[go: up one dir, main page]

KR100915571B1 - 산업 차량의 유압 장치 - Google Patents

산업 차량의 유압 장치

Info

Publication number
KR100915571B1
KR100915571B1 KR1020070079132A KR20070079132A KR100915571B1 KR 100915571 B1 KR100915571 B1 KR 100915571B1 KR 1020070079132 A KR1020070079132 A KR 1020070079132A KR 20070079132 A KR20070079132 A KR 20070079132A KR 100915571 B1 KR100915571 B1 KR 100915571B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
steering
unloading
circuit
hydraulic oil
hydraulic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
KR1020070079132A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20080013793A (ko
Inventor
노리히코 가토
Original Assignee
가부시키가이샤 도요다 지도숏키
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 가부시키가이샤 도요다 지도숏키 filed Critical 가부시키가이샤 도요다 지도숏키
Publication of KR20080013793A publication Critical patent/KR20080013793A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100915571B1 publication Critical patent/KR100915571B1/ko
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/46—Series type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B66F9/24—Electrical devices or systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/07—Supply of pressurised fluid for steering also supplying other consumers ; control thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B66F9/22—Hydraulic devices or systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/48—Drive Train control parameters related to transmissions
    • B60L2240/486—Operating parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/16—Ratio selector position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/10—Road Vehicles
    • B60Y2200/15—Fork lift trucks, Industrial trucks
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)

Abstract

엔진 및 전기 모터에 의해 구동가능한 하이브리드식 산업 차량의 유압 회로가 기재된다. 발전 모터는 엔진에 의해 구동되어 전기를 발생시킨다. 하역 유압 펌프는 발전 모터의 작동과 관련하여 작동되어 하역 회로에 유압유를 공급한다. 발전 모터에 의해 발생된 전기는 배터리에 저장되어 조향 전기 모터를 구동시킨다. 조향 유압 펌프는 조향 전기 모터의 작동과 관련하여 작동되어 조향 회로에 유압유를 공급한다. 바이패스 통로는 하역 회로와 조향 회로를 상호 연결시키고, 하역 회로의 유압유를 조향 회로에 공급한다. 스위칭 밸브는 바이패스 통로에 위치되어 있다.

Description

산업 차량의 유압 장치{HYDRAULIC SYSTEM FOR INDUSTRIAL VEHICLE}
본 발명은 하역 작업용 하이브리드식 산업 차량에 사용되는 유압 장치에 관한 것이다.
최근에, 하역 작업용 하이브리드식 산업 차량이 발달되어 왔다. 하이브리드식 산업 차량은 가솔린 엔진 등의 동력원 및 배터리와 모터로 구성된 다른 동력원을 구비한다. 예컨대, 일본 특허 공개 공보 제 2005-298163 호에는, 엔진에 의해 구동되어 전기를 발생시키는 발전 모터(generator motor), 및 이 발전 모터와 결합하여 작동하는 하역 유압 펌프를 구비한 산업 차량에 관한 것이다. 이 구성에 있어서, 발전 모터는 엔진에 의해 구동되어 전기를 발생시킨다. 발생된 전기는 배터리에 축적되고, 축적된 전기는 구동 모터를 구동시키는데 사용된다. 또한, 이 발전 모터는 배터리의 전기를 사용하여 하역 모터로서 사용될 수 있다. 즉, 발전 모터는 하역 작업을 위한 유압을 발생시키기 위해서 하역 펌프를 작동시키는데 사용된다. 또한, 발전 모터 및 하역 유압 펌프가 상호 결합되어 작동하기 때문에, 하역 작업에 필요한 유압은 발전 모터를 구동하기 위해 엔진을 구동하여서 생성될 수 있다.
한편, 일본 특허 공개 공보 제 7-315792 호에는, 차량이 이동할 때 조향 작동성을 향상시키기 위해서 동력 조향 장치를 구비한 산업 차량용 유압 회로가 기재되어 있다. 유압 회로는 조향 유압 펌프에 의해 조향 회로에 공급된 유압유를 하역 회로에 공급하는 바이패스 통로를 구비한다. 하역 작업의 부하가 작다면, 큰 부하를 받는 고용량의 하역 유압 펌프는 정지되고, 저용량의 조향 유압 펌프에 의해 생성된 유압이 하역에 사용된다. 이 구성은 동력원에 의한 에너지 소비를 감소시킨다.
일본 특허 공개 공보 제 2005-298163 호에 따른 하이브리드식 산업 차량에 있어서, 하역 유압 펌프는 발전 모터가 작동할 때 작동된다. 따라서, 발전 모터가 엔진에 의해 구동되면, 하역 유압 펌프는 발전 모터의 작동과 결합하여 작동되어서, 하역 작업이 수행되지 않더라도 하역 작업용 유압이 발생하게 된다. 즉, 엔진의 에너지는 발전 모터를 구동시키는데 과도하게 쓰이게 되고, 이는 산업 차량의 구동에 있어서 에너지 효율을 감소시킨다.
동력 조향 장치를 구비한 하이브리드식 산업 차량은 하역 유압 펌프 외에 조향 유압 펌프도 구비한다. 조향 유압 펌프가 작동할 때, 부하 회로와 독립적인 조향 회로에 유압유가 공급된다. 따라서, 일본 특허 공개 공보 제 7-315792 호에 기재된 유압 회로, 즉, 조향 유압 펌프에 의해 발생된 유압을 이용하여 하역을 수행하는 유압 회로를 하이브리드식 산업 차량에 적용하여 에너지 소비를 억제할 수 있다.
그러나, 일본 특허 공개 공보 제 7-315792 호에 기재된 유압 회로는 유압 펌프에 의해 발생된 유압을 하역 회로에 공급하도록 설계되어 있다. 따라서, 하이브리드식 특유의 구성에 의한, 즉, 하역 펌프가 발전 모터와 결합하여 작동되는 구성에 의한 에너지 효율의 감소를 피하는 것은 불가능하다.
본 발명의 목적은 동력 조향 장치를 갖는 하이브리드식 산업 차량에 사용되고, 발전 모터가 전기를 발생시킬 때 하역 유압 펌프에 의해 발생된 유압을 효율적으로 사용하여서, 산업 차량의 작동에 소모되는 에너지량을 억제할 수 있는 유압 장치를 제공하는 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위해서, 본 발명의 일 양태에 따라, 엔진 및 전기 모터에 의해 구동가능한 하이브리드식 산업 차량의 유압 장치가 제공된다. 이 유압 장치는 하역 회로, 조향 회로, 발전기, 하역 유압 펌프, 배터리, 조향 전기 모터, 바이패스 통로, 및 조향 밸브를 포함한다. 산업 차량의 하역 작업에 사용되는 유압유는 하역 회로를 통해 흐른다. 발전 모터는 전기를 발생시키기 위해서 엔진에 의해 구동된다. 하역 유압 펌프는 발전 모터의 작동과 관련하여 작동되어서 하역 회로에 유압유를 공급한다. 산업 차량의 조향 작동에 사용되는 유압유는 조향 회로를 통과하여 흐른다. 배터리는 발전 모터에 의해 발생된 전기를 축전한다. 조향 전기 모터는 배터리로부터 공급된 전기에 의해 구동된다. 조향 유압 펌프는 조향 전기 모터의 작동과 연관되어 작동되어서 조향 회로에 유압유를 공급한다. 바이패스 통로는 하역 회로와 조향 회로를 상호 연결시킨다. 하역 회로의 유압유는 바이패스 통로를 통해 조향 회로에 공급된다. 스위칭 밸브는 이 바이패스 통로에 위치되어 있다.
본 발명에 따른 유압 장치를 사용하여, 발전 모터가 전기를 발생시킬 때 하역 유압 펌프에 의해 발생된 유압을 사용하여서, 사업용 차량의 작업에 의해 소모되는 에너지량을 억제할 수 있다.
도 1 은 본 발명의 실시형태에 따른 유압 장치를 보여주는 회로 구성도이다.
도 2 는 도 1 에 도시된 스위칭 밸브의 제어를 도시하는 흐름도이다.
이하에서, 본 발명을 실시하기 위한 본 발명의 일 실시형태를 도면을 참조하여 설명한다.
도 1 에 도시된 지게차 (101) 용 유압 장치 (A) 는 엔진 (111), 발전 모터 (113), 배터리 (115), 하역 유압 펌프 (117), 하역 밸브 (119), 포크 (118), 구동 모터 (121), 구동 유닛 (122), 인버터 어셈블리 (131), ECU (116), 조향 전기 모터 (173), 조향 유압 펌프 (177), 파워 실린더 (178), 및 조향 밸브 (179) 를 포함한다.
엔진 (111) 은 스로틀 액츄에이터 (114) 를 구비한다. 이 액츄에이터 (114) 는 ECU (116) 으로부터 회전 제어 신호를 받으며, 이는 이하에 설명될 것이다. 액츄에이터 (114) 는 회전 제어 신호에 따라 구동되고, 엔진 (111) 은 액츄에이터 (114) 의 구동에 따라 구동된다. 엔진 (111) 의 구동축 (도시되지 않음) 은 중간에 클러치 (112) 를 사이에 두고 발전 모터 (113) 의 구동축 (도시되지 않음) 에 동축으로 연결되어 있다. 클러치 (112) 는 엔진 (111) 으로부터 발전 모터 (113) 로의 동력의 전달을 선택적으로 허용 및 차단한다.
발전 모터 (113) 는 필요에 따라 발전기 모드 및 전기 모터 모드 사이에서 전환된다. 발전기 모드에서, 발전 모터 (113) 는 엔진 (111) 에 의해 구동되어서 전기를 발생시킨다. 발생된 전기는 배터리 (115) 에 축전된다. 전기 모터 모드에서, 발전 모터 (113) 는 배터리 (115) 로부터 전기를 받아서 이 전기에 의해 구동된다. 모드 전환 제어는 인버터 어셈블리 (131) 를 통해 ECU (116) 의 제어 신호에 따라 실행된다.
포크리프트 (101) 는, ECU (116) 에 전기적으로 연결되어 있는, 시프트 위치 센서 (141), 가속 페달 스위치 (142), 가속 페달 위치 센서 (143), 하역 레버 스위치 (144), 하역 레버 위치 센서(하역 부하 감지기)(145), 점화 스위치 (146), 화물 중량 센서 (147) 를 포함하는 다양한 종류의 센서를 구비한다.
발전 모터 (113) 가 발전기 모드일 때, 엔진 (111) 은 하역 유압 펌프 (117) 와 발전 모터 (113) 용 구동원으로서 기능하고, 이들은 엔진 (111) 과 동축으로 배치되어 있다. 한편, 발전 모터 (113) 가 전기 모터 모드일 때, 엔진 (111) 및 발전 모터 (113) 는 하역 유압 펌프 (117) 용 구동원으로서 기능한다. 그러나, 전기 모터 모드에서, 클러치 (112) 는 해제될 수 있고, 엔진 (111) 이 아닌 발전 모터 (113) 만이 하역 유압 펌프 (117) 용 구동원으로서 사용될 수 있다. 클러치 (112) 는 ECU (116) 의 제어 신호에 따라 제어된다.
배터리 (115) 는 발전기 모드에서 발전 모터 (113) 에 의해 발생된 전기를 C축전하고, 포크리프트 (10) 의 하역 작업 및 구동에 필요할 때 전기를 공급한다. ECU (116) 는 배터리에 전기를 축전하고 인버터 어셈블리 (131) 을 통해 배터리 (115) 로부터 전기를 방전한다.
ECU (116) 는 포크리프트 (101) 의 전체 장치의 제어를 실행하는데 사용되고, 이 제어는 배터리 (115) 의 축전 및 방전 제어를 포함한다. ECU (116) 는 필요할 때 이하의 정보를 받게 된다.
시프트 위치 센서 (141) 로부터의 시프트 위치 정보
가속 패달 스위치 (142) 로부터의 ON/OFF 정보
가속 페달 위치 센서 (143) 로부터의 가속 페달 밟음량 정보
하역 레버 스위치 (144) 로부터의 ON/OFF 정보
하역 레버 위치 센서 (145) 로부터의 하역 레버 위치 정보
점화 스위치 (146) 로부터의 ON/OFF 정보
화물 중량 센서 (147) 로부터의 화물 중량 정보
조향 작동량 센서 (148) 로부터의 조작 부재(조향 휠)(182) 의 조향 작동 정보
엔진 속도 센서 (도시되지 않음) 로부터의 엔진 (111) 의 엔진 속도 정보
엔진 (111) 의 온도 정보
배터리 (115) 의 전압 및 온도 정보
발전 모터 속도 센서 (도시되지 않음) 로부터의 발전 모터 (113) 의 발전 모터 속도 정보
발전 모터 (113) 의 출력 정보 및 온도 정보
입력된 정보에 근거하여, ECU (116) 는 엔진 제어 신호를 스로틀 액츄에이터 (114) 에 보내고, 다양한 종류의 제어 신호를 인버터 어셈블리 (131) 에 보내고, 이에 따라 포크리프트 (101) 의 시스템 제어를 실행한다. 인버터 어셈블리 (131) 가 받는 제어 신호는 발전 모터 (113) 용 모드 전환 신호, 배터리 (115) 용 축전 제어 신호, 구동 모터 (121) 용 제어 신호, 조향 전기 모터 (173) 용 제어 신호를 포함한다.
포크리프트 (101) 를 구동할 때, ECU (116) 는 인버터 어셈블리 (131) 를 통해 구동 모터 (121) 에 배터리 (115) 의 전기를 공급한다. 구동 모터 (121) 가 작동되면, 구동 모터 (121) 가 연결되어 있는 구동 유닛 (122) 이 구동 작동을 실행한다.
포크리프트 (101) 의 조향은 조향 휠 등의 조작 부재 (182) 를 조작함으로써 수행된다. 이때, 파워 실린더 (178) 에 공급되는 유압유의 양은 조향 작동량 센서 (148) 에 의해 감지되는 조작 부재 (182) 의 조작량 (조향 휠의 회전량 및 회전 속도) 에 근거하여 결정된다. 이 결정에 따라, 조향 밸브 (179) 는 변환되고 필요한 영의 유압유가 조향 회로 (C) 와 조향 밸브 (179) 를 통해 파워 실린더 (178) 로 공급된다. 따라서, 파워 실린더 (178) 는 동력 조향 작동을 실행하도록 작동되어서, 조작 부재 (182) 를 조작하는데 필요한 힘을 감소시킨다.
포크리프트 (101) 의 하역 작업은 하역 유압 펌프 (117), 하역 장치로서 기능하는 포크 (118), 및 필요한 경우 하역 유압 펌프 (117) 에서 요구되는 포크 (118) 로 유압유를 공급하는데 사용되는 하역 밸브 (119) 에 의해 실행된다. 하역 밸브 (119) 는 유압유를 하역 유압 펌프 (117) 에서 포크 (118)(특히, 포크 (118) 을 이동시키기 위한 유압 실린더 등의 액츄에이터) 로 공급하기 위한 하역 회로 (B) 에 제공된다. 또한, 하역 회로 (B) 에서 하역 유압 펌프 (117) 와 하역 밸브 (119) 사이에 있는 부분에는 바이패스 통로 (D) 가 연결되어 있다. 바이패스 통로 (D) 는 유압유를 조향 회로 (C) 로 안내한다. 예컨대, 전자기 밸브로 된 스위칭 밸브 (180) 가 바이패스 통로 (D) 에 설치되어 있다. 스위칭 밸브 (180) 는 하역 회로 (B) 로부터 조향 회로 (C) 로의 유압유의 흐름을 선택적으로 허용 및 차단시킬 수 있다. 조향 회로 (C) 로부터 하역 회로 (B) 로의 유압유의 흐름을 차단하기 위해 체크 밸브 (181) 가 바이패스 통로 (D) 에 제공된다. 따라서, 유압유는 바이패스 통로 (D) 를 통해 조향 회로 (C) 로부터 하역 회로 (B) 로 흐르는 것이 방지되어서, 조향 회로 (C) 의 유압이 유지될 수 있다.
지금부터 본 실시형태의 작동을 설명한다.
클러치 (112) 가 결합되면, 엔진 (111) 은 발전 모터 (113) 와 하역 유압 펌프 (117) 모두에 대한 구동원으로서 기능한다.
배터리 (115) 에 전기가 공급될 필요가 있을 때, 발전 모터 (113) 는 발전기로서 기능할 수 있는 상태가 되도록 제어된다 (이하에서, 이 상태를 제 1 모드로 칭함). 배터리 (115) 가 충분한 양의 전기를 축전하면, 발전 모터 (113) 는 전기 모터로서 기능할 수 있는 상태가 되도록 제어된다 (이하에서, 이 상태를 제 2 모드로 칭함).
제 1 모드에서, 엔진 (111) 의 동력은 클러치 (112) 를 통해 발전 모터 (113) 에 전달되고, 발전 모터 (113) 에 의해 발생된 전기는 연속적으로 배터리 (115) 에 추전된다. 하역 유압 펌프 (117) 는 항상 엔진 (111) 의 구동축의 회전에 의해 작동되어, 유압유를 하역 회로 (B) 에 보낸다.
제 1 모드에서 하역 부하가 작으면, ECU (116) 는 발전 모터 (113) 에 의해 발생되는 전기량과 배터리 (115) 의 축전량이 증가하도록 발전 모터 (113) 를 제어한다. 이 경우에, ECU (116) 는 발전 모터 (113) 에 의해 엔진 (111) 에 가해지는 부하가 미리 결정된 최적 조건 하에서 엔진 (111) 을 작동시키는데 적합한 값을 갖도록 발전 모터 (113) 을 제어한다. 이 최적 조건은 엔진 (111)이 최적의 연료 경제성에서 작동하도록 하는 연료 분사량 및 엔진 속도를 포함하고, 예컨대 실험을 통해 결정된다. 하역 부하가 작더라도, 배터리 (115) 가 거의 완전히 축전되어 있다면, ECU (116) 는 발전 모터 (113) 가 어떤 경우에는 전기를 발생시키지 못하도록 제어한다.
제 2 모드에서, 하역 유압 펌프 (117) 는 엔진 (111) 및 발전 모터 (113) 모두에 의해 구동된다. 엔진 (111) 에 의한 하역 유압 펌프 (117) 의 작동은 발전 모터 (113) 의 도움을 받는다. 따라서, 엔진 (111) 이 저출력형이라도, 고출력을 필요로 하는 하역이 수행될 수 있다.
지금부터 스위칭 밸브 (180) 의 제어를 도 2 에 도시된 흐름도를 참조하여 설명한다.
우선, 단계 (S100) 에서, ECU (116) 는 발전 모터 (113) 가 엔진 (111) 에 의해서 구동되는지를 판정한다. 엔진 (111) 이 작동하지 않거나 또는 클러치 (112) 가 해제되어 있으면, 발전 모터 (113) 는 엔진 (111) 에 의해 구동되지 않는다. 이 경우에, ECU (116) 는 단계 (S105) 로 진행하고, 스위칭 밸브 (180) 가 닫히도록 제어한다. 이러면 바이패스 통로 (D) 가 차단된다. 반대로, 클러치 (112) 가 결합되어 있고 엔진 (111) 이 작동하면, 엔진 (111) 은 발전 모터 (113) 를 구동시킨다. 이 경우에, ECU (116) 는 단계 (S101) 로 진행한다. 엔진 (111) 이 발전 모터 (113) 를 구동하는 상태는 발전 모터 (113) 가 제 1 모드 또는 제 2 모드에 있는 상태에 대응한다.
단계 (S101) 에서, ECU (116) 는 조향 작동의 수행 여부를 판정한다. 조향 작동이 수행되지 않는다면, ECU (116) 는 단계 (S105) 로 진행하여서, 스위칭 밸브 (180) 가 닫히도록 제어한다. 반대로, 조향 작동이 수행된다면, ECU (116) 는 단계 (S102) 로 진행하여서, 하역 작업이 수행되고 있는지를 판정한다.
하역 작업이 수행되지 않는다면, ECU (116) 는 단계 (S104) 로 진행하여서, 스위칭 밸브 (180) 가 열리도록 제어하기 때문에, 바이패스 통로 (D) 가 열리게 된다. 따라서, 하역 회로 (B) 에서의 유압유는 조향 회로 (C) 로 안내되어, 파워 실린더 (178) 를 작동시키는데 사용된다.
이때, 바이패스 통로 (D) 를 통한 조향 회로 (C) 내부로 흐르는 유압유의 유량이 조향 작동에 필요한 유량보다 작거나, 또는 유압유의 압력이 조향 작동에 필요한 압력보다 작다면, 조향 전기 모터 (173) 가 작동하여 유압유의 유량 또는 압력의 부족을 보상하게 된다. 예컨대, 조향 회로 (C) 에 위치된 유압 게이지 (도시되지 않음) 에 의한 측정 결과에 근거하여, ECU (116) 는 조향 전기 모터 (173) 용 제어 신호를 인버터 어셈블리 (131) 에 출력하고, 이에 따라 조향 유압 펌프 (177) 의 작동을 제어하게 된다.
바이패스 통로 (D) 를 통해 조향 회로 (C) 내부로 흐르는 유압유의 유량 및 압력이 조향 작동에 필요한 값보다 크다면, 조향 전기 모터 (173) 는 정지되어서, 파워 실린더 (178) 는 바이패스 통로 (D) 를 통해 조향 회로 (C) 에 안내되는 유압유에 의해서만 작동된다. 따라서, 조향 전기 모터 (173) 의 작동 횟수가 감소되고, 이에 따라 조향 전기 모터 (173) 에 의해 소비되는 전기가 감소된다. 또한, 조향 전기 모터 (173) 및 조향 펌프 (177) 의 악화가 억제된다.
상기에서, 조향 전기 모터 (173) 및 조향 펌프 (177) 는 바이패스 통로 (D) 를 통해 조향 회로 (D) 내부로 흐르는 유압유의 유량 및 압력의 측정값에 따라 제어된다. 그러나, 조향 전기 모터 (173) 및 조향 펌프 (177) 는 상이한 방식으로 제어될 수 있다. 예컨대, 엔진 (111) 에 의해 발전 모터 (113) 가 작동되는 동안에 조향 작동이 수행되는 상태에서, 스위칭 밸브 (180) 가 열린 상태로 전환될 때 조향 전기 모터 (173) 는 정지될 수 있다. 이 경우에, 임계치로서 미리 결정된 부하 (특정값) 가 설정된다. 이 특정값은 단계 (S103) 에서 스위칭 밸브 (180) 의 개방 여부를 판정하는데 사용되고, 이에 대햇는 이하에서 설명한다. 조향 작동에 필요한 유량 및 압력을 갖는 유압유가 바이패스 통로 (D) 를 통해 하역 회로 (B) 에서 조향 회로 (C) 로 공급되도록 하는 값으로 임계치를 설정함으로써, 조향 작동이 불안정해지는 것을 방지할 수 있다. 이러한 구성의 유압 장치는 유량 게이지 또는 압력 게이지가 필요하지 않기 때문에 유리하게 간단하다.
단계 (S102) 의 판정 결과가 긍정이라면, 즉, 조향 작동 및 하역 작업이 모두 수행된다면, ECU (116) 는 단계 (S103) 로 진행하여 화물 중량 센서 (147) 로부터 입력된 하역 부하가 특정값보다 큰지의 여부를 판정한다.
하역 부하가 특정값보다 크다면, ECU (116) 는 단계 (S105) 로 진행하고, 스위칭 밸브 (180) 가 닫히도록 제어한다. 즉, 유압유의 공급 유량 및 압력이 하역 작업에 충분하도록 보장하기 위해서는, 스위칭 밸브 (180) 는 유압유가 우선적으로 하역 유압 펌프 (117) 에서 포크 (118) 로 공급되도록 제어된다. 이러면 하역 회로 (B) 에서 유압유의 압력이 낮아지는 것이 방지되고, 따라서 하역 작업이 안정화된다. 이때, 조향 전기 모터 (173) 는 피동 상태가 되도록 제어되고, 유압유는 조향 유압 펌프 (177) 에서 조향 회로 (C) 로 공급된다. 공급된 유압유는 파워 실린더 (178) 를 작동시킨다.
반대로, 하역 부하가 특정값 이하라면, ECU (116) 는 단계 (S104) 로 진행하고, 스위칭 밸브 (180) 가 열리도록 제어한다. 즉, 포크 (118) 에 공급되는 유압유의 공급 유량 및 유압이 하역 작업에 충분하면, 스위칭 밸브 (180) 는 유압유를 하역 회로 (B) 에 공급하고, 유압유를 바이패스 통로 (D) 를 통해 조향 회로 (C) 에도 공급함으로써 하역 작업이 수행되도록 제어된다. 따라서, 하역 회로 (C) 에서 발생된 유압은 조향 회로 (C) 에 전달되어 조향 작동에 사용된다.
이때, 하역 작업이 수행되지 않는 경우에서처럼, 바이패스 통로를 통해 조향 회로 (C) 내부로 흐르는 유압유의 유량 및 압력이 파워 실린더 (178) 를 작동시키기에 충분하다면, 조향 전기 모터 (173) 는 정지된 상태가 되도록 제어된다. 반대로, 유압유의 유량 및 압력이 불충하면, 조향 전기 모터 (173) 는 유압유의 유량 및 압력의 부족을 보상하기 위해서 피동 상태가 되도록 제어된다. 하역 작업이 수행되지 않는 경우에서처럼, 스위칭 밸브 (180) 가 열릴 때 조향 전기 모터 (173) 가 정지되는 간단한 과정을 적용함으로써 유압 장치의 구성을 간단하게 할 수 있다.
단계 (S103) 는 생략될 수 있고, 스위칭 밸브 (180) 는 하역 작업이 수행되는지 여부에 따라 제어될 수 있다. 즉, 발전 모터 (113) 의 작동 동안에 조향 작동이 수행되는 경우에, 단계 (S102) 에서 하역 작업이 수행되지 않는다고 결정되면, 스위칭 밸브 (180) 는 열린 상태로 전환될 수도 있다. 이 경우에, 단계 (S102) 에서 하역 작업이 수행되는 것으로 판정된다면, 스위칭 밸브 (180) 는 닫힌 상태로 전환될 수도 있다. 특히, 하역 레버 스위치 (144) 가 ON 일 때는 스위칭 밸브 (180) 가 닫히고, 하역 레버 스위치 (144) 가 OFF 일 때는 스위칭 밸브 (180) 가 열리도록 구성할 수도 있다. 이 경우에, 화물 중량 센서 (147) 는 불필요하게 된다. 따라서, 유압 장치는 간단해진다.
이하에서는, 클러치 (112) 가 해제된 상태에서 본 실시형태의 작동을 설명하도록 한다.
하역 작업이 상대적으로 적게 필요한 경우에, ECU (116) 는 엔진 (111) 및 전기 모터로서 기능을 하는 발전 모터 (113) 의 협동으로 얻을 수 있는 정도의 출력은 필요가 없다고 판정한다. 이 경우에, ECU (116) 는 발전 모터 (113) 가 전기 모터로서 작동하고 또한 클러치 (112) 가 해제되도록 제어 신호를 출력한다. 이하에서, 이 상태는 제 3 모드로 칭한다. 이 경우에, 발전 모터 (113) 가 하역 유압 펌프 (117) 를 구동하더라도, 엔진 (111) 은 하역 유압 펌프 (117)의 작동에 기여하지 못한다.
이 제 3 모드에서, 엔진 (111) 은 공전되거나 정지되어서, 하역 유압 펌프 (117) 의 작동시의 에너지 효율이 향상된다. 또한, 클러치 (112) 가 해제되기 때문에, 발전 모터 (113) 가 작동할 때 발전 모터 (113) 에는 큰 부하(압착 제동)가 걸리지 않는다.
제 3 모드에서, 발전 모터 (113) 는 엔진 (111) 에 의해 구동되지 않는다. 따라서, 도 2 의 단계 (S100) 에서의 판정 결과는 부정이고, ECU (116) 는 단계 (S105) 로 진행하여서 스위칭 밸트 (180) 가 닫히도록 제어한다.
이에 따라, 하역 작업을 수행할 때, 발전 모터 (113) 는 배터리 (115) 의 전기에 의해 전기 모터로서 구동된다. 발전 모터 (113) 의 작동과 관련하여, 하역 유압 펌프 (117) 가 작동하여 유압유를 하역 회로 (B) 에 공급하게 작동된다.
조향 작동을 수행할 때, 조향 전기 모터 (173) 는 배터리 (115) 의 전기에 의해 구동된다. 조향 전기 모터 (173) 의 작동과 관련하여, 조향 유압 펌프 (177) 가 작동하여 유압유를 조향 회로 (C) 에 공급하게 된다.
본 실시형태의 구성에 따라서, 발전 모터 (113) 가 엔진 (111) 에 의해서 구동되면, 하역 회로 (B) 로 공급된 유압유는 조향 회로 (C) 로 안내되어서 파워 조향 성능을 내는 조향용 유압유로서 사용될 수 있다. 엔진 (111) 의 작동으로 하역 유압 펌프 (117) 에서 하역 회로 (B) 로 충분한 양의 유압유가 공급되는 경우에, 조향 유압 펌프 (177) 는 작동될 필요가 없다. 따라서 조향 유압 펌프 (177) 를 작동하기 위한 조향 전기 모터 (173) 는 덜 자주 사용된다. 이에 따라, 조향 전기 모터 (173) 에 의해 소비되는 전기량은 감소된다. 그 결과, 포크리프트 (101) 를 구동하는데 필요한 에너지 소비량이 감소하게 된다.
하역 부하가 미리 결정된 부하보다 크면, 하역 회로 (B) 에 있는 유압유는 조향 회로 (C) 로 흐르지 않는다. 이에 따라, 하역 유압 펌프 (117) 가 하역 작업에 필요한 양의 유압유를 하역 회로 (B) 에 공급하는 한, 유압은 불충분하지 않을 것이다. 이는 하역 작업이 안정적으로 수행되는 것을 보장한다.
본 발명은 여기에 주어진 세부사항으로 한정되지는 않으며, 다음의 청구 범위 및 등가물 내에서 수정될 수 있다.
(1) 도시된 실시형태에 있어서, 클러치는 엔진과 발전 모터 사이에 제공된다. 그러나, 본 발명은, 엔진이 운전중일 때 발전 모터가 항상 구동되는 무클러치형 산업 차량에도 적용될 수도 있다. 이 경우에, 클러치 (122) 가 결합되어 있는 경우의 스위칭 밸브 (180) 의 제어와 동일한 방식으로 유압 회로를 제어하기만 하면 된다.
(2) 도시된 실시형태는 포크리프트 외에도, 하역 부속 장치의 작동을 필요로 하는 농업, 건설, 및 운반 등에 사용되는 산업 차량에도 적용될 수 있다.

Claims (6)

  1. 삭제
  2. 엔진 및 전기 모터에 의해 구동가능한 하이브리드식 산업 차량의 유압 장치로서,
    산업 차량의 하역 작업에 사용되는 유압유가 통과하여 흐르는 하역 회로;
    산업 차량의 조향 작동에 사용되는 유압유가 통과하여 흐르는 조향 회로;
    엔진에 의해 구동되어 전기를 발생시키기는 발전 모터;
    발전 모터의 작동과 연관되어 작동되어서 하역 회로에 유압유를 공급하는 하역 유압 펌프;
    발전 모터에 의해 발생된 전기를 축전하는 배터리;
    배터리로부터 공급된 전기에 의해 구동되는 조향 전기 모터;
    조향 전기 모터의 작동과 연관되어 작동되어서 조향 회로에 유압유를 공급하는 조향 유압 펌프;
    하역 회로와 조향 회로를 상호 연결시키는 바이패스 통로로서, 하역 회로의 유압유가 조향 회로에 공급될 때 통과하게 되는 바이패스 통로; 및
    상기 바이패스 통로에 위치된 스위칭 밸브를 포함하며,
    엔진이 발전 모터를 구동하는 동안에 조향 작동이 수행되는 상태에서, 상기 스위칭 밸브는,
    하역 작업시의 하역 부하가 특정값 이하라면, 유압유가 바이패스 통로를 통해 하역 회로로부터 조향 회로로 흐르는 것을 허용하고,
    하역 부하가 특정값보다 크다면, 유압유가 바이패스 통로를 통해 하역 회로로부터 조향 회로로 흐르는 것을 차단하는 하이브리드식 산업 차량의 유압 장치.
  3. 엔진 및 전기 모터에 의해 구동가능한 하이브리드식 산업 차량의 유압 장치로서,
    산업 차량의 하역 작업에 사용되는 유압유가 통과하여 흐르는 하역 회로;
    산업 차량의 조향 작동에 사용되는 유압유가 통과하여 흐르는 조향 회로;
    엔진에 의해 구동되어 전기를 발생시키기는 발전 모터;
    발전 모터의 작동과 연관되어 작동되어서 하역 회로에 유압유를 공급하는 하역 유압 펌프;
    발전 모터에 의해 발생된 전기를 축전하는 배터리;
    배터리로부터 공급된 전기에 의해 구동되는 조향 전기 모터;
    조향 전기 모터의 작동과 연관되어 작동되어서 조향 회로에 유압유를 공급하는 조향 유압 펌프;
    하역 회로와 조향 회로를 상호 연결시키는 바이패스 통로로서, 하역 회로의 유압유가 조향 회로에 공급될 때 통과하게 되는 바이패스 통로; 및
    상기 바이패스 통로에 위치된 스위칭 밸브를 포함하며,
    엔진이 발전 모터를 구동하는 동안에 조향 작동이 수행되는 상태에서, 상기 스위칭 밸브는,
    하역 작업이 수행되지 않을 때, 유압유가 바이패스 통로를 통해 하역 회로로부터 조향 회로로 흐르는 것을 허용하고,
    하역 작업이 수행될 때, 유압유가 바이패스 통로를 통해 하역 회로로부터 조향 회로로 흐르는 것을 차단하는 하이브리드식 산업 차량의 유압 장치.
  4. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서, 엔진이 발전 모터를 구동하는 동안에 조향 작동이 수행되는 상태에서, 스위칭 밸브가 유압유가 바이패스 통로를 통해 하역 회로로부터 조향 회로로 흐르는 것을 허용하면 조향 전기 모터가 정지하는 하이브리드식 산업 차량의 유압 장치.
  5. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서, 바이패스 통로를 통해 조향 회로 내부로 흐르는 유압유의 유량 및 압력이 조향 작동에 필요한 값보다 작으면, 조향 전기 모터가 구동하여 상기 유량 또는 압력의 부족을 보상하게 되는 하이브리드식 산업 차량의 유압 장치.
  6. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서, 바이패스 통로에 위치된 체크 밸브를 더 포함하며, 이 체크 밸브는 유압유가 조향 회로로부터 하역 회로로 흐르는 것을 차단하는 하이브리드식 산업 차량의 유압 장치.
KR1020070079132A 2006-08-08 2007-08-07 산업 차량의 유압 장치 Expired - Fee Related KR100915571B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JPJP-P-2006-00215846 2006-08-08
JP2006215846A JP4957111B2 (ja) 2006-08-08 2006-08-08 産業車両の油圧装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20080013793A KR20080013793A (ko) 2008-02-13
KR100915571B1 true KR100915571B1 (ko) 2009-09-03

Family

ID=39084029

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020070079132A Expired - Fee Related KR100915571B1 (ko) 2006-08-08 2007-08-07 산업 차량의 유압 장치

Country Status (5)

Country Link
US (1) US7614224B2 (ko)
JP (1) JP4957111B2 (ko)
KR (1) KR100915571B1 (ko)
CN (1) CN101121493B (ko)
DE (1) DE102007000427B4 (ko)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8495335B2 (en) * 2006-06-16 2013-07-23 Raytheon Company Data translation system and method
EP2255986B1 (en) * 2008-03-27 2022-07-06 Mitsubishi Logisnext Co., Ltd. Hybrid industrial vehicle
US7779616B2 (en) * 2008-06-03 2010-08-24 Deere & Company Vehicle with electric hybrid powering of external loads and engine-off capability
JP5401992B2 (ja) * 2009-01-06 2014-01-29 コベルコ建機株式会社 ハイブリッド作業機械の動力源装置
US8978801B2 (en) * 2009-07-27 2015-03-17 General Electric Company Hoist system and method
JP4941545B2 (ja) * 2009-12-03 2012-05-30 株式会社豊田自動織機 ハイブリッド型産業車両
CN103863088A (zh) * 2012-12-15 2014-06-18 陈梦企 串联式双动力工程机械驱动系统
CN105764764B (zh) 2013-06-26 2019-06-07 派克汉尼汾制造有限公司 能量有效电动车辆控制系统
CN104029591A (zh) * 2014-07-01 2014-09-10 徐工集团工程机械股份有限公司 一种混合动力履带起重机
JP6496633B2 (ja) * 2015-08-04 2019-04-03 株式会社豊田自動織機 産業車両
JP2017174218A (ja) * 2016-03-24 2017-09-28 株式会社豊田自動織機 電流制御装置
CN106394928B (zh) * 2016-11-12 2023-06-06 威海广泰空港设备股份有限公司 机场用双动力集装货物装载机
CN116221199A (zh) * 2021-12-06 2023-06-06 丹佛斯动力系统（江苏）有限公司 升降机构

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR860003716Y1 (ko) * 1984-08-20 1986-12-30 대우중공업주식회사 엔진 포오크 리프트의 유압회로
JP2006131340A (ja) * 2004-11-05 2006-05-25 Aichi Corp 作業用車両

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5723595A (en) * 1980-07-17 1982-02-06 Shinko Electric Co Ltd Oil pressure circuit for battery type fork lift
US4422290A (en) * 1981-08-26 1983-12-27 General Signal Hydraulic control system for governing steering and implement actuators
JPS5940168A (ja) 1982-08-30 1984-03-05 Toshiba Corp 自動化学分析装置
JPS6053681U (ja) * 1983-09-22 1985-04-15 株式会社小松製作所 ステアリング・作業機用油圧回路
US4635439A (en) * 1985-04-11 1987-01-13 Caterpillar Industrial Inc. Fluid operated system control
JP2746882B2 (ja) * 1987-09-02 1998-05-06 株式会社大協精工 変性ポリシロキサン被覆医薬品用ゴム栓及びその製造法
JP2860728B2 (ja) * 1992-01-20 1999-02-24 小松フォークリフト株式会社 産業車両の油圧回路
JP2970364B2 (ja) * 1993-12-21 1999-11-02 日産自動車株式会社 荷役車両における流体圧回路
JP3070387B2 (ja) * 1994-05-30 2000-07-31 日産自動車株式会社 荷役車両における流体圧回路
JP3070386B2 (ja) * 1994-05-30 2000-07-31 日産自動車株式会社 荷役車両の流体圧回路
JPH10327626A (ja) * 1997-06-03 1998-12-15 Yanmar Agricult Equip Co Ltd 乗用田植機の油圧回路
JP2000197202A (ja) * 1998-12-25 2000-07-14 Tcm Corp 車両用制御装置
JP3692828B2 (ja) 1999-04-28 2005-09-07 株式会社豊田自動織機 荷役作業用産業車両
JP4399311B2 (ja) * 2004-04-13 2010-01-13 株式会社豊田自動織機 荷役作業用産業車両の荷役装置
JP4145860B2 (ja) 2004-11-05 2008-09-03 株式会社アイチコーポレーション 作業用車両
JP5055972B2 (ja) * 2006-01-12 2012-10-24 株式会社豊田自動織機 産業車両の荷役装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR860003716Y1 (ko) * 1984-08-20 1986-12-30 대우중공업주식회사 엔진 포오크 리프트의 유압회로
JP2006131340A (ja) * 2004-11-05 2006-05-25 Aichi Corp 作業用車両

Also Published As

Publication number Publication date
US20080041047A1 (en) 2008-02-21
CN101121493A (zh) 2008-02-13
CN101121493B (zh) 2010-06-23
JP4957111B2 (ja) 2012-06-20
KR20080013793A (ko) 2008-02-13
US7614224B2 (en) 2009-11-10
DE102007000427A1 (de) 2008-05-15
DE102007000427B4 (de) 2016-03-03
JP2008037599A (ja) 2008-02-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100915571B1 (ko) 산업 차량의 유압 장치
US8573339B2 (en) Hybrid industrial vehicle
JP3835007B2 (ja) 自動変速機の作動流体供給装置
EP2784355B1 (en) Oil pressure control device
US20100186404A1 (en) Control device for industrial vehicle
CN103502698B (zh) 作业车辆及作业车辆的控制方法
JP3613989B2 (ja) 車両のエンジン停止制御装置
CA2864571C (en) Industrial vehicle
JP6658190B2 (ja) 車速制御装置
KR20080059735A (ko) 지게차의 유압시스템
US9505395B2 (en) Industrial vehicle
JP2970364B2 (ja) 荷役車両における流体圧回路
JP3705268B2 (ja) 車両
EP2261427A1 (en) Hydraulic work vehicle
JP4182953B2 (ja) 操舵装置およびその作動方法
JP7213429B2 (ja) 産業車両のブレーキシステム
EP2843240B1 (en) Hydraulic circuit for vehicle, vehicle equipped with same, and control method therefor
KR102393873B1 (ko) 전동식 산업용 차량의 제어 시스템
CN105667291B (zh) 静液压式驱动系统

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
PA0109 Patent application

St.27 status event code: A-0-1-A10-A12-nap-PA0109

PA0201 Request for examination

St.27 status event code: A-1-2-D10-D11-exm-PA0201

PG1501 Laying open of application

St.27 status event code: A-1-1-Q10-Q12-nap-PG1501

E902 Notification of reason for refusal
PE0902 Notice of grounds for rejection

St.27 status event code: A-1-2-D10-D21-exm-PE0902

E13-X000 Pre-grant limitation requested

St.27 status event code: A-2-3-E10-E13-lim-X000

P11-X000 Amendment of application requested

St.27 status event code: A-2-2-P10-P11-nap-X000

P13-X000 Application amended

St.27 status event code: A-2-2-P10-P13-nap-X000

E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

St.27 status event code: A-1-2-D10-D22-exm-PE0701

GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

St.27 status event code: A-2-4-F10-F11-exm-PR0701

PR1002 Payment of registration fee

St.27 status event code: A-2-2-U10-U11-oth-PR1002

Fee payment year number: 1

PG1601 Publication of registration

St.27 status event code: A-4-4-Q10-Q13-nap-PG1601

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20120802

Year of fee payment: 4

PR1001 Payment of annual fee

St.27 status event code: A-4-4-U10-U11-oth-PR1001

Fee payment year number: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130801

Year of fee payment: 5

PR1001 Payment of annual fee

St.27 status event code: A-4-4-U10-U11-oth-PR1001

Fee payment year number: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140808

Year of fee payment: 6

PR1001 Payment of annual fee

St.27 status event code: A-4-4-U10-U11-oth-PR1001

Fee payment year number: 6

LAPS Lapse due to unpaid annual fee
PC1903 Unpaid annual fee

St.27 status event code: A-4-4-U10-U13-oth-PC1903

Not in force date: 20150829

Payment event data comment text: Termination Category : DEFAULT_OF_REGISTRATION_FEE

PC1903 Unpaid annual fee

St.27 status event code: N-4-6-H10-H13-oth-PC1903

Ip right cessation event data comment text: Termination Category : DEFAULT_OF_REGISTRATION_FEE

Not in force date: 20150829