KR100892017B1 - Injection-locked pulsed laser, interferometer, exposure apparatus, and device manufacturing method - Google Patents
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Abstract
본 발명에 의하면, 주입동기형 펄스 레이저 장치가 개시되어 있다. 상기 주입동기형 펄스 레이저 장치는 시드 레이저, 상기 시드 레이저로부터 출력되는 광의 일부의 성분이 시드 레이저광으로서 주입되는 발진기, 상기 시드 레이저로부터 출력되는 광의 다른 일부의 성분의 주파수를 시프트시키는 주파수 변환기, 상기 발진기로부터 출력되는 광과 상기 주파수 변환기로부터 출력되는 광이 합성된 광을 검출하는 포토디텍터 및 상기 포토디텍터의 출력신호에 포함되는 비트 신호 성분에 근거해서 상기 발진기의 광로 길이를 제어하는 제어기를 구비한다.According to the present invention, an injection synchronous pulse laser device is disclosed. The injection-synchronous pulsed laser device includes a seed laser, an oscillator in which a part of light output from the seed laser is injected as a seed laser light, a frequency converter for shifting frequencies of other parts of the light output from the seed laser; A photodetector for detecting light synthesized with the light output from the oscillator and the light output from the frequency converter, and a controller for controlling the optical path length of the oscillator based on a bit signal component included in an output signal of the photodetector. .
Description
본 발명은 주입동기형 펄스 레이저 장치, 간섭계측장치, 노광장치 및 디바이스 제조방법에 관한 것이다.The present invention relates to an injection synchronous pulse laser device, an interferometric device, an exposure device and a device manufacturing method.
도 7은 종래의 주입동기형 레이저 장치의 개략 구성을 나타내는 도면이다(J. Rahn, "Feedback stabilization of an injection-seeded Nd:YAG laser", App. Opt., 24, 940(1985) 참조). 도 7에 나타낸 주입동기형 레이저 장치에서는, 주입동기 방법으로서 빌드업 타임을 최소화하는 방법이 채용되고 있다.7 is a view showing a schematic configuration of a conventional injection synchronous laser device (see J. Rahn, "Feedback stabilization of an injection-seeded Nd: YAG laser", App. Opt., 24, 940 (1985)). In the injection synchronous laser device shown in Fig. 7, a method of minimizing the buildup time is employed as the injection synchronization method.
펄스광을 발생하기 위한 펄스 발진기(O)는 스펙트럼 홀 버닝(spectral hole burning)의 영향을 피하기 위해서 통상은 링형으로 구성된다. 또, 펄스 발진기(O)의 출력 결합기는 PZT 마운트(4)에 배치되고 있다. PZT 마운트(4)는 PZT 제어기(PZT 앰프)(5)에 의해 고정밀도로 구동된다. 레이저의 이득 매질(3)로서는, 예를 들면, Ti:사파이어 결정 등을 사용할 수 있다. 결정의 여기에는, Nd:YAG 등의 여기 광원(2)을 사용할 수 있어, 결정에 광속을 조사해서 흡수시킴으로써 여기를 행한다.The pulse oscillator O for generating pulsed light is usually configured in a ring shape in order to avoid the influence of spectral hole burning. The output coupler of the pulse oscillator O is disposed in the
시드 레이저(seed laser)(1)는 주입동기를 위한 주입 광원이며, 반치폭(full width at half maximum)이 충분히 작은 단일 세로 모드 광원이 사용된다. 시드 레이저(1)로부터 출력되는 시드 레이저광은 펄스 발진기(O)의 가로 모드와 일치하도록 펄스 발진기(O)에 주입된다. 시드 레이저(1)로서는, 예를 들어, 외부 발진기형 반도체 레이저가 사용될 수 있다.The
주입동기란, 발진기에 주입된 좁은 대역 레이저광의 파장과 발진기의 광로 길이를 동기시키는 것이며, 주입된 좁은 대역 레이저광의 광자가 초기의 펄스 발진의 유도 방출을 담당하기 때문에, 여기 에너지를 좁은 대역에 집중시킨 채 펄스 발진이 용이하게 된다.The injection synchronous synchronizes the wavelength of the narrow band laser light injected into the oscillator and the optical path length of the oscillator. Since the photons of the injected narrow band laser light are responsible for the induced emission of the initial pulse oscillation, the excitation energy is concentrated in the narrow band. Pulse oscillation is facilitated.
가장 효율적인 주입동기는, 펄스 발진기(O)의 광로 길이가 시드 레이저(1)의 발진 파장의 정수 배일 때에 실현되고, 빌드업 타임은 최단이 된다. 그 이외의 조건에서는, 시드 레이저(1)에 대해 발진기의 손실이 발생하기 때문에 빌드업 타임은 길어진다.The most efficient injection synchronous is realized when the optical path length of the pulse oscillator O is an integer multiple of the oscillation wavelength of the
여기서 빌드업 타임은, 여기 레이저 입사 후, 펄스광이 발진할 때까지의 시간을 의미한다. 이상의 원리를 사용해서 빌드업 타임을 발진기의 제어에 사용한다.Here, the buildup time means the time from the excitation laser incident until the pulsed light oscillates. Using the above principle, the buildup time is used to control the oscillator.
빌드업 타임의 검출을 위해서, 발진기의 근방에는 여기 광원용 포토디텍터(photodetector)(32)와 펄스광용 포토디텍터(33)가 삽입된다. 양 포토디텍터(32), (33)의 출력은 제어회로(34)에 제공된다. 제어회로(34)에서는, 양 포토디텍터(32), (33)의 출력신호에 근거해서 빌드업 타임을 산출하는 동시에, 빌드업 타임의 변화에 근거해서 오차 신호를 생성하고, 오차 신호를 피드백하기 위한 PID 필터링을 행한다.In order to detect the build-up time, an excitation
필터링된 신호는 PZT 제어기(5)에 제공된다. PZT 제어기(5)는 이 신호에 근거해서 PZT 마운트(4)를 구동하고, 이것에 의해 주입동기 제어가 가능해진다.The filtered signal is provided to the
그러나, 종래의 빌드업 타임에 의한 제어방법에서는, 예를 들면, 발진기 길이 이외의 요소(예를 들면, 여기 레이저의 강도 지터, 포인팅 지터 등)에 의한 빌드업 타임의 변동에 의해 제어오차가 발생할 수 있다. 또, 레이저의 출력으로부터 빌드업 타임을 산출하기 위한 처리회로에 노이즈가 혼입되기 쉽고, SN이 높은 오차 신호를 생성하는 것이 곤란하다. 이것에 의해, 동기제어오차가 발생해서, 강도나 파장의 지터 등의 레이저 특성 열화가 일어난다.However, in the conventional control method based on the buildup time, for example, a control error occurs due to a change in the buildup time due to an element other than the oscillator length (for example, intensity jitter, pointing jitter, etc. of the excitation laser). Can be. In addition, noise is easily mixed in the processing circuit for calculating the buildup time from the laser output, and it is difficult to generate an error signal having a high SN. As a result, a synchronous control error occurs and laser characteristic degradation such as intensity or jitter of wavelength occurs.
본 발명은 파장 안정성이 양호한 주입동기형 펄스 레이저 장치, 그리고, 그것을 사용한 간섭계측장치 및 노광장치를 제공할 수가 있다.The present invention can provide an injection synchronous pulse laser device having good wavelength stability, and an interference measuring device and an exposure device using the same.
본 발명의 제 1 측면에 의하면, 시드 레이저, 상기 시드 레이저로부터 출력되는 광의 일부의 성분이 시드 레이저광으로서 주입되는 발진기, 상기 시드 레이저로부터 출력되는 광의 다른 일부의 성분의 주파수를 시프트시키는 주파수 변환기, 상기 발진기로부터 출력되는 광과 상기 주파수 변환기로부터 출력되는 광이 합성된 광을 검출하는 포토디텍터, 및 상기 포토디텍터의 출력신호에 포함되는 비트 신호 성분에 근거해서 상기 발진기의 광로 길이를 제어하는 제어기를 구비하는 주입동기형 펄스 레이저 장치가 제공된다.According to a first aspect of the present invention, a seed laser, an oscillator into which a part of light output from the seed laser is injected as a seed laser light, a frequency converter for shifting frequencies of other parts of light output from the seed laser, A photo detector for detecting light synthesized with the light output from the oscillator and the light output from the frequency converter, and a controller for controlling an optical path length of the oscillator based on a bit signal component included in an output signal of the photo detector. An injection synchronous pulse laser device is provided.
본 발명의 제 2 측면에 의하면, 시드 레이저, 상기 시드 레이저로부터 출력되는 광의 일부의 성분이 시드 레이저광으로서 주입되는 발진기, 상기 발진기로부터 출력되는 광의 주파수를 시프트시키는 주파수 변환기, 상기 시드 레이저로부터 출력되는 광의 다른 일부의 성분과 상기 주파수 변환기로부터 출력되는 광이 합성된 광을 검출하는 포토디텍터 및 상기 포토디텍터의 출력신호에 포함되는 비트 신호 성분에 근거해서 상기 발진기의 광로 길이를 제어하는 제어기를 구비하는 주입동기형 펄스 레이저 장치가 제공된다.According to the second aspect of the present invention, a seed laser, an oscillator into which a part of the light output from the seed laser is injected as the seed laser light, a frequency converter for shifting the frequency of the light output from the oscillator, and an output from the seed laser And a photodetector for detecting light synthesized with other components of light and the light output from the frequency converter, and a controller for controlling an optical path length of the oscillator based on a bit signal component included in an output signal of the photodetector. An injection synchronous pulse laser device is provided.
본 발명의 다른 특징은 첨부 도면을 참조한, 전형적인 실시형태의 다음 설명으로부터 명백해질 것이다.Other features of the present invention will become apparent from the following description of exemplary embodiments with reference to the accompanying drawings.
본 발명에 의하면, 파장 안정성이 양호한 주입동기형 펄스 레이저 장치, 간섭계측장치, 노광장치 및 디바이스 제조방법을 제공할 수 있다.According to the present invention, it is possible to provide an injection synchronous pulse laser device having excellent wavelength stability, an interferometric device, an exposure device, and a device manufacturing method.
이하, 첨부 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시형태를 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, preferred embodiment of this invention is described, referring an accompanying drawing.
[제 1 실시형태][First embodiment]
도 1은 본 발명의 제 1 실시형태로서의 주입동기형 펄스 레이저 장치의 개략 구성을 나타낸 도면이다. 시드 레이저(1)로부터 출력되는 광속(B1)은 반투명경(M1)에 의해 2개의 광속(B2), (B3)으로 분할된다. 반투명경(M1)에 의해 반사된 광속(B2)은 미러(M2)에 의해 반사되어, 펄스 발진기(O)에 주입된다. 펄스 발진기(O)는 홀 버닝의 영향을 피하기 위해서 링형인 것이 바람직하다. 펄스 발진기(O) 내에는 이득 매질(3)이 배치되고, 그 여기는 펄스 발진기(O)의 외부에 배치되어 여기 광원(여기 레이저)(2)이 발생하는 레이저광을 펄스 발진기(O) 내에 조사함으로써 이루어질 수 있다. 또, 펄스 발진기(O)의 출력 결합 미러(M3)는 PZT 마운트(4)에 배치된다. PZT 마운트(4)는 앰프를 포함한 PZT 제어기(5)에 의해 제어되고, 이것에 의해 펄스 발진기(O)의 광로 길이가 고정밀도로 제어될 수 있다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure which shows schematic structure of the injection synchronous pulse laser apparatus as 1st Embodiment of this invention. The light beam B1 output from the
한편, 시드 레이저(1)로부터 출력되고 반투명경(M1)을 투과한 광속(B3)은 미러(M4), (M5)를 개재해서 주파수 변환기로서의 음향 광학 소자(AOM)(6)에 입사한다. 음향 광학 소자(6)에는, 주파수 fAOM을 가지는 전압 신호가 인가되고, 음향광학효과에 의해 음향 광학 소자(6)를 투과하는 광속으로부터 복수 차수의 회절광이 발생한다. 이들 복수 차수의 회절광에 있어서 각각 n × fAOM(n은 차수)의 주파수 시프트가 발생한다.On the other hand, the light beam B3 output from the
이들 복수 차수의 회절광으로부터 +1차 광속만이 공간적으로 추출되어, 파이버 결합기(7a)에 의해 분기 파이버(8)의 제 1 입력 단자에 결합된다. 여기서, 분기 파이버(8)는, 예를 들면, 편파면 보존 싱글 모드형이며, 2개의 입력 단자(제 1, 제 2 입력 단자)와 1개의 출력 단자를 포함한다.Only the + 1st order light beams are spatially extracted from these plural orders of diffraction light, and are coupled to the first input terminal of the
마찬가지로, 반투명경(M6)에 의해 펄스 발진기(O)의 출력의 일부가 분기되어, 파이버 결합기(7b)에 의해 분기 파이버(8)의 제 2 입력 단자에 결합된다.Similarly, part of the output of the pulse oscillator O is branched by the translucent mirror M6, and is coupled to the second input terminal of the
여기서, 분기 파이버(8)는 시드 레이저(1)의 출력과 펄스 발진기(O)의 출력을 공간적으로 중첩시키기 위해서 매우 적합하다. 또, 편파면 보존형의 분기 파이버는 2개의 광속 간의 비트 신호진폭을 최대화하기 위해서, 및, 파이버에의 응력변화 등에 의한 편광의 변화를 막기 위해서 매우 적합하다. 물론, 분기 파이버를 사용하지 않고, 반투명경 등을 사용해서 광속을 중첩시켜도 된다.Here, the
분기 파이버(8)의 출력 단자는 포토디텍터(9)에 접속되어 있다. 포토디텍터(9)는 분기 파이버(8)로부터 출력되는 광의 강도를 전기 신호로 변환한다. 시드 레이저(1)로부터 출력된 음향 광학 소자(6)를 개재해서 주파수가 시프트된 출력광과 펄스 발진기(O)의 출력광이 분기 파이버(8)에 의해 합성되므로, 포토디텍터(9)의 출력신호는 하기 수식(1)에 의해 부여된다:The output terminal of the
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여기서, Iseed는 시드 레이저 강도, Ipulse는 펄스 발진기 출력, fseed는 시드 레이저광 주파수, fpulse는 펄스 레이저 중심광 주파수이다. 이하, 수식(1)에 의해 부여되는 신호 I(t)를 비트 신호라고 부른다. 도 2는 시뮬레이션에 의해 얻어진 비트 신호 I(t)를 예시한 도면이다.Where I seed is the seed laser intensity, I pulse is the pulse oscillator output, f seed is the seed laser light frequency, and f pulse is the pulse laser center light frequency. Hereinafter, the signal I (t) given by the expression (1) is called a bit signal. Fig. 2 is a diagram illustrating the bit signal I (t) obtained by the simulation.
해석기(10)는 비트 신호 I(t)로부터 오차 신호를 추출한다. 이하, 해석기(10)에 있어서의 처리를 설명한다.The
해석기(10)는, 우선, 펄스 비트 신호 I(t)를 A/D변환한다. A/D변환의 트리거로는, 예를 들면, 여기 광원(여기 레이저)(2)의 Q 스위치 타이밍 등이 바람직하다. 샘플링 수는, 이후의 FFT(Fast Fourier Transform) 처리를 고려하면, 2n인 것이 바람직하다.The
다음에, 해석기(10)는 비트 신호 I(t)에 대해서 주파수 해석을 행한다. 우선, 해석기(10)는 비트 신호 I(t)에 대해 FFT를 행한다. 수식(1)의 푸리에 변환은 하기 수식(2)로 표현된다:Next, the
. .
도 3에는, 수식(2)에 의해 부여되는 푸리에 변환이 예시되고 있다. 수식(2)로부터 알 수 있는 바와 같이, fAOM 주변의 스펙트럼이 펄스 발진기(O)로부터의 펄스광과 시드 레이저(1)로부터의 광 간의 주파수 차이를 나타낸다. 따라서, 펄스 발진기(O)로부터의 펄스광의 주파수 정보를 추출하기 위해서는, AOM(6)의 변조 주파수 fAOM(주파수 시프트량)은 이 펄스광의 스펙트럼 폭보다 충분히 클 필요가 있다.In Fig. 3, the Fourier transform given by Equation (2) is illustrated. As can be seen from equation (2), the spectrum around f AOM represents the frequency difference between the pulsed light from the pulse oscillator O and the light from the
다음에, 해석기(10)는 스펙트럼의 가중 평균(weighted mean)을 산출한다. 여기서, 스펙트럼의 피크 위치가 아니라 가중 평균을 사용하는 것은, 피크 위치의 경우에는, 오차 신호의 분해능이 FFT의 분해능으로 제약되게 되는 것, 및 간섭계 등의 어플리케이션에 있어서 파장 안정성은 스펙트럼의 가중 평균의 변동에만 영향을 주기 때문이다.The
실제의 시스템상에서는, 포토디텍터(9)나 해석기(10) 내의 AD변환기가 발생하는 노이즈에 의해 스펙트럼 성분이 존재할 수 없는 영역에 노이즈 데이터가 혼입되고, 이것에 의해 가중 평균의 계산오차가 발생할 수 있다. 이것에 대해서는, 미리 시스템의 노이즈 레벨에 상당한 역치를 정해두고, 이것 이상의 노이즈 레벨을 가진 데이터만을 고려해서 계산에 적용함으로써 회피할 수 있다. 또한, DC 레벨 부근에는 펄스의 주파수에 의존하지 않는 스펙트럼 성분이 존재하기 때문에, 이 영향을 받지 않도록, 미리 가중 평균 계산 영역을 지정하는 것이 필요하다. 이상으로부터, 시드 레이저(1)의 출력광의 주파수 fseed와 펄스 발진기(O)의 출력광의 주파수 fpulse와의 차이(fpulse-fseed)는 하기 수식(3)에 의해 산출된다:On an actual system, noise data is mixed in a region where spectral components cannot exist due to noise generated by the AD converter in the
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여기서 얻어진 결과는 주파수 차이의 정보뿐이어서 부호 정보는 포함하지 않지만, PZT 마운트(4)의 이동 방향과 주파수 차이의 변동 방향으로부터 부호 판단이 가능하기 때문에, 피드백 시스템상은 문제가 되지 않는다. 또, 음향 광학 소자(6)의 변조 주파수 지터가 계측 오차로 되지만, 이것은 일반적인 광주파수 안정성에 대해서 충분히 작기 때문에 무시할 수 있다.The result obtained here is only the information of the frequency difference and does not include the sign information. However, since the sign can be determined from the moving direction of the
마지막으로, 해석기(10)는 주파수 차이(fpuls-fseed)를 DA변환해서, 애널로그 오차 신호로서 출력한다. 이 실시형태의 레이저 장치는 펄스 레이저 장치이므로, 다음의 펄스가 발진할 때까지는, 이 오차 신호는 홀드(hold)된다.Finally, the
해석기(10)에 있어서의 처리는, 펄스 발진기(O)의 제어 주파수를 증가시키기 위해서도, 펄스마다 행하는 것이 바람직하다. 해석기(10)를 FPGA(Field Programmable Gate Array) 등을 사용해서 구성하면, 예를 들어, 1O ㎑ 정도의 반복 주파수로 해석가능하다.In order to increase the control frequency of the pulse oscillator O, the process in the
해석기(10)로부터의 오차 신호 출력은 PZT 제어기(5)에 제공되고, 이 신호는PZT 제어기(5)에 있어서 PID 보상이 이루어진 후에 PZT 마운트(4)에 제공(피드백)된다.The error signal output from the
제 1 실시형태에서는, 펄스 발진기(O)의 제어는, 펄스광의 발진 파장이 시드 레이저(1)의 발진 파장과 동일한 파장이 되도록 행해진다. 따라서, 펄스 발진기(O)의 광로 길이는 시드 레이저(1)의 광로 길이의 정수 배로 유지되어, 안정된 주입동기가 실현된다. 제 1 실시형태에 의하면, 펄스 비트 신호에 따라 파장 차이를 직접 추출가능하기 때문에, 여기 광원의 강도지터의 영향을 받지 않기 때문에 고정밀도의 주입동기 제어가 가능하다.In the first embodiment, the control of the pulse oscillator O is performed so that the oscillation wavelength of the pulsed light is the same wavelength as the oscillation wavelength of the
[제 2 실시형태]Second Embodiment
도 4는 본 발명의 제 2 실시형태로서의 주입동기형 펄스 레이저 장치의 개략 구성을 나타낸 도면이다. 시드 레이저(1)로부터 출력되는 광속(B1)은 반투명경(M1)에 의해 2개의 광속(B2), (B3)으로 분할된다. 반투명경(M1)에 의해 반사된 광속(B2)은 미러(M2)를 개재해서 펄스 발진기(O)에 주입된다. 펄스 발진기(O)는 홀 버닝의 영향을 피하기 위해서 링형인 것이 바람직하다. 펄스 발진기(O) 내에는 이득 매질(3)로서 Ti:사파이어 결정이 배치되고, 그 이득 매질(3)의 여기는, 발진기(O)의 외부로부터 Ti:사파이어의 흡수대에 대응하는 파장을 가지는 여기 광원(여기 레이저)(2), 예를 들면 Nd:YAG의 2배 파를 조사함으로써 행해질 수 있다. 또, 발진기(O)의 출력 결합 미러(M3)는 PZT 마운트(4)에 배치된다. PZT 마운트(4)는 앰프를 포함한 PZT 제어기(5)에 의해 제어되고, 이것에 의해 발진기(O)의 광로 길이가 고정밀도로 제어될 수 있다.4 is a diagram showing a schematic configuration of an injection synchronous pulse laser device as a second embodiment of the present invention. The light beam B1 output from the
한편, 시드 레이저(1)로부터 사출되고 반투명경(M1)을 투과한 광속(B3)은 미러(M4)에 의해 반사된 후에 반투명경(M6)에 입사해서, 2개의 광속(B4), (B5)으로 분할된다.On the other hand, the light beam B3 emitted from the
반투명경(M6)을 투과한 광속(B5)은 미러(M7)에 의해 반사되어 전기-광학 변조 소자(11)에 입사해서, 주파수 fm의 위상변조를 받은 후에, 편광빔분할기(12)를 투과하고, 또한 λ/4 파장판(13)을 투과한 후에 기준 공진기(14)에 입사한다. 편광빔 분할기(12)의 반대 측에는 포토디텍터(15)가 설치되고, 이 포토디텍터(15)에 의해 기준 공진기(14)로부터 제공되는 광의 양이 검출된다.The light beam B5 transmitted through the semi-transparent mirror M6 is reflected by the mirror M7, enters the electro-
제 2 실시형태에서는. 이하에 나타내는 방법으로 시드 레이저(1)의 발진 파장이 안정화된다. 제 2 실시형태에서는 Pound-Drever법이 사용된다. 전기-광학 변조 소자(11)에 의해 주파수 fm의 변조를 받은 후, 레이저 광속(B6)의 복소 진폭은 하기 수식(4)로 표시된다:In the second embodiment. The oscillation wavelength of the
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여기서, νo는 시드 레이저(1)가 발생하는 레이저광의 중심광 주파수, Φ(t)는 중심광 주파수로부터의 위상 시프트, Φm는 전기-광학 변조 소자(11)에 의한 변조 깊이를 나타낸다.Here, νo denotes the center light frequency of the laser light generated by the
한편, 기준 공진기(14)로부터의 반사광의 전달함수 Hr(v)는, 기준 공진기(14)의 미러의 진폭반사율을 r1, r2, 시드 레이저(1)가 발생하는 광의 주파수를 ν, 기준 공진기(14)의 FSR를 νF로 하면, 하기 수식(5)로 표시된다:On the other hand, the transfer function Hr (v) of the reflected light from the
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포토디텍터(15)에 의해 수광되는 광의 강도 신호는 수식(4)와 수식(5)와의 승산에 의해 부여되고, 이 신호로부터 변조주파수 fm에서 진동하는 성분만 추출하면 하기 수식(6)으로 표시된다:The intensity signal of the light received by the
. .
이 강도 신호를 주파수 fm에서 복조함으로써, 하기 수식(7)로 표시되는 복조신호를 얻을 수 있다:By demodulating this strength signal at frequency fm, a demodulated signal represented by the following formula (7) can be obtained:
. .
V(ν) = Nνf + δν로 하면, V(ν)는 δν내지 0 근방에서 주파수 오차 δν에 대해서 선형인 특성을 나타내므로, 주파수 안정화용의 오차 신호로서 사용하는 것이 가능하다. 광의 강도 신호로부터의 오차 신호의 복조와 예를 들면, 제어용의 PID 등의 필터링 처리는 복조기(16)에 의해 행해지고, 복조 결과는 시드 레이저(1)의 파장 변조 단자에 피드백된다.If V (ν) = Nνf + δν, V (ν) exhibits a linear characteristic with respect to the frequency error δν in the vicinity of δν to 0, and thus can be used as an error signal for frequency stabilization. The demodulation of the error signal from the light intensity signal and the filtering process such as the PID for control are performed by the
이상에 의해, 기준 공진기(14)를 포함하는 안정화 유닛에 의해 기준 공진기(14)의 발진 파장을 기준으로 사용해서 시드 레이저(1)의 발진 파장이 안정화된다. 여기서, 기준 공진기(14)의 주파수 변동은 오차요인이 되기 때문에 진동이나 온도나 소음 등의 외란에 의한 광로 길이 변화에 대해 충분히 배려할 필요가 있다. 구체적으로는, 고강성인 기계 구조, 저진동인 설치 환경이 제공되는 동시에, 주입동기형 펄스 레이저 장치가 차음부 공조 챔버 내에 배치되는 것이 중요하다.As described above, the oscillation wavelength of the
또, Pound-Drever법의 특징으로서 오차 신호의 SN은 기준 공진기(14)의 피네스(finesse)에 의존하기 때문에, 기준 공진기(14)를 구성하는 미러로는 충분히 고반사율인 것을 선택하는 동시에 기준 공진기(14)의 조정을 충분히 행할 필요가 있다.In addition, as a characteristic of the Pound-Drever method, since the SN of the error signal depends on the finesse of the
또, 반투명경(M6)에 의해 반사된 시드 레이저(1)의 광속(B4)은 AOM(6)에 입사 한다. AOM(6)에는, 주파수 fAOM을 가지는 전압 신호가 인가되어, 음향 광학효과에 의해 AOM(6)을 투과하는 광속으로부터 복수 차수의 회절 광속이 발생한다. 이들 복수 차수의 회절 광속에 대해 각각 n×fAOM의 주파수 시프트가 발생한다.Further, the light beam B4 of the
이들 복수 차수의 회절 광속으로부터 +1차광만을 공간적으로 추출해서, 파이버 결합기(7a)에 의해 분기 파이버(8)의 제 1 입력 단자에 결합한다. 여기서, 분기 파이버(8)는, 예를 들면, 편파면 보존 싱글 모드형이며, 2개의 입력 단자(제 1, 제 2 입력 단자)와 1개의 출력 단자를 포함한다.Only the + 1st order light is spatially extracted from these plural orders of diffraction light flux, and is coupled to the first input terminal of the
마찬가지로, 반투명경(M6)에 의해 펄스 발진기(O)의 출력의 일부가 분기되어, 파이버 결합기(7b)에 의해 분기 파이버(8)의 제 2 입력 단자에 결합된다. 포토디텍터(9)는 분기 파이버(8)로부터 출력되는 광의 강도를 전기 신호로 변환해서 해석기(10)에 제공한다.Similarly, part of the output of the pulse oscillator O is branched by the translucent mirror M6, and is coupled to the second input terminal of the
해석기(10)는 제 1 실시형태와 같은 처리에 의해 펄스 발진기(O)에 대한 귀환신호를 생성한다. 이 귀환신호는 PZT 제어기(PZT 앰프)(5)를 개재해서 펄스 발진기(O)의 PZT 마운트(4)에 피드백된다.The
이상과 같이 해서, 펄스 발진기(O)의 발진주파수가 시드 레이저(1)의 발진주파수와 일치하도록 펄스 발진기(O)가 제어된다.As described above, the pulse oscillator O is controlled so that the oscillation frequency of the pulse oscillator O coincides with the oscillation frequency of the
시드 레이저(1)는, 상기한 바와 같이, 기준 공진기(14)의 발진 파장을 기준으로 사용해서 파장 안정화를 행하고 있기 때문에, 그 시드 레이저(1)의 발진 파장과 펄스 발진기(O)의 발진 파장을 일정하게 유지하는 제어에 의해, 결과적으로 펄스 레이저광의 고정밀도의 파장 안정화가 실현된다.Since the
[제 3 실시형태][Third Embodiment]
도 5는 본 발명의 제 3 실시형태로서의 간섭계측장치의 개략 구성을 나타낸 도면이다. 본 발명의 제 3 실시형태의 간섭계측장치에는, 제 2 실시형태의 주입동기형 펄스 레이저 장치가 내장되어 있다.Fig. 5 is a diagram showing a schematic configuration of an interference measuring device as a third embodiment of the present invention. The injection synchronous pulse laser device of the second embodiment is incorporated in the interference measuring device of the third embodiment of the present invention.
본 발명의 제 3 실시형태의 간섭계측장치는, 예를 들면, 반도체 노광장치 등의 노광장치에 내장된 투영광학계의 결상성능을 검사하기 위해 매우 적합하다. 노광장치는 KrF 또는 ArF 등의 엑시머 레이저를 조명 광원으로서 사용하기 때문에 투영광학계는 조명광의 파장에서 결상 성능이 최적으로 되도록 설계되어 있다. 따라서, 투영광학계의 결상 성능을 검사하는 검사장치도 조명광의 파장과 개략 일치하는 파장을 사용해서 검사를 행한다. 제 3 실시형태에서는, 파장 193㎚로 최적화된 투영광학계용의 검사장치를 예시한다.The interference measuring device of the third embodiment of the present invention is very suitable for inspecting the imaging performance of a projection optical system built in an exposure device such as a semiconductor exposure device. Since the exposure apparatus uses an excimer laser such as KrF or ArF as the illumination light source, the projection optical system is designed to optimize the imaging performance at the wavelength of the illumination light. Therefore, the inspection apparatus for inspecting the imaging performance of the projection optical system also performs inspection using a wavelength that approximately matches the wavelength of the illumination light. In the third embodiment, an inspection apparatus for the projection optical system optimized to the wavelength of 193 nm is illustrated.
우선, 발진 파장의 조정방법에 대해 설명한다. 검사장치로서의 간섭계 측정치는 제 2 실시형태에서 나타낸 주입동기형 펄스 레이저 장치의 출력부에 파장 변환 유닛(17)을 구비한다. 파장 변환 유닛(17)은 비선형 광학 효과를 사용해서 입사광의 파장을 그의 1/4의 파장으로 변환해서 출력한다. 파장 변환 유닛(17)으로부터 출력되는 광의 파장을 193㎚로 설정하기 위해서 파장 변환 유닛(17)에 입사하는 광의 파장, 즉, 주입동기형 펄스 레이저 장치로부터 출력되는 광의 파장은 772㎚에서 안정화될 필요가 있다.First, a method of adjusting the oscillation wavelength will be described. The interferometer measurement as the inspection apparatus includes a
제 2 실시형태의 미러(M7)는 반투명경(M8)으로 치환되어 있다. 시드 레이저(1)로부터의 출력의 일부는 반투명경(M8)을 투과해서, 미러(M9)에 의해 반사되어 파장계(30)에 인도된다. 시드 레이저(1)로부터 출력되는 광속은, 제 2 실시형태와 마찬가지로, 펄스 발진기(O)(주입동기), AOM(6)(비트 검출), 외부의 공진기 (14)(파장 안정화)로도 분기되어 안내된다.The mirror M7 of 2nd Embodiment is substituted by the semi-transparent mirror M8. A part of the output from the
파장계(30)에는 고정밀도로 교정된 에탈론이 내장되어 있어, 서브 pm 이하의 정밀도로 파장 절대치의 계측이 가능하다. 파장계(30)는 컴퓨터(29)에 접속되고, 컴퓨터(29)는 시드 레이저(1)의 설정 파장으로부터 파장 시프트량을 계산해서, 그 결과를 가산기(31)에 전송한다.The
가산기(31)는 컴퓨터(29)로부터 제공되는 파장 시프트량에 대해서 PID 연산을 행해서 파장계(30)를 기준으로 사용하는 귀환신호를 생성한다. 가산기(31)는 또 이 컴퓨터(29)로부터의 귀환신호와 기준 공진기(14)를 기준으로 사용하는 귀환신호(파장 귀환 신호)를 가산해서, 그 가산결과를 시드 레이저(1)의 파장변조단자에 피드백한다.The
파장 귀환 신호와 주파수 귀환 신호가 시드 레이저(1)에 제공되지만, 파장 귀환 신호의 제어 주파수를 주파수 귀환 신호의 제어 주파수에 비해 충분히 낮게 설정해 두면, 파장 귀환 신호와 주파수 귀환 신호와의 간섭의 영향을 최소화할 수가 있다.Although the wavelength feedback signal and the frequency feedback signal are provided to the
이상과 같이 해서, 제 3 실시형태에 의하면, 기준 공진기(14)와 파장계(30)를 포함하는 파장 안정화 유닛에 의해 시드 레이저(1)의 중심 파장의 절대치 보증과 주파수 안정화가 실현된다. 따라서, 제 3 실시형태에 의하면, 제 2 실시형태와 마찬가지로 펄스 발진기(O)의 광로 길이(발진기 길이)를 제어함으로써, 펄스광원의 중심 파장의 보증과 주파수 안정화가 실현된다.As described above, according to the third embodiment, the absolute value guarantee and the frequency stabilization of the center wavelength of the
여기서, 펄스 발진기(O)로부터 출력되는 광은 파장 변환 유닛(17)에 의해 1/4의 파장변환을 행함으로써 193㎚로 변환된다. 파장변환시의 계수 1/4는 물리적으로 고정이며, 파장 변환 유닛(17)으로부터 출력되는 광의 파장은 파장 변환 유닛(17)에 입사하는 광의 파장만으로 결정되기 때문에, 193㎚ 펄스에 대해서 중심 파장의 보증과 주파수 안정화가 행해진다.Here, the light output from the pulse oscillator O is converted into 193 nm by performing 1/4 wavelength conversion by the
다음에, 간섭계에 대해 설명한다. 파장 변환 유닛(17)으로부터 사출되는 광속은 집광 렌즈(18)를 통과하고, 그 후, 회절한계 이하의 핀홀(19)을 투과함으로써 파면형상이 정형된다. 핀홀(19)을 투과한 광속은 확산되면서 반투명경(20)을 투과해서, 콜리메이터 렌즈(21)에 의해 평행광속으로 변환되어, TS 렌즈(23)에 입사한다. 여기서, TS 렌즈(23)는 최종면의 곡률반경과 최종면으로부터 초점위치까지의 거리가 동일해지도록 설계된 렌즈이며, 최종면 이외에는 반사 방지막을 코팅한다. TS 렌즈(23)의 최종면에서는, 공기와 유리의 굴절률 차이에 의해 5%정도의 반사광속이 발생해서, 입사광로를 따라 돌아온다. 이하, TS 렌즈의 최종면을 TS면, TS면에 의해 반사되는 광속을 참조광속이라고 부른다. TS 렌즈(23)는 위상 시프트유닛(22) 상에 고정되어 있어, 위상 시프트유닛(22) 내의 PZT 소자에 의해 광축방향에의 구동이 가능하다.Next, the interferometer will be described. The light beam emitted from the
한편, TS면을 투과한 광속은 노광장치의 투영광학계(24)의 물체면 상에 한 번 집광된 후, 확산되면서 투영광학계(24)에 입사해서, 투영광학계(24)로부터 출사된 후에 투영광학계(24)의 상점에 집광한다. 상측에는, 투영광학계(24)의 상점위치에 곡률중심을 가지는 구면의 RS 미러(25)가 삽입되어 있다. RS 미러(25)의 반사면은 코팅이 없는 유리이며, TS면과 같이 5% 정도의 반사율을 가진다. 상점에 집광된 광속은 RS면에 의해 반사되어 동일 광로를 돌아온다. 이하, RS 미러의 반사면을 RS면, RS면에 의해 반사되는 광속을 피검광속이라고 부른다.On the other hand, the light beam passing through the TS plane is condensed once on the object surface of the projection
참조광속, 피검광속 모두 다시 TS 렌즈(23)를 투과해서, 평행광속이 된 후에 콜리메이터 렌즈(21)에 재차 입사해서 집광되면서 반투명경(20)에 의해 반사된다. 반투명경(20)의 반대측의 초점위치에는 공간 필터(26)가 삽입되어 있다. 공간 필터(26)에 의해 불필요한 고주파 영역이 커트된 피검광속 및 참조광속은 결상렌즈 (27)에 입사해서 평행광속이 된 후에 촬상소자(예를 들면, CCD)(28)에 입사한다. 촬상소자(28)에서는, 피검광속과 참조광속의 간섭 무늬가 촬상되고, 촬상된 화상정보는 컴퓨터(29)에 전송된다.Both the reference light beam and the light beam to be transmitted pass through the
간섭 무늬는, 참조광속의 강도를 Iref, 피검광속의 강도를 Itest, 투영광학계(24)의 파면을 W(r), TS면-RS면 간의 광로 길이를 L, 레이저광의 파장을 λ라 하면), 하기 수식(8)로 표시된다:For the interference fringe, the intensity of the reference light beam is I ref , the intensity of the light beam under test is I test , the wavefront of the projection
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간섭 무늬로부터 고정밀도의 파면 계측을 행하기 위해서 위상 시프트법이 사용될 수 있다. 위상 시프트법이란, 기지의 위상 시프트가 주어진 복수의 간섭 무늬의 화상으로부터 파면을 산출하는 방법이다.The phase shift method can be used to perform highly accurate wavefront measurement from interference fringes. The phase shift method is a method of calculating a wavefront from images of a plurality of interference fringes given a known phase shift.
컴퓨터(29)는 촬상소자(28)에 있어서의 촬상 타이밍과 동기해서 위상 시프트유닛(22)에 전압을 인가함으로써, TS 렌즈(23)를 광축을 따라 구동해서, 소망한 위상 시프트를 실현한다.The
위상 시프트시의 복수의 간섭 무늬 화상으로부터 간섭 무늬 변화의 코사인 성분과 사인 성분을 추출하고, 각각을 Ic, Is라 하면, 피검렌즈의 파면 W(r)는 Φ를 초기 위상항으로 해서 하기 수식(9)로 표시된다:If the cosine component and the sinusoidal component of the interference fringe change are extracted from the plurality of interference fringe images at the time of phase shift, and each is Ic and Is, the wavefront W (r) of the inspected lens is expressed as 9) is indicated:
. .
파면 계측에 있어서 발생하는 오차의 주요인은 위상 시프트시의 간섭 무늬의 변동이다. 수식(8)로부터 명백한 바와 같이, 간섭 무늬의 변동은, 예를 들면, 스테이지 진동 등에 의한 TS면과 RS면 간의 광로 길이 L의 변화, 혹은, 레이저광의 파장 λ의 변동에 의해서도 일어난다.The main cause of the error occurring in the wavefront measurement is the variation of the interference fringe at the time of phase shift. As is apparent from Equation (8), the variation of the interference fringe also occurs due to a change in the optical path length L between the TS surface and the RS surface due to stage vibration or the like, or a variation in the wavelength? Of the laser light.
반도체 노광장치용의 거대한 투영광학계에서는, 광로 길이 L이 수 m 길어질 필요가 있다. 이에 의해 파장 변동의 영향을 무시할 수 없게 된다. 이 실시형태에서는, 고정밀도의 파장 안정화가 실현되고 있기 때문에, 종래에 비해 고정밀도의 파면 계측이 가능해진다.In the huge projection optical system for the semiconductor exposure apparatus, the optical path length L needs to be several m long. This makes it impossible to ignore the influence of the wavelength variation. In this embodiment, since high-precision wavelength stabilization is implement | achieved, the high-precision wavefront measurement is attained compared with the former.
또, 컴퓨터(29)에 파장계(30), 복조기(16) 및 해석기(10)를 접속함으로써, 위상 시프트 계측시의 레이저 파장변화를 모니터하는 것이 가능하게 된다. 따라서, 파장변동이 큰 경우에 경고를 발하고, 파장변화를 측정치에 피드백함으로써 보다 고정밀도로 계측을 행하는 것이 가능하게 된다.Moreover, by connecting the
[제 4 실시형태]Fourth Embodiment
도 6은 본 발명의 제 4 실시형태로서의 노광장치의 개략 구성을 나타낸 도면이다. 본 발명의 제 4 실시형태의 노광장치에는, 제 3 실시형태의 간섭계측장치가 내장되어 있다.6 is a diagram showing a schematic configuration of an exposure apparatus as a fourth embodiment of the present invention. In the exposure apparatus of the fourth embodiment of the present invention, the interference measuring device of the third embodiment is incorporated.
도 6에서는 위상 시프트유닛(22) 및 TS 렌즈(23)가 노광광의 광로 내에 삽입되어 있지만, 실제의 노광시에는, 이들은 해당 광로의 밖으로 퇴피된다. 노광시에는, 또, 투영광학계(24)의 상측에는. RS 미러(25)가 아니라 노광대상의 웨이퍼(기판이라고도 함)가 배치되도록 웨이퍼 스테이지(40)가 구동된다.In Fig. 6, the
엑시머 레이저(36)로부터 사출된 광속은 전송계를 개재해서 인코히런트화 유닛(37)에 입사한다. 인코히런트화 유닛(37)에서는, 입사광속의 정형과 공간 코히런스의 저감이 동시에 행해진다. 인코히런트화 유닛(37)으로부터 사출된 광속은 조명광학계(38)에 입사해서 조도의 균일화와 소망한 유효광원의 생성이 이루어진 후, 레티클 스테이지(39) 상에 배치된 레티클(원판 또는 마스크라고도 함)을 조명한다. 레티클의 패턴에 의해 회절된 입사 광속은 투영광학계(24)에 의해 웨이퍼 스테이지(40) 상에 배치된 웨이퍼에 축소 투영되어, 웨이퍼면 상에 레티클의 패턴이 전사된다. 패턴전사 후는 웨이퍼 스테이지(40)가 노광영역으로부터 다음의 노광영역으로 스텝 이동되어, 다음의 노광영역이 노광된다.The light beam emitted from the
다음에, 투영광학계(24)의 파면수차를 계측하는 방법에 대해 설명한다. 파면수차의 계측에는, 제 2 실시형태에서 설명한 간섭계가 사용된다. 간섭계용의 광원은 파장 안정화가 이루어져 있으며, 파장은 엑시머 레이저(36)와 동일한 안정된 파장으로 설정되어 있다. 위상 시프트유닛(22) 및 TS 렌즈(23)는 반도체 노광시의 퇴피 위치로부터 구동되어, 투영광학계(24)의 소망의 물점 위치에 삽입된다. 또, 레티클 스테이지(39)를 구동함으로써, 물점 위치에 배치되어 있던 레티클은 퇴피된다. 한편, RS 미러(25)는 웨이퍼 스테이지(40)의 웨이퍼 유지부 주변에 배치되어 있어. 웨이퍼 스테이지(40)가 구동되면, 투영광학계(24)의 물점 위치와 공역인 위치에 RS 미러(25)의 곡률 중심이 배치된다. 이상의 절차에 의해 피검광과 참조광의 간섭 무늬가 촬상소자(CCD 카메라)(28)에서 촬상가능해진다. 파면의 계측은, 제 3 실시형태와 마찬가지로, 위상 시프트유닛(22)을 사용한 위상 시프트법에 따라 행한다.Next, a method of measuring the wave front aberration of the projection
본 제 4 실시형태에서는 고정밀도로 파장 안정화가 된 레이저를 광원으로서 사용할 수 있기 때문에, 반도체 노광장치 상에서의 고정밀도의 파면 계측이 가능해진다. 계측결과를 사용해서 투영광학계의 파면수차를 최적화함으로써 투영광학계의 결상성능을 최적화할 수 있어, 이것에 의해 고정밀도의 패턴의 전사가 가능하게 된다.In the fourth embodiment, since the laser whose wavelength is stabilized with high accuracy can be used as the light source, high-precision wavefront measurement on the semiconductor exposure apparatus can be performed. By optimizing the wavefront aberration of the projection optical system using the measurement result, the imaging performance of the projection optical system can be optimized, thereby enabling high-precision pattern transfer.
상기 실시형태에 있어서, 시드 레이저(1)로부터 사출된 광의 주파수를 음향 광학 소자(6)에 의해 시프트하고, 이 주파수 시프트된 광과 펄스 발진기(O)로부터 사출된 광을 합성함으로써 비트 신호를 얻는다. 그러나, 본 발명은 그러한 구성으로 한정되는 것은 아니다. 예를 들면, 펄스 발진기(O)로부터 사출된 광의 주파수를 음향 광학 소자(6)에 의해 시프트하고 이 주파수 시프트된 광과 시드 레이저(1)로부터 사출된 광을 합성함으로써 비트 신호를 얻을 수도 있다.In the above embodiment, a bit signal is obtained by shifting the frequency of the light emitted from the
[기타][Etc]
다음에 상기의 노광장치를 사용한 디바이스 제조방법을 설명한다. 도 8은 반도체 디바이스의 전체적인 제조 프로세스의 순서를 나타내는 흐름도이다. 스텝 1(회로 설계)에서는 반도체 디바이스의 회로설계를 행한다. 스텝 2(레티클 제작)에서는 설계된 회로 패턴에 근거해서 레티클을 제작한다. 한편, 스텝 3(웨이퍼 제조)에서는 실리콘 등의 재료를 사용해서 웨이퍼를 제조한다. 스텝 4(웨이퍼 프로세스)는 전공정이라 불리고, 상기의 레티클과 웨이퍼를 사용해서 리소그래피 기술에 의해 웨이퍼 상에 실제의 회로를 형성한다. 다음의 스텝 5(조립)는 후공정이라 불리고, 스텝 4에 의해 제작된 웨이퍼를 사용해서 반도체칩화하는 공정이며, 어셈블리 공정(다이싱, 본딩), 패키징 공정(칩 밀봉) 등의 공정을 포함한다. 스텝 6(검사)에서는 스텝 5에서 제작된 반도체 디바이스의 동작 확인 테스트, 내구성 테스트 등의 검사를 행한다. 이러한 공정을 거쳐 반도체 디바이스가 완성되어, 이것을 출하(스텝 7)한다.Next, a device manufacturing method using the above exposure apparatus will be described. 8 is a flowchart showing a sequence of an overall manufacturing process of a semiconductor device. In step 1 (circuit design), the circuit design of the semiconductor device is performed. In step 2 (reticle fabrication), a reticle is fabricated based on the designed circuit pattern. In step 3 (wafer manufacture), a wafer is manufactured using a material such as silicon. Step 4 (wafer process) is called a preprocess, and the actual circuit is formed on the wafer by lithography using the above-described reticle and wafer. The following step 5 (assembly) is called a post process, and is a step of semiconductor chip formation using the wafer produced in
도 9는 상기 웨이퍼 프로세스의 상세한 순서를 나타내는 흐름도이다. 스텝 11(산화)에서는 웨이퍼의 표면을 산화시킨다. 스텝 12(CVD)에서는 웨이퍼 표면에 절연막을 형성한다. 스텝 13(전극 형성)에서는 웨이퍼 상에 전극을 증착에 의해 형성한다. 스텝 14(이온 주입)에서는 웨이퍼에 이온을 주입한다. 스텝 15(CMP)에서는 CMP 공정에 의해 절연막을 평탄화한다. 스텝 16(레지스트 처리)에서는 웨이퍼에 감광제를 도포한다. 스텝 17(노광)에서는 상기의 노광장치를 사용해서, 회로 패턴이 형성된 마스크를 개재해서 감광제가 도포된 웨이퍼를 노광해서 레지스트에 잠상패턴을 형성한다. 스텝 18(현상)에서는 웨이퍼 상의 레지스트에 형성된 잠상패턴을 현상해서 레지스트 패턴을 형성한다. 스텝 19(에칭)에서는 레지스트 패턴이 개구한 부분을 통해서 레지스트 패턴 아래에 있는 층 또는 기판을 에칭한다. 스텝 20(레지스트 박리)에서는 에칭이 끝나 불필요해진 레지스트를 없앤다. 이들 스텝을 반복해서 행함으로써, 웨이퍼 상에 다중으로 회로 패턴을 형성한다.9 is a flowchart showing the detailed procedure of the wafer process. In step 11 (oxidation), the wafer surface is oxidized. In step 12 (CVD), an insulating film is formed on the wafer surface. In step 13 (electrode formation), an electrode is formed on the wafer by vapor deposition. In step 14 (ion implantation), ions are implanted into the wafer. In step 15 (CMP), the insulating film is planarized by the CMP process. In step 16 (resist process), a photosensitive agent is applied to the wafer. In step 17 (exposure), the photosensitive agent is exposed to the wafer on which the photosensitive agent is applied through the mask on which the circuit pattern is formed, to form a latent image pattern in the resist. In step 18 (development), a latent image pattern formed in the resist on the wafer is developed to form a resist pattern. In step 19 (etching), the layer or substrate under the resist pattern is etched through the portion where the resist pattern is opened. In step 20 (resist stripping), the unnecessary resist is removed by etching. By repeating these steps, a circuit pattern is formed multiplely on a wafer.
본 발명은 예시적인 실시형태를 참조해서 설명해 왔지만, 본 발명은 이 개시된 예시적인 실시형태로 한정되는 것이 아님을 이해해야 한다. 다음의 특허청구범위는 이러한 모든 변형예 및 동등한 구성 및 기능을 망라하도록 가장 넓게 해석되어야 한다.While the invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to this disclosed exemplary embodiment. The following claims are to be accorded the broadest interpretation so as to encompass all such modifications and equivalent constructions and functions.
도 1은 본 발명의 제 1 실시형태로서의 주입동기형 펄스 레이저 장치의 개략 구성을 나타낸 도면;BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The figure which shows schematic structure of the injection synchronous pulse laser apparatus as 1st Embodiment of this invention.
도 2는 시뮬레이션에 의해 얻어진 비트 신호 I(t)를 예시한 도면;Fig. 2 illustrates the bit signal I (t) obtained by the simulation;
도 3은 비트 신호의 푸리에 변환을 예시한 도면;3 illustrates a Fourier transform of a bit signal;
도 4는 본 발명의 제 2 실시형태의 주입동기형 펄스 레이저 장치의 개략 구성을 나타낸 도면;4 is a diagram showing a schematic configuration of an injection synchronous pulse laser device according to a second embodiment of the present invention;
도 5는 본 발명의 제 3 실시형태의 주입동기형 펄스 레이저 장치의 개략 구성을 나타낸 도면;5 is a diagram showing a schematic configuration of an injection synchronous pulse laser device according to a third embodiment of the present invention;
도 6은 본 발명의 제 4 실시형태로서의 노광장치의 개략 구성을 나타낸 도면;6 shows a schematic configuration of an exposure apparatus as a fourth embodiment of the present invention;
도 7은 종래의 주입동기형 레이저 장치의 개략 구성을 나타낸 도면;7 is a view showing a schematic configuration of a conventional injection synchronous laser device;
도 8은 반도체 디바이스의 전체적인 제조 프로세스의 순서를 나타낸 흐름도;8 is a flowchart showing a sequence of an overall manufacturing process of a semiconductor device;
도 9는 웨이퍼 프로세스의 상세한 순서를 나타낸 흐름도.9 is a flow chart showing the detailed procedure of the wafer process.
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