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KR100901295B1 - Control Method of Steering Wheel Remote Control Switch - Google Patents

Control Method of Steering Wheel Remote Control Switch Download PDF

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KR100901295B1
KR100901295B1 KR1020070130621A KR20070130621A KR100901295B1 KR 100901295 B1 KR100901295 B1 KR 100901295B1 KR 1020070130621 A KR1020070130621 A KR 1020070130621A KR 20070130621 A KR20070130621 A KR 20070130621A KR 100901295 B1 KR100901295 B1 KR 100901295B1
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KR
South Korea
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remote control
control switch
steering wheel
angle
steering
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KR1020070130621A
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Korean (ko)
Inventor
토모타카 쿠로츠
마사유끼 후쿠다
Original Assignee
현대자동차주식회사
기아자동차주식회사
현대자동차일본기술연구소
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Abstract

본 발명은 주행상태 감지식 스티어링휠 리모컨 스위치의 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 운전자가 사용하기 쉬운 위치에 스티어링휠 리모컨 스위치를 배치하는 한편 그에 따른 리모컨 스위치의 오조작을 방지할 수 있는 스티어링휠 리모컨 스위치에 관한 것이다.The present invention relates to a control method of a steering wheel remote control switch for driving state sensing, and more particularly, to arrange a steering wheel remote control switch at a position that is easy for a driver to use, and to prevent misoperation of the remote control switch accordingly. The wheel relates to a remote control switch.

본 발명에 따른 주행상태 감지식 스티어링휠 리모컨 스위치의 제어방법은, 리모컨 스위치의 오조작을 방지하기 위해 외부로 노출되지 않도록 배치한 상태에서 스티어링휠의 조향각도와 차량의 현재속도를 검출하는 단계와, 상기 차량의 변속레버가 P위치에 있는지 검출하는 단계와, 상기 변속레버가 P위치에 있지 않은 경우 상기 조향각도를 기설정된 기준각도와 비교하는 단계와, 상기 조향각도가 기준각도 미만인 경우에 상기 현재속도를 기설정된 기준차속과 비교하는 단계와, 상기 현재속도가 기준차속 미만이거나, 변속레버가 P위치에 있는 경우에 리모컨 스위치의 조작 가능 조건이라고 판단하여 리모컨 스위치를 외부로 노출하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The control method of the driving state sensing steering wheel remote control switch according to the present invention comprises the steps of: detecting the steering angle of the steering wheel and the current speed of the vehicle in a state in which it is disposed so as not to be exposed to the outside in order to prevent a false operation of the remote control switch; Detecting whether the shift lever of the vehicle is at the P position; comparing the steering angle with a preset reference angle when the shift lever is not at the P position; and when the steering angle is less than the reference angle, Comparing the speed with a preset reference vehicle speed, and exposing the remote control switch to the outside by determining that the current speed is less than the reference vehicle speed or when the shift lever is in the P position, as an operating condition of the remote control switch. It features.

Description

주행상태 감지식 스티어링휠 리모컨 스위치의 제어방법 {Steering switch control to detect a state of vehicle}Control method of steering wheel remote control switch {Steering switch control to detect a state of vehicle}

본 발명은 주행상태 감지식 스티어링휠 리모컨 스위치의 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 운전자가 사용하기 쉬운 위치에 스티어링휠 리모컨 스위치를 배치하는 한편 그에 따른 리모컨 스위치의 오조작을 방지할 수 있는 스티어링휠 리모컨 스위치에 관한 것이다.The present invention relates to a control method of a steering wheel remote control switch for driving state sensing, and more particularly, to arrange a steering wheel remote control switch at a position that is easy for a driver to use, and to prevent misoperation of the remote control switch accordingly. The wheel relates to a remote control switch.

스티어링휠은 스티어링축을 거쳐 차체에 회전 자유롭게 접속되어, 스티어링휠의 조작으로 차체를 우회전, 또는 좌회전시킨다.The steering wheel is rotatably connected to the vehicle body via the steering shaft, and the vehicle body is turned right or left by operation of the steering wheel.

차량의 고급화 추세에 따라 스티어링휠의 전면에 오디오, 핸즈프리 등의 작동을 조작할 수 있는 리모컨 스위치가 구성되고 있다.According to the trend of high-end vehicles, a remote control switch is configured on the front of the steering wheel to operate audio and hands-free operation.

상기한 리모컨 스위치를 조작하려고 하는 경우 엄지로 조작을 하는 것이 일반적이지만, 도 1에 도시된 바와 같이 스티어링휠(10)을 잡은 채로 엄지를 움직일 수 있는 범위 내에 리모컨 스위치(20)가 배치되어 있지 않은 경우가 많다.When the remote control switch is to be operated, it is common to operate with the thumb. However, as shown in FIG. 1, the remote control switch 20 is not disposed within a range in which the thumb can be moved while holding the steering wheel 10. There are many cases.

원래는 운전자가 조작하기 쉬운 위치 즉 스티어링휠(10)을 잡은 상태에서 가까운 위치에 리모컨 스위치(20)를 배치하는 것이 바람직하다.Originally, it is preferable to arrange the remote control switch 20 at a position where the driver is easy to operate, that is, at a position close to the state in which the steering wheel 10 is held.

그러나 조향중에 운전자의 손이 상기 리모컨 스위치(20)에 접촉하는 것에 의해 리모컨 스위치(20)의 오조작이 일어나는 경우가 발생하기 때문에 일반적으로 조향중에 운전자의 손의 움직임을 고려해서 리모컨 스위치(20)를 배치한다.However, when the driver's hand contacts the remote control switch 20 during steering, a misoperation of the remote control switch 20 may occur, so that the remote control switch 20 is generally considered in consideration of the movement of the driver's hand during steering. Place it.

예를 들어 스티어링휠(10)의 내경보다 30mm 이상 떨어진 내측에 리모컨 스위치(20)를 배치하거나, 스티어링휠(10)의 표면보다 들어간 위치에 배치하고 있는 실정이다.For example, the remote control switch 20 is disposed at an inner side of 30 mm or more away from the inner diameter of the steering wheel 10, or is disposed at a position entered from the surface of the steering wheel 10.

이 때문에 본래 조작하기 쉬운 위치에 배치되어야 할 리모컨 스위치(20)가 엄지를 움직일 수 있는 범위 밖에 배치되기 때문에 리모컨 스위치(20)의 사용이 불편한 문제점이 있었다.For this reason, since the remote control switch 20, which should be arranged at a position that is easy to operate, is disposed outside the range where the thumb can be moved, there is a problem in that the use of the remote control switch 20 is inconvenient.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 운전자의 손에 가까운 위치에 리모컨 스위치를 배치하는 한편, 조향 중에 리모컨 스위치의 오조작을 방지할 수 있는 주행상태 감지식 스티어링휠 리모컨 스위치의 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems, and while placing the remote control switch in a position close to the driver's hand, the control of the steering wheel remote control switch for driving state sensing steering wheel that can prevent misoperation of the remote control switch during steering. The purpose is to provide a method.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 주행상태 감지식 스티어링휠 리모컨 스위치의 제어방법은, 운전자가 스티어링휠을 손으로 잡은 상태에서 엄지가 움직일 수 있는 범위 내의 스티어링휠에 리모컨 스위치가 설치되되, 상기 리모컨 스위치의 오조작을 방지하기 위해 외부로 노출되지 않도록 배치한 상태에서 스티어 링휠의 조향각도와 차량의 현재속도를 검출하는 단계와, 상기 차량의 변속레버가 P위치에 있는지 검출하는 단계와, 상기 변속레버가 P위치에 있지 않은 경우 상기 조향각도를 기설정된 기준각도와 비교하는 단계와, 상기 조향각도가 기준각도 미만인 경우에 상기 현재속도를 기설정된 기준차속과 비교하는 단계와, 상기 현재속도가 기준차속 미만이거나, 변속레버가 P위치에 있는 경우에 리모컨 스위치의 조작 가능 조건이라고 판단하여 리모컨 스위치를 외부로 노출하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the control method of the driving state sensing steering wheel remote control switch according to the present invention for achieving the above object, the remote control switch is installed on the steering wheel within the range in which the thumb can move while the driver holds the steering wheel by hand, Detecting the steering angle of the steering ring wheel and the current speed of the vehicle in a state where the remote control switch is disposed so as not to be exposed to the outside, detecting whether the shift lever of the vehicle is in the P position; Comparing the steering angle with a preset reference angle when the shift lever is not in the P position; comparing the current speed with a preset reference vehicle speed when the steering angle is less than the reference angle; If the speed is below the standard vehicle or the shift lever is in the P position, Stage will be characterized by comprising the steps of: exposing a remote control switch to the outside.

상술한 과제 해결 수단에 의하면, 리모컨 스위치의 본래의 목적인 자동차의 주행 중에 차량에 탑재된 기기를 조작하려고 할 때 운전 부하를 줄이기 위해 스티어링휠을 잡은 상태에서 엄지를 움직일 수 있는 범위에 리모컨 스위치를 배치할 수 있어 운전자의 조작성을 향상시킬 수 있고, 또 조향 등에 따른 오조작을 방지할 수 있다.According to the above-mentioned problem solving means, when the remote control switch is intended to operate a device mounted on the vehicle while driving a vehicle, the remote control switch is disposed in a range in which the thumb can be moved while holding the steering wheel to reduce the driving load. In this way, the operability of the driver can be improved, and erroneous operation due to steering can be prevented.

이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참고로 그 구성 및 작용을 설명하기로 한다.Hereinafter, the configuration and operation of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 리모컨 스위치의 배치 예시도이고, 도 3은 도 2에 나타낸 리모컨 스위치 구조의 예시도이다.2 is a diagram illustrating an arrangement of a remote control switch according to the present invention, and FIG. 3 is an exemplary diagram of a remote control switch structure shown in FIG. 2.

도 2에 도시된 바와 같이 운전자가 스티어링휠(10)을 손으로 잡은 상태에서 엄지가 움직일 수 있는 범위 내의 위치에 리모컨 스위치(20)를 배치하되, 리모컨 스위치(20)의 오조작을 방지하기 위해 리모컨 스위치(20)를 커버(30)로 씌워 보호한다.As shown in FIG. 2, while the driver holds the steering wheel 10 by hand, the remote control switch 20 is disposed at a position within a range in which the thumb can move, in order to prevent a wrong operation of the remote control switch 20. Cover the remote control switch 20 with a cover 30 to protect.

그리고 도 3에 도시된 바와 같이 스위치 본체(22)의 일측에 커버(30)를 좌우로 슬라이드하기 위한 모터(40)를 구비하여 차량의 상황이 리모컨 스위치(20)를 조작할 상황이 되면 이 모터(40)가 동작하여 커버(30)를 도면에서 보아 우측으로 슬라이드 시킴으로써 스위치 본체 (22)가 개방된다.And as shown in Figure 3 is provided with a motor 40 for sliding the cover 30 left and right on one side of the switch body 22, when the situation of the vehicle to operate the remote control switch 20, the motor The switch body 22 is opened by operating 40 to slide the cover 30 to the right as seen in the drawing.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 리모컨 스위치 구조의 예시도이다.4 is an exemplary view of a remote controller switch structure according to another embodiment of the present invention.

운전자가 스티어링휠(10)을 손으로 잡은 상태에서 엄지가 움직일 수 있는 범위 내의 위치에 스위치 본체(22)를 배치하되, 손에 의한 리모컨 스위치(20)의 오조작을 방지하기 위해 평상시에는 스티어링휠(10)의 표면보다 낮은 위치에 배치한다.While the driver holds the steering wheel 10 by hand, the switch body 22 is disposed at a position within the range in which the thumb can move, but the steering wheel is normally used to prevent the erroneous operation of the remote control switch 20 by hand. It is arrange | positioned in the position lower than the surface of (10).

상기 스위치 본체(22)의 일측에 스위치 본체(22)를 스티어링휠(10)의 표면보다 상부로 돌출시켜 필요에 따라 조작할 수 있도록 스위치 본체 승강용 모터(50)를 구비한다.On one side of the switch body 22 is provided with a switch body lifting motor 50 so that the switch body 22 protrudes above the surface of the steering wheel 10 to be manipulated as necessary.

기타 리모컨 스위치 조작이 불가능한 상황인 경우에 리모컨 스위치의 조작을 할 수 없게 모터 등에 브레이크를 걸거나 소프트웨어에 의해 강제적으로 조작을 무효로 할 수도 있다.If the remote control switch cannot be operated, the brake may be braked by a motor or the like, or the software may be forcibly invalidated.

도 5는 본 발명에 따른 리모컨 스위치의 제어방법을 나타내는 순서도이다.5 is a flowchart illustrating a method of controlling a remote control switch according to the present invention.

도시된 바와 같이 차속센서는 현재 차량의 차속을 검출하고, 스티어링 센서는 스티어링휠의 조향각도를 검출한다(S504).As shown, the vehicle speed sensor detects a vehicle speed of the current vehicle, and the steering sensor detects a steering angle of the steering wheel (S504).

다음 현재 변속레버가 P위치에 있는지 검출하여(S506), P위치에 있는 경우 현재 차가 주차나 정차중으로 리모컨 스위치(20) 조작이 가능한 상황이라고 판단하여 모터(40,50)를 이용하여 커버(30)를 구동하거나, 스위치 본체(22)를 상부로 돌출시켜 스티어링휠(10) 표면에 리모컨 스위치(20)를 노출한다(S516).Next, it is detected whether the current shift lever is in the P position (S506), and when it is in the P position, it is determined that the remote control switch 20 can be operated while the current vehicle is parked or stopped. ) Or by protruding the switch body 22 upward to expose the remote control switch 20 on the surface of the steering wheel (10) (S516).

상기 변속레버가 P위치에 있지 않은 경우는 차가 주행 상태이므로 조향각도나 차속으로 리모컨 스위치 조작 가능 여부를 판단한다.When the shift lever is not in the P position, the vehicle is in a driving state, and thus it is determined whether the remote control switch can be operated at the steering angle or the vehicle speed.

상기 검출된 조향각도를 기설정된 기준각도(예를 들어 ±45°)와 비교하여(S508) 검출된 조향각도가 기준각도 미만인 경우에, 다시 검출된 현재차속을 기설정된 기준속도(예를 들어 60km/h)와 비교해서(S510) 현재차속이 기준속도 미만인 경우에 리모컨 스위치(20) 조작이 가능한 상황이라고 판단한다.When the detected steering angle is less than the reference angle, the detected steering angle is compared with a preset reference angle (for example, ± 45 °) (S508), and the detected current vehicle speed is again determined by the preset reference speed (for example, 60 km). / h) (S510) If the current vehicle speed is less than the reference speed it is determined that the remote control switch 20 can be operated.

상기 리모컨 스위치(20) 조작이 가능한 상황이라고 판단한 경우에 리모컨 스위치를 스티어링휠 표면에 노출한다(S516).When it is determined that the remote control switch 20 can be operated, the remote control switch is exposed to the surface of the steering wheel (S516).

이후 운전자는 리모컨 스위치(20) 조작으로 편리하게 차량 탑재 기기를 조작할 수 있다.Afterwards, the driver may conveniently operate the on-vehicle device by operating the remote control switch 20.

상기 조향각도가 기준각도 이상이거나, 현재차속이 기준차속 이상인 경우에 리모컨 스위치 조작이 불가능한 상황이라고 판단하여 리모컨 스위치(20)를 스트어링휠(10) 표면에 노출하지 않는다.When the steering angle is greater than or equal to the reference angle or the current vehicle speed is greater than or equal to the reference vehicle speed, it is determined that the remote control switch operation is impossible and the remote control switch 20 is not exposed to the surface of the steering wheel 10.

도 6a는 리모컨 스위치 조작이 가능한 상태를 도 6b는 스티어링휠(10)의 조향으로 리모컨 스위치(20) 조작이 불가능한 상태를 나타낸다.6A illustrates a state in which the remote control switch can be operated, and FIG. 6B illustrates a state in which the remote control switch 20 cannot be operated by steering of the steering wheel 10.

게다가 본 발명은 차속에 따라 조향각도의 기준각도를 다르게 설정하고, 검출된 조향각도를 차속에 따른 기준각도와 비교하여(S512) 리모컨 스위치 조작 가능 여부를 판단하게 함으로써 운전 조작에의 영향을 억제하도록 설정할 수도 있다.Furthermore, the present invention sets the reference angle of the steering angle differently according to the vehicle speed, and compares the detected steering angle with the reference angle according to the vehicle speed (S512) to determine whether the remote control switch can be operated to suppress the influence on the driving operation. Can also be set.

아래의 표 1은 조향각도와 차속의 조합에 의한 판단 맵을 보여주는 예시도이다.Table 1 below is an exemplary view showing a determination map based on a combination of a steering angle and a vehicle speed.

Figure 112007089916318-pat00001
Figure 112007089916318-pat00001

표 1은 차속이 40km/h 미만일 때 조향각도의 기준각도는 ±45°, 차속이 40km/h 이상이고 80km/h 미만일 때 조향각도의 기준각도는 ±30°, 차속이 80km/h 이상이고 100km/h 미만일 때 조향각도의 기준각도는 ±15°인 것을 보여주고, 100km/h 이상인 경우는 기준각도에 관계없이 조작이 불가능함을 보여준다.Table 1 shows that the reference angle of the steering angle is ± 45 ° when the vehicle speed is less than 40km / h, the reference angle of the steering angle is ± 30 ° and the vehicle speed is more than 80km / h and 100km when the vehicle speed is 40km / h or more and less than 80km / h. The reference angle of the steering angle is less than ± 15 ° when the / h is less than / h, it is shown that the operation is not possible regardless of the reference angle above 100km / h.

또 조작 가능이라고 판단할 때마다 리모컨 스위치(20)를 노출하면 사용자에게 번거로움을 줄 수가 있으므로 조작 가능하다고 판단된 결과가 기설정된 기준회수(예를 들어 연속 5회) 이상인 경우에(S514) 리모컨 스위치(20)를 노출하는 히스테리시스를 설정하는 것도 가능하다.In addition, since exposing the remote control switch 20 every time it is determined that the operation can be troublesome to the user, when the result determined to be operable is more than a predetermined reference number (for example, 5 consecutive times) (S514) It is also possible to set hysteresis to expose the switch 20.

도 1은 종래 리모컨 스위치의 배치 위치와 엄지의 동작 범위를 나타내는 도면,1 is a view showing the arrangement position of the conventional remote control switch and the operation range of the thumb,

도 2는 본 발명에 따른 리모컨 스위치의 배치 예시도,2 is an exemplary layout of a remote control switch according to the present invention;

도 3은 도 2에 나타낸 리모컨 스위치 구조의 예시도,3 is an exemplary diagram of a remote control switch structure shown in FIG. 2;

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 리모컨 스위치 구조의 예시도,4 is an exemplary view of a remote control switch structure according to another embodiment of the present invention;

도 5는 본 발명에 따른 리모컨 스위치의 제어방법을 나타내는 순서도,5 is a flowchart illustrating a control method of a remote control switch according to the present invention;

도 6a와 도 6b는 리모컨 스위치의 조작 가능 상태와 불가능 상태를 보여주는 도면.6A and 6B are views showing an operable state and an impossible state of a remote control switch;

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10: 스티어링휠 20: 리모컨 스위치10: steering wheel 20: remote control switch

22: 스위치 본체 30: 커버22: switch body 30: cover

40,50: 모터40,50: motor

Claims (6)

운전자가 스티어링휠을 손으로 잡은 상태에서 엄지가 움직일 수 있는 범위 내의 스티어링휠에 리모컨 스위치가 설치되되, 상기 리모컨 스위치의 오조작을 방지하기 위해 외부로 노출되지 않도록 배치한 상태에서 스티어링휠의 조향각도와 차량의 현재속도를 검출하는 단계와,While the driver holds the steering wheel with the hand, the remote control switch is installed in the steering wheel within a range where the thumb can move, and the steering angle of the steering wheel is set so that the remote control switch is disposed so as not to be exposed to the outside. Detecting a current speed of the vehicle, 상기 차량의 변속레버가 P위치에 있는지 검출하는 단계와,Detecting whether the shift lever of the vehicle is at the P position; 상기 변속레버가 P위치에 있지 않은 경우 상기 조향각도를 기설정된 기준각도와 비교하는 단계와,Comparing the steering angle with a preset reference angle when the shift lever is not in the P position; 상기 조향각도가 기준각도 미만인 경우에 상기 현재속도를 기설정된 기준차속과 비교하는 단계와,Comparing the current speed with a preset reference vehicle speed when the steering angle is less than a reference angle; 상기 현재속도가 기준차속 미만이거나, 변속레버가 P위치에 있는 경우에 리모컨 스위치의 조작 가능 조건이라고 판단하여 리모컨 스위치를 외부로 노출하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 주행상태 감지식 스티어링휠 리모컨 스위치의 제어방법.When the current speed is less than the reference vehicle speed, or the shift lever is in the P position, it is determined that the operating condition of the remote control switch, and the step of exposing the remote control switch to the outside of the driving state sensing steering wheel remote control switch, characterized in that Control method. 운전자가 스티어링휠을 손으로 잡은 상태에서 엄지가 움직일 수 있는 범위 내의 스티어링휠에 리모컨 스위치가 설치되되, 상기 리모컨 스위치의 오조작을 방지하기 위해 외부로 노출되지 않도록 배치한 상태에서 스티어링휠의 조향각도와 차량의 현재속도를 검출하는 단계와,While the driver holds the steering wheel with the hand, the remote control switch is installed in the steering wheel within a range where the thumb can move, and the steering angle of the steering wheel is set so that the remote control switch is disposed so as not to be exposed to the outside. Detecting a current speed of the vehicle, 차속에 따라 조향각도의 기준각도를 다르게 설정하여 검출된 조향각도를 차속에 따른 기준각도와 비교하는 단계와,Comparing the detected steering angle with a reference angle according to the vehicle speed by setting a reference angle of the steering angle differently according to the vehicle speed; 상기 조향각도가 차속에 따른 기준각도 미만인 경우에 리모컨 스위치의 조작 가능 조건이라고 판단하여 리모컨 스위치를 외부로 노출하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 주행상태 감지식 스티어링휠 리모컨 스위치의 제어방법.And determining that the steering angle is an operable condition of the remote control switch when the steering angle is less than the reference angle according to the vehicle speed, and exposing the remote control switch to the outside. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 차속에 따른 조향각도의 기준각도는 차속이 40km/h 미만일 때 조향각도의 기준각도는 ±45°, 차속이 40km/h 이상이고 80km/h 미만일 때 조향각도의 기준각도는 ±30°, 차속이 80km/h 이상이고 100km/h 미만일 때 조향각도의 기준각도는 ±15°인 것을 특징으로 하는 주행상태 감지식 스티어링휠 리모컨 스위치의 제어방법.The reference angle of the steering angle according to the vehicle speed is ± 45 ° when the vehicle speed is less than 40km / h, the reference angle of the steering angle is ± 30 °, vehicle speed is more than 40km / h and less than 80km / h, vehicle speed Is more than 80km / h and less than 100km / h, the reference angle of the steering angle is ± 15 ° control method of the steering wheel remote control switch characterized in that the steering wheel. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 리모컨 스위치의 조작이 가능하다고 판단된 회수가 기설정된 기준회수 이상인 경우에 리모컨 스위치를 외부로 노출하는 것을 특징으로 하는 주행상태 감지식 스티어링휠 리모컨 스위치의 제어방법.And controlling the remote control switch to the outside when the number of times determined that the remote control switch is operable is more than a predetermined reference number. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 리모컨 스위치를 커버로 씌워 외부에 노출되지 않도록 하고, 상기 리모 컨 스위치의 일측에 커버를 좌우로 슬라이드하기 위한 모터를 구비하여, 리모컨 스위치의 조작 가능 조건이라고 판단하면 상기 모터가 동작하여 커버를 슬라이드 시킴으로써 리모컨 스위치를 외부로 노출하는 것을 특징으로 하는 주행상태 감지식 스티어링휠 리모컨 스위치의 제어방법.Cover the remote control switch with a cover so as not to be exposed to the outside, and a motor for sliding the cover from side to side on one side of the remote control switch, the motor operates to slide the cover if it is determined that the operation condition of the remote control switch The control method of the driving condition sensing steering wheel remote control switch, characterized in that to expose the remote control switch to the outside. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 리모컨 스위치를 스티어링휠의 표면보다 낮은 위치에 배치하여 외부에 노출되지 않도록 하고, 상기 리모컨 스위치의 일측에 리모컨 스위치를 상하로 승강하기 위한 승강용 모터를 구비하여, 리모컨 스위치의 조작 가능 조건이라고 판단하면 상기 승강용 모터가 동작하여 리모컨 스위치를 스티어링휠의 표면보다 상승시킴으로써 리모컨 스위치를 외부로 노출하는 것을 특징으로 하는 주행상태 감지식 스티어링휠 리모컨 스위치의 제어방법.The remote control switch is disposed at a position lower than the surface of the steering wheel so as not to be exposed to the outside, and a lifting motor for raising and lowering the remote control switch on one side of the remote control switch is determined to be an operable condition of the remote control switch. And the elevating motor operates to raise the remote control switch above the surface of the steering wheel to expose the remote control switch to the outside.
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