KR100906899B1

KR100906899B1 - 전자 스티어링 컬럼 락 장치의 리트라이 에러 처리 시스템

Info

Publication number: KR100906899B1
Application number: KR1020080025518A
Authority: KR
Inventors: 손경호
Original assignee: 현대자동차주식회사; 기아자동차주식회사
Priority date: 2008-03-19
Filing date: 2008-03-19
Publication date: 2009-07-08
Anticipated expiration: 2028-03-19

Abstract

본 발명은 전자 스티어링 컬럼 락 장치의 리트라이 에러 처리 시스템에 관한 것이다.

본 발명에 따른 전자 스티어링 컬럼 락 장치의 리트라이 에러 처리 시스템은 전원이동 또는 시동 명령을 출력하는 버튼 시동 스위치와, 언락 리트라이 에러 발생을 체크하는 전자 스티어링 컬럼 락 장치(Electronic Steering Column Lock;이하, ESCL라 함)와, 상기 언락 리트라이 에러 발생 시 상기 버튼 시동 스위치의 명령을 임시 저장하고, 상기 ESCL이 언락상태에서 락상태로 이동되도록 제어한 후 다시 락상태에서 언락상태로 이동되도록 제어하는 스마트키 제어 모듈과, 상기 스마트키 제어 모듈에 의해 제어되어 상기 ESCL에 전원을 분배하여 출력하는 전원 분배 모듈(PDM)을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기와 같이, 본 발명은 ESCL의 언락 리트라이 에러를 스마트키 제어 모듈에서 자동 처리할 수 있도록 하여 사용자의 편의성을 증대시키는 효과가 있다.

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Description

전자 스티어링 컬럼 락 장치의 리트라이 에러 처리 시스템{SYSTEM FOR PROCESSING RETRY ERROR OF ELECTRONIC STEERING COLUMN LOCK DEVICE}

본 발명은 전자 스티어링 컬럼 락 장치(Electronic Steering Column Lock;이하, ESCL이라 함)의 리트라이(Retry) 에러 처리 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 ESCL의 언락 리트라이 에러를 스마트키 제어 모듈에서 자동 처리할 수 있는 전자 스티어링 컬럼 락 장치의 리트라이 에러 처리 시스템에 관한 것이다.

현재 많은 자동차 회사들이 간단한 시동버튼스위치의 조작만으로 자동차에 시동을 걸 수 있는 버튼 시동 스위치를 차량에 적용하고 있다.

버튼 시동 스위치는 오직 하나의 버튼을 가지고 입력을 해주는 방식이므로, 이 방식은 전원로직을 미리 가지고 있어서, 버튼 누름 순서에 따라 스마트키 제어모듈이 OFF→IGN1->IGN2→OFF 또는 OFF→IGN1->IGN2→ST(브레이크와 함께 누름시) 등으로 전원이동을 하도록 전원분배모듈(PDM)을 제어한다.

즉, 버튼 시동 스위치가 장착되는 차량은 기존의 키이박스가 없어지게 되어 OFF, ACC, IGN, START 전원을 스위치 접점에 의해 공급하는 것이 아니라 전원 분배모듈이 시동 온/오프, 시동중, 주행중 등의 차량 상태에 따라 전원(IG1,IG2,START) 을 공급한다.

한편, 전자 스티어링 컬럼 락 장치(Electronic Steering Column Lock;이하, ESCL라 함)는 스마트키 제어 모듈의 제어에 따라 전기적인 신호로 자동차 핸들의 움직임을 제어하는 장치이다.

이러한 ESCL은 핸들이 잠겨 고정되는 락(LUCK)상태와 핸들이 자유롭게 움직이게 되는 언락(UNLOCK)상태 두 단계로 구동되는데, 락상태와 언락상태가 완전히 이루어지지 않는 상태인 리트라이(retry) 에러가 발생하여 오동작되는 문제점이 있다.

즉, ESCL 리트라이 에러는 스마트키 제어모듈에서 전달된 명령 수행을 완료하지 못한 상태를 의미하는 것으로 언락 리트라이(unlock retry) 에러와 락 리트라이(lock retry) 에러로 구분된다.

여기서, 락 리트라이 에러는 락볼트(lock bolt)가 락 위치에 있는 경우의 리트라이 상태를 의미하고, 언락 리트라이 에러는 락볼트가 언락 위치에 있는 경우의 리트라이 상태를 의미한다.

그런데, 언락 시도 중에 락 리트라이 에러가 발생되면 스마트키 제어 모듈에서 ESCL에 대하여 2회 언락 명령을 재전송하여 언락을 재수행하나, 언락 리트라이 에러가 발생되면 락 볼트를 락 상태로 이동시킨 후에 언락 상태로 다시 이동시켜야 하는데 현재 ESCL에서 이를 지원하지 않아 언락 리트라이 에러 발생 시에는 운전자가 별도의 물리적인 방법을 이용하여 해결하여 왔다.

즉, 언락 리트라이 에러 발생시 운전자가 자동차문을 열었다가 닫거나, 포브 키를 잠그거나(FOB LOCK), 포브홀더에 포브키를 삽입하는 등의 운전자의 물리적인 방법에 의해 해결해야만 하는 불편함이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 ESCL의 언락 리트라이 에러를 스마트키 제어 모듈에서 자동 처리할 수 있도록 하는데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 전자 스티어링 컬럼 락 장치의 리트라이 에러 처리 시스템은 전원이동 또는 시동 명령을 출력하는 버튼 시동 스위치와, 언락 리트라이 에러 발생을 체크하는 전자 스티어링 컬럼 락 장치(Electronic Steering Column Lock;이하, ESCL라 함)와, 상기 언락 리트라이 에러 발생 시 상기 버튼 시동 스위치의 명령을 임시 저장하고, 상기 ESCL이 언락상태에서 락상태로 이동되도록 제어한 후 다시 락상태에서 언락상태로 이동되도록 제어하는 스마트키 제어 모듈과, 상기 스마트키 제어 모듈에 의해 제어되어 상기 ESCL에 전원을 분배하여 출력하는 전원 분배 모듈(PDM)을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 스마트키 제어 모듈은 차량이 정지중인 경우 상기 ESCL을 통신 가능상태로 전환시키는 인에이블신호를 출력하고, 상기 전원 분배 모듈에 대해 상기 ESCL로의 전원인가를 요청하여 상기 전원 분배 모듈이 상기 ESCL로의 전원을 인 가하면, 상기 ESCL에 대해 락볼트를 락상태로 이동하도록 요청하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 스마트키 제어 모듈은 상기 언락 리트라이 에러 발생 시 상기 ESCL이 언락상태에서 락상태로 이동되도록 제어한 후 상기 ESCL의 언락 리트라이 에러가 다시 발생하는 경우 고장코드를 생성하고 저장해둔 상기 버튼 시동 스위치의 명령을 삭제하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 스마트키 제어 모듈은 상기 ESCL이 언락상태에서 락상태로 이동되면, 상기 ESCL을 통신 가능상태로 전환시키는 인에이블신호를 출력하고, 상기 전원 분배 모듈에 대해 상기 ESCL로의 전원인가를 요청하여 상기 전원 분배 모듈이 상기 ESCL로 전원을 인가하면 상기 ESCL에 대해 락볼트를 언락상태로 이동하도록 요청하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 스마트키 제어 모듈은 상기 언락 리트라이 에러 발생 시 상기 ESCL이 락상태에서 언락상태로 이동되도록 제어한 후 상기 ESCL의 언락 리트라이 에러가 다시 발생하는 경우 고장코드를 생성하고 저장해둔 상기 버튼 시동 스위치의 명령을 삭제하는 것을 특징으로 한다.

상기와 같이 본 발명은 ESCL의 언락 리트라이 에러를 스마트키 제어 모듈에서 자동 처리할 수 있도록 하여 사용자의 편의성을 증대시키는 효과가 있다.

이하, 본 발명에 따른 전자 스티어링 컬럼 락 장치의 리트라이 에러 처리 시 스템을 첨부된 도 1 및 도 2를 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전자 스티어링 컬럼 락 장치(Electronic Steering Column Lock;이하, ESCL라 함)의 리트라이 에러 처리 시스템의 개략적인 구성도이다.

본 발명의 ESCL의 리트라이 에러 처리 시스템은 ESCL(100), 스마트키 제어 모듈(200), 버튼 시동 스위치(300), 전원 분배 모듈(power division module; PDM;400), 엔진 ECU(electronic control unit)(500)를 포함하여 구성한다.

ESCL(100)은 언락 리트라이 및 락 리트라이 에러가 발생되었는지를 판단하고, 리트라이 에러 발생 시에 해당 에러정보를 스마트키 제어 모듈(200)로 전송한다. 또한, ESCL(100)은 스마트키 제어 모듈(200)로부터 인에이블신호를 수신하면 통신 가능 상태로 전환하고, 스마트키 제어 모듈(200)로부터 락볼트(lock bolt)의 이동 요청을 받으면 락볼트를 이동시키고 락볼트가 락상태인지 언락상태인지를 체크하여 그 결과를 스마트키 제어 모듈(200)로 전송한다.

스마트키 제어 모듈(200)은 ESCL(100)로부터 언락 리트라이 에러 정보를 수신하여 저장하고 언락 리트라이 에러 발생 후 버튼 시동 스위치(300)로부터 버튼 누름 정보를 수신하면 이를 임시 저장하여 그 명령 수행을 보류하고, PDM(300)에 대해 이그니션원(IGN1)으로의 전원이동을 요청한다.

또한, 스마트키 제어 모듈(200)은 엔진 ECU(500)로부터 수신한 차량상태 정보 즉 차속정보를 이용하여 차량이 주행중인지 여부를 판단하여 차량이 정지시에 ESCL(100)을 통신가능상태로 전환시키기 위한 인에이블신호를 전송한다. 또한, 스 마트키 제어 모듈(200)은 ESCL 리트라이 에러 복구중에 리트라이 에러가 또 발생하는 경우 고장 코드를 생성하고 임시 저장해둔 버튼 누름정보를 삭제하며 리트라이 에러가 정상적으로 해결된 경우에는 버튼 누름 정보에 해당하는 명령을 수행한다.

버튼 시동 스위치(300)는 사용자에 의해 눌려지면 전원이동 또는 시동을 위한 명령을 스마트키 제어 모듈(200)에 전달한다.

전원 분배 모듈(Power division module; 이하, PDM이라 함;400)은 스마트키 제어 모듈(200)의 제어에 의해 전원이동 또는 ESCL(100)로 전원을 인가한다.

엔진 ECU(500)는 차속정보를 스마트키 제어모듈(200)에 전달한다.

이하, 도 2를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 ESCL의 리트라이 에러 처리 방법을 구체적으로 설명하기로 한다.

먼저, ESCL(100)은 ESCL 언락 리트라이 에러가 발생되면(S101), ESCL(100)은 스마트 키 제어 모듈(200)로 언락 리트라이 에러 정보를 전송하여 저장시킨다(S102).

그 후, 스마트키 제어 모듈(200)은 버튼 시동 스위치(300)로부터 버튼 누름 정보가 전송되면(S103) 이를 저장하고(S104) PDM(300)에 대해 이그니션원(IGN1)으로의 전원 이동을 요청한다(S105). 이에, PDM(300)은 오프상태의 전원을 이그니션원(IGN1)으로 이동시킨다(S106). 이때, 운전자가 리트라이 에러 발생 후 전원이동 또는 차량시동을 위해 버튼 시동 스위치를 누르면 그 정보를 스마트키 제어모듈(200)에 임시 저장해두어 리트라이 에러가 해결될 때까지 명령 실행을 보류한다.

이어서, 스마트키 제어 모듈(200)은 차속이 5km/h 이상인지를 판단하 여(S107), 이상이면 주행중인것으로 판단하고 초기 단계(S101)부터 다시 시작하고 차속이 5km/h 미만이면 ESCL(100)에 대해 통신 가능상태로 전환시키기 위한 인에이블신호를 전송한다(S108). 이에, ESCL(100)은 통신 가능상태로 전환한다(S109). 여기서, 스마트키 제어 모듈(200)은 법규상 차속이 5km/h 이상이면 주행중인 것으로 판단하고, 미만이면 주정차 중인 것으로 판단한다.

그 후, 스마트키 제어 모듈(200)은 PDM(300)에 대해 ESCL(100)로 전원을 인가하도록 요청하고(S110), PDM(300)은 ESCL(100)로 전원을 인가한다(S111).

이어서, 스마트키 제어 모듈(200)은 ESCL(100)에 대해 락볼트(Lock bolt)를 락상태(lock)로 이동시키도록 요청하여(S112), ESCL(100)은 락볼트를 락상태로 이동시킨다(S113).

그 후, ESCL(100)은 락볼트가 락상태 인지를 판단하여(S114), 락상태가 아닌 경우 리트라이 에러정보를 스마트키 제어 모듈(200)로 전송하고(S115), 스마트키 제어 모듈(200)은 고장코드를 생성하고 상기 과정 S103에서 전달받아 저장해두었던 버튼 누름 정보를 삭제한다(S116). 즉, 2회 연속 리트라이 에러 발생시에는 버튼 누름정보에 따른 명령을 수행하지 않고 고장으로 진단하게 된다.

한편, 상기 과정 S114에서 락볼트가 락상태인 경우로 판단되면 그 결과를 스마트키 제어 모듈(200)로 전송한다(S117).

이에, 스마트키 제어 모듈(200)은 ESCL(100)에 대해 인에이블 신호를 전송하여(S118), ESCL(100)은 인에이블신호에 따라 통신 가능 상태로 전환한다(S119).

이어서, 스마트키 제어 모듈(200)은 PDM(300)에 대해 ESCL로 전원을 인가하 도록 요청하여(S120), PDM(300)이 ESCL(100)로 전원을 인가하도록 한다(S121).

이어서, 스마트키 제어 모듈(200)은 ESCL(100)에 대해 락볼트(Lock bolt)를 언락상태(Unlock)로 이동시키도록 요청하여(S122), ESCL(100)은 락볼트를 언락상태로 이동시킨다(S123).

그 후, ESCL(100)은 락볼트가 언락상태 인지를 판단하여(S124), 언락상태가 아닌 경우 리트라이 에러정보를 스마트키 제어 모듈(200)로 전송하고(S125), 스마트키 제어 모듈(200)은 고장코드를 생성하고 상기 과정 S104에서 저장해두었던 버튼 누름 정보를 삭제한다(S126). 즉, 에러 해결중에 리트라이 에러가 또 발생시에는 버튼 누름정보에 따른 명령을 수행하지 않고 고장으로 진단하게 된다.

한편, 상기 과정 S124에서 락볼트가 언락상태인 경우로 판단되면 그 결과를 스마트키 제어 모듈(200)로 전송한다(S127).

이에, 스마트키 제어 모듈(200)은 저장해둔 버튼 누름 정보에 따른 명령을 수행한다(S128).

이와같이, 본 발명은 언락 리트라이 에러를 스마트키 제어 모듈(200)을 통해 자동 해결하고 2회 연속 에러 발생 시 고장코드를 생성하여 페일(fail)모드로 처리하도록 한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전자 스티어링 컬럼 락 장치의 리트라이 에러 처리 시스템의 개략적인 구성도.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 전자 스티어링 컬럼 락 장치의 리트라이 에러 처리 방법을 나타내는 순서도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

100 : 전자 스티어링 컬럼 잠김 모듈(ESCL)

200 : 스마트키 제어 모듈

300 : 버튼 시동 스위치

400 : 전원 분배 모듈(PDM)

500 : 엔진 ECU(electronic control unit)

Claims

전원이동 또는 시동 명령을 출력하는 버튼 시동 스위치;

언락 리트라이 에러 발생을 체크하는 전자 스티어링 컬럼 락 장치(Electronic Steering Column Lock;이하, ESCL라 함);

상기 언락 리트라이 에러 발생 시 상기 버튼 시동 스위치의 명령을 임시 저장하고, 상기 ESCL이 언락상태에서 락상태로 이동되도록 제어한 후 다시 락상태에서 언락상태로 이동되도록 제어하는 스마트키 제어 모듈; 및

상기 스마트키 제어 모듈에 의해 제어되어 상기 ESCL에 전원을 분배하여 출력하는 전원 분배 모듈(PDM)

을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 스티어링 컬럼 락 장치의 리트라이 에러 처리 시스템.
제 1 항에 있어서, 상기 스마트키 제어 모듈은

차량이 정지중인 경우 상기 ESCL을 통신 가능상태로 전환시키는 인에이블신호를 출력하고, 상기 전원 분배 모듈에 대해 상기 ESCL로의 전원인가를 요청하여 상기 전원 분배 모듈이 상기 ESCL로의 전원을 인가하면, 상기 ESCL에 대해 락볼트를 락상태로 이동하도록 요청하는 것을 특징으로 하는 전자 스티어링 컬럼 락 장치의 리트라이 에러 처리 시스템.
제 1 항 또는 제 2항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 스마트키 제어 모듈은

상기 언락 리트라이 에러 발생 시 상기 ESCL이 언락상태에서 락상태로 이동되도록 제어한 후 상기 ESCL의 언락 리트라이 에러가 다시 발생하는 경우 고장코드를 생성하고 저장해둔 상기 버튼 시동 스위치의 명령을 삭제하는 것을 특징으로 하는 전자 스티어링 컬럼 락 장치의 리트라이 에러 처리 시스템.
제 1 항에 있어서, 상기 스마트키 제어 모듈은

상기 ESCL이 언락상태에서 락상태로 이동되면, 상기 ESCL을 통신 가능상태로 전환시키는 인에이블신호를 출력하고, 상기 전원 분배 모듈에 대해 상기 ESCL로의 전원인가를 요청하여 상기 전원 분배 모듈이 상기 ESCL로 전원을 인가하면 상기 ESCL에 대해 락볼트를 언락상태로 이동하도록 요청하는 것을 특징으로 하는 전자 스티어링 컬럼 락 장치의 리트라이 에러 처리 시스템.
제 1항 또는 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 스마트키 제어 모듈은

상기 언락 리트라이 에러 발생 시 상기 ESCL이 락상태에서 언락상태로 이동되도록 제어한 후 상기 ESCL의 언락 리트라이 에러가 다시 발생하는 경우 고장코드를 생성하고 저장해둔 상기 버튼 시동 스위치의 명령을 삭제하는 것을 특징으로 하는 전자 스티어링 컬럼 락 장치의 리트라이 에러 처리 시스템.