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KR100916290B1 - Paper folding apparatus and its control method for improving the folding ability - Google Patents

Paper folding apparatus and its control method for improving the folding ability Download PDF

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KR100916290B1
KR100916290B1 KR1020090028823A KR20090028823A KR100916290B1 KR 100916290 B1 KR100916290 B1 KR 100916290B1 KR 1020090028823 A KR1020090028823 A KR 1020090028823A KR 20090028823 A KR20090028823 A KR 20090028823A KR 100916290 B1 KR100916290 B1 KR 100916290B1
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Abstract

본 발명은 책자를 형성하기 위하여 용지가 접히도록 하는 용지 폴딩 장치로서, 상기 용지가 인입되어 압착되도록 서로 맞물리어 회전하는 한 쌍의 폴딩롤러; 상기 한 쌍의 폴딩롤러가 회전되도록 하는 폴딩롤러 구동모터; 상기 용지가 상기 한 쌍의 폴딩롤러 사이로 인입되도록 왕복운동하여 상기 용지의 중앙을 가압하는 블레이드; 상기 블레이드가 왕복운동하도록 하는 블레이드 구동모터; 상기 블레이드의 구동에 의해 상기 한 쌍의 폴딩롤러 사이로 인입되는 용지의 위치를 감지하는 위치감지수단; 및 상기 위치감지수단의 감지결과에 따라 상기 폴딩롤러 구동모터에 제어신호를 출력하여 상기 폴딩롤러의 구동을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 폴딩능력을 향상시킨 용지 폴딩 장치 및 이의 제어방법에 관한 것이다.The present invention provides a paper folding apparatus for folding a sheet of paper to form a booklet, comprising: a pair of folding rollers engaged with each other to rotate the sheets so that the sheets are inserted and compressed; A folding roller drive motor configured to rotate the pair of folding rollers; A blade pressurizing the center of the paper by reciprocating so that the paper is drawn between the pair of folding rollers; A blade driving motor for causing the blade to reciprocate; Position sensing means for sensing a position of a sheet drawn between the pair of folding rollers by driving the blade; And a control unit for controlling the driving of the folding roller by outputting a control signal to the folding roller driving motor according to the detection result of the position detecting means. It is about.

폴딩 장치, 폴딩롤러, 블레이드, 광센서, 접촉센서, 타이머 Folding device, folding roller, blade, light sensor, contact sensor, timer

Description

폴딩 능력을 향상시키기 위한 용지 폴딩 장치 및 이의 제어방법{Apparatus for folding paper improving folding ability and Control method thereof}Apparatus for folding paper improving folding ability and Control method

본 발명은 용지 폴딩 장치 및 이의 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 프린터, 복사기 등의 인쇄기기로부터 출력된 용지를 접는 경우, 용지가 잘 접혀서 쉽게 본래 상태로 복원되지 않도록 하는, 폴딩 능력을 향상시키기 위한 용지 폴딩 장치 및 이의 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a paper folding apparatus and a control method thereof, and more particularly, when folding paper output from a printing device such as a printer or a copying machine, the paper is folded well so that the paper is not easily restored to its original state. It relates to a paper folding apparatus and a control method thereof.

일반적으로 용지 폴딩 장치는 복사기, 프린터 등의 인쇄기기에 설치되거나, 또는 상기 인쇄기기와는 별도의 장치로 구성되어, 서로 맞물려 회전하는 두 개의 폴딩 롤러를 이용하여 인쇄된 용지를 반으로 접기 위한 장치이다.Generally, a paper folding device is installed in a printing machine such as a copy machine, a printer, or a device separate from the printing machine, and is a device for folding a printed sheet in half by using two folding rollers which are engaged with each other and rotate. to be.

도 1은 종래기술에 따른 용지 폴딩 장치를 도시한 도면으로서, 도면에 도시된 바와 같이, 종래의 용지 폴딩 장치는 구동모터(미도시)의 구동에 의해 회전하는 한 쌍의 폴딩롤러(10), 구동모터(21)에 의해 구동되어 한 쌍의 폴딩롤러(10) 사이의 입구까지 직선 왕복 운동하는 폴딩부재(20)를 포함한다.1 is a view showing a paper folding apparatus according to the prior art, as shown in the drawing, a conventional paper folding apparatus is a pair of folding roller 10 that is rotated by the drive of a drive motor (not shown), And a folding member 20 driven by the drive motor 21 to linearly reciprocate to an inlet between the pair of folding rollers 10.

여기서 폴딩부재(20)는 구동모터(21)와 연결된 구동기어(22)의 외곽부분에 위치되어, 구동기어(22)의 축(23)을 중심으로 회전하는 제1링크축(24)에 연결된 링크 및 블레이드(25)로 구성되어, 구동모터(21)가 일방향으로 회전하더라고 직선 왕복운동 할 수 있도록 구성된다.The folding member 20 is located at the outer portion of the drive gear 22 connected to the drive motor 21 and connected to the first link shaft 24 that rotates about the axis 23 of the drive gear 22. It is composed of a link and a blade 25, the drive motor 21 is configured to be able to reciprocate linearly even if it rotates in one direction.

상기와 같은 종래의 용지 폴딩 장치를 보면, 용지(30)가 일측으로부터 공급되어 가이드부재(40)에 의해 한 쌍의 폴딩롤러(10)와 블레이드(25) 사이에 수직방향으로 위치되면, 구동모터(21)의 구동에 의해 블레이드(25)가 폴딩롤러(10) 방향으로 직선 운동을 하게 되고, 이 블레이드(25)의 직선 운동에 의해 용지(30)가 한 쌍의 폴딩롤러(10) 사이에 맞물리게 된다.In the conventional paper folding apparatus as described above, when the paper 30 is supplied from one side and positioned in a vertical direction between the pair of folding rollers 10 and the blades 25 by the guide member 40, the driving motor Driven by the blade 21 causes the blade 25 to move linearly in the folding roller 10 direction, and the paper 30 moves between the pair of folding rollers 10 by the linear motion of the blade 25. Interlocked.

이와 동시에, 한 쌍의 폴딩롤러(10)는 용지(30)가 폴딩롤러(10) 사이로 인입되어 압착되도록 서로 반대방향으로 회전하며, 이에 따라 용지(30)가 반으로 접혀진다.At the same time, the pair of folding rollers 10 are rotated in opposite directions so that the paper 30 is drawn between the folding rollers 10 and compressed, so that the paper 30 is folded in half.

그러나, 폴딩롤러(10)를 통과한 용지는 종이 자체의 탄성력에 의해 접혀지기 전의 본래의 상태로 복원되려고 하는 성질을 갖고 있어, 반으로 접혀진 용지는 일정시간이 지난 후, 어느 정도 본래의 상태로 복원되는 경우가 종종 발생한다.However, the paper that has passed through the folding roller 10 has a property of being restored to its original state before being folded by the elastic force of the paper itself, and the paper folded in half is returned to its original state to some extent after a certain time. Sometimes it happens.

이와 같은 문제를 해결하기 위해서 종래에는 폴딩롤러(10)의 가압력을 높이거나, 가압횟수를 증가시켜 용지를 폴딩하였다.In order to solve such a problem, conventionally, the paper is folded by increasing the pressing force of the folding roller 10 or increasing the number of pressing times.

여기서, 폴딩롤러의 가압력을 증가시키는 방법은 롤러를 구동하는 구동모터의 출력을 증가시켜야 하기 때문에, 장치의 강성, 내구력, 안전성 등을 고려할 때 그 한계가 있다.Here, the method of increasing the pressing force of the folding roller has to increase the output of the drive motor for driving the roller, there is a limit when considering the stiffness, durability, safety and the like of the device.

따라서, 용지 폴딩 장치의 폴딩 능력을 향상시키기 위해 보편적으로 가압횟 수를 증가시키는 방법을 사용하고 있는 실정이다.Therefore, in order to improve the folding ability of the paper folding apparatus, a situation in which the number of times of pressing is generally used is used.

그러나, 가압횟수를 증가시키는 방법 역시 롤러 및 구동모터를 추가로 설치해야하기 때문에 비용의 상승을 초래하고, 장치 전체의 크기가 증가될 수밖에 없는 문제가 있다.However, the method of increasing the number of pressurization also causes an increase in cost because the roller and the driving motor must be additionally installed, and there is a problem that the size of the entire apparatus must be increased.

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 폴딩롤러의 출력을 증가시키거나 폴딩롤러 및 구동모터의 추가없이 용지의 접힘 상태를 견고하게 할 수 있는 폴딩능력을 향상시킨 용지 폴딩 장치 및 이의 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been invented to solve the above problems, a paper folding apparatus that improves the folding ability to increase the output of the folding roller or to secure the folded state of the paper without the addition of the folding roller and drive motor and Its purpose is to provide a control method thereof.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 형태에 따르면, 책자를 형성하기 위하여 용지가 접히도록 하는 용지 폴딩 장치로서, 상기 용지가 인입되어 압착되도록 서로 맞물리어 회전하는 한 쌍의 폴딩롤러; 상기 한 쌍의 폴딩롤러가 회전되도록 하는 폴딩롤러 구동모터; 상기 용지가 상기 한 쌍의 폴딩롤러 사이로 인입되도록 왕복운동하여 상기 용지의 중앙을 가압하는 블레이드; 상기 블레이드가 왕복운동하도록 하는 블레이드 구동모터; 상기 블레이드의 구동에 의해 상기 한 쌍의 폴딩롤러 사이로 인입되는 용지의 위치를 감지하는 위치감지수단; 및 상기 위치감지수단의 감지결과에 따라 상기 폴딩롤러 구동모터에 제어신호를 출력하여 상기 폴딩롤러의 구동을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention for achieving the above object, a paper folding apparatus for folding the paper to form a booklet, comprising: a pair of folding rollers rotated in engagement with each other so that the paper is inserted and compressed; A folding roller drive motor configured to rotate the pair of folding rollers; A blade pressurizing the center of the paper by reciprocating so that the paper is drawn between the pair of folding rollers; A blade driving motor for causing the blade to reciprocate; Position sensing means for sensing a position of a sheet drawn between the pair of folding rollers by driving the blade; And a control unit for controlling the driving of the folding roller by outputting a control signal to the folding roller driving motor according to the detection result of the position detecting means.

바람직하게는, 상기 위치감지수단의 감지결과, 상기 용지가 상기 한 쌍의 폴딩롤러 사이의 정중앙에 위치되면, 상기 제어부는 상기 폴딩롤러 구동모터에 제어신호를 출력하여 상기 폴딩롤러의 구동을 일정시간 정지시키는 것을 특징으로 한다.Preferably, as a result of the sensing of the position detecting means, when the paper is located at the center of the pair of the folding rollers, the controller outputs a control signal to the folding roller driving motor to drive the folding rollers for a predetermined time. It is characterized by stopping.

여기서, 상기 한 쌍의 폴딩롤러는 중앙 일부의 회전축이 노출되도록 노출부위를 갖고, 상기 위치감지수단은 상기 노출부위의 상측에 설치되어 상기 한 쌍의 폴딩롤러 사이의 정중앙으로 빛을 조사하는 광센서인 것을 특징으로 한다.Here, the pair of folding rollers have an exposed portion so that the rotational axis of the central portion is exposed, the position sensing means is installed on the upper side of the exposed portion of the optical sensor for irradiating light to the center of the center between the pair of folding rollers It is characterized by that.

또한, 상기 한 쌍의 폴딩롤러는 중앙 일부의 회전축이 노출되도록 노출부위를 갖고, 상기 위치감지수단은 상기 한 쌍의 폴딩롤러로부터 일정거리 이격된 위치에 설치된 접촉센서 및 상기 노출부위의 상측에 상기 폴딩롤러의 회전방향과 동일한 방향으로 회동가능하게 설치되며 일단이 상기 한 쌍의 폴딩롤러 사이의 정중앙에 위치되고 타단이 상기 접촉센서에 접촉되어 있는 회동부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the pair of folding rollers have an exposed portion so that the rotational axis of the central portion is exposed, the position detecting means is a contact sensor provided at a position spaced apart from the pair of folding rollers a predetermined distance and the upper side of the exposed portion It is characterized in that it comprises a rotating member rotatably installed in the same direction as the rotation direction of the folding roller, one end is located in the center of the pair of the folding roller and the other end is in contact with the contact sensor.

또한, 상기 위치감지수단은 상기 블레이드가 상기 폴딩롤러 측으로 이동하는 시점부터의 시간을 검출하는 타이머를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the position detection means is characterized in that it comprises a timer for detecting the time from the time point that the blade moves to the folding roller side.

본 발명은 또한, 책자를 형성하기 위하여 용지가 접히도록 하는 용지 폴딩 장치의 제어방법으로서, a) 서로 맞물리어 회전하는 한 쌍의 폴딩롤러와 상기 폴딩롤러 측으로 왕복운동하는 블레이드 사이에 상기 용지를 세팅하는 단계; b) 상기 용지가 상기 한 쌍의 폴딩롤러 사이로 인입되도록 상기 블레이드 및 폴딩롤러를 구동하는 단계; c) 상기 용지가 상기 한 쌍의 폴딩롤러 사이의 정중앙에 위치되었는지를 감지하는 단계; d) c단계에서의 감지결과에 따라 상기 용지가 상기 한 쌍의 폴딩롤러 사이의 정중앙에 위치되었는지를 판단하는 단계; e) d단계에서의 판단결과, 상기 용지가 상기 한 쌍의 폴딩롤러 사이의 정중앙에 위치되었다고 판단되면, 상기 폴딩롤러의 회전을 일정시간 정지시키는 단계; 및 f) 상기 폴딩롤러가 정지된 후 일정시간이 경과하면, 상기 폴딩롤러가 회전되도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention also provides a control method of a paper folding apparatus for folding a sheet of paper to form a booklet, the method comprising: a) setting the sheet between a pair of folding rollers rotating in engagement with each other and a blade reciprocating to the folding roller side; Making; b) driving the blade and the folding roller to draw the paper between the pair of folding rollers; c) detecting whether the sheet is centered between the pair of folding rollers; d) determining whether the sheet is centered between the pair of folding rollers according to the detection result in step c; e) stopping the rotation of the folding roller for a predetermined time when it is determined in step d that the paper is located at the center of the pair of the folding rollers; And f) allowing the folding roller to rotate when a predetermined time elapses after the folding roller is stopped.

바람직하게는, 상기 c단계는, 상기 한 쌍의 폴딩롤러의 상측에 설치된 광센서를 이용하여 상기 한 쌍의 폴딩롤러 사이의 정중앙으로 빛을 조사하여 상기 용지의 위치를 감지하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the step c, characterized in that for detecting the position of the paper by irradiating light to the center of the center between the pair of folding rollers using an optical sensor installed above the pair of folding rollers.

또한, 상기 c단계는, 상기 한 쌍의 폴딩롤러로부터 일정거리 이격된 위치에 설치된 접촉센서 및 상기 폴딩롤러의 회전방향과 동일한 방향으로 회동가능하게 설치되며 일단이 상기 한 쌍의 폴딩롤러 사이의 정중앙에 위치되고 타단이 상기 접촉센서에 접촉되어 있는 회동부재를 이용하여 상기 용지의 위치를 감지하는 것을 특징으로 한다.The step c may include a contact sensor installed at a position spaced apart from the pair of folding rollers by a predetermined distance and rotatably installed in the same direction as a rotational direction of the folding roller, and one end of which is the center of the pair of the folding rollers. It is characterized in that for detecting the position of the paper using a rotating member which is located in the other end is in contact with the contact sensor.

또한, 상기 c단계는, 상기 블레이드가 상기 폴딩롤러 측으로 이동하는 시점부터의 시간을 검출하는 타이머를 이용하여 상기 용지의 위치를 감지하는 것을 특징으로 한다.In addition, the step c, characterized in that for detecting the position of the paper by using a timer for detecting the time from the time when the blade moves to the folding roller side.

상술한 바와 같이, 본 발명은 한 쌍의 폴딩롤러 사이로 인입되는 용지의 접혀진 부분이 두 폴딩롤러 사이의 정중앙에 위치되는 경우, 폴딩롤러의 회전이 일정시간 정지됨으로써, 용지의 접혀지는 부분의 양호한 접힘 상태를 얻을 수 있는 효과가 있다.As described above, in the present invention, when the folded portion of the sheet drawn between the pair of folding rollers is located at the center of the center between the two folding rollers, the rotation of the folding roller is stopped for a certain time, so that the folded portion of the sheet is folded well. The effect is to get the state.

또한, 본 발명은 용지의 양호한 접힘 상태를 얻기 위하여 별도의 폴딩롤러를 추가하거나, 구동모터의 출력을 증가시킬 필요가 없기 때문에, 폴딩장치의 제조원가 상승을 초래하지 않는다.In addition, since the present invention does not need to add a separate folding roller or increase the output of the drive motor in order to obtain a good folded state of the paper, it does not cause a rise in manufacturing cost of the folding device.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 폴딩 능력을 향상시킨 용지 폴딩 장치 및 이의 제어방법의 바람직한 실시예를 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a preferred embodiment of a paper folding apparatus and a control method thereof with improved folding ability according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 폴딩능력을 향상시킨 용지 폴딩 장치를 개략적으로 도시한 구성도이고, 도 3은 본 발명의 제 1실시예에 따른 폴딩능력을 향상시킨 용지 폴딩 장치를 도시한 사시도이며, 도 4는 본 발명의 제 1실시예에 따른 폴딩능력을 향상시킨 용지 폴딩 장치를 도시한 측면도이다.2 is a configuration diagram schematically showing a paper folding apparatus having an improved folding capability according to the present invention, and FIG. 3 is a perspective view showing a paper folding apparatus having an improved folding capability according to the first embodiment of the present invention. 4 is a side view showing a paper folding apparatus having an improved folding capability according to a first embodiment of the present invention.

도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명은 책자를 형성하기 위하여 세팅된 용지를 접는 용지 폴딩 장치로서, 세팅된 용지(100)가 인입되어 압착되도록 서로 맞물리어 회전하는 한 쌍의 폴딩롤러(110), 한 쌍의 폴딩롤러(110)가 회전되도록 하는 폴딩롤러 구동모터(120), 세팅된 용지(100)가 한 쌍의 폴딩롤러(110) 사이로 인입되도록 왕복운동하여 용지(100)의 중앙을 가압하는 블레이드(130), 블레이드(130)가 왕복운동하도록 하는 블레이드 구동모터(140), 한 쌍의 폴딩롤러(110) 사이로 인입되는 용지의 위치를 감지하는 위치감지수단(150), 및 위치감지수단(150)의 감지결과에 따라 폴딩롤러 구동모터(120)에 제어신호를 출력하여 폴딩롤러(110)의 구동을 제어하는 제어부(160)를 포함한다.As shown in Figures 2 to 4, the present invention is a paper folding apparatus for folding the paper set to form a booklet, a pair of folding rollers rotated in engagement with each other so that the set paper 100 is inserted and compressed 110, the folding roller drive motor 120 to rotate the pair of folding rollers 110, the set paper 100 is reciprocated so as to be drawn between the pair of folding rollers 110 of the paper 100 The blade 130 for pressing the center, the blade drive motor 140 to reciprocate the blade 130, the position detecting means 150 for detecting the position of the paper drawn between the pair of folding roller 110, and And a control unit 160 for controlling the driving of the folding roller 110 by outputting a control signal to the folding roller driving motor 120 according to the detection result of the position detecting means 150.

구체적으로, 한 쌍의 폴딩롤러(110)는 상하방향으로 서로 나란하게 설치되어 있으며, 블레이드(130)는 한 쌍의 폴딩롤러(110) 사이의 틈으로 세팅된 용지가 인입될 수 있도록 상기 틈의 전방측에 수평방향으로 설치되어 있다.Specifically, the pair of folding rollers 110 are installed in parallel with each other in the vertical direction, the blade 130 of the gap so that the paper set in the gap between the pair of folding rollers 110 can be inserted. It is installed in the horizontal direction on the front side.

이 한 쌍의 폴딩롤러(110) 및 블레이드(130)는 각각 폴딩롤러 구동모터(120) 및 블레이드 구동모터(140)에 의해 회전하거나 수평방향으로 왕복운동 하게 된다.The pair of folding roller 110 and the blade 130 is rotated or reciprocated in the horizontal direction by the folding roller drive motor 120 and the blade drive motor 140, respectively.

위치감지수단(150)은 블레이드(130)에 의해 가압되어 한 쌍의 폴딩롤러(110) 사이로 인입되는 용지의 단부 즉, 용지의 접혀진 부분이 한 쌍의 폴딩롤러(110)의 정중앙(두 폴딩롤러의 중심선을 연결하는 선상)에 위치되었는지를 감지한다.The position detecting means 150 is pressurized by the blade 130 so that the end of the sheet drawn in between the pair of folding rollers 110, that is, the folded portion of the paper, is the center of the pair of the folding rollers 110 (two folding rollers). To detect whether it is located on the line connecting the centerline of).

제어부(160)는 위치감지수단(150)의 감지결과에 따라, 용지의 접혀진 부분이 한 쌍의 폴딩롤러(110) 사이의 정중앙에 위치된 경우, 폴딩롤러 구동모터(120)에 제어신호를 출력하여 폴딩롤러(110)의 회전이 일정시간 동안 정지되도록 한다.The controller 160 outputs a control signal to the folding roller driving motor 120 when the folded portion of the paper is located at the center of the pair of the folding rollers 110 according to the detection result of the position detecting means 150. The rotation of the folding roller 110 is stopped for a predetermined time.

따라서, 일정시간 동안 두 폴딩롤러(110)의 사이의 정중앙에 용지의 접혀진 부분이 끼워져 있는 상태가 되고, 이로 인해 용지의 접혀진 부분의 접힘 상태가 견고해진다.Therefore, the folded portion of the sheet is inserted into the center of the center between the two folding rollers 110 for a predetermined time, and thus the folded state of the folded portion of the sheet is firm.

이후, 일정시간이 경과하면 제어부(160)는 폴딩롤러 구동모터(120)에 제어신호를 출력하여 폴딩롤러(110)가 다시 회전되도록 함으로써, 접혀진 용지(100)가 폴딩롤러(110)의 후방측으로 인출되도록 한다.Thereafter, when a predetermined time elapses, the controller 160 outputs a control signal to the folding roller driving motor 120 so that the folding roller 110 is rotated again, so that the folded paper 100 moves to the rear side of the folding roller 110. To be withdrawn.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 1실시예에 따르면, 폴딩롤러 구동모터(120)의 구동력을 전달받아 회전하는 회전축(111)이 외부로 노출되도록, 한 쌍의 폴딩롤러(110)는 중앙 일부가 절개되어 있는 노출부위를 갖고, 이 노 출부위의 후방(용지가 인입되는 방향과 반대방향) 상측에 광센서(170)가 설치되어 있다,3 and 4, according to the first embodiment of the present invention, a pair of folding rollers so that the rotating shaft 111 is rotated by receiving the driving force of the folding roller drive motor 120 is exposed to the outside. 110 has an exposed portion in which a central portion is cut out, and an optical sensor 170 is provided above the exposed portion (in the opposite direction to the direction in which the paper is drawn).

광센서(170)는 한 쌍의 폴딩롤러(110)의 노출부위, 정확하게는 한 쌍의 폴딩롤러(110) 사이의 정중앙으로 빛을 조사하여, 블레이드(130)에 의해 폴딩롤러(110) 사이로 인입되는 용지(100)를 감지한다.The optical sensor 170 irradiates light to the exposed portion of the pair of folding rollers 110, exactly the center between the pair of folding rollers 110, and enters between the folding rollers 110 by the blade 130. The paper 100 is detected.

따라서, 광센서(170)에 의해 용지(100)가 감지되는 시점이 용지의 접혀진 부분이 폴딩롤러(110) 사이의 정중앙에 위치되는 시점이며, 광센서(170)에 의해 용지(100)가 감지되면, 제어부(160)는 폴딩롤러 구동모터(120)에 제어신호를 출력하여 폴딩롤러(110)의 회전이 일정시간 동안 정지되도록 한다.Therefore, the time point at which the paper 100 is detected by the light sensor 170 is a time point at which the folded portion of the paper is located at the center of the folding roller 110, and the paper 100 is detected by the light sensor 170. When the controller 160 outputs a control signal to the folding roller driving motor 120, the rotation of the folding roller 110 is stopped for a predetermined time.

이와 동시에, 제어부(160)는 블레이드 구동모터(140)에 제어신호를 출력하여 블레이드(130)의 왕복운동이 일정시간 동안 정지되도록 한다.At the same time, the controller 160 outputs a control signal to the blade driving motor 140 to stop the reciprocating motion of the blade 130 for a predetermined time.

따라서, 용지(100)의 접힌 부분은 두 폴딩롤러(110) 사이의 정중앙에 물려져 있는 상태가 되어 용지의 접힘 상태가 양호해지므로, 폴딩장치의 폴딩능력이 향상된다.Therefore, the folded portion of the sheet of paper 100 is bitten at the center between the two folding rollers 110, so that the folded state of the sheet is improved, so that the folding capability of the folding apparatus is improved.

도 5 및 도 6은 본 발명의 제 2실시예에 따른 폴딩능력을 향상시킨 용지 폴딩 장치를 도시한 측면도이다.5 and 6 are side views illustrating a paper folding apparatus with improved folding capability according to a second embodiment of the present invention.

도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 2실시예에 따르면, 제 1실시예와 마찬가지로, 폴딩롤러 구동모터(120)의 구동력을 전달받아 회전하는 회전축(111)이 외부로 노출되도록, 한 쌍의 폴딩롤러(110)는 중앙 일부가 절개되어 있는 노출부위를 갖는다.As shown in Figure 5 and 6, according to the second embodiment of the present invention, as in the first embodiment, the rotating shaft 111 is rotated by receiving the driving force of the folding roller drive motor 120 is exposed to the outside Preferably, the pair of folding roller 110 has an exposed portion in which a central portion is cut.

이 노출부위의 후방(용지가 인입되는 방향과 반대방향) 상측을 보면, 폴딩롤러(110)로부터 일정거리 이격된 위치에 접촉센서(190)가 설치되어 있으며, 일단이 한 쌍의 폴딩롤러(1110) 사이의 정중앙에 위치되고 타단이 접촉센서(190)와 접촉되며 폴딩롤러(110)의 회전방향과 동일한 방향으로 회동가능하게 회동부재(180)가 설치되어 있다.Looking at the rear side of the exposed portion (in the opposite direction to the direction in which the paper is drawn), the contact sensor 190 is provided at a position spaced apart from the folding roller 110 by a predetermined distance, and one end of the pair of folding rollers 1110. Located in the center of the center and the other end is in contact with the contact sensor 190, the rotating member 180 is installed to be rotatable in the same direction as the rotation direction of the folding roller 110.

따라서, 블레이드(130)에 의해 용지(100)가 폴딩롤러(110) 측으로 인입되어 폴딩롤러(110) 사이의 정중앙 부분까지 밀려오면, 용지(100)가 상기 회동부재(180)의 일단을 밀어서 회동부재(180)가 일측방향으로 회동됨으로써, 회동부재(180)가 접촉센서(190)로부터 이격된다.Therefore, when the paper 100 is drawn to the folding roller 110 by the blade 130 and pushed to the center portion between the folding rollers 110, the paper 100 pushes one end of the rotating member 180 to rotate. By rotating the member 180 in one direction, the rotating member 180 is spaced apart from the contact sensor 190.

즉, 회동부재(180)가 접촉센서(190)로부터 이격된 시점이 용지(100)의 접혀진 부분이 폴딩롤러(110) 사이의 정중앙에 위치된 시점이며, 제어부(160)는 회동부재(180)가 접촉센서(190)로부터 이격된 순간 폴딩롤러 구동모터(120)에 제어신호를 출력하여 폴딩롤러(110)의 회전이 일정시간 동안 정지되도록 한다.That is, when the rotating member 180 is spaced apart from the contact sensor 190, the folded portion of the paper 100 is positioned at the center of the center between the folding rollers 110, and the controller 160 is the rotating member 180. Outputs a control signal to the folding roller driving motor 120 at a moment away from the contact sensor 190 to stop the rotation of the folding roller 110 for a predetermined time.

이와 동시에, 제어부(160)는 블레이드 구동모터(140)에 제어신호를 출력하여 블레이드(130)의 왕복운동이 일정시간 동안 정지되도록 한다.At the same time, the controller 160 outputs a control signal to the blade driving motor 140 to stop the reciprocating motion of the blade 130 for a predetermined time.

따라서, 용지의 접힌 부분은 두 폴딩롤러(110) 사이의 정중앙에 물려져 있는 상태가 되어 용지(100)의 접힘 상태가 양호해지므로, 폴딩장치의 폴딩능력이 향상된다.Therefore, the folded portion of the paper is in a state of being bitten at the center between the two folding rollers 110, so that the folded state of the paper 100 is good, so that the folding capability of the folding apparatus is improved.

한편, 상술한 바와 같이, 본원발명의 제 1실시에 및 제 2실시예를 통해 위치감지수단(150)으로서의 광센서(170) 및 접촉센서(190)를 설명하였지만, 이외에도 타이머(미도시)를 이용하는 방법도 본원발명에 적용 가능하다.Meanwhile, as described above, the optical sensor 170 and the contact sensor 190 as the position sensing means 150 have been described through the first and second embodiments of the present invention. The method of use is also applicable to this invention.

구체적으로, 타이머를 제어부(160)와 전기적으로 연결하고, 용지가 세팅되어 블레이드(130)가 왕복운동을 시작하는 시점부터 용지(100)가 폴딩롤러(110) 사이의 정중앙에 위치되는 시점까지의 시간을 계산하여 이 계산된 시간을 저장한 후, 용지가 세팅되어 블레이드(130)가 폴딩롤러(110) 측으로 이동하는 시점부터 타이머의 작동을 개시하여 이 타이머로부터 감지된 시간과 상기 계산된 시간을 비교함으로써, 용지(100)가 폴딩롤러(110) 사이의 정중앙에 위치되었는지를 감지할 수 있다.Specifically, the timer is electrically connected to the control unit 160, and the paper is set from the time when the blade 130 starts the reciprocating motion to the time when the paper 100 is located in the center of the center between the folding roller 110 After calculating the time and storing this calculated time, starting the timer from the time when the paper is set and the blade 130 moves to the folding roller 110, the time detected from this timer and the calculated time By comparing, it is possible to detect whether the paper 100 is located in the center of the center between the folding rollers 110.

도 7은 본 발명에 따른 폴딩능력을 향상시킨 용지 폴딩 장치의 제어방법을 도시한 플로우차트로서, 도 2 내지 도 7을 참조하여 폴딩능력을 향상시킨 용지 폴딩 장치의 제어방법을 설명한다.FIG. 7 is a flowchart illustrating a control method of the paper folding apparatus having an improved folding capability according to the present invention, and a control method of the paper folding apparatus having an improved folding capability will be described with reference to FIGS. 2 to 7.

먼저, 책자를 형성하기 위한 용지(100)가 한 쌍의 폴딩롤러(110)와 블레이드(130) 사이에 세팅되면(S100), 제어부(160)는 폴딩롤러 구동모터(120)와 블레이드 구동모터(140)에 제어신호를 출력하여 폴딩롤러(110) 및 블레이드(130)가 구동되도록 한다(S200).First, when the paper 100 for forming a booklet is set between the pair of folding roller 110 and the blade 130 (S100), the control unit 160 is the folding roller drive motor 120 and the blade drive motor ( The control signal is output to 140 so that the folding roller 110 and the blade 130 are driven (S200).

폴딩롤러(110)와 블레이드(130)가 구동되면, 블레이드(130)가 폴딩롤러(110) 측을 향하여 수평방향으로 왕복운동하게 되어 세팅된 용지(100)의 중앙부위를 폴딩롤러(110) 측으로 밀게 되며, 밀려진 용지(100)는 서로 맞물리어 회전하는 한 쌍의 폴딩롤러(110) 사이로 인입된다.When the folding roller 110 and the blade 130 are driven, the blade 130 is reciprocated in the horizontal direction toward the folding roller 110 side to move the central portion of the set paper 100 to the folding roller 110 side. Pushed, the pushed paper 100 is drawn between a pair of folding rollers 110 to rotate in engagement with each other.

이어서, 광센서(170), 접촉센서(190), 또는 타이머 등의 위치감지수단(150)은 인입되는 용지(100)가 한 쌍의 폴딩롤러(110) 사이의 정중앙에 위치되었는지를 감지하게 된다(S300).Subsequently, the position detecting means 150 such as the optical sensor 170, the contact sensor 190, or the timer detects whether the paper 100 to be inserted is located at the center between the pair of folding rollers 110. (S300).

이후, 위치감지수단(150)에 감지결과에 따라, 제어부(160)는 인입되는 용지가 폴딩롤러(110)의 정중앙에 위치되었는지를 판단하게 된다(S400).Thereafter, according to the detection result by the position detecting means 150, the controller 160 determines whether the paper to be inserted is located in the center of the folding roller 110 (S400).

여기서, 위치감지수단(150)의 감지방법 및 제어부(160)의 판단방법은 앞에서 언급하였기에 생략한다.Here, the sensing method of the position detecting means 150 and the determining method of the controller 160 are omitted because they have been mentioned above.

이와 같은 제어부(160)의 판단결과, 용지(100)가 한 쌍의 폴딩롤러(110) 사이의 정중앙에 위치되었다고 판단되면, 제어부(160)는 폴딩롤러 구동모터(110)에 제어신호를 출력하여 폴딩롤러(110)의 회전이 일정시간 동안 정지되도록 한다(S500).As a result of the determination of the controller 160, if it is determined that the paper 100 is located at the center of the pair of the folding rollers 110, the controller 160 outputs a control signal to the folding roller driving motor 110. The rotation of the folding roller 110 is stopped for a predetermined time (S500).

따라서, 두 폴딩롤러(110) 사이에 인입된 용지의 접혀진 부분이 물려있는 상태가 되어, 용지(100)의 폴딩(접힘) 정도가 강해져, 용지의 양호한 접힘 상태를 얻을 수 있다.Therefore, the folded portion of the paper inserted between the two folding rollers 110 is in a bite state, and the folding (folding) degree of the paper 100 becomes strong, so that a good folded state of the paper can be obtained.

이후, 일정시간이 경과하면, 제어부(160)는 폴딩롤러 구동모터(120)에 제어신호를 출력하여 폴딩롤러(110)가 다시 회전되도록 하여 접혀진 용지가 외부로 인출되도록 한다.Thereafter, when a predetermined time elapses, the controller 160 outputs a control signal to the folding roller driving motor 120 so that the folding roller 110 is rotated again so that the folded sheet is drawn out.

이상에서는, 본 발명을 특정의 바람직한 실시예에 대해서 도시하고 설명하였다. 그러나, 본 발명은 상술한 실시예에만 한정되는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.In the above, the present invention has been illustrated and described with respect to certain preferred embodiments. However, the present invention is not limited only to the above-described embodiments, and those skilled in the art to which the present invention pertains may vary without departing from the spirit of the technical idea of the present invention described in the claims below. It will be possible to carry out the change.

도 1은 종래기술에 따른 용지 폴딩 장치를 도시한 도면,1 is a view showing a paper folding apparatus according to the prior art,

도 2는 본 발명에 따른 폴딩능력을 향상시킨 용지 폴딩 장치를 개략적으로 도시한 구성도,2 is a configuration diagram schematically showing a paper folding apparatus having an improved folding capability according to the present invention;

도 3은 본 발명의 제 1실시예에 따른 폴딩능력을 향상시킨 용지 폴딩 장치를 도시한 사시도,3 is a perspective view showing a paper folding apparatus having an improved folding capability according to a first embodiment of the present invention;

도 4는 본 발명의 제 1실시예에 따른 폴딩능력을 향상시킨 용지 폴딩 장치를 도시한 측면도,4 is a side view showing a paper folding apparatus having an improved folding capability according to a first embodiment of the present invention;

도 5 및 도 6은 본 발명의 제 2실시예에 따른 폴딩능력을 향상시킨 용지 폴딩 장치를 도시한 측면도,5 and 6 are side views illustrating a paper folding apparatus having an improved folding capability according to a second embodiment of the present invention;

도 7은 본 발명에 따른 폴딩능력을 향상시킨 용지 폴딩 장치의 제어방법을 도시한 플로우차트.7 is a flowchart illustrating a control method of a paper folding apparatus having improved folding capability according to the present invention.

- 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 --Explanation of symbols for the main parts of the drawings-

100: 용지 110: 폴딩롤러100: paper 110: folding roller

111: 회전축 120: 폴딩롤러 구동모터111: rotating shaft 120: folding roller drive motor

130: 블레이드 140: 블레이드 구동모터130: blade 140: blade drive motor

150: 위치감지수단 160: 제어부150: position detection means 160: control unit

170: 광센서 180: 회동부재170: optical sensor 180: rotating member

190: 접촉센서190: contact sensor

Claims (2)

책자를 형성하기 위하여 용지가 접히도록 하는 용지 폴딩 장치로서,A paper folding apparatus that allows paper to be folded to form a booklet, 상기 용지가 인입되어 압착되도록 서로 맞물리어 회전하는 한 쌍의 폴딩롤러;A pair of folding rollers engaged with and rotated so that the paper is inserted and compressed; 상기 한 쌍의 폴딩롤러가 회전되도록 하는 폴딩롤러 구동모터;A folding roller drive motor configured to rotate the pair of folding rollers; 상기 용지가 상기 한 쌍의 폴딩롤러 사이로 인입되도록 왕복운동하여 상기 용지의 중앙을 가압하는 블레이드;A blade pressurizing the center of the paper by reciprocating so that the paper is drawn between the pair of folding rollers; 상기 블레이드가 왕복운동하도록 하는 블레이드 구동모터;A blade driving motor for causing the blade to reciprocate; 상기 블레이드가 상기 폴딩롤러 측으로 이동하는 시점부터의 시간을 검출하는 타이머를 구비하여, 상기 블레이드의 구동에 의해 상기 한 쌍의 폴딩롤러 사이로 인입되는 용지의 위치를 감지하는 위치감지수단; 및A position detecting means having a timer for detecting a time from the time when the blade moves toward the folding roller, and detecting a position of a sheet drawn between the pair of folding rollers by driving the blade; And 상기 위치감지수단의 감지결과에 따라 상기 폴딩롤러 구동모터에 제어신호를 출력하여 상기 폴딩롤러의 구동을 제어하는 제어부를 포함하며,And a control unit for controlling the driving of the folding roller by outputting a control signal to the folding roller driving motor according to the detection result of the position detecting means. 상기 위치감지수단의 감지결과, 상기 용지가 상기 한 쌍의 폴딩롤러 사이의 정중앙에 위치되면, 상기 제어부는 상기 폴딩롤러 구동모터에 제어신호를 출력하여 상기 폴딩롤러의 구동을 일정시간 정지시키는 것을 특징으로 하는 폴딩 능력을 향상시킨 용지 폴딩 장치.As a result of the detection of the position detecting means, when the paper is located at the center of the pair of the folding rollers, the controller outputs a control signal to the folding roller driving motor to stop driving of the folding rollers for a predetermined time. The paper folding apparatus which improved the folding ability to set. 책자를 형성하기 위하여 용지가 접히도록 하는 용지 폴딩 장치의 제어방법으 로서,As a control method of a paper folding apparatus that allows paper to be folded to form a booklet, a) 서로 맞물리어 회전하는 한 쌍의 폴딩롤러와 상기 폴딩롤러 측으로 왕복운동하는 블레이드 사이에 상기 용지를 세팅하는 단계;a) setting the paper between a pair of folding rollers which rotate in engagement with each other and the blades reciprocating toward the folding rollers; b) 상기 용지가 상기 한 쌍의 폴딩롤러 사이로 인입되도록 상기 블레이드 및 폴딩롤러를 구동하는 단계;b) driving the blade and the folding roller to draw the paper between the pair of folding rollers; c) 상기 블레이드가 상기 폴딩롤러 측으로 이동하는 시점부터의 시간을 검출하는 타이머를 이용하여, 상기 용지가 상기 한 쌍의 폴딩롤러 사이의 정중앙에 위치되었는지를 감지하는 단계;c) detecting whether the paper is located at the center of the pair of folding rollers by using a timer for detecting a time from the time when the blade moves toward the folding roller; d) c단계에서의 감지결과에 따라 상기 용지가 상기 한 쌍의 폴딩롤러 사이의 정중앙에 위치되었는지를 판단하는 단계;d) determining whether the sheet is centered between the pair of folding rollers according to the detection result in step c; e) d단계에서의 판단결과, 상기 용지가 상기 한 쌍의 폴딩롤러 사이의 정중앙에 위치되었다고 판단되면, 상기 폴딩롤러의 회전을 일정시간 정지시키는 단계; 및e) stopping the rotation of the folding roller for a predetermined time when it is determined in step d that the paper is located at the center of the pair of the folding rollers; And f) 상기 폴딩롤러가 정지된 후 일정시간이 경과하면, 상기 폴딩롤러가 회전되도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 폴딩능력을 향상시킨 용지 폴딩 장치의 제어방법.f) controlling the paper folding apparatus, wherein the folding roller is rotated when a predetermined time elapses after the folding roller is stopped.
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