 가까워질수록 응답 신호 세기값은 커질 것이다.According to the user's request, the portable terminal outputs all RFID tag lists stored in the memory on the screen (S100), and the user selects an RFID tag of a target to be searched among the RFID tag lists output on the screen (S200). Thereafter, the portable terminal transmits a signal for calling the selected RFID tag through the directional antenna (S300). Accordingly, when the response signal is received from the selected RFID tag, the portable terminal calculates the signal strength from the received response signal (S400). The calculated response signal strength is calculated corresponding to the distance difference between the location tracking device and the RFID tag attached to the location tracking object. For example, as the distance difference between the RFID tag attached to the location tracking object and the location tracking device increases, the response signal strength value will increase.

이후 산출된 신호의 세기를 사용자가 인지할 수 있는 정보로 변환하여 외부에 출력한다(S500). 이 같이, 사용자가 인지할 수 있는 정보는 음량을 가진 가청음 정보 또는 산출된 신호 세기를 시각적으로 표시하는 정보이며, 이 정보들은 하나 혹은 둘 모두 구성되어 사용자에게 인지할 수 있도록 변환된다. 예를 들어, 산출된 응답 신호 세기는 가청음 출력부를 통해 가청음으로 변환되어 휴대용 단말기의 스피커로 출력되도록 처리하며, 산출된 응답 신호 세기와 비례하는 음량을 가진 가청음을 출력한다. Thereafter, the intensity of the calculated signal is converted into information that the user can recognize and output to the outside (S500). As such, the information that can be recognized by the user is audible sound information having a volume or information that visually displays the calculated signal strength, and the information is configured so that one or both can be recognized by the user. For example, the calculated response signal strength is converted into an audible sound through the audible sound output unit and processed to be output to the speaker of the portable terminal, and outputs an audible sound having a volume proportional to the calculated response signal strength.

또한 휴대용 단말기는 산출된 신호 세기를 시각적 정보로 표시하여 영상으로 출력되도록 처리한다. 이에 따라, 사용자는 휴대용 단말기를 이용하여 스피커에서 출력되는 가청음의 볼륨 크기로써 찾는 대상의 위치 정보를 파악할 수 있으며, 산출된 신호 세기를 영상에 바(Bar) 형태의 이미지로 출력함으로써, 찾는 대상의 위치 정보를 파악할 수 있다. 여기서 시각적 정보는 추적 대상의 위치를 타겟 마크로써 표시하는 것이며, 촬영된 영상에 타겟 마크를 표시하여 사용자는 추적 대상의 위치를 육안으로 쉽게 파악할 수 있다.In addition, the portable terminal displays the calculated signal strength as visual information and processes it to be output as an image. Accordingly, the user can grasp the location information of the searched object as the volume level of the audible sound output from the speaker using the portable terminal, and outputs the calculated signal strength as an image of a bar in the image, Identify location information. In this case, the visual information indicates a location of the tracking target as a target mark, and the user can easily grasp the location of the tracking target by visually displaying the target mark on the captured image.

한편, 선택된 RFID 태그의 호출 정보가 지향성 안테나를 통해 송출되면, 휴대용 단말기는 카메라를 통해 동시에 지향성 안테나의 지향 방향과 동일한 방향의 영상을 촬영한다(S600). 이후, 휴대용 단말기는 촬영된 영상의 프래임들을 산출된 응답 신호 세기와 대응시켜, 산출된 응답 신호의 세기가 가장 큰 순간의 영상 프래임을 획득한다(S700). 이 같이, 영상 프래임은 지향성 안테나가 카메라의 촛점으로써 지향성을 가지기 때문에 획득될 수 있다. 즉, 지향성 안테나가 RFID 태그와 송/수신하는 방향과 카메라로 촬영하는 방향은 동일하기 때문에, 산출된 응답 신호의 세기와 활영된 영상은 대응되고, 산출된 응답 신호의 세기가 가장 큰 순간에 촬영된 영상을 획득할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 휴대용 단말기에 구비된 카메라를 이용하여 영상 탐색 모드를 통해 일정범위 내의 영상을 촬영하고 종료버튼을 누른다. 영상 촬영이 시작되고 종료되는 동안 지향성 안테나를 구비한 휴대용 단말기는 요청한 RFID 태그로부터 응답 신호를 수신하고, 응답 신호의 세기를 산출한다. 그리고 촬영된 영상과 산출된 응답 신호를 대응시켜 응답 신호의 산출값이 가장 큰 지점의 영상 프래임을 획득하게 된다. Meanwhile, when the call information of the selected RFID tag is transmitted through the directional antenna, the portable terminal simultaneously captures an image in the same direction as that of the directional antenna through the camera (S600). Thereafter, the portable terminal matches the frames of the captured image with the calculated response signal strength, so as to obtain an image frame of the instant when the intensity of the calculated response signal is greatest (S700). As such, the image frame can be obtained because the directional antenna has directivity as the focal point of the camera. That is, since the direction in which the directional antenna transmits / receives with the RFID tag and the direction in which the camera captures the image is the same, the intensity of the calculated response signal and the image played are corresponded, and the image is captured at the moment when the intensity of the calculated response signal is the greatest. The acquired image can be obtained. For example, a user captures an image within a certain range through an image search mode using a camera provided in a portable terminal and presses an end button. While the image capturing starts and ends, the portable terminal with the directional antenna receives a response signal from the requested RFID tag and calculates the strength of the response signal. The image frame corresponding to the photographed image and the calculated response signal are acquired to obtain the image frame of the point where the response signal has the largest calculated value.

이후, 휴대용 단말기는 획득된 영상 프래임에 시각적 정보로 생성된 타겟 마크를 중첩한다. 이에 따라, 사용자는 휴대용 단말기를 통해 찾는 대상의 위치를 시각적으로 표시된 영상 정보로써 확인할 수 있다. 또 다른 예로, 사용자는 휴댕용 단말기에 구비된 카메라의 자동 영상 촬영 모드를 통해 자동으로 촬영된 영상과 이에 대응하는 응답 신호 세기의 산출값을 통해 찾는 대상의 위치를 영상으로 확인할 수 있다.Thereafter, the portable terminal superimposes the target mark generated with visual information on the obtained image frame. Accordingly, the user can check the position of the object to be searched through the portable terminal as visually displayed image information. As another example, the user may check the position of the object to be searched through the image automatically captured through the automatic image capturing mode of the camera provided in the mobile terminal and the corresponding response signal strength.

이후, 획득된 영상 프래임은 생성된 타겟 마크와 중접하여 영상으로 출력된다. 이 같은 방법에 의해 사용자는 휴대용 단말기의 스피커와 LCD에 출력된 음성 과 영상을 통해서, 찾는 대상의 위치를 쉽게 파악할 수 있다.Thereafter, the obtained image frame is output as an image by overlapping the generated target mark. In this way, the user can easily find the location of the searched object through the audio and video output from the speaker of the portable terminal and the LCD.

한편, 사용자는 자주 사용하거나 잃어 버리기 쉬운 작은 모양의 대상을 적어도 하나 이상을 선택하여 새로운 RFID 태그를 등록할 수 있다. 이 같은, 새로운 RFID 태그를 등록하는 방법은 도 5와 같이 본 발명의 추가적인 양상에 따라 달성된다.On the other hand, the user can register a new RFID tag by selecting at least one or more of the small-shaped object that is frequently used or easy to lose. Such a method of registering a new RFID tag is achieved according to an additional aspect of the present invention as shown in FIG.

도 5는 본 발명에 따른 새로운 RFID 태그 등록 방법의 상세 흐름도이다.5 is a detailed flowchart of a new RFID tag registration method according to the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이, 새로운 RFID 태그 등록 방법은 새로운 대상에 새 RFID 태그를 부착하고, 위치 추적 장치에 새 RFID 태그와 관련된 정보를 등록하는 방법이다. 이는, 상술한 RFID 태그가 부착된 대상을 찾는 단계 중 어느 한 단계에 국한되지 않고, 새로운 RFID 태그를 등록하는 단계를 수행하는 것이 바람직하다.As shown in FIG. 5, the new RFID tag registration method is a method of attaching a new RFID tag to a new object and registering information related to the new RFID tag to a location tracking device. This is not limited to any one of the steps of finding the target to which the above-described RFID tag is attached, and it is preferable to perform the step of registering a new RFID tag.

위치 추적 장치는 새로운 RFID 태그로부터 태그 정보를 수신한다(S10). 여기서 태그 정보는 RFID 태그의 고유 ID를 포함하는 것이 바람직하다. 새로운 RFID 태그로부터 고유 ID를 포함한 정보가 위치 추적 장치에 수신되면, 사용자는 휴대용 단말기를 이용하여 새로운 RFID 태그에 식별할 수 있는 명칭을 입력하고, 이를 위치 추적 장치를 통해 새로운 RFID 태그에 전송한다(S20). 이에 따라, 새로운 RFID 태그는 고유 명칭을 부여받게 되고, 새로운 RFID 태그는 ID 정보와 RFID 태그가 부착된 대상의 명칭 정보를 포함하게 된다. 이후, 휴대용 단말기는 새로운 RFID 태그 정보와 부여한 명칭 정보를 메모리에 저장함으로써 새로운 RFID 태그 등록을 완료 처리한다. 이 같은 방법에 의해 사용자는 RFID 태그가 미 부착된 대상에 새로 운 RFID 태그를 부착함으로써, 대상의 위치를 파악할 수 있다. The location tracking device receives tag information from the new RFID tag (S10). Here, the tag information preferably includes a unique ID of the RFID tag. When the information including the unique ID from the new RFID tag is received at the location tracking device, the user inputs a name that can be identified to the new RFID tag using the portable terminal, and transmits the name to the new RFID tag through the location tracking device ( S20). Accordingly, the new RFID tag is given a unique name, and the new RFID tag includes ID information and name information of the object to which the RFID tag is attached. Thereafter, the portable terminal completes new RFID tag registration by storing new RFID tag information and assigned name information in a memory. In this way, the user can determine the location of the object by attaching a new RFID tag to the object to which the RFID tag is not attached.

이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. So far I looked at the center of the preferred embodiment for the present invention.

본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.Those skilled in the art will understand that the present invention may be implemented in a modified form without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in descriptive sense only and not for purposes of limitation. The scope of the present invention is shown in the claims rather than the foregoing description, and all differences within the scope will be construed as being included in the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 단말기에서 실행 가능한 위치 추적 장치를 개략적으로 도시한 블록도,1 is a block diagram schematically showing a location tracking device executable in a portable terminal according to an embodiment of the present invention;

도 2는 본 발명에 따른 제어부의 상세 구성도,2 is a detailed configuration diagram of a control unit according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 동글의 상세 구성도,3 is a detailed configuration diagram of the dongle according to the present invention,

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대용 단말기에서 실행 가능한 위치 추적 방법을 개략적으로 도시한 흐름도,4 is a flowchart schematically showing a location tracking method executable in a portable terminal according to an embodiment of the present invention;

도 5는 본 발명에 따른 새로운 RFID 태그 등록 방법의 상세 흐름도,5 is a detailed flowchart of a new RFID tag registration method according to the present invention;

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

조작부 : 100 출력부 : 200Control panel: 100 Output section: 200

메모리 : 300 지향성 안테나 : 400Memory: 300 Directional Antenna: 400

태그 통신부 : 500 송신부 : 510Tag Communication unit: 500 Transmitter: 510

수신부 : 530 신호 세기 검출부 : 550Receiver: 530 Signal strength detector: 550

전력 송출부 : 570 제어부 : 600Power transmission unit: 570 control unit: 600

신호 세기 산출부 : 610 신호 세기 정보 출력부 : 630Signal strength calculation unit: 610 Signal strength information output unit: 630

가청음 출력부 : 631 시각 표시부 : 633Audible output: 631 Time display: 633

영상 추적부 : 650 태그 등록부 : 670Video tracker: 650 tag register: 670

동글 : 800 동글 제어부 810Dongle: 800 dongle control unit 810

업로드부 : 811 프로그램 저장부 : 830Upload unit: 811 Program storage unit: 830

Claims (11)

휴대용 단말기를 이용하여 대상의 위치를 추적하는 위치 추적 장치에 있어서, 상기 위치 추적 장치가:A location tracking device for tracking a location of an object using a portable terminal, the location tracking device comprising: 전방을 촬영하는 카메라와;A camera for photographing the front; 상기 카메라의 촛점으로 지향성을 가지는 지향성 안테나와;A directional antenna having directivity as a focal point of the camera; 상기 지향성 안테나를 통해 RFID 태그로 무선 신호를 송출하는 송신부와, 상기 RFID 태그로부터의 무선 신호를 수신하는 수신부와, 상기 수신부를 통해 수신되는 무선 신호의 세기를 검출하는 신호 세기 검출부와, 상기 RFID 태그로 전력을 송출하는 전력 송출부를 포함하는 태그 통신부와;A transmitter for transmitting a radio signal to the RFID tag through the directional antenna, a receiver for receiving a radio signal from the RFID tag, a signal strength detector for detecting the strength of the radio signal received through the receiver, and the RFID tag A tag communication unit including a power transmitting unit for transmitting power to the apparatus; 사용자의 RFID 태그 호출 요청에 따라, 출력부에 다수의 RFID 태그의 목록을 출력하고, 조작부를 통해 상기 출력부에 출력된 다수의 RFID 태그 목록 중 선택된 적어도 하나의 RFID 태그를 상기 송신부를 통해 호출하며, 상기 호출된 RFID 태그로부터 응답 신호를 상기 수신부를 통해 수신하고, 상기 신호 세기 검출부를 통해 검출된 응답 신호의 세기를 산출하는 신호 세기 산출부와, 상기 신호 세기 정보를 획득하여 외부로 출력하는 신호 세기 정보 출력부와, 상기 신호 세기 산출부의 RFID 태그 호출 및 신호 세기 산출 동작과 동기화하여 상기 카메라를 통해 영상을 촬영하고, 촬영된 영상 프레임들 중 상기 신호 세기 산출부에서 산출된 응답 신호의 세기가 가장 큰 순간의 영상 프레임을 탐색하는 영상 추적부를 포함하는 제어부;Outputting a list of a plurality of RFID tags to an output unit according to a user's request for calling a RFID tag, calling at least one RFID tag selected from a list of a plurality of RFID tags output to the output unit through an operation unit, through the transmission unit; A signal strength calculator configured to receive a response signal from the called RFID tag through the receiver and to calculate the strength of the response signal detected by the signal strength detector, and to acquire the signal strength information and output the signal to the outside The image is captured by the camera in synchronization with the intensity information output unit, the RFID tag call and the signal strength calculation operation of the signal strength calculator, and the intensity of the response signal calculated by the signal strength calculator is obtained from the image frames. A controller including an image tracker searching for an image frame of the largest instant; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 단말기에서 실행 가능한 위치 추적 장치.A location tracking device executable in a portable terminal comprising a. 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 신호 세기 정보 출력부는:The apparatus of claim 1, wherein the signal strength information output unit comprises: 산출된 신호 세기를 가청음으로 출력하는 가청음 출력부와; An audible sound output unit for outputting the calculated signal strength as an audible sound; 산출된 신호 세기를 시각적 정보로 표시하는 시각 표시부; A visual display unit displaying the calculated signal strength as visual information; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 단말기에서 실행 가능한 위치 추적 장치.A location tracking device executable in a portable terminal comprising a. 제 1 항에 있어서, 상기 신호 세기 산출부는: The apparatus of claim 1, wherein the signal strength calculator comprises: 상기 메모리에 저장된 탐색 대상 RFID 태그들의 목록을 읽어서 표시하는 것 을 특징으로 하는 휴대용 단말기에서 실행 가능한 위치 추적 장치.And a list of RFID tags to be searched stored in the memory for reading and displaying the list. 제 4 항에 있어서, 상기 제어부는: The method of claim 4, wherein the control unit: 새로운 RFID 태그를 상기 탐색 대상 태그로 등록하는 태그 등록부;A tag registration unit that registers a new RFID tag as the search target tag; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 단말기에서 실행 가능한 위치 추적 장치.Position tracking device executable in the portable terminal, characterized in that it further comprises. 제 5 항에 있어서, 상기 태그 등록부는:The method of claim 5, wherein the tag registration unit: 상기 새로운 태그를 등록시, 근접거리의 RFID 태그만 인식할 수 있도록 송출파워를 현저히 떨어뜨리는 것을 특징으로 하는 휴대용 단말기에서 실행 가능한 위치 추적 장치.When the new tag is registered, the location tracking device executable in the portable terminal, characterized in that the transmission power is significantly reduced so that only the RFID tag of the close range can be recognized. 제 1 항에 있어서, 상기 지향성 안테나와 태그 통신부는:The method of claim 1, wherein the directional antenna and the tag communication unit: 휴대용 단말기의 외부기기인 동글로 제공되고, It is provided as a dongle which is an external device of a portable terminal, 상기 제어부는 휴대용단말기에서 실행되는 프로그램 모듈로 구현되며, The control unit is implemented as a program module executed in a portable terminal, 상기 동글은:The dongle is: 상기 프로그램 모듈을 상기 휴대용 단말기와 접속시 단말기 측으로 자동 업 로드 하는 업로드부를 포함하는 동글 제어부와; A dongle control unit including an upload unit to automatically upload the program module to the terminal when the program module is connected to the portable terminal; 운영 프로그램 및 상기 프로그램 모듈이 저장되는 프로그램 저장부;A program storage unit for storing an operating program and the program module; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 단말기에서 실행 가능한 위치 추적 장치.A location tracking device executable in a portable terminal comprising a. 전방을 촬영하는 카메라를 포함하며, RFID 태그 정보를 이용하여 찾고자하는 대상의 위치를 추적하는 휴대용 단말기에서 수행되는 대상의 위치 추적 방법에 있어서:A method of tracking a location of an object performed by a portable terminal including a camera photographing the front and tracking a location of an object to be searched using RFID tag information: a) 사용자의 요청에 따라, 상기 휴대용 단말기가 RFID 태그들의 목록을 화면에 출력하는 단계와;a) outputting, by the portable terminal, a list of RFID tags to a screen according to a user's request; b) 상기 휴대용 단말기가 상기 화면에 출력된 RFID 태그들의 목록 중 사용자로부터 선택된 RFID 태그를 호출하기 위하여 지향성 안테나를 통해 호출신호를 송출하는 단계와;b) the portable terminal transmitting a call signal through a directional antenna to call an RFID tag selected from a user among a list of RFID tags output on the screen; c) 상기 휴대용 단말기가 상기 지향성 안테나를 통해 상기 호출신호를 송출한 RIFD 태그로부터 응답 신호가 수신되면, 상기 수신된 응답신호로부터 신호 세기를 산출하는 단계와;c) when the portable terminal receives a response signal from the RIFD tag transmitting the call signal through the directional antenna, calculating a signal strength from the received response signal; d) 상기 휴대용 단말기가 상기 산출된 신호의 세기를 상기 사용자가 인지할 수 있는 정보로 변환하여 외부로 출력하는 단계와;d) converting, by the portable terminal, the strength of the calculated signal into information that can be recognized by the user and outputting the information to the outside; e) 상기 휴대용 단말기가 상기 단계 b)부터 상기 단계 d)까지의 동작이 수행되는 중에 상기 전방을 촬영하는 카메라의 촛점으로 지향성을 가지는 상기 지향성 안테나의 지향 방향의 영상을 상기 카메라로 촬영하는 단계와;e) photographing, by the camera, a direction image of the directional antenna of the directional antenna having directivity as the focal point of the camera photographing the front while the operation of the step b) to the step d) is performed by the portable terminal; ; f) 상기 휴대용 단말기가 상기 단계 b), c), d), e)를 반복하여 상기 카메라로 촬영된 영상 중 상기 산출된 신호의 세기가 최대인 순간과 대응되는 영상을 상기 화면에 표시하는 단계;f) repeating the steps b), c), d), and e) by the portable terminal to display an image corresponding to the instant when the intensity of the calculated signal is maximum among the images photographed by the camera on the screen; ; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 단말기에서 실행 가능한 위치 추적 방법.A location tracking method executable in the portable terminal comprising a. 제 8 항에 있어서, 상기 방법이:The method of claim 8, wherein the method is: 상기 휴대용 단말기가 새로운 RFID 태그를 탐색대상 태그로 등록하는 단계;를 더 포함하고,Registering, by the portable terminal, a new RFID tag as a search target tag; 상기 휴대용 단말기가 새로운 RFID 태그를 탐색 대상 태그로 등록하는 단계는Registering the new RFID tag as a search target tag by the portable terminal 새로운 RFID 태그 정보를 요청하여 입력받는 단계와;Requesting and receiving new RFID tag information; 상기 새로운 RFID 태그에 명칭을 부여하는 단계와;Naming the new RFID tag; 명칭이 부여된 상기 새로운 RFID 태그 정보를 메모리에 저장하는 단계;Storing the given new RFID tag information in a memory; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 단말기에서 실행 가능한 위치 추적 방법.A location tracking method executable in the portable terminal comprising a. 제 8 항에 있어서, 상기 단계 d)는:The method of claim 8, wherein step d) comprises: 상기 휴대용 단말기가 상기 산출된 신호 세기에 비례하는 음량을 가진 가청음을 출력하는 단계; 또는 산출된 신호 세기를 시각적으로 표시하는 단계 중 하나 혹은 둘 모두로 구성되는 것을 특징으로 하는 휴대용 단말기에서 실행 가능한 위치 추적 방법.Outputting, by the portable terminal, an audible sound having a volume proportional to the calculated signal strength; Or one or both of visually displaying the calculated signal strength. 삭제delete
KR1020070125712A 2007-12-05 2007-12-05 Apparatus and method for location tracking in portable terminal. KR100929248B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070125712A KR100929248B1 (en) 2007-12-05 2007-12-05 Apparatus and method for location tracking in portable terminal.

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070125712A KR100929248B1 (en) 2007-12-05 2007-12-05 Apparatus and method for location tracking in portable terminal.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20090058909A KR20090058909A (en) 2009-06-10
KR100929248B1 true KR100929248B1 (en) 2009-12-01

Family

ID=40989214

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020070125712A KR100929248B1 (en) 2007-12-05 2007-12-05 Apparatus and method for location tracking in portable terminal.

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100929248B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102028806B1 (en) * 2017-10-31 2019-10-04 광운대학교 산학협력단 Device and method for controlling lighting using object tracking

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20070014537A (en) * 2005-07-29 2007-02-01 주식회사 팬택 Object tracking method in mobile communication terminal and mobile communication terminal adopting this method

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20070014537A (en) * 2005-07-29 2007-02-01 주식회사 팬택 Object tracking method in mobile communication terminal and mobile communication terminal adopting this method

Also Published As

Publication number Publication date
KR20090058909A (en) 2009-06-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2503487B1 (en) Portable terminal and computer program product
USRE49713E1 (en) Devices, methods and systems for close proximity identification of unmanned aerial systems
CN101517915A (en) Device and method for guiding a user to a communication position
TWI683123B (en) Terminal device for position measurement, computer program and position measurement system
JPWO2006061890A1 (en) Tag information selection method, electronic apparatus, and program
KR101281832B1 (en) System for notifying location of missing dog
CN110443099B (en) Object identification system and method for automatically identifying object identification
KR101093087B1 (en) Parking location confirmation method, device and system
KR20100102285A (en) Locating system and method using cctv and radio frequency identification technology
KR100929248B1 (en) Apparatus and method for location tracking in portable terminal.
KR101558728B1 (en) Visitor supervisory apparatus and system for notification service of visitor information having the same, and method thereof
JP2013219608A (en) Information processing apparatus, control method for information processing apparatus, and program
CN110309712B (en) Motion type identification method and terminal equipment
US9946303B2 (en) Mobile device and method for operating the same
JP2008171222A (en) Article monitoring system
JP4036635B2 (en) Information device system and information device
EP4152769A1 (en) Charger for a hearing device
US10291277B2 (en) Secure portable patrol system
TWI704503B (en) System of recognizing identity of objects and method of automatically recognizing identity of objects
KR100902891B1 (en) Mobile terminal and its location information providing method using Bluetooth
JP2011155341A (en) Device and system for displaying information, and program
CN103731741A (en) Interactive display system
JP2006093861A (en) Electronic imaging apparatus
KR101622034B1 (en) Safty vieod-phone with location aware function for portable goods
KR101776815B1 (en) System for searching image saved nvr and searching method thereof

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
PA0109 Patent application

Patent event code: PA01091R01D

Comment text: Patent Application

Patent event date: 20071205

PA0201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
PE0902 Notice of grounds for rejection

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event date: 20090526

Patent event code: PE09021S01D

PG1501 Laying open of application
E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

Patent event code: PE07011S01D

Comment text: Decision to Grant Registration

Patent event date: 20090901

GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

Comment text: Registration of Establishment

Patent event date: 20091123

Patent event code: PR07011E01D

PR1002 Payment of registration fee

Payment date: 20091124

End annual number: 3

Start annual number: 1

PG1601 Publication of registration
LAPS Lapse due to unpaid annual fee
PC1903 Unpaid annual fee