KR100925278B1 - Geocoding System Using Digital Map and Its Method - Google Patents
Geocoding System Using Digital Map and Its Method Download PDFInfo
- Publication number
- KR100925278B1 KR100925278B1 KR1020090037423A KR20090037423A KR100925278B1 KR 100925278 B1 KR100925278 B1 KR 100925278B1 KR 1020090037423 A KR1020090037423 A KR 1020090037423A KR 20090037423 A KR20090037423 A KR 20090037423A KR 100925278 B1 KR100925278 B1 KR 100925278B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- image data
- module
- digital map
- ground reference
- reference point
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 16
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims abstract description 9
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims abstract description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T17/00—Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
- G06T17/05—Geographic models
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/30—Determination of transform parameters for the alignment of images, i.e. image registration
- G06T7/32—Determination of transform parameters for the alignment of images, i.e. image registration using correlation-based methods
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10032—Satellite or aerial image; Remote sensing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Geometry (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Graphics (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
Abstract
본 발명은 수치지도를 이용한 지오코딩 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 항공기 또는 비행기를 통해 촬영한 영상 데이터에 방향정보를 삽입할 수 있는 수치지도를 이용한 지오코딩 시스템 및 그 방법을 제공함에 그 특징적인 목적이 있다. The present invention relates to a geocoding system using a digital map and a method thereof, and to a geocoding system using a digital map capable of inserting direction information into image data photographed through an aircraft or an airplane, and a method thereof. There is a purpose.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 항공사진을 통해 제작된 특정 지역의 수치지도를 데이터베이스화하여 저장하고 있는 수치지도 데이터베이스모듈; 방향정보를 삽입하고자 하는 특정 지역의 영상 데이터를 입력받고, 상기 영상 데이터의 지상 기준점을 설정하는 지상 기준점 설정모듈; 상기 영상 데이터의 좌표정보를 바탕으로 수치지도 데이터베이스모듈을 검색하여, 상기 영상 데이터가 포함된 수치지도 영역을 추출하는 수치지도 검색모듈; 상기 수치지도 검색모듈을 통해 추출된 수치지도 영역에 지상 기준점을 설정한 후, 상기 지상 기준점 설정모듈을 통해 설정한 영상 데이터의 지상 기준점과 매칭시키는 지상 기준점 매칭모듈; 및 상기 매칭모듈을 통해 매칭된 영상 데이터 및 수치지도를 정사화 및 지오코딩함으로써, 수치지도에 포함되어 있는 방향정보를 영상 데이터에 삽입하는 방향정보 삽입모듈; 을 포함하는 것을 특징으로 한다. The present invention for achieving this object, the digital map database module for storing a digital map of a specific area produced by the aerial photo; A ground reference point setting module configured to receive image data of a specific region to which direction information is to be inserted and to set ground reference points of the image data; A digital map search module for searching a digital map database module based on the coordinate information of the image data and extracting a digital map region including the image data; A ground reference point matching module for setting a ground reference point in the numerical map area extracted by the digital map search module and matching the ground reference point of the image data set through the ground reference point setting module; And a direction information insertion module for orthogonalizing and geocoding the matched image data and the numerical map through the matching module to insert direction information included in the numerical map into the image data. Characterized in that it comprises a.
Description
본 발명은 지오코딩 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 항공기 또는 비행기를 통해 촬영한 영상 데이터에 방향정보를 삽입할 수 있는 수치지도를 이용한 지오코딩 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a geocoding system and a method thereof, and more particularly, to a geocoding system and a method using a digital map that can insert the direction information in the image data taken by the aircraft or plane.
주지된 바와 같이, 지오코딩(Geocoding)이란, 지리 좌표 경위도 또는 직각 좌표를 지리 정보 시스템(GIS)이나 컴퓨터로 사용 가능하도록 디지털 형태로 만드는 작업 또는 좌표계를 갖지 않는 지형지물에 위치를 부여하는 작업 등을 말한다. As is well known, geocoding refers to the process of digitally making a geocoordinate longitude or Cartesian coordinate available to a geographic information system (GIS) or computer, or to position a feature that does not have a coordinate system. Say
일반적으로, GIS 데이터와 함께 영상 데이터의 활용은 우리나라에서 중요하게 생각되어 왔다. 국내.외에서 GIS 데이터의 수요는 다방면에서 급증하고 있으며, 그 요구사항도 다양해지고 있다.In general, the use of image data with GIS data has been considered important in Korea. The demand for GIS data in Korea and abroad is increasing in many ways, and its requirements are also diversifying.
항공 영상이나 위성 영상들을 통해 수치 정사사진 등의 생산 비용을 감소 시킬 수 있지만, 영상 데이터에는 방향정보를 포함하는 국지적인 좌표가 들어있지 않아 데이터의 활용가치가 떨어지고 있는 실정이다. Although aerial and satellite images can reduce the production cost of digital orthogonal photographs, video data does not contain local coordinates that include direction information.
즉, 이러한 영상 데이터는, 특정점을 기준으로 공간적 방향정 위(orientation)를 쉽게 판단할 수 없는 문제점이 있었다.That is, such image data has a problem that the spatial orientation cannot be easily determined based on a specific point.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 항공기 또는 비행기를 통해 촬영한 영상 데이터에 방향정보를 삽입할 수 있는 수치지도를 이용한 지오코딩 시스템 및 그 방법을 제공함에 그 특징적인 목적이 있다. The present invention has been made in view of the above problems, and has a characteristic object of providing a geocoding system and method using a digital map capable of inserting direction information into image data photographed through an aircraft or an airplane. .
이러한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명은 수치지도를 이용한 지오코딩 시스템에 관한 것으로서, 항공사진을 통해 제작된 특정 지역의 수치지도를 데이터베이스화하여 저장하고 있는 수치지도 데이터베이스모듈; 방향정보를 삽입하고자 하는 특정 지역의 영상 데이터를 입력받고, 상기 영상 데이터의 지상 기준점을 설정하는 지상 기준점 설정모듈; 상기 영상 데이터의 좌표정보를 바탕으로 수치지도 데이터베이스모듈을 검색하여, 상기 영상 데이터가 포함된 수치지도 영역을 추출하는 수치지도 검색모듈; 상기 수치지도 검색모듈을 통해 추출된 수치지도 영역에 지상 기준점을 설정한 후, 상기 지상 기준점 설정모듈을 통해 설정한 영상 데이터의 지상 기준점과 매칭시키는 지상 기준점 매칭모듈; 및 상기 매칭모듈을 통해 매칭된 영상 데이터 및 수치지도를 정사화 및 지오코딩함으로써, 수치지도에 포함되어 있는 방향정보를 영상 데이터에 삽입하는 방향정보 삽입모듈; 을 포함하는 것을 특징으로 한다. The present invention for achieving the technical problem relates to a geocoding system using a digital map, a digital map database module for storing a digital map of a specific area produced by aerial photography database; A ground reference point setting module configured to receive image data of a specific region to which direction information is to be inserted and to set ground reference points of the image data; A digital map search module for searching a digital map database module based on the coordinate information of the image data and extracting a digital map region including the image data; A ground reference point matching module for setting a ground reference point in the numerical map area extracted by the digital map search module and matching the ground reference point of the image data set through the ground reference point setting module; And a direction information insertion module for orthogonalizing and geocoding the matched image data and the numerical map through the matching module to insert direction information included in the numerical map into the image data. Characterized in that it comprises a.
또한 바람직하게 상기 수치지도 데이터베이스모듈은, 건물, 도로를 포함하는 지형지물의 특정 레이어를 분류 또는 통합 관리하고 있으며, 수치지도에 포함된 특 정 지역의 영상 데이터와, 상기 영상 데이터를 기초로 한 축척, 거리, 크기, 형태, 좌표, 방향 및 지상 기준점을 포함하는 지도정보를 포함하는 것을 특징으로 한다. Also, preferably, the digital map database module classifies or integrates a specific layer of a feature including a building and a road, and includes image data of a specific region included in the digital map, a scale based on the image data, Characterized by including map information including the distance, size, shape, coordinates, direction and ground reference point.
또한 바람직하게 상기 영상 데이터는, 지도 영상의 좌표정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.Also preferably, the image data may include coordinate information of a map image.
그리고 바람직하게 상기 영상 데이터는, 항공사진을 통해 수치지도로 가공되기 이전의 영상 사진으로서, 상기 수치지도 데이터베이스모듈에 포함되어 있는 것을 특징으로 한다.Preferably, the image data is an image photograph before being processed into a digital map through aerial photographs, and is included in the digital map database module.
한편, 본 발명은 수치지도 데이터베이스모듈, 지상 기준점 설정모듈, 수치지도 검색모듈, 지상 기준점 매칭모듈 및 방향정보 삽입모듈을 포함하는 시스템을 이용한 수치지도를 이용한 지오코딩 방법에 관한 것으로서, (a) 상기 지상 기준점 설정모듈이 방향정보를 삽입하고자 하는 특정 지역의 영상 데이터를 입력받는 단계; (b) 상기 지상 기준점 설정모듈이 상기 영상 데이터의 지상 기준점을 설정하는 단계; (c) 상기 수치지도 검색모듈이 상기 영상 데이터의 좌표정보를 바탕으로 상기 수치지도 데이터베이스모듈을 검색하여, 상기 영상 데이터가 포함된 수치지도 영역을 추출하는 단계; (d) 상기 지상 기준점 매칭모듈이 상기 수치지도 검색모듈을 통해 추출된 수치지도 영역에 지상 기준점을 설정하는 단계; (e) 상기 지상 기준점 매칭모듈이 상기 지상 기준점 설정모듈을 통해 설정한 영상 데이터의 지상 기준점과 매칭시키는 단계; 및 (f) 상기 방향정보 삽입모듈이 매칭모듈을 통해 매칭된 영상 데이터 및 수치지도를 정사화 및 지오코딩함으로써, 수치지도에 포함되어 있는 방향정보를 영상 데이터에 삽입하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.Meanwhile, the present invention relates to a geocoding method using a digital map using a system including a digital map database module, a ground reference point setting module, a digital map search module, a ground reference point matching module, and a direction information insertion module. Receiving image data of a specific region to which the ground reference point setting module is to insert direction information; (b) setting a ground reference point of the image data by the ground reference point setting module; (c) the numerical map search module searching the numerical map database module based on the coordinate information of the image data and extracting the numerical map region including the image data; (d) setting, by the ground reference point matching module, a ground reference point in the numerical map area extracted by the digital map search module; (e) the ground reference point matching module matching the ground reference point of the image data set by the ground reference point setting module; And (f) inserting direction information included in the numerical map into the image data by orthogonalizing and geocoding the matched image data and the numerical map through the matching module; Characterized in that it comprises a.
그리고 바람직하게 상기 (a) 단계 이전에, (a-1) 상기 수치지도 데이터베이스모듈이 항공사진을 통해 제작된 특정 지역의 수치지도를 데이터베이스화하여 저장하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. And preferably, before the step (a), (a-1) storing the digital map of a specific area produced by the aerial photograph by the digital map database module; It characterized in that it further comprises.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 항공기 또는 비행기를 통해 촬영한 영상 데이터에 국지적인 방향정보를 삽입할 수 있는 효과가 있다. According to the present invention as described above, there is an effect that the local direction information can be inserted into the image data photographed via the aircraft or airplane.
그리고 본 발명에 따르면, 항공사진 뿐만 아니라, 휴대폰과 같은 데이터 저장이 가능한 기기를 이용하여 촬영된 사진에 적용함으로써, 데이터의 활용 가치를 높일 수 있는 효과도 있다. In addition, according to the present invention, by applying to a photograph taken using not only an aerial photograph but also a device capable of storing data such as a mobile phone, there is an effect of increasing the utilization value of the data.
본 발명의 구체적 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서 본 발명에 관련된 공지 기능 및 그 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는, 그 구체적인 설명을 생략하였음에 유의해야 할 것이다.Specific features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description based on the accompanying drawings. In the meantime, when it is determined that the detailed description of the known functions and configurations related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, it should be noted that the detailed description is omitted.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세하게 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the present invention.
본 발명에 따른 수치지도를 이용한 지오코딩 시스템 및 그 방법에 관하여 도 1 내지 도 2 를 참조하여 설명하면 다음과 같다. A geocoding system using a digital map and a method thereof according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 2 as follows.
도 1 은 본 발명의 일실시예에 따른 수치지도를 이용한 지오코딩 시스템(S)을 개념적으로 도시한 구성도이다. 1 is a block diagram conceptually showing a geocoding system S using a digital map according to an embodiment of the present invention.
도 1 에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 수치지도를 이용한 지오코딩 시스템(S)은 수치지도 데이터베이스모듈(100), 지상 기준점 설정모듈(200), 수치지도 검색모듈(300), 지상 기준점 매칭모듈(400) 및 방향정보 삽입모듈(500)을 포함하여 이루어진다. As shown in FIG. 1, the geocoding system S using a numerical map according to an embodiment of the present invention includes a numerical map database module 100, a ground reference point setting module 200, and a numerical map search module 300. It comprises a ground reference point matching module 400 and the direction
수치지도 데이터베이스모듈(100)은 항공사진을 통해 제작된 특정 지역의 수치지도를 데이터베이스화하여 저장하고 있다. The digital map database module 100 stores a digital map of a specific area produced by aerial photography as a database.
이때, 수치지도 데이터베이스모듈(100)은, 건물, 도로 등의 특정 레이어를 분류 또는 통합 관리하고 있으며, 수치지도에 포함된 특정 지역의 영상 사진 즉, 영상 데이터와, 이를 기초로 한 축척, 거리, 크기, 형태, 좌표, 방향 및 지상 기준점(GCP)을 포함하는 지도정보를 포함한다. In this case, the digital map database module 100 classifies or integrates a specific layer of a building, a road, and the like, and includes an image of a specific region included in the digital map, that is, image data, scale, distance, Includes map information including size, shape, coordinates, direction, and ground control point (GCP).
지상 기준점 설정모듈(200)은 방향정보를 삽입하고자 하는 특정 지역의 영상 데이터를 입력받고, 이러한 영상 데이터의 지상 기준점을 설정한다. 이때, 영상 데이터는, 지도 영상의 GPS 정보 즉, 좌표정보를 포함한다.The ground reference point setting module 200 receives image data of a specific region to which the direction information is to be inserted and sets the ground reference point of the image data. In this case, the image data includes GPS information of the map image, that is, coordinate information.
여기서, 지상 기준점(Ground Control Point: GCP)이란, 화상 좌표계와 지상 좌표계 사이의 좌표 변환식을 구하기 위해 사용하는 기준점으로서, 영상 데이터와 수치지도의 두 좌표계에서 공통적으로 분명한 좌표를 선정하는 것을 의미한다. Here, a ground control point (GCP) is a reference point used to obtain a coordinate conversion equation between an image coordinate system and a ground coordinate system, and means to select coordinates that are obvious in common in both coordinate systems of image data and digital maps.
수치지도 검색모듈(300)은 상기 영상 데이터의 좌표정보를 바탕으로 수치지도 데이터베이스모듈(100)을 검색하여, 상기 영상 데이터가 포함된 수치지도 영역을 추출한다.The digital map search module 300 searches the digital map database module 100 based on the coordinate information of the image data and extracts the digital map area including the image data.
이때의 영상 데이터는, 앞서 항공사진을 통해 수치지도로 가공되기 이전의 영상 사진으로서, 이러한 특정 영상 데이터는 수치지도 데이터베이스모듈(100)에 포함되어 있다. In this case, the image data is an image photograph before being processed into a digital map through an aerial photograph, and the specific image data is included in the digital map database module 100.
지상 기준점 매칭모듈(400)은 수치지도 검색모듈(300)을 통해 추출된 수치지도 영역에 지상 기준점을 설정한 후, 상기 지상 기준점 설정모듈(200)을 통해 설정한 영상 데이터의 지상 기준점과 매칭시킨다. The ground reference point matching module 400 sets ground reference points in the numerical map area extracted by the digital map search module 300 and then matches the ground reference points of the image data set through the ground reference point setting module 200. .
방향정보 삽입모듈(500)은 매칭모듈(400)을 통해 매칭된 영상 데이터 및 수치지도를 정사화 및 지오코딩함으로써, 수치지도에 포함되어 있는 방향정보를 영상 데이터에 삽입한다. The direction
이하, 상술한 바와 같은 구성을 갖는 시스템(S)을 이용한 지오코딩 방법을 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, a geocoding method using the system S having the above-described configuration will be described.
도 2 는 본 발명의 일실시예에 따른 수치지도를 이용한 지오코딩 방법에 관한 전체 흐름도로서, 도시된 바와 같이 수치지도 데이터베이스모듈(100)이 항공사진을 통해 제작된 특정 지역의 수치지도를 데이터베이스화하여 저장하고 있으며(S2), 지상 기준점 설정모듈(200)은 방향정보를 삽입하고자 하는 특정 지역의 영상 데이터를 입력받고(S10), 영상 데이터의 지상 기준점을 설정한다(S20).FIG. 2 is a flowchart illustrating a geocoding method using a digital map according to an embodiment of the present invention. As illustrated, the digital map database 100 includes a digital map of a specific area produced by aerial photographs. And (S2), the ground reference point setting module 200 receives the image data of the specific region to insert the direction information (S10), and sets the ground reference point of the image data (S20).
이후, 수치지도 검색모듈(300)은 상기 영상 데이터의 좌표정보를 바탕으로 수치지도 데이터베이스모듈(100)을 검색하여, 상기 영상 데이터가 포함된 수치지도 영역을 추출한다(S30). Thereafter, the digital map search module 300 searches the digital map database module 100 based on the coordinate information of the image data, and extracts the digital map region including the image data (S30).
또한, 지상 기준점 매칭모듈(400)은 수치지도 검색모듈(300)을 통해 추출된 수치지도 영역에 지상 기준점을 설정한 후(S40), 상기 지상 기준점 설정모듈(200)을 통해 설정한 영상 데이터의 지상 기준점과 매칭시킨다(S50). In addition, the ground reference point matching module 400 sets the ground reference point in the numerical map area extracted by the digital map search module 300 (S40), and then sets the image data set through the ground reference point setting module 200. Match the ground reference point (S50).
그리고, 방향정보 삽입모듈(500)은 매칭모듈(400)을 통해 매칭된 영상 데이터 및 수치지도를 정사화 및 지오코딩함으로써, 수치지도에 포함되어 있는 방향정보를 영상 데이터에 삽입한다(S60). The direction
이상으로 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 이와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용에만 국한되는 것이 아니며, 기술적 사상의 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대해 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다. As described above and described with reference to a preferred embodiment for illustrating the technical idea of the present invention, the present invention is not limited to the configuration and operation as shown and described as described above, it is a deviation from the scope of the technical idea It will be understood by those skilled in the art that many modifications and variations can be made to the invention without departing from the scope of the invention. Accordingly, all such suitable changes and modifications and equivalents should be considered to be within the scope of the present invention.
도 1 은 본 발명의 일실시예에 따른 수치지도를 이용한 지오코딩 시스템을 개념적으로 도시한 전체 구성도.1 is an overall configuration diagram conceptually showing a geocoding system using a digital map according to an embodiment of the present invention.
도 2 는 본 발명의 일실시예에 따른 수치지도를 이용한 지오코딩 방법에 관한 전체 흐름도.2 is an overall flowchart of a geocoding method using a digital map according to an embodiment of the present invention.
** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 **** Description of symbols for the main parts of the drawing **
S: 수치지도를 이용한 지오코딩 시스템S: Geocoding System Using Numerical Map
100: 수치지도 데이터베이스모듈 200: 지상 기준점 설정모듈100: numerical map database module 200: ground reference point setting module
300: 수치지도 검색모듈 400: 지상 기준점 매칭모듈300: numerical map search module 400: ground reference point matching module
500: 방향정보 삽입모듈500: direction information insertion module
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020090037423A KR100925278B1 (en) | 2009-04-29 | 2009-04-29 | Geocoding System Using Digital Map and Its Method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020090037423A KR100925278B1 (en) | 2009-04-29 | 2009-04-29 | Geocoding System Using Digital Map and Its Method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR100925278B1 true KR100925278B1 (en) | 2009-11-05 |
Family
ID=41561265
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020090037423A Expired - Fee Related KR100925278B1 (en) | 2009-04-29 | 2009-04-29 | Geocoding System Using Digital Map and Its Method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR100925278B1 (en) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101020170B1 (en) | 2010-08-05 | 2011-03-08 | 동국지리정보(주) | Field survey device and method for generating digital map |
| KR101021967B1 (en) | 2010-08-05 | 2011-03-16 | 동국지리정보(주) | Digital map generation method using electronic drawing |
| KR101023836B1 (en) | 2010-08-05 | 2011-03-22 | 동국지리정보(주) | Numeric Map Generation System |
| KR101752598B1 (en) * | 2016-06-24 | 2017-06-30 | 한국국토정보공사 | Geocoding and mapping system and method using address and map data |
| WO2019107788A1 (en) * | 2017-11-29 | 2019-06-06 | (주)엔젤스윙 | Method and apparatus for providing drone data by matching user with provider |
| KR102512698B1 (en) * | 2022-10-13 | 2023-03-22 | (주)위상공감 | Spatial image drawing system for automatically drawing three-dimensional outline of building |
| KR102512699B1 (en) * | 2022-10-13 | 2023-03-22 | (주)위상공감 | Image processing system for editing image for obtaining 3d data using coordinate information of target object |
| KR102515845B1 (en) * | 2022-10-13 | 2023-03-30 | (주)위상공감 | Image processing system for modifying image information in real time |
| KR102515844B1 (en) * | 2022-10-13 | 2023-03-30 | (주)위상공감 | Image processing system for managing image information data using drone |
| KR102596656B1 (en) * | 2023-03-20 | 2023-11-01 | (주)신한항업 | Aerial photographic device for stabilizing position of camera |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20000058437A (en) * | 2000-05-23 | 2000-10-05 | 박용선 | Method of Manufacturing Map Using Satellite Image Data |
| KR20020084436A (en) * | 2001-05-02 | 2002-11-09 | 이종선 | Method to process an image using GPS |
| KR20080031695A (en) * | 2005-06-29 | 2008-04-10 | 마이크로소프트 코포레이션 | Database search method and image search system through image query |
| KR20080040044A (en) * | 2005-08-30 | 2008-05-07 | 구글 인코포레이티드 | Local search |
-
2009
- 2009-04-29 KR KR1020090037423A patent/KR100925278B1/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20000058437A (en) * | 2000-05-23 | 2000-10-05 | 박용선 | Method of Manufacturing Map Using Satellite Image Data |
| KR20020084436A (en) * | 2001-05-02 | 2002-11-09 | 이종선 | Method to process an image using GPS |
| KR20080031695A (en) * | 2005-06-29 | 2008-04-10 | 마이크로소프트 코포레이션 | Database search method and image search system through image query |
| KR20080040044A (en) * | 2005-08-30 | 2008-05-07 | 구글 인코포레이티드 | Local search |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101020170B1 (en) | 2010-08-05 | 2011-03-08 | 동국지리정보(주) | Field survey device and method for generating digital map |
| KR101021967B1 (en) | 2010-08-05 | 2011-03-16 | 동국지리정보(주) | Digital map generation method using electronic drawing |
| KR101023836B1 (en) | 2010-08-05 | 2011-03-22 | 동국지리정보(주) | Numeric Map Generation System |
| KR101752598B1 (en) * | 2016-06-24 | 2017-06-30 | 한국국토정보공사 | Geocoding and mapping system and method using address and map data |
| WO2019107788A1 (en) * | 2017-11-29 | 2019-06-06 | (주)엔젤스윙 | Method and apparatus for providing drone data by matching user with provider |
| US11657437B2 (en) | 2017-11-29 | 2023-05-23 | Angelswing Inc | Method and apparatus for providing drone data by matching user with provider |
| KR102512698B1 (en) * | 2022-10-13 | 2023-03-22 | (주)위상공감 | Spatial image drawing system for automatically drawing three-dimensional outline of building |
| KR102512699B1 (en) * | 2022-10-13 | 2023-03-22 | (주)위상공감 | Image processing system for editing image for obtaining 3d data using coordinate information of target object |
| KR102515845B1 (en) * | 2022-10-13 | 2023-03-30 | (주)위상공감 | Image processing system for modifying image information in real time |
| KR102515844B1 (en) * | 2022-10-13 | 2023-03-30 | (주)위상공감 | Image processing system for managing image information data using drone |
| KR102596656B1 (en) * | 2023-03-20 | 2023-11-01 | (주)신한항업 | Aerial photographic device for stabilizing position of camera |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100925278B1 (en) | Geocoding System Using Digital Map and Its Method | |
| CN103632626B (en) | A kind of intelligent guide implementation method based on mobile Internet, device and mobile client | |
| US9429438B2 (en) | Updating map data from camera images | |
| TWI483215B (en) | Augmenting image data based on related 3d point cloud data | |
| CA2762743C (en) | Updating map data from camera images | |
| WO2020039937A1 (en) | Position coordinates estimation device, position coordinates estimation method, and program | |
| KR101493418B1 (en) | Method for eliminating shadow of aerial photograph and apparatus thereof | |
| KR20190080009A (en) | Automatic drawing method using lane information | |
| JP5366190B2 (en) | BUILDING CHANGE DETECTION DEVICE, BUILDING CHANGE DETECTION METHOD, AND PROGRAM | |
| US8805078B2 (en) | Methods for digital mapping and associated apparatus | |
| Salarian et al. | Accurate localization in dense urban area using google street view images | |
| US9141858B2 (en) | Determining GPS coordinates for images | |
| CN111159459A (en) | Landmark positioning method, device, computer equipment and storage medium | |
| US20150130833A1 (en) | Map superposition method and electronic device | |
| JP2009037062A (en) | Map data updating apparatus and map data updating system | |
| US20170091971A1 (en) | Device, system, method, and program for displaying image taken by uninhabited airborne vehicle | |
| JP2005108027A (en) | Method and program for providing object information | |
| US20040135890A1 (en) | Subject estimating method, device, and program | |
| KR101212788B1 (en) | Digital map system for combined vector model and manufacturing method using the same | |
| KR100981588B1 (en) | Urban Spatial Geographic Information Generation System Based on Vector Transform Using Size and Direction Information of Feature Point Pixels | |
| JP2001034632A (en) | Image retrieving method | |
| US20160086339A1 (en) | Method of providing cartograic information of an eletrical component in a power network | |
| KR20060067033A (en) | Navigation information update device using image recognition and its method | |
| CN110503123A (en) | Image positioning method, apparatus, computer equipment and storage medium | |
| KR100463834B1 (en) | System and method for serving image geographic information |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| PA0109 | Patent application |
Patent event code: PA01091R01D Comment text: Patent Application Patent event date: 20090429 |
|
| PA0201 | Request for examination | ||
| A302 | Request for accelerated examination | ||
| PA0302 | Request for accelerated examination |
Patent event date: 20090430 Patent event code: PA03022R01D Comment text: Request for Accelerated Examination Patent event date: 20090429 Patent event code: PA03021R01I Comment text: Patent Application |
|
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| PE0902 | Notice of grounds for rejection |
Comment text: Notification of reason for refusal Patent event date: 20090624 Patent event code: PE09021S01D |
|
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| PE0701 | Decision of registration |
Patent event code: PE07011S01D Comment text: Decision to Grant Registration Patent event date: 20091008 |
|
| GRNT | Written decision to grant | ||
| PR0701 | Registration of establishment |
Comment text: Registration of Establishment Patent event date: 20091029 Patent event code: PR07011E01D |
|
| PR1002 | Payment of registration fee |
Payment date: 20091030 End annual number: 3 Start annual number: 1 |
|
| PG1601 | Publication of registration | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20120824 Year of fee payment: 4 |
|
| PR1001 | Payment of annual fee |
Payment date: 20120824 Start annual number: 4 End annual number: 4 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20130816 Year of fee payment: 5 |
|
| PR1001 | Payment of annual fee |
Payment date: 20130816 Start annual number: 5 End annual number: 5 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20140818 Year of fee payment: 6 |
|
| PR1001 | Payment of annual fee |
Payment date: 20140818 Start annual number: 6 End annual number: 6 |
|
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee | ||
| PC1903 | Unpaid annual fee |
Termination category: Default of registration fee Termination date: 20170808 |